BRPI0412584B1

BRPI0412584B1 - Dispositivo de acionamento

Info

Publication number: BRPI0412584B1
Application number: BRPI0412584-3A
Authority: BR
Inventors: Klaus Biester
Original assignee: Cooper Cameron Corp
Priority date: 2003-07-17
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2015-05-26
Also published as: US20130277583A1; NO20060077L; GB2421289B; US20120119125A1; DE20311032U1; US8074966B2; US8485499B2; SG144933A1; US20060163507A1; GB2421289A; GB0603048D0; WO2005014973A3; BRPI0412584A; WO2005014973A2

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO". A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento para o ajuste de um elemento de acionamento de um acelerador, válvula, dispositivo de conexão (conector de coletor) ou um dispositivo de alimentação de dosagem ou item similar de equipamento, em particular na mineração de óleo mineral ou gás natural, com pelo menos um acionador de eixo conectado de forma móvel ao elemento de acionamento e uma unidade de engrenagem disposta entre o acionador de eixo e pelo menos um motor.

Tal dispositivo de acionamento é conhecido a partir de DE 200 18 561. O dispositivo anterior é utilizado para o ajuste do elemento de desligamento como o elemento de acionamento em uma disposição de válvula de explosão (elemento de prevenção de explosão, BOP), onde um canal de conexão no BOP pode ser fechado pelo elemento de desligamento. O elemento de desligamento é conectado de forma móvel ao acionador de eixo. Através desse acionador de eixo um movimento rotativo produzido pelo motor é convertido em um movimento linear para o ajuste do elemento de acionamento. Adicionalmente, uma engrenagem sem fim é disposta como uma unidade de engrenagem entre o motor e o acionador de eixo. O dispositivo de acionamento e especialmente devido à aplicação da engrenagem sem fim é caracterizado por um mecanismo de autotra-vamento e também pode ser bem empregado para o ajuste de vários elementos de acionamento. Tal dispositivo de acionamento exibe vantagens substanciais sobre os outros dispositivos sem engrenagem sem fim. No entanto, geralmente a eficiência é restrita a menos de 50% e também o mecanismo de autotravamento só é produzido com uma alta razão de transmissão. Adicionalmente, forças axiais relativamente altas algumas vezes ocorrem com as engrenagens sem fim. O objetivo da invenção é aperfeiçoar um dispositivo de acionamento do tipo mencionado no começo de forma que com uma construção simples e compacta um aumento na eficiência para redução de perdas dissipadas seja possível, ao mesmo tempo evitando de forma especial altas forças axiais e necessitando apenas de um baixo número de componentes.

Esse objetivo é solucionado pelas características da reivindicação 1.

Através da aplicação de uma engrenagem de dentes retos especialmente de autotravamento como parte da unidade de engrenagem, uma construção muito compacta é produzida e também a eficiência é aumentada para mais de 50% através do uso de tal engrenagem de dentes retos. Adicionalmente, pelo menos apenas forças axiais reduzidas ocorrem devido à disposição adequada da engrenagem de dentes retos. A engrenagem de dentes retos aqui é designada para o motor e é adequadamente conectada de forma móvel ao mesmo, onde a unidade de engrenagem exibe adicionalmente uma engrenagem de redução que é designada ao acionador de eixo e é conectada de forma móvel ao mesmo. Uma engrenagem de redução desse tipo é especialmente um acionador harmônico. Devido a essa engrenagem de redução adicional a velocidade de rotação do motor pode ser reduzida até agora de forma tão simples que mesmo ajustes extremamente leves ao elemento de acionamento correspondente são possíveis e contratados com precisão. Devido à disposição do acionador de eixo, a engrenagem de redução, a engrenagem de dentes retos e o motor, uma construção compacta curta também é produzida, exigindo pouco espaço.

Para se obter um acionador de eixo que apresenta alta capacidade de carga com uma vida útil longa e simultaneamente propriedades mecânicas muito boas, tal acionador de eixo pode ser um cilindro ou acionador de parafuso esférico com porca de eixo e eixo rosqueado. Em particular, um acionador de cilindro adequado pode ser considerado vantajoso quando a-plicado à mineração de óleo mineral ou gás natural em locais inacessíveis, visto que opera essencialmente livre de manutenção.

