EP1520665A1 - Dispositif de découpe automatisée de pain en tranches - Google Patents
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- EP1520665A1 EP1520665A1 EP20030447243 EP03447243A EP1520665A1 EP 1520665 A1 EP1520665 A1 EP 1520665A1 EP 20030447243 EP20030447243 EP 20030447243 EP 03447243 A EP03447243 A EP 03447243A EP 1520665 A1 EP1520665 A1 EP 1520665A1
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- Y10T83/148—Including means to correct the sensed operation
Definitions
- the present invention relates to a cutting device automated sliced breads.
- Automated cutting devices for breads Slices are well known. We meet them in most craft bakeries and also in supermarkets. These devices, or automatic bread slicers, operate according to the following principle: The user of the device introduces the bread he wants cut into slices by placing it in a compartment arranged between a drive element of the bread and a set of parallel blades slicing said bread. The user then puts the device into by switching on the switch provided for this purpose, which leads to alternating movement of the blades and in translation movement transversely to the direction of the blades of the drive element of the bread. The bread is therefore displaced by this training element in direction of the blades and cutting begins when it comes in contact with these. The user recovers his sliced bread in a compartment arranged on the side of the blades opposite to that where is arranged the bread loading compartment in the device. He ... not this user is left more than to pack the cut bread.
- the quality of the bread cut will be poor because the slices will have a crushed appearance on the side of their leading edge by the blades as well as rips of their crumb. II the same with a bread with a hard crust and a crumb soft because in this case, too high engine power and therefore a excessive speed of the element of training bread at the beginning cutting will also cause excessive pressure on the crust during his attack by the blades and therefore a breaking of the crust against the blades and a subsequent crumbling of the latter, followed by a tearing of the crumb as explained above during cutting.
- the present invention solves the aforementioned problems and overcomes the disadvantages associated with it by proposing a device automated cutting of sliced breads in which the speed of the training element of the bread is automatically adapted to type of bread to cut and especially to the hardness of its crust and the firmness of its crumb, and this throughout the cutting operation.
- the invention consists of a cutting device automated slice of bread with an element training bread arranged to be moved by means of a means displacement coupled to said element between a first position of recess in which the carving bread can be loaded into the device and a second advancement position in which the cut bread can be removed from the device, the device further comprising a set bread cutting blades arranged substantially parallel to the to each other and arranged to be animated by a movement alternating back and forth, the training element of the bread being arranged for, when the device is in operation, drive the bread into a translation movement to and through the blade assembly between the first and the second position of said element, the device further comprising means arranged to automatically regulate the power supplied by the engine according to the speed and / or the acceleration of the translational movement of the drive element bread during the cutting operation thereof.
- the cutting of a bread is always optimized according to the type of bread in question. Indeed, when the bread opposes an important resistance to the blades at the beginning of cutting, ie when the crust of the bread is hard, the speed of displacement of the training element will be quickly and strongly reduced and this strong and fast deceleration will be spotted by means of regulation that will decrease the power provided by the means of movement of the training element and the crust will be cut without breaking it by crushing the bread on the blades due to excessive speed and / or acceleration of moving the drive element of the bread.
- the device 1 comprises a chassis 2 comprising a cutting table 3 of a bread 4 that is available in a loading compartment 5 of the device.
- This one still includes a drive element 7 of the bread 4 and a set of blades 8 disposed substantially parallel to each other and arranged to be animated by an alternating back and forth movement for cut the bread 4 into slices.
- a bread press 6 is also provided, consisting of a blade exerting a pressure on the top of the bread for avoid his thrill during the cutting operation the blade assembly 8 opposite the load compartment 5 of the bread 4 is provided a compartment 9 for unloading bread 4 cut into slices.
- the training element 7 of the bread 4 is arranged to be moved in a translational motion parallel to the table of cut 3 and transversely to the set of blades 8 between a first recoil position in which a bread 4 can be introduced into the loading compartment 5 and a second advancement position wherein the training element 7 of the bread is adjacent to the set of blades 8 and the bread 4 cut into slices and disposed in the unloading compartment 9 can be removed from device 1.
