BRPI0406608B1

BRPI0406608B1 - Infinitely variable transmission unit

Info

Publication number: BRPI0406608B1
Application number: BRPI0406608-1A
Authority: BR
Inventors: Jacobus Naude Johannes
Original assignee: Varibox IP Pty
Priority date: 2003-10-13
Filing date: 2004-03-05
Publication date: 2017-06-13
Also published as: KR20060121658A; US20050221926A1; AU2004280645A1; US7563185B2; JP4557981B2; WO2005036028A1; ATE360161T1; BRPI0406608A; AU2004280645B2; EP1673555A1; DE602004006006D1; DE602004006006T2; EP1673555B1; JP2007508505A; KR101148700B1

Abstract

"aparelho de transmissão infinitamente variável". aparelho ivt (10) compreendendo um eixo de entrada (12), uma roda propulsora (14) no eixo de entrada, um eixo de saída (22), um dispositivo alternador de potência (20) que é montado no eixo de saída, uma correia (34) que passa sobre a roda propulsora e em um laço fechado no dispositivo alternador de potência, um dispositivo de controle para aumentar e reduzir a dimensão do laço da correia sobre o eixo de saída, um dispositivo de guia da correia (26) formando uma garganta (30), através da qual a correia entra e sai do seu laço no dispositivo alternador de potência, e um dispositivo de acionamento no dispositivo alternador de potência, para transmitir a energia de transmissão para o eixo de saída, o qual é engajado com a correia na parte do seu laço no dispositivo e, o qual é engajado com a correia em ambos os lados da garganta na sua transição através da garganta durante a rotação do dispositivo alternador de potência.

Description

“APARELHO DE TRANSMISSÃO INFINITAMENTE VARIÁVEL”.

Camuo da Invenção Esta invenção relaciona a um aparelho IVT (Infínitely Variable Transmission - Transmissão Infinitamente Variável) altamente operável, o qual é destinado para a potência alta e operação de velocidade angular e que é capaz de transmissão de energia na direção reversa através desta para parar o motor.

Descrição da Técnica Anterior Uma parte significante da técnica anterior relacionada aos aparelhos IVT do tipo acima existe. Exemplos típicos destes são descritos nas publicações seguintes. Exemplos relativos às bicicletas são US4878883, GB2062I42A, GB2135743A, US4618331, US3956944, US4832660, US5984814 e US4787879. Exemplos relacionados ao CVT/IVT - WO03/042575 e WO03/078869. Exemplos relacionados a uma engrenagem de disco em cone entalhado/nervura - WOOl/75333 e US4367067. Exemplos relativos a uma corrente de progressão articulada variável - WO94/04411 e US5406863.

Isto será visto nas especificações da patente US4878883, GB2062142A, GB2135743A, US4618331, US3956944, US4832660, US5984814 e US4787879, estas máquinas consistem amplamente de dispositivos de engrenagem radialmente posicionáveis que operam, ou por meio de uma roda dentada ou friccional, com trilhas fixas, as quais são espaçadas radialmente sobre um furo de painel dentado variável. Devido ao número limitado de dispositivos de engrenagem, a trilha do membro flexível em tomo deles não constitui um arco circular e as saídas deles são como resultado, pulsadas. Outro problema com estas máquinas da técnica anterior é a sincronização não-exata dos seus dispositivos de engrenagem com ligações de corrente onde a engrenagem é realizada através de uma roda dentada carregada-mola ou de rodas cheias rotacionáveis operando nas guias fixas, que toma estes dispositivos adequados apenas para as aplicações de velocidade baixa, por exemplo nas bicicletas. Nas aplicações de velocidade alta e torque alto as máquinas da técnica anterior acima são inadequadas.

Nos casos da WO03/042575 e da WO03/078869, os problemas de sincronização têm sido amplamente solucionados, mas eles confiam nas embreagens que não proveem a transmissão de potência em ambas as direções (não permitem a parada da máquina).

Nos casos da WOOl/75333 e da US4367067, o encaixe sincronizado positivo da corrente com os ganhos dos encaixes/nervuras do disco apresentam problema de sincronização.

Nos casos da WO94/04411 e da US5406863, o encaixe positivo é realizado, mas a armazenagem da corrente articulada como também os seus ajustes apresentam um problema nas aplicações de alta velocidade.

Os dispositivos na maioria das publicações acima sacrificam o encaixe sincronizado positivo na habilidade de variar a potência nos incrementos infinitamente pequenos.

Resumo da Invenção Uma máquina IVT de acordo com a invenção compreende um eixo de entrada, uma roda propulsora que é rotacionável pelo eixo de entrada, um eixo de saída, um dispositivo altemador de potência que é montado coaxialmente e rotacionável com o eixo de saída, uma correia sem fim que passa sobre a roda propulsora e em um laço aberto sobre as formações altemadoras de potência que suportam o laço da correia, no dispositivo altemador de potência, e um dispositivo de controle que faz com que as formações altemadoras de potência variem a potência de rotação dos eixos de entrada e de saída ao alargar e reduzir a dimensão do laço da correia sobre o eixo de saída no dispositivo altemador de potência, um dispositivo de guia da correia sobre o qual a correia é movida, proporcionando uma garganta através da qual a correia entra e sai do seu laço no dispositivo altemador de potência, um dispositivo acionador que é localizado no dispositivo altemador de rádio para a transmissão da energia para o eixo de saída encaixado com a correia na parte do seu laço no dispositivo encaixado com a correia em ambos os lados da garganta na sua transição através da garganta durante a rotação do dispositivo altemador de calor, e mantém um encaixe ótimo com a correia em todas as posições de potência do laço da correia no dispositivo altemador de potência. O dispositivo de guia da correia preferivelmente compreende duas rodas de guia da correia, as quais são localizadas na proximidade próxima entre si e as quais entre elas define a garganta da correia. A máquina pode incluir um membro de estrutura que transporta o eixo de saída e o dispositivo altemador de potência, o eixo de entrada e o dispositivo de tensão ds correia, e o elemento de estrutura que transporta o ou cada guia da correia e é movido pele controlador relativamente para o membro de estrutura em direção e para fora do dispositivo altemador de potência nos passos incrementais indexados para seguir a variação da dimensão do laço da correia durante a troca da potência e para fornecer e remover os comprimentos predeterminados da correia através da garganta da correia para e do laço da correia no dispositivo altemador de potência, como requerido, enquanto o dispositivo acionador é claro da garganta da corrente, à medida que a potência de rotação do eixo de entrada e de saída da máquina é trocada pelo controlador. O dispositivo altemador de potência pode incluir um par de discos cônicos que são movidos pelo dispositivo de controle em direção a e para fora de cada outro no eixo de saída com as suas faces cônicas conectando cada outra e proporcionando entre elas as formações altemadoras de potência, nas quais as extremidades opostas da correia são suportadas. A correia é uma corrente composta de enlaces que são conectados por pinos de acoplamento igualmente espaçados, os quais projetam das extremidades laterais da corrente e tem as superfícies finais, as quais conduzem e são completamente cônicas para o ângulo de conicidade das faces cônicas para fazer com que o laço da corrente tencionada seja circular entre os discos com a largura da corrente sendo determinada pelo espaço entre os discos em uma posição de proporção baixa da corrente entre eles e o ângulo de conicidade de suas faces cônicas, e as rodas das correias são correntes articuladas. O elemento de estrutura pode incluir dois braços espaçados, que projetam do excesso do elemento e que são cada qual encaixados de forma deslizante com a formação em um dos discos altemadores de potência com os braços e as formações do disco sendo adaptadas para mover os discos em direção a e para fora de cada outro no eixo de saída, uma vez que o elemento de estrutura é movido pelo controlador para fora do e em direção aos discos. O dispositivo acionador pode incluir uma correia articulada parcial possuindo um comprimento de arco, que é maior do que a largura da abertura no laço da corrente circular no dispositivo altemador de potência na garganta da corrente. Os dentes de roda dc dispositivo acionador podem ser separados de e relativamente móvel entre si com sem centros permanecendo centralizados no eixo de saída em todas as posições de potência dc laço da corrente no dispositivo altemador de potência por guia que é acoplado à saída dc eixo. Convenientemente, os dentes de rodas são cada qual transportados na primeira extremidade do braço com os dentes nos lados opostos do dente central do dente de roda parcial sendo inclinado nos seus braços para fora do dente central, o eixo de saída é dividido transversalmente com sua extremidade dividida cada qual acoplada coaxialmente ao alojamento do disco de guia do dente, no qual os pinos na segunda extremidade dos braços dos dentes são móveis através do eixo de saída nos encaixes no alojamento do disco do guia para guiar o movimento dos dentes em direção a e fora do eixo de saída como também em direção simultânea e para fora de cada outra para variar o arco do dente de roda para associar perfeitamente o raio da curvatura do laço da corrente entre os discos em qualquer posição de potência da máquina. O dispositivo acionador pode incluir, na segunda forma da invenção, uma série de encaixes rebaixados nas faces cônicas de cada disco altemador de potência, que estende da periferia do disco em direção ao eixo de saída com suas linhas centrais espaçadas entre si sobre os seus comprimentos através da dimensão equivalente à distância que separa os eixos dos pinos de acoplamento da correia em um acoplamento único e as bases dos encaixes são paralelas às faces cônicas dos discos. O dispositivo acionador nesta forma da invenção pode incluir portadoras separadas de dentes de comprimento fixo, que são iguais no número ao número dos encaixes nos discos, que carregam o dente de roda com as linhas centrais de cada dente, em todas as posições de potência da correia entre os discos, que ficam nas linhas radiais do eixo de saída, e as formações nas extremidades das portadoras que são anguladas completamente ao ângulo de conicidade das bases dos encaixes e são encaixadas nos encaixes opostos de cada série nos discos altemadores de potência, O número de encaixes em cada série do disco é preferivelmente adequado aos dentes da correia nas portadoras dos dentes, para serem encaixadas nos encaixes das duas séries opostas nos discos, para sobrepor a garganta da corrente enquanto ao menos um dente em cada extremidade do dispositivo acionador permanece encaixado com a correia em ambos os lados da garganta por um período durante a transição em que o dispositivo acionador atravessa a garganta. O encaixe central de cada série de disco dos encaixes fica em uma linha radial do eixo de saída e das partes dos encaixes, em direção ao eixo de saída, no lado do encaixe central podem ser curvadas na direção do encaixe central enquanto mantém a distância do eixo dos dois pinos de acoplamento entre as suas linhas centrais, para fazer com que as linhas centrais dos dentes nas portadoras dos dentes nestes encaixes girem para fora do dente central no altemador de potência das posições de potência baixa e alta do laço da correia entre os discos e para rotacionar em direção ao dente central no altemador de potência para as posições de taxa baixa da correia, para manter o dente de roda parcial curvo, apropriado ao círculo da correia em qualquer posição de potência entre os discos enquanto mantém centralizado no eixo de saída e enquanto as linhas centrais dos dentes mantêm centralizadas no eixo de saída.

As partes rebaixadas do encaixe central em cada série é igual em ambos os lados das partes externas dos encaixes sobre os seus comprimentos enquanto que as partes rebaixadas dos encaixes em ambos os lados do encaixe central, nas periferias do disco, são desviadas das partes externas dos encaixes na direção para fora do encaixe central com o deslocamento de cada encaixe rebaixado sendo seqüencialmente maior nos encaixes, que são progressivamente também do encaixe central com o deslocamento destes encaixes rebaixados que movem sobre os comprimentos dos encaixes em direção ao encaixe central. A formação de encaixe do encaixe na extremidade da portadora de dente central são formações transversas que são encaixadas através das partes externas dos encaixes nos rebaixos dos encaixes e nas formações nas extremidades de cada uma das portadoras dos dentes restantes podendo ser na primeira formação cilíndrica de projeção externa que se ajusta próximo às partes externas dos encaixes e abaixo da segunda formação que tem um suporte cilíndrico, que tem uma dimensão seccional menor do que a largura da parte externa do encaixe e, que carrega na sua extremidade livre uma formação de projeção radial que é ajustada próximo à parte rebaixada do encaixe, no qual este é localizado com sua face conduzida na base do encaixe sendo co-planar com a face da formação cilíndrica e da base do encaixe em um ângulo que corresponde ao ângulo de conicidade das faces cônicas dos discos e que gira parcialmente a portadora sobre o seu eixo através da primeira formação sobre a primeira formação, uma vez que esta é movida ao longo da parte rebaixada do encaixe no altemador de potência.

Na variação da segunda forma da máquina, o encaixe central de cada série de discos dos encaixes fica na linha radial do eixo de saída e das partes dos encaixes, em direção ao eixo de saída no lado do encaixe central, são curvados na direção do encaixe central enquanto mantém a distância do eixo do pino de acoplamento único entre as suas linhas centrais com as partes externas das partes rebaixadas de cada encaixe, na seção transversal, sendo convenientemente simétrica no lado da linha central do encaixe.

