BRPI0215830B1

BRPI0215830B1 - Automated machines for wrapping tissue samples on sectional micrometer supports

Info

Publication number: BRPI0215830B1
Application number: BRPI0215830-2A
Authority: BR
Inventors: P. Allen Douglas; P. Dinovo Dominic; J. Huddleston Matthew; E. Hughes Kenneth; P. Quam Rebeccah; R. Robinson Cecil; E. Turner Jonathan; D. Vanhoose Ernest; J. Ward Thomas; P. Williamson Warren Iv; A. Keller George; A. Kuisick Keith
Original assignee: Biopath Automation, L.L.C.
Priority date: 2002-09-26
Filing date: 2002-09-26
Publication date: 2017-07-18
Also published as: US20150198509A1; CN101435753A; EP2322938A1; EP1552266A4; HK1083241A1; US20140255986A1; EP1552266A1; EP2998721A1; US8734735B2; ES2401865T3; WO2004029584A1; ES2555298T3; AU2002337729B8; US20110182783A1; US20110165615A1; US7722810B2; US20100129859A1; CN1668908A; DK1552266T3; JP4105164B2

Abstract

"máquinas e métodos automatizados para envolver amostras de tecido nos suportes seccionáveis de micrótomo". uma máquina automatizada (10) para manipulação e envolvimento de amostras de tecido (210) contidas nos suportes seccionáveis de micrótomo. a máquina (10) inclui um membro de entrada (100), configurado para segurar uma pluralidade dos suportes seccionáveis de micrótomo (150a), antes da operação de envolvimento do tecido. um membro de saída (32a-32d) está configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis de micrótomo (150a), depois da operação de envolvimento dos tecidos. uma unidade de arrefecimento (80) está configurada para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis de micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento dos tecidos. um conjunto portador motorizado (40) está montado para movimento e configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis de micrótomo (150a). o conjunto portador (40) desloca o suporte (150a) a partir do membro de entrada (100) até à unidade de arrefecimento (80) e, por fim, até o membro de saída (32a-32d). um dispositivo de dispensação (212) dispensa um material de envolvimento (205) por sobre o suporte seccionável de micrótomo (150a) e pelo menos uma amostra de tecido (210) carregada pelo suporte seccionável de micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento.

Description

“MÁQUINAS AUTOMATIZADAS PARA ENVOLVER AMOSTRAS DE TECIDO NOS SUPORTES SECCIONÁVEIS DE MICRÓTOMO” RELATÓRIO DESCRITIVO Campo da Invenção 1. A presente invenção relaciona-se em geral com aparelhos e métodos para controlar e envolver amostras de tecido para análise de biópsias e, mais particularmente, para controlar e envolver essas amostras de uma maneira automatizada.

Antecedentes da Invenção 2. Para diagnosticar com precisão várias doenças e condições tecidulares, o pessoal médico deve remover uma ou mais amostras de tecido do corpo do paciente. Este processo de coleta de tecido a partir do corpo é conhecido como biópsia. Uma vez a amostra ou amostras de tecido tenham sido removidas e enviadas para um laboratório de patologia, o tecido passará por uma série de procedimentos executados por um técnico histólogo e, no final, um patologista, para diagnosticar o tecido. A presente invenção geralmente relaciona-se em geral com esses procedimentos que normalmente são executados pelo técnico histólogo para preparar a amostra ou amostras de tecido em lâminas que podem ser analisadas ao microscópio pelo patologista. 3. Embora seja usado o termo “amostra” no singular ao longo deste Relatório Descritivo, deve ficar entendido que este termo compreende do mesmo modo “amostras” no plural. Uma vez a amostra de tecido seja removida do corpo do paciente, é colocada de modo caracterítico num recipiente de espécime que contém uma solução fixadora de tecido e, então, o recipiente é transportado para um laboratório de patologia. O tecido sofrerá um processo conhecido como “encorpamento” no laboratório de patologia durante o qual um técnico histólogo recuperará a amostra de tecido do recipiente, tipicamente cortará o tecido em tamanhos apropriados para processamento tecidular, colocará as amostras individuais nos pequenos cassetes de plástico de tecido de tamanho apropriados e atribuirá números de rastreamento a cada cassete. Estes números de rastreamento são, então, anotados no sistema de rastreamento usado no laboratório. Para as menores amostras de tecido, que podem ser só raspagens, o cassete terá finas aberturas de malha nos lados e fundos. Noutras situações que envolvem amostras tecidulares muito pequenas, as amostras são colocadas numa bolsa que se assemelha a uma bolsa de chá e impede que as menores amostras de tecido escapem. As amostras de tecido maiores são colocadas em cassetes que têm aberturas em fenda um pouco maiores que são novamente menores que a amostra de tecido dentro do cassete. 4. Os cassetes são, então, colocados num cesto perfurado de aço inoxidável e passam através de uma máquina processadora de tecidos, frequentemente durante a noite. Esta máquina usa uma combinação de vácuo, calor e substâncias químicas para remover os fluidos intersticiais. Uma vez os fluidos tenham sido removidos das amostras de tecido, a máquina de processamento imerge as amostras de tecidos num banho de parafina fundida, de forma que os interstícios no tecido sejam substituídos com parafina. O técnico histólogo remove, então, o cesto da máquina e remove os cassetes de tecido individuais. Numa estação de envolvimento, que tem um reservatório de parafina fundida e dispensador, o técnico histólogo removerá individualmente o tecido de cada cassete. O técnico histólogo deve orientar cuidadosamente a amostra de tecido, baseado no tipo de tecido, num molde de base de aço inoxidável que é grosseiramente do tamanho do cassete de tecido e está parcialmente cheio de parafina fundida. A parafina fundida é, então, resfriada rapidamente num prato refrigerado que pode ser um refrigerador térmico elétrico (TEC), de modo a solidificar parcialmente a parafina que segura, assim, a amostra de tecido na própria orientação. O cassete é, então, colocado em cima do molde básico e é vertida parafina pelo topo aberto do cassete no molde básico. O cassete muda sua função neste momento no procedimento, de um componente de sustentação de tecido para um dispositivo de fixação para uso posterior retirando raspagens da cera ou parafina solidificada. O molde básico é esfriado até que toda a parafina fundida tenha solidificado e o técnico histólogo remove o molde básico de aço inoxidável do bloco de parafina envolvida. A amostra de tecido é, assim, envolvida num bloco retangular de parafina com um cassete de tecido de plástico no lado oposto. Tal como com a máquina processadora de tecido, o processo de envolvimento é realizado num modo de batelada durante o qual um técnico histólogo comum pode envolver aproximadamente de 40 a 60 cassetes por hora. 5. Os blocos de parafina endurecida que contém as amostras de tecido envolvidas estão, então, prontos para serem cortados em seções extremamente finas para colocação numa lâmina de microscópio. Esta operação de corte é realizada num dispositivo conhecido por micrótomo. O técnico histólogo monta o bloco de tecido envolvido numa bucha no micrótomo que é dimensionada de forma a aceitar o lado do bloco que tem o cassete de plástico envolvido. O técnico histólogo pode, então, começar a cortar o bloco de parafina que tem a amostra de tecido envolvida defronte à superfície do cassete de plástico. Isto produz uma tira de cortes individuais do tecido envolvido na parafina. A ação do micrótomo faz que as fatias individuais adiram em conjunto, quando corretamente feito e, subseqüentemente, estas fitas muito finas de cortes são feitas flutuar num banho de água e é cuidadosamente colocada uma lâmina de vidro sob o corte. A fatia, com a amostra de tecido seccionado nele envolvida, é feita, então, aderir à parte superior da lâmina. 6. Quando o técnico histólogo tem suficientes lâminas da amostra de tecido, as lâminas são colocadas numa máquina corante automática. A máquina corante passa por uma série de etapas de infiltração para corar os diferentes tecidos e células da lâmina com cores diferentes. Isto ajuda o patologista a identificar estruturas diferentes e torna mais fácil encontrar quaisquer anormalidades no tecido. Depois do procedimento de corar estar completo, as lâminas são cobertas e preparadas para que o patologista as coloque no microscópio para análise. 7. Baseado no resumo do procedimento acima provido, será observado que a manipulação da amostra de tecido e processamento convencionais é um processo de mão-de-obra muito intensiva, que envolve vários passos manuais executados por um técnico em histologia. Assim, são prevalecentes lesões de esforço repetitivo como a síndrome do túnel carpal. Isto é especialmente verdadeiro com o processamento de envovimento da amostra tecidular. Estas múltiplas operações manuais e manuseamento redundante aumentam a probabilidade de erro humano e, além disso, exigem técnicos em histologia altamente treinados e qualificados, para assegurar que, no final, as amostras de tecido aderentes às lâminas para análise pelo patologista estejam em ótima condição e orientação para fazer diagnoses precisas. Os métodos convencionais de preparação de lâminas de biópsia de tecidos têm sido processos no modo batelada, conforme mencionado acima, em que o técnico histólogo passaria de uma etapa de processo para outra etapa de processo com um número pré-selecionado de cassetes baseado na velocidade a que aquele técnico histólogo consegue operar. 8. Foram desenvolvidos um sistema e um método para aumentar a produtividade e reduzir as ocorrências de erro humano durante o processo de preparação de amostras de tecido para análise de biópsia. A este respeito, a Patente Americana 5.817.032, cuja descrição fica por este meio aqui incorporada por referência, relaciona-se a um dispositivo de captura e suporte de tecido, que pode ser um cassete e que pode ser cortado com um micrótomo. Quando for usado um cassete, a amostra de tecido é imobilizada dentro do cassete e sujeita ao processo de substi-tuição de fluidos de tecido por cera. Então, a amostra de tecido e o cassete são cortados ao mesmo tempo, para montagem nas lâminas do microscópio. Como a amostra de tecido nunca é removida do cassete a partir do momento em que é processada na máquina de processamento de tecidos até o momento em que é cortada com o micrótomo, é economizada uma quantidade significativa de tempo e a probabilidade de erro humano é significativamente reduzida, devido à eliminação das etapas separadas de manipulação do tecido. Esta Patente também discute em geral um processo automatizado, que reduz ainda mais as etapas de manuseio durante todo o procedimento. 9. Apesar dos vários melhoramentos feitos neste campo, há uma necessidade crescente de reduções adicionais na manipulação e aperfeiçoamentos na produção global e qualidade consistente de amostras envolvidas de tecido.

