ES2481490B2 - Sistema de accionamiento de escaleras y pasillos móviles. - Google Patents
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Abstract
Sistema de accionamiento de escaleras y pasillos móviles, que comprende el accionamiento del pasamanos (3) de la escalera o pasillo, a través de dos ruedas de tracción (7) que están dotadas de un acabado periférico (9) y de medios de engrane con otros tantos piñones (5) relacionados con el motor de accionamiento, y el accionamiento de la banda de paletas o peldaños (21) se lleva a cabo mediante una sola rueda de tracción (19) que dispone de medios de engrane con un piñón (17) relacionado con el motor de accionamiento y de medios de actuación sobre la banda de paletas o peldaños (21).
Description
5 La presente invención se refiere a un sistema de accionamiento para escaleras y pasillos móviles, y más concretamente de pasillos móviles o escaleras mecánicas utilizadas para el transporte de personas y mercancías.
Estos pasillos móviles y escaleras mecánicas están constituidos por una banda sinfín
10 de paletas y peldaños que se desplazan sobre guías laterales, las cuales están sujetas y ajustadas sobre una estructura que soporta el peso de los componentes y usuarios. Las guías laterales disponen de un sistema tensor de la banda de paletas o peldaños.
Las escaleras y pasillos móviles están dotados de una balaustrada, de cristal u opaca,
15 sujeta a la anterior estructura portante, y sobre la que se mueve un pasamanos, sensiblemente a la misma velocidad que las paletas o peldaños.
El sistema de accionamiento de la invención comprende el accionamiento de la banda sinfín de paletas o peldaños del pasillo o escalera móvil y el accionamiento del
20 pasamanos de dicho pasillo o escalera.
El extremo de la escalera o pasillo donde normalmente están situados los accionamientos se denomina “cabeza superior”, mientras que el otro extremo donde se encuentra situada la estación tensora se denomina “cabeza inferior”.
25 El mecanismo de la invención utiliza una rueda de tracción que puede accionar el pasamanos o la banda de paletas o peldaños de un pasillo móvil o escalera mecánica, provocando el arrastre de dicho elemento.
Normalmente en las escaleras mecánicas y pasillos móviles el accionamiento de los peldaños o paletas se lleva a cabo por medio de una cadena, solidaria a los peldaños
o paletas, que recorre todo el pasillo y engrana en una rueda dentada accionada por
35 un motorreductor eléctrico. Este motor hace funcionar a su vez el accionamiento del pasamanos que está formado normalmente por dos ruedas recubiertas por un material elástico y flexible con alto coeficiente de fricción. Estas ruedas junto con dicho material son las que proporcionan el movimiento a cada uno de los dos pasamanos, a ambos lados del pasillo o escalera, friccionándolo por la cara textil del mismo, la cara interna. Las ruedas están montadas en un eje que recibe la potencia del eje principal de
5 accionamiento mediante una cadena que engrana en dos piñones.
En los sistemas de accionamiento de pasamanos también se necesita un elemento o elementos de presión que garanticen en todo momento el contacto, así como una adecuada presión entre el pasamanos y la rueda de fricción, como puede ser un 10 sistema de rodillos o una correa, actuados mediante un elemento elástico, como puede ser un resorte. Este mecanismo proporciona la presión necesaria para mover por fricción el pasamanos de la escalera mecánica o pasillo móvil. Para que tenga lugar una correcta transmisión de potencia, generalmente, esta rueda tiene grandes dimensiones. Esto condiciona el diseño global del pasillo o escalera impidiendo reducir
15 el tamaño vertical de la misma.
En los últimos años han surgido una serie de nuevos diseños que, sobre todo en el caso de los pasillos móviles, pretenden disminuir la altura máxima de la máquina.