Nesta variação da máquina, o dispositivo acionador pode incluir as barras acionadoras, que são iguais em número ao número de encaixes nas séries do disco, as extremidades dos quais são cônicas em um ângulo que corresponde ao ângulo de conicidade das bases dos encaixes e os encaixes nos lados opostos das barras que são paralelas às suas extremidades cônicas para encaixe com as partes externas dos encaixes, para segurar as barras nos encaixes com as extremidades cônicas que descansam nas bases dos encaixes. A correia usada com esta máquina é uma correia composta de acoplamentos que são conectados pelos pinos de acoplamento e que nas suas partes centrais, entre os pinos de acoplamento aos quais eles são conectados e de uma extremidade comum, cada qual inclui uma formação intemamente curvada com a formação superior situada acima dos eixos dos pinos de acoplamento adjacentes com as formações curvadas sendo encaixadas com e sobre as barras acionadoras para a transmissão da energia da correia para as barras acionadoras. Os acoplamentos podem ser curvados no formato em uma direção comum na correia com as formações arqueadas estendendo nos acoplamentos das suas extremidades côncavas. O número de encaixes em cada série de disco é adequado para as barras acionadoras entre os discos para sobrepor a garganta da correia enquanto o número de barras permanece encaixado com a correia nos lados opostos da garganta por um período durante a transição das barras acionadoras através da garganta durante a rotação dos discos.

Na terceira forma da invenção, cada disco altemador de potência pode incluir uma série de nervuras espaçadas que projetam extemamente da superfície do disco e estendem da periferia do disco para o eixo de saída, para definir entre eles o encaixe de acionamento, as bases dos quais estão na face cônica do disco e na e do qual os pinos de acoplamento da corrente são localizados e removidos, uma vez que o dispositivo acionador atravessa a garganta, antes ou após a mudança de potência da máquina. Os encaixes entre as nervuras, em todas as posições de potência da correia entre os discos, podem ser espaçados entre si sobre seus comprimentos pela dimensão equivalente à distância que separa os eixos dos pinos de acoplamento da corrente adjacente. O encaixe central de cada série de disco de encaixes pode ficar na linha radial do eixo de saída e nas partes dos encaixes para o eixo de saída no lado do encaixe central e podería ser curvado na direção do encaixe central enquanto mantêm a distância do eixo do pino de acoplamento único entre as suas linhas centrais. O número de encaixes em cada série do disco é adequado para os pinos de acoplamento da corrente a serem encaixados nos encaixes das duas séries opostas dos encaixes nos discos para atravessar a garganta da correia, enquanto ao menos um encaixe em cada extremidade do dispositivo acionador permanece encaixado com a correia em ambos os lados da garganta por um período de transição dos encaixes do dispositivo acionador através da garganta.

Os lados das nervuras são extemamente cônicos das suas superfícies superiores para as bases dos encaixes entre eles.

As extremidades de projeção transversal dos pinos de acoplamento da corrente para uso com esta forma de máquina são cônicas em um ângulo de conicidade que corresponde ao ângulo de conicidade dos discos altemadores de potência, com cada qual carregando uma cabeça cônica, a qual é dimensionada para ser bem ajustada nos encaixes cônicos entre as nervuras.

As cabeças do pino de acoplamento podem ser encaixadas de forma deslizante nas partes das extremidades dos pinos e, a corrente inclui os dispositivos de acoplamento externo nos pares adjacentes dos pinos, que são adaptados, na parte linear da corrente, para expor as partes das extremidades cônicas dos pinos das suas cabeças e, à medida que, a corrente entra, a curva move progressivamente as cabeças para as extremidades cônicas dos pinos, para facilitar a sua entrada no e a saída dos encaixes do dispositivo acionador de disco na garganta da corrente.

Os discos altemadores de potência na segunda e na terceira formas da invenção podem cada qual incluir nas suas faces opostas, as suas faces cônicas no cubo de projeção externa que circunda o eixo de saída, a engrenagem altemadora de potência que é fixada à portadora cilíndrica rosqueada extemamente da engrenagem altemadora de potência, que é encaixada com e rotacionada livremente no cubo e encaixada com um corpo intemamente rosqueado no membro da estrutura da máquina, concomitante à rotação das engrenagens altemadoras de potência que fará com que os discos sejam movidos em direção a e para fora de cada outro na dependência da direção de rotação das engrenagens. A máquina convenientemente inclui duas engrenagens variáveis que são fixadas em um eixo comum que é periódico para a rotação no membro de estrutura da máquina e, estão em malhas com a engrenagem altemadora de potência, um dispositivo de disparo para romper ao girar o eixo da engrenagem variável, para fazer com que uma ou mais rotações variáveis parciais predeterminadas das engrenagens variáveis e as engrenagens altemadoras de potência na direção requerida na demanda do controlador da máquina, que simultaneamente faz com que o elemento de estrutura mova variavelmente em direção a ou para fora do laço da corrente original entre os discos altemadores de potência, como requerido para fornecer ou remover os comprimentos predeterminados da corrente para e do laço de corrente. O dispositivo de disparo preferivelmente inclui um dispositivo de armazenagem de energia mecânica, que rompe o giro do eixo da engrenagem variável quando ativado pelo dispositivo de disparo. O dispositivo de armazenagem de energia é uma barra de torção. O eixo de engrenagem variável é um tubo e, a extremidade da barra de torção é localizada e fixada no tubo de engrenagem variável com a sua segunda extremidade conectada à um motor adequadamente engrenado para aplicar o torque apropriado à barra, na direção de rotação das engrenagens variáveis que têm sido selecionadas pelo controlador.

Na variação da terceira forma da invenção, cada disco altemador de potência inclui uma série de nervuras espaçadas que projetam extemamente da superfície do disco e estendem da periferia do disco para o eixo de saída, para definir entre eles os encaixes do dispositivo acionador, as bases dos quais são faces cônicas do disco. A correia é uma banda sem fim de um material flexível não-estendido que inclui, nos lados opostos, as formações de projeção transversal que são formadas completamente para os encaixes do dispositivo acionador do disco. A roda propulsora desta máquina é uma roldana com bordas incluindo nas superfícies internas das suas bordas, formações nervuradas de projeção interna, que correspondem à nervura e as formações do encaixe nos discos e, as rodas de guia da correia restante na máquina são cilindros.

Em outra forma da máquina da invenção, o dispositivo altemador de potência pode ser um disco composto incluindo o primeiro e o segundo discos planos superpostos, ao menos três fendas lineares no primeiro disco ficam nas linhas radiais do eixo de saída, um número igual de fendas curvadas no segundo disco, os pinos que suportam a correia, os quais são localizados no e passam através das fendas em ambos os discos e projetam perpendicularmente do primeiro disco e sobre o qual o laço da correia é suportado no disco composto e significa que é operável pelo dispositivo de controle da máquina para rotacionar parcialmente o segundo disco relativamente ao primeiro, para fazer com que as fendas curvadas neste mova radialmente os pinos de suporte da correia intemamente e extemamente nas fendas do primeiro disco, para variar a dimensão do laço da correia nos pinos e então a potência de rotação dos eixos de entrada e de saída. A correia desta máquina pode ser uma correia possuindo uma dimensão uniforme entre os seus pinos de acoplamento. O dispositivo acionador desta máquina pode ser uma da primeira forma da invenção.

Nesta especificação, incluindo suas reivindicações, o significado da palavra “correia” é para ser definido como no dicionário “The American Heritage Dictionary” do idioma Inglês, o qual significa “Uma banda ou corrente contínua para transferir o movimento ou energia de uma roda ou eixo para outro”.

Breve Descrição das Figuras As incorporações da máquina IVT da invenção são agora descritas por meio de exemplos não-limitativos, apenas com referência aos desenhos apensos, nos quais: Figura 1 - é uma vista superior diagramática da máquina IVT básica da invenção;

Figura 2 - é uma vista superior dos dois discos altemadores de potência da máquina da Figura 1;

Figura 3 - é uma vista isométrica da incorporação acima da máquina da Figura 1 apresentada na sua posição de operação de baixa potência;

Figura 4 - é a mesma vista da Figura 3 apresentando a máquina na sua posição de operação de potência alta;

Figura 5 - é uma vista superior frontal seccionada da correia da máquina da Figura 3;

Figura 6 - é uma vista isométrica explodida do disco altemador de potência e do elemento de estrutura da máquina da Figura 3;

Figura 7 - é uma vista superior frontal seccional do dispositivo altemador de potência da máquina da Figura 3;

Figura 8 - é uma vista isométrica explodida do dispositivo acionador da máquina da Figura 3;

Figura 9 - são vistas isométricas explodidas da montagem do dente do dispositivo acionador da Figura 8;

Figura 10 - é uma vista superior frontal parcialmente diagramática do dispositivo acionador montado como apresentado na posição de potência baixa da máquina;

Figura 11 e 12 - são vistas laterais da máquina da Figura 3 apresentadas respectivamente nas posições de potência baixa e alta da máquina;

Figura 13 - é uma vista perspectiva da segunda incorporação da máquina IVT da invenção;

Figura 14 - é uma vista explodida do disco altemador de potência, a engrenagem altemadora de potência do disco e o dispositivo acionador da máquina da Figura 13;

Figura 15 - é uma vista superior frontal seccionada do dispositivo altemador de potência da máquina da Figura 13;

Figura 16 - é uma vista isométrica explodida de três das cinco portadoras de dentes como usado no dispositivo acionador da máquina da Figura 13;

Figura 17 e 18 - são vistas superiores frontais do dispositivo de disparo variável da máquina da Figura 13;

Figura 19 - é uma vista superior frontal fragmentada do disco e do dispositivo acionador da máquina da Figura 13;

Figuras 20 e 21 - são vistas isométricas fragmentadas de uma variação da correia para uso com a máquina da Figura 13 e talvez outras;

Figura 22 - é uma vista isométrica do dispositivo altemador de potência da terceira incorporação da máquina da invenção;

Figura 23 - é uma vista em perspectiva do disco altemador de potência da máquina da Figura 22;

Figura 24 - é uma parte da correia para uso com a máquina da Figura 22;

Figuras 25 e 26 - são vistas superiores frontais do fragmento da correia para uso com uma variação da máquina da Figura 22;

Figuras 27 a 29 - são vistas isométricas de uma corrente de comprimento curto para uso com a variação de encaixe da máquina da Figura 22 como apresentado na Figura 25;

Figuras 30 e 31 - são vistas isométricas de outras variações dos discos altemadores de potência da máquina da Figura 22 para uso da banda acionadora no lugar da correia;

Figuras 32 e 33 - são vistas superiores frontais fragmentadas dos encaixes do dispositivo acionador dos discos altemadores de potência da Figura 22 usados na explanação do modelo matemático;

Figuras 34 e 35 - são diagramas usados nos modelos matemáticos das Figuras 32 e 33;

Figura 36 - é uma vista superior lateral diagramática da quarta incorporação da máquina IVT da invenção, e Figuras 37 a 39 - são vistas isométricas dos componentes do dispositivo altemador de potência da máquina da Figura 36.

Descrição Detalhada das Incorporações Ilustradas A máquina 10 IVT incrementai genérica desta invenção é apresentada de forma diagramática nas Figuras 1 e 2 para incluir um eixo de entrada 12 acionado, o qual carrega um dente de roda acionador 14 fixo, um dente de roda de tensão inativo 16, que é adaptado para movimentar na direção das setas na Figura 1, por um dispositivo de controle ou contra ou por um dispositivo de polarização, não apresentado, e um dispositivo de potência variável indicado geralmente por 18. O dispositivo de potência variável 18 inclui um par de discos altemadores de potência 20, que são fixados para rotacionar para e com p eixo de saída 22 da máquina, Os discos 20, como apresentado na Figura 2, possuem faces cônicas 24 e móveis, como será explicado abaixo, em direção a e para fora de cada outro no eixo de saída 22, como indicado pelas setas no desenho. Os discos 20 não são, contudo, comuns para todas as incorporações da máquina desta invenção e, como será visto da incorporação final da máquina descrita nesta especificação, podería ser substituídos por discos que não incluem faces cônicas, mas que executam a mesma função dos discos 20. O dispositivo 18 adicionalmente inclui dois dentes de roda inativos 26, que são montados rotacionalmente em um relacionamento espacial fixo em uma proximidade próxima a cada outra em um elemento de estrutura de controle 28, na estrutura da máquina a qual não é apresentada no desenho. Os dentes de roda inativos 26 entre eles definem a garganta 30 da correia. O elemento de estrutura de controle 28 é móvel, por qualquer dispositivo de controle adequado, tal como um parafuso condutor adequado ou um atuador hidráulico, na direção das setas na Figura 1, em direção a e para fora do eixo de saída 22 da máquina, que é disposto para rotacionar em uma posição fixa na estrutura da máquina, e simultaneamente ocasionar que os discos altemadores de potência 20 sejam movidos em direção a e para fora um do outro, como requerido, no eixo 22.0 elemento de estrutura 28 é movido em ambas as direções em passos incrementais pequenos, o propósito do qual é explicado abaixo. O dispositivo de potência variável 18 também inclui um dispositivo acionador parcial 32 do dente de roda, os dentes são movidos individualmente ou em grupos relativamente entre si. O dispositivo acionador 32 é acoplado mecanicamente ao eixo de saída 22 da máquina ou diretamente para as faces cônicas 24 dos discos altemadores de potência 20, como será descrito em maiores detalhes abaixo, para a transmissão da potência acionadora para o eixo de saída 22.

Os vários componentes de rotação da máquina 10 são interconectados entre sí por uma correia sem fim, que neste exemplo é uma correia acionadora 34 como apresentado pela linha pontilhada na Figura 1. A correia é apresentada no disco 20 na Figura 2 para estai entre as posições de potência baixa e alta da máquina.

Uma característica importante da invenção é que a distância pela qual os dentes de roda inativos 26 são separados um do outro na garganta 30 deve sempre sei menor, e do que o diâmetro da trilha da correia 34 quase circular entre os discos altemadores de potência 20 com relação ao eixo de saída 22, em todas as posições operacionais entre e incluindo as posições de potência baixa e alta da máquina.