- the movement of the training element 7 is effected by means of a electric motor 10 comprising a rotor and a stator, coupled to said driving element 7 by a jack 11 actuating an articulated arm 12 comprising a first element 12a articulated by a hinge or a ball joint to a second element 12b, a first end of the arm 12 pivotable about a pivot 13 and a second end of said arm 12 being connected to the training element 7.
- the power provided by the motor 10 coupled to the element 7 of the bread 4 during the operation of the device 1 is automatically regulated by a regulating means 14 as a function of the speed of said driving element 7, which is conditioned by the resistance that the bread 4 and the bread press 6 oppose to the whole blades 8 during the cutting operation of said bread. Indeed, the press bread 6 by exerting pressure on said bread 4 increases the resistance that it opposes by itself to the set of blades 8.
- the means of regulator 14 is arranged to measure the rotational speed of the rotor in the stator of the motor 10 to determine the speed of the movement of translation of the training element 7 of the bread 4 and is also arranged to compare the measured speed to a predetermined speed and to increase or decrease the power of the motor 10 when this measured speed is respectively lower or higher than the speed predetermined.
- the speed of movement of the training element 7 itself which can be directly measured by means of regulation 14, for example by means of position sensors such as photocells arranged on the path of the element Training 7.
- the speed of this cutting is permanently optimized by the device according to the invention.
- a bread with hard crust or on the contrary very flexible cut into the device according to the invention and that the crust reaches the blade assembly 8 a very important resistance to the movement of translation of the drive element 7 of the bread is opposed by the crust cut by the blade assembly 8, either because of the hardness of said crust or compression of soft crust bread.
- Even in the case of bread of another type, such resistance may to be provoked, mainly then by the pressure exerted by the press bread on said bread.
- This resistance causes a peak of intensity of the current consumed by the motor 10 which indicates that the power of this motor and therefore the current consumed must be reduced to prevent the crust of the bread is crushed against the blades because of excessive pressure exerted by the training element 7 on the bread.
- This Peak intensity corresponds to a predetermined value and can be measured and the current well so that the power of the motor 10 can in response to be strongly reduced to another predetermined value so that the crust of the bread is cut so optimal without crushing. That is why the means of regulation of the device 1 according to the invention is also arranged to reduce the intensity of the current consumed by the engine 10 to a first predetermined value when this intensity exceeds a second value predetermined.
- the aforementioned peak of intensity is replaced by a peak of air pressure used to move the drive element 7.
- the regulated power is also in this case the air pressure in question.
- the set of blades 8 attacks the cutting of the crumb of bread 4. If the speed of movement of the training element 7 and therefore of cutting of the bread 4 is then less than a predetermined value, the regulating means 14 will increase the power of the motor 10 to this value is reached, so as to prevent a speed too much slow operation will lead to excessive friction of the blade assembly 8 breadcrumb 4 and the subsequent appearance of a pilling of this mie. If, for example, in the case of a very light bread, the predetermined value of the cutting speed of the bread was exceeded, the regulating means 14 would control a decrease in power motor 10 to prevent cracks in the crumb due to speed or at an acceleration of displacement of the training element 7 excessive.
- the regulating means 14 is furthermore arranged to provoke a reversal of the direction of movement of the driving element 7 of the bread 4 when it reaches its first or second position.
- This inversion can be provoked in many ways It can be controlled by at least one photocell (not shown) arranged to locate the arrival of the training element 7 in its first or second position or alternatively by providing that the control means 14 is arranged to measure the number of turns performed by the rotor of the motor 10 in its stator and to provoke said inversion from one of the first or second positions of the driving element 7 when said number of turns reaches a predetermined value from the other of the first or second positions of the training element 7.
- the inversion in question may be provoked one of the first or second positions of the training element 7 when the intensity of the current consumed by the motor 10 exceeds a predetermined threshold value occurring during the abutment of the element 7 against a stop at the level of its first and / or second positions.
- the regulating means 14 may comprise a control circuit of the power supplied by the controlled motor 10 by an electronic chip programmed for, from a measurement by an ammeter of the intensity of the current consumed by the motor 10 and the number of revolutions per unit time of the rotor of said motor 10 in its stator, indicated for example by means of a coupled counting disc rotor audit, calculate the speed and / or acceleration of the element 7 and control the power control circuit above.
