BE897533A - Manche a balai interactif - Google Patents

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BE897533A
BE897533A BE0/211355A BE211355A BE897533A BE 897533 A BE897533 A BE 897533A BE 0/211355 A BE0/211355 A BE 0/211355A BE 211355 A BE211355 A BE 211355A BE 897533 A BE897533 A BE 897533A
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BE0/211355A
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J E Frederiksen
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Bally Mfg Corp
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Description


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   BALLY MANUFACTURING CORPORATION pour : "Manche à balai interactif" 

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 "Manche à balai interactif"
La présente invention est relative à des transducteurs de position et plus particulièrement à un appareil transducteur de position interactif, 
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 plus spécialement en combinaison avec un système de jeu vidéo. 



   Jusqu'à présent, les transducteurs de position et plus particulièrement les manches à balai ont utilisé des commutateurs à lame multiples pour une détection limite de point d'extrémité, en particulier pour. établir une interface d'entrée d'un utilisateur vers un jeu vidéo. 



   Par exemple, quatre commutateurs à lame, 
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 deux pour la direction x et deux pour la direction y, ont été utilisés en combinaison avec un système de jeu vidéo pour commander l'affichage de curseur sur un tube à rayons cathodique. Dans le domaine des jeux non vidéo, des transducteurs de position ont utilisé une inductance variable couplée à une poignée pour engendrer une sortie oscillante à une fréquence proportionnelle à l'inductance. Ce signal oscillant a alors été appliqué par l'intermédiaire d'une ligne de transmission à un élément de commande à distance qui compte ensuite le nombre   d'impul-   sions provenant de l'oscillateur pour mettre en 

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 relation la fréquence de l'oscillateur avec l'information de position concernant la poignée.

   Toutefois, cette méthode présente de nombreux problèmes, tels qu'une forte énergie rayonnante et les problèmes associés concernant l'interférence électromagnétique et l'interférence à fréquence   radiophonique.   En outre, le rétrocouplage de sorties d'oscillateur multiples avec l'élément de commande à distance peut avoir pour résultat une diaphonie entre les signaux oscillants ainsi qu'une interférence entre les inductances variables dans le circuit d'oscillateur multiple. Une tentative pour résoudre ce problème est décrite dans un brevet aux Etats-Unis d'Amérique   n    4.   l48. 0l4,   dans lequel une matrice de 
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 trotteur avec des doigts de contact est couplée entre une poignée de manche à balai et chacune des matrices de frotteurs x et y.

   La sortie du manche à balai est un mot à bits multiples codé numériquement correspondant à l'un des multiples positions   prédéter-   minées possibles (par exemple   l6)   pour la direction 
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 x (et de même pour la direction y) du manche à balai. 



  Ces mots numériques sont communiqués à un élément de commande à distance qui met en corrélation le déplacement du manche à balai avec celui d'un curseur sur un tube d'affichage à rayons cathodiques. Toutefois, cette solution est relativement onéreuse et est limitée dans les caractéristiques de réponse pouvant être obtenues à partir du manche à balai. 



  Bien que ce système réduise effectivement le rayonnement d'interférence à fréquence radiophonique et électromagnétique, c'est aux dépens de la nécessité 

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 d'avoir des lignes de commande numérique multiples pour chacune des sorties de direction x et   y   accouplées sur la distance depuis le manche à balai jusqu'à l'élément de commande. 



   D'autres types de transducteurs de position antérieurs ont compris des générateurs de fonction absolue tels que des transducteurs sinuscosinus sur base de codeur. Par exemple, un codeur à code Gray ou binaire réfléchi serait constitué par des anneaux avec des frotteurs tels qu'un déplacement d'un bouton de commande ait pour résul- 
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 tat une sortie codée en code Gray en réponse à la position des frotteurs sur les anneaux.   L'incon-   vénient de ce type de transducteur est la tendance à l'usure, la nécessité d'avoir une multiplicité de lignes de sortie représentant la sortie codée, et un prix de revient relativement élevé.

   Pour surmonter le problème d'usure, des codeurs optiques ont été utilisés, tels qu'un codeur à fente et bille à galet   x-y.   Toutefois, ce type de dispositif exige deux détecteurs optiques sur chaque axe de déplacement et les codeurs optiques sont 
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 onéreux. En outre, une logique est requise pour dé- terminer le nombre de rotations afin de dériver la direction par comptage. La sortie typique du codeur à fente est une impulsion d'horloge et une impulsion de données engendrée à partir du déplacement de la bille roulante ou d'une autre poignée de commande. 



  Ce type de codeur est un codeur relatif sans point zéro physique. Le codeur relatif ne possède que des domaines d'application limités et le prix devient 

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 élevé plus l'exigence de circuits de logique de support limite encore plus son utilisation. 



   Par conséquent, un but de l'invention est de surmonter de nombreux inconvénients des systèmes de la technique antérieure. 



   Un autre but est de communiquer des données de position à résolution relativement élevée à partir du transducteur de position vers un élément de commande à distance en utilisant un signal à basse fréquence, ce qui réduit par conséquent au minimum les problèmes d'interférence à fréquence radiophonique et magnétique. 



   Suivant l'une des formes de réalisation il-   lustrées de   l'invention, un manche à balai à axes multiples est constitué par une poignée, deux bobines d'inductance, chaque bobine possédant un noyau mobile et donnant une sortie en réponse au déplacement du noyau respectif, et avec un embiellage pour coupler le déplacement de la poignée dans une direction respective à un noyau respectif pour engendrer les sorties appropriées. Dans une forme de réalisation, les bobines d'inductance font partie d'un circuit générateur d'impulsions. Dans une autre forme de   réalisation,   les bobines d'inductance font partie d'un circuit d'oscillateur, qui fournit une sortie oscillante.

   Les sorties oscillantes des deux circuits oscillants peuvent être couplées en parallèle vers des compteurs respectifs qui sont remis à zéro à distance   (à   partir d'un organe de commande à distance) et qui fournissent une sortie lorsqu'un comptage prédéterminé est atteint. D'une autre façon, 

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 les circuits oscillants peuvent être sélectivement mis en et hors service et couplés de manière   séquen-   tielle à un seul compteur pouvant être remis à zéro afin de fournir deux sorties dans un format à modulation par largeur d'impulsion et en multiplex à division de temps. Ainsi, la sortie du compteur est divisée jusqu'à une fréquence inférieure à celle de la sortie de l'oscillateur, en procurant une sortie de compteur à basse fréquence pour le couplage à l'organe de commande à distance.

   Dans une forme de réalisation, le manche à balai à axes multiples fait partie d'un système de jeu vidéo comprenant un affichage, et des moyens pour afficher l'action et le déplacement du jeu vidéo sur une partie au moins de l'affichage en réponse à des données de position dérivées de l'impulsion ou des sorties de compteurs. 



  Dans encore une autre forme de réalisation, le manche à balai à axes multiples offre des caractéristiques de réponse sur   3600   à partir de ses sorties. Ainsi, le déplacement d'une partie de l'action du jeu vidéo affichée est effectué en réponse à des données de position sur   3600   provenant du manche à balai à axes multiples. En outre, dans une autre forme de réalisation, des moyens sont prévus pour transformer les données du manche à balai en des données d'accélération, qui produisent dans le système de jeu vidéo un mouvement accéléré d'une partie de l'action de 
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 jeu vidéo affichée en réponse à un déplacement du manche à balai. 



   D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, 

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 donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés dans lesquels : 
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 La figure 1A est un schéma synoptique d'un transducteur de position suivant une forme de réalisation de l'invention. 



  Les figures lB-lC sont des vues en perspectives d'autres formes de réalisation d'un appareillage physique illustrant le transducteur de position de la figure 1A. 



   Les figures   2A-2B   illustrent différentes formes de réalisation des éléments   lOO   et   110   de la   figure 1A.    



   La figure 3A est un schéma électrique d'une forme de réalisation de moyens transducteurs de position ayant pour base une bobine d'inductance   produi-   
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 sant des impulsions, tels que les moyens lOO ou 110 des figures 1A-lB. 



