BRPI0302354B1 - Sistemas de transferência de folhas dobradas entre si, de embalagem e de descarga e respectivo método de movimentação - Google Patents

Description

Sistemas de transferência de folhas dobradas entre si, de embalagem e de descarga e respectivo método de movimentação Relatório descritivo Antecedentes e sumário da invenção Esta invenção relaciona-se com siste- ma de descarga e transferência para manuseio de um item extremo de uma série de itens que avançam e, mais particularmente, a sistema de descarga e transferência de grupos de su- primento a partir de uma máquina dobradeira para uma embaladora em que os grupos de folhas são cintados ou envoltos.

As folhas dobradas entre si, tais como toalhas de papel ou similares, são caracteris- ticamente dobradas em conjunto numa garra definida entre um par de roletes de dobragem.

As folhas dobradas entre si são descarregadas a partir dos roletes de dobragem numa direção vertical para baixo. As folhas são separadas em grupos ou “pacotes” de folhas dobradas entre si que são empilhados em conjunto e cada pacote de folhas é alimentado a uma má- quina embaladora que aplica um envoltório ou cinta em torno do pacote. O pacote envolto ou cintado é, então, fornecido a um dispositivo de corte, comumente conhecido como serra de pacote, em que o pacote é cortado numa série de embalagens individuais em preparação ao embarque. São conhecidos vários sistema de ma- nuseio de folhas que são descarregadas a partir dos roletes de dobragem. Num desses sistemas do estado da técnica, tal como des- crito na Patente Americana de Couturier 4.770.402, expedida em 13 de setembro de 1988, as folhas são descarregadas a partir da garra entre os roletes de dobragem sobre uma plataforma móvel na vertical. As folhas des- carregadas sobre a plataforma são contadas e são inseridas palhetas ou similares na pilha de folhas numa contagem predeterminada, a fim de apoiar as folhas descarregadas dos roletes de dobragem, ao mesmo tempo que a pilha apoiada sobre a plataforma é separada das folhas apoiadas pelas palhetas, baixando a plataforma. As folhas são, então, retiradas da plataforma por um transportador ou seme- lhante para fornecimento subsequente a uma máquina embaladora em que a pilha de folhas é cintada ou envolvida. A plataforma é, de- pois, movida para cima para apoiar a pilha segura pelas palhetas e as palhetas são retraí- das em preparação para fixação dentro da pilha, quando a contagem de folhas atingir um número predeterminado. É descrito outro sistema no Pedido pendente de número de série 09/565.729, de- positado em 5 de maio de 2000, cuja descrição é aqui incorporada por referência. O Pedido ‘729 descreve um sistema em que as folhas descarregadas da garra entre os roletes de do- bragem são guiadas a partir de movimento vertical na descarga dos roletes de dobragem para movimento horizontal sobre uma mesa. A mesa inclui uma disposição de correia com um percurso superior que sustenta as folhas e que é operável de modo a fazer avançar as folhas sobre a mesa numa direção horizontal em afastamento da área de descarga dos role- tes de dobragem. As folhas são separadas em grupos ou pacotes de folhas individuais no processo de dobragem entre si, tal como é revelado na Patente Americana de White 6.156.116, cuja descrição fica aqui incorpo- rada por referência. Deste modo, os grupos ou pacotes de folhas individuais são avança- dos sobre a mesa pelo percurso superior da disposição de correia na direção de um meca- nismo de aperto localizado numa área a ju- sante da mesa. O grupo extremo de folhas é separado do grupo adjacente de folhas na área a jusante da mesa através do mecanismo de aperto, que fixa uma extremidade do grupo ex- tremo de folhas e é, então, movido lateral- mente, de modo a aplicar uma força lateral ao grupo extremo de folhas, de forma a movi- mentar lateralmente o grupo extremo de folhas na direção longitudinal. Neste sistema, as folhas ficam orientadas verticalmente após a descarga e são subsequentemente viradas, de maneira a ficarem orientadas horizontalmente, em preparação ao processamento através do dispositivo de embalagem ou envolvimento. A separação dos grupos de folhas na dobradeira, conforme descrito na Patente ‘116, possibilita que os grupos de folhas sejam efici- entemente manuseados, após a descarga da dobradeira, e elimina a necessidade de sepa- rar as folhas após a descarga da dobradeira, segundo é descrito na Patente ‘402. Esta ca- racterística é explorada pelo sistema revelado no Pedido pendente ‘729, na medida em que o grupo extremo de folhas pode ser descarre- gado lateralmente numa direção longitudinal em relação ao grupo adjacente de folhas, sem a necessidade de criar uma separação entre o grupo extremo de folhas e o restante das folhas. Contudo, a descarga do grupo extremo de folhas, conforme descrito no Pedido pen- dente ‘729, exige que o o grupo de folhas seja rodado ou “sacudido” em preparação ao pro- cessamento subsequente através dos disposi- tivos de embalagem ou envolvimento, a fim de que o grupo de folhas se suporte a ele mesmo durante o avanço através do dispositivo de embalagem ou envolvimento. É um objetivo da presente invenção proporcionar um sistema de descarga e trans- ferência para uma pilha ou grupo de folhas dobradas entre si que elimine a necessidade de rodar as folhas após a descarga e antes de fornecer as folhas a um dispositivo de emba- lagem ou envolvimento. É outro objetivo da invenção proporcionar um tal sistema de des- carga e transferência que minimize o número de etapas de manuseio entre a descarga das folhas a partir da dobradeira e o fornecimento das folhas ao dispositivo de embalagem ou en- volvimento. É ainda um objetivo adicional da invenção prover um sistema que tire vantagem da separação entre grupos adjacentes de folhas criados no processo de dobragem entre si. Ainda um objetivo adicional da invenção é proporcionar um sistema que seja relati- vamente simples, quanto aos componentes e à montagem, embora proveja uma disposição eficiente e efetcaz de suprimento de folhas a partir de uma dobradeira para um dispositivo de embalagem ou envolvimento.

