ES2276073T3 - Medio de accionamiento para desplazar partres perfiladas entre si por medio de una banda de material flexible, alojamiento de longitud ajustable y articulo de mobiliario. - Google Patents

Medio de accionamiento para desplazar partres perfiladas entre si por medio de una banda de material flexible, alojamiento de longitud ajustable y articulo de mobiliario. Download PDF

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Abstract

Medio de accionamiento para desplazar y posicionar al menos dos partes perfiladas (2, 3, 4) la una con respecto a la otra, comprendiendo: - una rueda motriz giratoria (6), - un motor (5) acoplado a una primera parte perfilada (2) y a la rueda motriz, - una banda de material flexible (7) que está conectada rígidamente a un segunda parte perfilada (3, 4) sobre al menos un lado, dicha banda de material engranándose también a la rueda motriz, y - una guía (9) para la banda de material flexible conectada al menos de manera esencialmente fija a la primera parte perfilada (2), donde la distancia entre la guía (9) y la rueda motriz (6) es mayor que la distancia entre el punto de engranaje de la banda de material flexible sobre el segundo perfil y la rueda motriz, caracterizado por el hecho de que la rueda motriz (6) está conectada también con un elemento de tracción (19) que puede ser enrollado alrededor de una parte de bobina (18) ensamblada para este propósito con la rueda motriz (6), de tal manera que cuando las partes perfiladas sean retraídas, el elemento de tracción se enrolle en la parte de bobina.

Description

Medio de accionamiento para desplazar partes perfiladas entre sí por medio de una banda de material flexible, alojamiento de longitud ajustable y artículo de mobiliario.
La invención se refiere a un medio de accionamiento para desplazar y posicionar al menos dos partes perfiladas la una con respecto a la otra. La invención se refiere también a un alojamiento ajustable en longitud que es ensamblado a partir de una pluralidad de partes de alojamiento móviles entre sí y para un mueble que incluye dicho alojamiento. Se ha descrito ya un medio de accionamiento similar en NL-L-1004916.
Para el desplazamiento relativo de objetos, en muchas aplicaciones se utilizan transmisiones husillo/tuerca. Un inconveniente con los medios existentes es que en general éstos son relativamente costosos y pesados y tienen una construcción compleja. Las transmisiones husillo/tuerca existentes también tienen un margen de regulación limitado.
El objeto de la presente invención consiste por lo tanto en proporcionar un medio de accionamiento mejorado para el desplazamiento de unas partes perfiladas entre sí con una construcción simple y poco costosa, mediante la cual se puede conseguir un margen de regularización relativamente grande.
La invención prevé para este propósito un medio de accionamiento para desplazar y posicionar al menos dos partes perfiladas la una con respecto a la otra, comprendiendo: una rueda motriz rotatoria, un motor acoplado a una primera parte perfilada y a la rueda motriz, un banda de material flexible que está conectada rígidamente a una segunda parte perfilada sobre al menos un lado, dicha banda de material engranándose también a la rueda motriz, y una guía para la banda de material flexible conectada a la primera parte perfilada al menos de manera esencialmente fija, donde la distancia entre la guía y la rueda motriz es mayor que la distancia entre el punto de engranaje de la banda de material flexible sobre el segundo perfil y la rueda motriz. Tal medio de accionamiento es particularmente ventajoso en comparación con los medios de accionamiento de la técnica anterior ya que las pérdidas de carga por fricción durante la transmisión son muy reducidas, por lo que el motor puede tener una forma muy ligera (y por consiguiente compacta y económica). De este modo se puede, en más aplicaciones de las que existen hasta ahora, disponer el motor (eléctrico) en la primera parte perfilada. Otra consecuencia de la construcción relativamente ligera es que el medio de accionamiento produce muy poco ruido durante el uso. Este puede ser particularmente ventajoso en aplicaciones específicas. Otra ventaja es que el medio de accionamiento según la presente invención permite una gran libertad en cuanto a su diseño. Según su aplicación, se puede hacer una selección con respecto al guiado (por ejemplo un eje simple u opcionalmente una rueda de inversión montada), la rueda motriz y la banda de material flexible (con más detalle a continuación). Otra ventaja importante es que se pueden aplicar partes perfiladas estándares sin tener que ser sometidas a un tratamiento particular sobre la parte interior. Todo el medio de accionamiento puede ser fabricado a un coste relativamente bajo, y, debido a la construcción simple, también es poco probable que se produzca un desperfecto.