Amplamente, a operação da Figura 1 da máquina IVT 10 é como a seguir: qualquer movedor principal, não apresentado, é acoplado ao eixo de entrada 12 e ao seu dente de roda acionador 14. O dente de roda de tensão 16 prende a correia 34 na tensão contra a parte da correia 34 que é calçado pelas extremidades dos seus pinos 16 de enlace, que são apresentados exagerados na Figura 2, contra as faces inclinadas 24 dos discos 20 para atuar no movimento interno radialmente não-controlado da correia em direção à posição de potência alta da máquina de transmissão. Os dentes do dispositivo acionador 32 parcial do dente de roda são encaixados entre os pinos de acoplamento adjacentes 36 da correia 34 em qualquer posição na circunferência da correia entre os discos 20, que acionam o eixo de saída 22.

Com todos os componentes da máquina IVT nas posições apresentadas na Figura 1 o movedor principal é ativado para ocasionar que a correia 34 rode no caminho ilustrado na Figura 1. Fazendo assim, o eixo de saída 22 da máquina é acionado pelo dispositivo acionador 32 através de seu acoplamento mecânico com ou o eixo de saída 22 ou diretamente com os discos 20.

Para assegurar uma rotação ininterrupta dos discos 20 e do eixo de saída 22, é importante que o dispositivo acionador 32 atravesse a garganta 30, uma vez que é rotacionado pela correia sem qualquer interrupção de seu movimento acionado pela correia circular. Para habilitar isto para ser feito, é necessário que os dentes do dispositivo acionador 32 estejam, no seu caminho através da garganta, perfeítamente encaixado com a correia 34 em ambos os lados da garganta 30 antes de liberar o da correia deixando a garganta para assegurar a continuidade da força acionadora da correia para o eixo de saída da máquina 22 durante uma revolução completa de 360° do dispositivo acionador. Esta transição da garganta do dispositivo acionador deve ocorrer em todas as posições de potência da correia 34 entre os discos 20.

Para evitar a interferência da correia 34 com o dispositivo acionador 32 é empregado pela máquina, e é importante o controle da máquina, que impedirá qualquer altemador de potência, enquanto o dispositivo acionador está na zona da garganta 30 do círculo da correia entre os discos 20.

Para variar a potência acionadora entre os eixos de entrada e de saída da máquina da posição de potência baixa da Figura 1 da correia 34, o elemento de estrutura de controle 28 é movido para a esquerda no desenho relativamente para a estrutura da máquina pelo dispositivo de controle que é empregado para fazer assim. A medida que o demento de estrutura 28 é movido assim também estão os dentes de roda inativos 26 que este carrega. Os discos 20 são simultaneamente ocasionados pelo controle deles, neste exemplo uma parte de projeção para frente do elemento de estrutura 28, para mover para fora um do outro no eixo de saída 22. O movimento externo dos discos 20 possibilita que os pinos 36 de acoplamento da correia e a correia juntos com o dispositivo acionador 32 sejam movidos entre o eixo de saída com o movimento do disco acarretando a trilha da correia entre os discos a serem reduzidos no diâmetro para variar a potência de entrada/saída da máquina. O dente de roda de tensão 16 da correia é simultaneamente movido ascendentemente de sua posição da Figura 1 pelo seu dispositivo de controle ou polarizar para manter a tensão na correia durante qualquer mudança de potência da máquina. Para novamente reduzir a potência da máquina o elemento de estrutura de controle 28 é movido para a direita na Figura 1 com as mudanças direcionais do movimento de seus componentes descritos acima sendo concomitantemente reversos. A primeira incorporação prática da máquina da Figura 1 é agora descrita em detalhes com referência às Figuras 3 a 12.

As Figuras 3 e 4 ilustram a Figura 1 da máquina 10 nas suas posições de potência baixa e alta respectivamente. Nestes dois desenhos, os mesmos números de referência são usados como estes na Figura 1 para os mesmos componentes de máquina da Figura 1. A correia 34 é uma correia tripla com os acoplamentos das correias localizados nos pinos 36 de acoplamento comum como apresentado na Figura 5. Os acoplamentos da correia são espaçados entre si pelos cilindros 38 nos pinos de acoplamento 36, como apresentado na Figura 5. As extremidades de projeção dos pinos de acoplamento 36 são planas ou cônicas, com as alternativas apresentadas na Figura 5, em um ângulo α que corresponde ao ângulo de conícidade das faces 24 dos discos 20. As extremidades do pino cônicas seguram a correia calçada contra as faces do disco na sua posição de potência selecionada entre os discos contra o movimento radialmente interno em direção ao eixo de saída 22 da máquina. A correia resulta em dentes de roda acionadores triplos 14, nos dentes de roda de tensão 16 e na garganta definindo os dentes de roda inativos 26, como apresentado nas Figuras 3 e 4.

Como pode ser visto nas Figuras 3 e 4 e mais claramente nas Figuras 11 e 12, os dentes de roda inativos 26 não tem claramente apontado os dentes de roda, uma vez que, eles não reproduzem parte na transmissão de energia da máquina e são meramente perfilados para encaixar a correia entre os seus cilindros 38 para guiar este em e para fora da garganta 30 e para evitar a interferência com os dentes do dispositivo acionador parcial do dente de roda na área da garganta 30. A máquina IVT é localizada no membro da estrutura 40, que inclui duas placas laterais de imagem do espelho 42 como apresentado nas Figuras 3 e 4. Cada placa lateral da estrutura carrega mancais, não apresentados, nos quais os eixos de entrada 12 e de saída 22 da máquina são dispostos para rotação, uma abertura inclinada 44 na qual o eixo 46 dos dentes de roda inativos de tensão 16 da correia é móvel, uma segunda fenda horizontal 48 e a formação 50 que carrega a mola espiral 52 para polarizar o eixo 46 do dente de roda de tensão ascendentemente na sua fenda 44. A Figura 6 apresenta um dispositivo de potência variável 18 que inclui a montagem do disco altemador de potência 20, o eixo de saída 22 da máquina e o elemento de estrutura de controle 28. O elemento de estrutura 28 inclui dois braços laterais 53 e uma placa do membro transversal 54, que segura os braços em um relacionamento espaçado apresentados na Figura 6. A placa 54 carrega dois pares de placas curvadas direcionadas para frente e oposto com cada par de placas suportando, nas suas extremidades livres, um eixo no qual um grupo de três gargantas 30 definido os dentes de roda 26 são rotacionados livremente. Os braços 53 são opostamente idênticos e cada qual inclui um par de formações 56 de suporte de projeção externa, que são localizados de forma deslizante nas fendas horizontais 48 nas placas laterais da estrutura 42, como apresentado na Figura 3, para guiar o movimento controlado do elemento de estrutura 28 relativamente para a estrutura 40 da máquina. As extremidades para frente dos braços 53 são formadas como apresentado no desenho para prover os trilhos guia 57 no lado oposto das fendas 58 dos trilhos guia inclinados e intemamente opostos.

Como apresentado nas Figuras 6 e 7, cada disco altemador de potência 20 inclui um cubo integral 60 de projeção externa, que é pausado no 62 adjacente à sua extremidade externa, a fenda da chaveta 64 que está aberta em uma fenda 66 radial substancialmente triangular na face traseira do disco 20 e um dispositivo de contra-peso 68 para balancear o disco 20 durante a rotação. O disco de potência variável 20 adicionalmente inclui, como apresentado na Figura 6, duas buchas 59 que são cada qual encaixada nos lados opostos com as bases dos encaixes sendo paralelas a e espaçadas entre si por uma dimensão equivalente para o espaço que separa os trilhos guia 57, que define as fendas 58 nas partes dianteiras dos braços 53 do elemento de estrutura 28. Os ângulos dos encaixes atravessam as superfícies externas das buchas 59 que corresponde aos ângulos oblíquos das fendas 58.

No dispositivo de potência variável 18 montado, as buchas 59 são localizadas nos recessos 62 nos cubos 60 dos discos altemadores de potência 20. as buchas são rotacionadas livremente nos cubos 60. Os trilhos guias 57, na lateral das fendas 58 do elemento de estrutura inclinado 28, são localizados de forma deslizante nos encaixes nas buchas 59. Com este dispositivo o elemento de estrutura é movido em direção a e para fora da montagem do disco 20 relativamente fixo com os seus braços 53 suportados em e guiados pelos encaixes nas buchas 59 para variar a potência da máquina pelo movimento dos discos 20 para fora do e em direção um ao outro enquanto as superfícies externas planas das buchas permanecem normais ao eixo do eixo de saída 22 da máquina.

Cada dispositivo de contra-peso 68 inclui um membro de controle de formato de U invertido 70, que carrega o peso 72 de balanceamento curvado. Cada membro de controle 70 compreende um par de pernas 74, que os cubos 60 do disco 20, um membro de ponte 76 e, nas faces traseiras das formações das pernas 74, não apresentado, que são encaixados com e deslizável nos encaixes em formato de T transversal, também não apresentado, nas faces externas dos discos para possibilitar que os contra-pesos sejam movidos em direção a e para fora do eixo de saída 22. O eixo de saída da máquina, como apresentado nas Figuras 7 e 8, é um eixo 22 composto de dois componentes, com cada parte do eixo carregando na sua extremidade interna, um disco 78 de guia do dente de roda do dispositivo acionador e um dispositivo 80 de controle de contra-peso triangular, Os dispositivos 80 de controle de contra-peso são fixados às faces traseiras dos discos 78 com suas bases descansando nas bases das fendas 64 nos cubos 60 do disco altemador de potência, como apresentado na Figura 7, as partes dos dispositivos de controle 80, que são localizados nas fendas 64 e 66 da chaveta dos discos 20, contra uma rotação relativa em relação aos componentes do eixo de saída 22 e os seus discos de guia dentado 78. Os membros de ponte 76 dos membros de controle de contra-peso 70 descansam nas superfícies inclinadas dos dispositivos de controle de contra-peso triangular 80. Durante a operação da máquina IVT, a força centrifuga gerada pelos pesos de balanceamento 72 seguram os membros da ponte até contra as faces de inclinação dos dispositivos de controle 80 com o movimento dos discos 20, e os dispositivos de controle 80, em direção a e para fora um do outro durante a variação de potência fazendo com que os membros de ponte 76 de contra-peso movam os contra-pesos contra as faces de inclinação dos dispositivos 80 em direção a e para fora do eixo de saída 22 para balancear o desequilíbrio pré-calculado da massa da montagem do disco 20, tal como o qual será causado por um dispositivo excêntrico do dispositivo acionador 32 e outros componentes, na montagem do disco. A montagem do dente de roda parcial do dispositivo acionador 32, como apresentado nas Figuras 8 e 9, compreende um único dente central 82 e outros dois pares de dentes 84 e 86. Os dentes de roda parcial são carregados pelos braços de alavanca 82', 841, e 861, como apresentado na Figura 9 com os dentes de cada par de dentes 84 e 86 e os seus braços da alavanca sendo imagens espelhadas um do outro, nos lados opostos do braço dentado central. O braço 821 da alavanca do dente de roda 82 carrega de forma adjacente o dente 82, um pino transversal 88 que tem as extremidades anguladas como apresentado nas Figuras 7 e 9, tal como os pinos de acoplamento 36 da correia 34, é movido, enquanto permanece encaixado com a correia, radíalmente na parte externa e interna entre as faces 24 dos discos 20, uma vez que os discos são movidos em direção a e para fora um do outro no eixo de saída 22. O braço da alavanca 821 adicionalmente inclui nervuras verticais 89 que estendem, nos lados opostos do braço 821 entre o pino 88 e a extremidade livre do braço. Os braços restantes de cada par de cada um dos braços da alavanca 841 e 861 carregam, nas suas extremidades inferiores, um pino transversal 90 que é ancorado no e projeta de ambos os lados da alavanca do braço do dente.

Os discos de guia dentados 78 nos componentes do eixo de saída 22, cada qual carrega uma fenda 92 de diâmetro quase central na lateral da fenda, um par de encaixes 94 adjacentes e um par de encaixes 96 externos. Os encaixes 94 e 96 são, melhor visualizados na Figura 10, curvados e flabelados extemamente nas faces dos discos das posições adjacentes a base da fenda 92.

Cada disco de guia dentado 78 adicionalmente inclui uma coroa 98 de espaço periférico parcialmente levantado, como apresentado na Figura 8, por meio da qual os dois discos guia e as partes do eixo de saída são acoplados juntos por meio de parafuso escareado, não apresentado, com os braços dentados 821, 84! e 861 localizados no e projetados da cavidade superior aberta entre os discos. As nervuras 89 no braço do dente 821 são localizadas de forma deslizante nas fendas 92 do disco 78 e servem como um meio de transmissão de torque entre a correia 34 e o eixo de saída 22. Os pinos 90 nos braços dos dentes 841 e 861 restantes são localizados de forma deslizante nos encaixes 94 e 96, como apresentado nas Figuras 10,11 e 12. A montagem parcial do dente de roda do dispositivo acionador é mais claramente apresentada nas Figuras 9 e 10. Cada um dos dentes e os braços que os carregam são manufaturados de placas de metal adequadas, as quais são laminadas juntas, O braço do dente 821 incluí duas alças de projeção externa, cada qual carregando uma fenda curvada 100 que, como apresentado nas Figuras 9 e 10, tem o seu raio R1 de curvatura centralizado no eixo do pino de acoplamento do cilindro 38 da correia que é encaixado, no uso, com o dente 82 na lateral do braço do dente que carrega a alça na qual este é localizado. Cada braço do dente 841 inclui uma alça de projeção única que é direcionada para fora do braço do dente 821 e carrega uma fenda curvada 102 com o seu raio de curvatura R2 centralizado no eixo do cilindro 38 da correia do pino de acoplamento 36, que é encaixada com a lateral do braço do dente 841 de cada projeção da alça aberta. Cada braço do dente 861 carrega uma alça de projeção externa 104, que tem uma superfície superior curvada, a qual é centralizada no R2, no qual à parte de baixo das alças nos braços dos dentes 84 são suportadas.