  La figure 3B est un schéma électrique illus- trant un transducteur de position destiné à engendrer une sortie d'impulsions comportant un oscillateur ayant pour base une bobine d'inductance variable et un compteur, en constituant une autre forme de réa- 
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 lisation du transducteur de position tel que lOO ou 110 aux figures 1A-lB. 



  La figure 4A est un schéma synoptique d'un manche à balai à axes multiples illustrant un appareil à oscillateur parallèle et compteur parallèle pour un fonctionnement parallèle. 



   La figure 4B est un schéma synoptique d'un manche à balai à axes multiples illustrant un appareil à oscillateur parallèle et compteur unique pour 

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 un fonctionnement en séquence en multiplex à division de temps. 



   La figure 5 est un schéma électrique détaillé illustrant le système de la figure 4A. 



   Les figures 6A-6B constituent un schéma électrique détaillé illustrant le système de la figure 
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 4B. 



   En se référant à la figure   1A,   on a   repré-   senté un transducteur de position comprenant un transducteur d'entrée réactif destiné à transformer des actions de l'utilisateur en des signaux de données de position. Il est constitué par un transducteur d'entrée réactif   l20   destiné à transformer les actions de l'utilisateur en des premier et second signaux analogiques   l22   et   l23,   respectivement, et des premiers moyens   lOO   et des seconds moyens   110   destinés à produire des sorties d'impulsions respectives possédant une largeur variable en réponse auxdits premier et second signaux analogiques de l'utilisateur, respectivement.

   Le transducteur d'entrée réactif peut avoir l'une de nombreuses formes telles que décrites ci-après. 
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  En se référant à la figure on a repré- 
1B,senté une vue en perspective d'une forme de réalisation physique d'un transducteur d'entrée   l20.   Ce dernier est constitué par une première bobine d'inductance   l30   comportant un premier noyau mobile   l32   destiné à produire un premier signal proportionnel à la position du premier noyau, et une seconde bobine d'inductance   l40   comportant un second noyau mobile   l42   destiné à produire un second signal proportionnel 

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 à la position du second noyau.

   Le transducteur de position est en outre constitué par une poignée de commande   l50   destinée à déplacer au moins l'un des premier et second noyaux   l32   et   l42,   respectivement, en réponse à une incitation externe, telle qu'un déplacement physique de la poignée par le joueur. 



  Comme illustré à la figure   1B,   la poignée de commande 
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 l50 comprend des moyens l52 et l54 pour lier le mou- vement physique de la poignée de commande à chacun des premier et second noyaux. 



   En se référant à la figure   1C,   on a   repré-   senté une vue en perspective d'une autre forme de réalisation physique d'un transducteur d'entrée   l20   tel qu'illustré à la figure   1A.   Le transducteur de position est constitué par un bouton   l60   avec une goupille   l62   qui lui est couplée en un point excentré par rapport au centre du bouton   l60.   Le transducteur de position est en outre constitué par une première bobine d'inductance   l30   possédant un premier noyau mobile   l32   destiné à produire un premier signal proportionnel à la position du premier noyau,

   et une seconde bobine d'inductance   l40   comportant un second noyau mobile   l42   destiné à produire un second signal proportionnel à la position de ce second noyau. Des moyens   l72   et   l74   constituent un embiellage destiné à coupler le mouvement du bouton   l60   par l'intermédiaire delà goupille   l62   aux premier et second noyaux, respectivement, afin de provoquer ainsi un mouvement correspondant des noyaux   l32   et   l42   à l'intérieur des âmes respectives des bobines d'inductance concernées.

   Ainsi, cette forme de 

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   réalisation   du transducteur de position utilisant un bouton reliant entre eux les noyaux par l'intermédiaire d'une goupille, peut remplacer le manche à balai   x-y   du type à poignée et offrir également un transducteur angulaire permettant par exemple une relation sinus-cosinus. 



   En se référant aux figures 2A-2B, d'autres formes de réalisation de la partie réactive du transducteur d'entrée   l20   sont illustrées. La partie réactive peut être constituée par des bobines   d'in-   ductance variable comportant chacune un noyau mobile respectif, comme illustré à la figure 2A, ou peuvent à titre de variante être constituées par des condensateurs variables comme illustrés à la figure 2B. 



   En se référant aux figures 3A-3B, d'autres procédés de production de signaux de sortie en réponse à un déplacement de position d'un noyau dans une bobine d'inductance variable sont illustrés. Il doit être entendu que ces circuits pourraient aussi utiliser des condensateurs variables et même des résistances variables. Toutefois, en combinaison avec un jeu vidéo, la bobine d'inductance variable offre un composant efficace pour son prix de revient offrant une excellente fiabilité et une bonne sensation pour l'utilisateur, et elle sera par conséquent le composant de transducteur variable illustré ci-après. 



  Les moyens   lOO   et   110   peuvent être identiques ou différents et, dans les formes de réalisation illustrées aux figures   4-5,   ils sont identiques. Les moyens   lOO   et   110   peuvent offrir soit une sortie d'impulsion directe, comme illustré à la figure 3A, soit une 

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 sortie oscillante qui peut être transformée en une sortie d'impulsion par des circuits de   compteur/divi-   seur, comme illustré à la figure 3B, en   interac-   tion avec un organe de commande externe. 



   En se référant à la figure 3A, la bobine d'inductance variable   22l   du transducteur d'entrée réactif   l20   est couplée par l'intermédiaire d'un commutateur 215 soit à la tension d'alimentation   positi-   ve Vcc, soit à la masse. L'autre extrémité de la bobine d'inductance variable est couplée à une résistance 224 et à l'entrée sans inversion d'un amplificateur 226. L'entrée à inversion de ce dernier est connectée à une tension de référence Vref qui détermine le seuil à partir duquel l'amplificateur commute pour donner la sortie d'impulsion. L'autre extrémité de la résistance 224 est couplée à la masse.

   Lors du fonctionnement, lorsque l'alimentation est appliquée (Vcc couplé à la bobine d'inductance   22l),   aucun courant ne circule à l'origine dans la bobine d'inductance et la tension de sortie initiale de   l'am-   plificateur 226 est au niveau de la masse. Le temps nécessaire pour l'établissement d'un courant et son passage dans la bobine d'inductance   22l   est proportionnel à l'inductance qui, à son tour, est déterminée par la position du noyau à l'intérieur de la bobine   22l.   Lorsqu'un courant suffisant traverse la bobine d'inductance   22l   et par conséquent la résistance 224, une tension est engendrée aux bornes de cette dernière et est appliquée à l'entrée sans inversion de   l'am-   plificateur 226.

   Lorsque la tension à l'entrée sans inversion de l'amplificateur 226 dépasse la tension 

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 de référence Vref   (à   l'entrée à inversion de l'amplificateur   226),   la sortie de l'amplificateur 226 est amenée à un niveau de tension élevé, ce qui engendre l'impulsion. L'intervalle de temps depuis le couplage de la bobine d'inductance   22l   à Vcc jusqu'à ce que la sortie de l'amplificateur 226 commute à une sortie à niveau de tension élevé, est proportionnel à l'inductance de la bobine d'inductance variable   22l   
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 qui, à son tour, dépend de la position du noyau à l'intérieur de cette bobine, qui est en relation avec le déplacement du manche à balai.

   Ainsi, l'intervalle de temps représente des données de position qui peuvent être utilisées par un système externe éloigné (ou local), tel qu'un jeu vidéo. 



   En se référant à la figure 3B, une autre forme de réalisation de moyens destinés à produire un signal proportionnel à la position du noyau de la bobine d'inductance variable est représentée, en constituant une forme de réalisation à circuit combiné d'oscillateur et de compteur des moyens   lOO   ou   110.   Un élément d'accord variable, une bobine   d'in-   ductance   25l,   commande la fréquence de l'oscillation d'un oscillateur 253 qui offre une sortie oscillante 254.

   La sortie oscillante 254 est envoyée à l'entrée d'horloge d'un moyen de compteur   255.   Un signal de remise à zéro 256 est également appliqué au moyen de compteur 255, ce signal de remise à zéro ramenant sélectivement de force le comptage mémorisé dans le moyen de compteur à une valeur prédéterminée, par exemple zéro. Le comptage mémorisé dans le moyen de compteur est augmenté en réponse à la sortie   d'os-   

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 cillateur et une sortie de compteur 257 est offerte en réponse à l'augmentation de la valeur du comptage du moyen de compteur jusqu'à une valeur prédéterminée, par exemple une sortie atteinte par le comptage. 