20 Existen varias soluciones que se han escogido en función del concepto de pasillo que se haya utilizado. Una de estas soluciones se detalla en la patente internacional WO 05042392 de KoneCorporation, de acuerdo con la cual el sistema de accionamiento se sitúa, al menos parcialmente, en el interior de la balaustrada, lo cual es posible mediante la utilización de un motor plano. A partir de aquí el accionamiento se produce
25 mediante una serie de correas o cadenas que finalmente accionan la cadena de paletas, la cual tiene un paso corto para poder voltear en el pequeño espacio disponible, pero por lo demás trabaja como una cadena de pasillo convencional.
En la US 7341139, también de KoneCorporation, se describe el accionamiento de
30 pasamanos y su unión al sistema motriz y al accionamiento de paletas. En la US 7353932, de KoneCorporation, se describe la disposición de banda de paletas y la posible utilización de dos motores de accionamiento simultáneo.
En la patente española 200601651, de Thyssenkrupp, se describe un pasillo compacto
35 basado en un concepto de banda formado por paletas de paso más corto que el convencional. Este pasillo comprende un sistema de accionamiento que mueve las paletas de un pasillo móvil a través de cadenas de arrastre que se engranan directamente a la parte inferior de las cadenas de eslabones e tracción. La cadena de arrastre tiene rodillos de arrastre separados que están hechos de materiales deformables y elásticos. Los eslabones de las cadenas de tracción están conectados
5 entre sí por ejes de unión y poseen dientes y garras en la parte inferior para engranar con la cadena de arrastre y los rodillos.
En todos los casos citados el sistema de accionamiento incluye cadenas de arrastre que suponen una serie de problemas, tales como su alargamiento por el uso, la
10 necesidad de lubricación, el mal funcionamiento en intemperie, la dificultad para el mantenimiento, etc.
En referencia a las escaleras mecánicas, la gran mayoría de sistemas de tracción siguen basándose en el tradicional método de engrane entre una rueda dentada y una
15 cadena de rodillos unida a los peldaños.
En cuanto a los sistemas de accionamiento de pasamanos también existen otros, diferentes al inicialmente descrito, que se suelen usar y se denominan de tracción lineal. Estos sistemas sustituyen la rueda de tracción de gran diámetro por varias
20 ruedas de tracción de menor diámetro que friccionan directamente sobre la superficie interna del pasamanos o bien se colocan unas ruedas entre las que se dispone una correa que acciona el pasamanos en un espacio de trayectoria recta del mismo.
En la patente DE 19942930 A1 describe un sistema de tracción en el que se transmite
25 el movimiento al pasamanos mediante múltiples ruedas de fricción, cada una de las cuales está montada en un eje que dispone de un piñón que se mueve accionado por una cadena motriz. También dispone de rodillos de presión enfrentados a los de tracción por la cara contraria del pasamanos. En las patentes japonesas 2008/0787928 y 2008/265886 se describen sistemas similares, con la particularidad de
30 que se sugieren determinadas formas de perfil de pasamanos para alojar los elementos de tracción.
En la US 2008/0296125 se proponen otros medios de transmisión a los rodillos de tracción lineal, como puede ser un engranaje planetario, como mejora a los
35 tradicionales de cadena.
También es conocido utilizar una correa para efectuar la tracción sobre la cara interna del pasamanos, tal y como se describe en la US 2006/0070846. En algunos casos incluso se utiliza un perfil de correa dentado que funciona por fricción positiva con un dentado en el propio pasamanos, como describe la WO 2006/121456. Todos estos
5 sistemas implican una gran complejidad, ya sea debido a la gran cantidad de elementos elásticos o móviles que forman parte del sistema, o bien por la forma de transmitir el movimiento al pasamanos.
En la patente española P 200800124 se describe otro sistema en el que la transmisión
10 de movimiento a los múltiples rodillos de tracción se realiza mediante un mecanismo de biela-manivela.
También es conocido realizar la tracción por la cara de goma del pasamanos, tal y como se describe en la US 6971497 y en la EP 1464609B1, en las que se dispone de
15 una rueda neumática que fricciona con el pasamanos. Dicha rueda es accionada por una cadena movida por un motorreductor o por una rueda engranada a la cadena de peldaño. También se dispone de rodillos contraguiado por la cara contraria del pasamanos.