De acordo com um aspecto da inven- ção, um sistema de transferência de folhas dobradas entre si inclui um sistema de avanço, para fazer avançar os grupos de folhas separadas na direção dianteira, uma disposição de guia, que dirige os grupos de folhas de forma a movimentar os grupos de folhas numa direção para cima até uma área de transferência, e uma disposição de descar- ga, para fixação do grupo extremo de folhas na área de transferência e movimentação do gru- po superior de folhas no sentido longitudinal, de forma a separar o grupo superior de folhas do próximo grupo seguinte de folhas. Os gru- pos de folhas são descarregados, de preferên- cia, em grupos de folhas separados adjacentes a partir da dobradeira e a disposição de avan- ço é operável de forma a movimentar os gru- pos de folhas em afastamento da dobradeira numa direção dianteira, que é geralmente per- pendicular a um eixo longitudinal definido por cada grupo de folhas. A disposição de guia é configurada de modo a posicionar as folhas de tal modo que o grupo de folhas a jusante ou superior na área de transferência fique apoiado por uma série de grupos de folhas a montante localizados abaixo do grupo de folhas a jusante ou mais elevado.

Os grupos de folhas podem ser des- carregados a partir da dobradeira numa dire- ção descendente e as folhas são subsequen- temente movimentadas numa direção geral- mente horizontal por uma disposição de correia de avanço sobre uma superfície de apoio tal como uma mesa, de uma maneira que é conhecida. A disposição de guia da pre- sente invenção inclui uma parte a montante que funciona de modo a fixar as folhas du- rante o avanço e a disposição de guia é confi- gurada de maneira a alterar a direção do movimento dos grupos de folhas a partir da direção geralmente horizontal até uma direção geralmente vertical na área de transferência.

Numa forma, a disposição de guia compreende uma estrutura de parede de guia curva estacionária que fixa os grupos de folhas a jusante do dispositivo de correia de avanço e altera a direção do movimento dos grupos de folhas a partir da direção geralmente hori- zontal até a direção geralmente vertical. O dispositivo de correia de avanço é operável de modo a movimentar os grupos de folhas ao longo da parede de guia estacionária empur- rando a.s folhas ao longo da parede de guia por fixação com os grupos de folhas a montante. A disposição de descarga pode ser na forma de um par de membros móveis separa- dos localizados na área de transferência, que são configurados de maneira a fixar o grupo de folhas mais elevado na área de transferên- cia e a movimentar o grupo de folhas mais ele- vado no sentido longitudinal ao longo do eixo longitudinal do grupos de folhas mais elevado. A separação entre o grupo de folhas mais ele- vado e o próximo grupo seguinte de folhas possibilita que o grupo de folhas mais elevado se mova no sentido do comprimento em rela- ção ao próximo grupo de folhas seguinte. O par de membros móveis pode estar na forma de um par de correias de descarga que defi- nem percursos de fixação frontais entre os quais o grupo de folhas mais elevado fica localizado, quando o grupo de folhas mais elevado está na área de transferência, e a operação das correias de descarga funciona de modo a propelir o grupo de folhas mais eleva- do numa direção longitudinal.

De acordo com outro aspecto da in- venção, um dispositivo de processamento a ju- sante, tal como uma máquina embaladora ou embrulhadeira, fica localizado adjacente à área de transferência e inclui uma área de en- trada que está adaptada para receber um gru- po de folhas. O dispositivo de processamento a jusante é configurado de modo a movimentar o grupo de folhas numa direção longitudinal para. processamento subsequente, tal como a aplicação de material de embalagem ou envol- vimento em torno do grupo de folhas, ã medida que o grupo de folhas é movimentado através do dispositivo de embalagem ou envol- vimento. A área de entrada do dispositivo de processamento a jusante fica localizada adja- cente e em alinhamento com a área de trans- ferência, de tal forma que o movimento longi- tudinal do grupo de folhas a partir da área de transferência pela operação das correias de descarga funciona, de modo a movimentar a pilha de folhas mais elevada para a área de entrada do dispositivo de processamento a ju- sante . A invenção considera um sistema de descarga e transferência conforme acima resu- mido, assim como um método de transferência de um grupo de folhas, substancialmente de acordo com o sumário seguinte. Várias outras características, objeti- vos e vantagens da invenção serão tornados evidentes a partir da descrição seguinte tomada em conjunto com os desenhos.

Breve descrição dos desenhos Os desenhos ilustram o modo presen- temente considerado o melhor de realização da invenção.

Nos desenhos: a Figura 1 é uma vista isométrica que ilustra um sistema de descarga e transferência de folhas dobradas entre si de acordo com a presente invenção; a Figura 2 é uma vista em projeção lateral que ilustra o sistema de descarga e transferência da Figura 1, mostrando o modo como os grupos de folhas adjacentes separa- dos são feitos avançar através do sistema de descarga e transferência; a Figura 3 é uma vista parcial do plano superior de uma parte do sistema de descarga e transferência das Figuras 1 e 2, com referência à linha 3-3 da Figura 2, mostrando uma disposição de descarga que é operável de modo a descarregar o grupo de folhas mais elevado numa direção longitudinal numa área de transferência definida pelo sistema de descarga e transferência; e a Figura 4 é uma vista parcial em projeção, com referência à linha 4-4 da Figura 2, mostrando a área de transferência do sis- tema de descarga e transferência da presente invenção e um dispositivo adjacente de emba- lagem ou envolvimento para aplicação de material envoltório em torno de um grupo de folhas descarregado da área de transferência.

Descrição detalhada da invenção As Figuras 1 e 2 ilustram um dispo- sitivo de descarga e transferência IO montado de acordo com a invenção, localizado a jusante de um par de roletes de dobragem 12, 14. Da maneira conforme mostrada e descrita na Patente Americana de White 6.156.116, con- cedida em 26 de dezembro de 2000, previa- mente incorporada por referência, os roletes 12, 14 funcionam de modo a dobrar folhas intercaladas em sobreposição, tais como toalhas de papel, numa pilha 16 de folhas dobradas entre si. A pilha 16 consiste numa série de grupos ou “pacotes” 18 de folhas dobradas entre si de uma contagem de folhas predeterminada, com uma separação 20 formada entre pacotes adjacentes 18. Cada pacote 18 é feito de folhas dobradas entre si que são dobradas pelos roletes 12, 14 de tal forma que os painéis das folhas ficam intercalados, de uma maneira conhecida, além de cada separação 20. Conforme descrito na Patente ‘116 acima apontada, a separação 20 pode ser formada deslocando uma das folhas a montante dos roletes de dobragem 12, 14 e alimentando a folha deslocada através dos roletes de dobragem 12, 14 junto com a folha seguinte a montante. Deste modo, os roletes 12, 14 descarregam um par de folhas que não têm uma folha dobrada entre elas, de modo a remover o bloqueio intermédio entre as folhas adjacentes. Com este arranjo, a pilha 16 des- carregada dos roletes de dobragem 12, 14 é préviamente separada em pacotes 18, cada um dos quais tem um número predeterminado de folhas, de acordo com a contagem de folhas pretendida.