As laterais transversais dos braços 841 e 86l da alavanca do dente são abertas centralmente sobre os seus comprimentos acima e abaixo das alças de projeção que eles carregam, como apresentado na Figura 9. As partes superiores das fendas abaixo dos dentes 84 e 86 carregam os membros 106 e 108 guia curvados e fixos respectivamente. Os membros guia 108 são, na montagem do dente montado, localizados para serem deslizantes nas fendas 102 das alças nos braços do dente 841 com os membros guia 106, similarmente localizados nas fendas 100 nas alças dos braços do dente 82'.

Para prover uma superfície parcial do dente de roda inquebrável entre os dentes 82, 84 e 86 para suportar os cilindros 38 da correia 34, as partes inferiores dos dentes são sinalizadas extemamente em um raio equivalente ao das superfícies externas dos cilindros 38 da correia.

Para preservar a superfície de suporte de correia contínua, os dentes 82, 84 e 86 são movidos relativamente entre si pelos seus braços das alavancas, uma vez que o raio da correia entre as faces 24 do disco 20 é variado no uso, cada um dos dentes 84 e 86 carregam apenas as suas laterais externas nas chavetas de montagem 110 e 112 e o dente central 82 a chaveta 114 em cada lado do dente. As superfícies superiores das chavetas são todas curvadas para serem continuações das partes inferiores sinalizadas do dente. As chavetas 110 no dente 84 são localizadas de forma deslizante nas fendas 16 nas faces internas dos braços dos dentes 861 e as chavetas 114 são similarmente localizadas nas fendas 118 nos braços 84l. O dispositivo acionador 32 do dente de correia parcial é, nas Figuras 10 e 11 apresentado na posição de potência baixa da máquina de transmissão com os centros do dente de roda situado nas linhas radiais pontilhadas, apresentado na Figura 10, do eixo do eixo de saída 22 da máquina, para ser bem encaixado entre e nos cilindros 38 de acoplamento da correia adjacente. Como mencionado acima, é necessário que esta orientação dos dentes 82, 84 e 86 relativa aos cilindros da correia e o eixo de saída da máquina, seja mantida, uma vez que a potência da máquina é alterada nas Figuras 10 e 11 para a posição de potência baixa de raio amplo do dispositivo acionador 32 e para a posição de potência alta de menor raio como apresentado na Figura 12.

As posições limites do movimento dos dentes 82, 84 e 86 e os seus braços entre os discos 78 guia dentados do eixo de saída da máquina são ilustradas nas Figuras 11 e 12.

Nas Figuras 10 e 11, a posição de potência baixa da correia 34 e a montagem do dente do dispositivo acionador 32, onde os braços do dente 841 e 861 são dispersos, como apresentado pelas suas localizações do pino 90 nos encaixes 94 e 96 e para fora da fenda diametral 92, que guia o movimento radial do braço do dente 821 e então toda a montagem do dente interconectada.

No movimento da posição de potência baixa nas Figuras 10 e 11 da correia 34 entre os discos separadores 20, na demanda do controlador da máquina, em direção à posição de potência alta na Figura 12, os pinos 36 de acoplamento da correia e o pino 88 do braço 821 de montagem do dente são movidos, pela tensão 34 da correia, radialmente e intemamente contra as faces cônicas 24 dos discos para possibilitar que o raio de rotação da correia seja relativamente reduzido para o eixo de saída. Fazendo assim, os braços do dente de roda parcial são movidos descendentemente nos seus encaixes 94 e 96 do pino 90, como apresentado na Figura 10, e em direção um ao outro, como apresentado na Figura 12. No movimento de montagem do dente para esta posição de potência alta da máquina, as partes inclinadas extemamente que carregam o dente dos braços do dente 841 e 861 tem sido I Λ parcialmente rotacionadas, no raio R e R respectivamente, para sinalizar as linhas radiais pontilhadas, que passam centralmente através dos dentes, como apresentado na Figura 10, extemamente para aumentar o ângulo entre eles, como apresentado na Figura 12, enquanto mantêm centralizado o eixo de saída 22 em todas as posições de potência entre as posições de potência alta e baixa apresentadas nas Figuras 1,11 e 12. O encaixe 94 e 96 acima e o movimento controlado das fendas 100 e 102 dos braços do dente asseguram que os dentes 82, 84 e 86 estejam sempre, em todas as posições de potência da máquina a ser encaixado otimamente entre e com os cilindros adjacentes da correia independentemente da velocidade da correia e assim os discos altemadores de potência 20 e os seus eixos de saída composto 22.

Como mencionado acima com referência às Figuras 1, 6 e 7 o elemento de estrutura 28, que é encaixado com as buchas 59 de montagem dos discos altemadores de potência 20 e que carregam a garganta 30 da correia que define os dentes de roda 26, é movido pelo dispositivo de controle da máquina em direção a e para fora da montagem do disco 20 e o eixo de saída que este carrega nos passos incrementais. O propósito deste movimento incrementai é precisamente para controlar o comprimento da correia 34 que é introduzido no e levado do círculo da correia entre os discos 20 sobre os dentes de roda 26 durante a mudança de potência da máquina em operação.

Nesta incorporação da invenção, o comprimento do acoplamento da correia escolhido é, como apresentado na Figura 10, o comprimento L de um acoplamento da correia como medido entre os eixos dos pinos 36 de acoplamento adjacentes. O movimento incrementai do elemento de estrutura 28 pelo controlador da máquina resultará em um acoplamento da correia sendo adicionado a ou removido do circulo da correia, para assegurar que as aberturas da correia entre os cilindros 38 de acoplamento da correia sejam absolutamente sincronizados com os vários dentes da montagem do dente do dispositivo acionador 32 em ambos os lados internos da correia na garganta 30, uma vez que a montagem do dente atravessa a garganta, como apresentado em ambas as Figuras 11 e 12. Como mencionado acima este movimento da correia altemadora de potência no ou fora do círculo da correia entre os discos 20 deve apenas ser executado quando os dentes da montagem dos dentes de roda parcial do dispositivo acionador estão claros da garganta 30 da correia. Esta sincronização do dente da correia com as aberturas do enlace da correia 34 toma clara e perfeita o encaixe dos dentes com a correia, possível em todas as velocidades angulares de saída do projeto do eixo de saída 22, o que podería ser tão alto quanto 600 rpm, sem qualquer interrupção da transmissão do torque ou da velocidade de saída angular.

Como mencionado no preâmbulo desta especificação, vários IYT’s competentes aparentemente conhecidos do tipo descrito acima confiam no uso de embreagens únicas e de prevenção para a sua operação com as engrenagens de prevençãc eliminando a possibilidade da transmissão de energia em ambas as direções através das máquinas. Na máquina de transmissão da invenção, que é descrita acima, contudo não existe impedimento para a transmissão de energia do eixo de saída 22 para o eixo de entrada 12 tomando a máquina totalmente adequada para parar a máquina. A segunda incorporação da máquina IVT da invenção é apresentada na Figura 13 para incluir um membro 120 de estrutura estática que transporta a montagem 122 altemadora de potência e um dispositivo variável 124. A máquina adicionalmente inclui um elemento de estrutura 126, que é móvel e acoplado à estrutura 120 para movimento, por meio do parafuso condutor ou um dispositivo hidráulico controlado eletronicamente da primeira incorporação, em direção a e para fora da montagem altemadora de potência 122.0 elemento de estrutura 126 é substancialmente o mesmo do elemento de estrutura 28 da primeira incorporação da máquina, mas não inclui as extremidades dianteiras dos braços 53, que carregam os trilhos guias 57 inclinados, uma vez que o movimento altemador de potência da montagem 122 é operado, nesta incorporação da invenção, pelo dispositivo variável 124. Os números de referência do desenho dos componentes do elemento de estrutura 28, que são usados para identificar os componentes e formações, que são os mesmos destes na segunda incorporação, são usados na Figura 13. A montagem altemadora de potência 122 inclui dois discos altemadores de potência 128, como apresentado nas Figuras 14 e 19, cada qual carregando nas suas faces cônicas 130, melhor visto na Figura 19, um encaixe 132 linear central que é centralizado no eixo de saída 138 ranhurado, e dois pares de encaixes 134 e 136 externos com um encaixe de cada par situado em lados opostos no encaixe central 132. Os encaixes 134 são curvados intemamente das suas partes externas em direção às suas extremidades internas com a sua taxa de curvatura aumentando em direção às suas extremidades inferiores. Os encaixes 136 são similarmente curvados com a sua taxa de curvatura, como visto na Figura 19, sendo mais exagerado do que os encaixes 134 em direção das suas extremidades inferiores. O encaixe 132 é, como visto nas Figuras 14 e 19, rebaixado e é uniformemente de formato-T na seção transversal sobre o seu comprimento, enquanto as partes rebaixadas dos encaixes 134 e 136, apresentados nas linhas pontilhadas na Figura 19, estão fora de simetria com as partes externas abertas dos encaixes para o propósito que é explicado abaixo. O dispositivo acionador 140, nesta incorporação da invenção, como apresentado nas Figuras 14, 16 e 19, compreende junto com os encaixes 132, 134 e 136 do disco, a portadora de dente central 142, um primeiro par de portadoras de dente 144, que são adjacentes a portadora 142 e o segundo par de portadoras 146 de dente externo. A correia acionadora usada com a máquina desta segunda incorporação mantém a cadeia 34 da primeira incorporação e cada uma das portadoras de dente inclui três dentes de roda alinhados transversalmente, que são do formato como apresentado nas Figuras 14,16 e 19 com os dentes de cada par de portadoras de dente 144 e 146 sendo, nos lados opostos da portadora central 142, as imagens espelhadas uma da outra. Como é claramente visualizado na Figura 16, as partes da base de cada um dos dentes de roda nas portadoras de dente são sinalizadas extemamente, como estas da incorporação prévia, para prover para suportar os cilindros 38 da correia no lado do enlace da correia com o qual o dente é encaixado em todas as posições altemadoras de potência da correia entre os discos 128.

Os dentes em cada uma das portadoras dentadas são fixados em uma barra transversal 148 e são espaçados entre si pela dimensão que corresponde às aberturas alinhadas transversalmente entre os cilindros 38 da correia 34.

As extremidades de cada barra transversal 148 da portadora dentada 142 carregam uma formação 150 retangular transversal, que é completamente angulada para o ângulo de conicidade das faces 130 dos discos altemadores de potência 128 e assim também as partes rebaixadas das bases dos encaixes 132 dos discos, nos quais eles são localizados de forma deslizante.

As extremidades de cada portadora dentada 144 e 146 incluem, como apresentado na Figura 16, uma formação 152 cilíndrica de projeção extemamente superior com a sua extremidade completamente cônica para a base do encaixe do disco no qual este é localizado, em uso, e a segunda formação 154 que consiste de um suporte cilíndrico, o qual carrega na sua extremidade livre um disco 156 de projeção radial. Cada formação cilíndrica 152 possui um diâmetro que é ajustável próximo nas partes externas dos encaixes 134 e 136 nas faces dos discos 128. O suporte da formação 154 possui um diâmetro menor do que as formações 152 com o seu eixo sendo relativamente inclinado de forma descendente ao da formação 152, de forma que o eixo é normal àbase do encaixe 134 ou 136 do disco 128 no qual este é localizado, em uso, com a superfície externa do seu disco 156 co-planar com a face cônica da formação 152. O disco 156 de formação 154 possui uma espessura e um diâmetro que está bem próximo às partes rebaixadas dos encaixes 134 ou 136. As superfícies superiores dos discos 156 prendem as portadoras dos dentes nos encaixes contra o movimento ascendente e descendente das suas posições de potência selecionadas nos encaixes como determinado pelo grau de separação dos discos.

Na montagem do disco altemador de potência montado 122 e na montagem do seu dispositivo acionador 140, as extremidades cônicas das formações 150,152 e 154 nas portadoras dos dentes 142, 144 e 146 respectivamente, servem ao mesmo propósito das extremidades cônicas dos pinos de acoplamento 36 da correia 34, como descrito em conexão com a máquina IVT da primeira incorporação, no calçamento contra as bases dos encaixes 128 do disco, no qual eles são localizados para prevenir o movimento radial não-controlado das portadoras de dente para fora do eixo de saída da máquina, quando eles estão fora de contato com a correia 34, ao atravessar a garganta 30 entre os dentes de roda 26 e para possibilitar que as portadoras de dente sejam movidas intemamente e extemamente entre os discos 128, enquanto os seus dentes permanecem encaixados exatamente com a correia 34 para variar a potência de entrada/saída da máquina, uma vez que os discos 128 são movidos para fora do e em direção um do outro no eixo de saída 138, como é descrito abaixo.

