BRPI0312150B1

BRPI0312150B1 - acionamento para deslocar e posicionar pelo menos duas partes de perfil uma em relação à outra, alojamento de comprimento ajustável, e, artigo de mobiliário

Info

Publication number: BRPI0312150B1
Application number: BRPI0312150A
Authority: BR
Inventors: Jan Stoelinga Dirk
Original assignee: Actiforce B V
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2018-11-13
Also published as: ATE341248T1; EP1517626B1; ES2276073T3; PL373351A1; KR20050035521A; JP2005530973A; DE60308868T2; BRPI0312150A2; CN1674810A; EP1517626A1; DK1517626T3; WO2004012558A1; KR100732731B1; NL1021732C1; US20060156837A1; DE60308868D1; PL201639B1; AU2003238724A1; HK1076368A1; CN1674810B

Description

(54) Título: ACIONAMENTO PARA DESLOCAR E POSICIONAR PELO MENOS DUAS PARTES DE PERFIL UMA EM RELAÇÃO À OUTRA, ALOJAMENTO DE COMPRIMENTO AJUSTÁVEL, E, ARTIGO DE MOBILIÁRIO (73) Titular: ACTIFORCE B.V., Companhia Holandesa. Endereço: Einsteinweg 35A, NL-3752 Bunschoten, HOLANDA (NL) (72) Inventor: DIRK JAN STOELINGA.

Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 13/11/2018, observadas as condições legais

Expedida em: 13/11/2018

Assinado digitalmente por:

Liane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados

1/10 “ACIONAMENTO PARA DESLOCAR E POSICIONAR PELO MENOS DUAS PARTES DE PERFIL UMA EM RELAÇÃO À OUTRA, ALOJAMENTO DE COMPRIMENTO AJUSTÁVEL, E, ARTIGO DE MOBILIÁRIO” [0001] A invenção se refere a um acionamento para deslocar e posicionar pelo menos duas partes de perfil uma em relação à outra. A invenção também se refere a um alojamento de comprimento ajustável que é montado a partir de uma pluralidade de partes de alojamento relativamente deslocáveis, e a um artigo de mobiliário do qual um tal alojamento forma parte.

[0002] Para o deslocamento relativo de objetos, em muitas aplicações é feito uso de transmissões de eixo/porca. Uma desvantagem dos sistemas existentes é que geralmente eles são relativamente caros e pesados e têm uma construção complexa. As existentes transmissões de eixo/porca também têm uma limitada amplitude de ajuste.

[0003] A presente invenção, por conseguinte, tem por seu objetivo prover um acionamento aperfeiçoado para deslocamento relativo de partes de perfil, com uma construção simples e barata, por meio do qual uma amplitude de ajuste relativamente grande pode ser realizada.

[0004] A invenção prove, para esta finalidade, um acionamento para deslocar e posicionar pelo menos duas partes de perfil uma em relação à outra, compreendendo: uma roda de acionamento que pode ser girada, um motor acoplado com uma primeira parte de perfil e com a roda de acionamento, uma tira de material flexível que é rigidamente conectada em pelo menos um lado com uma segunda parte de perfil, tira de material esta que também engata sobre a roda de acionamento, e uma guia para a tira de material flexível, conectada de maneira pelo menos substancialmente estacionária com a primeira parte de perfil, sendo que a distância entre a guia e a roda de acionamento é maior que a distância entre o ponto de engate da

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2/10 tira de material flexível sobre o segundo perfil e a roda de acionamento.

[0005] Um tal acionamento tem a vantagem significante sobre os acionamentos da arte anterior, pelo fato de que as perdas por fricção na transmissão são multo baixas, pelo que o motor pode assumir uma forma muito leve (e, portanto, compacta e barata). Isto toma possível, em mais aplicações que até agora, dispor o motor (elétrico) na primeira parte de perfil. Uma conseqüência adicional da construção relativamente leve é que o acionamento produz muito pouco ruído durante o uso. Isto pode ser particularmente vantajoso em aplicações específicas. Uma outra vantagem é que o acionamento de acordo com a presente invenção permite grande liberdade em seu projeto ou desenho. Sujeita à aplicação, uma escolha pode ser assim feita com respeito à guia (por exemplo, um pino único ou uma roda reversível opcionalmente montada), a roda de acionamento e a tira de material flexível (mais sobre disto abaixo). Uma outra vantagem significante é que partes de perfil padronizadas podem ser aplicadas sem ter que ser submetidas a um processamento particular no interior. O acionamento completo pode ser fabricado com custo relativamente baixo e, graças à construção simples, é pouco susceptível a mau funcionamento.