Após a descarga dos roletes de dobra- gem 12, 14, a pilha 16 é recebida dentro de um espaço definido entre as guias de descarga de pilhas 22, 24, que definem extremidades superiores que terminam adjacentes à área de descarga localizada entre os roletes de dobra- gem 12, 14, de modo a receber os pacotes 18 de folhas dobradas entre si descarregadas a partir dos roletes de dobragem 12, 14. As guias 22, 24 definem seções inferiores curvas 26, 28, respectivamente, que proporcionam uma transição para o movimento dos pacotes 18 a partir de uma direção vertical para uma direção horizontal. Com esta disposição, os pacotes 18 da pilha 16 são descarregados horizontalmente a partir das seções inferiores curvadas 26, 28 das guias 22, 24, respecti- vamente, sobre uma superfície de apoio 30 de- finida por uma mesa de descarga 32, que apoia a pilha 16 acima de uma superfície de apoio tal como um piso. A mesa 32 inclui um mecanismo de avanço, que pode estar na forma de um dispositivo de correia 36 e que é projetado e configurado de modo a avançar os pacotes 18 de folhas dobradas entre si numa direção para diante ou para jusante ao longo da superfície de apoio 30 da mesa 32, na direção da seta 38 (Figura 2). Desta maneira, a pilha 16 orientada horizontalmente de paco- tes 18 é movida em afastamento de uma saída definida entre as extremidades a jusante das seções de guia inferior curvadas 26, 28. A disposição de correia 36 pode incluir um eixo de acionamento ou cilindro 40, que pode ser montado de modo rotativo entre um par de suportes 42 (que podem também ser usados para montar de modo rotativo os roletes de dobragem 12, 14), em combinação com um eixo de acionamento ou cilindro 44 e uma correia 46 fixada nos cilindros 40, 44. A correia 46 define um percurso superior 48 que fica apoiado pela superfície de apoio de mesa 30 e que sustenta os pacotes 18. Um motor de acionamento 50 pode ser também montado num dos apoios 42 e é ligado de modo acio- nável ao eixo de acionamento ou cilindro 40 através de uma disposição de acionamento adequada que inclui uma série de polias e uma correia de acionamento 52, da maneira convencional. De outro modo, o mecanismo de avanço pode estar na forma de uma série de correias estreitas separadas no lugar da correia única de avanço 46, conforme mostra- do, que opera da mesma maneira que a correia 46 para fazer avançar os pacotes 18 numa direção para diante ou a jusante ao longo da superfície de apoio da mesa 30. Em qualquer caso, a direção de movimento dos pacotes 18 ao longo da superfície de apoio da mesa 30 é geralmente perpendicular aos eixos longitudi- nais dos pacotes 18. A montagem e operação em geral dos componentes acima descritos do dispositivo de descarga e transferência 10 são mostradas e descritas no Pedido de patente pendente de número de série 09/565.729, depositado em 5 de maio de 2000, previamente incorporado por referência. A jusante do mecanismo de avanço definido pela disposição de correia 36, o dis- positivo de descarga e transferência IO inclui um dispositivo de guia para alteração da dire- ção de movimento dos pacotes 18 a partir de uma direção horizontal para uma direção ge- ralmente vertical para cima numa área de transferência 54, de tal modo que os pacotes extremos 18 da pilha 16 são feitos avançar numa direção geralmente para cima, conforme apontado pela seta 56, na área de transfe- rência 54. A disposição de guia inclui uma estru- tura de parede guia curva 58, que define uma extremidade a montante horizontal fixada e apoiada por um membro de suporte inferior transversal 60 e uma extremidade a jusante vertical localizada na área de transferência 54, apoiada por uma moldura de apoio de parede guia, que inclui um par de apoios verticais separados espaçados 62 e um mem- bro de apoio superior horizontal transversal 64 que se prolonga entre apoios verticais 62 e interconectado com a área superior da estru- tura de parede guia 58. Na modalidade ilus- trada, a estrutura de parede guia 58 consiste numa série de trilhos de guia arqueados separados 66, cada um dos quais é fixado a um membro de apoio inferior transversal 60 na sua extremidade inferior e fixado a um membro de apoio superior transversal 64 na sua extremidade superior. Os trilhos de guia 66 definem um arco de 90°, para converter o movimento horizontal dos pacotes 18 sobre a superfície de apoio 30 em movimento vertical de pacotes 18 na área de transferência 54.

Fica entendido que a modalidade ilustrada da estrutura de parede guia 58 é representativa e que são possíveis outras configurações e ficam consideradas dentro do escopo da presente in- venção. Por exemplo e sem limitação, os tri- lhos de guia 66 podem ser substituídos por uma parede de guia curva unitária que seja maciça através da sua largura, sem os espaços que estão presentes entre os trilhos de guia 66 na modalidade ilustrada. Além disso, embora os trilhos de guia 66 sejam mostrados e descritos como tendo um arco de 90° para converter o movimento horizontal dos pacotes 18 em movimento vertical, o ângulo incluso da estrutura de parede guia 58 pode variar de forma a alterar a direção do movimento dos pacotes 18 para qualquer direção pretendida de movimento numa localização a jusante em relação a uma direção para diante do movi- mento dos pacotes 18 numa localização a montante.

Uma guia interna 68 inclui uma parte inferior que fica espaçada das partes supe- riores dos trilhos de guia 66 imediatamente abaixo da área de transferência 54 e uma parte superior que se prolonga para dentro da área de transferência 54. A guia interna 68 pode estar na forma de membro de parede com uma superfície interna contínua ou pode estar na forma de uma série de trilhos separados espaçados semelhantes à montagem dos tri- lhos de guia 66. A guia interna 68 tem uma curvatura correspondente ã das partes superiores dos trilhos de guia 66 e fica espaçada dos trilhos de guia 66 de uma distância ligeiramente maior do que a largura dos pacotes 18. Desta maneira, os pacotes 18 movemse entre os trilhos de guia 66 e a guia interna 68, à medida que os pacotes 18 avançam na direção da área de transferência 54, e a guia interna 68 funciona de modo a manter a pilha 16 de pacotes 18 numa orien- tação vertical para cima abaixo da área de transferência 54.