20 Todos estos sistemas están formados por un número muy elevado de componentes o mecanismos que no permiten lograr una buena transmisión del movimiento al pasamanos. Además no permiten reducir las dimensiones del sistema.
25 La presente invención tiene por objeto un sistema de accionamiento para escaleras mecánicas y pasillos móviles, tanto para accionar la banda de peldaños o paletas como para llevar a cabo el accionamiento del pasamanos, a través de una rueda de tracción carente de cadenas, lo cual permitirá disponer de una instalación más limpia,
30 duradera, fácil de mantener y más resistente a condiciones de intemperie.
Con el sistema de la invención se logra una correcta transmisión del movimiento al pasamanos y/o a la banda de paletas o peldaños, ya que puede ser aplicado para mover ambos sistemas. Además el sistema de la invención permitirá reducir las
35 dimensiones totales del pasillo móvil o escalera mecánica.
De acuerdo con el sistema de la invención, el accionamiento del pasamanos se lleva a cabo a través de dos ruedas de tracción, situadas una a cada lado del pasillo o escalera, entre los caminos de ida y retorno del pasamanos, en la cabeza superior, cuyas ruedas están dotadas de un acabado periférico que apoya sobre el pasamanos
5 y actúan mediante fricción como medio de arrastre de los dos pasamanos. Las dos ruedas de tracción comentadas disponen también de medios de engrane con otros tantos piñones que van relacionados con el motor de accionamiento.
Para asegurar el contacto de las ruedas de tracción con el pasamanos se utilizan unos
10 rodillos de presión dispuestos por la otra cara del pasamanos. Estos rodillos van montados en un bastidor por medio del cual, usando un resorte, presionan la cara externa del pasamanos, mejorando el contacto de este con las ruedas de tracción, evitando el deslizamiento entre ambos.
15 En cuanto al accionamiento de la banda de paletas o peldaños se lleva a cabo mediante una sola rueda de tracción que dispone también de medios de engrane con un piñón o rueda que va relacionada con el motor de accionamiento y de medios de actuación sobre la banda de paletas o peldaños.
20 Según una posible forma de realización, en el caso concreto del accionamiento del pasamanos, para conseguir eliminar las cadenas como sistemas de transmisión, las dos ruedas de tracción contienen en su interior un piñón solidario a un eje de accionamiento, que no está en contacto con el pasamanos. Este piñón al girar acciona la rueda de tracción que, a su vez, es capaz de mover el pasamanos del mismo lado.
25 Este sistema incluye una serie de componentes que hacen posible la transmisión del movimiento rotatorio entre el piñón y la rueda de tracción con una determinada relación de transmisión. Otro sistema idéntico a este está colocado al otro lado del pasillo o escalera para mover el otro pasamanos. El movimiento está sincronizado por que los piñones de cada lado son solidarios al mismo eje de accionamiento.
30 El acabado periférico de las ruedas de tracción del pasamanos consistirán preferentemente en un recubrimiento a base de un material vulcanizable.
Los medios de engrane de las ruedas de tracción de los pasamanos y banda de
35 paletas o peldaños consisten en rodillos o roldanas de giro libre y de ejes paralelos a los de las ruedas de tracción. Estos rodillos o roldanas van dispuestos en posiciones equidistantes a lo largo de una circunferencia concéntrica con la rueda de tracción.
El diámetro de las ruedas de tracción, la cantidad de roldanas o rodillos de dichas ruedas y el diámetro donde están distribuidos los rodillos en las ruedas de tracción y el
5 número de dientes del piñón dependerán de la relación de transmisión necesaria. Cada rodillo o roldana será capaz de girar libremente alrededor de su propio eje, evitando fricción con los dientes del piñón.
Según una forma de realización, las dos ruedas de tracción de los pasamanos son
10 independientes y los piñones con los que engranan los medios de engrane de dichas ruedas van montados en un eje común que está relacionado con el motor de accionamiento.