  L'utilisation du compteur 255 en combinaison avec l'oscillateur 253 et la bobine d'inductance variable   25l   permet d'utiliser une plus petite bobine tout en offrant une sortie à basse fréquence. Ainsi, mal- 
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 gré que la plus petite bobine d'inductance 25l ait pour résultat une fréquence d'oscillation plus élevée de   l'oscillateur 253   qu'avec une plus grande bobine, le compteur 255 réduit la fréquence d'un facteur correspondant à la valeur de comptage prédéterminée, avec pour résultat une sortie à basse fréquence. 



  D'une autre façon, une grande bobine d'inductance   25l   pourrait être utilisée sans avoir besoin du compteur 255 pour parvenir au même résultat quant à la fréquence de sortie. Toutefois, la plus petite bobine 
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 est plus pratique et a un bien plus bas prix de re- vient qu'une plus grande bobine. 



   En se référant à la figure 4A, un système de jeu vidéo utilisant un transducteur de position   x-y   à sortie parallèle constituant une forme de réalisation de la présente invention est illustré. 



  Le système de jeu vidéo est constitué par un affichage vidéo 340, un organe de commande 330, des compteurs   32l   et 323, des oscillateurs 307 et 309, des bobines d'inductance variable 303 et 305, et une poignée de commande avec mécanisme de liaison ou d'embiellage   30l.   La poignée de commande avec embiellage mécanique   30l   en combinaison avec les bobines   d'induc-   

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 tance variable 303 et 305, les oscillateurs 307 et 309, et les compteurs   32l   et 323 offrent un   transduc-   teur d'entrée de joueur pour transformer le déplace-   ment"physique   en un jeu à coordonnées multiples d'impulsions à largeur variable.

   Chacune des bobines d'inductance variable 303 et 305 est constituée par une bobine à laquelle est associée un noyau mobile dans une âme associée, comme illustré à la figure   1B.   



  Les oscillateurs 307 et 309 constituent des moyens pour produire un signal de coordonnée associé possédant une fréquence proportionnelle à la position du noyau respectif associé par rapport à   l'âme   respective associée, ce qui constitue en combinaison avec les compteurs associés   32l   et 323, respectivement, des moyens pour produire un signal offrant des impulsions respectives changeant de largeur proportionnellement 
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 à la position du noyau respectif par rapport à l'âme respective.

   La poignée de commande avec embiellage   30l   constitue des moyens pour lier le mouvement physique du joueur à chacun des noyaux respectifs associés aux bobines d'inductance variable 303 et 305, afin de permettre une mise en position par l'utilisateur des noyaux dans les première et seconde âmes de bobine d'inductance en réponse à un déplacement de la poignée de commande. L'organe de commande 330 comprend un circuit de séquence logique destiné à émettre un signal de commande pour commander l'affichage en réponse au transducteur d'entrée de joueur. L'affichage vidéo 340 offre une représentation visuel- 
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 le de l'action du jeu en réponse, au moins en partie, à ce signal de commande provenant du circuit de séquen- 

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 ce logique 330.

   L'organe de commande 330 peut être constitué par une unité de traitement central 332 et une mémoire 334 avec une logique de commande associée, ou il peut être constitué par d'autres circuits. 



   Les compteurs   32l   et 323 peuvent comporter des moyens destinés à forcer le comptage mémorisé par les moyens de compteur à prendre une valeur de comptage   prédéterminée (par   exemple zéro) en réponse à un signal de remise à zéro correspondant, comme décrit précédemment à propos de la figure 3B. Comme illus- 
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 tré à la figure 4, les signaux de remise à zéro 326 et 328 pour les compteurs   32l   et 323, respectivement, sont des sorties de l'organe de commande 330 qui reçoit également des sorties de compteur 322 et 324 à partir des compteurs   32l   et 323, respectivement. 



  Les sorties de compteur, comme décrit ci-dessus à propos de la figure 3B, peuvent indiquer qu'un comptage prédéterminé a été atteint. En outre, dans la forme de réalisation illustrée à la figure 4A, l'organe de commande 330 émet un signal shunt 304 et 302 vers chacun des oscillateurs 307 et 309, respectivement, et il offre des moyens pour mettre hors d'action sélectivement l'oscillateur associé en réponse à un signal shunt. De la sorte, un des oscillateurs, 307, peut être bloqué sélectivement alors que l'autre oscillateur, 309, est conditionné pour un premier intervalle de temps, et l'autre oscillateur 309 peut être bloqué sélectivement alors que le premier oscillateur 307 est conditionné   pendant   un second intervalle de temps.

   Dans la forme de réalisation illustrée, le premier intervalle de temps est au moins le temps 

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 s'écoulant entre le premier signal de remise à zéro 326 ou le premier signal shunt 304 et la première sortie de compteur 322, et le second intervalle de temps est au moins l'intervalle de temps entre le 
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 second signal de remise à zéro 328 ou le second signal shunt 302 et la seconde sortie de compteur 324. 



  En se référant à la figure 4B, un système de jeu vidéo tel que celui illustré à la figure 4A, est représenté utilisant un transducteur de position   x-y   à sortie en séquence avec modulation par largeur d'impulsion en multiplex à division de temps, ce qui constitue une autre forme de réalisation de la présente invention.

   Le système de jeu vidéo de la figure 4B est constitué par un affichage vidéo 340, un organe de commande 330 (qui peut être constitué par une unité de traitement central 332 et une mémoire 334 ou d'autres circuits logiques), des circuits d'oscillation à conditionnement sélectif 357 et 359, des bobines d'inductance variable associées 353 et 355, un compteur   370.,   une logique de commande 375 et un mécanisme de poignée de commande et d'embiellage   30l.   La poignée de commande et   embiel-   lage mécanique   30l en.

   combinaison   avec les bobines d'inductance variable 303 et 305 et les oscillateurs 357 et 359 constituent sélectivement un transducteur d'entrée de joueur destiné à transformer le déplace- 
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 ment de la poignée de commande en une sortie de signal à coordonnées multiples. En combinaison avec le compteur 370 et la logique de commande 375, un train de sortie en séquence en multiplex à division de temps modulé est obtenu, de manière à représenter un jeu 

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 de coordonnées multiples formé d'impulsions de largeur variable. Les oscillateurs 357 et 359 sont conditionnés alternativement et exclusivement en réponse à des signaux de conditionnement respectifs 354 et 352 respectivement.

   Chacune des bobines d'inductance variable 353 et 355 est constituée par une bobine   d'in-   ductance à laquelle est associée un noyau mobile dans 
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 une âme associée. Les oscillateurs 357 et 359, lors- qu'ils sont conditionnés, constituent des moyens pour produire un signal de coordonnée associé possédant une fréquence proportionnelle   à la   position 
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 du noyau respectif associé par rapport à l'âme res- pective associée. L'organe de commande 330 offre des signaux de conditionnement ENA et ENB qui   sélec-   tionnent et conditionnent alternativement soit   l'os-   cillateur 359, soit l'oscillateur 357, respectivement, par l'intermédiaire de la logique de commande 375.

   Un seul des signaux de conditionnement ENA ou ENB est actif à un moment donné quelconque, de telle sorte qu'un seul des oscillateurs 359 et 357 est conditionné à un moment quelconque. La logique de commande 375 fournit une impulsion de remise à état initial 374 pour un couplage à l'entrée de remise à l'état initial du compteur 370 lorsqu'aucun des signaux de conditionnement ENA et ENB n'est actif. 
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  A titre de variante, le signal de remise à état ini- tial 374 peut être fourni directement par l'organe de commande 330. Ainsi, lors du fonctionnement, le compteur 370 est ramené à l'état initial avant le conditionnement de l'un ou l'autre oscillateur, avec 
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 le signal de remise à état initial 374 amené à un 

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 niveau de signal inactif en réponse à la mise en activité de l'un ou l'autre des signaux de conditionnement ENA et ENB. Ainsi, le compteur est remis à zéro ou à l'état initial et compte jusqu'à la valeur prédéterminée pour donner une sortie de comptage 372 à appliquer à l'organe de commande 330, en séquence, en réponse au fonctionnement de chacun des oscillateurs 357 et 359. De cette manière, le compteur 370 est partagé dans le temps entre les oscillateurs 357 et 359. 