- the regulating means 14 is connected to the motor 10 by a first electrical cable 15 transmitting the intensity information of current and motor speed mentioned above and a second electric cable 16 supplying the motor 10 with electricity.
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Abstract
Dispositif 1 de découpe automatisée d'un pain 4 en tranches comprenant un élément d'entraînement 7 du pain 4 et un ensemble de lames 8 de découpe du pain 4, l'élément d'entraînement 7 étant agencé pour être déplacé selon un mouvement de translation transversalement à l'ensemble de lames 8 par un moyen de déplacement 10 couplé audit élément d'entraînement 7, entre une première position de recul dans laquelle le pain 4 à découper peut être chargé dans le dispositif 1 et une seconde position d'avancement dans laquelle l'élément d'entraînement 7 du pain 4 est adjacent à l'ensemble de lames 8 et le pain découpé peut être retiré du dispositif 1. Le dispositif 1 comprend encore un moyen de régulation 14 agencé pour réguler automatiquement la puissance fournie par le moyen de déplacement 10 en fonction de la vitesse et/ou de l'accélération du mouvement de translation de l'élément d'entraînement 7 du pain 4 pendant l'opération de découpe de celui-ci. <IMAGE>
Description
La présente invention concerne un dispositif de découpe
automatisée de pains en tranches.
Des dispositifs de découpe automatisée de pains en
tranches sont bien connus. On les rencontre dans la plupart des
boulangeries artisanales et également en grandes surfaces. Ces
dispositifs, ou trancheuses automatiques de pains, fonctionnent selon le
principe suivant : L'utilisateur du dispositif y introduit le pain qu'il désire
couper en tranches en le plaçant dans un compartiment disposé entre un
élément d'entraínement du pain et un ensemble de lames parallèles
destinées à trancher ledit pain. L'utilisateur met ensuite le dispositif en
marche en enclenchant l'interrupteur prévu à cet effet, ce qui entraíne la
mise en mouvement alternatif des lames et en mouvement de translation
transversalement à la direction des lames de l'élément d'entraínement du
pain. Le pain est dès lors déplacé par cet élément d'entraínement en
direction des lames et la découpe commence lorsqu'il entre en contact
avec ces dernières. L'utilisateur récupère son pain découpé en tranches
dans un compartiment disposé du côté des lames opposé à celui où est
disposé le compartiment de chargement du pain dans le dispositif. Il ne
reste plus alors à cet utilisateur qu'à emballer le pain découpé.
Dans les dispositifs traditionnels de tranchage automatique
de pains, la puissance du moteur animant l'élément d'entraínement du
pain est constante et par conséquent ne peut être adaptée au type de
pain dont le tranchage est souhaité, en fonction de la vitesse de
déplacement de l'élément d'entraínement du pain pendant l'opération de
découpe. Ceci pose un problème quant à la qualité de la découpe du
pain. En effet, dans le cas d'un pain à croûte souple et mie molle, une
puissance trop élevée fournie par le moteur et donc une vitesse trop
importante de l'élément d'entraínement du pain engendreront une
pression trop forte sur le pain lors du début de sa découpe et dès lors un
écrasement de ce dernier sur les lames ainsi qu'un déchirement de la
mie en cours de découpe. La qualité de la découpe du pain sera dès lors
pauvre puisque les tranches présenteront un aspect écrasé du côté de
leur bord d'attaque par les lames ainsi que des déchirures de leur mie. II
en va de même avec un pain présentant une croûte dure et une mie
molle car dans ce cas, une puissance trop élevée du moteur et donc une
vitesse trop importante de l'élément d'entraínement du pain lors du début
de la découpe entraíneront également un excès de pression sur la croûte
lors de son attaque par les lames et par conséquent une brisure de la
croûte contre les lames et un émiettement consécutif de cette dernière,
suivi d'un déchirement de la mie comme exposé ci-dessus en cours de
découpe. A l'opposé, dans le cas d'un pain à croûte et mie fermes, une
puissance trop faible de moteur et donc une vitesse trop lente du
dispositif de pousse du pain pourra avoir pour conséquence un défaut de
pression sur le pain en cours de découpe et dès lors un frottement des
lames de la machine trop prolongé sur la mie du pain qui entraínera un
émiettement et un boulochage de cette dernière par les lames. Ceci sera
également le cas lorsqu'un pain à croûte dure et mie ferme est découpé
puisque la découpe de la croûte en début de découpe sera elle correcte
mais celle de la mie par la suite sera également trop lente et pourra donc
entraíner l'apparition des émiettement et boulochage susmentionnées.