Dependendo do elemento de acionamento, seu ajuste por partes diferentes do acionador de eixo é vantajoso. Por exemplo, a porca de eixo pode ser suportada de forma rotativa, mas ser axialmente imóvel no alojamento do dispositivo. Dessa forma, o eixo rosqueado é movido de acordo em uma direção axial ou linear quando a porca de eixo gira e pode conse-qüentemente com uma conexão adequada com o elemento de acionamento mover também o elemento de acionamento de forma linear. É possível também se suportar a porca de eixo de forma rotativa rígida, mas axialmente móvel no alojamento do dispositivo. A esse respeito o eixo rosqueado pode girar, mas é disposto axialmente de maneira imóvel. Através do acoplamento adequado da porca de eixo e do elemento de acionamento, o movimento da porca de eixo é então transferido para o elemento de acionamento.

Uma designação simples do acionador de eixo e engrenagem de redução pode ser observada quando a porca de eixo ou o eixo rosqueado é unido de forma rotativa rígida à engrenagem de redução. De acordo, a rotação da engrenagem de redução em seu lado de saída é transferida para a porca de eixo ou eixo rosqueado. Isso também pode ocorrer por uma conexão essencialmente direta com a porca do eixo ou com o eixo rosqueado a partir do lado da engrenagem de redução.

Se a engrenagem de redução for o chamado acionador harmônico, a mesma geralmente exibe três componentes. O primeiro componente é a manga dentada em forma de copo, flexível. O segundo componente é um elemento de anel fixo e o terceiro, um gerador de onda. A manga dentada está em engate parcial com seus dentes externos engatando dentes internos adequados no elemento de anel. O gerador de onda é disposto dentro da manga dentada e através de sua rotação a manga dentada flexível é estendida em dois pontos tão opostos que seus dentes externos engatam os dentes internos do elemento de anel. Geralmente, a manga dentada exibe dois dentes a menos do que o elemento de anel de forma que com uma rotação o movimento relativo entre a manga dentada e o elemento de anel soma dois dentes. Tal acionador harmônico é capaz de suportar cargas extremas e exige pouca manutenção. A transferência do movimento rotativo do acionador harmônico para o acionador de eixo pode, por exemplo, ocorrer, visto que a manga dentada é unida de forma rotativamente rígida à porca do eixo ou ao eixo rosqueado.

Existe a possibilidade de se conectar diretamente a manga dentada e uma parte adequada do acionador de eixo. No entanto, para se projetar o dispositivo de acionamento de uma forma mais variável e onde aplicável construir o mesmo de forma modular, uma manga de conexão suportada de formam rotativa mas axialmente imóvel pode ser disposta entre a manga dentada e o eixo de acionamento. Essa manga de conexão pode ser utilizada em uma extremidade para conexão com a porca do eixo ou ao eixo ros-queado e na outra extremidade para conexão com a manga dentada. A fim de se obter uma conexão segura entre o eixo rosqueado e a manga dentada ou manga de conexão, o eixo rosqueado pode ser inserido de forma rotativamente rígida com uma extremidade de acionamento em um furo de retenção da manga de conexão. Várias possibilidades são possíveis para se fixar a extremidade de acionamento no furo de retenção. Uma possibilidade, que também permite a transferência de grandes forças, é a formação de junções entre o eixo rosqueado e o lado interno do furo de retenção.

Com uma modalidade simples a engrenagem de dentes retos pode ser dentada de forma helicoidal. A fim de se reter as vantagens da engrenagem de dentes retos, tal como alta eficiência, baixa redução, construção simples, eixos paralelos, etc. e também para realizar de forma simples o autotravamento ou autofre-nagem, a engrenagem de dentes retos é formada como uma engrenagem helicoidal dupla. Tal engrenagem helicoidal dupla exibe dentes helicoidais duplos e uma aparência quase em forma de parafuso. O efeito de autofrena-gem pode variar dependendo do ângulo da hélice da engrenagem helicoidal dupla e suas várias engrenagens helicoidais. Isso se aplica de forma análoga à autofrenagem, onde a autofrenagem é, a princípio, considerada como estando no lado de acionamento e o autotravamento no lado acionado e com direção de rotação adequada. Particularmente, para dispositivos na mineração de óleo mineral e gás natural tais engrenagens de autofrenagem e autotravamento são vantajosas, visto que dispositivos de retenção e frena-gem separados podem ser omitidos.