   Dans une forme de réalisation préférée, la poignée de commande de l'ensemble de poignée et   d'em-   biellage   30l   peut être déplacée physiquement sur   3600   autour d'un point pivot central et l'embiellage offre des moyens permettant de faire varier les éléments d'accord des bobines d'inductance variable 303 et 305 en réponse au déplacement de la poignée de commande. 
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  Les sorties d'oscillateur 306 et 308 et/pu les sorties de compteur 322 et 324, offrent des signaux de cordonnée définissant la position de la poignée de commande dans le plan de déplacement sur   3600   autour du point pivot central. L'organe de commande 330 offre des moyens pour émettre des signaux de coordonnée qui définissent la position de la poignée de commande dans le plan de déplacement sur   3600   autour du point pivot central, en réponse aux première et seconde sortie de compteur. L'organe de commande 330 comprend des moyens pour commander l'affichage en réponse aux signaux de coordonnée, de telle sorte qu'une partie de la présentation visuelle de l'affichage soit modifiée en position en réponse aux signaux de coordonnée. 

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  Ainsi, la présentation visuelle de l'affichage peut être modifiée en position dans un plan de déplacement de   3600   sur l'affichage, correspondant au plan de déplacement sur   3600   de la poignée de commande. En outre, l'organe de commande 330 et l'affichage 340 peuvent modifier la vitesse du déplacement en position de la partie de la présentation visuelle proportionnellement au mouvement de la poignée de commande. 



  Ainsi, la vitesse, l'accélération et la position des images de la présentation visuelle peuvent être commandées en réponse au transducteur de position suivant la présente invention. Par conséquent, le système illustré à la figure 4 offre des moyens pour modifier l'affichage vidéo en réponse aux signaux de coordonnées associés des premier et second ensembles à bobine d'inductance. 



   Dans une variante de réalisation de l'un ou l'autre des systèmes des figures 4A et 4B, l'organe de commande 330 comprend des moyens pour fournir les première et seconde sorties de mot numérique comportant une multiplicité de valeurs discrètes en réponse aux premier et second signaux de coordonnées. En outre, des moyens peuvent être prévus pour produire l'un d'une multiplicité de sorties de mot de données à bits multiples, en réponse aux signaux de coordonnée associés à chacune des bobines d'inductance variable. 



  Par exemple, l'intervalle de temps entre l'impulsion de remise à état initial et l'impulsion de comptage atteint peut être mis en correspondance avec l'une d'une multiplicité de valeurs binaires correspondant à l'une d'une multiplicité de positions du noyau à l'intérieur de   l'âme   de la bobine d'inductance va- 

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 riable. 



   Pour une résolution accrue en rotation angulaire pour un même nombre de bits, la technique de codage sinus-cosinus de transducteur, représentant un autre aspect de l'invention, peut être mis en oeuvre. N'importe quel type d'élément d'accord variable peut être utilisé avec cette   technique,   y compris un condensateur variable, une bobine d'inductance variable ou une résistance variable dans le circuit d'oscillateur variable. Toutefois, la description se fera en rapport avec des bobines d'inductance variable telles qu'illustrées aux figures 4A-4B. 



  Lorsque les deux bobines d'inductance sont orientées   perpendiculairement   (transversalement) l'une par rap- 
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 port à l'autre, comme illustrées à la figure lB, les sorties offertes sont en rapport en tant que sinus et cosinus et peuvent être offertes en tant que valeurs binaires (numériques) à bits multiples. Un codage sinus-cosinus tronqué utilise le fait que la valeur du sinus (ou du cosinus) plus la polarité de l'autre sortie (cosinus ou sinus) définit la valeur orientée perpendiculairement correspondante du cosinus (ou du sinus). Etant donné que le sinus et le cosinus sont déphasés de   900,   lorsqu'une valeur varie rapidement, l'autre variera lentement.

   Ainsi, en tronquant le signal qui se trouve dans sa partie de variation lente et en utilisant cette valeur pour indiquer la polarité, la valeur de l'autre signal orienté perpendiculairement peut être utilisée pour une valeur de résolution primaire. Par conséquent, la polarité et la valeur de résolution primaire donnent une in- 

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 formation suffisante pour déterminer une valeur de résolution secondaire correspondant à la sortie tronquée, ce qui fournit ainsi les valeurs à la fois pour le sinus et le cosinus.

   Par exemple, si toutes 
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 les valeurs supérieures à 0, 7 fois la valeur de crête dans le sens positif et négatif à partir de l'autre valeur orientée perpendiculairement sont lues en détail pour la résolution, une résolution angulaire de rotation accrue peut être atteinte pour un même nombre de bits résolu en utilisant la polarité d'une valeur (sinus ou cosinus) et la résolution de l'autre valeur (cosinus ou sinus) pour déterminer les deux valeurs. 



   Dans l'une quelconque des formes de réalisation décrites précédemment des figures 4A-4B, des moyens peuvent être prévus pour accélérer le déplacement d'une partie de la présentation sur l'affichage vidéo en réponse à la vitesse de variation par intervalle de temps prédéterminé des signaux de coordonnées associés aux premier et second ensembles à bobine d'inductance, tels que les sorties de compteur 322 et 324. 



   En se référant à la figure 5, un schéma électrique détaillé des circuits d'oscillateur et de compteur de la figure 4A est illustré. Une pre- 
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 mière bobine d'inductance variable 405 en combinaison avec des condensateurs Cl, C2 et C3 et des résistances R2 et R3 ainsi qu'un transistor Ql forment un circuit oscillant 40l qui fournit une sortie oscil- 
Ri,lante à une fréquence qui est variable en réponse à la bobine d'inductance variable 405.

   La résistance Ri 

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 applique la tension d'alimentation positive Vcc (par exemple 5 volts) aux composants du circuit d'oscillateur   40l.   Ainsi, un côté de la résistance Ri est couplé à l'alimentation à 5 volts, tandis que   l'au-   tre côté est couplé à un point de jonction connecté aux autres composants du circuit d'oscillateur   40i,   et à une sortie d'oscillateur 504 pour un couplage à l'entrée d'horloge de compteur des compteurs 407, 409 et   411   connectés en cascade pour former sur le plan fonctionnel un seul compteur dans la forme de réalisation illustrée à la figure 5.

   Un   signât-shunt   500 provenant d'un organe de commande externe, non représenté à la figure 5 (tel que l'organe de commande   330   de la figure   4),   est couplé par l'intermédiaire d'un amplificateur tampon 432 et d'une porte 403 à la jonction de la sortie d'oscillateur et de la résistance Ri pour shunter sélectivement la jonction de 
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 cette résistance Ri et du reste du circuit d'oscillateur à la masse, ce qui coupe en fait l'alimentation de l'oscillateur et empêche son fonctionnement. 



   40lToutefois, lorsque l'oscillateur   40l   n'est pas mis hors d'action par le signal   shunt   500, la sortie d'oscillateur 504 est couplée à l'entrée de l'horloge 
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 du compteur 407 et la rhytme. La sortie de bit le plus significatif du compteur 407 est mise en cascade avec l'entrée d'horloge du compteur 409 et, d'une fa- çon analogue, la sortie de bit le plus significatif du compteur 409 est mise en cascade avec l'entrée d'horloge du compteur   411.   La sortie de bit le plus significatif du compteur   411   est transmise par   l'in-   termédiaire d'une porte   42l   en tant que première 

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 sortie de compteur pour un couplage à l'organe de commande à distance (non représenté à la figure 5). 



  Un signal de remise à état initial   520   est appliqué à partir de l'organe de commande à distance (non représenté à la figure 5, tel que l'organe de commande 330 de la figure   4),   par l'intermédiaire d'une porte 450, aux entrées d'effacement des compteurs 407, 409 et   411   pour ramener sélectivement les compteurs à une valeur de comptage prédéterminée (par exemple tous des zéros), en réponse au signal de remise à état initial   520.   