Para una operación apropiada del medio de accionamiento es deseable que la rueda motriz se ajuste esencialmente sin deslizarse en la banda de material flexible. En una forma de realización preferida, la rueda motriz puede estar provista para este propósito con un dentado, y la banda de material flexible puede estar provista con un perfilado que coopere con el dentado de la rueda motriz. Puesto que la banda de material flexible sólo puede ser conectada por la rueda motriz sobre una parte de la longitud, la banda de material flexible también puede estar constituida de segmentos sucesivos con propiedades de material variables. La parte de la banda de material flexible que se conecta con la rueda motriz puede por ejemplo estar formada por una cadena o correa dentada, mientras que la parte de la banda de material flexible que no se conecta con la rueda motriz puede ser menos cara, por ejemplo seleccionando un cable de acero.
Puesto que la invención requiere que la distancia entre el punto de conexión de la banda de material flexible sobre el segundo perfil y la rueda motriz permanezca limitada (al menos inferior a la distancia entre la guía y la rueda motriz), es necesario fijar una medida para este propósito. Una solución posible es que la banda de material flexible esté conectada para este propósito, a un elemento saliente conectado rígidamente a la segunda parte perfilada. Aquí, este elemento saliente tiene que extenderse en la dirección de la rueda motriz. El medio de accionamiento puede estar totalmente ocultado a la vista cuando la segunda parte perfilada se engrane alrededor de la primera parte perfilada y el elemento saliente conectado a la segunda parte perfilada esté alojado en el espacio interno de la primera parte perfilada. Una alternativa consiste en proveer la primera parte perfilada con una ranura longitudinal, a través de la cual se pueda desplazar el punto de engranaje de la banda de material flexible sobre el segundo perfil. Sin embargo, ésta es una solución menos atractiva si se compara con la del elemento saliente dispuesto en el espacio interno de la primera parte perfilada.
La banda de material flexible está conectada preferiblemente a la segunda parte perfilada por dos lados. Con esta construcción, las dos partes perfiladas pueden ser extendidas así como plegadas de un modo controlado. Sin importar la dirección de rotación de la rueda motriz se puede aplicar después de todo una fuerza de tracción sobre la banda de material flexible. Otra ventaja es que la posición de la banda de material flexible está aquí totalmente determinada.
También en otra forma de realización preferida, la segunda parte perfilada está provista con una guía adicional a través de la cual es guiada una banda adicional de material flexible conectada a la primera parte perfilada sobre un lado, banda que está conectada sobre el lado opuesto a una guía conectada a la tercera parte perfilada. La otra banda de material flexible puede aquí estar conectada a un elemento saliente que está conectado rígidamente a la tercera parte perfilada. Aquí, la tercera parte perfilada se engrana preferiblemente alrededor de la primera y de la segunda parte perfilada, y el elemento saliente conectado a la tercera parte perfilada está situado en el espacio interno de la primera parte perfilada. Con tal expansión del medio de accionamiento según la invención también es posible desplazar una tercera parte perfilada con respecto a las otras dos partes perfiladas. De este modo se puede tener una construcción telescópica con tres (o incluso más de tres) partes perfiladas extensibles y retractiles las unas con respecto a las otras. La tercera parte perfilada en sí "se desplaza a lo largo de" entre las primera y segunda partes perfiladas. No se requiere ningún medio de accionamiento adicional (motor) para este propósito; evidentemente, el motor que acciona el desplazamiento entre las primera y segunda partes perfiladas deben tener dimensiones previstas de tal manera que la fuerza permanezca disponible para el desplazamiento de la tercera parte perfilada. Se ha observado que la invención puede extenderse también a una enésima parte perfilada provista con otra guía a través de la cual es guiada otra banda de material flexible conectada a la primera parte perfilada sobre un lado (u otra parte perfilada aleatoria e incluyendo la (n-1)^{a}, dicha banda es conectada a una guía conectada a una parte perfilada (n+1)^{a} sobre el lado opuesto. De esta manera, el número de segmentos que forman (teóricamente) una construcción telescópica puede extenderse infinitamente.