Tais engrenagens dentadas de dentes retos de forma helicoidal ou também engrenagens helicoidais duplas apresentam dimensões pequenas, uma longa vida útil de serviço, alta confiabilidade em operação e transmissão estável. Adicionalmente, devido à disposição em paralelo de engrenagens helicoidais individuais, uma construção compacta é produzida. As engrenagens podem ser facilmente adaptadas a diferentes condições de aplicação e também apresentam baixos níveis de ruído.

Uma engrenagem de dentes retos adequada exige pelo menos duas rodas de engrenagem helicoidais. De acordo com a invenção, a engrenagem de redução e em particular seu gerador de onda podem ser conectados de forma móvel a uma primeira roda de engrenagem dentada espiral e o motor a uma segunda roda de engrenagem dentada espiral da engrenagem de dentes retos. É novamente destacado que a eficiência de tais engrenagens de dentes retos e em particular as engrenagens helicoidais duplas é maior do que 65% e pode ser de até 80% ou mais. Adicionalmente, com tais engrenagens um contato linear das faces do dente surge ao invés de um ponto de contato como com uma engrenagem sem fim. A fim de se transferir a energia de acionamento do motor no percurso mais curto e mais fácil para dentro da engrenagem de dentes retos, a segunda roda de engrenagem dentada espiral pode ser disposta em um eixo de acionamento do motor. A fim de se construir o dispositivo de acionamento de forma redundante ou se desenhar o mesmo também para energias maiores, dois ou mais motores podem ser designados para o eixo de acionamento. Aqui, existe a possibilidade de o elemento de acionamento, de uma forma geral, poder ser ajustado pela operação de apenas um motor, de forma que ou outro motor ou motores sejam empregados apenas quando esse motor falha. De forma similar, existe a possibilidade de se obter uma energia de acionamento adequada através da aplicação de um grande número de motores relativamente pequenos.

Existe também a possibilidade de dois ou mais eixos de acionamento, cada um com pelo menos um motor, serem suportados de forma es- sencialmente paralela ao eixo rosqueado no alojamento do dispositivo. Isso também fornece redundância ou um aumento na energia do dispositivo de acionamento. Obviamente, aqui dois ou mais motores em cada um dos eixos de acionamento são possíveis. Se os motores em diferentes eixos de acionamento forem empregados simultaneamente, então os mesmos serão sincronizados, onde a sincronização pode ocorrer de forma eletrônica além de mecânica, por exemplo, diretamente entre os eixos de acionamento. Preferivelmente, dois eixos de acionamento podem ser dispostos de forma diametralmente oposta no alojamento do dispositivo. No entanto, as disposições também são possíveis nas quais os eixos de acionamento são dispostos desviados um do outro por determinados ângulos na direção circunferencial do alojamento do dispositivo. Exemplos de tais ângulos são 45,90,270° e também outros valores intermediários entre 0o e 360 . Isso se aplica de forma análoga à disposição de mais de dois eixos de acionamento. A fim de se conectar cada um dos eixos de acionamento diretamente à engrenagem de dentes retos, uma segunda roda de engrenagem dentada espiral, que engata a primeira roda de engrenagem dentada espiral da engrenagem de dentes retos, pode ser disposta em cada eixo de acionamento. A fim de se desenhar o dispositivo independentemente de alimentações complicadas de ar comprimido ou qualquer outro meio de pressão, o motor pode ser um motor elétrico. Conseqüentemente, existe a possibilidade de se eletrificar todo o dispositivo de acionamento além de seu sistema de controle e monitoramento. Um exemplo de tal motor elétrico é um servomotor ou um motor assíncrono.

Com relação à engrenagem de dentes retos existe, obviamente, também a possibilidade de várias segundas rodas de engrenagem dentadas espirais engatarem, em cada caso, diferentes primeiras rodas de engrenagem dentadas espirais, onde essas primeiras rodas de engrenagem dentadas espirais, por exemplo, podem todas ser adequadamente conectadas ao acionador de eixo. Já foi destacado que os dentes da engrenagem de dentes retos podem ser chamados de dentes helicoidais, exibindo um determinado ângulo de hélice. Devido à orientação helicoidal dos dentes, existe a possibilidade de se reduzir o número normal de dentes de forma significativa. De acordo com a invenção, um ângulo de hélice, por exemplo, da primeira e/ou segunda roda de engrenagem dentada espiral pode estar na faixa de 50° a cerca de 90° e particularmente na faixa de 65° a 85 . Com um ângulo de hélice adequadamente alto o número de dentes pode ser reduzido para um.