Sumário da Invenção 10. A presente invenção relaciona-se em geral a uma máquina automatizada de preparação de amostras de tecido nos respectivos suportes seccionáveis do micrótomo. A máquina inclui um membro de entrada configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis de micrótomo antes de uma operação de envolvimento de tecido. Um membro de saída é configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis do micrótomo antes de uma operação de envolvimento de tecidos. Um membro de saída é configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis do micrótomo depois da operação de envolvimento de tecidos. Uma unidade de arrefecimento é configurada para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis de micrótomo durante a operação de envolvimento de tecidos. Com maior preferência, são usadas múltiplas unidades de arrefecimento térmico elétrico (TEC) para uma produção mais rápida, porém, podem ser utilizados outros dispositivos de arrefecimento sem sair dos princípios inventivos. São preferidos os TECs porque conseguem ciciar rapidamente entre ciclos de aquecimento e arrefecimento. De acordo com a invenção, a ciclagem inicial do TEC para aquecer o suporte seccionável do micrótomo ajuda grandemente a envolver adequadamente o suporte. Um conjunto portador motorizado está montado para movimento e configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo. Este conjunto portador desloca o suporte a partir do membro de entrada até a unidade de arrefecimento e, por fim, para o membro de saída. Um dispositivo de dispensação distribui um material de envolvimento sobre o suporte seccionável do micrótomo e pelo menos uma amostra de tecido transportada pelo suporte seccionável do micrótomo durante a operação de envolvimento. 11. De preferência, o suporte seccionável do micrótomo é recebido dentro de uma armação e é móvel entre uma primeira posição dentro da armação e uma segunda posição em que a amostra de tecido envolvida fica exposta para seccionamento num micrótomo. A este respeito, a máquina inclui preferivelmente também um dispositivo de estágios que opera de modo a deslocar o suporte da primeira posição para a segunda posição. O dispositivo de estágios e o dispensador podem fazer parte do mesmo robô de tal forma que se desloquem em conjunto entre a pluralidade de unidades de arrefecimento. Um sensor opera de modo a detectar uma quantidade de material de envolvimento dispensada sobre o suporte seccionável do micrótomo. Outro sensor detecta o tamanho e/ou a configuração do cassete, de forma que possa ser colocado no molde básico adequadamente configurado sobre uma das unidades de arrefecimento. O membro de entrada inclui preferivelmente um cesto alongado, que é configurado de modo a segurar e dispensar uma pluralidade dos suportes seccionáveis do micrótomo. O cesto pode ficar seguro dentro de um receptáculo aquecido e pode incluir uma abertura de dispensação. Um dispositivo de posicionamento pressiona o suporte seccionável do micrótomo na direção da abertura de dispensação, tal como por pressão de molas e/ou pesos. 12. Na modalidade preferida, podem ser processadas na máquina duas configurações diferentes de suportes seccionáveis de micrótomo, embora seja observado que pode mudar o número de configurações processadas pela máquina. Com esta finalidade, a máquina inclui ainda primeiro e segundo moldes acoplados termicamente a cada unidade de arrefecimento. O primeiro molde é configurado de maneira a receber um primeiro suporte seccionável do micrótomo e o segundo molde é configurado de modo a receber um segundo suporte seccionável do micrótomo, tendo uma configuração diferente do primeiro suporte seccionável do micrótomo. Esta configuração diferente pode ser, por exemplo, um tamanho diferente, uma forma diferente ou qualquer outra diferença de característica entre o primeiro e segundo suportes seccionáveis do micrótomo. Um sensor de detecção de cassete detecta as configurações respectivas do primeiro e segundo suportes seccionáveis do micrótomo e, como resultado, o conjunto portador transporta os suportes seccionáveis do micrótomo para o correspondente primeiro ou segundo moldes. 13. Estes e outros objetivos, vantagens e características da invenção tornar-se-ão mais prontamente evidentes às pessoas de capacidade ordinária na técnica após revisão da seguinte descrição detalhada tomada em conjunto com os desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos 14. A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina automatizada construída de acordo com a modalidade preferida desta invenção para controlar e envolver amostras de tecido. 15. A Figura 2 é uma vista em perspectiva posterior mostrando o interior da máquina. 16. A Figura 3 é uma vista em perspectiva posterior aumentada com os painéis exteriores do alojamento da máquina removidos e também a parte de alojamento do componente de controle removido para clareza. 17. A Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida da seção da porta de entrada da máquina. 18. A Figura 4A é uma visão em perspectiva explodida da superfície interior da porta de entrada que mostra o cassete e o dispensador do conjunto de armação. 19. A Figura 4B é uma é uma vista em perspectiva de um dos cestos de entrada que mostra um cassete e um conjunto de armação assim como também um clipe de retenção inserido no cesto. 20. A Figura 5 é uma vista de topo do interior da máquina. 21. A Figura 6 é uma vista em perspectiva aumentada do robô de estágios na máquina. 22. A Figura 7 é uma vista em perspectiva do robô de estágios com o estagiador/enchedor em forma explodida. 23. A Figura 8 é uma vista em seção reta geralmente tomada ao longo da linha 8-8 da Figura 6. 24. A Figura 9 é uma vista em seção reta aumentada semelhante à Figura 8, mas, ilustrando os estágios de um cassete através da sua armação associada e para dentro de um molde básico. 25. As Figuras 10A e 10B são vistas em seção reta aumentadas semelhantes à Figura 9 e ilustrando progressivamente também a operação de estágios. 26. A Figura 1 IA é uma vista em seção reta tomada ao longo da linha 11A-11A da Figura 12 e mostrando o conjunto de garra exatamente antes de agarrar um cassete e conjunto de armação. 27. A Figura 11 B é uma vista superior em seção parcialmente reta semelhante à Figura 11A, mas, ilustrando o cassete e o conjunto de armação preso pelas pinças de garra. 28. A Figura 12 é uma vista em seção reta tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 5, ilustrando a conjunto de garra no processo de remoção de um conjunto de cassete e armação de um cesto de entrada. 29. A Figura 13 é uma vista em perspectiva aumentada que mostra o conjunto de garra colocando um cassete e um conjunto de armação num molde básico associado a uma unidade térmica de arrefecimento elétrico (TEC). 30. A Figura 14 é uma vista em perspectiva aumentada que ilustra um cassete e um conjunto de armação sendo removido pelo conjunto de garra, depois que a operação de arrefecimento esteja completa. 31. A Figura 15 é uma vista em seção reta de uma bandeja de saída recebendo um cassete e conjuntos de armação que completaram o processo de envolvimento dentro da máquina. 32. A Figura 16 é uma vista em seção reta semelhante à Figura 15, mas, ilustrando a remoção da bandeja de saída da máquina. 33. A Figura 17 é um diagrama de bloco esquemático de um sistema de controle para a máquina da Figura 1. 34. A Figura 18 é um diagrama de bloco esquemático de um controlador térmico elétrico de 3 estados usado no sistema de controle da Figura 17. 35. A Figura 19 é um diagrama de bloco esquemático de um acionador de solenóide usado no sistema de controle da Figura 17. 36. A Figura 20 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para carregar continuamente a armação e conjuntos de cassetes a partir de cestos para dentro dos moldes na máquina da Figura 1. 37. A Figura 21 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para captar uma armação e conjunto de cassete a partir de um cesto de entrada na máquina da Figura 1. 38. A Figura 22 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para testar uma armação e conjunto de cassete capturado a partir de um cesto de entrada na máquina da Figura 1. 39. A Figura 23 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para carregar uma armação e conjunto de cassete para dentro de um molde na máquina da Figura 1. 40. A Figura 24 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para dispensar parafina para dentro de um molde na máquina da Figura 1. 41. A Figura 25 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para carregar, encher e descarregar continuamente os conjuntos de armação e de cassetes na máquina da Figura 1. 42. A Figura 26 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para descarregar um conjunto de armação e cassete a partir de um molde na máquina da Figura 1. 43. A Figura 27 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para testar um conjunto preenchido de armação e cassete removido de um molde na máquina da Figura 1. 44. A Figura 28 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para inserir uma armação preenchida e conjunto de cassete numa bandeja de saída na máquina da Figura 1. 45. A Figura 29 é um fluxograma que ilustra um processo executado pelo sistema de controle da Figura 17 para continuamente transferir conjuntos de armação e cassete preenchidos a partir dos moldes para as bandejas de saída na máquina da Figura 1.