On a tenté de résoudre ce problème d'inadaptation de la
puissance du moteur animant l'élément d'entraínement du pain à la
nature de celui-ci en munissant l'élément d'entraínement d'un système de
contrôle de la puissance de son moteur et donc de la vitesse de l'élément
d'entraínement du pain et consécutivement de la pression qu'il exerce sur
le pain en cours de découpe. Un tel système peut consister en un levier
permettant à l'utilisateur du dispositif de commander manuellement
l'élément d'entraínement du pain dans la machine ou en une commande
électrique permettent d'augmenter ou de réduire la puissance du moteur
animant l'élément d'entraínement durant la découpe dudit pain.
Néanmoins, ces systèmes posent un autre problème
puisqu'ils demandent toujours une intervention de l'utilisateur pour les
commander et par conséquent d'une part une certaine expérience de
celui-ci en matière de types de pains et de conditions de découpe
optimales associées à chacun de ces types et d'autre part une
mobilisation de l'utilisateur pendant tout le temps de découpe du pain
pour commander le système de contrôle de l'élément d'entraínement de
ce pain dans le dispositif.
La présente invention résout les problème susmentionnés
et pallie les inconvénients qui y sont associés en proposant un dispositif
de découpe automatisée de pains en tranches dans lequel la vitesse de
l'élément d'entraínement du pain est adaptée de manière automatique au
type de pain à découper et en particulier à la dureté de sa croûte et la
fermeté de sa mie, et ce tout au long de l'opération de découpe.
Dès lors, l'invention consiste en un dispositif de découpe
automatisée d'un pain en tranches comprenant un élément
d'entraínement du pain agencé pour être déplacé au moyen d'un moyen
de déplacement couplé audit élément entre une première position de
recul dans laquelle le pain à découper peut être chargé dans le dispositif
et une seconde position d'avancement dans laquelle le pain découpé
peut être retiré du dispositif, celui-ci comprenant en outre un ensemble
de lames de découpe du pain disposées sensiblement parallèlement les
unes aux autres et agencées pour être animées d'un mouvement
alternatif de va-et-vient, l'élément d'entraínement du pain étant agencé
pour, lorsque le dispositif est en fonctionnement, entraíner le pain dans
un mouvement de translation vers et au travers de l'ensemble de lames
entre la première et la seconde position dudit élément, le dispositif
comprenant encore un moyen agencé pour réguler automatiquement la
puissance fournie par le moteur en fonction de la vitesse et/ou de
l'accélération du mouvement de translation de l'élément d'entraínement
du pain pendant l'opération de découpe de celui-ci.
Grâce au moyen de régulation automatique de puissance
du moteur en fonction de la vitesse et/ou de l'accélération de l'élément
d'entraínement du pain du dispositif selon l'invention, la découpe d'un
pain est toujours optimisée selon le type de pain en question. En effet,
lorsque le pain oppose une résistance importante aux lames en début de
découpe, c'est à dire lorsque la croûte du pain est dure, la vitesse de
déplacement de l'élément d'entraínement sera rapidement et fortement
réduite et cette décélération forte et rapide sera repérée par le moyen de
régulation qui diminuera la puissance fournie par le moyen de
déplacement de l'élément d'entraínement et la croûte sera dès lors
découpée sans qu'elle ne soit brisée par écrasement du pain sur les
lames en raison d'une trop grande vitesse et/ou accélération de
déplacement de l'élément d'entraínement du pain. Une fois l'épaisseur de
la croûte franchie par les lames et la découpe de la mie entamée, la
résistance du pain aux lames diminue et la vitesse de déplacement de
l'élément d'entraínement du pain augmente. Si cette vitesse ne dépasse
pas une valeur seuil prédéterminée, la puissance fournie par le moyen de
déplacement de l'élément d'entraínement est augmentée par paliers
jusqu'à ce que ladite valeur seuil soit atteinte. Ainsi, quelle que soit la
consistance molle ou ferme du pain, la vitesse et/ou l'accélération de
déplacement de l'élément d'entraínement dudit pain sont contrôlées pour
éviter un déchirement de la mie en raison d'une vitesse ou une
accélération excessive ou au contraire l'apparition d'un boulochage de
cette mie de par un déplacement trop lent de l'élément d'entraínement du
pain et au frottement consécutif excessif des lames sur la mie. Dès lors,
plus aucun phénomène d'écrasement de croûte ni de déchirure de mie
n'est observé grâce au dispositif selon l'invention.