En una variante de ejecución las dos ruedas de tracción van montadas sobre un eje
15 común y los piñones con los que engranan los medios de engrane de dichas ruedas de tracción son independientes y van relacionados a través de un sistema de transmisión de potencia, constituido por ejemplo por un mecanismo de doble bielamanivela, con un segundo eje relacionado con el motor de accionamiento.
20 La rueda de tracción encargada del accionamiento de la banda de paletas o peldaños pueden engranar bien directamente con los peldaños o paletas, a través de conformaciones de engrane que presenten dichos peldaños o paletas por su superficie interna, o bien en conformaciones similares presentes en una cadena solidaria a la banda de paletas o peldaños.
25 El mecanismo completo de accionamiento, tanto de paletas o peldaños como de pasamanos, está situado únicamente en un extremo de la escalera o pasillo, que denominamos “cabeza superior”.
30 Partiendo de las dos situaciones descritas anteriormente, es decir accionamiento de pasamanos y accionamiento de paletas o escalones, el sistema de la invención presenta la ventaja de que cada una de las ruedas de tracción son accionadas sin el uso de ningún tipo de cadena de transmisión y por tanto sin necesidad de lubricación, por el que constituye un sistema más limpio, ecológico, robusto, fácil de mantener y
35 que puede operar en condiciones atmosféricas adversas.
En los dibujos adjuntos se muestran posibles sistemas de accionamiento de pasamanos y de banda de paletas o peldaños, para escaleras mecánicas y pasillos 5 móviles, diseñados de acuerdo con la invención, y dados a título de ejemplos no limitativos.
En los dibujos:
10 -La figura 1 muestra en perspectiva el conjunto de dos mecanismos, diseñados según la invención, aplicados sobre los dos pasamanos de una escalera mecánica o pasillo móvil, y accionados por la parte interna del pasillo.
-La figura 2 es un alzado frontal del anterior conjunto de acuerdo a la dirección X colocada en la figura 1. 15 -La figura 3 es un alzado lateral por la parte interna, seccionando el eje que une los mecanismos de ambos lados del pasillo o escalera.
-La figura 4 es una perspectiva del mecanismo de la figura 3 pero eliminando los dos soportes que sirven de apoyo al eje del piñón y al eje de la rueda y los rodillos de presión.
20 -La figura 5 es una perspectiva del mecanismo de la invención pero por el lado contrario a donde se encuentra el piñón que hace girar la rueda de tracción. -La figura 6 muestra en perspectiva una variante de ejecución del mecanismo de la invención. -La figura 7 muestra el mecanismo de la invención aplicado como
25 accionamiento de la banda de paletas o peldaños de un pasillo móvil o escalera mecánica, con el motor ubicado entre los caminos de ida y retorno de la banda de paletas o peldaños.
-Las figuras 8 y 9 muestran otra forma de accionar la banda de paletas o peldaños usando el mecanismo de la invención, con el motor situado fuera del 30 camino de ida y retorno de la banda de paletas o peldaños.
-En las figuras 10 y 11 se puede observar el mecanismo de la invención aplicado como sistema de accionamiento para paletas o peldaños utilizando un sistema de transmisión de dos etapas.
-En las figuras 12 y 13 el mecanismo de la invención es usado con una 35 transmisión de dos etapas, accionando el piñón la rueda de rodillos o roldanas por el interior.
En las figuras 1 y 2 se muestran dos mecanismos (1), constituidos de acuerdo con la invención, montados sobre el mismo eje (2) y aplicados sobre los pasamanos (3) de una escalera mecánica o pasillo móvil. El accionamiento del eje (2) se puede llevar a cabo a través de unas ruedas dentadas (4) que recibirían la potencia del accionamiento principal de la banda de paletas o peldaños.
En las figuras 3 y 4 se puede apreciar mejor cada uno de los mecanismo (1) aplicado sobre cada pasamanos. Sin estar en contacto con el pasamanos (3) y solidario al eje
(2) de accionamiento, en cada extremo de este, se encuentra un piñón (5).
