BRPI0411403B1 - introdutor para enrolamento de bobina para material laminado - Google Patents

Abstract

"introdutor para enrolamento de bobina para material laminado". um introdutor de enrolamento de bobina para papel laminado, com transferência de bobina (b) com uma coluna (5) com braço rotatório do tipo sinalizador (52) do tipo portal (510-5101), com a provisão sendo realizada por o referido braço rotatório do tipo sinalizador para seu levantamento e rebaixamento (520, 52005201) e na extremidade do braço (521) incluindo meios de compromisso para o travamento através de grampos opostos ou mordentes substancialmente cruzados (522) capazes de serem abertos no sentido de segurar e apertar as referidas bobinas (b) para extrair a referida bobina a partir de um carretel de enrolamento (av) das referidas máquinas de enrolamento e coloca-la após a rotação exterior em uma respectiva adicional zona de trabalho (b1-6).

Description

“INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO” A presente invenção refere-se a um introdutor de enrolamento de bobina para a parte pré-caracterizante da reivindicação principal.

Este introdutor é particularmente destinado, se não exclusivamente , para ser colocado abaixo de um cabo ou faixa ou tira de um introdutor de um moinho rotatório, no qual ao invés da ferramenta de corte do material laminado, o mais ultimamente utilizado é soprado por bobina.

No estado da técnica diferentes sistemas são conhecidos para enrolamento de bobina de um material laminado e também arame, por exemplo, originários de outros introdutores, de um modo contínuo, citando como exemplo, a Patente Norte-Americana No. US-A-3.796.389 que revela um dispositivo para afinar o enrolamento da bobina colocada em uma linha de alimentação com um sistema divisor para duas máquinas de enrolamento alternando uma à outra durante o enrolamento.

Um similar introdutor é revelado na Patente DE-A-4035193 onde substancialmente a ferramenta de corte laminar o sistema divisor para prover a ruptura, sem paralisar o progresso do arame ou do fio ou também duas máquinas de enrolamento de bobina, de modo que o enrolamento é realizado em uma máquina, sendo possível proceder-se a extração da bobina na outra.

Outro similar introdutor é mostrado na Patente EP 112693 na qual um aparelho manual é associado a cada máquina de enrolamento para retirar axialmente a bobina da máquina de enrolamento paralisada e transferir a referida bobina para evacuar meios de transferência, enquanto a outra está enrolando. A técnica conhecida relativa à transferência de bobina é trazida pelas Patentes USA2126528; GBA1047571; USA3105653; e Patent Abstract of Japan, vol. 1996, No. 06, de 28 de junho de 1996 (28.06.1996) & JP8039146A; WO96/30137A.

As soluções conhecidas têm operado rápidos limites e mais ainda são estruturalmente complexas e onerosas. O processo de enrolamento poder envolver paradas devido a arranjos embaraçosos e armazenamento da bobina que além de não prático são muito vagarosos, além das máquinas serem muito volumosas.

Ambos os sistemas apresentam um ou mais dos empecilhos acima mencionados e limitações.

Em particular, a solução da Patente EP1126933 é muito complexa e ineficiente particularmente com a velocidade limitada da abertura e fechamento do carretei que ocorre com o sistema na forma de uma tampa de abertura de um indicador, com todos os resultantes inoperantes. A complexidade das soluções anterior deriva ainda mais do sistema de movimento de carregamento da bobina ser formada pelos meios de áreas de trilho de guia, roldanas e similares. Todas essas formas tornam o sistema muito complexo, incômodo e difícil de acesso e manutenção. Concluindo são incertos. A velocidade da operação é ainda limitada pelos complexos sistemas de estrutura para conduzir o arame ou fio para controlar a bobina após a formação para o seu carregamento. O objeto da presente invenção é evitar que os incômodos acima descritos, aperfeiçoar o desempenho do introdutor e aperfeiçoar a qualidade e/ou reduzir o custo do material tratado. O introdutor de enrolamento de bobina de acordo com a presente invenção é concretizado de acordo com as características da reivindicação principal.

As características das outras reivindicações referem-se em particular a soluções vantajosas.