L'invention va à présent être décrite plus en détails au
moyen d'un exemple illustrant un mode de réalisation non limitatif de sa
portée et en référence à la figure 1 jointe représentant une vue
schématique en coupe transversale d'un dispositif selon l'invention.
Le dispositif 1 selon l'invention comporte un châssis 2
comprenant une table de découpe 3 d'un pain 4 que l'on dispose dans un
compartiment de chargement 5 du dispositif. Celui-ci comprend encore
un élément d'entraínement 7 du pain 4 et un ensemble de lames 8
disposées sensiblement parallèlement les unes aux autres et agencées
pour être animées d'un mouvement alternatif de va-et-vient pour
découper le pain 4 en tranches. Un presse pain 6 est également prévu,
constitué d'une lame exerçant une pression sur le dessus du pain pour
éviter son tressaillement pendant l'opération de découpe Du côté de
l'ensemble de lames 8 opposé au compartiment de chargement 5 du pain
4 est prévu un compartiment 9 de déchargement du pain 4 coupé en
tranches. L'élément d'entraínement 7 du pain 4 est agencé pour être
déplacé selon un mouvement de translation parallèlement à la table de
découpe 3 et transversalement à l'ensemble de lames 8 entre une
première position de recul dans laquelle un pain 4 peut être introduit dans
le compartiment de chargement 5 et une seconde position d'avancement
dans laquelle l'élément d'entraínement 7 du pain est adjacent à
l'ensemble de lames 8 et le pain 4 coupé en tranches et disposé dans le
compartiment 9 de déchargement peut être retiré du dispositif 1. Le
déplacement de l'élément d'entraínement 7 est effectué au moyen d'un
moteur électrique 10 comprenant un rotor et un stator, couplé audit
élément d'entraínement 7 par un vérin 11 actionnant un bras articulé 12
comprenant un premier élément 12a articulé par une charnière ou une
rotule à un second élément 12b, une première extrémité du bras 12
pouvant pivoter autour d'un pivot 13 et une seconde extrémité dudit bras
12 étant connectée à l'élément d'entraínement 7. Alternativement au
moteur électrique 10, un autre moyen de déplacement de l'élément
d'entraínement 7 peut être prévu, par exemple une source ou un
réservoir d'air comprimé actionnant par exemple un vérin pneumatique.
La puissance fournie par le moteur 10 couplé à l'élément
d'entraínement 7 du pain 4 pendant le fonctionnement du dispositif 1 est
régulée automatiquement par un moyen de régulation 14 en fonction de
la vitesse dudit élément d'entraínement 7, laquelle est conditionnée par la
résistance que le pain 4 et le presse pain 6 opposent à l'ensemble de
lames 8 pendant l'opération de découpe dudit pain. En effet, le presse
pain 6 en exerçant une pression sur ledit pain 4 augmente la résistance
que celui-ci oppose par lui-même à l'ensemble de lames 8. Le moyen de
régulation 14 est agencé pour mesurer la vitesse de rotation du rotor
dans le stator du moteur 10 pour déterminer la vitesse du mouvement de
translation de l'élément d'entraínement 7 du pain 4 et est également
agencé pour comparer la vitesse mesurée à une vitesse prédéterminée
et pour augmenter ou diminuer la puissance du moteur 10 lorsque cette
vitesse mesurée est respectivement inférieure ou supérieure à la vitesse
prédéterminée.
Si un autre moyen de déplacement de l'élément
d'entraínement 7 est utilisé, tel qu'une source ou un réservoir d'air
comprimé, c'est la vitesse de déplacement de l'élément d'entraínement 7
elle-même qui pourra être directement mesurée par le moyen de
régulation 14, par exemple grâce à des capteurs de position tels que des
cellules photoélectriques disposées sur le parcours de l'élément
d'entraínement 7.