Este piñón (5) transmite la potencia del eje de accionamiento (2), a través de la fuerza que ejerce con sus dientes sobre una serie de rodillos o roldanas (6) fijados en la rueda de tracción (7), que constituyen medios de engrane de las ruedas de tracción con los piñones (5). Tal y como se puede observar en las figuras 3 y 4, estos rodillos o roldanas (6) están distribuidos a lo largo de una circunferencia cerca del perímetro de la rueda de tracción (7). Tanto rodillos o roldanas (6) como el piñón (5) pueden ser de distintos materiales dependiendo de la fuerza necesaria para mover la escalera o pasillo (metal, plástico, alma metálica y superficie de goma o poliuretano, etc.).
El diámetro de la rueda tractora (7), del piñón (5) y el diámetro que marca la posición de los rodillos o roldanas (6) será aquel que otorgue al pasamanos la velocidad adecuada en relación al accionamiento principal de paletas o peldaños.
Los rodillos o roldanas (6) están fijados a unos ejes atornillados a lo largo de una circunferencia cerca del perímetro de la rueda tractora (7). En la figura 5 se puede ver la cabeza de todos estos tornillos (8) que hacen posible la transmisión de la potencia desde los rodillos o roldanas (6) hasta la rueda tractora (7), así como el acabado periférico (9) de dicha rueda.
En oposición a la rueda tractora (7) van dispuestos los rodillos de presión (10), figura 3, que apoyan contra el pasamanos (3) en sentido opuesto a la rueda de tracción (7). Estos rodillos de presión (10) van montados sobre un bastidor (11). Este bastidor (11) está montado bajo la acción de un sistema de presión (12) compuesto por un resorte o elemento elástico (13), mediante los cuales los rodillos de presión (10) son impulsados contra el pasamanos (3). De este modo, aseguramos el contacto entre pasamanos (3) la rueda tractora (7) al pasamanos (3).
Como se puede apreciar en las figuras 2, 3 y 4 los rodillos de presión (10), a través de los sistemas de presión (12) de tensión regulable, presionan al pasamanos (3) por la cara exterior del mismo, mientras que la rueda tractora (7) fricciona sobre la cara textil interior del pasamanos (3). Para que esta transmisión de movimiento por fricción sea eficaz, a la rueda tractora (7) se le vulcaniza con caucho (9) todo su perímetro. De esta forma la fricción entre la rueda tractora (7) y el pasamanos (3) será mayor.
En la figura 6 se muestra, en perspectiva, otro mecanismo de la invención pero accionado por la cara externa de la rueda de tracción (7), en vez de por la cara interna. En esta ocasión, el eje (2´) no alberga en sus extremos el piñón (5), sino que tiene calada la rueda de tracción (7) en cada extremo. Esta rueda de tracción (7), al igual que en el anterior sistema, también se le vulcaniza su perímetro con caucho (9) para mejorar la fricción de dicha rueda (7) con el pasamanos (3). En este sistema, el accionamiento principal (14) transmite la potencia por medio de un mecanismo de doble biela-manivela (15) hasta el piñón (5), el cual por medio de sus dientes que engranan en los rodillos o roldanas (6) hace girar la rueda (7) que a su vez acciona el pasamanos (3).
En la figura 7 el mecanismo de la invención se encuentra aplicado en una escalera mecánica o pasillo móvil como accionamiento principal, donde el motor está alojado entre el camino de ida y el de vuelta de paletas. De este modo se elimina la cadena de eslabones como accionamiento y se ahorra espacio en la cabeza superior al quitar el motor. Tal y como se puede observar, el motor (16) transmite directamente mediante un eje la potencia al piñón (17), el cual engrana con sus dientes en medios de engrane de la rueda de tracción (19) constituidos por una serie de rodillos o roldanas (18) distribuidos a lo largo de una circunferencia en la rueda de tracción (19). Esta rueda de tracción (19) posee unos dientes (20) a lo largo de todo su perímetro que constituyen medios de actuación sobre la banda de paletas o peldaños y transmiten el movimiento rotatorio de dicha rueda en el movimiento lineal de los peldaños o paletas (21). De tal manera que, mediante estos dientes, la rueda tractora (19) es capaz de engranar, voltear y empujar los peldaños o paletas (21) de una escalera mecánica o pasillo móvil, haciendo posible el movimiento de toda la banda de peldaños o paletas (21).