Uma disposição de descarga fica loca- lizada na área de transferência 54, para descarga do pacote mais elevado 18 numa direção lateral ou longitudinal. A disposição de descarga pode estar na forma de um mecanismo de descarga 70 localizado na área de transferência 54, que é operável de modo a descarregar o pacote mais elevado 18 a partir do próximo pacote 18 adjacente, para proces- samento subsequente tal como para embala- gem ou envolvimento do pacote 18 mais eleva- do. Na modalidade ilustrada, um dispositivo de processamento a jusante tal como um mecanismo de embalagem ou envolvimento 72 fica localizado adjacente à área de transfe- rência 54 e está adaptado para receber o pacote mais elevado 18 que é descarregado a partir da extremidade superior da pilha 16 na área de transferência 54. Na modalidade ilus- trada, o mecanismo de embalagem ou envolvi- mento 72 pode estar na forma de um mecanis- mo de envolvimento tal como disponível a partir de Fabio Perini North America, Inc. de Green Bay, Wisconsin. O mecanismo de descarga 70 está na forma de um par de membros de descarga ope- ráveis de modo seletivo, tal como as correias de descarga 74a, 74b, que ficam localizadas na área de transferência 54 e são operáveis seletivamente de forma a impulsionar o pacote 18 mais elevado numa direção lateral ou lon- gitudinal, quando o pacote 18 mais elevado tiver atingido uma elevação predeterminada na área de transferência 54. As correias 74a, 74b são fixadas com cilindros de acionamento 76a, 76b, respectivamente, e são dirigidas em torno dos cilindros doidos 78a, 78b, respecti- vamente. Os eixos de acionamento 80a, 80b são fixados nos cilindros 76a, 76b, respecti- vamente, que se prolongam para baixo a partir de um membro de suporte 82 localizado acima da área de transferência 54. Com esta confi- guração, as correias de descarga 74a, 74b e os respectivos cilindros de acionamento 76a, 76b, os cilindros doidos 78a, 78b e os eixos de acionamento 80a, 80b, ficam apoiados no membro de suporte de uma maneira suspensa na área de transferência 54.

Um motor de acionamento 84 está montado num apoio adequado 86 e inclui um membro de saída rotativo 88, que pode estar na forma de uma polia, que é fixado por um membro de acionamento flexível, tal como uma correia de acionamento 90. Os eixos de acio- namento 80a, 80b prolongam-se a partir dos membros de acionamento de entrada 92a, 92b, respectivamente, que podem estar na forma de polias, que são fixadas com a correia de acio- namento 90 de modo a rodar em direções opostas em virtude da maneira pela qual a correia de acionamento 90 se fixa nos mem- bros de entrada 92a, 92b. Com esta configu- ração, a operação do motor de acionamento 84 funciona de modo a comunicar seletivamente movimento às correias de descarga 74a, 74b de forma a movimentar as correias 74a, 74b em direções opostas, em que os percursos separados espaçados confrontantes das cor- reias 74a, 74b são movidos na direção do mecanismo de embalagem ou envolvimento 72.

Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, os eixos de acionamento 80a, 80b incluem as respectivas juntas flexíveis 91a, 91b, que podem estar na forma de juntas de cardan e que são operáveis de maneira a conectar de modo acionável os eixos de acionamento 80a, 80b com eixos de manga que se prolongam para baixo a partir dos respectivos membros de entrada 92a, 92b. Cada um dos eixos de acionamento 80a, 80b inclui um invólucro externo ou outra estrutura externa não rotativa e um conjunto de cilindro contráctil 93 prolonga-se e interconecta os invólucros externos dos eixos de acionamento 80a, 80b. O conjunto de cilindro 93 está disposto e con- figurado de tal forma que a retração do con- junto de cilindro 93 funciona de modo a colo- car as correias de descarga 74a, 74b numa posição operativa, conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, em que os percursos de fixação confrontantes das correias de descarga 74a, 74b ficam orientados paralelos uns aos outros. A extensão do conjunto de cilindro 93 é operável de modo a movimentar as correias de descarga 74a, 74b em afastamento para uma posição aberta, não operativa, articulan- do os eixos de acionamento 80a, 80b em torno das respectivas juntas de cardan 9 1a, 9 1b na direção das respectivas setas 95a, 95b.

As correias 74a, 74b ficam localizadas na direção de um lado da área de transferên- cia 54, adjacente ao mecanismo de embalagem ou envolvimento 72. Através do restante do comprimento da área de transferência 54, a parte superior da guia interna 68 prolonga-se para cima para dentro da área de transferên- cia 54 de forma a proporcionar apoio interno para o pacote 18 mais elevado. Além disso, um apoio vertical externo 69 fica espaçado da área de transferência da parte superior da guia interna 68, de forma a proporcionar apoio externo ao pacote 18 mais elevado. Desta maneira, o pacote mais elevado 18 é mantido na vertical pelos percursos de fixação das correias 74a, 74b, em combinação com a parte superior da guia interna 68 e apoio vertical externo 69.

Em operação, o dispositivo de descar- ga e transferência funciona como se segue, a fim de fazer avançar os pacotes 18 de folhas dobradas entre si para jusante a partir dos roletes de dobragem 12, 14 para suprimento para o mecanismo de embalagem ou envolvi- mento 72. Inicialmente, o movimento da pilha 16 de pacotes 18 a partir da garra entre os roletes de dobragem 12, 14 é convertido de movimento vertical para baixo em movimento horizontal para diante através de guias de descarga 22, 24, como apontado anterior- mente. A operação do dispositivo de correia 36 funciona, então, de modo a fazer avançar os pacotes 18 ao longo da superfície de apoio 30 da mesa 32 na direção da seta 38 para jusante, para a extremidade de descarga a ju- sante do dispositivo de correia 36. Quando os pacotes 18 se movimentam para fora do per- curso superior 48 da correia 46, os pacotes 18 são empurrados para uma direção a jusante sobre a superfície de apoio 30 a jusante da correia 46 em virtude da ligação dos pacotes 18 a montante com o percurso superior 48 da correia 46. Esse movimento dos pacotes 18 ao longo dos trilhos de guia 64 continua e os pacotes 18 são movimentados para dentro do espaço entre a guia superior 68 e as partes superiores dos trilhos de guia 66, que operam em conjunto para manter os pacotes 18 numa orientação levantada, à medida que os pacotes 18 se aproximam da área de transferência 54.