Ainsi, quelle que soit le type de pain découpé, la vitesse de
cette découpe est en permanence optimisée par le dispositif selon
l'invention. Lorsqu'un pain à croûte dure ou au contraire très souple est
mis à découper dans le dispositif selon l'invention et que la croûte atteint
l'ensemble de lames 8, une résistance très importante au mouvement de
translation de l'élément d'entraínement 7 du pain est opposée par la
croûte à la découpe par l'ensemble de lames 8, soit en raison de la
dureté de ladite croûte ou de la compression du pain à croûte souple.
Même dans le cas d'un pain d'un autre type, une telle résistance peut
être provoquée, principalement alors par la pression exercée par le
presse pain sur ledit pain. Cette résistance entraíne un pic d'intensité du
courant consommé par le moteur 10 qui indique que la puissance de ce
moteur et donc le courant consommé doivent être réduits pour éviter que
la croûte du pain ne soit écrasée contre les lames en raison d'une
pression trop forte exercée par l'élément d'entraínement 7 sur le pain. Ce
pic d'intensité correspond à une valeur prédéterminée et peut être
mesuré et le courant ainsi donc que la puissance du moteur 10 peuvent
en réaction être fortement réduits jusqu'à une autre valeur prédéterminée
pour que la découpe de la croûte du pain soit effectuée de manière
optimale sans écrasement. C'est pourquoi, le moyen de régulation 14 du
dispositif 1 selon l'invention est également agencé pour diminuer
l'intensité du courant consommé par le moteur 10 jusqu'à une première
valeur prédéterminée lorsque cette intensité dépasse une seconde valeur
prédéterminée.
Dans le cas où un autre moyen de déplacement que le
moteur 10 est utilisé, tel qu'une source ou un réservoir d'air comprimé, le
pic d'intensité susmentionné est remplacé par un pic de pression de l'air
utilisé pour déplacer l'élément d'entraínement 7. La puissance régulée
est également dans ce cas la pression de l'air en question.
Une fois la découpe de la croûte du pain effectuée,
l'ensemble de lames 8 attaque la découpe de la mie du pain 4. Si la
vitesse de déplacement de l'élément d'entraínement 7 et donc de
découpe du pain 4 est alors inférieure à une valeur prédéterminée, le
moyen de régulation 14 augmentera la puissance du moteur 10 jusqu'à
ce que cette valeur soit atteinte, de sorte à éviter qu'une vitesse trop
lente ne conduise à un frottement excessif de l'ensemble de lames 8 sur
la mie du pain 4 et à l'apparition consécutive d'un boulochage de cette
mie. Si d'aventure, dans le cas par exemple d'un pain à mie très légère,
la valeur prédéterminée de la vitesse de découpe du pain était dépassée,
le moyen de régulation 14 commanderait une diminution de la puissance
du moteur 10 pour éviter tout déchirement de la mie dû à une vitesse ou
à une accélération de déplacement de l'élément d'entraínement 7
excessive. Le moyen de régulation 14 est de plus agencé pour provoquer
une inversion du sens de déplacement de l'élément d'entraínement 7 du
pain 4 lorsqu'il atteint sa première ou sa seconde position. Cette
inversion peut être provoquée de plusieurs manières Elle peut être
commandée par au moins une cellule photoélectrique (non illustrée)
agencée pour repérer l'arrivée de l'élément d'entraínement 7 dans sa
première ou sa seconde position ou alternativement en prévoyant que le
moyen de régulation 14 soit agencé pour mesurer le nombre de tours
effectués par le rotor du moteur 10 dans son stator et pour provoquer
ladite inversion depuis l'une des première ou seconde positions de
l'élément d'entraínement 7 lorsque ledit nombre de tours atteint une
valeur prédéterminée depuis l'autre des première ou seconde positions
de l'élément d'entraínement 7. Alternativement encore, ou
concomitamment, l'inversion en question peut être provoquée depuis
l'une des première ou seconde positions de l'élément d'entraínement 7
lorsque l'intensité du courant consommé par le moteur 10 dépasse une
valeur seuil prédéterminée apparaissant lors de la butée de l'élément
d'entraínement 7 contre un arrêt disposé au niveau de sa première et/ou
seconde positions.