Descrição Detalhada dos Desenhos 46. Com referência geral às Figuras 1 e 2, uma máquina 10 automatizada construída conforme a invenção inclui um alojamento 12 que tem uma porta principal 14 no seu lado frontal. Quando aberta como mostrado na Figura 1, a porta principal 14 expõe uma porta de entrada 16 e quatro bandejas de saída separadas 18a, 18b, 18c, 18d que são removíveis para as finalidades descritas abaixo. A bandeja 18c é mostrada parcialmente girada para fora ao longo da sua extremidade mais baixa e pronta a ser erguida para fora da máquina 10. As portas 14 e 16 também giram para fora a partir das suas extremidades inferiores, porém, as portas 14 e 16 estão ligadas ao alojamento 12 através das respectivas dobradiças 14a, 16a. O lado dianteiro do alojamento 12 inclui aberturas 20 que permitem que seja puxado ar ambiente relativamente fresco para dentro de dispositivos térmicos elétricos de arrefecimento, conforme descrito abaixo. O alojamento 12 inclui um painel de controle 22 para operar a máquina 10, uma abertura de entrada de parafina 24 em seu lado superior e rodas de rodízio 26 no seu lado inferior. Uma parte inferior 27 do alojamento 12 inclui os vários componentes de controle necessários para operar a máquina 10, conforme será descrito abaixo. Como ainda mostrado na Figura 2, a entrada de parafina 24 conduz a um recipiente 28 para conservar a parafina líquida. O recipiente 28 é aquecido para manter a parafina líquida à temperatura adequada de cerca de 60°C. Como geralmente mostrado na Figura 2, a porta de entrada 16 conduz a um conjunto dispensador de cassete e armação 30, enquanto as bandejas de saída 18a, 18b, 18c, 18d (Figura 1) incluem receptores individuais de conjuntos de cassete e armação 32a, 32b, 32c, 32d dentro do alojamento 12. Cada receptor 32 de a a d tem duas filas verticais de aberturas pressionadas por molas, retendo cada abertura um único conjunto de cassete e armação, depois de a operação de envolvimento estar completa. A máquina 10 é carregada com conjuntos de cassete e armação, contendo, cada um, uma ou mais amostras de tecido, no dispensador de conjuntos de cassete e armação 30. Os conjuntos de cassete e armação ou, falando em termos mais gerais, os suportes seccionáveis do micrótomo, podem assumir qualquer forma adequada. Preferivelmente, estes suportes são geralmente de uma forma como descrito na Patente US 5.817.032 e melhor descrito abaixo. As amostras de tecido são envolvidas em parafina usando os componentes e métodos a serem descritos abaixo antes de serem colocadas individualmente dentro dos respectivos receptores de conjuntos de cassete e armação 32a, 32b, 32c, 32d. 47. Com referência, agora, à Figura 3, um robô de captura e colocação 40 inclui um cabeçote de captura e colocação 42 que é móvel ao longo de três eixos. Especificamente, uma base 44 monta à esquerda e à direita sobre os trilhos 46, 48 ao longo de um eixo horizontal dos xx, conforme visto a partir da frente de máquina 10. O cabeçote de captura e colocação 42 monta ainda nos trilhos 56, 58 ao longo de um eixo dos yy horizontal, quer dizer, na direção e em afastamento da frente de máquina 10. Um suporte vertical 50 carrega o cabeçote de captura e colocação 42 e monta acima e abaixo dos trilhos 52, 54 ao longo de um z eixo vertical. Para realizar estes movimentos respectivos, são providos três conjuntos separados de motor e parafuso de acionamento 60, 62 e 64. O motor 60a e o parafuso de acionamento 60b deslocam a base 44 ao longo dos trilhos 46, 48. O motor 62a e o parafuso de acionamento 62b deslocam verticalmente o cabeçote de captura e colocação 42 ao longo dos trilhos 52, 54. O motor 64a e o parafuso de acionamento 64b deslocam o cabeçote de captura e colocação 42 em direções opostas ao longo dos trilhos 56, 58. Embora sejam mostrados os parafusos acionados por correia, será observado que podem ser usados, em vez disso, acionamentos diretos ou qualquer outro tipo de dispositivos motrizes. Para toda a variada fiação elétrica que é necessária para os motores e componentes de controle, são providas canaletas flexíveis 66, 68, 70 para facilitar os vários movimentos do robô de captura e colocação 40. 48. Ainda com referência à Figura 3, o robô de captura e colocação 40 desloca os conjuntos de cassete e armação a partir do dispensador 30 para os respectivos módulos de molde de base ou unidades TEC 80 e, mais especificamente, para um de dois moldes de base selecionáveis 82, 84 situados por sobre cada unidade TEC 80. Várias unidades TEC 80 estão removidas para clareza. O uso de TECs integrados em unidades ou módulos 80 é vantajoso, porque os TECs podem ciclados rapidamente entre funções de aquecimento e resfriamento. Conforme descrito abaixo, cada unidade TEC 80 pode ser usada para inicialmente aquecer o molde básico 82 ou o molde básico 84 de tal forma que a parafina líquida flua mais completamente para dentro e através do cassete que contém uma ou mais amostras de tecido. Isto evita bolsas de ar na parafina após o endurecimento, que poderíam conduzir a dificuldades em etapas subseqüentes seguidas pelo técnico histólogo ou patologista. O número e tipo de unidades de arrefecimento/ aquecimento podem ser variados. Também pode ser usado um número maior ou menor de moldes básicos 82, 84, por exemplo, para acomodar uma gama de configurações e/ ou tamanhos de conjuntos de cassete e armação a serem processados na máquina 10* O tamanho e/ou configuração do conjunto de cassete e armação é detectado com um sensor adequado 86, antes de transferir aquele conjunto de cassete e armação para um molde básico correspondente 82 ou 84. Por exemplo, um cassete de biópsla pequeno pode ter um ou mais orifícios detectados pelo sensor 86, enquanto um cassete grande pode não ter esses orifícios. Alternativamente, podem ser colocados sinais legíveis pela máquina nos conjuntos de cassete e armação, tais como um. código de barras, e, então, podem ser lidos por um dispositivo apropriado montado em qualquer local adequado. Assim, os conjuntos de cassete e armação podem ser identificados e podem ser rastreados dentro da máquina. Assim, o controle de máquina pode identificar em que molde básico 82 ou 84 colocar o cassete dentro* 49. Uma vez o processo de arrefecimento esteja completo (de um modo mais ínteíramente descrito abaixo), o robô de captura e colocação 40 desloca o conjunto de cassete e armação a partir de uma unidade TEC 80 para os respectivos receptáculos de abertura 90 em um dos receptores 32a, 32b, 32c, 32d. São providos sensores 92, 94 em cada receptor 32a-d para indicar ao sistema de controle se o receptor associado 32a-d segura quaisquer conjuntos de cassete e armação. São providos conjuntos de fecho 96 para reter as bandejas 18a, 18b, 18c, 18d com os respectivos receptores de conjunto de cassete e armação 32a-d na frente do alojamento 12. Preferivelmente, estes conjuntos de fecho são operados por solenóide 96 para permitir que o sistema de controle da máquina 10 monitore se sim ou não qualquer bandeja particular 18a-d foi removida. Se uma tiver sido removida, então, a máquina 10 pode parar de operar ou pelo menos pode deixar de entregar conjuntos de cassetes envolvidos e armação ao local da bandeja removida. 50. Voltando às Figuras 4, 4A e 4B, é provida uma pluralidade, por exemplo, quatro cestos de entrada 100 para segurar os conjuntos de cassete e armação e as respectivas amostras de tecido para fins de dispensação. O acesso pelo cabeçote de captura e colocação 42 é provido de uma abertura 101a numa cobertura interior 101. Cada cesto 100 é retido num receptáculo aquecido 102 na superfície interna da porta 16. Preferivelmente, os receptáculos 102 incluem, cada um, um ou mais aquecedores do tipo cartucho 103 que mantêm neles os cestos 100 e os conjuntos de cassete e armação a uma temperatura elevada projetada para manter qualquer parafina de sobra remanescente do procedimento de processamento do tecido prévio num estado liquifeito até o começo do processo de arrefecimento. Ou seja, a solidificação da parafina é prevenida de tal forma que os vários componentes que precisam de se mover são capazes de fazê-lo sem obstrução. Pode ser provido isolamento térmico adequado 105 entre os receptáculos 102. A parafina solidificada ou parcialmente solidificada nos cestos 100 e/ou os conjuntos de cassete e armação neles podem também tender a causar obstrução dos cestos 100 nos receptáculos 102 ou obstrução dos conjuntos de cassete e armação nos cestos 100. Os cestos 100 são transferidos preferivelmente pelo operador, tal como um técnico em histologia, diretamente nos receptáculos 102 a partir de uma máquina de processamento de tecidos, porém, esta pode ser, pelo contrário, uma operação de transferência automatizada. Os cestos 100 são perfurados e construídos de um material adequadamente resistente ao calor, substâncias químicas, microondas ou outras condições ambientais presentes durante o processamento dos tecidos. Um material adequado é ULTEM®, disponível a partir de General Electric Co. Os cestos 100 podem ser acessados abrindo a porta 16 via os mecanismos de dobradiça 16a, 104 (Figura 4) e, depois, abrindo um fechamento 106 articulado pressionado por mola 106, na parte superior de um receptáculo de cesto 102. Cada receptáculo de cesto 102 inclui ainda um membro de retenção inferior 110 que se abre para fora, à medida que um conjunto de cassete e armação é retirado do cesto 100 e é, então, desviado para a posição vertical mostrada para reter em posição o próximo conjunto de cassete e armação sucessivo, de modo a ser agarrado pelo cabeçote de captura e colocação 42. Um conjunto de sensoriamento da presença do cesto 112 é montado na superfície interior da porta 16 e é atuado, quando é completamente inserido num cesto 100 para baixo para dentro do receptáculo 102 para, dessa maneira, indicar ao sistema de controle que está presente um cesto 100. Embora esses sensores possam assumir muitas formas, neste caso um membro de atuação 114 (Figura 4A) é recebido numa abertura 116 do cesto 100 e é, assim, movido para baixo de tal forma que um elemento fixo 118 se desloca verticalmente para dentro e é sentido por um sensor de presença 119. 51. Como ainda mostrado na Figura 4, é usado um conjunto de posicionamento 120 para assegurar que todos os conjuntos de cassete e armação dentro de cada cesto 100 são automatica e continuamente deslocados para as suas posições mais baixas, prontos para dispensação individual. O conjunto 120 inclui um prato superior 124 e um prato inferior 126 acoplados em conjunto pelas respectivas hastes 128a, 128b. As hastes 128a, 128b levam as respectivas pinças 130 para movimento vertical, ao mesmo tempo que impedem movimento de articulação. Será observado que, embora as duas hastes 128a, 128b sejam mostradas acopladas a cada pinça 130, podem ser usados outros métodos de prevenção do movimento de articulação ou, de outra forma, para assegurar a correta orientação das pinças 130. As pinças 130 são desviadas numa direção descendente pelas molas pré-carregadas 132. Além disso ou altemativamente, as pinças 130 podem carregar pesos, tais como pesos de 0,45 ou 0,90 kg (não mostrados), de forma que seja aplicada uma força descendente constante nos conjuntos de cassete e armação 150 nos cestos 100. Isto assegura que cada conjunto sucessivo de cassete e armação seja deslocado para posição de captura e extração, como descrito abaixo. Um prato móvel 134 é operado por um motor 136 e um parafuso 138 enfiado numa porca 140. O prato 134 é deslocado para cima a partir da posição mostrada na Figura 4 para mover cada uma das pinças 130 para uma posição de origem superior, permitindo, dessa maneira, a remoção de um ou mais dos cestos 100 a partir dos receptáculos 102. A porca 140, que está rigidamente fixada à placa 134, porta um membro de flange 142 que aciona os sensores de presença 144, 146 nas respectivas posições de final de deslocamento, para indicar ao sistema de controle quando parar o motor 136 em cada direção. 52. Como ilustrado na Figura 4B, é usado um clipe de retenção 148 para reter uma pilha de conjuntos de cassete e armação 150 (contendo amostras de tecidos, não mostradas) dentro do cesto 100. Para fins de ilustração, só é mostrado um conjunto de cassete e armação 150. O conjunto 150 inclui um cassete interno 150a, construído preferivelmente de acordo com a revelação descrita na Patente US 5.817.032 ou o Pedido de Patente Internacional de n° de série PCT/US02/30775, cuja descrição é aqui completamente incorporada por referência, e uma armação exterior 150b, construída também preferentemente de acordo com a patente ou pedido de patente referenciados. De modo típico, o cesto 100 será preeenchido, por exemplo, com 30-40 conjuntos de cassetes e armação 150 e o clipe de retenção 148 será usado na parte superior da pilha de conjuntos 150 para impedir qualquer desvio de conjuntos 150 dentro do cesto 100 durante o manuseio. O cesto 100 inclui um par de aberturas 152, 154 através do qual o conjunto de cassete e armação inferior 150 é agarrado pelo cabeçote de captura e colocação 42. O cesto 100 inclui ainda uma cobertura removível 156 para permitir acesso a seu interior. A cobertura 156 inclui uma abertura 156a através da qual será inserida uma extensão 130a de uma das pinças 130 previamente descritas (Figura 4) para apoiar contra a parte superior da pilha de conjuntos de cassete e armação 150, assegurando que um conjunto de cassete e armação 150 fique sempre posicionado adjacente às aberturas 152, 154 para propósitos de captura. A extremidade inferior da cobertura 156 também inclui recessos 158, 160 para permitir acesso das pinças do prendedor do cabeçote de captura e colocação 42 a ser descrito abaixo. 53. Com referência, agora, às Figuras de 5 a 7, um robô de estágios 170 também está montado para movimento dentro do alojamento 12 e inclui um estagiador/enchedor 172 móvel ao longo de três eixos (u, v, w, ver a Figura 6). O robô de estágios 170 é móvel para a direita e a esquerda (eixo dos ww) via um motor 174 e parafuso de acionamento 176 ao longo de trilhos 178, 180. O estagiador/enchedor 172 é ainda móvel para cima e para baixo (eixo dos w) ao longo de um trilho 182 por um motor 184 e parafuso de acionamento 186 (Figura 7). O robô de estágios 170 é móvel em direções opostas, de frente para trás (eixo dos uu) ao longo dos trilhos 188, 190 por um motor 192 e parafuso de acionamento 194. As canaletas flexíveis 191, 193 contêm a fiação elétrica e tubagens de parafina conforme necessário durante a operação do robô de estágios 170. Uma vez o robô de captura e colocação 40 tenha colocado um conjunto de cassete e armação 150 num dos moldes básicos 82 ou 84, o robô de estágios 170 é movido diretamente ao longo dos trilhos 178, 180 e 188, 190 para a posição correta em cima do molde básico 82 ou 84 segurando o conjunto de cassete e armação 150. O motor 184 e o parafuso de acionamento 186 são, então, usados verticalmente para posicionar o estagiador/enchedor 172, conforme será descrito abaixo. 