   Le second étage d'oscillateur et de compteur de la figure 5 est conçu d'une façon parallèle pour le fonctionnement et la structure avec le premier étage d'oscillateur et de compteur tel que décrit précédemment pour la figure 5. Le second oscillateur 402 est constitué par une bobine d'inductance variable 416 et des condensateurs   Cil, C12, C13,   des résistances   Rl2, Rl3,   Rll et un transistor Q2, la résistance   Rll   appliquant la tension d'alimentation positive 
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 par une extrémité à la jonction de la sortie de l'os- cillateur et des autres composants du circuit   d'os-   cillateur 402.

   Un second signal shunt   50l   est appliqué à partir de l'organe de commande à distance (non représenté à la figure   5),   par l'intermédiaire d'un amplificateur tampon   43l   et d'une porte 404, à la jonction de la sortie d'oscillateur et de la résistance Rll, pour shunter sélectivement la jonction de la résistance Rll et   de va   sortie d'oscillateur   502   à la masse, ce qui coupe l'alimentation des circuits d'oscillateur et amène la sortie de l'oscillateur à 

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 la masse.

   Ceci met en fait hors d'action l'oscillateur en réponse au signal shunt   50l.   Lorsque le signal shunt   50l   est inactif, c'est-à-dire que l'oscillateur 402 peut fonctionner, la sortie d'oscillateur   502   est appliquée à l'entrée d'horloge du compteur   406   qui est mise en cascade avec les compteurs 408 et 412, de la manière déjà décrite précédemment à propos des compteurs 407, 409 et   41l,   avec la sortie de bit le plus significatif du compteur 412 couplée par l'intermédiaire d'un étage tampon 422 en tant que seconde sortie de compteur pour une application à l'organe de commande éloigné (non représenté à la fi- 
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 gure 5, tel que l'organe de commande 330 de la figure 4). 



  Les compteurs 407, 409,   411,   406, 408 et 412 peuvent être réalisés en utilisant des circuits intégrés numériques classiques, tels que les dispositifs SN7493 
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 ou SN74393 de type TTL. 



   Le shuntage sélectif des oscillateurs   40l   et 402 est utilisé pour éliminer le problème d'une interaction de bobines d'inductance situées perpendiculairement telles qu'on les utilise pour la forme de réalisation illustrée d'un manche à balai   x-y en   combinaison avec des bobines d'inductance variable 405 et   4l6.   Avec ce procédé, les deux bobines   d'in-   ductance variable peuvent travailler indépendamment sans déformer ou modifier l'induction de l'autre bobine d'inductance variable, en shuntant alternai- 
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 vement un oscillateur tout en permettant à l'autre de fonctionner et vice versa. 



  L'utilisation de bobines d'inductance variable dans le transducteur à manche à balai inter- 

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 actif offre de nombreux avantages pratiques ainsi qu'une meilleure résolution par rapport aux manches à balai de la technique antérieure faisant appel à des commutateurs à lame et d'autres techniques. Par 
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 exemple, la symétrie du noyau à l'intérieur de l'âme n'affectera pas l'inductance de la bobine sauf si   l'âme   a été usée physiquement jusqu'au fil lui-même. 



  En outre, l'utilisation d'un noyau ferreux à l'intérieur d'un mandrin à garniture de fibres de verre améliore la fiabilité et réduit l'usure jusqu'à des niveaux négligeables. Ainsi, une meilleure fiabilité et un temps moyen accru jusqu'à la panne peuvent être obtenus par rapport aux manches à balai classiques. 



   Le procédé et l'appareil pour transformer les sorties de coordonnées du manche à balai (par exemple des sorties de compteur) en l'une   d'une   multiplicité de valeurs permettent une beaucoup plus grande   réso-   lution avec la présente invention que ce qui peut être atteint dans   les   manches à balai de la technique antérieure utilisant des commutateurs à lame. 



   Suivant un aspect   de la   présente invention, la largeur d'impulsion telle que déterminée à partir de l'impulsion de remise à état initial, du signal shunt, et de la sortie de comptage atteint peut se voir attribuer l'une d'une multiplicité de valeurs dans une plage ou se voir attribuer une valeur de dépassement en plus ou en moins de la plage. Ainsi, par exemple, un compteur (ou chronorégleur) dans l'organe de commande à distance peut compter jusqu'à une première valeur prédéterminée (par exemple 256 unités de comptage) qui représente la limite de plage 

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 inférieure et peut donner une indication de plage inférieure si la valeur de comptage se situe dans les premières 256 unités.

   Si ce n'est pas le cas, l'indication de plage inférieure est éliminée et le compteur-chronorégleur compte à nouveau jusqu'à la valeur prédéterminée. Si l'impulsion reçue se situe dans cette seconde plage de comptage, la valeur comptée est une indication de la position du manche à balai et du noyau à l'intérieur de   l'âme   de bobine d'inductance variable, et est   indiquée   en tant que signal dans les limites de plage. Si,   toutefoisl'impulsion reçue   dépasse le second comptage jusqu'à la valeur prédéterminée,   une indication   de plage supérieure ou de dépassement est fixée et le comptage se déroule à nouveau jusqu'à la valeur prédéterminée.

   En utilisant cette technique de représentation, on accroît la linéarité et la plage de largeur d'impulsion peut être limitée (par exemple un rapport de variation d'inductance de 2 à   1).   



  Etant donné que   l'âme   et le noyau déterminent la plage de la bobine, le déplacement du noyau détermine 
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 la plage de largeur d'impulsion. En limitant la plage de largeur d'impulsion à un rapport de 2 à 1 ou de 3 à 1, une plus grande linéarité est atteinte et une résolution accrue est obtenue avec une indication à la fois de dépassement vers le haut et vers le bas de la plage et de situation à l'intérieur de la plage. 



   En se référant aux figures   6A-B,   on a représenté un schéma électrique détaillé illustrant une forme de réalisation de circuits électriques par- 

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   ticulieis incorporant   un transducteur de position tel qu'illustré à la figure   4B.   Les circuits des figures   6A-B   diffèrent sous de nombreux aspects de ceux illustrés à la figure   5.   En premier lieu, les circuits électroniques particuliers utilisés pour réaliser les oscillateurs sont différents.

   En second lieu, les signaux de commande entre l'organe de commande et les oscillateurs et le compteur des figures   6A-B   diffèrent de ceux de la figure   5.   En troisième lieu, le système des figures   6A-B   utilise des   oscillate rus   parallèles mis en oeuvre dans un schéma de multiplex à division de temps, avec un seul compteur partagé offrant un système en multiplex à division de temps et modulation de largeur d'impulsion, tandis que le système de la figure 5 utilise des oscillateurs parallèles et des compteurs parallèles et soit engendre une multiplicité d'impulsions en parallèles, soit parvient à un multiplexage à division de temps grâce à une commande sélective des oscillateurs comme décrite précédemment.

   En outre, les oscillateurs de la figure 6A sont des oscillateurs de relaxation. 



   En se référant à présent plus particulièrement à la figure 6A, on a représenté des circuits électriques détaillés offrant une similitude fonctionnelle avec l'oscillateur 357 et la bobine d'inductance associée   353,   l'oscillateur 359 et la bobine d'inductance associée   355,   les résistances série   36l   et 
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 362 et le compteur 370 de la figure 4B. Les équivalents de l'organe de commande 330 et de la logique de commande 375 de la figure 4B sont illustrés à la figure 6B. 

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   Comme illustré à la figure   GA,   les deux oscillateurs sont de conception identique, chacun d'eux comprenant des amplificateurs tampon à bascule de Schmitt à trois états conditionnés sélectivement, des résistances de réaction, un condensateur   d'amor-   tissement et une bobine d'inductance à accord variable. En outre, une résistance d'amortissement et d'isolement en série est prévue depuis la sortie de l'oscillateur avant le couplage en commun des sorties d'oscillateur avec l'entrée de compteur.