As vantagens obtidas resolvem o objetivo pré-estabelecido em particular permitir um alto desempenho multifuncional para realizar e ainda mais permitir um produto de qualidade muito boa a ser obtido a um reduzido custo de produção.

Tudo isto obviamente é favorecido pelo sistema de extração axial vertical.

As características da invenção e outras características relevantes serão melhor compreendidas com relação aos desenhos incluídos à presente, que demonstram em caráter exemplificativo, mas não limitativo, nos quais: - A Figura 1 representa uma vista lateral esquemática do introdutor de enrolamento aplicado à parte extrema de uma linha de moedor rotativo durante a fase de enrolamento ou enrolamento na primeira máquina de enrolamento de duas máquinas de enrolamento adjacentes coordenadas supridas por um guarda-chave, com associado tosquiador de corte afinado; - A Figura 1a representa a fase de depósito da bobina na estação de ligação; - A Figura 2 representa uma sobrevista do introdutor da Figura 1, na qual é possível ver as duas máquinas de enrolamento adjacentes associadas à um transferidor de sinal, particularmente com uma coluna com um braço rotativo projetávsl para extrair as bobinas de outras máquinas de enrolamento e descarregar referidas bobinas uma posterior ligação, e/ou transferir para a estação de material e estoque na Figura 2A. - A Figura 3A e 3B representam, em uma vista lateral elevada, a transferência da barra vertical com nas prévias figuras, respectivamente sem bobina, diminuída e com a bobina acrescida para a transferência por meio de rotação. - A Figura 3C representa a vista de um introdutor de um aparelho para carregar uma bobina com quatro mordentes, colocados na extremidade, sob um braço portal de um aparelho de transferência da barra vertical; A Figura 4, 4A representam respectivamente uma vista lateral elevada e plana da máquina de enrolamento, a partir do lado de alimentação do arame ou fio a ser soprado, com o par de mordentes de guia de fios diminuídos a partir do carretei de enrolamento do fio para permitir o automático encadeamento da divisão dos fios pelo tosquiamento com corte afinado (40-2,3), enquanto o par de rolos que mantém a bobina compacta na extremidade do enrolamento é rotativos ascendentes a uma distância a partir do carretei de enrolamento (4B-422); A Figura 5 representa uma vista da fase imediatamente seguinte do encadeamento e do início do enrolamento (F), dos opostos mordentes guia de fio (4C-431) imediatamente sendo acrescidos com um pequeno movimento desembaraçado a partir do prévio oposto mordente de guia de fios, sendo este movimento muito rápido uma vez que não é integrado no total mecanismo desembaraçado, que acontece na fase seguinte; - A Figura 6 e 6A representam uma vista do mesmo dispositivo como mostrado nas Figuras anteriores, mas na qual os opostos mordentes são completamente alterados por meio de rotação em uma diferente articulação, enviando para fora do carretei de enrolamento (AV), enquanto os dois pares de rolos opostos (422) tem sido movimentados em aproximação contra a bobina de fio que é formada na rotação (B); - A Figura 7 representa uma vista ampliada de detalhes construtivos de um carretei de enrolamento de fio para a formação da bobina (carretei de enrolamento) em uma parcial seção axial para mostrar o respectivo movimento do mecanismo e dispositivo de resfriamento. O referido enrolador ou carretei e enroíamento estando na posição de enrolamento; - A Figura 7A representa uma vista do carretei de enrolamento (AV) como mostrado na Figura anterior, na qual a seção parcial axial e o movimento do mecanismo são ainda visíveis e este último foi transformado de um carretei fechado para um carretei cônico (410) e a borda do carretei (411) é girada ascentemente, principalmente em direção do existo e em direção ao exterior para permitir a extração axial da referida bobina (B); - A Figura 7B, representa uma vista plana das pinças ou setores mandril do carretei, dos quais quatro formam o carretei de enrolamento de uma maneira móvel, particularmente o mandril do carretei de enrolamento com uma vista criada dos respectivos orifícios internos, estes canais sendo para a circulação de água fria e então com a dispersão da água quente que introduz aquecimento no fio enrolado, introduzindo no enrolamento da bobina, juntamente com a forma especial externa ondulada das referidas pinças, para reduzir ao máximo possível, o contato com o fio ou arame e permitir aperfeiçoada dispersão de calor por meio de aeração; - A Figura 8 representa uma vista frontal de uma pinça (410) do carretei, com uma vista da respectiva canalização da interna serpentina (4102) para resfriamento.