54. Com referência às Figuras de 7 a 10A e 10B, o estagiador/ enchedor 172 inclui mais especificamente um conjunto de suporte 195 que é rigidamente preso a quatro embuchamentos lineares ou blocos de suporte 188a, 190a montados ao longo dos trilhos 188, 190. O conjunto de suporte 195 também é rigidamente preso a um membro ascendente 196 que está montado ao longo do parafuso 194 por uma porca 197. Assim, o motor 192 roda o parafuso 194 através da porca 197 e, assim, move o conjunto de suporte 195 ao longo dos trilhos 188, 190. Um membro de suporte geralmente conformado em U 198 é uma parte rígida do conjunto 195. Como previamente discutido, outro motor 184 provê a força motriz para movimento vertical do estagiador/enchedor 172. O motor 184 inclui uma parte ascendente 184a rigidamente ligada a uma parte ascendente 195a do conjunto de suporte 195 e uma parte rotativa 184b. Um suporte 199 é segurado dentro de um orifício ascendente 198b e suporta o parafuso 186 durante a rotação. A parte rotativa 184b do motor 184 fica rigidamente acoplada ao parafuso 186, de tal modo que o parafuso 186 possa ser girado dentro do membro de suporte conformado em U 198. O estagiador/enchedor 172 inclui ainda um membro de suporte vertical 202 que porta uma porca 204 que se encaixa no parafuso 186. O membro de suporte vertical 202 é, assim, movido ao longo do trilho 182 por embuchamentos lineares 182a que são firmados rigidamente ao membro de suporte vertical 202. O trilho 182 é rigidamente firmado a uma parte 195b do conjunto de suporte 195. O membro de suporte vertical 202 leva quatro pinças ou impulsores 203 que empurram o cassete 150a através da armação 150b e dentro do molde de base 82 para a posição mostrada nas Figuras 9 e 10. Também são acoplados aquecedores 220 aos impulsores 203 para mantê-los a uma temperatura elevada (por exemplo, 60°-65°C). O movimento vertical dos impulsores 203 é realizado ativando o motor 184 e o parafuso 186 de tal forma que o membro de suporte vertical 202 levado pela porca 204 se mova para baixo ao longo do trilho 182 e, como resultado, desloque os impulsores 203 para baixo contra as partes de canto superiores do cassete 150a. Simultaneamente, o membro de suporte vertical 202 desloca quatro membros de fixação pressionados por molas 206 (só dois mostrados) para baixo contra as partes de canto superiores da armação 150b para imobilizar a armação 150b durante o processo de estagia-mento e enchimento de parafina (Figura 10A). Depois do processo de estagiamento estar completo, a parte de fundo do cassete 150a fica exposta exteriormente da armação 150b e no interior do molde básico 84. 55. Neste ponto, como mostrado na Figura 10B, as pinças ou impulsores 203 são retirados para cima pelo motor 184 para uma posição em que não contatarão nenhuma parafina 205, enquanto os membros de fixação pressionados por molas 206 ainda retêm a armação 150b contra o molde de base 84 com alguma pressão de mola. A parafina líquida 205 é, então, dispensada no molde de base 84 e através do cassete 150a para, assim, envolver a amostra de tecido 210. Com esta finalidade, um tubo de dispensação 212 recebe a parafina de uma válvula adequada 214 e tubagem 216 (Figura 9), que está acoplada ao recipiente 28 (Figuras 2 e 3). Tal como com todos os componentes que estarão em contato térmico íntimo com a parafina, estes componentes são mantidos preferivelmente a uma temperatura elevada de cerca de 60°-65°C. O tubo de dispensação 212 é aquecido, de preferência, por um aquecedor de cartucho 220 controlado por um RTD e conjunto de fusível térmico 224. A tubagem 216 pode ser aquecida de modo semelhante, se necessário. A parafina é dispensada preferentemente por gravidade, embora possa ser usada uma bomba, se necessário. Os comutadores de limite 230, 232 (Figura 9) monitoram a posição do membro de suporte vertical 202 nos limites superiores e inferiores. A posição intermediária usada durante o procedimento de enchimento para elevar os impulsores 203 acima do nível de parafina pode ser controlada girando simplesmente o parafuso 186 de um valor predeterminado. Um sensor de nível ultrassônico 234 (Modelo N° ML102 obtido de Cosense, Inc., de Hauppauge, Long Island, Nova Iorque) é montado no estagiador /enchedor 172 para sensoriar quando o nível de parafina líquida estiver correto, ou seja, preferivelmente esteja próximo da parte superior do membro de armação 150b- Neste ponto, a válvula 214 ê fechada para deixar de dispensar parafina a partir do tubo de dispensação 212. O nível de sensoriamento é preferido, porque várias quantidades de parafina precisarão ser acrescentadas a cada molde básico dependendo da quantidade de tecido em cada cassete 150a. Assim, o nível de sensoriamento assegura que não haja nenhum transbordamento nem sub enchimento de parafina no molde básico 82 ou 84. 56. Depois que a operação de enchimento estiver completa, a unidade TEC 80 é ativada para esfriar e solidificar a parafina liquida dentro do molde básico 84 num bloco endurecido. Isto pode levar, por exemplo, de um a très minutos. Visto que os TECs são reversíveis entre operações de aquecimento e arrefecimento devido ao uso por eles de um dispositivo do tipo peltier, a unidade TEC 80 pode ser usada inicialmente para aquecer o molde básico 84 para permitir melhor fluxo de parafina líquida através das perfurações do cassete 150a. O melhor fluxo ê alcançado como resultado da viscosidade abaixada da parafina na condição aquecida. Isto ajuda a prevenir arrastamento de ar e assegura que seja formado por fim um bloco sólido preferencial de parafina endurecida, Como melhor mostrado na Figura 8, cada unidade TEC 80 é construída com dois TECs que compreendem conjuntos convencionais de placa de cerâmica/metal e operam como dispositivos peltier para prover arrefecimento da superfície (ou aquecimento) por condução com. as partes inferiores dos moldes básicos 82, 84. Cada unidade TEC 80 incluí uma passagem de fluxo de ar 238 por baixo dos TECs 236 com ventiladores de entrada e saída 240, 242 para retirar ar de dentro através das aberturas 20 na frente do alojamento de máquina 12 (Figura 1) e exaurir o ar através um conduto de exaustão 244 que conduz a uma parte inferior do alojamento 12. Isto permite que o calor seja adequadamente transferido para longe das unidades 80 durante o ciclo de arrefecimento. 57. As Figuras 1 IA e 11B ilustram o mecanismo específico de fixação 250 usado para segurar os conjuntos de cassete e armação 150 no cabeçote de captura e colocação 42. Especificamente, um par de pinças opostas de prendedor 252, 254 incluem as respectivas projeções 252a, 252b e 254a, 254b que se encaixam nos entalhes 256 (Figura 14) em cada armação 150b. É usado um mecanismo do tipo sobreposto no centro, operado por um solenóide 260, para mover as pinças 252, 254 entre uma posição aberta ou de liberação mostrada na Figura 11A e uma posição fechada ou de fixação mostrada na Figura 11B. Os acoplamentos 262, 264 deslocamse entre a posição mostrada na Figura 1 IA e a posição articulada sobre o centro mostrada na Figura 11B. Um membro de acionamento 266 está conectado a uma saída de movimento de vai-vem 268 do solenóide 260 e conectada articuladamente aos respectivos pontos de articulação 270, 272 sobre cada acoplamento 262, 264. Cada acoplamento 262, 264 está ainda articuladamente acoplado às pinças do prendedor 252, 254 nos pontos 274, 276 de tal maneira que o movimento de vaivém do membro de acionamento 266 gire os acoplamentos 262, 264 e, ao mesmo tempo, desloque as pinças 252, 254 para dentro ou para fora dependendo se a saída do solenóide 268 é movida para fora ou para dentro com respeito ao solenóide 260. Será observado que podem ser usados muitos outros tipos de dispositivos de fixação como alternativas para este tipo de dispositivo. Na modalidade preferida, um sensor infravermelho de presença 280 também é levado no mecanismo de fixação 250 para indicar se um conjunto de cassete e armação 150 está presente no cesto 100. Se o sensor de presença 280 não detectar um conjunto de cassete e armação 150, então, o sistema de controle pode dirigir o robô de captura e colocação 40 de modo a deslocar o cabeçote de captura e colocação 42, em conjunto com o mecanismo prendedor 250, para o próximo cesto 100. 58. Será descrita, agora, a operação da máquina 10 em relação com as figuras previamente descritas, assim como também as Figuras de 12 a 16. Como mostrado na Figura 4, os receptáculos 102 estão carregados com respeito aos cestos de entrada 100, contendo, cada um, vários conjuntos de cassete e de armação 150. Estes cestos de entrada 100 são preferivelmente tomados diretamente de uma máquina de processamento de tecidos (não mostrada) em que as amostras de tecidos 210 (Figura 10) contidas em cada cassete 150a foram processadas de uma maneira conhecida para substituir o fluido nas amostras de tecidos 210 com parafina ou outro material adequado. Para carregar os cestos 100 nos receptáculos 102, o dispositivo de posicionamento de cassete 120 deve ser elevado à sua posição superior, permitindo que a porta de entrada 16 seja aberta. Quando a porta de entrada 16 for, então, fechada, o dispositivo de posicionamento 120 baixa a placa 134, permitindo, assim, que as pinças 130, 130a baixem sob a força gerada pelas molas 132 e/ou pesos (não mostrados). Como mostrado na Figura 12, o robô de captura e colocação 40 é movido de tal forma que o cabeçote de captura e colocação 42 e, mais especificamente, as pinças do prendedor 252, 254 entram pela abertura 101a e as aberturas de dispensação 152, 154 de um dos cestos 100 (Figuras 4, 4B). As pinças do prendedor 252, 254 apertam o conjunto de cassete e armação inferior 150. O robô de captura e colocação 40 carrega, então, o conjunto de cassete e armação capturado 150 para o sensor 86 (Figura 3). Baseado na leitura a partir do sensor de cassete 86, o conjunto de cassete e armação 150 é levado a um dos moldes básicos 82 ou 84 que está vazio e também corresponde à configuração (por exemplo, tamanho e/ou formato) do conjunto de cassete e armação detectado 150. O cabeçote de captura e colocação 42 deixa cair o conjunto de cassete e armação 150 no molde básico selecionado 82 ou 84 e, então, o robô de captura e colocação 40 desloca-se de volta para o cesto 100, para repetir o processo durante a partida inicial. Durante a operação normal, robô de captura e colocação 40 mover-se-á para um conjunto arrefecido/endurecido 150 para uma das aberturas de saída 90 (Figura 15) e, então, volta ao cesto de entrada 100. 59. O robô de estágios 170 é, então, deslocado para uma posição por cima do conjunto de cassete e armação 150 acabado de carregar no molde básico 82 correspondente, conforme mostrado na Figura 6. Como mostrado e descrito acima com relação às Figuras de 8 a 10, o cassete 150a é estagiado (isto é, movido) para o molde básico 82 e o molde básico 82 é enchido com parafina líquida a partir do tubo de dispensação 212. Quando a operação de dispensação estiver completa, conforme detectado pelo sensor 234, o robô de estágios 170 desloca-se para a posição seguinte sobre outro molde básico 82 ou 84 de uma unidade TEC 80 em que o robô de captura e colocação 40 carregou outro conjunto de cassete e armação 150. A operação de estágios e enchimento é, então, repetida sobre o próximo conjunto de cassete e armação sucessivo 150. Como mostrado na Figura 14, o cabeçote de captura e colocação 42 é movido para a posição de um conjunto de cassete e armação envolvido 150 que completou o processo de esfriamento e endurecimento numa unidade TEC 80 e o conjunto de cassete e armação 150 é seguro usando pinças de prendedor 252, 254. O robô de captura e colocação 40 movimenta, então, o cabeçote de captura e colocação 42 com o conjunto de cassete e armação agarrado 150, agora incluindo um bloco endurecido 290 de parafina que contém a amostra de tecido 210, para uma das bandejas de saída 18a com aberturas 90, como mostrado na Figura 15. O conjunto de cassete e armação envolvido 150 é segurado dentro da abertura 90 por um membro de clipe pressionado por mola 300, que se liga por fricção ao conjunto de cassete e armação envolvido 150. Neste ponto, as pinças do prendedor 252, 254 liberam o conjunto de cassete e armação 150. Como mostrado na Figura 16, a bandeja de saída 18a pode ser removida acionando o solenóide 96, girando a bandeja 18a para fora e levantando a bandeja 18a da máquina 11. 60. A operação da máquina 10 é controlada por um controle de sistema 350 ilustrado na Figura 17. O controle de sistema 350 inclui um controle 352, que está conectado a uma 1/0 de usuário 354, por exemplo, um monitor de tela de toque. O controle 352 está também opcionalmente, conectado a uma ethemet 356 para prover comunicação entre o controle 352 e o outro computador (não mostrado). O controle 352 recebe dados de entrada de vários sensores na máquina 10, por exemplo, um receptor 358 ultrassônico que, por sua vez, recebe dados de entrada do sensor de enchimento de parafina 234 e do sensor de nível de reservatório 359. São conectados outros dados de controle a uma interface 1/0 digital 360 que, por sua vez, é conectada a vários sensores, por exemplo, o sensor de armação/cassette 86, sensores de receptor 92, 94, o sensor de presença de armação 280 e o sensor de cesto 112. 61. O controle 352 provê sinais de comando aos controladores do motor gradual 362 que, por sua vez, provêem sinais de comando comparáveis para os motores graduais 60a, 62a, 64a e 192, 174, 184 e 136 de uma maneira conhecida. Os controladores 362 recebem sinais de retroalimentação dos comutadores de limite, por exemplo, comutado-res de limite 230, 232 que detectam os limites de deslocamento ao longo do eixo dos w. Além disso, são acoplados codificadores 364 aos respectivos motores graduais e provêem os respectivos sinais de retroalimentação aos respectivos controladores de motores graduais 362, de forma que o movimento comandado de cada dos motores graduais possa ser confirmado. Se um controlador de motor gradual 362 deixar de detectar um movimento comandado do respectivo motor gradual, o controlador provê um sinal de erro de volta para o controlador 352 para exibição no monitor 354.