En pratique, le moyen de régulation 14 pourra comprendre
un circuit de contrôle de la puissance fournie par le moteur 10 commandé
par une puce électronique programmée pour, à partir d'une mesure par
un ampèremètre de l'intensité du courant consommé par le moteur 10 et
du nombre de tours par unité de temps du rotor dudit moteur 10 dans son
stator, indiqué par exemple au moyen d'un disque de comptage couplé
audit rotor, calculer la vitesse et/ou l'accélération de l'élément
d'entraínement 7 et commander le circuit de contrôle de puissance
susmentionné. Le moyen de régulation 14 est relié au moteur 10 par un
premier câble électrique 15 transmettant les informations d'intensité de
courant et de vitesse de moteur mentionnées ci-dessus et un second
câble électrique 16 alimentant le moteur 10 en électricité.
Claims (10)
- Dispositif 1 de découpe automatisée d'un pain 4 en tranches comprenant un élément d'entraínement 7 du pain 4 et un ensemble de lames 8 de découpe du pain 4 disposées sensiblement parallèlement les unes aux autres et agencées pour être animées d'un mouvement alternatif de va-et-vient, l'élément d'entraínement 7 du pain 4 étant agencé pour être déplacé selon un mouvement de translation transversalement à l'ensemble de lames 8 par un moyen de déplacement 10 couplé audit élément d'entraínement 7, entre une première position de recul dans laquelle le pain 4 à découper peut être chargé dans le dispositif 1 et une seconde position d'avancement dans laquelle l'élément d'entraínement 7 du pain 4 est adjacent à l'ensemble de lames 8 et le pain découpé peut être retiré du dispositif 1 ;
caractérisé en ce que
le dispositif 1 comprend un moyen de régulation 14 agencé pour réguler automatiquement la puissance fournie par le moyen de déplacement 10 en fonction de la vitesse et/ou de l'accélération du mouvement de translation de l'élément d'entraínement 7 du pain 4 pendant l'opération de découpe de celui-ci. - Dispositif 1 selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de régulation 14 est agencé pour comparer la vitesse de déplacement de l'élément d'entraínement 7 à une vitesse prédéterminée et pour respectivement augmenter ou diminuer la puissance du moyen de déplacement 10 dudit élément d'entraínement lorsque cette vitesse mesurée est respectivement inférieure ou supérieure à la vitesse prédéterminée.
- Dispositif 1 selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement 10 est un moteur électrique comprenant un rotor et un stator et en ce que ledit moyen de régulation 14 est agencé pour mesurer la vitesse de rotation du rotor dans le stator pour déterminer la vitesse du mouvement de translation de l'élément d'entraínement 7 du pain 4.
- Dispositif 1 selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de régulation 14 est agencé pour diminuer l'intensité du courant consommé par ledit moteur 10 jusqu'à une première valeur prédéterminée lorsque cette intensité dépasse une seconde valeur prédéterminée.
- Dispositif 1 selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit moyen de régulation 14 est agencé pour provoquer une inversion du sens de déplacement de l'élément d'entraínement 7 du pain 4 lorsqu'il atteint sa première ou sa seconde position.
- Dispositif 1 selon la revendication 5 caractérisé en ce que ladite inversion est commandée par au moins une cellule photoélectrique agencée pour repérer l'arrivée de l'élément d'entraínement 7 dans sa première ou sa seconde position.
- Dispositif 1 selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit moyen de régulation 14 est agencé pour mesurer le nombre de tours effectués par le rotor du moteur 10 dans son stator et pour provoquer ladite inversion depuis l'une des première ou seconde positions de l'élément d'entraínement 7 lorsque ledit nombre de tours atteint une valeur prédéterminée depuis l'autre des première ou seconde positions de l'élément d'entraínement 7.
- Dispositif 1 selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite inversion est provoquée depuis l'une des première ou seconde positions de l'élément d'entraínement 7 lorsque l'intensité du courant consommé par le moteur 10 dépasse une valeur seuil prédéterminée.
- Dispositif 1 selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que le moteur 10 est couplé à l'élément d'entraínement 7 par l'intermédiaire d'un vérin 11 et d'un bras articulé 12.
- Dispositif 1 selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement 10 est une source ou un réservoir d'air comprimé.
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