BE883029A - Dispositif de commande a distance pour la manoeuvre des organes, appareils et dispositifs accessoires installes sur les vehicules automobiles - Google Patents

Dispositif de commande a distance pour la manoeuvre des organes, appareils et dispositifs accessoires installes sur les vehicules automobiles Download PDF

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Description


  "Dispositif de commande à distance pour la manoeuvre des

  
organes, appareils et dispositifs accessoires installés sur

  
les véhicules automobiles" La présente invention concerne un dispositif de commande à  distance pour la manoeuvre des organes, appareils et dispositifs  accessoires, mécaniques, électriques et électro-mécaniques installés sur les véhicules automobiles. 

  
L'invention a particulièrement pour objet, mais de façon 

  
non exclusive, de faciliter une telle manoeuvre aux conducteurs 

  
munis du permis F, c'est-à-dire aux conducteurs qui ne jouissent 

  
pas de leurs pleines facultés physiques ou qui, tout simplement, 

  
ne disposent pas de leurs deux mains. 

  
Le problème de permettre la conduite des automobiles aux  personnes handicapées a été résolu d'une façon satisfaisante au  moyen de dispositifs et appareils qui modifient les commandes  essentielles du véhicule telles que la direction, l'embrayage, l'accélérateur et le frein, mais le problème de la manouevre des  organes, appareils et dispositifs accessoires, mécaniques, élec-  triques et électro-mécaniques installés sur ces véhicules mêmes 

  
est demeuré à ce jour non résolu. 

  
Par exemple, le problème de pouvoir manoeuvrer la direction 

  
 <EMI ID=1.1> 

  
dispose que d'une seule main a été résolu d'un façon satisfai- 

  
sante en équipant le volant de direction du véhicule d'un pom- 

  
meau, ou boule, essentiellement sphérique, solidaire de celui-ci  et permettant précisément de faire tourner le volant en utili- 

  
sant une seule main alors que demeure encore non résolu le pro- 

  
 <EMI ID=2.1> 

  
cule consistant dans le maniement des organes accessoires sus- 

  
 <EMI ID=3.1> 

  
l'avertisseur sonore, les lumières et les indicateurs de direc-  tion. 

  
La réalisation d'une commande unique à portée de la seule j main de l'utilisateur, lequel ne peut évidemment lâcher le pom-  meau, présente des inconvénients importants et nombreux du fait  des mouvements de rotation que le volant accomplit par rapport

  
à la colonne de direction et au tableau de bord.

  
De tels mouvements rendent en fait impossible toute réalisation tendant à installer sur le volant les commandes de manoeuvre -comme des boutons ou leviers- des organes accessoires

  
en question et de les relier ensuite les unes aux autres au

  
moyen de fils électriques.

  
On a proposé une solution utilisant des fils conducteurs

  
avec une liaison en partie fixe et en partie mobile, réalisée

  
au moyen d'anneaux conducteurs mobiles et de contacts fixes

  
glissant sur ceux-ci.

  
Cette solution s'est avérée également très compliquée et

  
peu satisfaisante en raison des problèmes d'encombrement et de

  
coût qu'elle présentait.

  
De ce fait, le problème consistant à donner aux handicapés disposant d'une seule main la maîtrise complète d'un véhicule

  
est resté jusqu'à ce jour non résolu.

  
La présente invention a par conséquent pour but de fournir

  
un dispositif qui offre une solution complètement nouvelle et satisfaisante à un tel problème.

  
Elle permet de disposer sur le volant et, de ce fait, à

  
portée de la main du conducteur qui actionne le volant de direction, toutes les commandes des organes accessoires en question en résolvant le problème de la transmission des mouvements  de commande à chaque organe accessoire au moyen de l'utilisation d'un poste émetteur mobile sur le volant et d'un poste  récepteur fixe prévu derrière le volant ou sur la colonne de direction du tableau de bord, le transmission de signaux se  produisant grâce au passage de signaux codés de l'émetteur au  récepteur sur une portante.