Como o caso dos dentes da montagem de dente da incorporação prévia da máquina, é necessário que os dentes das portadoras de dente 144 e 146 sejam ligeiramente rotacionadas para fora da portadora de dente 142 e movida próximas juntas, uma vez que o dispositivo acionador 140 é movido nos encaixes 134 e 136 dos seus discos pela tensão da correia, junto com as cinco portadoras 142, 144 e 146, na direção do eixo de saída da máquina, da potência alta e da posição do raio dos dentes de roda pequenos, como apresentado na Figura 13. Isto é alcançado, nesta incorporação da invenção, pelos discos 156 das formações das portadoras das formações da portadora dos dentes 154 sendo movidas da posição superior na Figura 19 para as posições de linha inferior pontilhadas. Nesta posição das partes rebaixadas de deslocamento dos encaixes 134 e 136 tem rotacionado ligeiramente a formação 154 dos discos 156 e então as portadoras de dente 144 e 146 e os seus dentes sobre os eixos de suas formações 152 para compensar a redução no raio da trilha da correia entre os discos 128, enquanto os dentes da portadora de dente permanecem perfeitamente encaixados com a correia, Isto é criticamente importante, uma vez que os dentes do dispositivo acionador 140 atravessam a garganta 30 da correia com os seus dentes externos encaixados com a correia na lateral da garganta. No retomo da máquina para a sua potência baixa, a posição do raio da trilha da cadeia aumentada das portadoras de dente e das correias é movida extemamente entre os discos de fechamento 128 com a posição rebaixada dos encaixes 134 e 136 agora rotacionando as portadoras de dente 144 e 146 e os seus dentes na direção oposta para compensar o aumento do raio da trilha da correia. O espaçamento circunferente dos centros do dente entre as portadoras de dente 142, 144 e 146 nesta incorporação da máquina é 2 x L como oposto a L na primeira incorporação, Como com a máquina da incorporação anterior, é importante que qualquer altemador de potência, o comprimento da correia ou a redução que ocorre entre os discos seja ocasionado para ocorrer apenas enquanto os dentes de roda parcial do dispositivo acionador 140 sejam limpos da zona da garganta 30 da trilha da correia entre os discos 128.

Como apresentado nas Figuras 13, 14 e 15, cada um dos discos altemadores de potência cônicos 128, nesta incorporação da invenção, inclui uma engrenagem altemadora de potência 158, como apresentado na Figura 15. As engrenagens 158 são fixadas e espaçadas das superfícies externas dos discos 128 através das portadoras cilíndricas 162, que são encaixadas rotacionalmente e rotacionadas livremente nos recessos 161 nos cubos 160 nos discos como apresentado na Figura 15. As portadoras 162 são rosqueadas extemamente e rosqueadamente encaixadas com os anéis 164 intemamente rosqueados, os quais são fixados nas paredes laterais do compartimento da estrutura 120, que aloja a montagem altemadora de potência 122. As roscas nas portadoras 162 e os anéis 164 são tais que, durante a mudança de potência da máquina, os discos 122 serão movidos concomitantes em direção a e para fora um do outro, enquanto as engrenagens 158 são rotacionadas em uma direção comum.

As engrenagens 158 são, como apresentado na Figura 13, enredadas e rotacíonadas, em uso, pelas engrenagens variáveis 166 do dispositivo variável 124, As engrenagens 166 são rotacíonadas por e movidas na direção axial nas extremidades inclinadas do eixo tubular 168, que é rotacionado nos mancais, não apresentados, nas paredes laterais do compartimento da montagem altemadora de potência 122 do membro de estrutura 120. Cada engrenagem 166 inclui placas laterais anulares 170, as quais projetam radialmente e extemamente do dente da engrenagem, como apresentado na Figura 13, para prover um canal rotativo, no qual as partes dentadas das engrenagens 158 na zona em malha das engrenagens, são presas de forma que o movimento das engrenagens 158 em direção a e para fora da estrutura da máquina durante a mudança de potência fará com que as engrenagens 166 sigam o seu movimento nas extremidades inclinadas dos eixos 168 para segurar as engrenagens na malha sem a necessidade de engrenagens 166 maiores e mais pesadas. O dispositivo variável 124 adicionalmente inclui um dispositivo de disparo variável 172, que é situado no compartimento do membro de estrutura 120 na lateral externa da engrenagem superior na Figura 13, uma barra de torção 174, que é localizado e rotacionado no orifício do eixo 168 e tem uma extremidade fixada de qualquer maneira fixada ao eixo ou em direção a sua extremidade, que carrega o dispositivo de disparo 172 e o motor engrenado 176, que é conectado para a segunda extremidade da barra de torção 174, a qual projeta do eixo 168 na lateral externa da estrutura 120. O dispositivo de disparo 172 é apresentado nas Figuras 17 e 18 a ser composto de duas garras idênticas e os dispositivos de catraca, os quais são localizados na parte de trás da configuração traseira na extremidade inclinada do eixo 168. Cada catraca rotativa 178 carrega seis dentes de catraca 180, os quais são espaçados uniformemente um com o outro, nesta incorporação da invenção, em intervalos de 60° sobre a periferia da catraca. As garras de disparo 182 são formadas como apresentado nos desenhos e são cada qual rotacíonadas sobre um pino comum 184, as extremidades das quais são ancoradas nas paredes laterais do compartimento da estrutura, no qual o dispositivo de disparo é localizado, como apresentado na Figura 13. O dispositivo de controle para a máquina da Figura 13 inclui um parafuso condutor ou um dispositivo variável hidráulico operável eletricamente para mover a estrutura do quadro 126 em direção a e para fora do membro de estrutura 120, e um controlador de disparo não apresentado para disparar o movimento variado incrementai e predeterminado dos discos altemadores de potência em direção a e para fora um do outro. O controlador de disparo é o controlador principal e adicionalmente controla o movimento variado do elemento de estrutura 126.

Na operação da máquina da Figura 13, o movimento altemador de potência incrementai dos discos 128 e então a trilha da correia 34 entre eles é, como com a máquina da incorporação prévia, impedida pelo dispositivo de controle da máquina, enquanto o dente de roda parcial 140 está na zona da garganta 30 da correia entre os discos 128.

Com a operação da máquina e o comando do controlador de disparo primário para deslocar a potência da máquina ascendentemente e descendentemente, os eletrônicos do controlador ativarão o motor 176 para aplicar o torque apropriado a e para energizar a barra de torção 174, na direção que tem sido selecionada. O eixo 168 é, entretanto, seguramente fechada contra a rotação pelas garras de disparo 182, que fecham os discos da catraca 178 contra a rotação em outra direção, como apresentado na Figura 17.

Qualquer garra de disparo 182 é requerida para ser operada contra a inclinação da barra de torção 176 que atua nas catracas 178 através do eixo 168 é agora disparada na direção de uma das setas na Figura 17 para liberar o dente da catraca encaixada com esta para a energia armazenada da barra de torção 174. Na liberação, as catracas 178 são imediatamente rotacionadas na direção requerida para ocasionar ao eixo 168, às engrenagens 166 e às engrenagens 158 para serem rotacionados crescentemente para mover os discos 128 em direção a ou para fora um do outro como requerido. As garras de disparo da catraca 182 são polarizadas de forma gravitacional na direção das catracas 178 e assumindo que a catraca na Figura 18 é rotacionada na direção anti-horária, o dente da catraca 180, o qual tem sido liberado moverá a ponta da garra descendentemente na catraca para encaixar o dente seguinte como apresentado na Figura 18. Para restauras mais positivamente as garras 182, a mola podería ser localizada entre e conectada aos braços de disparo de projeção ascendente das garras para a inclinação dos braços em direção um ao outro. Para rotacionar as engrenagens 158 na direção oposta, o motor 176 é rotacionado pelo controlador para carregar o torque das catracas na direção oposta. O método acima usando um dispositivo mecânico (barra de torção 174) como um dispositivo de armazenagem de energia de disparo elimina a necessidade uma potência elétrica alta mais cara e complicada ou os dispositivos de armazenagem de energia hidráulica para alcançar o mesmo propósito.

Obviamente, como a máquina da primeira incorporação, será necessária, em sincronização com a operação do dispositivo variável 124, para mover crescentemente o elemento de estrutura 126 em direção a ou para fora da montagem altemadora de potência 122 para alimentar a correia no ou da trilha da correia entre os discos 128. Isto é alcançado, nesta incorporação da invenção, precisamente da mesma maneira que o elemento de estrutura 28 é movido na máquina da primeira incorporação. O parafuso condutor ou o dispositivo de controle hidráulico controlado eletronicamente para mover o elemento de estrutura 126 é ativado pelo controlador principal, que controla e ativa o dispositivo variável 124.

As variáveis necessárias que são requeridas para calcular as linhas centrais dos encaixes 134 e 136 do disco 128 são ilustradas na Figura 19 e são agora descritos por meio de um breve modelo matemático.

Os pontos P, G, K, Μ, N, e O ficam em um raio SR do dente de roda acionador comum (linha AG) e são todos separados um do outro pelo ângulo Θ com referência ao ponto A no centro do eixo de saída da máquina que corresponde aos comprimentos L de enlace da correia no raio acionador SR. com o eixo X sendo o horizontal através do ponto A e o eixo Y sendo o vertical através do ponto A, as coordenadas X, Y dos pontos H e Q podem ser calculados, obtendo o raio acionador SR e o comprimento L do enlace da correia, como a seguir: L2 = 2.SR2 -2.SR,SR.cos(0) e ao solucionar Θ resulta em: (A) O raio acionador equivalente RE no ponto central do comprimento L do enlace da correia no ponto Q para o ponto A é então perpendicular à linha KM e é calculado como: (B) As coordenadas X, Y do ponto Q são então como a seguir: X:QE = RE-sin(k'9) ^ Y:AE = RE-cos(k· Θ) Onde k é o número múltiplo total que indica o número do comprimento do enlace da correia para fora do eixo Y, neste caso k=2.

As coordenadas X, Y do ponto H são então como: (E) (F) Onde k é o número múltiplo total que indica o número do comprimento do enlace da correia para fora do eixo Y, neste caso k=4.

Combinando as equações A à F um grupo generalizado de equações para as coordenadas X, Y através de toda a faixa de potência da máquina pode ser derivado como a seguir: (G) (Η) Onde k indica o número múltiplo total que indica o número do comprimento do enlace da correia para fora do eixo Y.

As coordenadas X, Y dos pontos I e J (linhas centrais para as partes externa e interna dos encaixes respectivamente à medida que o SR é variado) podem ser facilmente determinadas ao incorporar as suas relações fixadas com relação ao ponto H e a linha HÁ, que pode variar de um dente de roda para outro. O acima pode resultar em duas linhas centrais não-idênticas para as partes externas e internas dos encaixes 134 e 136 como indicado pelas partes rebaixadas internas pontilhadas dos encaixes na Figura 19.

Na variação da segunda incorporação da máquina da Figura 13 da invenção, a correia 34 e o dispositivo acionador 140 de dente é substituída pela correia 184 do enlace da correia curvada e a correia encaixada que encaixa as barras acionadoras 186 das Figuras 20 e 21. Como apresentado nos dois desenhos, a correia 184 é constituída de placas de acoplamento curvadas 188, que são acopladas pivotamente juntas através dos pinos de acoplamento 190, que carregam os cilindros espaçadores 192, que são rotacionados entre as placas de acoplamento 188.

As partes inferiores das placas de acoplamento 188 são circundadas em uma barra de formato de arco central que encaixa a formação de assentamento 194, que é mais claramente visto no enlace central 188 na Figura 20.

As extremidades 195 das barras acionadoras 186 são cônicas para serem complementais a e percorrer nas bases cônicas dos encaixes 132, 134 e 136 do disco altemador de potência 128 com os encaixes 196 adjacentes às suas extremidades localizadas nas partes externas mais estreitas dos encaixes 132 a 136. Apenas quatro de cinco barras 186 do dispositivo acionador da máquina são apresentados nas Figuras 20 e 21.

As partes rebaixadas interna e externa dos encaixes 132, 134 e 136, quando usadas com a correia 184, são modificadas para serem simétricas na lateral da linha central dos encaixes com esta modificação dos encaixes que requerem a adaptação do modelo matemático da linha central do encaixe acima para compensar as posições ligeiramente elevadas dos eixos da barra 186, quando encaixados nas formações 194 do enlace, relativamente aos eixos dos pinos de acoplamento 190 adjacentes de uma maneira similar ao cálculo dos pontos I e J na Figura 19. Neste caso, as linhas centrais dos encaixes podem ser separadas umas das outras pela distância entre os eixos dos pinos de acoplamento em um enlace único. A máquina da Figura 13, outras que as variações acima, permanece inalterada. O uso, contudo, da correia 184 e das barras acionadoras 186, à medida que o dispositivo acionador da máquina provê um projeto de encaixe simplificado da correia, no qual o torque que é imposto nas portadoras de dente 142,144 e 146 é eliminado. O exemplo seguinte é fornecido para demonstrar o movimento incrementai da correia durante a mudança de potência da máquina da invenção: Assumiremos que o comprimento do enlace da correia L = 12.7 mm e que a trilha da correia circular entre os discos 20 necessita variar o comprimento dos seus enlaces de potência alta HLR = 20 para os seus enlaces de potência baixa LRL = 40, os comprimentos do enlace da correia então Ohlr “ 360° / 20 = 18° (o ângulo de um enlace da correia com referência ao eixo de entrada com a circunferência de HLR = 20) e Θ lrl - 360° / 40 = 9o (o ângulo de um enlace da correia com referência ao eixo de saída com a circunferência de HRL = 40).

Usando a equação A: (A) SR pode ser calculado como: (D

A tabela abaixo provê os valores dos comprimentos do enlace da correia RL na circunferência dos discos 20 de HRL = 20 para LRL = 40 com ο Θ correspondente e a porcentagem da mudança de potência calculada como: Mudança de potência % = 100/RL (J) O deslocamento DD do disco 20 correspondente de cada disco é relacionado ao ângulo α do pino de acoplamento 36 da correia (Figuras 5 e 15) e é calculado como a seguir: (K) onde SRC é a mudança no SR para os comprimentos do enlace da correia consecutivos.