[0006] Para a operação adequada do acionamento, é desejável que a roda de acionamento engate substancialmente sem deslizamento sobre a tira de material flexível. Em uma forma de realização preferida, a roda de acionamento pode ser provida, para esta finalidade, com um denteamento, e a tira de material flexível pode ser provida com uma perfilagem que co-atua com o denteamento da roda de acionamento. Uma vez que a tira de material flexível pode ser somente engatada pela roda de acionamento sobre uma parte do comprimento, é também possível que a tira de material flexível seja montada a partir de segmentos sucessivos com propriedades de material variáveis. A parte da tira de material flexível que engata com a roda de acionamento pode, por exemplo, ser formada por uma corrente ou por uma

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3/10 correia dentada, enquanto a parte da tira de material flexível que não engata com a roda de acionamento pode tomar uma forma menos cara, por exemplo por meio de opção por aço de arco.

[0007] Uma vez que a invenção requer que a distância entre o ponto de engate da tira de material flexível sobre o segundo perfil e a roda de acionamento permaneça limitada (pelo menos que ela seja menor que a distância entre a guia e a roda de acionamento), é necessário arranjar uma provisão para esta finalidade. Uma possível solução é que a tira de material flexível é conectada, para esta finalidade, com um elemento saliente rigidamente conectado com a segunda parte de perfil. Este elemento saliente, aqui, tem que se estender na direção da roda de acionamento. O acionamento pode propriamente ser completamente oculto da vista quando a segunda parte de perfil engatar em volta na primeira parte de perfil e o elemento saliente conectado com a segunda parte de perfil é localizado no espaço interno da primeira parte de perfil. Uma alternativa é de prover a primeira parte de perfil com um rasgo longitudinal, através do qual o ponto de engate da tira de material flexível sobre a segunda parte de perfil pode se deslocar. Todavia, esta é uma solução menos atrativa que com o elemento saliente localizado no espaço interno da primeira parte de perfil.

[0008] A tira de material flexível é preferivelmente conectada nos dois lados com a segunda parte de perfil. Com uma tal construção, duas partes de perfil podem ser estendidas bem como retraídas de maneira controlada. Independentemente da direção de rotação da roda de acionamento, uma força de tração pode ser sobretudo exercida sobre a tira de material flexível. Uma outra vantagem é que a posição da tira de material flexível é, por meio disto, totalmente determinada.

[0009] Em ainda uma outra forma de realização preferida, a segunda parte de perfil é provida com uma guia adicional, pelo que uma adicional tira de material flexível, conectada em um lado com a primeira parte de perfil, é

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4/10 guiada, tira esta que é conectada no lado oposto com uma guia conectada com a terceira parte de perfil. A adicional tira de material flexível pode ser aqui conectada com um elemento saliente que é rigidamente conectado com a terceira parte de perfil. A terceira parte de perfil, nisto, preferivelmente engata em volta na primeira e segunda partes de perfil, e o elemento saliente conectado com a terceira parte de perfil é localizado no espaço interno da primeira parte de perfil. Com uma tal expansão do acionamento de acordo com a invenção se toma possível também deslocar uma terceira parte de perfil em relação às duas outras partes de perfil. Assim, se toma possível uma construção telescópica com três (ou até mesmo mais que três) partes de perfil extensíveis e retraíveis uma em relação à outra. A terceira parte de perfil, como se “movesse ao longo” com o deslocamento tendo lugar entre as primeira e segunda partes de perfil. Não é requerido acionamento (motor) adicional para esta finalidade; o motor que aciona o deslocamento entre a primeira e segunda partes de perfil evidentemente deverá ser dimensionado, de modo que potência permanece disponível para o deslocamento da terceira parte de perfil. É notado que a invenção pode ser expandida ainda mais com n-ésima parte de perfil provida com uma guia adicional, pelo que uma tira de material flexível conectada em um lado com a primeira parte de perfil (ou uma outra parte de perfil aleatória até e incluindo a (n-l)ésima é guiada, tira esta que é conectada no lado oposto com uma guia conectada com uma (n+1)ésima parte de perfil. Desta maneira, o número de segmentos dos quais uma construção telescópica pode consistir pode (teoricamente) ser estendida infinitamente.