62. O controle 352 é ainda conectado a um controlador térmico elétrico de 3 estados 366 que controla a operação de cada uma das placas 16 TEC 236 associadas a cada um dos 8 pares de moldes básicos 82, 84. Cada placa TEC 236 tem um RTD correspondente 368 que provê um sinal de retroalimentação de temperatura para o controlador 366 que representa a temperatura da sua placa TEC respectiva 236. Com referência à Figura 18, o controlador térmico elétrico de 3 estados 366 tem um microcontrolador 370 acionado por um relógio 372. Deve ser notado que, embora a máquina tenha apenas 16 placas TEC 236, o controlador 366 é construído de modo a acomodar 24 placas TEC 236. O microcontrolador 370 inclui módulos de software que provêem uma interface de sistema 374, uma máquina de estado de volta TEC 376, um algoritmo de calibração 378 e um conversor A/D e processador de sinal 380. O controlador 370 controla todas as 16 placas TEC 236 e pode ser configurado para controlar menos ou mais placas TEC 236. Para acomodar um número tão grande de dispositivos, ou seja, 24 placas TEC 236 e 24 RTDs 368, é usado um dispositivo complexo de lógica programável (“CPLD”) 388 como dispositivo de interface entre o microcontrolador 370 e as placas TEC 236 e RTDs 368. Um relógio de alça 382 provê sucessivas janelas de tempo que são ajustáveis pela máquina de estado de relógio de alça 393 do CPLD 388. Durante cada janela de tempo, em resposta a um comando do microcontrolador 370, a máquina de estado de conversor A/D 389 dentro do CPLD 388 ocasiona que as saídas de todas as RTDs sejam multiplexadas no conversor A/D 384. Durante cada janela de tempo, as saídas RTD são lidas pelo microcontrolador 370 como parte da regulação do microcontrolador 370 da operação de cada uma das placas TEC 236 em resposta a comandos do controle 352 (Figura 17). Se o estado operacional de qualquer uma das placas TEC 236 dever ser mudado, um estado de um comutador de corrente MOSFET 395 dentro da interface TEC 392 deve ser mudado; e aquele estado novo é transferido para a máquina de estado de controle MOSFET 391 do CPLD 388. Aquele estado novo é, então, suprido via respectivo acionador 390 ao respectivo comutador de corrente 395. Assim, são mantidas as temperaturas medidas providas pelos respectivos RTDs 368 em íntima correspondência com as temperaturas comandadas pelo controle 352 (Figura 17). 63. Com referência de novo à Figura 17, o controle 352 provê sinais de comando a um acionador de solenóide 394 que está operativamente conectado ao solenóide do prendedor 260, a válvula da parafina 214 e cada um dos quatro solenóides de fecho de bandeja 97. Com referência à Figura 19, o acionador de solenóide tem um relógio 397 para um microcontrolador 398 que inclui módulos de software que proporcionam uma interface de sistema 400, um controle de prendedor 402, moduladores de largura de pulso 404, 406 e um controle de I/O 408. O controle de I/O 408 proporciona sinais de saída para a interface I/O 410 para acionar os LEDs de estado do solenóide 412. A fim de minimizar o calor dentro da máquina 10, o acionador de solenóide 394 é projetado para prover a corrente mínima necessária para operar os vários solenóides na máquina 10. Por exemplo, o controle do prendedor 402 opera o solenóide do prendedor 260 provendo primeiro uma corrente de atuação atual para um acionador 414 que, por sua vez, provê uma corrente de saída para o solenóide 260 via o amplificador 415. Aquela corrente de atuação é efetiva para acionar rapidamente e mudar o estado do solenóide 260 e o prendedor 250; e depois disso, o controle do prendedor 402 provê uma corrente de sustentação para um acionador 416 que, por sua vez, provê a corrente mínima necessária para manter o solenóide 260 no seu estado atual. 64. Um sinal que peça que seja aberto um dos quatro fechos de bandeja pode ser provido por dispositivos de entrada 417, por exemplo, um botão de pressão na máquina ou um botão na tela de toque do I/O do usuário 354 (Figura 17). Em resposta a esse pedido, o microcontrolador 398 opera o modulador de largura de pulso (“PWM”) 404 de forma a prover sinais de saída a um comutador de seleção PWM 418 que, por sua vez, proporciona correntes de atuação e de manutenção via amplificador 422 para um comutador apropriado dos comutadores de corrente MOSFET 423. Esse comutador de corrente MOSFET 423 atual opera um dos quatro solenóides de fecho de bandeja 97, liberando, desse modo, um fecho ou interbloqueio, de forma que uma bandeja possa ser girada para fora e removida. De modo semelhante, em resposta a um comando do controle 352, o microcontrolador 398 opera o PWM 406 de modo a prover sinais de correntes de atuação e manutenção para um solenóide de válvula 215 via a seleção de comutação PWM de mão dupla 420, amplificador 424 e comutadores de corrente MOSFET 425. 65. Com referência de novo à Figura 17, um controlador de aquecedor 426 responde a comandos do controle 352 para controlar os aquecedores 220 associados ao reservatório 28, válvula 214, bocal 212, tubo de alimentação 216 e os oito receptáculos 102 na porta de entrada 16. O controlador de aquecedor 426 é operativo de forma a ligar e desligar os aquecedores 220 para manter a temperatura comandada pelo controle 352. Os aquecedores são aquecedores tanto AC como DC resistivos e as RTDs 124 ficam situadas perto das respectivas dos aquecedores 220 para proporcionar sinais de retroalimentação de temperatura que representam as temperaturas dos respectivos dispositivos que estão sendo aquecidos. A fim de que um microcontrolador de controle de aquecedor controle esse grande número de aquecedores e RTDs, podem ser usados uma máquina de estado de alça e CPLD de uma maneira semelhante àquela descrita com respeito ao controlador TEC da Figura 18. Podem ser usados comutadores de corrente de cruzamento nulo TRIAC de uma maneira conhecida para controlar a operação dos aquecedores DC e AC, respectivamente. 66. Em uso, para carregar os cestos 100 nos receptáculos 102, o operador usa o monitor de tela de toque 354 para comandar o dispositivo de posicionamento do cassete 120 para elevá-lo à sua posição mais alta, permitindo, assim, que a porta de entrada 16 seja aberta. Depois que os cestos 100 foram colocados na máquina 10, a porta de entrada 16 é, então, fechada. O operador utiliza novamente o monitor de tela de toque para comandar o dispositivo de posicionamento 120 para abaixar a placa 134, permitindo, desse modo, que as pinças 130, 130a baixem sob a força gerada por molas 132 e/ou pesos (não mostrados). Como será observado, o processo de mover o dispositivo de posicionamento de cassete 120 e abrir e fechar a porta de entrada 16 pode ser completa-mente automatizado. Além disso, o operador carrega as bandejas de saída 18 para dentro da máquina 10. 67. O processamento de conjuntos de armações e cassetes 150 é conduzido de três modos operacionais. Num primeiro modo de moldes de carga, são transferidos sucessivamente conjuntos de armação e cassete a partir de cestos 100 para um dos moldes 82, 84 (Figura 3) de cada um dos oito pares de moldes; e são iniciados os ciclos de enchimento e arrefecimento. Depois de os oito moldes 82 ou 84 serem carregados, cheios e terem esfriado, o controle 352 inicia um modo de processamento contínuo em que os conjuntos arrefecidos de armação e molde 150 são deslocados sucessivamente a partir dos moldes 82 ou 84 para as bandejas de saída 18. Os moldes esvaziados são recarregados imediatamente com outro conjunto de armação e cassete 150 a partir de um cesto 100 e o modo contínuo prossegue até que todos os conjuntos 150 tenham sido descarregados de um cesto 100. Depois disso, o controle 352 inicia um modo de descarregamento de moldes em que os conjuntos arrefecidos de armação e cassete são deslocados dos moldes 82, 84 para as bandejas 18. 68. Para iniciar o processamento, o operador utiliza novamente o monitor de tela de toque 354 para comandar um início de ciclo. Em resposta a esse comando, o controle 352 executa um ciclo de carga de moldes como mostrado na Figura 20. O controle 352, primeiro, em 450, determina se o robô de transporte 40 e robô de estágios 170 estão nas suas posições de repouso monitorando os estados dos comutadores de limite 364. A posição de repouso do robô de transporte 40 é definida no limite de deslocamento do eixo dos xx mais próximo ao primeiro molde a ser enchido, o limite superior do eixo dos zz e o limite dianteiro, relativo à máquina 10, do eixo dos yy. A posição de repouso do robô de estágios 170 é definida no limite de deslocamento do eixo dos xx mais próximo do último molde a ser enchido, o limite superior do eixo dos zz e o limite dianteiro, relativo à máquina 10, do eixo dos yy. Se algum dos robôs não estiver na sua posição de repouso, o controle 352 provê, em 452, sinais de comando para os controladores de motor gradual 362 para operar os motores graduais e mover os robôs para a sua posição de repouso. Depois de determinar, em 454, que um temporizador de pausa não está operacional, o controle 352 comanda os controladores 362 para deslocarem, em 456, o prendedor 250 para uma posição fora, mas, imediatamente adjacente a uma abertura 101 (Figura 4) adjacente a um cesto 100. Depois disso, o controle 352 executa, em 458, uma subrotina de captura de cesto de entrada ilustrada com mais detalhe na Figura 21. 69. Ao executar esta seqüência de dados, o controle 352, primeiro, em 602, comanda o acionador de solenóide 394 para atuar o solenóide do prendedor 260 e abrir as pinças do prendedor 252 (Figura 1 IA). Depois disso, o controle 352 comanda, em 604, o controlador adequado 362 para operar o motor gradual 64a e mover as pinças do prendedor 252 pela abertura 101a (Figura 12) e para dentro do cesto 100. O controle 352, então, comanda, em 606, as pinças do prendedor 252 para fechar (Figura 11 B); e, em 608, o motor gradual 64a para inverter o seu movimento e devolver as pinças do prendedor 252 à sua posição original imediatamente adjacente à abertura 101a. Depois disso, o controle 352 lê, em 610, o estado do sensor de armação 280 situado no prendedor 250. A operação do ciclo dos moldes de carga da Figura 20 continua pelo controle 352 que determina, em 460, se está presente uma armação 150b no prendedor 250. 70. Se assim for o caso, o controle 352 comanda, em 462, os motores graduais para mover o prendedor 250 para o sensor de cassete 86 (Figura 3). Em 464, o controle 352 executa uma subrotina de teste de carga de cassete ilustrada com mais detalhe na Figura 22. São executados vários testes utilizando o sensor 86 para determinar, em 620, que um conjunto de armação e cassete 150 está corretamente orientado no prendedor 250. Por exemplo, é possível que o conjunto 150 possa ter sido carregado inadvertidamente de cabeça para baixo ou inadvertidamente girado de frente para trás. A seguir, o controle determina, em 622, que um cassete 150a (Figura 4B) está situado na armação 150b. O sensor 280 no prendedor 250 só é capaz de detectar a presença de uma parte de armação 150b do conjunto de armação e cassete 150; e, portanto, é importante determinar que a armação 150b suporta um cassete 150a. Além disso, a máquina 10 é capaz de processar cassetes de dois tamanhos diferentes; e, portanto, em 624, o controle 352 manipula o prendedor 250 de tal forma que o sensor 86 pode ser usado para detectar qual tamanho de cassete está atualmente no prendedor. Quando é detectado um tamanho, é fixada uma bandeira apropriada em 626, 628. Se for detectado um erro em qualquer dos testes, o controle 352 provê, em 630, uma exibição do erro no monitor 354; e termina seu ciclo de operação até que o erro tenha sido corrigido. 71. Voltando ao ciclo de carga de moldes da Figura 20, depois que os testes de carga de cassete foram completados com sucesso, o controle 352, em 466, comanda o prendedor 250 para ser movido para uma posição de liberação vertical acima de um dos pares de moldes que está vazio e corresponde ao tamanho de cassete que foi detectado, por exemplo, um primeiro dos moldes 82 (Figura 3). Além disso, o controle 352 comanda o robô de estágios 170 de modo a mover-se da sua posição de repouso para a direita para uma posição imediatamente adjacente ao molde 82. Além disso, o controle 352 provê um sinal de saída que comanda o controlador térmico elétrico 366 a virar-se sobre a placa TEC 236 associada ao molde 82. O controlador térmico elétrico 366 utiliza o sinal de retroalimentação de temperatura do RTD 368 para operar a placa TEC 236 de tal forma que o molde 82 seja aquecido a uma temperatura desejada. 72. Depois que o robô de transporte 40 deslocou o prendedor para a posição de liberação vertical, o controle 352 executa, em 468, uma subrotina de armação de carga em molde ilustrada com mais detalhe na Figura 23. Primeiro, o controle 352 comanda, em 632, o motor gradual 62a a abaixar o prendedor 250 de tal forma que o conjunto de armação e cassete 150 fique acima ou ligeiramente acima do molde 82a (Figura 13). Depois disso, o controle 352 comanda, em 634, as pinças do prendedor 252 para abrir (Figura 11A); e, então, em 636, o controle 352 inverte a operação do motor gradual 62 a de maneira a elevar o prendedor 250 para a sua posição de liberação vertical. O controle, então, em 638, lê o sensor de armação 280, para confirmar que uma armação 150b já não está presente no prendedor 250. Se for detectada uma armação, o controle 352 exibe um sinal apropriado de erro, em 640, e cessa a operação. 73. A seguir, o controle 352 comanda o motor gradual 174 para mover o robô de estágios 170 acima do molde. Depois disso, o controle, em 472, inicia um temporizador interno de pausa e, depois, começa, em 474, uma subrotina de ciclo de enchimento de molde, como mostrado com mais detalhe na Figura 24. Ao executar o ciclo de enchimento de molde, o controle 352, primeiro, comanda, em 650, o motor gradual 184 a abaixar o estagiador/enchedor 172 (Figura 8). O membro de suporte vertical 202 movimenta para baixo os quatro membros de fixação acionados por mola 206 contra os cantos superiores da armação 150b para imobilizar a armação durante o processo de enchimento de parafina. Simultaneamente, os impulsores 203 (Figura 9) são movidos para baixo contra as partes de canto de topo do cassete 150a, empurrando, assim, firmemente o conjunto de cassete e armação 150 com firmeza contra o molde 84. O controle 352, então, comanda, em 652, o motor 184 a elevar o estagiador/enchedor 172 a uma posição em que os impulsores 203 não contatarão nenhuma parafina durante o processo de enchimento. Deve ser notado que os membros de fixação 206 ainda retêm a armação 150b contra o molde com pressão de mola. Depois disso, em 654, o controle 352 provê um sinal de saída para o acionador do solenóide 394 que comanda a válvula de parafina 214 para abrir e o molde para começar a ser enchido de parafina (Figura 10). Além disso, o controle 352 inicia a operação de um temporizador interno de arrefecimento. Foi determinado por experimentação que é realizado um processo de qualidade mais elevada se o arrefecimento do molde for iniciado ligeiramente antes do fim do ciclo de enchimento do molde. Contudo, o momento exato em que o TEC deve ser comutado para um modo de arrefecimento é dependente da aplicação. Portanto, depois que o controle 352 determina, em 656, que o temporizador de arrefecimento expirou, o controle 352 comuta, em 658, a operação da respectiva placa TEC 236 do modo de calor para um modo fresco e, além disso, inicia a operação de um temporizador interno de arrefecimento. O controle 352 determina, então, em 660, quando recebe um sinal do sensor de enchimento de parafina 234 que indica que o molde 84 está cheio. Nesse ponto, o controle 352 provê, então, em 662, sinais de saída para o acionador do solenóide 394 que comanda a válvula de enchimento a fechar-se. Além disso, o controle 352 comanda o motor gradual 184 a elevar o estagiador /enchedor 172 para a sua posição superior. 74. Voltando à Figura 20, ao iniciar a subrotina do ciclo de enchimento de molde 476, o controle 352 também determina se o molde corrente que está sendo enchido é o último molde a ser enchido. Se não, o controle determina, então, em 454, se o temporizador de pausa expirou. O temporizador de pausa simplesmente faz que a operação do robô de transporte 40 pause durante um período curto de tempo. Se tiver pausado, o controle comanda, então, os motores graduais 60a, 62a, 64a a moverem o prendedor para uma posição adjacente à abertura do cesto. O processo descrito com respeito às etapas 454-476 é repetido para cada das oito posições do molde. Quando o último molde estiver sendo enchido, conforme detectado em 476 pelo controle 352, o controle, então, comanda, em 478, o motor 60a a mover o prendedor 250 para a posição de liberação vertical em cima do primeiro molde; e, depois disso, o ciclo de carga de molde da Figura 20 termina. Deve ser notado que, se em 460, o controle 352 determinar que uma armação 150b não está presente no prendedor 250, então, verifica, em 480, se o cesto atual está vazio. O controle 352 mantém uma contagem dos conjuntos de armação e cassete 150 removidos do cesto atual. Se o número de conjuntos de armação e cassete que foram removidos do cesto atual igualar a sua capacidade máxima, então, o controle, em 482, determina se todos os cestos estão vazios. Se não, o controle comanda o prendedor, então, a mover-se para a abertura do cesto adjacente na porta de entrada 16. 75. Depois de todos os moldes serem inicialmente cheios com conjuntos de armação e cassete e serem iniciados ciclos de enchimento, o controle 352 comuta para um modo de curso contínuo, conforme ilustrado na Figura 25. O primeiro passo daquele modo é confirmar, em 500, que o modo de carga de moldes está completo. Deve ser lembrado que o robô de transporte 40 fica correntemente posicionado na altura de liberação vertical acima do primeiro molde. O controle 352 determina, então, em 502, se o temporizador de arrefecimento para esse molde expirou. Quando expirou, o controle, então, em 504, executa uma armação de descarga a partir da subrotina de molde ilustrada na Figura 26. 76. Para descarregar um conjunto de armação e cassete do molde 84, como mostrado na Figura 14, o controle 352 provê sinais de saída nas etapas 670-676 para comandar as pinças do prendedor 252 a abrirem-se, o motor gradual 64a a abaixar o prendedor até o molde, as pinças do prendedor 252 a fecharem-se e o motor gradual 62a a elevar o prendedor de volta para a sua posição de liberação vertical. Depois disso, o controle 352 lê o estado do sensor de armação 280 para determinar se está presente uma armação. Se não, o controle exibe um erro, em 680, e o ciclo termina. 77. Com referência de novo à Figura 25, o controle provê, depois disso, em 506, sinais de comando para os motores graduais 60a, 62a, 64a para moverem o prendedor até o sensor 86 (Figura 3). Quando nessa posição, o controle 352 inicia, em 508, uma subrotina de teste de descarga de cassete mostrada com mais detalhe na Figura 27.