Na área de transferência 54, as correias de descarga 74a, 74b ficam mantidas na posição aberta inoperante por operação do conjunto de cilindro 93 e ficam posicionadas de tal forma que os percursos de fixação confrontantes das correias 74a, 74b ficam espaçados de uma distância maior do que a largura dos pacotes 18. O avanço continuado dos pacotes 18 des- ta maneira faz que os pacotes 18 entrem na área de transferência 54, na qual o mais ele- vado dos pacotes 18 é movido para dentro da área entre os percursos confrontantes das cor- reias de descarga 74a, 74b. O mais elevado dos pacotes 18 continua o movimento para cima entre as correias 74a, 74b, até que a superfície superior do pacote 18 mais elevado atinja uma elevação predeterminada, que pode ser detectada por uma fotocélula ou similar e que corresponde à elevação numa área de entrada 94 definida pelo mecanismo de emba- lagem ou envolvimento 72. A elevação prede- terminada do pacote 18 mais elevado é sele- cionada de modo que a separação entre o pacote 18 mais elevado e o próximo pacote 18 adjacente fique localizada ligeiramente abaixo do prolongamento inferior das correias de descarga 74a, 74b. Durante esse movimento para cima do pacote 18 mais elevado para dentro da área de transferência 54, o pacote 18 mais elevado fica apoiado pela parte superior da guia interna 68 em combinação com a guia vertical externa 69. Além disso, os percursos de fixação confrontantes das correias de descarga 74a, 74b ficam posicio- nados apenas ligeiramente afastados dos lados da pilha mais elevada 18, quando as correias de descarga 74a, 74b ficam na posição inope- rante, de tal forma que os percursos de fixa- ção confrontantes das correias de descarga 74 a, 74b funcionem de modo a manter a parte do pacote 18 mais elevado entre eles, o conjunto de cilindro 93 é retraído de modo a movimen- tar as correias de descarga 74a, 74b em con- junto, o que resulta na ligação dos percursos de fixação confrontantes das correias de descarga 74a, 74b com os lados da pilha mais elevada 18. O motor 84 é, então, operado de modo a comunicar movimento às correias de descarga 74a, 74b na direção da seta 96 (Fi- gura 4). Essa operação das correias de descarga 74a, 74b funciona de modo a impul- sionar o pacote 18 mais elevado lateralmente na direção longitudinal, ao longo do eixo longitudinal definido pelo pacote 18 mais ele- vado na direção da entrada 94 do mecanismo de embalagem ou envolvimento 72. Um trans- portador intermédio 96, conforme mostrado nas Figuras 1 e 4, pode ficar posicionado entre a área de transferência 54 do dispositivo de descarga e transferência 10 e a entrada 94 do mecanismo de embalagem ou envolvimento 72, para apoio do pacote 18 e para auxiliar o pacote 18 no movimento transversal a partir da descarga das correias de descarga 74a, 74b na direção da entrada 94 do dispositivo de embalagem ou envolvimento 72. Em seguida, o dispositivo de embalagem ou envolvimento 72 é operável de modo a aplicar e ligar em conjunto as respectivas tramas superior e inferior 102, 104 do material de embalagem, para formar uma manga em torno do pacote 18. O pacote 18 envolto ou cintado é, então, descarregado do mecanismo de embalagem ou envolvimento 72 através das correias superior e inferior 106, 108, respectivamente, de um modo conhecido, para processamento subse- quente tal como corte em pacotes individuais usando uma serra de pacotes convencional.

Pode, assim, ser observado que a pre- sente invenção funciona de modo a orientar o pacote 18 mais elevado de tal forma que as folhas dobradas entre si do pacote 18 fiquem orientadas horizontalmente. Desta maneira, o pacote 18 pode ser movido diretamente da área de transferência 54 para dentro da entrada 94 do dispositivo de embalagem ou envolvimento, sem manuseio intermediário, conforme era exigido no estado da técnica.

Além disso, o movimento vertical para cima do pacote mais elevado possibilita que o pacote mais elevado seja separado e movido longitu- dinalmente numa direção lateral em relação ao pacote subadjacente, sem a necessidade de proporcionar apoio intermédio para os pacotes além do pacote mais elevado,como se exigia no estado da técnica.

Se bem que a invenção tenha sido mostrada e descrita com relação a uma moda- lidade específica, fica entendido que são possíveis várias alternativas e modificações e são consideradas como estando dentro do es- copo da presente invenção. Por exemplo e sem limitação, enquanto o movimento dos pacotes é convertido de uma direção horizontal para uma direção vertical usando trilhos de guia 66, também se considera que pode ser empregada uma disposição de correia móvel ou semelhante para ligar os pacotes de modo acionável, à medida que o movimento dos mesmos é convertido de uma direção hori- zontal para uma direção vertical. Além disso, embora as correias de descarga móveis 74a, 74b fiquem localizadas na área de transfe- rência 54 para descarga do pacote 18 mais elevado, também se considera que pode ser empregado qualquer outro mecanismo satis- fatório para aplicação de uma força lateral ou longitudinal ao pacote 18 mais elevado para transladar o pacote 18 mais elevado em rela- ção ao próximo pacote 18 adjacente. Por exemplo, pode ser empregada uma disposição de fixador operável seletivamente, tal como é descrita no Pedido pendente ‘729 para fixação da extremidade do pacote 18 mais elevado e movimentação do pacote 18 mais elevado lateralmente numa direção longitudinal sobre o transportador intermediário 96 e/ou para dentro da entrada 94 do mecanismo de embalagem ou envolvimento 72. Além disso, se bem que a invenção tenha sido mostrada e descrita com relação a descarregar apenas o pacote de folhas mais elevado, também se considera que a invenção pode ser usada para descarregar e transferir dois ou mais pacotes de folhas a partir da extremidade superior da pilha de folhas para a área de transferência.