[00010] Em ainda uma outra forma de realização, a roda de acionamento é também conectada com um elemento de tração que pode ser enrolado em volta em uma parte de carretei montada para esta finalidade com a roda de acionamento, de modo que, quando as partes de perfil são retraídas, o elemento de tração se enrola sobre a parte de carretei. Com um tal elemento

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5/10 de tração, por exemplo um cabo, corda ou cabo de aço, a parte de perfil mais externa no lado remoto à primeira parte de perfil pode ser tracionada de maneira controlada para a primeira parte de perfil. A conseqüência disto é que, independentemente do número de partes de perfil montadas, o comprimento total da construção das partes de perfil montadas pode ser sempre controlado.

[00011] Para elevar a estabilidade quando do movimento das partes de perfil se afastam, é também possível que o acionamento compreenda duas tiras de material flexível que são rigidamente conectadas em pelo menos um lado com uma segunda parte de perfil, tiras de material estas que também engatam sobre a roda de acionamento, e duas guias para as tiras de material flexível, conectadas de maneira estacionária com a primeira parte de perfil. Ficará aparente que outros componentes do acionamento de acordo com a presente invenção também podem tomar uma forma múltipla (tanto quanto o dobro ou até mesmo um múltiplo maior), de modo a aumentar a conveniência de uso, a estabilidade e/ou a confiabilidade da construção.

[00012] A invenção também provê um alojamento de comprimento ajustável que é montado a partir de uma pluralidade de partes de alojamento relativamente deslocáveis, com uma primeira parte de alojamento na qual são conectados o motor, a roda de acionamento e a guia do acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, e pelo menos uma segunda parte de alojamento com posição de engate para a tira de material flexível. Foi verificado ser particularmente vantajoso na prática quando o alojamento forma uma perna telescópica. Um tal alojamento, ou perna, tem a vantagem como mencionado acima com referência ao acionamento de acordo com a invenção. Uma tal perna formada de pelo menos duas partes de perna relativamente deslocáveis pode tomar uma forma compacta (mais delgada), enquanto a perna ainda pode também ser usada para aplicações nas quais um objeto para suportar (tal como, por exemplo, um topo de trabalho) tem que ser

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6/10 ajustável sobre uma grande amplitude). Um exemplo de uma tal aplicação são locais de trabalho onde tem que ser possível executar trabalho, quando requerido, na posição de pé ou sentada.

[00013] Para uma operação simples do acionamento, o alojamento pode ser provido com dispositivos de operação para ativar o motor conectado com o acionamento. Um painel de controle, conectado com o alojamento, pode ser contemplado aqui, ou um painel de controle opcionalmente sem fio para colocar remotamente o alojamento. Altemativamente ou adicionalmente, é também possível que o alojamento seja provido com um membro de controle com o qual a roda de acionamento pode ser girada manualmente.

[00014] Finalmente, a presente invenção também provê um artigo de mobiliário provido com uma pluralidade de pernas na forma de alojamentos, como descrito nos parágrafos precedentes, em que as rodas de acionamento nas pernas separadas são acionadas por um motor central. Usando um único motor, um acionamento sincronizado é assim possível para todas as pernas que suportam uma mesa (ou evidentemente um outro artigo de mobiliário). [00015] A presente invenção será elucidada em maior detalhe com referência a formas de realização não limitativas mostradas nas seguintes figuras. Aqui:

a figura 1 mostra uma vista lateral de uma perna telescópica cortada, de três partes de perfil, em uma situação estendida, com um acionamento de acordo com a invenção, e a figura 2 mostra uma vista lateral da perna da figura 1 em uma situação retraída.

