BR102012017109A2 - esteira rolante - Google Patents

Abstract

ESTEIRA ROLANTE. A presente invenção se refere a uma esteira rolante compreendendo uma faixa (1) de paletes (2) que se desloca sobre guias laterais (4-5) e um mecanismo de acionamento formado por um par de rodas de acionamento (6) que tem um eixo comum m (7), tendo as rodas cilindros periféricos em rotação livre (9) engatando em formações (15) dos paletes (2) na sua superfície interna.

Description

ESTEIRA ROLANTE

Campo da Invenção

A presente invenção se refere a uma esteira rolante do tipo usado para o transporte de pessoas e de 5 carga e que é constituída por uma faixa sem fim de paletes que se deslocam sobre guias laterais.

As esteiras rolantes convencionais para o fim indicado são formadas por uma faixa de paletes que se deslocam em guias laterais, sendo os paletes presos e 10 ajustados em uma estrutura que sustenta o peso dos componentes e dos usuários. As esteiras rolantes são ainda dotadas com uma balaustrada de vidro ou opaca que é também presa à mesma estrutura de suporte e sobre a qual um corrimão se desloca à mesma velocidade que os paletes, 15 todos por meio de mecanismo de acionamento.

Os paletes têm cilindros que se deslocam sobre as guias laterais e que acionam a faixa de paletes ao longo de uma seção de movimento de avanço, uma seção de retorno e seções intermediárias de inversão. 0 mecanismo de 20 acionamento inclui pelo menos um par de rodas de acionamento que têm um eixo comum ao redor de qual corre uma das seções de inversão da faixa de paletes.

Fundamentos da Invenção

Os sistemas convencionais para o transporte de 25 passageiros/carga tais como esteiras rolantes incluem uma faixa de paletes transportadores que se deslocam em uma pista com a finalidade de prover um movimento continuo ao longo de um traj eto específico. Os paletes transportadores são conectados à pista de correntes que se desloca como 30 resultado de um sistema de acionamento. O sistema de acionamento normalmente consiste em uma cadeia de placas transportadoras, rodas dentadas, um eixo e um motor de engrenagens elétrico. 0 motor elétrico aciona o eixo ao qual estão fixados, fazendo parte integrante dele, rodas 5 dentadas que transmitem o movimento aos elos da corrente de paletes transportadores. Os paletes transportadores se deslocam do mesmo modo como a corrente. 0 sistema de acionamento está localizado em uma das extremidades da esteira rolante ao passo que os elementos responsáveis pelo 10 tensionamento do sistema estão normalmente localizados na extremidade oposta. A inversão dos paletes transportadores que se deslocam pela esteira rolante integral na parte inferior completando o trajeto de retorno ocorre nestas áreas de extremidade da esteira rolante.

Recentemente surgiu uma série de novos projetos

visando reduzir a altura máxima da máquina; o sistema de acionamento convencional precisa, portanto, ser modificado.

Há diversas soluções que foram escolhidas de acordo com o conceito de esteira rolante sendo usado. Uma 20 destas soluções é descrita em W005042392 de Cone Corporation, de acordo com a qual o sistema de acionamento está pelo menos parcialmente localizado no interior da balaustrada o que é possibilitado com o emprego de um motor plano. 0 acionamento deste modo ocorre por meio de uma 25 série de correias ou correntes que em última análise acionam a cadeia de paletes que tem um passo curto para permitir a inversão em um espaço disponível pequeno, mas em outros pontos ele funciona como em uma corrente de esteira rolante convencional.

US 7341139 também de Kone Corporation descreve o acionamento de um corrimão e a sua fixação ao sistema de motor e acionamento de paletes. US 7353932 de Kone Corporation descreve o arranjo de uma faixa de paletes e o uso possível simultâneo de dois motores de acionamento.

5 A patente espanhola de ThyssenKrupp com o número

de pedido 20060601651 descreve uma esteira rolante compacta baseada no conceito de uma faixa formada por paletes tendo um passo mais curto do que os convencionais. Esta esteira rolante compreende um sistema de acionamento que desloca os 10 paletes de uma esteira rolante através das correntes de acionamento que engatam diretamente na parte inferior das cadeias dos elos de acionamento. A corrente de acionamento tem cilindros de acionamento separados que são fabricados de materiais deformáveis e elásticos. Os elos das correntes 15 de acionamento são conectados entre si por eixos de fixação que têm dentes e mordaças na parte inferior para engatar na corrente de acionamento e nos cilindros.