Em contraste, em particular, com uma engrenagem sem fim na qual o autotravamento é fornecido apenas para razões de transmissão descendentes até uma determinada razão de transmissão menor, com uma transmissão de engrenagem de dentes retos as razões de transmissão inferiores a 25 e inferiores a 1 podem ser realizadas sem ter que se eliminar um mecanismo de autotravamento ou autofrenagem. Para a construção simples da engrenagem de dentes retos as primeira e segunda rodas de engrenagem dentadas espirais exibem 1 a 10, preferivelmente 1 a 7 e especialmente preferido 1 a 4 dentes, onde as razões de redução na faixa de 1 a 5 até 1 a 100 no dispositivo de acionamento de acordo com a invenção são geralmente buscadas. A fim de se prosseguir adicionalmente com a construção modular do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção e, ao mesmo tempo, ser capaz de encaixar e remover de forma simples determinadas partes, a manga de conexão pode ser conectada de forma liberável em sua extremidade voltada para longe do acionador de eixo com a manga dentada.

Quando a porca de eixo é a parte axialmente móvel do acionador de eixo, existe a possibilidade de se acoplar o elemento de acionamento diretamente à porca rosqueada, de forma que o elemento de acionamento também possa ser movido de maneira linear. Outra possibilidade é se fornecer outra engrenagem, que converte o movimento linear da porca do eixo em um movimento rotativo, entre o elemento de acionamento e a porca do eixo. Isso pode ocorrer, por exemplo, de forma simples visto que pelo menos um elemento de engate se projeta a partir do eixo rosqueado ou porca de eixo essencialmente para fora de forma radial e engata as fendas de uma manga fixa e uma manga rotativa, onde uma primeira fenda se estende essencial- mente na direção axial e uma segunda fenda se estende em um ângulo a-gudo com relação à primeira fenda. Se, por exemplo, a primeira fenda estiver na manga fixa, a manga de rotação gira quando a parte correspondente do acionador de eixo é movida na direção axial pelo engate adequado do elemento de engate em ambas as fendas. Dessa forma, a conversão do movimento linear em movimento rotativo é determinada pela inclinação da segunda fenda correspondente na manga rotativa. Aqui, é possível, por exemplo, que o alinhamento correspondente das fendas mude de forma que em uma seção de primeira fenda apenas uma leve rotação da manga rotativa ocorra com relação à manga fixa. Conseqüentemente, uma rotação extremamente fina do elemento de acionamento é possível, como, por exemplo, é vantajoso para aceleradores e elementos de acelerador correspondentes. Uma vez que o acelerador foi então aberto parcialmente, o ângulo entre as duas fendas pode aumentar rapidamente de forma que o acelerador seja então completamente aberto de forma muito rápida. Possibilidades adicionais de orientação das duas fendas com relação uma à outra são óbvias.

Como já mencionado, pode ser favorável a esse respeito se o elemento de acionamento puder ser girado juntamente com a manga rotativa.

Existem várias possibilidades de monitoramento do movimento do elemento de acionamento e de aplicação do movimento monitorado para o controle do dispositivo de acionamento e, portanto, do elemento de acionamento. Com uma modalidade um sensor de posição pode ser designado para a parte axialmente móvel do acionador de eixo. Obviamente, a designação de um sensor de posição e uma parte rotativa do acionador de eixo também é possível. Adicionalmente, um sensor de posição adequado também pode ser designado para outra parte do dispositivo de acionamento, a partir do movimento do qual o deslocamento do elemento de acionamento pode ser determinado. A fim de se ser capaz de acomodar um sensor de posição adequado no alojamento de dispositivo sem esse sensor de posição ser perturbado por outras partes do dispositivo de acionamento, o sensor de posição pode exibir um transportador de código essencialmente plano que é desviado radialmente para fora com relação ao eixo rosqueado e disposto de forma paralela ao mesmo. O transportador de código também se move na direção axiai correspondente ao movimento do eixo rosqueado ou porca de eixo, de forma que seu movimento axiai seja diretamente adquirido e as conclusões correspondentes sobre o deslocamento do elemento de acionamento possam ser retiradas do mesmo.

Com uma modalidade simples um cão pode ser disposto entre a parte axialmente móvel do acionador de eixo, em particular, o elemento de engate, e o transportador de código. Como explicado anteriormente, o elemento de engate é utilizado para engatar o par de fendas de forma que com o movimento adequado do transportador de código, conclusões possam ser tiradas sobre a rotação da manga rotativa e portanto também sobre o deslocamento do elemento de acionamento.