[00016] A figura 1 mostra uma perna 1 montada a partir de três partes de perfil 2, 3, 4, que co-atuam telescopicamente. Em uma primeira parte de perfil

2, um motor elétrico 5 é disposto, no qual é acoplado uma roda de acionamento 6, igualmente conectada com a primeira parte de perfil 2. A roda de acionamento 6 engata sobre uma corrente 7 que forma uma tira de material

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Ί /10 flexível, com a qual o deslocamento relativo da primeira e segunda partes de perfil 2, 3 pode ser realizado.

[00017] Em um lado, a corrente 7 está conectada com uma pilastra 8, que é fixamente conectada com a segunda parte de perfil 3. A pilastra 8 se salienta para o interior da primeira parte de perfil 2 (particularmente quando a perna 1 é retraída, vertical também a figura 2). Uma roda de guia 9 para a corrente 7 é conectada rotativamente com a primeira parte de perfil 2. O lado da corrente 7, remoto à pilastra 8, é igualmente fixamente conectado com a segunda parte de perfil 3 através de uma barra 10. A posição relativa das primeiras duas partes de perfil primeira parte de perfil 2, 3 é mutuamente ajustável por meio da rotação da roda de acionamento 6 (para uma melhor compreensão, vertical também a figura primeira parte de perfil 2 em combinação com a figura 1). A primeira parte de perfil 2 permanece em posição relativa para com a segunda parte de perfil 3 no caso de uma carga descendente quando o motor elétrico 5 não está em operação, porque a corrente 7 engata em uma posição 11 que, em relação à roda de guia 9, é localizada no lado da roda de acionamento 6 (cima); a parte da corrente 7, que é adjacente à posição de fixação 11, é por meio disto colocada sob esforço de tensão.

[00018] Uma terceira parte de perfil 4 é também provida com uma pilastra interna 12, sobre o qual uma corrente 13 engata. A corrente 13 é esforçada a partir da posição de engate 15 sobre a pilastra 12 ao longo de uma roda de guia 14, a qual é rotativamente conectada com a segunda parte de perfil 3, para uma posição de engate 16 sobre a primeira parte de perfil 2. Quando a primeira e segunda partes de perfil 2, 3, são agora movidas em afastamento, a corrente 13 corre ao longo da roda de guia 14 que, aqui, gira no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. O resultado disto é que a posição de fixação 15 da corrente 13 sobre a pilastra 12 é tracionada para a roda de guia 14, com a conseqüência que a terceira parte de perfil 4 é tensionada para fora da segunda parte de perfil 3 (isto pode ser comparado

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8/10 com o deslocamento da posição de fixação 11 da corrente 7 na direção da roda de guia 9). Um acionamento separado para o deslocamento relativo da segunda e terceira partes de perfil 3, 4 é, por conseguinte, desnecessário. É notado que uma construção, tal como entre a segunda e a terceira partes de perfil 3, 4 pode também ser aplicada, quando requerido, para as subseqüentes partes de perfil (não mostradas).

[00019] Para reduzir a força requerida na extensão da perna 1, uma mola de compressão 17 é também colocada entre a primeira e segunda partes de perfil 2, 3. O movimento de afastamento irá sobretudo geralmente ter lugar na direção contrária à força de gravidade, e, por conseguinte, requer um maior esforço que o encurtamento do comprimento da perna usando a força de gravidade. A dimensão do motor elétrico pode ser ainda mais limitada por meio da aplicação da mola de compressão 17.

[00020] A roda de acionamento 6 é também provida com um carretei 18, sobre o qual um cabo 19 é enrolado quando o comprimento total da perna é reduzido. O cabo 19 é fixado, em uma posição de ancoragem 20, na terceira parte de perfil 4, de modo que, quando o comprimento de perna é reduzido, a distância máxima da terceira parte de perfil 4 a partir da primeira parte de perfil 2, é limitada pelo comprimento do cabo 19 não enrolado sobre o carretei 18.