Como mostrado nas Figuras acima descritas, o introdutor de enrolamento (ver Figuras 1-1 A, 2-2A) incluem uma sistema de separação ou ruptura do tipo conhecido como tosquiador afinado, esquematizado com (1) que desvia o fio em duas linhas, alternativamente em uma ou outra (2) em direção das duas máquinas de enrolamento adjacentes (4) com o objetivo de meios utilizáveis de guia de fios do tipo conhecido (3) por enrolamento de bobina (B).

Enquanto uma bobina forma e, uma máquina de enrolamento, a máquina de enrolamento adjacente é paralisada, o carregamento da completa bobina é realizada com a transferência (5,...,521).

Transferência de bobina (5, Figura 1.1A, 2, 2A, 3 A, 3B, 30. A transferência de bobina (5,...,521) da Figura 1A é m tipo portal, particularmente com uma coluna (51) com um braço do tipo sinalizador (52) que é rotatório (510), cuja extremidade (521) carrega um dispositivo de grampo de abertura com um par de grampos ou mordentes opostos cruzados (522) para o carregamento da extração axial da bobina (B) da máquina de enrolamento (AV) do respectivo aparelho ou dispositivo de enrolamento (4, 4A), para transferir a referida bobina (Figura 2) da máquina de enrolamento paralisada para uma posterior estação de ligação ou de assentamento por meio de duas máquinas de ligação conhecidas pelo estado da técnica (Figura 2A), a transferência da bobina para o respectivo armazenamento das bobinas unidas (B1) sendo então provido. A transferência da barra vertical e então do tipo portal e seu braço rotativo (52) poderá ser aumentado ou diminuído por meio de um pistão fluído dinâmico (520) para a ação de carregar e depositar, enquanto a rotação é garantida por uma respectivo motor/radiomotor (510) na base de uma coluna em um bloqueador de impulso (5101). O levantamento e abaixamento do braço (52) é garantido por uma caixa guia (520) com pares de rolos guias opostos (5201) operando de uma maneira deslizante na coluna com uma seção dupla-T. O carregamento das bobinas pe facilitado pelo dispositivo segurador com quatro grampos que se centralizam na bobina (B), abrindo e fechando por meio dos cilindros operados por fluído para abertura e fechamento (5220).

Desta forma, é entendido, que a transferência do movimento é realizada rapidamente tendo uma excursão de abertura de ar, a qual na impede zonas circundantes, mas ainda permite uma maior compacidade do introdutor. Além disto, este tipo de movimento é manifestamente muito simples e muito seguro e confiável com a sua manutenção reduzida ao mínimo.

Grupos de enrolamento (4, 4A, 4B, 4C, Figuras 4, 4A, 5, 6, 6A).

Os dois grupos de enrolamento são idênticos e adjacentes com um carretei de fio de enrolamento (F) com um carretei aberto (AV) com um eixo vertical.

Cada grupo inclui, em adição ao carretei de enrolamento central (AV-41), dois dispositivos compactos de bobinas opostas (4B) no par de rolos (422) e dois auto-introduzidores mordentes de guia de fios para automaticamente guiar o fio até o início do enrolamento (4C).

No centro encontra-se o carretei (41) com o carretei de enrolamento que pode ser aberto (AV).

Dispositivo de Compactação de Bobina Oposta (4B) Eles incluem dois aparelhos articulados (42) colocados em ambos os lados do carretei de enrolamento (AV) com relação ao avanço da linha do fio vindo a fixar-se nas laterais do carretei (AB).

Os rolos são montados em um braço articulado (421) junta à base da estrutura (420) e operado em rotação a partir da posição distanciada (Figura 4) para uma posição contrária da bobina (B)(Figura 6). O movimento ocorre por meio de uma base cilíndrica operada a fluído (4212) no braço de reação (4210).