A patente espanhola de ThyssenKrupp com o número de pedido 2009311290 propõe um sistema de acionamento para 20 acionar escadas rolantes sem correntes de acionamento e esteiras rolantes empregando um conjunto de rodas de cilindros fazendo parte integrante dos eixos, montadas entre as seções de avanço e de retorno da faixa de degraus ou de paletes e engatando ou com as degraus ou com os 25 paletes diretamente por formações de engate dos degraus ou paletes na sua superfície interna ou formações análogas presentes em uma corrente que faz parte integrante da faixa de paletes ou degraus.

Todos estes pedidos têm o inconveniente da limitação de potência que pode ser transmitida pelo acionamento à faixa de degraus ou paletes devido ao pouco espaço disponível em comparação com acionamentos convencionais, impedindo o uso de diversos elementos de transmissão e o reforço adequado deles.

Em termos de escadas rolantes, a maioria dos

sistemas de acionamento ainda é baseada no método de engate convencional entre uma roda dentada e uma cadeia de cilindros fixada aos degraus.

Descrição da Invenção A presente invenção se refere a uma esteira

rolante do tipo descrito acima que inclui um sistema de acionamento que acarreta uma modificação na idéia convencional para o acionamento de escadas rolantes e esteiras rolantes.

0 objetivo da invenção consiste em prover um

sistema de acionamento para deslocar esteiras rolantes que não têm uma corrente de paletes, não sendo, portanto, necessária a lubrificação da faixa de paletes ou do seu acionamento, e com a redução do espaço necessário em 20 relação ao acionamento convencional, ele permite a transmissão de um nível de potência que é análogo e em muitos casos maior do que os dos sistemas de acionamento compacto convencionais.

A esteira rolante da invenção compreende uma 25 faixa de paletes que descreve uma seção de movimento de avanço, uma seção de retorno e seções intermediárias de inversão e um sistema de acionamento formado por duas rodas de acionamento que têm um eixo comum ao redor do qual correm as seções de inversão da faixa de paletes.

As rodas de acionamento do sistema de acionamento da esteira rolante da presente invenção têm cilindros periféricos que giram livremente e que são montados nas rodas através de eixos que são equidistante entre si e equidistantes e paralelos ao eixo das rodas de acionamento.

Os paletes da faixa de paletes por sua vez são

dotados, na sua superfície interna, com formações de engate que podem ser acopladas nos cilindros periféricos das rodas de acionamento, tendo para tal fim configurações complementares às dos cilindros.

A faixa de paletes descreve na seção de inversão

que roda ao redor das rodas de acionamento uma trajetória curva de modo tal, que as formações de engate dos paletes da faixa seguem uma tangente à outra trajetória curva das rodas de acionamento.

As formações de engate dos paletes que circulam

a qualquer momento dado na proximidade deste ponto ou seção de tangência são acopladas nos cilindros periféricos da roda de acionamento, definindo assim os meios de acionamento e de transmissão do movimento entre as rodas de acionamento e a faixa de paletes.

O eixo sobre o qual as rodas de acionamento são montadas pode ser acionado por um motor de engrenagens por meio de um sistema de transmissão de correntes ou um outro qualquer, sendo este eixo responsável pela transmissão de 25 potência à faixa de paletes. O sistema preferido será acionado por uma corrente, de modo que a corrente transmitirá a potência de um pinhão disposto na engrenagem a um outro pinhão que faz parte integrante do eixo das duas rodas de acionamento. Além do pinhão, as duas rodas de 30 acionamento que têm cilindros periféricos são montadas no eixo mencionado, um de cada lado da esteira rolante, sendo os cilindros responsáveis pela transmissão de potência à faixa de paletes. As rodas de acionamento incluirão o maior número possível de cilindros periféricos dentro do diâmetro disponível e do passo da faixa de paletes, sendo 16 o número mínimo de cilindros recomendado.