[00021] A figura 2 mostra a perna 1, mas agora em uma situação retraída. Para uma descrição dos componentes individuais, referência é feita à descrição associada com a figura 1. Posições relativas relevantemente alteradas são, dentre outras, a posição de fixação 11 da corrente 7, a qual está ainda mais removida da roda de guia 9. Graças ao esforço de tensão sobre a extremidade da corrente 7 que é adjacente à barra 10 (a distância entre a roda de acionamento 6 e a barra 10 é reduzida em relação à situação mostrada na figura 1), a primeira e segunda partes de perfil 2, 3 sofrem conjuntamente um efeito de telescópio. A posição de fixação 15 da corrente 13 está também

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9/10 ainda mais removida da roda de guia 14 do que na situação acima mostrada; a terceira parte de perfil 4 está também retraída.

[00022] A figura 3 mostra uma instalação de perfil 25 com um motor elétrico 26 que é conectado com uma parte de perfil superior 27. Este último é deslizável em uma parte de perfil central 28 que é, por sua vez, deslocável em uma parte de perfil inferior 29. Uma roda de acionamento 30 é acionada rotativamente pelo motor elétrico 26. Através de uma roda de transmissão 31, a rotação da roda de acionamento 30 é transferida para um carretei 32. Diferente que o carretei 18 mostrado nas figuras 1 e 2, o carretei 32 mostrado na figura 3 é provido com dois cabos 33, 34 (em lugar de um), os quais são esforçados ao longo de duas rodas de guia 35, 36, as quais são conectadas rotativamente com a primeira parte de perfil 27. A partir das rodas de guia 35, 36, os cabos 33, 34 então conduzem para duas posições de engate (não mostradas) no lado de topo da parte de perfil central 28. A figura 4 mostra, para clareza, uma vista de cabos 33, 34, de modo a formar parte da instalação de perfil mostrada na figura 3, na qual pode ser visto quão longe os cabos atingem.

[00023] Durante o deslocamento relativo das partes de perfil superior e central 27, 28, a parte de perfil inferior 29 é também deslocada por meio do cabo 37 em relação ás partes de perfil superior e central 27, 28. Para esta finalidade, o cabo 37 é esforçado ao longo de uma guia 38 que é conectada com a parte de perfil superior 27, e ao longo de duas rodas de guia 39, 40, as quais são montadas rotativamente sobre a parte de perfil central 28. O cabo 37 então engata em qualquer lado em uma posição fixa no lado de topo da parte de perfil inferior 29 (vertical a figura 4 mais uma vez para elucidação). Quando a distância entre as rodas de guia 35, 36 e guia 38 aumenta (deslizamento para fora da primeira parte de perfil 27 em relação à segunda parte de perfil 28), o comprimento adicional do cabo 37, requerido para esta finalidade, entre estes elementos de guia 35, 36, 38, resultará na parte de topo

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10/10 da parte de perfil inferior 29 ser tracionada para baixo. A parte de perfil inferior 29 é por meio disto deslocada em relação à parte de perfil central 28; elas também deslizam em afastamento.

[00024] Finalmente, as figuras 3 e 4 também mostram um cabo 41 que é enrolado sobre o carretei 32 na direção oposta aos cabos 33, 34. O cabo 41 é ancorado na parte de perfil inferior 29 no lado remoto ao carretei 32 (após ser esforçado curtamente ao longo da guia 38). Este cabo 41 é disposto para a retração controlada das partes de perfil 27, 28, 29. Quando o carretei 32 é girado em uma direção oposta àquela descrita acima durante a extensão das partes de perfil 27, 28, 29, o cabo 41 irá exercer uma força de tensão, com a qual a parte de perfil superior 27 e a parte de perfil inferior 29 são movidas uma para a outra, aqui suportando ao longo da parte de perfil central 28. Uma diferença importante entre a perna 1 mostrada nas figuras 1 e 2 e a instalação de perfil 25 toma uma forma dupla, a qual resulta em uma construção que é mais estável em relação à variante de forma de realização acima discutida e pode operar com menos resistência.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Acionamento para deslocar e posicionar pelo menos duas partes de perfil (2, 3,4) uma em relação à outra, compreendendo:

- uma roda de acionamento (6) que pode ser girada;