Os referidos rolos (422, ver Figura 6A) são montados em pares em um paralelogramo (4222) com pares de braços opostos montados em suporte de rolos (4220) e elasticamente movidos sob pressão pelos respectivos meios cilíndricos de fluído dinâmico (4221).

Neste sentido, o movimento é simples e confiável e garantido, invariavelmente da orientação dos rolos, para o adequado controle dos turnos das extremidades da bobina (B) no carretei de enrolamento (4V-41) para evitar-se negligência antes do carregamento.

Grupo de guia de fio (4C). O grupo de guia de fio inclui dois semicirculares mordentes de entrada de fios opostos (431) articulados horizontalmente nas laterais (430) e controlados por um cilindro de fluído dinâmico de rápida movimentação (4311) no final da mordente do braço de movimento (4310) articulados nas laterais na base da máquina ( 4301) e rotacionado para fora e aproximando-se por meio de um braço de reação (43101) operado por um cilindro de base operado por fluído (43102).

Desta maneira é entendido que enquanto a base de rosca oposta (43102) a ação de enviar para fora e de aproximação dos mordentes de entrada de fios (431) é efetuado o seu movimento final, que é preciso e rápido para engajar e desengajar o fio, ocorrendo com independência, rapidez, precisão e controle rápido (4311) o que de outro lado poderá provar a impossibilidade deste tipo de performance pela aproximação e dispositivo movedor de espaço aparte com grande excursão (43102).

Isto permite uma velocidade muito alta e bom desempenho na sua realização, sem o perigo ou risco de embaraçamento ou necessidade para reduzir a velocidade avançada do fio ou da necessidade de usar presilhas adaptadoras de velocidade. O breve movimento de entrosamento e desentrosamento é claramente visível na Figura 5.

Grupo Central de Enrolamento - Carretei de Enrolamento (4A, Figura 7, 7a, 7B, 8) É compreendido o carretei de enrolamento central (41) com um carretei possível de fechar-se e abrir-se (AV), Ação do carretei possível de ser fechado e aberto (AV): O carretei possível de ser fechado e aberto (AV) necessariamente para a extração da bobina (B) uma vez que o mesmo é completado, ocorre por meio de quatro setores com bordas tipo pétalas retratáveis (411) com um braço de reação (4111) movido por uma conexão (413) que move axialmente por meio de um cilindro de fluído dinâmico (4131-4132) operado por um circuito de fluído dinâmico (4133) com transmissão na base do carretei (41330) em um eixo coaxial não rotatório com respeito ao carretei rotatório (AV). A vantagem desta solução é muito importante para a compactação e simplicidade da rotação garantida pela conexão da extremidade da haste (4131) com relação à conexão (413).

Variação da Forma Externa do Mandril do Carretei (AV) O mandril do carretei (AV) é composto por quatro setores, notadamente quatro pinças (410) articuladas à base (4121) de uma borda do carretei abaixo do local de repouso da bobina (412).

Na sua parte superior, os setores móveis do mandril do carretei (410) são articulados (4112) às referidas conexões movíveis axialmente (413).

Neste caminho, as conexões móveis (413) são acrescidas nas bordas de pétalas superiores (411) que são abertas, notadamente ao eixo do carretei e permitindo a formação da bobina (B) durante o enrolamento, e os setores do mandril do carretei (410) sendo paralelos e formando um cilindro (Figura 7).

Quando a bobina é terminada, no sentido de permitir a facilitação da extração, a conexão interna móvel (413) é retirada em direção descendente operando simultaneamente: - as bordas das pétalas superiores do carretei que se fecham em direção ascendente como uma flor; - os setores do núcleo que reentram na parte superior (410, Figura 7A) determinando uma forma cônica com o tamanho da base superior sendo menor do que a base inferior.

Deste modo a extração da bobina (B), por meio dos mordentes do aparelho de travamento (522) é permitido e facilitado.

Sistema de Resfriamento Os setores de mandril de carretei semicirculares ou pinças (410) são internamente perfurados com tubos. Os tubos ou canais conduzem em um duto conector (41020) com um duto interior duplo de tubo coaxial (41021, 41022).