Enquanto as rodas de acionamento giram, os cilindros periféricos engatarão nas formações da superfície interna dos paletes na área de inversão da faixa de paletes, transmitindo a eles o movimento. Os cilindros periféricos das rodas de acionamento poderiam por sua vez girar livremente ao redor do seu eixo que se move solidariamente com as rodas de acionamento.

Além das formações de engate descritas, os paletes da faixa de paletes terão externamente cilindros de paletes que se movem pelas guias da esteira, definindo a trajetória da faixa de paletes o trajeto destes cilindros de palete.

De acordo com uma modalidade possível, as guias serão móveis ao longo da seção de inversão que envolve as rodas de acionamento e pode ser constituída por bordas respectivas solidárias com as rodas de acionamento, concêntricas com as rodas e com a trajetória descrita pelos cilindros de paletes dos paletes da faixa de paletes.

Em uma variante de modalidade, as guias laterais podem ser fixadas ao longo da seção de inversão contornando as rodas de acionamento, descrevendo estas guias uma seção curva que definirá a trajetória dos cilindros de paletes dos paletes ao longo da seção de inversão que também será tangente nas suas extremidades às guias que correm ao longo das seções de movimento de avanço e de retorno da faixa de paletes. Nesta modalidade, as guias laterais ao longo da seção de inversão que contorna as rodas de acionamento podem ser constituídas por uma curva circular fixa que é 5 fixada às seções das guias que correm ao longo das seções de movimento de avanço e de retorno da faixa de paletes.

A trajetória em curva descrita pela faixa de paletes na seção de inversão que corre ao redor das rodas de acionamento pode ser circular, de modo tal, que as 10 formações de engate dos paletes da faixa seguem uma outra trajetória em curva com um contorno circular, que tem um raio maior do que o das rodas de acionamento e é tangente a elas. As formações dos paletes que circulam em um momento dado na proximidade deste ponto de tangência serão 15 acopladas aos cilindros periféricos da roda de acionamento ou engatarão neles.

A faixa de paletes pode também ser inscrita em uma trajetória em curva não circular na seção de inversão que contorna as rodas de acionamento, de modo tal, que as 20 formações de engate dos paletes seguem uma trajetória que é tangente às rodas de acionamento. Tal como no caso precedente, as formações de engate dos paletes que circulam a qualquer momento dado na proximidade do ponto de tangência serão acopladas aos cilindros periféricos das 25 rodas de acionamento ou engatará neles.

De acordo com uma outra modalidade possível, a trajetória em curva da faixa da paletes na seção de inversão que contorna as rodas de acionamento pode ter um contorno circular, de modo tal, que as formações de engate das paletes sigam uma trajetória que tem o mesmo raio que o das rodas de acionamento e é concêntrica com estas rodas. Com esta configuração todas as formações de engate dos paletes que circulam a um dado momento através da seção de inversão serão acopladas aos cilindros periféricos das rodas de acionamento ou engatarão neles.

Descrição Sucinta dos Desenhos

Os desenhos apensos mostram modalidades não limitantes de sistemas de acionamento possíveis para acionar a esteira rolante da invenção dada a título de exemplo não limitante. Nos desenhos:

A Figura 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de acionamento completo para a faixa de paletes da esteira rolante da invenção.

A Figura 2 é uma vista lateral em elevação do sistema de acionamento da Figura 1.

A Figura 3 é uma vista dianteira em elevação do sistema de acionamento da Figura 1.

A Figura 4 é uma vista em perspectiva análoga à da Figura 1 em que a faixa de paletes foi eliminada.

A Figura 5 é uma vista em perspectiva do conjunto

formado por duas rodas de acionamento montadas em um eixo comum e com cilindros periféricos em rotação livre.

A Figura 6 é uma vista em perspectiva análoga à da Figura 5 mostrando uma variante de modalidade das guias da faixa de paletes na seção de inversão da faixa.

A Figura 7 é uma vista esquemática em elevação do mecanismo de engate entre as formações dos paletes e os cilindros em rotação livre das rodas de acionamento de acordo com duas trajetórias circulares concêntricas.

A Figura 8 é uma vista lateral em elevação do mecanismo de engate completo entre as formações dos paletes e os cilindros periféricos das rodas de acionamento de acordo com duas trajetórias concêntricas.

As Figuras 9 e 10 são vistas laterais esquemáticas análogas às da Figura 8 mostrando duas variantes de modalidades.