  
Dans une forme préférée de l'invention, la transmission  de l'émetteur au récepteur est effectuée en utilisant des ultra-  sons.

  
Le dispositif selon l'invention utilise un système comprenant un émetteur à canaux fixé au volant, et donc mobile, avec une alimentation autonome par batterie, et un récepteur fixe installé derrière le volant, sur la colonne de direction, et alimenté par la batterie de l'automobile.

  
L'émetteur est composé essentiellement d'un oscillateur

  
à quartz et d'un circuit intégré auquel sont reliés plusieurs boutons, un pour chaque commande à effectuer à distance. La manoeuvre de tous les boutons provoque à la sortie du circuit intégré une oscillation de fréquence propre à chaque bouton pressé.

  
L'oscillation engendrée par le circuit intégré, amplifiée de façon appropriée, alimente un transducteur spécial constitué par une capsule de transmission à ultra-sons.

  
Le récepteur à son tour reçoit les ultra-sons émis par l'émetteur, par l'intermédiaire d'une capsule réceptrice à ultra-sons.

  
Le signal reçu est amplifié par des moyens amplificateurs opérationnels et il est appliqué à un circuit intégré également muni d'un oscillateur à quartz. Dans le récepteur, on a, de ce fait, un battement de fréquence entre la fréquence reçue par la capsule et celle qui est engendrée par l'oscillateur à quartz; la différence entre les deux fréquences provoque, dans le récepteur, sur les différentes sorties du circuit intégré, une variation de tension suffisante pour polariser un transistor amplificateur de courant pour l'excitation d'un élément interrupteur ou commutateur correspondant.

  
Comme résultat final, on obtient, en appuyant sur un bouton déterminé de l'ensemble émetteur, l'excitation d'un élément interrupteur ou,commutateur correspondant.

  
Naturellement, les éléments interrupteurs ou commutateurs du récepteur seront du type bistable ou pas-à-pas, pour la mise en action d'organes déterminés, ou bien du type normal ou mono-  stable pour la mise en action des autres organes. 

  
Seront évidemment du type bistable ceux pour la commande  de contact (mise en route du circuit électrique) des lumières
(de position, de croisement et de route), des essuie-glace, de la climatisation interne et du chauffage et similaires, tandis  que seront du type monostable par exemple ceux pour la mise en  action du démarreur, des appels de phares, de l'avertisseur so-  nore. 

  
Le nombre maximal d'organes pouvant être actionnés à distance au moyen du dispositif selon l'invention est de vingt-  quatre mais naturellement on pourra prévoir la possibilité d'en  commander à distance un nombre inférieur, selon le type du véhi-  cule et les exigences du conducteur.

  
L'invention sera décrite plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels est représentée une forme d'exécution pour la commande à distance de onze organes différents.

  
Sur ces dessins :
la figure 1 est un schéma par blocs de l'ensemble émetteur mobile; la figure 2 est un schéma par blocs de l'ensemble récepteur fixe; la figure 3 est une vue très schématique du dispositif selon l'invention, comprenant l'émetteur mobile et le récepteur fixe, la figure 4 est un schéma du circuit utilisé dans chaque canal du dispositif conformément à l'invention; la figure 5 est une vue en perspective partielle montrant la disposition des commandes de l'ensemble émetteur sur le volant d'un véhicule muni d'un pommeau de manoeuvre.

  
La forme d'exécution du dispositif représenté sur les dessins est destinée à la commande à distance de onze organes ou dispositifs principaux du véhicule et, plus précisément :

  
1. contact

  
2; mise en marche du moteur

  
3. lumières externes (feux de position, veilleuses)

  
4. feux de croisement

  
4A. feux de route

  
5. appel de phares

  
6. avertisseur

  
7. essuie-glace

  
8. lave-glace

  
9. clignotant droite

  
9A. clignotant gauche.