Otro ejemplo de mecanismo de la invención se puede observar en la figura 8. En este caso el motor (22) está alojado fuera del camino de ida y de vuelta de peldaños o de accionamiento. En este caso, el motor (22) transmite la potencia a través de un eje al piñón (24), el cual engrana con sus dientes en un conjunto de rodillos o roldanas
(25) distribuidos a lo largo de una circunferencia de una rueda de tracción (26). Esta 5 rueda (26), a su vez, es solidaria a otra rueda dentada de distinto diámetro (27).
En la figura 9 se puede ver la relación entre la rueda dentada (27) y la rueda de tracción (26) con rodillos roldanas (25). Esta rueda dentada (27) es capaz de engranar, voltear y empujar los peldaños o paletas (23), haciendo posible el funcionamiento de la escalera mecánica o pasillo móvil.
10 En las figuras 10 y 11 se puede observar el mecanismo de la invención hecho con una transmisión entre engranajes de dos etapas. En cada escalera mecánica o pasillo móvil el mecanismo de la invención podría adaptarse para satisfacer la relación de transmisión necesaria. En este sistema el motor (28) acciona un piñón (29), el cual engrana una rueda (30) de dos paredes con rodillos o roldanas (31) entre ellas. Esta
15 rueda (30) a su vez acciona una rueda de tracción dentada (32) que se encuentra solidaria a otra rueda dentada (33) de menor diámetro, la cual es capaz de engranar y voltear los peldaños o paletas (34) por medio de sus dientes (35).
En las figuras 12 y 13 se puede ver otro posible sistema de engranajes de dos etapas, pero en este caso el piñón (37), accionado por el motor (36), engrana en una rueda
20 (38) por la parte interna, no por el exterior como en el anterior sistema.
Claims (5)
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imagen1 imagen2 REIVINDICACIONES1.-Sistema de accionamiento de escaleras y pasillos móviles, que comprende el accionamiento de la banda sin fin de paletas o peldaños y del pasamanos de un pasilloo escalera móvil mediante ruedas de tracción dotadas de medios de engrane con piñones que están relacionados con el motor de accionamiento, caracterizado por que los medios de engrane de las ruedas de tracción de los pasamanos y banda de paletas o peldaños consisten en rodillos o roldanas (6, 18, 25) de giro libre, que van montados en las ruedas de tracción (7, 19, 26) en posiciones equidistantes, a lo largo de una circunferencia concéntrica con la rueda de tracción y con los ejes paralelos a los de dichas ruedas de tracción. - 2.-Sistema según reivindicación 1 caracterizado por que el accionamiento del pasamanos (3) se lleva a cabo a través de dos ruedas de tracción (7) independientes, las cuales engranan con otros tantos piñones (5) que van montados en un eje (2) común que está relacionado con el motor de accionamiento.
- 3. Sistema según reivindicación 1, caracterizado por que el accionamiento del pasamanos (3) se lleva a cabo a través de dos ruedas de tracción (7) que van montadas sobre un eje (2´) común los cuales tendrán otros tantos piñones (5) independientes que van relacionados, a través de un sistema de transmisión de potencia (15), con un segundo eje (14) relacionada con el motor de accionamiento.
- 4.-Sistema según reivindicación 3, caracterizado por que el sistema de transmisión de potencia (15) consiste en un mecanismo de doble biela-manivela.
- 5. Sistema según reivindicación 1, caracterizado por que accionamiento de la banda de paletas o peldaños (21, 23, 34) se lleva a cabo mediante una sola rueda de tracción (19, 26, 32) que es portadora de un dentado (20, 27, 35) que engrana directamente con dicha banda de paletas.
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