A Figura 11 é uma vista esquemática lateral em elevação mostrando o formato possível das formações dos paletes que engatam nos cilindros em rotação livre das rodas de acionamento.

Descrição Detalhada de uma Modalidade

A constituição, características e vantagens do sistema de acionamento dos paletes da esteira rolante da invenção podem ser mais bem compreendidas com a descrição que segue em relação à modalidade mostrada nos desenhos descritos acima.

Conforme mostrado nas Figuras I a 4, a esteira rolante compreende uma faixa móvel 1 constituída por paletes 2 que tem cilindros de paletes laterais 3 que podem 20 rolar sobre guias 4 e 5 acionando os paletes ao longo das seções de movimento em avanço e de retorno da faixa de paletes. Conforme será explicado abaixo, estas guias são completadas com seções de inversão para a faixa 1 de paletes 2.

Conforme se pode ver melhor nas Figuras 4 e 5, o

mecanismo de acionamento da esteira rolante é formado por duas rodas de acionamento 6 que são montadas no mesmo eixo 7 que tem um pinhão 8 solidário com ele e obtendo energia do eixo de saída de um motor de engrenagem através de uma corrente que não é ilustrada. As rodas de acionamento 6 têm cilindros periféricos 9 em rotação livre montados em eixos que são equidistantes entre si e também equidistantes e paralelos ao eixo 7 das rodas de acionamento 6.

Na modalidade mostrada nas Figuras 1 a 5, as guias em que os cilindros de palete 3 se apoiam ao longo da seção de inversão envolvendo as rodas de acionamento 6 são constituídos de bordas respectivas 10 que são solidária com as rodas e concêntricas com elas e com a trajetória descrita pelos cilindros de paletes 3 dos paletes 2 da faixa 1 dos paletes. As bordas 10 assim sustentam os cilindros de paletes 3 dos paletes 2 de cada um dos lados da faixa 1 dos paletes. Na direção ascendente, os cilindros de palete 3 dos paletes 2 de cada lado rolam na guia superior 4 e atingem a borda 10 através de uma sapata de suporte superior 11. Na trajetória que sai da borda 10, os cilindros de paletes 3 dos paletes 2 de cada lado saem rolando através da sapata inferior 12 na direção da guia de cilindro inferior 5.

A Figura 6 mostra uma variante de modalidade em 20 que as guias para os cilindros de paletes 3 dos paletes 2 ao longo da seção de inversão que contorna as rodas de acionamento 6 são constituídas por duas partes independentes fixas 14 tais, que os cilindros de paletes dos paletes de cada um dos lados da faixa 1 de paletes na 25 direção ascendente rolam sobre a guia de cilindro superior

4 e atingem as guias 14 das quais eles saem da parte inferior na direção das guias inferiores 5.

Conforme se pode ver na Figura 11, cada um dos paletes 2 da faixa 1 de paletes tem na parte inferior formações 15 cujo formato é complementar ao dos cilindros periféricos 9 das rodas de acionamento. Conforme se pode ver na Figura 7, na seção de inversão da faixa 1 de paletes que correm ao redor das rodas de acionamento 6, as formações 15 de pelo menos parte dos paletes 2 que formam 5 esta seção são acopladas aos cilindros periféricos 9 das rodas de acionamento 6. A trajetória descrita pelos paletes nesta seção de inversão definida pelo trajeto dos cilindros 3 pode ter um contorno circular concêntrico com as rodas de acionamento 6, descrevendo as formações de acionamento 15 10 uma trajetória circular que tem o mesmo raio que as rodas de acionamento, conforme mostrado na Figura 8, sendo que neste caso todas as formações 15 dos paletes 2 que definem a seção de inversão serão acopladas aos cilindros periféricos 9 das rodas 6 ou engatará com eles.

A trajetória em curva da seção de inversão

descrita acima pode não ser circular e a trajetória descrita pelas formações de acionamento 15 pode ter um ponto de tangência 16 com as rodas de acionamento 6 mais elevado, conforme ilustrado na Figura 9. Neste caso, 20 somente as formações 15 dos paletes 2, que a qualquer momento dado coincidem com o ponto de tangência 16 ou se encontrem próximas a ele, engatarão nos cilindros periféricos 9 das rodas de acionamento. Esta trajetória em curva não circular da faixa de paletes na seção de inversão 25 será definida pelo movimento dos cilindros de paletes 3 dos paletes nas guias que acionam tais cilindros na seção de inversão e que podem ser constituídos por partes fixas 14 da Figura 6.