  
Les onze boutons associés, alignés schématiquement sur les figures 1 et 3, sont désignés avec les mêmes numéros de référence que leur fonction ci-dessus et sont tous disposés sur l'ensemble émetteur 10 qui comprend un oscillateur à quartz 11, un circuit intégré 12 et une capsule à ultra-sons 13 formant émet- <EMI ID=4.1> 

  
La manoeuvre de chacun de ces boutons provoque la mise en mouvement de l'organe associé grâce à l'action d'un relais monostable ou bistable.

  
De tels relais sont tous contenus dans l'ensemble récepteur 15 (figures 2 et 3) qui comprend une capsule réceptrice à ultra-sons 16, au moins un amplificateur opérationnel 18, un ensemble oscillateur à quartz 19 - circuit intégré 20 avec onze sorties, et onze groupes de manoeuvre, indiqués par les références 21 à 29A, comprenant les références 24A et 29, qui sont reliés respectivement aux sorties de l'oscillateur à quartz 20, et ils sont constitués, chacun, comme illustré sur la figure 4, pour le groupe 22, par un transistor amplificateur de courant
22B et un relai 22C.

  
Il faut noter que les relais des groupes 21, 23, 24, 24A,  <EMI ID=5.1> 

  
les autres seront du type normal, monostable temporisé. 

  
Le fonctionnement du dispositif sera à présent illustré  en se référant à titre d'exemple, au démarrage du moteur du vé-  hicule. 

  
Dans le dispositif représenté sur les dessins, pour mettre 

  
en marche le moteur, le conducteur doit appuyer sur le bouton 2 
(figures 1 et 3), après avoir mis le contact par le bouton 1. 

  
La manoeuvre du bouton 2 provoque, à la sortie de l'ensem- 

  
ble oscillateur à quartz 11 - circuit intégré 12, l'apparition  d'un signal de fréquence prédéterminée obtenue par la combinaison de la fréquence d'oscillation propre de l'oscillateur à

  
quartz 11 et de la "modulante" engendrée grâce au circuit inté- 

  
 <EMI ID=6.1> 

  
Un tel signal de fréquence prédéterminée est appliqué à 

  
la capsule d'émission 13 qui le transmet vers le récepteur 15.

  
Dans le récepteur 15, le signal est capté par la capsule réceptrice 16, amplifié par l'amplificateur opérationnel 18 et appliqué à l'ensemble oscillateur à quartz 19 - circuit intégré

  
20 où il y aura un battement de fréquence entre la fréquence 

  
du signal capté par la capsule 16 et la fréquence fixe de l'os-  cillateur à quartz 19. La différence.de valeur entre ces deux  fréquences provoque, sur la sortie de l'ensemble oscillateur 19
- circuit intégré 20, auquel est relié le groupe 22, un signal  de tension suffisante pour polariser la base du transistor am-  plificateur de courant 22B (figure 4) ce qui provoque l'excita- 

  
tion du relais 22C qui commande, d'une manière connue, la mise 

  
en mouvement du démarreur du moteur (non représenté). L'ensem- 

  
i ble récepteur 15 est alimenté par la batterie 17 du véhicule. 

  
 <EMI ID=7.1> 

  
22C, le fonctionnement du démarreur cessera dès que le conduc-  teur aura relâché le bouton 2. 

  
Evidemment, on aura une succession de fonctions analogues  pour tout autre bouton poussé, avec la seule différence que le fonctionnement de tout organe associé à un relais bistable persistera après le relâchement du bouton correspondant et, pour arrêter ce fonctionnement, il sera nécessaire d'appuyer à nouveau sur le bouton correspondant.

  
Enfin, à la figure 5 on a représenté un agencement préféré de l'ensemble 10, boutons de commande et émetteur sur un volant V muni d'un pommeau d'actionnement PA qui permet la manoeuvre de la direction du véhicule à une personne ne disposant que d'une seule main. Il apparaît clairement que les boutons de commande sont facilement actionnables par les doigts de la main qui saisit le pommeau PA.