- um motor (5) acoplado com uma primeira parte de perfil (2) e com a roda de acionamento (6),

- uma tira de material flexível (7) que é rigidamente conectada em pelo menos um lado com uma segunda parte de perfil (3, 4), tira de material esta que também engata sobre a roda de acionamento, e

- uma guia (9) para a tira de material flexível (7), conectada de maneira pelo menos substancialmente estacionária com a primeira parte de perfil (2), sendo que a distância entre a guia (9) e a roda de acionamento (6) é maior que a distância entre o ponto de engate da tira de material flexível (7) sobre o segundo perfil (3, 4) e a roda de acionamento (6), caracterizado pelo fato de que a roda de acionamento (6) é também conectada com um elemento de tração (19) que pode ser enrolado redondamente em uma parte de carretei (18) montada para esta finalidade com a roda de acionamento (6), de modo que, quando as partes de perfil são retraídas, o elemento de tração (19) se enrola sobre a parte de carretei (18).
2. Acionamento de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a roda de acionamento (6) engata substancialmente sem deslizamento sobre a tira de material flexível (7).
3. Acionamento de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a roda de acionamento (6) é provida com um denteamento.
4. Acionamento de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a tira de material flexível (7) é provida com uma perfilagem que co-atua com o denteamento da roda de acionamento (6).

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5. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a tira de material flexível (7) é montada a partir de sucessivos segmentos com propriedades de material variáveis.
6. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte da tira de material flexível (7) é formada por uma corrente.
7. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte da tira de material flexível (7) é formada por uma correia dentada.
8. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma parte da tira de material flexível (7) é formada por aço de arco.
9. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que a tira de material flexível (7) é conectada com um elemento saliente rigidamente conectado com a segunda parte de perfil (3, 4).
10. Acionamento de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a segunda parte de perfil (3, 4) engata redondamente na primeira parte de perfil (2) e o elemento saliente conectado com a segunda parte de perfil (3, 4) é disposto no espaço interno da primeira parte de perfil (2).
11. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que a tira de material flexível (7) é conectada nos dois lados com a segunda parte de perfil (3,4).
12. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a segunda parte de perfil (3) é provida com uma guia adicional (14), pela qual uma tira de material flexível adicional (13) conectada em um lado com a primeira parte de perfil

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3/4 (2), é guiada, tira esta que é conectada no lado oposto com uma guia conectada com uma terceira parte de perfil (4).
13. Acionamento de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a tira de material flexível adicional (13) é conectada com um elemento saliente (12) que é rigidamente conectado com a terceira parte de perfil (4).
14. Acionamento de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a terceira parte de perfil (4) engata redondamente na primeira (2) e segunda (3) partes de perfil, e o elemento saliente (12) conectado com a terceira parte de perfil (4) é disposto no espaço interno da primeira parte de perfil (2).
15. Acionamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que o acionamento compreende duas tiras de material flexível (7, 13) que são rigidamente conectadas em pelo menos um lado com uma segunda parte de perfil (3), tiras de material estas que também engatam sobre a roda de acionamento (6), e duas guias (9, 14) para as tiras de material flexível (7, 13), conectadas de maneira estacionária com a primeira parte de perfil (2).
16. Alojamento de comprimento ajustável caracterizado pelo fato de que é montado a partir de uma pluralidade de partes de alojamento relativamente deslocáveis, com uma primeira parte de alojamento na qual são conectados o motor, a roda de acionamento e a guia do acionamento como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 15, e pelo menos uma segunda parte de alojamento com posição de engate para a tira de material flexível.
17. Alojamento de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o alojamento forma uma perna telescópica.
18. Alojamento de acordo com a reivindicação 16 ou 17, caracterizado pelo fato de que o alojamento é provido com dispositivos de

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4/4 operação para ativar o motor formando parte do acionamento.
19. Artigo de mobiliário provido com uma pluralidade de pernas na forma de alojamentos como definido em qualquer uma das reivindicações 16-18, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de rodas de acionamento é acionada sincronamente.
20. Artigo de mobiliário de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que uma pluralidade de rodas de acionamento em pernas separadas é acionada por um motor central.

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