Se a condução de LS = 4.4 mm/revolução é assumido para a engrenagem altemadora de potência 158, então a rotação ASR requerida ao ajustar a porca será uma constante de: (L) como indicado na tabela seguinte: Note que a constante ASR é uma aproximação se L for amplo em comparação ao SR, a aproximação não será válida.

Para dispor o controle de deslocamento em perspectiva para assumir o disco 128 e a velocidade do eixo de saída 138 de 3000rpm ou 50 revoluções por segundo ou 20ms por revolução. Assumiremos que a área de transição sobre a garganta 30, onde nenhum deslocamento pode ocorrer constitui 60°. Então o tempo disponível para deslocar ST é calculado como no qual o tempo que o disco necessita para ser movido é de 0.7 mm ou engrenagens altemadoras de potência 158 necessitam ser rotacionadas em 60° dependendo do sistema de controle e o mecanismo em uso. A velocidade média do disco pode ser calculada como: 0 controle do elemento de estrutura de controle 126, cujo movimento corresponde ao SRC, é para ser sincronizado com as engrenagens altemadoras de potência 158 no caso da segunda incorporação, mas pode ser retardada ou avançada como discutido abaixo. A máquina da invenção é desviada até a potência mais alta (SR está diminuindo), onde o movimento do elemento de estrutura de controle 28 pode ser retardado e estendido, uma vez que a transmissão ainda seria capaz de funcionar se os dentes de roda inativos 26 da garganta 30 forem de 2mm ou fora do caminho da correia nos discos 120 e pode então ser ajustado após o deslocamento ter ocorrido, o que simplifica o controle drasticamente, uma que a duração do tempo não é crítica como no movimento dos discos 120. A máquina da invenção é desviada descendentemente para a potência mais baixa (SR está aumentando), onde o movimento da estrutura de controle 126 necessita ocorrer antes do movimento dos discos 120, de forma a impedir a colisão entre os dentes de roda inativos 26 e o dispositivo acionador 32 do dente de roda parcial, mas uma vez que a duração de tempo mencionada acima não é crítica e o controle seria simplificado.

No evento da máquina IVT da invenção que é para ser usada em um veículo motor, o controle pode também ser simplificado ao fazer uso da natureza de torque alto de encaixe positivo da IVT ao conectar o eixo de saída diretamente através de uma diferencial das rodas do veículo motor, neste caso a velocidade máxima do eixo de saída seria então da ordem de 1300 rpm (rpm máximo da roda) então aumenta o tempo de deslocamento.

Na terceira incorporação da máquina IVT da invenção, os discos altemadores de potência cônicos e a correia 34 da máquina da segunda incorporação são substituídos pelos discos 198 e a correia 34 modificada das Figuras 23 e 24.

Cada disco 198 tem uma face cônica 200 e uma série de nervuras 202, que projetam extemamente da sua face 200 para definir entre eles os encaixes 204. como pode ser visto nas Figuras 22 e 23, as paredes laterais dos encaixes 204 diminuem de suas bases extemamente nas superfícies externas das nervuras 202.

As extremidades livres dos pinos de acoplamento 36 da correia 34 das incorporações prévias da máquina carregam, como apresentado na Figura 24, os cabeçotes 206 que são intemamente cônicos em direção às faces externas 208 ligeiramente cônicas dos pinos. O ângulo de conicidade das laterais dos cabeçotes 206 dos pinos corresponde ao ângulo de conicidade das paredes laterais dos encaixes 204 dos discos e os seus comprimentos para a profundidade dos encaixes.

As nervuras 202 e os encaixes 204, nesta incorporação da invenção, servem ao propósito das incorporações prévias dos dispositivos acionadores 32 e 140, Na rotação dos discos 198, os cabeçotes 206 do pino de uma parte da trilha da correia 34 circular entre os discos são assentados em e guiados no movimento altemador de potência nos encaixes 204, e na transversal da garganta 30 de trilha da correia, meramente e seqüencialmente de forma facilmente deslizante dos encaixes 204 na saída da correia da garganta com os cabeçotes recentes do pino novamente assentados no encaixe de condução das séries na entrada da correia para a garganta 30 sem colidir com as nervuras 202. A correia modificada 34, contudo, resulta nos ângulos amplos dos cabeçotes 206 do pino para possibilitar que os cabeçotes encaixem suavemente as nervuras 202, que podem resultar em uma força lateral desbalanceada nos discos 198 na seção nervurada.

Nas aplicações de torque alto e de velocidade alta desta incorporação da máquina da invenção, os encaixes 204 nos discos 198 têm o formato seccional transversal em passos apresentado na Figura 25. os encaixes 204 são divididos em uma parte superior extemamente cônica onde o ângulo de conicidade das paredes laterais, quando medido do plano central através do encaixe, é significativamente menor do que os encaixes 204 no disco 184 da Figura 23. As partes mais baixas das paredes laterais do encaixe são paralelas e normais à base do encaixe, que é adequada ao nível da superfície cônica do disco. A altura das nervuras 202 e então as partes paralelas da parede lateral dos encaixes 204 diminuem ligeiramente do raio amplo da trilha da correia na periferia do disco, como apresentado na Figura 26, para que a posição da trilha de potência alta adjacente à abertura 210 do eixo de saída da máquina como apresentado na Figura 23, A correia 212, apresentada nas Figuras 27 a 29, para uso com os encaixes 204 do disco da Figura 25 é substancialmente a mesma da correia 34 da incorporação prévia exceto para o seu dispositivo de acoplamento 214 da correia externa composta modificada.

Cada dispositivo de acoplamento da correia 214 consiste de uma parte de um acoplamento interno 216, que é fixado ao pino de acoplamento 36, que carrega este e o acoplamento externo. O acoplamento externo 218 é composto de duas partes do enlace 2181 e 218n que, nos pinos de acoplamento 36, são seguros contra uma rotação relativa sobre os eixos do pino pela lingüeta e as formações do encaixe apresentados nos desenhos. As partes do enlace, são contudo, movidas na direção dos eixos do pino 36 relativamente para outro.

As faces de cada um dos enlaces 216 e 218 carregam um par de rampas 220 espirais e circulares fixadas e direcionadas opostamente sem pegão e entre si no uso. Cada parte do enlace 2181 e 21811 inclui um cabeçote cônico fixo 222 possuindo uma base na qual uma extremidade do pino de acoplamento 36 é rotacionada e móvel deslizante. As partes do enlace são altamente seguras nos pinos de acoplamento por qualquer meio adequado, tal como o anel-O, que é localizado em um encaixe externo nos pinos 36 e encaixado por fricção com os orifícios nos cabeçotes dos pinos.

No uso, com a correia 212 seguinte ao caminho linear, as faces da extremidade alta 224 dos pares das rampas 220 são próximas e juntas, como apresentado na Figura 28. À medida que a coireia entra na curva, como na Figura 29, o pino de acoplamento condutor será movido da posição da Figura 28 para a posição da Figura 29 para ocasionar uma rotação relativa entre este e o pino que arrasta este. A mesma rotação relativa ocorre entre os pares das rampas 220 nos pinos e as rampas nos enlaces 218 arrastarão ascendentemente nestes enlaces 220 para tomar as extremidades cônicas 208 dos pinos 36 menos expostas dos cabeçotes 222 do pino. A exposição do comprimento do pino entre a posição de potência alta do raio pequeno da correia da trilha da correia e as suas posições de potência baixa de raio amplo entre os discos 184 é ilustrado nas Figuras 25 e 26 respectivamente. O grau de exposição do pino 36 dos cabeçotes 222 do pino é apresentado de forma exagerada nos desenhos com o grau máximo atual de exposição do pino na prática sendo variado de aproximadamente 0.lmm. A correia modificada possibilita que as paredes laterais dos encaixes tenham um ângulo menor de conicidade do que estes da Figura 23, como descrito acima, para melhorar a tração entre os cabeçotes 222 do pino da correia e a parte cônica dos encaixes 204 da Figura 25 enquanto também diminui o componente de força atual de interação entre os cabeçotes 222 do pino e as paredes laterais dos encaixes para facilitar a entrada e a saída dos cabeçotes do pino na e dos encaixes 204 do disco.

Em ainda outra variação dos discos altemadores de potência, o dispositivo acionador e a correia da máquina da Figura 13 da invenção, onde os discos 128 e a correia 34 são substituídos pelos discos 226 e a banda sem fim 228 das Figuras 30 e 31.

Como apresentado na Figura 30, os discos 226 têm uma nervura 229 e um dispositivo acionador do encaixe 230 nas suas faces cônicas 231, que são similares a estes discos 198 das Figuras 22 e 23. Os encaixes 226 do disco, contudo, não incluem as paredes laterais cônicas e são circundados nas superfícies superiores das nervuras. A banda 228 nesta variação da invenção poderia ser de qualquer material flexível não-estendido, mas é preferivelmente composta de uma correia de metal de liga plana ou de material rígido similar, que é embutido em um material flexível adequadamente duro. Os enlaces da correia podem ser de formato adequado para prover o reforço para os dentes direcionados transversalmente 231, que são completamente formados para os encaixes 230 do disco. Embora não apresentado na Figura 31, a correia 228 também seria obvíamente necessária para ser fornecida com os orifícios do dente de roda para possibilitar que este seja encaixado e guiado pelo inativo 26 da garganta 30, o acionador 14 e o dente de roda de tensão e os dentes de roda. Altemativamente, o dente de roda acionador 14 da máquina que inclui os discos 226 poderia ser uma roldana de face plana possuindo bordas laterais, que incluem os dentes nervurados direcionados radialmente, de forma que a roldana quando encaixada com a banda 228 terá uma aparência muito similar ao dispositivo de disco da Figura 31. Os dentes de roda de tensão 16 e inativos 26 poderíam meramente ter todas as roldanas de face plana com arestas, as quais tomam as aberturas na banda 228 desnecessária.

Nesta especificação apenas a primeira incorporação da máquina IVT da invenção é descrita como tendo um dispositivo de balanceamento do disco 68. As incorporações restantes, contudo, terão uma extensão maior ou menor, e requerem que o balanceamento possa ser fornecido em qualquer uma de várias formas conhecidas na técnica para balancear os corpos rotativos.

As Figuras 32 a 34 ilustram as variáveis pertinentes ao cálculo, por meio do modelo matemático seguinte, os ângulos de conicidade das laterais dos encaixes 204 e as nervuras 202 dos discos altemadores de potência 198. As linhas centrais dos encaixes 204 podem ser calculadas usando as equações G e H acima.

Todos os pontos B, D, E, F e G ficam no mesmo raio acionador SR (linha AG) e são dispersos pelo ângulo Θ com referência ao ponto A (o centro do disco cônico 198), que corresponde aos comprimentos L do enlace da correia no raio acionador SR, como apresentado na Figura 32. Com o eixo X sendo a horizontal através do ponto A e o eixo Y sendo a vertical através do ponto A, as coordenadas X, Y dos pontos B, os pontos centrais do encaixe Xg, Yg, como um exemplo pode ser calculado, dado o raio acionador SR e o comprimento L do enlace da correia, como a seguir: L2 = 2.SR2 -2.SR.SR.cos(0) e ao solucionar Θ resulta em: (1) As coordenadas X-Y do ponto B é então como a seguir: (J) 1 <K) Onde k indica o número múltiplo total que indica o número do comprimento do enlace da correia para fora do eixo Y, então por exemplo k = 3 no ponto B. Ao combinar as equações I a K, um grupo generalizado de equações para as coordenadas X-Y pode ser derivado como a seguir: (L) (M) Onde k indica o número múltiplo total indicando o número do comprimento do enlace da correia para fora do eixo Y, o comprimento L do enlace da correia e o raio acionador atual, Para o encaixe central AG, obviamente k = 0, A seguir é fornecido um modelo matemático para calcular o ângulo φ de entrada e saída do pino nos encaixes 204 do disco cônico 198, à medida que o cabeçote 206 do pino da correia é encaixado e desencaixado do disco cônico. A circunferência da correia 34 em tomo dos discos cônicos é calculada como o somatório de todos os comprimentos L do enlace da correia no raio acionador SR em tomo dos discos cônicos, então, a relação seguinte entre o comprimento direto da correia LinDis que deixa o disco cônico e o ângulo de rotação correspondente, onde β dos discos 198 podem ser escritos como a seguir: (N) O acima relaciona ao encaixe central AM e pode ser estendido para os encaixes sucessivos 204 ao adicionar apenas k.L onde k é definido como acima e como indicado na Figura 33. A Equação N então resulta como a seguir: (O) As novas coordenadas X, Y, Xn, Yn, dos pontos centrais do encaixe 204, após a rotação dos discos 198 através do ângulo β, como apresentado na Figura 33, são calculados ao executar a rotação em tomo do eixo Z nas equações L e M como a seguir: (P) (Q) <R> <S) As coordenadas X, Y do pino da correia Xp, Yp, ao desencaixar os discos 198, após a rotação do disco cônico através do ângulo β, são calculadas como a seguir. A coordenada X, Xp é obtida pelo comprimento da correia que não está em contato com o disco cônico 198 e é então apresentado por LinsDis na equação O. A coordenada Y é obviamente igual a SR, assim: (T) (U) De forma a encontrar as coordenadas Xn, Yn, ao longo das linhas centrais dos encaixes 204, que são as distâncias mais próximas Dmin, para as coordenadas (Xp, Yp) do pino, SR nas equações R e S necessitam ser variadas, logo a seguir referenciada como SRg, enquanto SR nas equações T e U é mantida constante até que a equação seguinte alcance o mínimo: (U) Como um exemplo as Figuras 33 e 34 indicam o ponto H com as coordenadas (Xn, Yn) onde k = 2 e a posição do cabeçote 206 do pino da correia correspondente em N com as coordenadas (Xp, Yp) onde N fica na linha horizontal MP a uma distância SR do eixo X com MN = LinDis + 2*L.