Primeiro, o controle 352 comanda os motores graduais 60a, 62a, 64a a deslocarem o prendedor 250 com respeito ao sensor 86, de tal modo, que monitorando os sinais de salda do sensor 86, o controle 352 consegue determinar, em 682, que está presente uma armação 150b. Depois disso, o controle comanda o prendedor 250 a ser movido para posições que permitam que o controle 352 determine, em 684, se um cassete 150a está presente na armação. Ê possível que, no processo de enchimento e arrefecimento ou no processo de descarga, o cassete fique separado da armação. Também é possível que a armação não esteja sendo adequadamente segura no prendedor. Por exemplo, com referência à Figura 11 A, a armação 150b pode ser segura apenas pelos pinos dianteiros 252a, 254a do prendedor. Nesse cenário, a armação é ligeiramente girada de tal modo que os pinos traseiros 252b, 254b não fiquem adequadamente seguros na armação. Para detectar esta situação, o controle 352 comanda o prendedor 250 a mover-se para posições que permitam, em 686, que o controle determine que a armação está adequadamente fixada no prendedor. Se for detectado qualquer erro, o controle provê, em 688, uma exibição de erro no monitor 354 e o ciclo termina. 78. Se a subrotina de teste de descarga de cassete for executada com sucesso, voltando à Figura 25, o controle 352 comanda os motores 60a, 62a, 64a a moverem o prendedor com o conjunto de cassete e armação 150, agora incluindo um bloco endurecido 290 de parafina que contém a amostra de tecido 210, adjacente a uma das aberturas 90 de uma das bandejas de saída 18a, conforme mostrado na Figura 15. Depois disso, o controle 352 inicia uma subrotina de liberação de armação ilustrada com mais detalhe na Figura 28. Para liberar o conjunto de armação e cassete 150, o controle 352, primeiro, em 690, comanda o motor gradual 62a a mover as pinças do prendedor 25 para dentro da fenda de bandeja 90. O conjunto envolvido de cassete e armação 150 é seguro dentro da abertura 90 por um membro de clipe carregado por mola 300 que se encaixa por fricção no conjunto envolvido de cassete e armação 150. Depois disso, em 692, o controle comanda as pinças do prendedor 252 a abrir e ainda comanda o motor gradual 62a, em 694, a inverter o movimento, removendo, desse modo, as pinças do prendedor da abertura da bandeja. A seguir, o controle 352 lê o estado do sensor de armação 280 para determinar, em 696, se está presente uma armação. Se for detectada uma armação, o controle 352 provê uma exibição de erro no monitor 354. 79. Voltando à Figura 25, o controle, então, em 514, provê sinais de comando para os motores graduais 60a, 62a, 64a moverem o prendedor para uma abertura de cesto. O robô de transporte 40 procede, então, em resposta a comandos do controle 352, a carregar outro conjunto de armação e cassete a partir do cesto de entrada de acordo com as etapas 514-532. Essa operação de carregamento é idêntica à operação de carregamento previamente descrita com respeito às etapas 456 até 470 da Figura 20. Depois de carregar outro conjunto de armação e cassete 150 no primeiro molde, o controle, então, em 534, inicia um ciclo de enchimento de molde, como previamente descrito com respeito à Figura 24. Simultaneamente com o início do ciclo de enchimento do molde, o controle 352 provê, em 536, um sinal de comando para o motor gradual 60a para mover o prendedor acima do próximo molde a ser esvaziado. O controlador, então, em 502, determina se o temporizador de arrefecimento para aquele molde expirou. O processo das etapas 502536 continua até que o controle 352 determine, em 522, que todos os cestos de entrada estão vazios. Nesse ponto, termina o modo de curso contínuo e o controle 352 comuta para o ciclo de moldes vazio ilustrado na Figura 29. 80. Depois de confirmar, em 540, que o modo de curso contínuo está completo, o controle 352 comanda, em 542, os motores graduais 174, 184 e 192 a mover o robô de estágios para a sua posição de repouso. Depois disso, o controle 352 determina, em 544, se o temporizador de arrefecimento para o molde atual expirou. Nesse caso, o controle 352 descarrega uma armação daquele molde, de acordo com as etapas de processo 546-554 que são idênticas às etapas de processo 504-512 previamente descritas com respeito à Figura 25. Esse processo itera até que o controle 352 detecte, em 556, que todos os moldes estão vazios. Neste momento, as bandejas de saída podem ser removidas da máquina 10. Como mostrado na Figura 16, a bandeja de saída 18a pode ser removida acionando o solenóide 96, girando a bandeja 18a para fora e levantando a bandeja 18a da máquina 10. 81. Se bem que a presente invenção tenha sido ilustrada pela descrição de uma modalidade preferida e se bem que a modalidade tenha sido descrita com algum detalhe, não é a intenção dos Requerentes restringir nem de nenhuma forma limitar a esse detalhe o escopo das Reivindicações anexas. Vantagens e modificações adicionais tornar-se-ão prontamente evidentes para aqueles especialistas na técnica. As várias características da invenção podem ser usadas só ou em numerosas combinações, que dependem das necessidades e preferências do usuário. Por exemplo, na modalidade descrita, são usados oito pares de moldes para acomodar cassetes de dois tamanhos de cassete diferentes. Como será observado, em outras modalidades, podem ser acomodados três tamanhos de cassete diferentes provendo 24 moldes numa matriz de três moldes em cada uma das oito filas de moldes. 82. Na modalidade descrita, o sensor 86 é usado para testar os conjuntos de armação e cassete depois serem capturados de um cesto e depois de serem removidos de um molde. Como será observado, pode ser colocado outro sensor noutro local para testar os conjuntos de armação e cassete depois de serem removidos do molde. Esse sensor diferente pode ser desejável para melhorar o tempo de ciclo da máquina 10. Como será ainda notado, tipos diferentes de sensores podem mudar o processo de verificação dos conjuntos de armação e cassete. 83. Esta foi uma descrição da presente invenção, junto com os métodos preferidos de praticar a presente invenção, conforme atualmente conhecidos. Contudo, a invenção em si deve apenas ser definida pelas Reivindicações anexas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), em procedimentos histotecnológicos, que inclui: um membro de entrada (100), configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis do micrótomo (150a), antes da operação de envolvimento do tecido; um membro de saída (32a-32d), configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis do micrótomo (150a), depois da operação de envolvimento do tecido; uma pluralidade de unidades de arrefecimento (80), incluindo um molde configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento de tecido; um conjunto portador motorizado (40), montado para movimento e configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e mover o suporte (150a) a partir do referido membro de entrada (100) até uma das citadas unidades de arrefecimento (80) para dito membro de saída (32a-32d); um dispensador (30), que opera de modo a dispensar um material de envolvimento (205) respectivamente sobre os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e pelo menos uma amostra de tecido carregada por cada um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e para dentro dos moldes (82, 84) durante a operação de envolvimento; e caracterizada por que compreende: pelo menos um aquecedor (220), sendo referido pelo menos um aquecedor (220) acoplado a pelo menos um dos citados membro de entrada (100) ou os moldes (82, 84) para aquecer os suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