Além disso, embora o mecanismo de descarga seja mostrado como descarregando o pacote de folhas mais elevado para dentro de um dispo- sitivo de embalagem ou envolvimento, fica entendido que o pacote de folhas mais elevado pode ser fornecido a jusante do equipamento de descarga e transferência 10 para qualquer equipamento de processamento adequado a jusante para processamento ou manuseio sub- sequente.

Também se considera que o sistema de descarga e transferência da presente invenção pode ser usado para manusear objetos alongados além de pilhas de folhas dobradas entre si, em qualquer aplicação em que objetos alongados adjacentes sejam adaptados para serem feitos avançar numa direção para diante que seja perpendicular aos eixos longitudinais dos objetos e subsequen- temente descarregados por movimento do mais elevado dos objetos em relação ao próximo objeto adjacente numa direção ao longo do eixo longitudinal do objeto extremo. Várias alternativas e modalidades são consideradas como estando dentro do escopo das reivindicações seguintes apontando parti- cularmente e reivindicando distintamente a matéria objeto vista como sendo a invenção.

Claims (30)

1 — Sistema de Transferência (10) de Folhas Dobradas Entre Si, que são descarregadas em grupos adjacentes separados a partir de uma dobradeira, em que cada grupo de folhas (18) se estende ao longo de um eixo longitudinal e define um comprimento, caracterizado por que compreende: uma disposição de avanço para fazer avançar os grupos de folhas (18) numa direção para diante a partir da dobradeira em direção a uma área de transferência (54); uma disposição de guia configurada de modo a operar em conjunto com a disposi- ção de avanço para mudar a direção de movi- mento dos grupos de folhas (18), de tal modo que as folhas sejam movimentadas numa dire- ção para cima na área de transferência (54), em que o grupo de folhas (18) extremo com- preende um grupo de folhas (18) mais elevado na área de transferência (54) que é apoiado por uma série de grupos de folhas (18) inferio- res; e uma disposição de descarga para liga- ção ao grupo de folhas (18) mais elevado na área de transferência (54), em que a disposi- ção de descarga é configurada de modo a mo- vimentar o grupo de folhas (18) mais elevado no sentido do comprimento ao longo do eixo longitudinal do grupo de folhas (18) mais ele- vado, em que a separação entre o grupo de folhas (18) mais elevado e o próximo grupo de folhas (18) adjacente possibilita o movimento longitudinal do grupo de folhas (18) mais ele- vado em relação ao próximo grupo de folhas (18) adjacente.

2 - Sistema de Transferência (10) de Folhas Dobradas Sntre Si, de acordo com a Reivindi- cação 1, caracterizado por que os grupos de folhas (18) são descarregados a partir da do- bradeira numa direção descendente e por que a disposição de guia compreende uma primei- ra estrutura de guia estacionária que é confi- gurada de modo a alterar a direção do movi- mento das folhas a partir da direção descen- dente até a direção para diante.

3 - Sistema de Transferência (IO) de Folhas Dobradas Sntre Si, de acordo com a Reivindi- cação 2, caracterizado por que a direção para diante é geralmente horizontal e por que a disposição de avanço compreende uma dispo- sição de correia (36) móvel que suporta os grupos de folhas (18) e movimenta as folhas na direção horizontal.

4 - Sistema de Transferência (10) de Folhas Dobradas Sntre Si, de acordo com a Reivindi- cação 3, caracterizado por que a disposição de guia inclui ainda uma segunda estrutura de guia estacionária que é configurada de mo- do a alterar a direção do movimento das folhas a partir da direção horizontal para diante até a direção para cima.

5 - Sistema de Transferência (10) de Folhas Dobradas Entre Si, de acordo com a Reivindi- cação 4, caracterizado por que a segunda estrutura de guia é configurada de tal modo que a direção para cima é geralmente vertical.

6 - Sistema de Transferência (10) de Folhas Dobradas Entre Si, de acordo com a Reivindi- cação 1, caracterizado por que a disposição de avanço e a disposição de guia são configu- radas de modo a converter o movimento das folhas a partir de uma direção geralmente horizontal a jusante da dobradeira até uma direção geralmente vertical na área de transfe- rência (54).

7 - Sistema de Transferência (10) de Folhas Dobradas Entre Si, de acordo com a Reivindi- cação 6, caracterizado por que a disposição de avanço inclui um membro de correia móvel que apoia as folhas e está configurado de mo- do a movimentar as folhas na direção geral- mente horizontal e por que a disposição de guia inclui uma estrutura de guia curva que recebe as folhas a partir do membro de correia móvel, por que a estrutura de guia curva está configurada de modo a converter o movimento das folhas a partir da direção geralmente hori- zontal numa extremidade a jusante do mem- bro de correia móvel até a direção geralmente vertical na área de transferência (54) e por que o membro de correia móvel faz avançar as folhas ao longo da estrutura de guia curva empurrando as folhas para cima sobre a es- trutura de guia curva através de ligação do membro de correia móvel com as folhas locali- zadas a montante das folhas que são apoiadas pela estrutura de guia curva.

8 - Sistema de Transferência (10) de Folhas Dobradas Entre Si, de acordo com a Reivindi- cação 1, caracterizado por que a disposição de descarga inclui um par de membros de correia separadas seletivamente operáveis localizadas na área de transferência (54) e por que o mo- vimento para cima do grupo de folhas (18) mais elevado na área de transferência (54) é operável de modo a movimentar o grupo de folhas (18) mais elevado para dentro de um espaço entre os membros de correia, em que a operação dos membros de correia funciona de modo a impulsionar o grupo de folhas (18) mais elevado no sentido do comprimento ao longo do eixo longitudinal do grupo de folhas (18) mais elevado.

9 - Sistema de Transferência (IO) de Folhas Dobradas Entre Si, de acordo com a Reivindi- cação 8, caracterizado por que compreende ainda um dispositivo de embalagem (72) que tem uma área de entrada (94) localizada adja- cente à área de transferência (54), por que o dispositivo de embalagem (72) está configura- do de modo a aplicar material de embalagem em torno de um grupo de folhas (18) durante o movimento do grupo de folhas (18) através do dispositivo de embalagem (72), em que a área de entrada (94) do dispositivo de embalagem (72) fica localizada em alinhamento com o eixo longitudinal do grupo de folhas (18) mais ele- vado de tal forma que o movimento longitudi- nal do grupo de folhas (18) a partir da área de transferência por operação do par de membros de correias movimenta o grupo de folhas (18) para dentro da área de entrada (94) do dispo- sitivo de embalagem (72).