A Figura 10 mostra uma outra variante de modalidade em que as guias que acionam os cilindros de paletes 3 dos- paletes 2 ao longo da seção de inversão que contorna as rodas de acionamento 6 descrevem uma trajetória circular que não é concêntrica com as rodas de acionamento 6, descrevendo as formações 15 dos paletes 2 uma trajetória 5 circular que tem um raio maior do que o dos cilindros periféricos 9 e é tangente a eles em um ponto 16' , ocorrendo o engate da faixa de paletes com as rodas de acionamento 6 somente através dos paletes 2 que correm a qualquer momento dado na proximidade do ponto de tangência 10 16' descrito acima.

Finalmente, o engate da faixa 1 de paletes 2 com as rodas de acionamento 6 pode ocorrer ao longo de uma trajetória aproximadamente semicircular tal como na Figura 8, ou através da série da paletes que circulam a qualquer 15 momento dado na proximidade do ponto de tangência 16-16' das Figuras 9 e 10.

Com a construção descrita, obtém-se um sistema de acionamento para acionar esteiras rolantes em que não há nenhuma corrente de paletes e onde é necessário menos espaço para o mecanismo de acionamento da esteira rolante.

Claims (6)

1. Esteira rolante compreendendo uma faixa (1) de paletes (2) deslocável em guias laterais (4-5) e um mecanismo de acionamento; tendo os paletes (2) cilindros de paletes (3) móveis sobre guias laterais que acionam a faixa de paletes ao longo de uma seção de movimento de avanço, uma seção de retorno e seções intermediárias de inversão; e cujo mecanismo de acionamento inclui pelo menos um par de rodas de acionamento (6) que têm um eixo comum (7), ao redor do qual corre uma das seções de inversão da faixa de paletes, caracterizada pelo fato de que: as rodas de acionamento (6) têm cilindros periféricos (9) em rotação livre, que são montados nas rodas através de eixos que são equidistantes do eixo das rodas de acionamento e paralelos a ele; - os paletes (2) da faixa (1) de paletes têm na sua superfície interna formações de engate (15) que podem ser acopladas aos cilindros periféricos (9) das rodas de acionamento; e - a faixa (1) de paletes descreve na seção de inversão que corre ao redor das rodas de acionamento (6) uma trajetória curva em que as formações de engate (15) descrevem uma trajetória que é tangente às rodas de acionamento (6) em um ponto ou seção em que as formações de engate são acopladas aos cilindros periféricos (9) das rodas de acionamento.

2. Esteira rolante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a trajetória curva da faixa (1) dos paletes na seção de inversão é circular, concêntrica com as rodas de acionamento e tendo um raio maior do que o das rodas de acionamento, e as formações de engate (15) descrevem uma trajetória circular tangente às rodas de acionamento.

3. Esteira rolante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a faixa (1) a faixa (1) de paletes descreve na seção de inversão uma trajetória cura não circular, correndo as formações de engate (15) de acordo com uma trajetória que é tangente às rodas de acionamento.

4. Esteira rolante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a trajetória curva da faixa (1) de paletes na seção de inversão é circular e que as formações de engate (15) descrevem uma trajetória circular não concêntrica tendo um raio maior do que as rodas de acionamento e que é tangente á trajetória das rodas de acionamento.

5. Esteira rolante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as guias laterais são móveis ao longo da seção de inversão que contorna as rodas de acionamento e são constituídas por bordas respectivas (10) solidárias com as rodas de acionamento (6) e concêntricas com estas rodas, e com a trajetória descrita pelos cilindros de palete (3) dos paletes (2) da faixa de paletes.

6. Esteira rolante, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que as guias laterais (14) são fixadas ao longo da seção de inversão que contorna as rodas de acionamento (6) e definem uma seção curva que coincide com aquela descrita pelos cilindros (9) dos paletes ao longo da seção de inversão e tangentes nas suas extremidades às guias (4 e 5) que correm ao longo das seções de movimento de avanço e de retorno da faixa (1) de paletes.