2 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que cada uma das referidas unidades de arrefecimento inclui pelo menos um TEC.

3 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que o suporte seccionável do micrótomo (150a) é recebido dentro de uma armação e é móvel entre uma primeira posição dentro da armação e uma segunda posição em que a amostra de tecido envolvida fica exposta para seccionamento num micrótomo (150a) e por que compreende ainda: um dispositivo de estágios operativo de modo a deslocar o suporte (150a) a partir da primeira posição para a segunda posição.

4 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 3, caracterizada por que compreende ainda um conjunto de suportes acoplado de modo operativo a um motor (60a) dispensador, sendo o conjunto de suportes ainda acoplado ao referido dispositivo de estágios e citadas bandejas (30), pelo que o motor (60a) e o conjunto de suportes são usados para deslocar dito dispositivo de estágios e o referido dispensador (30) em conjunto entre a pluralidade de unidades de arrefecimento (80).

5 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que compreende ainda: um sensor operativo para detectar uma quantidade do material de envolvimento (205) dispensada sobre o suporte seccionável do micrótomo (150a) através do referido dispensador (30).

6 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que o membro de entrada (100) inclui um cesto alongado configurado para segurar e dispensar uma pluralidade de suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

7 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 6, caracterizada por que o referido cesto alongado inclui uma abertura de dispensação (212) e por que compreende ainda: um dispositivo de posicionamento configurado para pressionar os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) na direção da citada abertura de dispensação (212).

8 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), em procedimentos histotecnológicos, que compreende: um membro de entrada (100) configurado para segurar uma pluralidade dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) antes da operação de envolvimento de tecidos; um membro de bandejas (32a-32d) configurado para segurar uma pluralidade dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) depois da operação de envolvimento de tecidos; uma pluralidade de unidades de arrefecimento (80), cada uma configurada para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento de tecidos; um conjunto portador motorizado (40) montado para movimento e configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e deslocar um suporte (150a) a partir do referido membro de entrada (100) para uma das citadas unidades de arrefecimento (80) para o referido elemento de saída; um dispensador (30) que opera para dispensar um material de envolvimento (205), respectivamente, sobre os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e pelo menos uma amostra de tecido carreada por cada um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento; caracterizada por que compreende: um primeiro molde e um segundo molde termicamente acoplados a cada unidade de arrefecimento (80), sendo o referido primeiro molde configurado para receber um primeiro suporte seccionável do micrótomo (150a) e sendo o citado segundo molde configurado para receber um segundo suporte seccionável do micrótomo (150a) tendo uma configuração diferente da do primeiro suporte seccionável do micrótomo (150a); e um sensor (86) operativo para detectar as configurações respectivas do primeiro e segundo suportes seccionáveis do micrótomo (150a); em que dito conjunto de suporte transporta um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) quer para o referido primeiro molde quer para o citado segundo molde, dependendo da configuração do suporte seccionável do micrótomo (150a) detectado por dito sensor.