  
Il est intéressant de noter la réalisation particulière fournie par l'invention illustrée à la figure 3, dans laquelle l'ensemble récepteur 15 possède onze prises de sortie dans lesquelles s'introduisent les broches correspondantes de connexion qui, habituellement, sont insérées dans la boite du type habituel qui équipe les véhicules automobiles.

  
De ce qui précède, il résulte évidemment que le dispositif selon l'invention résout pleinement le problème posé en offrant aux conducteurs handicapés la pleine maîtrise du véhicule.

  
Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté et qu'on peut y apporter des modifications sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

  
Par exemple, la transmission de l'émetteur au récepteur pourra se produire au moyen de rayons infrarouges, évidemment en changeant les capsules émettrice réceptrice, alors que les autres circuits restent substantiellement les mêmes.

  
En outre, au lieu d'être alimenté de façon autonome, l'ensemble émetteur pourra être alimenté par la batterie du véhicule automobile qui alimente déjà l'ensemble récepteur. 

  
1

REVENDICATIONS. 

  
l.- Dispositif de commande à distance pour la manoeuvre  d'organes, appareils et dispositifs accessoires mécaniques,  électriques et électro-mécaniques installés sur des véhicules automobiles, caractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble émetteur mobile disposé sur le volant du véhicule, muni de plusieurs éléments de mise en action un pour chaque organe, appareil ou dispositif accessoire pour leur commande à distance, et  un ensemble récepteur fixe convenablement installé dans l'habi-  tacle du véhicule et ayant plusieurs sorties, chacune reliée

  
à l'un desdits organes, appareils ou dispositifs accessoires.

Claims (1)

  1. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission s'effectue au moyen des rayons infrarouges.
    3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission s'effectue au moyen d'ultra-sons.
    4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'ensemble émetteur comprend : une source d'alimentation;
    un oscillateur; un circuit intégré relié à un certain nombre de commandes spéciales et associé audit oscillateur de façon à en- gendrer un signal ayant une valeur de fréquence prédéterminée suivant celui des éléments qui est actionné; une capsule d'émission à ultra-sons reliée à l'ensemble circuit intégré - oscilla- teur, afin d'émettre ledit signal, et en ce que l'ensemble récepteur comprend : une source d'alimentation; une capsule réceptrice à ultra-sons apte à recevoir ledit signal; au moins un amplificateur opérationnel apte à amplifier le signal reçu; un oscillateur à fréquence fixe;
    un circuit intégré relié audit oscillateur à fréquence fixe, qui a un nombre de sorties égal au nom- bre desdites commandes de l'ensemble émetteur et qui est apte à engendrer un signal sur une de ces sorties déterminées suivant la fréquence du signal reçu; et un certain nombre d'éléments d'habilitation chacun relié à l'une desdites sorties, d'une part, 9
    et à l'organe appareil ou dispositif respectif à actionnner à distance, d'autre part.
    5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce
    que les oscillateurs sont des oscillateurs à quartz.
    6.- Dispositif de commande selon l'une des revendications
    4 et 5, caractérisé en ce que les éléments d'habilitation sont constitués par des relais.
    7.- Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, carac- térisé par le fait que , suivant les fonctions à accomplir, les éléments d'habilitation sont du type monostable, bistable, pasà-pas ou temporisés.
    8.- Dispositif de commande, à distance pour la manoeuvre
    des organes, appareils et dispositifs accessoires, mécaniques, électriques et électro-mécaniques installés sur les véhicules automobiles, substantiellement tel que décrit précédemment et illustré aux dessins annexés.
BE2/58539A 1979-04-30 1980-04-29 Dispositif de commande a distance pour la manoeuvre des organes, appareils et dispositifs accessoires installes sur les vehicules automobiles BE883029A (fr)

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