Por este caminho o resfriamento do carretei é garantido.

Além disto, a forma externa das referidas pinças do núcleo ou setores são onduladas por meio de rebaixadores longitudinais alternativos (4101).

Por este contato a superfície do mandril do carretei (AV) com a bobina (B) é reduzida e uma circulação de ar através destes rebaixadores longitudinais é facilitada. O carretei (AV) alterna-se coaxialmente ao eixo central por meios de motorização conhecida no estado da técnica com conexão por um percurso do tipo chanfrado (40, 401-402).

Ciclo de Enrolamento O início do enrolamento da bobina ocorre por meio dos referidos aparelhos mordentes opostos semicirculares móveis (431) em associação com o sistema de introdução de fio (AB) para o primeiro turno aderente à lateral ou base da borda do carretei (AV) da máquina de enrolamento.

Este aparelho recebe o fio (F) de um dispensador (2-3) enquanto ele é hermeticamente fixado ao mandril do carretei (AV) e após o escorvamento do primeiro turno, a bobina forma uma área à qual deverá rapidamente ser deixada livre. Para realizar este procedimento de forma mais eficiente, o rápido movimento do pronto deslocamento (curta rotação 4310, Figura 5) é utilizado. Subsequentemente, com outros rápidos e vagarosos movimentos de rotação (4310-43102), os mordentes guia de fios enviados para fora são realizados, deixando livre o espaço de aproximação dos referidos controles dos rolos dos turnos da bobina. (422).

Desta maneira quando a bobina é paralisada, os últimos turnos são seguros eficazmente até a intervenção do aparelho de travamento (522) da transferência (5), cujos quatro mordentes são rotacionados à 45° para apertar a bobina (B) entre os referidos rolos (422).

Subsequentemente os rolos (422) movem-se para fora e a bobina (b) ainda permanece fechada pelo aparelho de travamento. Ao mesmo tempo o carretei (AV) é também aberto e então apertado e esticado fechando as bordas das pétalas superiores que são orientadas em sentido ascendente.

Neste sentido, o bloqueio da bobina é também internamente aliviado e poderá ser facilmente removido no sentido ascendente com o levantamento do braço (52) da transferência da barra vertical (5) e revolvido na retaguarda para deposição da máquina de ligação com os dois grupos opostos de ligação (6). Neste ponto o ciclo é repetido retornando o escorvamento dos mordentes de guia de fios à posição adjacente ao mandril do carretei (AV) no sentido de receber um novo fio (F) a ser soprado (Figura 4).

REIVINDICAÇÕES

Claims (9)

1 “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, do tipo envolvendo a jusante de um introdutor laminador contendo - meios cilíndricos de corte flutuante (1) e dois tipos de corte agudos (2); - meios de guia de entrada de fio para enrolamento de bobina (3); - e ao menos duas máquinas de enrolamento (4) para a formação das bobinas (B) nas quais cada máquina de enrolamento incluem um mandril de carretei (AV) envolvendo uma borda exterior possível de ser aberta para permitir a extração da bobina (B) uma vez que a mesma é completada, o procedimento acima é associado por meios de guia de entrada de fios móveis (43) para o início da formação do enrolamento da bobina (B), - e por meios de transferência da bobina (5) capazes da retirada da referida bobina (B) do mandril do carretei (AV) para transferir a referida bobina para outra parte; caracterizado por: - referido meio transferidor de bobina (5) ser feito com uma coluna (51) com um braço do tipo sinalizador (52) de um tipo portal rotatório (510-5101), a provisão sendo feita pelo referido braço rotatório do tipo sinalizador a ser equipado com meios para seu aumento e diminuição (520, 5200-5201) e na extremidade do braço (521) incluindo meios de comprometimento para travamento dos grampos opostos ou mordentes substancialmente cruzados (522) capazes de serem abertos no sentido segurarem uma das referidas bobinas (B), extraindo a referida bobina do carretei de enrolamento (AV) das referidas máquinas de enrolamento e coloca-la após a rotação exterior em uma respectiva adicional zona de trabalho (B1-6); - os referidos mordentes de travamento (522) cooperarem com duas séries de rolos opostos móveis (422), por mio de braços rotatórios (421-420) e por um sistema de movimento de fluido dinâmico (4212) para trazer os referidos rolos opostos móveis (422) a partir de uma posição alternada ascendente enviada para fora, a uma posição contrária à bobina formada (B) no referido carretei (AV), nos referidos rolos (422) sendo montados em uma articulação paralelogramo oposta (4222) em um cilindro carregador (4220) com meios elásticos de pressão (4221) contrários á referida bobina (B) durante o enrolamento da bobina (B) até os referidos mordentes opostos de travamento (522) apertarem a referida bobina (B) para a extração do mandril do carretei (AV), travando a referida bobina entre os referidos rolos (422); - os referidos meios de transferência (5) sendo diretamente integrados com uma máquina de ligação com dois grupos opostos de ligação (6) para atarem a bobina (B) entre os referidos grampos cruzados (522).