   Les   oscil-   lateurs sont représentés comme constitués par des amplificateurs à bascule de Schmitt avec inversion à trois états, conditionnés sélectivement avec une sortie à trois états, comme par exemple un disposi- 
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 tif 74 LS240 TTL ou 74Sc240 tous deux étant 
CMOS,des circuits intégrés normaux disponibles commercialement.

   L'oscillateur   supérieur   à la figure   GA   est constitué par des amplificateurs à bascule de Schmitt 520 et   52l.   La sortie de l'amplificateur 520 est couplée à l'entrée de l'amplificateur   52l   et à un côté de la bobine d'inductance variable   501.   La sortie de   l'amplificateur   512 est couplée à une extrémité de la résistance   R22   et à une extrémité de la résistance R23 qui constitue une   résistance   d'amortissement série pour coupler par l'intermédiaire d'un noeud 504 la sortie de l'oscillateur de la bascule de Schmitt   52l   à l'entrée du compteur   540.   



  Les autres extrémités de la   résistance     R22   et de la bobine d'inductance variable 501 sont chacune couplées entre elles et à une extrémité de la résistance   R2l.   L'autre extrémité de cette dernière est couplée 

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 à l'entrée de l'amplificateur 520. Un condensateur C2l est couplé entre la masse et la jonction de l'en- trée de l'amplificateur 520 et de la résistance   R2l   et, en combinaison avec cette dernière, offre un amortissement pour limiter la plage de variation de fréquence de la sortie d'oscillateur survenant en réponse à la bobine d'inductance variable   50l.   



  Le condensateur   C2l   n'est pas nécessaire pour l'oscillation et il est facultatif, suivant l'application et les besoins du système. Un signal de conditionnement ENA/, 522, lorsqu'il est bas et actif, conditionne sélectivement l'amplificateur à bascule de Schmitt 520 et 521 vers un état de réponse actif pour conditionner l'oscillateur supérieur en fonctionnementet offrir une sortie par l'intermédiaire d'une résistance R23 au noeud 504, qui est couplé à l'entrée de l'horloge du compteur   540.   Un signal de remise à état initial 542 couplé à l'entrée de remise à état initial du compteur 540 ramène ce dernier à une valeur de comptage   prédétermina   (par exemple   zéro)   préalablement au conditionnement de l'oscillateur supérieur.

   Lorsque le compteur 540 atteint une valeur de comptage prédéterminée, une sortie de compteur 544 est offerte pour être renvoyée à un organe de commande tel que l'organe 550 à la figure 6B. 



   Le fonctionnement et la construction physique de l'oscillateur inférieur sont identiques à ceux de l'oscillateur supérieur venant d'être décrit, avec les amplificateurs à bascule de Schmitt 530 et   53l   correspondant aux amplificateurs 520 et   52l,   les résis-   tancesR31,   R32 et R33 correspondant aux résistances 

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   R2l,   R22 et   R23,   un condensateur   C3l   correspondant au condensateur   C2l,   une bobine d'inductance variable 502 correspondant à la bobine d'inductance variable   50l,

     et le signal de conditionnement ENB/ 532 correspondant au signal   ENA/522.   D'une façon semblable à celle décrite précédemment à propos du fonctionnement de l'oscillateur supérieur, en combinaison avec le compteur 540, le signal de remise à l'état   initial   542 couplé à   l'entrée   de remise à état initial du compteur 540 ramène sélectivement le compteur à la valeur prédéterminée préalablement au conditionnement de l'oscillateur inférieur, de telle sorte que le compteur 540 offre une sortie de compteur 544 lorsque l'oscillateur inférieur a rhytmé le compteur un nombre de fois prédéterminé pour parvenir à une valeur de comptage prédéterminée. 



  Les résistances R33 et R23 sont couplées en commun à la jonction 504 avec l'entrée d'horloge du compteur 540. Ceci ne crée aucun problème, étant donné qu'un seul des oscillateurs est conditionné à un moment quelconque, l'autre oscillateur offrant une charge à haute impédance par l'intermédiaire de la ré- 
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 sistance d'amortissement série respective à partir de la jonction 504. 



  En se référant à présent à la figure 6B, l'organe de commande 550 est représenté comme offrant deux sorties ENA 55l et ENB 552. Une seule de cgS sorties est active à un moment donné quelconque, les deux sorties devenant inactives avant que l'autre sortie ne devienne active. La logique de commande est constituée par des portes NON-OU 555, 556 et   557.   



  Ces dernières peuvent faire partie du transducteur 

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 de position éloigné de l'organe de commande 550 ou de l'organe de commande   550.   Les portes 555 et 557 agissent en tant qu'inverseur et peuvent être remplacées par de tels éléments, pour convertir les signaux ENA et ENB   55l   et 552, respectivement, en des signaux de polarité inverse   ENA/et   ENB/, 522 et   532,   respectivement. La porte NON-OU 556 permet un passage commandé logiquement du signal 
 EMI31.1 
 ENA 55l et du signal ENB 552 pour offrir une sortie de remise à état initial 542 uniquement lorsque les deux signaux ENA et ENB   55l   et   552,   respectivement, se trouvent dans un état inactif.

   La sortie de remise à état initial 542, couplée à l'entrée de remise à état initial de compteur 540, est ainsi normalement active, ce qui remet le compteur à son état initial. Lorsque l'un ou l'autre des oscillateurs est conditionné par l'intermédiaire de signaux ENA et ENB   55l   et   552,   respectivement, le signal de remise à état initial 542 est amené de force à un niveau de signal inactif, ce qui conditionne par conséquent le compteur 540 pour compter jusqu'à la valeur de comptage prédéterminée et offrir la sortie de compteur 544, pour un renvoi à l'organe de commande   550   Comme décrit précédemment, 
 EMI31.2 
 les signaux ENA et ENB sont tous deux amenés à un niveau de signal inactif avant d'alterner le conditionnement de l'un ou l'autre des oscillateurs supérieur et inférieur.

   Par conséquent, le   compteur   540 est ramené à l'état initial entre le conditionnement des deux oscillateurs, ce qui assure une sortie de compteur 544   appropriée pendant   toutes les 

 <Desc/Clms Page number 32> 

 phases de fonctionnement des circuits. 



   L'utilisation d'un oscillateur de relaxation, comme illustré pour les oscillateurs de la figure   6A,   permet d'avoir une plus grande plage dynamique de variation de fréquence en réponse à une variation fixe d'une bobine d'inductance variable que ce qui peut être obtenu avec d'autres types d'oscillateur. Toutefois, d'autres types de circuits d'oscillateur peuvent être utilisés, en faisant appel à différents circuits et différents éléments variables conforment aux principes de la présente invention. 



   Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que bien des modifications peuvent   y   être apportées sans sortir du cadre du présent brevet.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS 1. Transducteur de position, caractérisé en ce qu'il comprend une première bobine d'inductance comportant un premier noyau mobile, des moyens pour produire un premier signal proportionnel à la position de ce premier noyau, une seconde bobine d'inductance possédant un second noyau mobile, des moyens pour produire un second signal proportionnel à la position de ce second noyau, et une poignée de commande permettant de déplacer au moins l'un desdits premier et second noyaux en réponse à une incitation externe.
    2. Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour lier le déplacement de ladite poignée de commande à chacun desdits premier et second noyaux.
    3. Transducteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour produire des première et seconde sorties d'impul- sion en réponse aux premier et second signaux respec- tivement.
    4. Transducteur de position, caractérisé en ce qu'il comprend une première bobine d'inductance comportant un premier noyau mobile, des moyens pour produire un premier signal proportionnel à la position de ce premier noyau, une seconde bobine d'in- ductance comportant un second noyau mobile, des moyens pour produire un second signal proportionnel EMI33.1 à la position de ce second noyau, et un bouton de commande destiné à déplacer lesdits premier et second noyaux suivant des directions perpendiculaires entre elles en réponse à la rotation de ce bouton de commande. <Desc/Clms Page number 34>
    5. Transducteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour produire des première et seconde sorties d'im- pulsion en réponse aux premier et second signaux, respectivement.
    6. Transducteur suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour produire des première et seconde formes d'onde périodiques, la périodicité de chacune d'elles étant modifiée en réponse auxdits premier et second signaux, respectivement.
    7. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de compteur pour. offrir des sorties de compteur en réponse au comptage des transitions desdites première et seconde formes d'onde périodiques respectives.
    8. Système suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour ramener le compteur à l'état initial en réponse à un signal de remise à l'état initial.
    9. Système suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour conditionner sélectivement les moyens destinés à émettre alternativement et exclusivement chacune desdites première et seconde formes d'onde périodiques et pour ne pas émettre l'autre de ces première et seconde formes d'onde périodiques, et des moyens pour émettre le signal de remise à état initial précité préalablement à chaque conditionnement de l'une ou l'autre des première et seconde formas d'onde pério- diques précitées. <Desc/Clms Page number 35>
    10. Système suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des premier et second moyens de compteur pour offrir des première et seconde sorties de compteur respectives en réponse au comptage des transitions de forme d'onde pour les première et seconde formes d'onde périodiquesrespec- tives précitées.
    11. Transducteur suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour produire des première et seconde sorties d'impulsion, la largeur de chacune d'elles étant modifiée en réponse aux premier et second signaux précités, respectivement. l2. Système suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour ramener à l'état initial les premier et second compteurs précités, en réponse à un signal de remise à état initial. l3. Système suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour shunter le fonctionnement des première et seconde bobines d'inductance en réponse à un signal de shunt.
    l4. Appareil d'entrée pour joueur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour transformer un déplacement du joueur en un ensemble de coordonnées multiples avec des impulsions de largeur variable, comportant au moins des premier et second jeux de bobine d'inductance, chaque jeu comportant une bobine d'inductance avec un noyau mobile associé dans une âme associée afin de produire un signal de coordonnée associé possédant une largeur d'impulsion <Desc/Clms Page number 36> EMI36.1 proportionnelle à la position du noyau respectif par rapport à l'âme. respective, et des moyens pour lier les mouvements du joueur à chacun des noyaux respec- tifs précités, afin d'offrir une mise en position par l'utilisateur de ces noyaux dans les premier et second ensembles de bobines d'inductance précités.
    l5. Transducteur de position pour un système de jeu, caractérisé en ce qu'il comprend un transducteur d'entrée réactif pour transformer les actions d'un utilisateur en des premier et second signaux d'utilisateur analogiques, des premiers moyens pour produire une sortie d'impulsion avec une largeur variable en réponse au premier signal d'utilisateur précité, et des seconds moyens pour produire une sortie d'impulsion possédant une largeur variable en réponse au second signal d'utilisateur précité. l6. Transducteur suivant la revendication l5, caractérisé en ce que le transducteur d'entrée précité est constitué par les premier et second ensembles de bobine d'inductance, chaque ensemble étant constitué par une bobine d'inductance variable comportant un noyau mobile.
    l7. Transducteur suivant la revendication l5, caractérisé en ce que le transducteur d'entrée est constitué par des premier et second condensateurs variables. l8. Transducteur de position pour une transmission avec un dispositif éloigné, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'oscillateur possédant un élément d'accord variable afin de produire une <Desc/Clms Page number 37> sortie d'oscillateur, la fréquence d'oscillation étant variable en réponse à l'élément d'accord variable, des moyens de compteur comportant une entrée de remise à état initial pour amener de force les moyens de compteur à un comptage prédéterminé, avec une entrée d'horloge pour faire progresser les moyens de compteur,
    ces moyens de compteur offrant une sortie en réponse à la progression des moyens de compteur jusqu'à une valeur prédéterminée, et des moyens pour transmettre la sortie de ces moyens de compteur au dispositif à distance précité.
    19. Transducteur suivant la revendication l8, caractérisé en ce que le dispositif à distance précitée émet le signal de remise à état initial.
    20. Transducteur de position suivant la revendication l8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour bloquer sélectivement la sortie d'oscillateur en réponse à un signal de sélec- tion.
    2l. Système de transducteur de position, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande destiné à offrir des première et seconde sorties de signaux de conditionnement, un premier oscillateur comportant un premier élément d'accord variable pour offrir sélectivement une sortie en réponse à la première sortie de signal de conditionnement précitée avec une fréquence fixée par le premier élément d'accord variable précité, un second oscillateur comportant un second élément d'accord variable afin d'offrir sélectivement une seconde sortie en réponse à la seconde sortie de signal de conditionnement <Desc/Clms Page number 38> précité avec une fréquence fixée par le second élément d'accord variable précité,
    des moyens pour émettre un signal de remise à état initial en réponse aux première et seconde sorties de signaux de conditionnement, des moyens de compteur avec des moyens pour EMI38.1 amener les moyens de compteur de force à une valeur de comptage prédéterminée en réponse au signal de remise à état initial, ces moyens de compteur croissant en réponse à l'une ou l'autre des première et seconde sorties d'oscillateur précitées, ces moyens de compteur offrant une sortie de compteur en réponse à leur accroissement jusqu'à une valeur prédéterminée.
    22. Système suivant la revendication 2l, caractérisé en ce que les premier et second éléments EMI38.2 d'accord variable sont des bobines d'inductance.
    23. Système suivant la revendication 2l, caractérisé en ce que les moyens de commande sont en outre constitués par des premiersmoyens destinés à émettre une première sortie numérique en réponse à l'intervalle de temps entre le premier signal de conditionnement et la sortie de compteur précitée, et des seconds moyens destinés à émettre une seconde sortie numérique en réponse à l'intervalle de temps entre le second signal de conditionnement et la sortie de compteur précitée.
    24. Système suivant la revendication 2l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour offrir un affichage dont une partie au moins varie en réponse à la sortie de compteur précitée.
    25. Système suivant la revendication 2l, caractérisé en ce que la partie d'affichage précitée <Desc/Clms Page number 39> se déplace à travers l'affichage avec une vitesse proportionnelle à la sortie de compteur précitée.
    26. Système suivant l'une quelconque des revendications 2l à 24, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une poignée de commande et des moyens pour faire varier les premier et second éléments d'accord variable en réponse au déplacement de cette poignée de commande.
    27. Système suivant la revendication 2l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une poignée de commande pouvant être déplacée physiquement sur 3600 autour d'un point pivot central, et des moyens pour faire varier les premier et second éléments d'accord précités en réponse au déplacement de cette poignée de commande.
    28. Système suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour émettre des signaux de coordonnées définissant la position de la poignée de commande dans le mouvement sur 3600 autour du point pivot central, en réponse à la sortie de compteur précitée.
    29. Système suivant la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un affichage destiné à donner une présentation visuelle dont une partie peut être modifiée en position en réponse aux signaux de coordonnées précités.
    30. Système suivant la revendication 29, caractérisé en ce que la partie précitée de la présentation visuelle est modifiée en position dans un plan de déplacement sur 3600 en correspondance avec le déplacement de la poignée de commande. <Desc/Clms Page number 40>
    3l. Système suivant la revendication 29, caractérisé en ce que la vitesse de variation de position est proportionnelle au mouvement de la poignée de commande.
    32. Système suivant la revendication 28, caractérisé en ce que les signaux de coordonnées précités définissent une multiplicité de positions de déplacement discrètes pour chacun des éléments d'accord variable par rapport au point pivot central de la poignée.