10 — Método de Movimentação, de grupo extremo de folhas dobradas entre si em rela- ção a um grupo adjacente de folhas dobradas entre si, em que os grupos de folhas (18) são fornecidos a partir de uma dobradeira e são separados uns dos outros e em que cada gru- po de folhas (18) se estende segundo um eixo longitudinal e define um comprimento, carac- terizado por que compreende as etapas de: fazer avançar os grupos de folhas (18) em afastamento da dobradeira; orientar os grupos, durante o avanço dos grupos de folhas (18) em afastamento da dobradeira, de tal forma que o grupo extremo de folhas (1.8) seja movimentado numa direção para cima por avanço do próximo grupo adja- cente de folhas (18) e seja apoiado a partir de baixo pelo próximo grupo de folhas (18) adja- centes; e movimentar o grupo extremo de folhas (18) numa direção longitudinal em relação ao próximo grupo de folhas (18) adjacente, em que a separação entre os grupos de folhas (18) extremo e o próximo grupo de folhas (18) adja- cente possibilita que o grupo extremo de fo- lhas seja movimentado no sentido do compri- mento até o próximo grupo de folhas (18) ad- jacente.

11 — Método de Movimentação, de grupo extremo de folhas dobradas entre si em rela- ção a um grupo adjacente de folhas dobradas entre si, de acordo com a Reivindicação 10, caracterizado por que a etapa de orientação dos grupos de folhas (18) durante o avanço é realizada movimentando os grupos de folhas (18) em afastamento da dobradeira e fixando os grupos de folhas (18) com uma disposição de guia estacionária que é configurada de mo- do a posicionar o grupo de folhas (18) extre- mo, de maneira a movimentar-se para cima, à medida que as folhas debaixo do grupo extre- mo de folhas são feitas avançar.

12 — Método de Movimentação, de grupo extremo de folhas dobradas entre si em rela- ção a um grupo adjacente de folhas dobradas entre si, de acordo com a Reivindicação 10, caracterizado por que a etapa de avançar os grupos de folhas (18) é realizada movimentan- do os grupos de folhas (18) a jusante da do- bradeira sobre uma disposição de correia (36) móvel, por que o movimento da disposição de correia (36) é operável para fazer avançar as folhas em afastamento da dobradeira e na direção da disposição de guia estacionária.

13 — Método de Movimentação, de grupo extremo de folhas dobradas entre si em rela- ção a um grupo adjacente de folhas dobradas entre si, de acordo com a Reivindicação 11, caracterizado por que a etapa de movimentar o grupo de folhas (18) extremo na direção lon- gitudinal é realizada fazendo posicionar o gru- po de folhas (18) extremo entre um par de membros de descarga (74a, 74b) operáveis de modo seletivo e operar os membros de descar- ga (74a, 74b) de modo a movimentar o grupo de folhas (18) extremo no sentido do compri- mento em relação ao próximo grupo de folhas (18) adjacente.

14 — Método de Movimentação, de grupo extremo de folhas dobradas entre si em rela- ção a um grupo adjacente de folhas dobradas entre si, de acordo com a Reivindicação 13, caracterizado por que os membros de descar- ga (74a, 74b) compreendem um par de correi- as de descarga (74a, 74b) seletivamente ope- ráveis, por que as correias de descarga (74a, 74b) definem percursos de ligação confrontan- tes espaçados e por que a etapa de posicionar o grupo de folhas (18) extremo entre o par de membros de descarga (74a, 74b) seletivamente operáveis compreende posicionar o grupo de folhas (18) extremo entre os percursos de liga- ção confrontantes espaçados das correias de descarga (74a, 74b).

15 — Sistema de Embalagem, para embalagem de um grupo de folhas (18) dobradas entre si descarregadas a partir de uma dobradeira, em que o grupo de folhas (18) dobradas entre si se estende segundo um eixo longitudinal e define um comprimento, caracterizado por que compreende: uma disposição de suprimento para suprimento do grupo de folhas (18) dobradas entre si através de um movimento para cima do grupo de folhas (18) para uma área de transferência localizada numa primeira eleva- ção predeterminada; uma disposição de embalagem para aplicação de material de embalagem do tipo trama em torno do grupo de folhas (18), em que a disposição de embalagem inclui uma extremidade a montante localizada na primei- ra elevação e um sistema de avanço localizado a jusante da extremidade a montante para fazer avançar o grupo de folhas (18) na dire- ção do comprimento ao longo do eixo longitu- dinal do grupo de folhas (18); e uma disposição de transferência con- figurada de modo a movimentar o grupo de folhas (18) numa direção longitudinal na pri- meira elevação a partir da área de transferên- cia (54) para a extremidade a montante do sistema de avanço ao longo do eixo longitudi- nal do grupo de folhas (18) dobradas entre si.

16 - Sistema de Embalagem, de acordo com a Reivindicação 15, caracterizado por que a disposição de suprimento fica localizada a jusante de uma dobradeira que supre as fo- lhas em grupos de folhas (18) adjacentes sepa- radas e por que a disposição de suprimento está configurada de modo a orientar as folhas de tal maneira que um grupo de folhas (18) extremo seja avançado numa direção para cima para a área de transferência (54) e fique apoiado por grupos de folhas (18) adjacentes localizados abaixo do grupo de folhas (18) extremo.

17 - Sistema de Embalagem, de acordo com a Reivindicação 16, caracterizado por que a disposição de suprimento inclui um sistema de avanço que movimenta as folhas em afasta- mento da dobradeira na direção da área de transferência (54) e uma estrutura de guia configurada de modo a orientar as folhas de tal forma que o grupo extremo de folhas se movimente verticalmente para cima na área de transferência (54).

18 - Sistema de Embalagem, de acordo com a Reivindicação 17, caracterizado por que o mecanismo de avanço inclui uma disposição de correia (36) móvel com um percurso supe- rior que apoia as folhas e é operável de modo a movimentar as folhas em afastamento da dobradeira e na direção da área de transferên- cia, por que o percurso superior da disposição de correia (36) se prolonga numa direção ge- ralmente horizontal e por que a estrutura de guia fica localizada a jusante da disposição de correia e inclui uma estrutura de parede curva estacionária que encaixa os grupos de folhas (18) avançadas pela disposição de correia (36) móvel e altera a direção do movimento das folhas a partir da direção horizontal numa extremidade a jusante definida pela disposição de correia (36) até uma direção vertical na área de transferência.