Nesse ponto deve-se notar que tal transportador de código do sensor de posição pode exibir um padrão específico de posição adequado que passa por um dispositivo de digitalização adequado do sensor de posição quando o transportador de código se move. Através dessa passagem do padrão, conclusões precisas podem ser tiradas sobre o deslocamento do transportador de código e, portanto, sobre o movimento da parte correspondente do acionador de eixo ou do elemento de acionamento.

Para um desenho adicionalmente preferido do dispositivo de a-cionamento e para aumentar sua capacidade de variação, uma manga de distância pode ser disposta em um furo do motor do alojamento do dispositivo em um lado, voltada para longe da segunda roda de engrenagem dentada espiral de pelo menos um motor. Essa manga de distância pode ser removida onde aplicável para acomodar um segundo, terceiro ou mais motores no furo de motor correspondente. Adicionalmente, a manga de distância também pode ser utilizada como suporte adicional para o eixo de acionamento. A fim de se adaptar como aplicável e, com relação à motorização, para variar o dispositivo de acionamento de uma forma simples para várias circunstâncias e possivelmente também para vários elementos de a-cionamento, o alojamento de dispositivo pode ter uma construção modular. Dessa forma, é possível que, por exemplo, a unidade de engrenagem, o a-cionador de eixo e os motores sejam acomodados em uma parte do alojamento de dispositivo, ao passo que em outra parte o elemento de acionamento é disposto. Também pode ser considerado favorável que apenas a manga de conexão, a unidade de engrenagem e os motores sejam dispostos em uma parte do alojamento, ao passo que o acionador de eixo é disposto em outra parte do alojamento e o elemento de acionamento é disposto em uma parte de alojamento adicional. Obviamente, cada uma das partes de alojamento exibe uma abertura adequada para conexão dos dispositivos particularmente móveis dispostos em cada uma das partes de alojamento.

Adicionalmente, o alojamento de dispositivo pode ser fornecido com várias superfícies que correm em diagonal em seu lado externo que permitem a inserção fácil peio controle remoto do dispositivo de acionamento completo, por exemplo, em uma chamada árvore no leito do mar.

Adicionalmente, devido à construção modular do alojamento de dispositivo, a desmontagem fácil é fornecida, por exemplo, para substituir ou manter as partes.

Com o transportador de código desviado em paralelo para o lado, a fim de guiar o mesmo de forma simples dentro do alojamento de dispositivo, o transportador de código pode ser guiado em uma manga guia na direção axial. É possível que com uma modalidade do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção o eixo rosqueado e a porca de eixo sejam suportados de forma rotativa juntos no alojamento do dispositivo, mas sejam axialmente imóveis. Dessa forma, por exemplo, a rotação do eixo rosqueado é convertida diretamente em uma rotação do elemento de acionamento. A porca rosqueada é utilizada a esse respeito como um suporte para o eixo rosqueado sem o mesmo ser axialmente deslocado. Essencialmente aqui, apenas uma rotação correspondente da porca rosqueada ocorre de forma sincronizada com o eixo rosqueado.

Existe a possibilidade de se deslocar um elemento de válvula para realizar mais ou menos fechamento ou abertura da válvula diretamente com uma extremidade correspondente do eixo rosqueado. Nesse caso, no entanto, o caráter modular do dispositivo de acionamento é restrito, visto que a extremidade correspondente do eixo rosqueado é combinada com o elemento de válvula especial ou componente similar. Seria mais conveniente se o eixo rosqueado fosse conectado de forma liberável em sua extremidade voltada para longe da porca de eixo para uma haste deslizante do elemento de acionamento. Dessa forma a haste deslizante pode ser formada da mesma maneira, também para dispositivos diferentes, apenas em sua extremidade voltada para o eixo rosqueado. Conseqüentemente, as hastes deslizantes designadas para diferentes elementos de acionamento podem ser conectadas a um eixo rosqueado com a mesma construção em cada caso.

Se houver um espaço adequado disponível e em particular quando o eixo rosqueado é axialmente móvel, o transportador de código ou o sensor de posição pode, pelo menos, ser inserido com uma seção de extremidade dentro de um furo interno do eixo rosqueado e ser conectado de forma liberável para realizar o movimento comum do transportador de código e eixo rosqueado na direção axial. A esse respeito, o transportador de código é também trazido para fora através da manga de conexão, engrenagem de redução e engrenagem de dentes retos de forma que uma digitalização adequada do transportador de código só ocorra fora da unidade de engrenagem. Conseqüentemente, o sensor de posição correspondente é mais fácil de se contatar eletricamente e, onde aplicável, mais fácil de se substituir.