Ao substituir na equação U teremos: A Equação V pode ser diferenciada com relação ao SRg, estabelecida igual a zero e solucionada por SRg ou Dmin pode ser calculado iterativamente para valorei diferentes de SRg até o mínimo ser encontrado. A Figura 34 apresenta as variáveis acima à medida que elas são relacionadas à face do disco 200 no ponto J, que é um ponto perpendicular ao plano X-Y abaixo do ponte H.

De forma a calcular o ângulo <j> de entrada,, (o ângulo do chanfro nas laterais do encaixe e o ângulo de conicidade nos cabeçotes 206 do pino da correia) é observado que para a distância mínima Dmin calculada com o método acima, o SRg sempre será maior do que SR, uma vez que a correia está movendo para fora do disco cônico (ver Figuras 33 e 35). Uma vez que os pinos da correia estão em contato com o disco no raio do conceito inventivo ou escopo da invenção como definido pelas reivindicações apensas.

DiskDis = (SRg - SR)lan(a) onde α é o ângulo de conicidade da face do disco cônica.

Assim, a entrada do ângulo ψ do chanfro pode ser calculada como a seguir usando a equação W: (X) Os cálculos acima obviamente necessitam ser aplicados aos valores DiskDis menor do que a profundidade dos encaixes do disco. É também necessário que seja repetido para todos os valores de SR (todos os raios do CVT incrementai) como também para todos os valores de k (todos os encaixes). O maior valor de φ obtido nos cálculos acima necessitam ser aplicados a todos os encaixes e aos cabeçotes 206 do pino da correia associativos.

Note que de forma a contar os encaixes no eixo-X negativo o seguinte pode ser feito: Tomar a coordenada X na equação L negativa como também mudar a equação T para Xp = ^--k.L. Note também que esta equação será verdade apenas para os valores Φ positivos de Xp, então quando o pino da correia deixar o contato com o disco cônico no Xp = 0 ou no eixo Y.

As Figuras 36 a 39 ilustram uma variação da primeira incorporação da máquina IVT da invenção como descrito com referência às Figuras 1 a 12. Nesta variação da invenção, os discos cônicos altemadores de potência 20 do dispositivo de potência variável 18 são substituídos por um único disco composto 232. Por outro lado, estes componentes restantes da máquina permanecem os mesmos e carregam os mesmos números de referência das Figuras 1 a 12. A operação das duas máquinas é substancialmente idêntica. O disco composto 232 é apresentado nas Figuras 36 a 39 para incluir dois discos superpostos 234 e 236. O disco 234, nesta incorporação, carrega seis fendas 238 radialmente direcionadas, e o eixo de saída 22 composto, seus discos guia dentados 78 e a montagem do dente de roda parcial do dispositivo acionador 32 da primeira incorporação da máquina. O disco 234 é fixo aos discos guia dentados 78 acoplados. O disco 236 carrega seis fendas curvadas 240, que são posicionadas no disco relativamente às fendas 238 no disco 234 como apresentado nos desenhos. O disco 236 é parcialmente rotacionado para e contra o disco 234.

Os discos 234 e 236 são seguros juntos pelos cabeçotes 242 dos pinos de suporte 244 da correia dupla 34, apresentado na Figura 39, que passa através das fendas 238 e 240 dos discos 234 e 236. O pino superior 244, nas Figuras 37 e 38 passa através e é fixado ao dente central do dente de roda parcial do dispositivo acionador 32 para servir ao mesmo propósito do pino 88 da máquina da primeira incorporação.

Em uso, esta variação da máquina opera da mesma maneira que as Figuras 3 a 12 com a exceção de que, ao invés do controlador da máquina ocasionar que os discos 20 sejam movidos em direção a e para fora um do outro na mudança de potência por meio dos braços abertos no elemento de estrutura 28, o disco 236 é rotacionado relativamente para o disco 234 pelo controlador ao ativar qualquer mecanismo adequado para fazer isso.

Os pinos de suporte da correia 244 são apresentados na posição de potência baixa da máquina nas Figuras 36 a 38. Para mover os pinos para a posição de potência alta da máquina, o disco 236 como apresentado na Figura 36 é rotacionado, relativamente ao disco 234, na direção horária do relógio para ocasionar aos seus encaixes curvados 240 o acionamento dos pinos internos radialmente nas fendas do disco 234 e segurá-los em qualquer posição de potência selecionada no disco composto 232. Para mover os pinos de volta em direção às suas posições de potência baixa no disco 232, o disco 236 é meramente rotacionado em relação ao disco 234 na direção anti-horária do relógio.

As incorporações precedentes são pretendidas para serem ilustrações das incorporações preferidas da invenção. Os técnicos no assunto podem visualizar certas adições, anulações ou modificações às incorporações precedentes que, embora não especificamente sugeridas aqui, não sairão do conceito inventivo ou escopo da invenção como definido pelas reivindicações apensas.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Máquina IVT (10) compreendendo: - um eixo de entrada (12); - uma roda propulsora (14) que é rotacionável pelo eixo de entrada (12); - um eixo de saída (22); - um dispositivo altemador de potência (20) que é montado coaxialmente e rotacionável com o eixo de saída (22); - uma correia sem fim (34) que passa sobre a roda propulsora (14) e em um laço aberto sobre as formações altemadoras de potência (24) que suportam o laço da correia (34), no dispositivo altemador de potência (20), e - um dispositivo de controle que faz com que as formações altemadoras de potência (24) variem a potência de rotação dos eixos de entrada (12) e de saída (22) ao alargar e reduzir a dimensão do laço da correia (34) sobre o eixo de saída (22) no dispositivo altemador de potência (20); a máquina IVT é CARACTERIZADA pelo fato de que também compreende: - um dispositivo de guia (26) da correia sobre o qual a correia (34) é movida, proporcionando uma garganta através da qual a correia (34) entra e sai do seu laço no dispositivo altemador de potência (20); - um dispositivo acionador (32) que é localizado no dispositivo altemador de rádio (20) para a transmissão da energia para o eixo de saída (22) encaixado com a correia (34) na parte do seu laço no dispositivo (20) encaixado com a correia (34) em ambos os lados da garganta (30) na sua transição através da garganta (30) durante a rotação do dispositivo altemador de calor (20), e mantém um encaixe ótimo com a correia (34) em todas as posições de potência do laço da correia (34) no dispositivo altemador de potência.

2. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 1, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de guia da correia (34) compreende duas rodas (26) guia da correia (34), as quais são localizadas na proximidade próxima entre si e entre elas define a garganta (30) da correia.

3. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 1 ou 2, é CARACTERIZADA pelo fato de que inclui um membro de estrutura (40) que transporta o eixo de saída (22) e o dispositivo altemador de potência (20), o eixo de entrada (12) e o dispositivo de tensão da correia (16), e o elemento de estrutura (28) que transporta o ou cada guia (26) da correia e é movido pelo controlador relativamente para o membro dê estrutura (40) em direção e para fora do dispositivo altemador de potência (20) nos passos incrementais indexados para seguir a variação da dimensão do laço da correia (34) durante a troca da potência e para fornecer e remover os comprimentos predeterminados da correia (34) através da garganta (30) da correia para e do laço da correia (34) no dispositivo altemador de potência (20), como requerido, enquanto o dispositivo acionador (32) é claro da garganta (30) da corrente, como a razão de rotação do eixo de entrada (12) e de saída (22) da máquina é trocada pelo controlador.

4. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 1 a 3, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo altemador de potência (20) inclui um par de discos cônicos (20) que são movidos pelo dispositivo de controle em direção a e para fora de cada outro no eixo de saída com as suas faces afiladas (24) conectando cada outra e proporcionando entre elas as formações altemadoras de potência (24), nas quais as extremidades opostas da correia (34) são suportadas.

5. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 1 a 4, é CARACTERIZADA pelo fato de que a correia é uma corrente (34) composta de enlaces que são conectados por pinos de acoplamento (36) igualmente espaçados, os quais projetam das extremidades laterais da corrente (34) e tem as superfícies finais, as quais conduzem e são completamente afiladas para o ângulo de conicidade das faces afiladas (24) para fazer com que o laço da corrente tencionada (34) seja circular entre os discos (20) com a largura da corrente (34) sendo determinada pelo espaço entre os discos (20) em uma posição de proporção baixa da corrente (34) entre eles e o ângulo de conicidade de suas faces afiladas (24), e as rodas das correias (14,16, 26) são correntes articuladas.

6. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 5, é CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento de estrutura (28) inclui dois braços (53) espaçados, que projetam do excesso do elemento (28) e que são cada qual encaixados de forma deslizante com a formação (59) em um dos discos altemadores de potência (20) com os braços (53) e as formações do disco (59) sendo adaptadas para mover os discos (20) em direção a e para fora de cada outro no eixo de saída (22) uma vez que o elemento de estrutura (28) é movido pelo controlador para fora do e em direção aos discos (20).

7. Máquina IYT de acordo com a reivindicação 6, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo acionador (32) inclui uma correia articulada parcial possuindo um comprimento de arco, que é maior do que a largura da abertura no laço da corrente circular (34) no dispositivo altemador de potência (20) na garganta (30) da corrente.

8. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 7, é CARACTERIZADA pelo fato de que os dentes de rodas (82, 84, 86) do dispositivo acionador (32) são separados de e relativamente móvel entre si com seus centros permanecendo centralizados no eixo de saída (22) em todas as posições de potência do laço da corrente no dispositivo altemador de potência (20) por guia (78) que é acoplado à saída do eixo,

9. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 8, é CARACTERIZADA pelo fato de que os dentes de roda (82, 84, 86) são cada qual transportados na primeira extremidade do braço (821, 841, 86') com os dentes (84, 86) nos lados opostos do dente central (82) do dente de roda parcial sendo inclinado nos seus braços (84!, 861) fora do dente central (82), o eixo de saída (22) é dividido transversalmente com sua extremidade dividida cada qual acoplada coaxialmente ao alojamento do disco de guia do dente (78) no qual os pinos (90) na segunda extremidade dos braços dos dentes (821, 841, 861) são móveis através do eixo de saída (22) nos encaixes (92, 94, 96) no alojamento do disco do guia (78) para guiar o movimento dos dentes (82, 84, 86) era direção a e fora do eixo de saída (22) como também em direção simultânea e para fora de cada outra para variar o arco do dente (32) para associar perfeitamente o raio da curvatura do laço da corrente (34) entre os discos (20) em qualquer posição de potência da máquina.

10. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 5, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo acionador (140) inclui uma série de encaixes rebaixados (132, 134,136) nas faces cônicas (130) de cada disco altemador de potência (128) que estende da periferia do disco em direção ao eixo de saída (138) com suas linhas centrais espaçadas entre si sobre os seus comprimentos através da dimensão equivalente à distância que separa os eixos dos pinos de acoplamento da correia (36) em um acoplamento único e as bases dos encaixes (132,134,136) são paralelas às faces cônicas (130) dos discos,

11. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 10, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo acionador (140) inclui portadoras (142, 144, 146) separadas de dentes de comprimento fixo, que são iguais no número ao número dos encaixes (132, 134, 136) nos discos (128), que carregam o dente de roda com as linhas centrais de cada dente, em todas as posições de potência da correia (34) entre os discos (128), ficam nas linhas radiais do eixo de saída (138), e as formações (150,152, 154) nas extremidades das portadoras (142, 144, 146) que são anguladas completamente ao ângulo cônico das bases dos encaixes (132,134,136) e são encaixadas nos encaixes opostos (132,134,136) de cada série nos discos altemadores de potência (128),

12. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 11, é CARACTERIZADA pelo fato de que o número de encaixes (132, 134, 136) em cada série de disco (128) é adequado para os dentes da correia nas portadoras (142, 144, 146) dos dentes para serem encaixadas nos encaixes (132, 134, 136) das duas séries opostas nos discos (128) para sobrepor a garganta (30) da corrente enquanto ao menos um dente em cada extremidade do dispositivo acionador (32) permanece encaixado com a correia (34) em ambos os lados da garganta (30) por um período durante a transição em que o dispositivo acionador (140) atravessa a garganta.

13. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 10 a 12, é CARACTERIZADA pelo fato de que o encaixe central (132) de cada série de disco (128) dos encaixes (132,134, 136) fica em uma linha radial do eixo de saída (138) e as partes dos encaixes (134,136), em direção ao eixo de saída (138), no lado do encaixe central (132) são curvadas na direção do encaixe central enquanto (132) mantém a distância do eixo dos dois pinos (36) de acoplamento entre as suas linhas centrais para fazer com que as linhas centrais dos dentes nas portadoras dos dentes (142, 144, 146) nestes encaixes girem para fora do dente central no altemador de potência das posições de potência baixa e alta do laço da correia entre os discos (128) e para rotacionar em direção ao dente central no altemador de potência para as posições de taxa baixa da correia (34) para manter o dente de roda parcial (140) curvo, apropriado ao circulo da correia (34) em qualquer posição de potência entre os discos (128) enquanto mantém centralizado no eixo de saída (138) e enquanto as linhas centrais dos dentes mantêm centralizadas no eixo de saída (138).

14. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 13, é CARACTERIZADA pelo fato de que as posições rebaixadas do encaixe central (132) em cada série é igual em ambos os lados das partes extemas dos encaixes (132) sobre os seus comprimentos enquanto que as partes rebaixadas dos encaixes (134, 136) em ambos os lados do encaixe central (132), nas periferias do disco (128), são desviadas das partes extemas dos encaixes (134, 136) na direção para fora do encaixe central (132) com o deslocamento de cada encaixe (134, 136) rebaixado sendo seqüencialmente maior nos encaixes (134, 136) que são progressivamente também do encaixe central (132) com o deslocamento destes encaixes rebaixados que movem sobre os comprimentos dos encaixes em direção ao encaixe central (132).

15. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 14, é CARACTERIZADA pelo fato de que a formação de encaixe do encaixe na extremidade da portadora (142) de dente central são formações transversas (150) que são encaixadas através das partes extemas dos encaixes (132) nos rebaixos dos encaixes e as formações (152,154) nas extremidades de cada uma das portadoras (144, 146) de dentes restantes estão na primeira formação (152) cilíndrica de projeção externa que se ajusta próximo às partes extemas dos encaixes (134, 136) e abaixo da segunda formação que tem um suporte cilíndrico, que tem uma dimensão seccional menor do que a largura da parte externa do encaixe (134, 136) e, e que carrega na sua extremidade livre uma formação (156) de projeção radial que é ajustada próximo a parte rebaixada do encaixe (134,136) no qual este é localizado com sua face que toma a base do encaixe sendo co-planar com a face da formação (152) cilíndrica e a base do encaixe (134, 136) em um ângulo que corresponde ao ângulo cônico das faces cônicas (130) dos discos (128) e que gira parcialmente a portadora (144, 146) sobre o seu eixo através da primeira formação (152) sobre a primeira formação uma vez que esta é movida ao longo da parte rebaixada do encaixe (134,136) no altemador de potência.

16. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 10, é CARACTERIZADA pelo fato de que o encaixe central (132) de cada disco (128) das séries de encaixe (132,134, 136) fica na linha radial do eixo de saída (138) e as partes dos encaixes, em direção ao eixo de saída (138) no lado do encaixe central (132) são curvados na direção do encaixe central (132) enquanto mantém a distância do eixo do pino (36) acoplamento único entre as suas linhas centrais com as partes externas das partes rebaixadas de cada encaixe (132,134, 136), na seção transversal sendo simétrica no lado da linha central do encaixe (132,134,134).

17. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 16, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo acionador (32) inclui as barras acionadoras (186), que são iguais em número ao número de encaixes (132, 134, 136) nas séries do disco (128), as extremidades dos quais são cônicas em um ângulo que corresponde ao ângulo cônico das bases dos encaixes (132, 134, 136) e os encaixes (196) nos lados opostos das barras (186) que são paralelas às suas extremidades cônicas para encaixe com as partes externas dos encaixes (132, 134, 136) para segurar as barras (186) nos encaixes (132, 134, 136) com as extremidades cônicas que descansam nas bases dos encaixes.

18. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 16 ou 17, é CARACTERIZADA pelo fato de que a correia é uma correia (184) composta de acoplamentos (188) que são conectados pelos pinos (190) de acoplamento e que nas suas partes centrais, entre os pinos (36) de acoplamento aos quais eles são conectados e de uma extremidade comum, cada qual inclui uma formação (194) intemamente curvada com as formações (194) curvadas sendo encaixadas com e sobre as barras (186) acionadoras para a transmissão da energia da correia (184) para as barras (186) acionadoras.

19. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 18, é CARACTERIZADA pelo fato de que os acoplamentos (188) são curvados no formato em uma direção comum na correia (184) com as formações (194) arqueadas estendendo nos acoplamentos (188) das suas extremidades côncavas,

20. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 16 a 19, é CARACTERIZADA pelo fato de que o número de encaixes (132, 134,136) em cada série de disco (128) é adequado para as barras (186) acionadoras (32) entre os discos (128) para sobrepor a garganta (30) da correia enquanto o número de barras (186) permanece encaixado com a correia (184) nos lados opostos da garganta (30) por um período durante a transição das barras (186) acionadoras através da garganta (30) durante a rotação dos discos.

21. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 5, é CARACTERIZADA pelo fato de que cada disco altemador de potência (198) inclui uma série de nervuras (202) espaçadas que projetam externamente da superfície (200) do disco (198) e estende da periferia do disco para o eixo de saída (138), para definir entre eles o encaixe (204) de acionamento nas bases dos quais estão na face cônica (200) do disco (198) e na e do qual os pinos (36) de acoplamento da corrente são localizados e removidos uma vez que o dispositivo acionador (32) atravessa a garganta (30) antes ou após a mudança de potência da máquina durante a rotação dos discos (198).

22. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 21, é CARACTERIZADA pelo fato de que os encaixes (204) entre as nervuras (202), em todas as posições de potência da correia entre os discos (198), são espaçados entre si sobre seus comprimentos pela dimensão equivalente à distância que separa os eixos dos pinos (36) de acoplamento da corrente adjacente.

23. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 21 ou 22, é CARACTERIZADA pelo fato de que o encaixe central (204) de cada série de disco de encaixes (204) fica na linha radial do eixo de saída (138) e as partes dos encaixes (204) para o eixo de saída (138) no lado do encaixe central (204) são curvadas na direção do encaixe central (204) enquanto mantêm a distância do eixo do pino (36) de acoplamento único entre as suas linhas centrais.

24. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 21 a 23, é CARACTERIZADA pelo fato de que o número de encaixes (204) em cada série do disco (198) é adequado para os pinos (36) de acoplamento da corrente a serem encaixados nos encaixes (204) das duas séries opostas dos encaixes (204) nos discos (198) para atravessar a garganta (30) da correia enquanto ao menos um encaixe (204) em cada extremidade do dispositivo acionador (32) permanece encaixado com a correia (34) em ambos os lados da garganta (30) por um período de transição dos encaixes (204) do dispositivo acionador (32) através da garganta (30). ■

25. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 21 a 24, é CARACTERIZADA pelo fato de que os lados das nervuras (202) são extemamente cônicos das suas superfícies superiores para as bases dos encaixes (204) entre eles.

26. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 21 a 25, é CARACTERIZADA pelo fato de que as extremidades de projeção transversal dos pinos (36) de acoplamento da corrente são cônicas em um ângulo cônico que corresponde ao ângulo cônico (200) dos discos altemadores de potência (198) com cada qual carregando a cabeça cônica (206) que é dimensionado para ser bem ajustado nos encaixes cônicos (204) entre as nervuras (202).

27. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 26, é CARACTERIZADA pelo fato de que as cabeças (222) do pino de acoplamento (36) são encaixadas de forma deslizante nas partes das extremidades dos pinos (36) e a corrente (212) inclui os dispositivos de acoplamento externo (214) nos pares adjacentes dos pinos (36), que são adaptados, na parte linear da corrente (212), para expor as partes das extremidades cônicas (208) dos pinos (36) das suas cabeças (222) e a medida que a corrente (212) entra a curva move progressivamente as cabeças (222) para as extremidades cônicas (208) dos pinos (36) para facilitar a sua entrada no e a saída dos encaixes (204) do dispositivo acionador de disco na garganta (30) da corrente.

28. Máquina IVT de acordo com as reivindicações 10 a 27, é CARACTERIZADA pelo fato de que cada disco altemador de potência (198) inclui nas suas faces opostas as suas faces cônicas (200) no cubo (160) de projeção externa que circunda o eixo de saída (138), a engrenagem altemadora de potência (158) que é fixada à portadora (162) cilíndrica rosqueada extemamente da engrenagem altemadora de potência, que é encaixada com e rotacionada livremente no cubo (160) e encaixada com um corpo intemamente rosqueado (164) no membro da estrutura da máquina (120) concomitante à rotação das engrenagens altemadoras de potência (158) fará com que os discos (128, 198) sejam movidos em direção a e para fora de cada outro na dependência da direção de rotação das engrenagens (158).

29. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 28, é CARACTERIZADA pelo fato de que inclui duas engrenagens variáveis (166) que são fixadas em um eixo comum (168) que é periódico para a rotação no membro de estrutura da máquina (120) e, estão em malhas com a engrenagem altemadora de potência (158), um dispositivo de disparo (172) para romper ao girar o eixo (168) da engrenagem variável para fazer com que uma ou mais rotações variáveis parciais predeterminadas das engrenagens variáveis (166) e as engrenagens altemadoras de potência (158) na direção requerida na demanda do controlador da máquina que simultaneamente faz com que o elemento de estrutura (126) seja variável movendo em direção a ou para fora do laço da corrente original (34,184, 212) entre os discos altemadores de potência (128, 198) como requerido para fornecer ou remover os comprimentos predeterminados da corrente para e do laço de corrente (34, 184, 212).

30. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 29, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de disparo (172) inclui um dispositivo de armazenagem de energia mecânica (174) que rompe o giro do eixo (168) da engrenagem variável (166) quando ativado pelo dispositivo de disparo (172).

31. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 30, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de armazenagem de energia é uma barra de torção (174).

32. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 31, é CARACTERIZADA pelo fato de que o eixo (168) de engrenagem variável (166) é um tubo e uma extremidade da barra de torção (174) é localizada e fixada no tubo (168) de engrenagem variável com a sua segunda extremidade conectada à um motor adequadamente engrenado (176) para aplicar um torque apropriado à barra na direção de rotação das engrenagens variáveis (166) têm sido selecionadas pelo controlador.

33. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 4, é CARACTERIZADA pelo fato de que cada disco altemador de potência (226) inclui uma série de nervuras (228) espaçadas que projetam extemamente da superfície (231) do disco (226) e estende da periferia do disco para o eixo de saída (138) para definir entre eles os encaixes (230) do dispositivo acionador (32) nas bases dos quais são faces cônicas (231) do disco.

34. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 33, é CARACTERIZADA pelo fato de que a correia é uma banda sem fim (228) de um material flexível de não-estendido que inclui, nos lados opostos, as formações (231) de projeção transversal que são formadas completamente para os encaixes (230) do dispositivo acionador (32) do disco (226).

35. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 34, é CARACTERIZADA pelo fato de que a roda propulsora (14) da máquina é uma roldana com bordas incluindo as superfícies internas de suas formações com bordas nervuradas de projeção interna que correspondem à nervura (229) e as formações do encaixe (230) nos discos (226) e as rodas de guia (26) da correia restante (34) na máquina são cilindros.

36. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 3, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo altemador de potência (20) é um disco composto (232) incluindo o primeiro (234) e o segundo (236) discos planos superpostos, ao menos três fendas lineares (238) no primeiro disco (234) enquanto fica nas linhas radiais do eixo de saída (22), um número igual de fendas curvadas (240) no segundo disco (236), os pinos (224) que suportam a correia, que são localizados no e passam através das fendas (238, 240) em ambos os discos e projetam perpendicularmente do primeiro (234) disco e sobre o qual o laço da correia (34) é suportado no disco composto (232) e significa que é operável pelo dispositivo de controle da máquina para rotacionar parcialmente o segundo disco (236) relatívamente ao primeiro para fazer com que as fendas curvadas (240) neste mova radialmente os pinos (244) de suporte da correia intemamente e extemamente nas fendas (238) do primeiro disco (234) para variar a dimensão do laço da correia (34) nos pinos e então a potência de rotação dos eixos de entrada (12) e de saída (22).

37. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 36, é CARACTERIZADA pelo fato de que a correia é uma correia (34) possuindo uma dimensão uniforme entre os seus pinos de acoplamento.

38. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 37, é CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo acionador (32) inclui uma corrente articulada (34) parcial possuindo um comprimento arqueado que é maior do que a largura da porta no laço da correia no dispositivo altemador de potência na garganta (30) da correia.

39. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 38, é CARACTERIZADA pelo fato de que os dentes de roda (82, 84, 86) do dispositivo acionador (32) são separados do e movidos relativamente entre si com os seus centros permanecendo centralizados no eixo de saída (22) em todas as posições do laço da corrente (34) no dispositivo altemador de potência (232) pelo guia (78), que é acoplado ao eixo de saída (22).

40. Máquina IVT de acordo com a reivindicação 39, é CARACTERIZADA pelo fato de que os dentes de roda (82, 84, 86) são cada qual carregados na primeira extremidade do braço (821, 841, 861) com os dentes (84,86) no lado oposto do dente central (82) do dente de roda parcial sendo inclinado nos seus braços (841, 861) para fora do dente central (82), o eixo de saída (22) é transversalmente dividido com cada extremidade de divisão acoplada coaxialmente ao alojamento (78) do disco do guia do dente no qual os pinos (90) na segunda extremidade dos braços (821, 841, 861) dos dentes são movidos através do eixo de saída (22) nos encaixes (92, 94, 96) no alojamento (78) do disco do guia para guiar o movimento dos dentes (82, 84, 86) em direção a e para fora do eixo de saída (22) como também simultaneamente em direção a e para fora de cada outro para variar o arco do dente de roda neste na garganta (30) para o laço da correia com o dispositivo de controle da máquina movendo simultaneamente o guia da corrente (26) na garganta (30) em direção a e para fora do eixo de saída (22) da máquina enquanto alimentando incrivelmente os comprimentos predeterminados da correia no ou removendo a correia (34) do disco composto (232) do dispositivo altemador de potência durante a mudança de potência da máquina enquanto o dispositivo acionador (32) é limpo da garganta (30) da correia.