    33. Système transducteur de position, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande destiné à offrir des première et seconde sorties de signaux de remise à état initial et destinés à recevoir des première et seconde sorties de compteur, un premier oscillateur possédant un premier élément d'accord variable afin d'offrir une sortie avec une fréquence fixée par le premier élément d'accord variable précité, un premier moyen de compteur comportant des moyens pour l'amener de force à une valeur de comptage prédéterminée en réponse au premier signal de remise à état initial précité, ce premier moyen de compteur croissant en réponse à la sortie du premier oscillateur,
    le premier moyen de compteur précité étant destiné à offrir la première sortie de compteur précitée en réponse à l'accroissement du premier moyen de compteur jusqu'à une première valeur prédéterminée, un second oscillateur comportant un second élément d'accord variable destiné à offrir une seconde sortie à une fréquence fixée par ce second élément d'accord variable, un second moyen de comp- <Desc/Clms Page number 41> teur comportant des moyens pour l'amener de force à une valeur de comptage prédéterminée en réponse au second signal de remise à état initial précité, ce second moyen de compteur croissant en réponse à la seconde sortie d'oscillateur précitée, ce second moyen de compteur offrant la seconde sortie de compteur précitée en réponse à l'accroissement du second moyen de compteur jusqu'à une seconde valeur prédéterminée,
    et des moyens pour transmettre les première et seconde sorties de compteur précitées à l'organe de commande. EMI41.1 v 34. Système suivant la revendication 33, caractérisé en ce que les premier et second éléments d'accord variable sont des bobines d'inductance.
    35. Système suivant la revendication 33, caractérisé en ce que les moyens d'organe de commande sont en outre. constitués par des premiers moyens pour émettre une première sortie numérique en réponse à l'intervalle de temps entre le premier signal de remise à état initial précité et la première sortie de compteur, et des seconds moyens pour émettre une seconde sortie numérique en réponse à l'intervalle de temps entre le second signal de remise à état initial et la seconde sortie de compteur précitée.
    36. Système suivant la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour offrir un affichage dont une partie au moins varie en réponse aux première et seconde sorties de compteur précitées.
    37. Système suivant la revendication 36, caractérisé en ce que la partie d'affichage précitée <Desc/Clms Page number 42> se déplace à travers l'affichage avec une vitesse proportionnelle aux première et seconde sorties de compteur.
    38. Système suivant l'une quelconque des revendications 33 à 36, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une poignée de commande et des moyens pour faire varier les premier et second éléments d'accord variable précités en réponse au déplacement de cette poignée de commande.
    39. Système suivant la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour bloquer sélectivement la seconde sortie d'oscillateur précitée et conditionner la première sortie d'oscillateur précitée pour un premier intervalle de temps, et des moyens pour bloquer sélectivement la première sortie d'oscillateur précitée et conditionner la seconde sortie d'oscillateur précitée pendant un second intervalle de temps.
    40. Système suivant la revendication 39, caractérisé en ce que le premier intervalle de temps se situe entre le premier signal de remise à état initial et la première sortie de compteur, et en ce que le second intervalle de temps précité se situe entre le second signal de remise à état initial et la seconde sortie de compteur.
    4l. Système suivant la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une poignée de commande pouvant être déplacée physiquement sur 3600 autour d'un point pivot central, et des moyens pour faire varier les premier et second éléments d'accord précités en réponse au déplacement de cette <Desc/Clms Page number 43> poignée de commande.
    42. Système suivant la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour émettre des signaux de coordonnées définissant la position de la poignée de commande dans le déplacement de 3600 autour du point pivot central en réponse aux première et seconde sorties de compteur précitées.
    43. Système suivant la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un affichage pour offrir une présentation visuelle dont une partie est modifiée en position en réponse aux signaux de coordonnées précités.
    44. Système suivant la revendication 43, caractérisé en ce que la partie précitée de ladite présentation est modifiée en position dans un plan de déplacement sur 3600 correspondant au mouvement de la poignée de commande.
    45. Système suivant la revendication 43, caractérisé en ce que la vitesse de variation de position est proportionnelle au mouvement de la poignée de commande.
    46. Système suivant la revendication 33, caractérisé en ce que les moyens d'organe de commande sont en outre. constitués par des moyens pour émettre un premier signal numérique en réponse au temps écoulé entre le premier signal de remise à état initial et la première sortie de compteur, et des moyens pour émettre un second signal numérique en réponse au temps écoulé entre le second signal de remise à état initial et la seconde sortie de compteur. <Desc/Clms Page number 44>
    47. Système suivant la revendication 33, caractérisé en ce que l'organe de commande est situé à distance par rapport aux premier et second oscillateurs et les premier et second compteurs précités.
    48. Système suivant la revendication 42, caractérisé en ce que les signaux de coordonnées définissent une multiplicité de positions discrètes de déplacement pour chacun des éléments d'accord variable précités par rapport au point pivot central de la poignée.
    49. Système suivant l'une ou l'autre des revendications 27 et 4l, caractérisé en ce que la poignée'peut être déplacée sur 3600 autour du point pivot central sur des rayons variables.
    50. Système suivant l'une ou l'autre des revendication 27 et 4l, caractérisé en ce que la poignée peut être déplacée sur 3600 autour du point pivot central sur un rayon fixe. EMI44.1
    5l. Système de jeu vidéo, caractérisé en ce qu'il comprend un transducteur d'entrée de joueur destiné à transformer le mouvement du joueur en un jeu de coordonnées multiples avec des impulsions de largeur variable, comportant au moins des premier et second ensembles de bobine d'inductance, chaque ensemble de bobine d'inductance comportant une bobine d'inductance possédant un noyau mobile associé à l'intérieur d'une âme associée, et des moyens pour produire un signal de coordonnée associé possédant une largeur d'impulsion proportionnelle à la position du noyau respectif par rapport à l'âme respective, un circuit de séquence logique destiné à émettre un <Desc/Clms Page number 45> signal de commande en réponse au transducteur d'entrée de joueurs précitée,
    des moyens pour lier le mouvement du joueur à chacun des noyaux respectifs précités afin de permettre une mise en position par l'utilisateur de ces noyaux dans les premier et second ensembles de bobine d'inductance précités, et un affichage vidéo destiné à procurer une présentation visuelle en réponse au signal de commande.
    52. Système de jeu vidéo suivant la revendication 5l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour offrir des première et seconde sorties de mot numérique comportant une multiplicité de valeurs discrètes en réponse aux premier et second signaux de coordonnées.
    53. Système de jeu vidéo suivant la revendication 5l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour modifier l'affichage vidéo en réponse aux signaux de coordonnées associés des premier et second ensembles de bobine d'inductance.
    54. Système de jeu vidéo suivant la revendication 5l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour produire sélectivement l'une des multiples sorties de mot de données à bits mul- tiples en réponse au signal de coordonnée précité associé au premier ensemble de bobine d'inductance.
    55. Système de jeu vidéo suivant la revendication 54, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour produire sélectivement l'une d'une multiplicité de sorties de mot de données à bits multiples en réponse au signal de coordonnée associé au second ensemble de bobine d'inductance <Desc/Clms Page number 46> précité.
    56. Système de jeu vidéo suivant l'une quelconque des revendications 5l à 55, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour accélérer le déplacement d'une partie de la présentation d'affichage vidéo en réponse à la vitesse de variation par intervalle de temps prédéterminé de la largeur d'impulsion des signaux de coordonnées associés aux premier et second ensembles de bobine d'inductance. EMI46.1
    57. Systems de jeu vidéo suivant la reven- dication 5l, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour déplacer une partie de la présentation d'affichage vidéo dans un plan de déplacement de 3600 en réponse au transducteur d'entrée de joueur.
    58. Système transducteur de position, caractérisé en ce qu'il comprend une première bobine d'inductance possédant un premier noyau mobile, des moyens pour produire un premier signal proportionnel à la position de ce premier noyau, une seconde bobine d'inductance possédant un second noyau mobile 1 des moyens pour produire un second signal proportionnel à la position de ce second noyau, une poignée de commande pour déplacer les premier et second noyaux précités transversalement l'un par rapport à l'autre en réponse à une incitation externe, et des moyens pour produire des sorties de sinus et de cosinus en réponse aux premier et second signaux.
    59. Système suivant la revendication 58, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour offrir une sortie numérique à bits multiples <Desc/Clms Page number 47> primaire en réponse à celle des sorties de sinus et de cosinus précitées qui varie plus rapidement en valeur pendant un intervalle de temps sélectionné, et des moyens pour offrir une sortie de polarité à bit unique en réponse à celle des sorties de sinus et de cosinus qui varie moins rapidement en valeur pendant l'intervalle de temps sélectionné précité.
    60. Système suivant la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour offrir une sortie numérique à bits multiples secondaire représentant la variation moins rapide parmi les sorties de sinus et de cosinus précitées en réponse à la sortie numérique à bits multiples primaire et à la sortie de polarité précitée.
    6l. Transducteur de position, tel que décrit ci-avant ou conforme aux dessins annexés.
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