9 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que o material de envolvimento (205) compreende parafina e por que a máquina compreende ainda: um reservatório ligado em comunicação fluida com o referido dispensador (30) e configurado para segurar e aquecer a parafina numa forma liquefeita.

10 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que o referido conjunto de suporte compreende ainda um par de pinças (130), configuradas para agarrar lados opostos de um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

11 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizada por que compreende ainda: uma estrutura de gabinete que tem um interior contendo as referidas unidades de arrefecimento (80), o citado conjunto de suporte motorizado e dito dispensador (30), em que o referido membro de entrada (100) e o citado membro de saída (32a-32d) podem ser abertos de fora de dita estrutura de gabinete para permitir que os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) sejam carregados no membro de entrada (100) e, depois de envolver as amostras de tecido (210) (210), descarregados a partir do membro de saída (32a-32d).

12 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 11, caracterizada por que o membro de entrada (100) compreende uma porta com dobradiças.

13 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), em procedimentos histotecnológicos, que compreende: um membro de entrada (100) perfurado, configurado para segurar uma pluralidade dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) antes de uma operação de envolvimento de tecido, sendo o referido membro de entrada (100) perfurado construído para recebimento numa máquina de processamento de tecidos e capaz de resistir à degradação a partir de procedimentos usados para fixar e processar o tecido na máquina de processamento de tecidos; um membro de saída (32a-32d) configurado para segurar uma pluralidade dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a), depois da operação de envolvimento de tecidos; uma unidade de arrefecimento (80) que inclui um molde, configurada para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento (205) de tecidos; um conjunto portador motorizado (40), montado para movimento e configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e mover o suporte (150a) a partir do referido membro de entrada (100) para a citada unidade de arrefecimento (80) para dito membro de saída (32a-32d); um dispensador (30), que opera para dispensar um material de envolvimento (205) respectivamente sobre os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e pelo menos uma amostra de tecido levada por cada um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento; e caracterizada por que compreende: pelo menos um aquecedor (220), sendo o referido pelo menos um aquecedor acoplado a pelo menos um dos citados membro de entrada (100) ou os moldes (82, 84) para aquecer os suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

14 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizada por que as referidas unidades de arrefecimento (80) incluem um TEC.

15 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizada por que o suporte seccionável do micrótomo (150a) é recebido dentro de uma armação e é móvel entre uma primeira posição dentro da armação e uma segunda posição em que a amostra de tecido fica exposta para seccionamento num micrótomo (150a) e por que a máquina auto-matizada compreende ainda: um dispositivo de estágios operativo para mover o suporte (150a) a partir da primeira posição para a segunda posição.

16 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 15, caracterizada por que o referido dispositivo de estágios inclui o citado dispensador (30).

17 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizada por que compreende ainda: um sensor operativo para detectar uma quantidade do material de envolvimento (205) dispensado sobre o suporte seccionável do micrótomo (150a) pelo referido dispensador (30).

18 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizada por que o membro de entrada (100) compreende um cesto alongado configurado para segurar e dispensar os suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

19 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 18, caracterizada por que o referido cesto alongado inclui uma abertura de dispensação (212) e por que a máquina compreende ainda: um dispositivo de posicionamento configurado para pressionar os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) na direção da citada abertura de dispensação (212).

20 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), em procedimentos histotecnológicos, que compreende: um membro de entrada (100) perfurado configurado para segurar uma pluralidade dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) antes da operação de envolvimento de tecidos, sendo o referido membro de entrada (100) perfurado ainda construído para recebimento numa máquina de processamento de tecidos e capaz de resistir à degradação a partir de procedimentos usados para adaptar e processar o tecido na máquina de processamento de tecidos; um membro de saída (32a-32d) configurado para segurar uma pluralidade dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) depois da operação de envolvimento de tecidos; uma unidade de arrefecimento (80), configurada para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento de tecidos; um conjunto portador motorizado (40) montado para movimento e configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e deslocar um suporte (150a) a partir do referido membro de entrada (100) para a citada unidade de arrefecimento (80) para o dito membro de saída (32a-32d); um dispensador (30) que opera para dispensar um material de envolvimento (205), respectivamente, sobre os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e pelo menos uma amostra de tecido carreada por cada um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento; caracterizada por que compreende: um primeiro molde e um segundo molde termicamente acoplados com a referida unidade de arrefecimento (80), sendo o citado primeiro molde configurado para receber um primeiro suporte seccionável do micrótomo (150a) e sendo dito segundo molde configurado para receber um segundo suporte seccionável do micrótomo (150a) tendo uma configuração diferente do primeiro suporte seccionável; e um sensor operativo para detectar as respectivas configurações do primeiro e do segundo suportes seccionáveis do micrótomo (150a); em que o referido conjunto de suporte transporta um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a), quer para o citado primeiro molde, quer para dito segundo molde, dependendo da configuração do suporte seccionável do micrótomo (150a) detectado pelo referido sensor.

21 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizada por que o material de envolvimento (205) compreende parafina e por que a máquina compreende ainda: um reservatório ligado em comunicação fluida com o referido dispensador (30) e configurado para segurar e aquecer a parafina numa forma liquefeita.

22 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizada por que o referido conjunto de suporte compreende ainda um par de pinças (130), configuradas para agarrar lados opostos de um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

23 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizada por que compreende ainda: uma estrutura de gabinete, que tem um interior contendo a referida unidade de arrefecimento (80), o citado conjunto portador motorizado (40) e dito dispensador (30), em que o referido membro de entrada (100) e o citado membro de saída (32a-32d) podem ser abertos de fora de dita estrutura de gabinete, para permitir que os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) sejam carregados no membro de entrada (100) e, depois de envolvimento (205) das amostras de tecido (210), descarregados do membro de saída (32a-32d).

24 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 23, caracterizada por que o membro de entrada (100) compreende uma porta com dobradiças.

25 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), em procedimentos histotecnológicos, em que cada suporte seccionável do micrótomo (150a) é recebido dentro de uma armação e é móvel entre uma primeira posição dentro da armação e uma segunda posição em que a amostra de tecido fica exposta para seccionamento num micrótomo (150a) e por que a máquina compreende: um membro de entrada (100), configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis do micrótomo (150a) antes de uma operação de envolvimento de tecidos; um membro de saída (32a-32d), configurado para segurar uma pluralidade de suportes seccionáveis do micrótomo (150a) depois da operação de envolvimento de tecidos; uma pluralidade de unidades de TEC, cada uma configurada para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento de tecidos; um conjunto portador motorizado (40), montado para movimento e configurado para segurar pelo menos um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e mover o suporte seccionável do micrótomo (150a) a partir do referido membro de entrada (100) para uma das citadas unidades de arrefecimento (80) para dito membro de saída (32a-32d); e caracterizada por que compreende: um dispositivo de estágios, montado para movimento entre as referidas unidades de arrefecimento (80) e incluindo um cabeçote (42) de ajuste operativo para mover o suporte (150a) a partir da primeira posição para a segunda posição e um dispensador (30) que opera para dispensar um material de envolvimento (205) respectivamente sobre os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) e pelo menos uma amostra de tecido portada por cada um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) durante a operação de envolvimento.

26 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 25, caracterizada por que compreende ainda: um sensor operativo para detectar uma quantidade do material de envolvimento (205) dispensada sobre o suporte seccionável do micrótomo (150a).

27 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 25, caracterizada por que as unidades de TEC compreendem ainda, cada uma, um membro de suporte com um prato de arrefecimento (80) operado por um controle térmico elétrico e um molde acoplado ao referido prato de arrefecimento (80), sendo o citado molde configurado para segurar o suporte seccionável do micrótomo (150a) e o material de envolvimento (205) dispensado por dito dispensador (30).

28 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 25, caracterizada por que o membro de entrada (100) compreende um cesto alongado configurado para segurar verticalmente e dispensar uma pilha dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

29 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 28, caracterizada por que o referido cesto alongado inclui uma abertura de dispensação (212) numa extremidade mais baixa do mesmo e compreende ainda: um membro móvel configurado para pressionar os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) na direção da citada extremidade inferior.

30 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 25, caracterizada por que compreende ainda um aquecedor (220) termicamente acoplado ao referido membro de entrada (100), para aquecer os suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

31 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 28, caracterizada por que pelo menos dois tamanhos diferentes dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a) podem ser manuseados e envolvidos e por que a máquina ainda compreende: um primeiro molde e um segundo molde termicamente acoplados a cada unidade de TEC, sendo o referido primeiro molde configurado para receber um suporte seccionável do micrótomo (150a) de uma configuração e o citado segundo molde configurado para receber um suporte seccionável do micrótomo (150a) de uma configuração diferente; e um sensor operativo para detectar a configuração do suporte seccionável do micrótomo (150a), sendo dito conjunto de suporte reativo para a configuração detectada pelo referido sensor para transportar um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a), quer para o citado primeiro molde, quer para dito segundo molde.

32 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 25, caracterizada por que o material de envolvimento (205) compreende parafina e por que a máquina compreende ainda: um reservatório ligado em comunicação fluida com o referido dispensador (30) e configurado para segurar e aquecer a parafina numa forma liquifeita.

33 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 25, caracterizada por que o referido conjunto de suporte compreende ainda um par de pinças (130) configuradas para agarrar lados opostos de um dos suportes seccionáveis do micrótomo (150a).

34 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 25, caracterizada por que compreende ainda: uma estrutura de gabinete, que tem um interior contendo as referidas unidades de TEC, o citado conjunto portador motorizado (40) e dito dispensador (30), em que o referido membro de entrada (100) e o citado membro de saída (32a-32d) podem ser abertos de fora da citada estrutura de gabinete, para permitir que os suportes seccionáveis do micrótomo (150a) sejam carregados no membro de entrada (100) e, depois da preparação das amostras de tecidos (210), descarregados a partir do membro de saída (32a-32d).

35 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 34, caracterizada por que os membros de entrada e de saída compreendem, cada um, portas com dobradiças da estrutura de gabinete.

36 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que referido pelo menos um aquecedor compreende ainda: os respectivos aquecedores (205) acoplados aos correspondentes dos ditos moldes (82, 84).

37 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 36, caracterizado por que cada um dos aquecedores é respectivamente incorporado em um correspondente das ditas unidades de arrefecimento (80).

38 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 1, caracterizado por que referido pelo menos um aquecedor está acoplado ao referido membro de entrada (100).

39 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizado por que referido pelo menos um aquecedor está acoplado ao citado molde.

40 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 39, caracterizado por que referido pelo menos um aquecedor é incorporado na citada unidade de arrefecimento (80).

41 - Máquina Automatizada (10) Para Envolver Amostras de Tecido (210) nos Suportes Seccionáveis do Micrótomo (150a), de acordo com a Reivindicação 13, caracterizado por que citado pelo menos um aquecedor está acoplado ao referido membro de entrada (100) perfurada.