19 - Sistema de Embalagem, de acordo com a Reivindicação 15, caracterizado por que a disposição de transferência é operável de mo- do a encaixar uma área terminal do mais ele- vado dos grupos de folhas (18) e a aplicar uma força de puxamento axial sobre o grupo de folhas (18) extremo para movimentar o grupo de folhas (18) extremo na direção do compri- mento ao longo do eixo longitudinal do grupo de folhas (18) em relação ao próximo grupo de folhas (18) adjacente.

20 - Sistema de Embalagem, de acordo com a Reivindicação 19, caracterizado por que a disposição de transferência inclui um par de correias operáveis seletivamente localizado na área de transferência (54) que define percur- sos de descarga confrontantes separados es- paçados em que o mecanismo de suprimento é configurado de modo a orientar as folhas de tal maneira que o grupo mais elevado de fo- lhas seja avançado numa direção para cima para o espaço entre os percursos de descarga do par de correias e fique apoiado por grupos de folhas (18) adjacentes localizados abaixo do grupo de folhas (18) extremo, por que a opera- ção do par de correias funciona de modo a impulsionar o grupo de folhas (18) mais eleva- do na direção longitudinal em relação ao pró- ximo grupo de folhas (18) adjacente na direção da extremidade a montante do sistema de avanço da disposição de embalagem.

21 — Sistema de Descarga, para descarregar um objeto extremo a partir de uma série de objetos separados, em que cada objeto se es- tende segundo um eixo longitudinal e define um comprimento, caracterizado por que com- preende: dispositivos de avanço para fazer avançar os objetos numa direção para diante perpendicular aos eixos longitudinais dos ob- jetos; dispositivos de guia para posiciona- mento dos objetos de tal modo que o objeto mais extremo se movimente para cima durante a operação do dispositivo de avanço, em que o objeto extremo compreende um objeto mais elevado apoiado pelos objetos localizados abai- xo do objeto mais elevado; e dispositivos de transferência para ligação aos objetos mais elevados e movimen- tação do objeto mais elevado na direção do comprimento ao longo do eixo longitudinal do objeto mais elevado, em que as separações entre os objetos possibilitam que o objeto mais elevado seja movimentado na direção longitudinal em relação ao próximo objeto adj acente.

22 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 2 1, caracterizado por que o dispositivo de avanço compreende dispositivo de apoio para suportar os grupos de folhas (18) dobradas entre si a partir de baixo numa localização a jusante da dobradeira e um me- canismo de avanço móvel associado ao dispo- sitivo de apoio e ligado aos objetos, por que o dispositivo de avanço móvel é operável de mo- do a fazer avançar os objetos na direção para diante para o dispositivo de guia, à medida que os objetos são apoiados pelo dispositivo de suporte.

23 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 22, caracterizado por que o mecanismo de avanço móvel compreende uma disposição de correia (36) móvel que define um percurso superior que sustenta e se liga aos objetos, por que a operação da disposição de correia (36) funciona de modo a movimentar o percurso superior para avançar os objetos.

24 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 2 1, caracterizado por que os objetos são movimentados numa direção geral- mente horizontal por operação do dispositivo de avanço a jusante da dobradeira e por que o dispositivo de guia compreende uma estrutura de guia estacionária que se liga aos objetos e altera a direção de movimento dos objetos a partir da direção geralmente horizontal para uma direção geralmente vertical numa locali- zação de transferência, em que o dispositivo de transferência fica localizado na localização de transferência.

25 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 24, caracterizado por que o dispositivo de avanço compreende uma dispo- sição de correia móvel que define um percurso superior que sustenta os objetos e que define uma extremidade de descarga a jusante e por que a estrutura de guia estacionária compre- ende uma parede de guia curva que se estende a partir da extremidade de descarga a jusante da disposição de correia (36) móvel, por que a disposição de correia móvel é operável de mo- do a empurrar os objetos para cima sobre a parede de guia curva para orientar os objetos de tal forma que o objeto mais elevado seja movimentado na direção geralmente vertical na área de transferência (54).

26 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 2 1, caracterizado por que o dispositivo de transferência compreende um par de membros móveis espaçados separados que fixam o objeto mais elevado e aplicam uma força de puxamento axial ao objeto mais elevado para separar o objeto mais elevado do próximo objeto adjacente.

27 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 26, caracterizado por que o par de membros móveis separados espaçados com- preende um par de correias de descarga (74a, 74b) seletivamente operáveis que definem per- cursos de fixação confrontantes, por que o dispositivo de guia é operável de modo a ori- entar os objetos de tal forma que o objeto mais elevado seja movimentado entre os per- cursos de fixação do par de correias de des- carga (74a, 74b).

28 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 27, caracterizado por que com- preende ainda dispositivos de movimentação do par de correias de descarga (74a, 74b) en- tre uma posição aberta inoperante para rece- bimento entre eles do objeto mais elevado durante o avanço dos objetos e uma posição fechada operativa em que os percursos de fixação do par de correias de descarga (74a, 74b) são movidos para fixação nas laterais do objeto mais elevado.

29 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 27, caracterizado por que o dispositivo de avanço é operável de modo a movimentar os objetos numa direção geral- mente horizontal e por que o dispositivo de guia compreende uma estrutura de parede estacionária configurada de modo a alterar a direção do movimento a partir da direção ge- ralmente horizontal para uma direção geral- mente vertical numa área de transferência (54) em que está localizado o par de correias de descarga.

30 — Sistema de Descarga, de acordo com a Reivindicação 2 1, caracterizado por que com- preende ainda dispositivo de embalagem (72) localizado adjacente ao sistema de descarga para aplicação de material de embalagem em torno do objeto descarregado a partir do sis- tema de descarga, por que o dispositivo de embalagem (72) inclui uma área de entrada (94) e é operável de modo a fazer avançar o objeto através dela numa direção ao longo do eixo longitudinal do objeto, por que a área de entrada (94) fica alinhada com o dispositivo de transferência de tal forma que o objeto mais elevado seja movimentado para dentro da área de entrada (94) do dispositivo de embalagem (72) pelo dispositivo de transferência.