Asimismo en otra forma de realización preferida, la rueda motriz es conectada también a un elemento de tracción que puede ser enrollado alrededor de una bobina ensamblada para este propósito con la rueda motriz, de tal manera que cuando las partes perfiladas sean retraídas, el elemento de tracción se enrolle en la bobina. Con este tipo de elemento de tracción, por ejemplo un cable, un cordón o una cuerda, la parte perfilada de extremidad sobre el lado alejado de la primera parte perfilada puede ser arrastrada de forma controlada hasta la primera parte perfilada. Esto tiene como consecuencia, sin importar el número de partes perfiladas ensambladas, el hecho de poder controlar siempre la longitud total de la construcción de partes perfiladas ensambladas.
Para aumentar la estabilidad cuando se separan las partes perfiladas, el medio de accionamiento también puede comprender dos bandas de material flexible conectadas rígidamente a una segunda parte perfilada sobre al menos un lado, dichas bandas de material engranándose también a la rueda motriz, y dos guías para las bandas de material flexible conectadas de manera fija a la primera parte perfilada. Será evidente que otros componentes del medio de accionamiento según la presente invención pueden también adoptar una forma múltiple (el doble o incluso un múltiplo superior) para aumentar la conveniencia de uso, la estabilidad y/o la fiabilidad de la construcción.
La invención proporciona también un alojamiento ajustable en longitud que está constituido por una pluralidad de partes de alojamiento móviles entre sí, con una primera parte de alojamiento a la que están conectados el motor, la rueda motriz y la guía del medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y al menos una segunda parte de alojamiento con una posición de engranaje de la banda de material flexible. Se ha comprobado que el hecho de que el alojamiento forme una pata telescópica es particularmente ventajoso en la práctica. Tal alojamiento, o pata, tiene las ventajas citadas anteriormente con respecto al medio de accionamiento según la invención. Tal pata formada a partir de al menos dos partes de pata móviles entre sí pueden tener una forma compacta (delgada), mientras que la pata puede ser usada también en aplicaciones donde un objeto de soporte (tal como por ejemplo una superficie de trabajo) debe poder ajustarse con un gran margen. Un ejemplo de tal aplicación son los lugares de trabajo donde deba poderse efectuar el trabajo tal como se requiera en una posición de pie o sentada.
Para una operación simple del medio de accionamiento, el alojamiento puede estar provisto con medios operativos para activar un motor conectado al medio de accionamiento. Aquí se puede prever un panel de control conectado al alojamiento o un panel de control inalámbrico opcional que se instalará lejos del alojamiento. De forma alternativa o adicionalmente, también el alojamiento puede estar provisto con un elemento de control con el que la rueda motriz pueda rotar manualmente.
Finalmente, la presente invención provee también un mueble provisto con una pluralidad de patas en forma de alojamientos tal como se ha descrito en los párrafos anteriores, donde las ruedas de accionamiento en las patas separadas son accionadas por un motor central. En consecuencia mediante el uso de un único motor es posible tener una transmisión sincronizada de todas las patas de soporte de una mesa (o por supuesto de otro mueble).
La presente invención será explicada también en referencia a las formas de realización no limitativas mostradas en las figuras siguientes. Aquí:
la figura 1 muestra una vista lateral de una pata telescópica en sección de tres partes perfiladas en una posición extendida con un medio de accionamiento según la invención, y
la figura 2 muestra una vista lateral de la pata de la figura 1 en una posición retraída.