2. “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com a reivindicação 1. caracterizado por: - a referida borda exterior do referido carretei (AV) ser feita de setores salientes (411) articulados ao referido carretei por meio de alavancamento (4111) no sentido da rotação ser como pétalas de flores; - por a partir de uma posição do tipo de abertura de flor, notadamente radialmente ortogonal ao eixo de rotação do referido carretei (AV) formar substancialmente um carretei hermeticamente fechado para o enrolamento do material laminado para formar a referida bobina (B); - por uma posição do tipo flor fechada, notadamente alternada para fora dentro de um diâmetro menor do que o diâmetro interior da referida bobina (B) para permitir a extração.

3. “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por o referido movimento dos setores salientes (411) ocorrerem por meio de um aparelho de movimento interno (413) pela articulação de acoplamento interno (4111) ao referido carretei (AV) com canalização axial no eixo central do referido carretei (4133).

4. “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o referido movimento dos setores salientes (411) ser articulado rotativamente (4111-413) para uma haste (4131) de um cilindro de fluído dinâmico não-rotatório (4132).

5. “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com as reivindicações 2 a 4, caracterizado por: - o mandril do referido carretei (AV) incluir setores longitudinais (410) articulados em um lado para a borda da base do carretei (4121-412) e no outro, móvel na aproximação e envio aparte do eixo do carretei, a partir de uma forma cilíndrica externa para uma forma externa cônica com uma base inferior menor, base esta sendo menor do que o diâmetro interior da referida bobina, para a extração da referida bobina (B), referido movimento articulado (4112) tendo o mesmo meio de movimentação interna (4112-413) como os referidos setores salientes (411), de modo que - quando a forma do mandril do referido carretei (AV) ser cilíndrico, referidos setores salientes serem em forma de uma flor aberta para formar um carretei para enrolamento da bobina; - quando a forma do mandril do referido carretei (AV-410) ser cônica, referidos setores salientes serem em forma de uma flor fechada notadamente direcionada para fora com um diâmetro menor do que o diâmetro interior da referida bobina (B) para sua extração.

6.“INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por os referidos setores longitudinais (41) incluírem tubos ou canais (4102) para a circulação de fluído resfriado.

7 “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por a referida circulação do fluído resfriado ocorrer por meio de uma transmissão coaxial em um eixo central não-rotativo com relação ao carretei (AV);

8. “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por os referidos setores longitudinais terem uma superfície externa ondulada com rebaixadores longitudinais (4101).

9. “INTRODUTOR PARA ENROLAMENTO DE BOBINA PARA MATERIAL LAMINADO”, de acordo com as reivindicações 1 a 8, caracterizado por referidos meios de guia móvel de entrada de fios serem montados em dois movimentos interdependentes, nos quais: - um primeiro braço para excursão rotativa (4301, 4310, 43101, 43102) na aproximação para ou um completo emissor para fora a partir do referido carretei (AV);- um segundo braço para excursão rápida e limitada para fora da posição do guia de fios para a formação do primeiro turno da bobina adjacente ao referido carretei (4311) por meio de parafusagem na extremidade do braço do referido primeiro movimento (4310).