La Figura 1 muestra una pata 1 constituida por tres partes perfiladas 2, 3, 4 que cooperan telescópicamente. En una primera parte perfilada 2 se dispone un motor eléctrico 5 al que se acopla una rueda motriz 6 también conectada a una primera parte perfilada 2. La rueda motriz 6 se ajusta sobre una cadena 7 que forma una banda de material flexible con la que se puede realizar el desplazamiento relativo de las primera y segunda partes perfiladas 2, 3.
Sobre un lado, la cadena 7 está conectada a un montante recto 8 que está conectado fijamente a una segunda parte perfilada 3. El montante recto 8 se introduce en el interior de la primera parte perfilada 2 (en particular cuando la pata 1 está retraída, véase también la figura 2). Una rueda guía 9 para la cadena 7 está conectada de forma giratoria a la primera parte perfilada 2. El lado de la cadena 7 alejada del montante recto 8 también está conectado fijamente a una segunda parte perfilada 3 por una vara 10. La posición relativa de las dos primeras partes perfiladas 2, 3 es mutuamente ajustable por rotación de la rueda motriz 6 (para mejor comprensión véase también la figura 2 en combinación con la figura 1). La primera parte perfilada 2 permanece en su posición con respecto a la segunda parte perfilada 3 en caso de carga dirigida hacia abajo cuando el motor eléctrico 5 no está operativo, ya que la cadena 7 se engrana en una posición 11 en la que, con respecto a la rueda guía 9, está situada sobre el lado de la rueda motriz 6 (arriba); la parte de la cadena 7 contigua a la posición de fijación 11 está aquí puesta bajo un esfuerzo de tensión.
Una tercera parte perfilada 4 está provista también con un montante recto interno 12 sobre el que se ajusta una cadena 13. La cadena 13 es arrastrada desde la posición de ajuste 15 sobre el montante recto 12 a lo largo de una rueda guía 14, que está conectada de forma giratoria a la segunda parte perfilada 3, a una posición 16 de engranaje en la primera parte perfilada 2. Cuando las primera y segunda partes perfiladas 2, 3 son separadas, la cadena 13 se desplaza a lo largo de la rueda guía 14 que gira aquí en sentido contrario a las agujas del reloj. El resultado de esto es que la posición de fijación 15 de la cadena 13 sobre el montante recto 12 es tirada hacia la rueda guía 14, con el resultado de que la tercera parte perfilada 4 es retirada de la segunda parte perfilada 3 (esto se puede comparar con el desplazamiento de la posición de fijación 11 de la cadena 7 en la dirección de la rueda guía 9). Un medio de accionamiento separado para el desplazamiento relativo de las segunda y tercera partes perfiladas 3, 4 es en consecuencia inútil. Se ha observado que una construcción tal y como la que existe entre las segunda y tercera partes perfiladas 3, 4 puede ser aplicada también según se requiera para las partes perfiladas subsiguientes (no mostradas).
Con el fin de reducir la fuerza requerida para la extensión de la pata 1, un muelle de compresión 17 es colocado también entre las primera y segunda partes perfiladas 2, 3. La separación ocurrirá después de todo normalmente en contra de la fuerza de gravedad, y en consecuencia requiere un esfuerzo superior a la reducción de la longitud de pata mediante el uso de la fuerza de gravedad. El tamaño del motor eléctrico 5 puede estar limitado también por la aplicación de un muelle de compresión 17.
La rueda motriz 6 está provista también de una bobina 18 sobre la cual un cable 19 es enrollado cuando la longitud total de la pata se reduce. El cable 19 está fijado en una posición de anclaje 20 sobre la tercera parte perfilada 4 de tal forma que, cuando se reduzca la longitud de la pata, la distancia máxima de una tercera parte perfilada 4 desde la primera parte perfilada 2 esté delimitada por la longitud de cable 19 no enrollado sobre la bobina 18.
La Figura 2 muestra la pata 1, pero ahora en una situación retraída. Para una descripción de los componentes individuales se hace referencia a la descripción relacionada con la figura 1. Las posiciones importantes relativas cambiadas son, entre otras, la posición de fijación 11 de la cadena 7, que está ulteriormente retirada de la rueda guía 9. Debido al esfuerzo de tensión sobre la extremidad de cadena 7, la vara adyacente 10 (la distancia entre la rueda motriz 6 y la vara 10 es reducida con respecto a la situación mostrada en la figura 1), las primera y segunda partes perfiladas 2, 3 son plegadas juntas. La posición de fijación 15 de la cadena 13 es también retirada ulteriormente de la rueda guía 14 como en la situación mostrada más arriba; la tercera parte perfilada 4 es plegada también.
La figura 3 muestra un ensamblaje perfilado 25 con un motor eléctrico 26 que está conectado a una parte perfilada superior 27. Esta última es deslizable en una parte perfilada central 28 que es a su vez móvil en una parte perfilada inferior 29. Una rueda motriz 30 es accionada en rotación por un motor eléctrico 26. A través de una rueda de transmisión 31 la rotación de la rueda motriz 30 es transferida a una bobina 32. Además de la bobina 18 mostrada en las figuras 1 y 2, la bobina 32 mostrada en la figura 3 está provista de dos cables 33, 34 (en vez de uno) que son arrastrados a lo largo de dos ruedas de guía 35, 36 que son conectadas en rotación a una primera parte perfilada 27. A partir de las ruedas de guía 35, 36, los cables 33, 34 se dirigen luego hasta dos posiciones de engranaje (no mostradas) sobre el lado superior de la parte perfilada central 28. La Figura 4 muestra para mayor claridad una vista de los cables 33, 34 que forman parte del ensamblaje perfilado mostrado en la figura 3, donde se puede ver lo lejos que llegan los cables 33, 34.
Durante el desplazamiento relativo de las partes perfiladas superior y central 27, 28 la parte perfilada inferior 29 es desplazada también por un cable 37 con respecto a las partes perfiladas superior y central 27, 28. Para este propósito, el cable 37 es arrastrado a lo largo de una guía 38 que está conectada a la parte perfilada superior 27, y a lo largo de dos ruedas guía 39, 40 que están montadas en rotación sobre la parte perfilada central 28. El cable 37 se ajusta después sobre cada lado en una posición fija sobre el lado superior de la parte perfilada inferior 29 (véase otra vez la figura 4 para mayor claridad). Como la distancia entre las ruedas guía 35, 36 y la guía 38 aumenta (deslizamiento de la primera parte perfilada 27 con respecto a la segunda parte perfilada 28), la longitud de cable adicional 37 requerida para este propósito entre estos elementos guía 35, 36, 38 acabará estando en la parte superior de la parte perfilada inferior 29 que ha sido arrastrada hacia abajo. La parte perfilada inferior 29 está aquí desplazada con respecto a la parte perfilada central 28; éstas también se deslizan separándose.
Finalmente, las figuras 3 y 4 muestran también un cable 41 que está enrollado sobre una bobina 32 en dirección opuesta a los cables 33, 34. El cable 41 es anclado a la parte perfilada inferior 29 sobre el lado situado lejos de la bobina 32 (después de ser brevemente arrastrado a lo largo de la guía 38). Este cable 41 está dispuesto para retirar de manera controlada las partes perfiladas 27, 28, 29. Cuando la bobina 32 gira en una dirección opuesta a la que se ha descrito anteriormente durante la extensión de las partes perfiladas 27, 28, 29, el cable 41 ejercerá una fuerza de tracción con la que la parte perfilada superior 27 y la parte perfilada inferior 29 son desplazadas la una hacia la otra, llevando consigo la parte perfilada central 28. Una diferencia importante entre la pata 1 mostrada en las Figuras 1 y 2 y el ensamblaje perfilado 25 es que en el ensamblaje perfilado el mecanismo de extensión de las partes perfiladas 27, 28, 29 toma una doble forma, que produce una construcción más estable con respecto a la variante de la forma de realización anterior citada y puede funcionar con menos resistencia.

Claims (20)

1. Medio de accionamiento para desplazar y posicionar al menos dos partes perfiladas (2, 3, 4) la una con respecto a la otra, comprendiendo:
-
una rueda motriz giratoria (6),
-
un motor (5) acoplado a una primera parte perfilada (2) y a la rueda motriz,
-
una banda de material flexible (7) que está conectada rígidamente a un segunda parte perfilada (3, 4) sobre al menos un lado, dicha banda de material engranándose también a la rueda motriz, y
-
una guía (9) para la banda de material flexible conectada al menos de manera esencialmente fija a la primera parte perfilada (2),
donde la distancia entre la guía (9) y la rueda motriz (6) es mayor que la distancia entre el punto de engranaje de la banda de material flexible sobre el segundo perfil y la rueda motriz, caracterizado por el hecho de que la rueda motriz (6) está conectada también con un elemento de tracción (19) que puede ser enrollado alrededor de una parte de bobina (18) ensamblada para este propósito con la rueda motriz (6), de tal manera que cuando las partes perfiladas sean retraídas, el elemento de tracción se enrolle en la parte de bobina.
2. Medio de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la rueda motriz se engrana esencialmente sin deslizarse sobre la banda de material flexible.
3. Medio de accionamiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que la rueda motriz está provista de un dentado.
4. Medio de accionamiento según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que la banda de material flexible está provista de un perfilado que coopera con el dentado de la rueda motriz.
5. Medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la banda de material flexible es ensamblada a partir de segmentos sucesivos con varias propiedades de material.
6. Medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que al menos una parte de la banda de material flexible es formada por una cadena.
7. Medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que al menos una parte de la banda de material flexible es formada por una correa denta-
da.
8. Medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que al menos una parte de la banda de material flexible está hecha con cable de acero.
9. Medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la banda de material flexible está conectada a un elemento saliente, rígidamente
conectado a la segunda parte perfilada.
10. Accionamiento según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la segunda parte perfilada se engrana alrededor de la primera parte perfilada y el elemento saliente conectado a la segunda parte perfilada está localizado en el espacio interno de la primera parte perfilada.
11. Medio de accionamiento según las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la banda de material flexible está conectada a la segunda parte perfilada sobre dos lados.
12. Medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la segunda parte perfilada está provista con una guía adicional a través de la cual es guiada una banda adicional de material flexible conectada a la primera parte perfilada por un lado, dicha banda estando conectada, por el lado opuesto, a un guía conectada a la tercera parte perfilada.
13. Medio de accionamiento según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que la banda adicional de material flexible está conectada a un elemento saliente que está conectado rígidamente a la tercera parte perfilada.
14. Medio de accionamiento según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que la tercera parte perfilada se engrana alrededor de la primera y la segunda parte perfilada, y el elemento saliente conectado a la tercera parte perfilada está situado en el espacio interno de la primera parte perfilada.
15. Medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el medio de accionamiento comprende dos bandas de material flexible que son conectadas rígidamente a un segunda parte perfilada por al menos un lado, dichas bandas de material engranándose también a la rueda motriz, y dos guías para las bandas de material flexible conectadas de manera fija a la primera parte perfilada.
16. Alojamiento ajustable en longitud que está constituido por una pluralidad de partes de alojamiento móviles entre sí, con una primera parte de alojamiento a la que están conectados el motor, la rueda motriz y la guía del medio de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, y al menos una segunda parte de alojamiento con una posición de fijación para la banda de material flexible.
17. Alojamiento según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el alojamiento forma una pata telescópica.
18. Alojamiento según la reivindicación 16 o 17, caracterizado por el hecho de que el alojamiento está provisto con medios de activación para activar el motor que forma parte del medio de accionamiento.
19. Mueble provisto con una pluralidad de patas en forma de alojamientos como los reivindicados en cualquiera de las reivindicaciones 16-18, caracterizado por el hecho de que una pluralidad de ruedas de accionamiento son accionadas de forma sincrónica.
20. Mueble según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que una pluralidad de ruedas de accionamiento en las patas separadas son accionadas por un motor central.
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