Existe também a possibilidade de a porca de eixo e a manga de conexão serem conectadas juntas de forma liberável. Dessa forma a rotação da manga de conexão é transferida diretamente para a porca de eixo, onde a porca de eixo é imóvel na direção axial devido ao suporte correspondente da manga de conexão.

Modalidades vantajosas da invenção são explicadas em maiores detalhes a seguir com base nas Figuras incluídas nos desenhos. O seguinte é ilustrado: A Figura 1 é um corte longitudinal através de uma primeira modalidade de um dispositivo de acionamento; A Figura 2 é um corte ao longo da linha ll-ll da Figura 1; A Figura 3 é uma vista ampliada de um detalhe "X" da Figura 1; A Figura 4 é um corte longitudinal através de uma segunda modalidade de um dispositivo de acionamento de acordo com a invenção; A Figura 5 é um corte ao longo da linha V-V da Figura 4; A Figura 6 é um corte longitudinal através de uma terceira modalidade do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção; e A Figura 7 é um corte longitudinal através de outra modalidade do dispositivo de acionamento de acordo com a invenção.

Com toda as modalidades de acordo com a invenção, os mesmos símbolos de referência se referem, em cada caso, às mesmas partes e são algumas vezes discutidos apenas com relação a uma das figuras. Em parte, os símbolos de referência utilizados em uma ou mais das Figuras são omitidos em outras Figuras por motivos de clareza.

Em todas as modalidades, a disposição de várias partes do dispositivo de acionamento 1 é comum. Essas partes compreendem, em particular, um elemento de acionamento adequado 2 para o dispositivo correspondente, tal como uma válvula, acelerador, dispositivo de alimentação de dosagem ou equipamento similar, que são particularmente empregados na mineração de óleo mineral e gás natural. Além do elemento de acionamento 2, que é formado de maneira diferente de acordo com o dispositivo, cada dispositivo de acionamento 1 exibe um acionador de eixo 3, uma unidade de engrenagem 6 conectada de forma móvel ao mesmo e consistindo em uma engrenagem de redução 7 e uma engrenagem de dentes retos 9 além de motor ou motores 4, 5 acionando a engrenagem de dentes retos.

Com a modalidade de acordo com a Figura 1, o elemento de acionamento 2 exibe uma haste deslizante 40 que é conectada em uma de suas extremidades a uma manga furada 43. Na extremidade livre da manga furada 43 vários furos 49 são formados na manga, através dos quais, dependendo da posição da manga furada 43 na direção axial 38, mais ou me- nos fluido flui da extremidade de entrada 45 para a extremidade de saída 46 de acordo com o fluxo de fluido 50. Na posição ilustrada da manga furada 43 todos os furos 49 são fechados de forma que nenhum fluxo ocorre através da extremidade de saída 46.

Para se impedir que a manga furada 43 gire, a mesma é rigidamente conectada de forma rotativa a um corpo de circulação 44 por meio de um eixo chaveado 47. O corpo de circulação é disposto no alojamento do dispositivo 42. As várias partes do dispositivo de acionamento 1, tal como o acionador de eixo 3, a unidade de engrenagem 6 e os motores 4, 5 são dispostos dentro do corpo de circulação 44. O acionador de eixo 3 é formado como um acionador de eixo de cilindro de recirculação com um eixo rosqueado adequado 11 e a porca de eixo 10. O eixo rosqueado 11 é conectado com sua extremidade 39 apontando para longe da porca do eixo 10 para a haste deslizante 40. A porca de eixo 10 é fixada de forma liberável a uma manga de conexão 15 por meio de vários parafusos rosqueados, onde a porca de eixo 10 pode girar por meio de um suporte rotativo adequado da manga de conexão 15, mas é imóvel na direção axial. A manga de conexão 15 exibe um furo de retenção 17, se refere também à Figura 4, na qual a porca de eixo 10 é parcialmente inserida. Nesse furo de retenção 17o eixo rosqueado 11 também é inserido dependendo do deslocamento axial, onde sua extremidade de acionamento 16 localizada no furo de retenção 17 é fornecida com um furo interno no qual um transportador de código 33 de um sensor de posição 32 é inserido. O transportador de código 33 pode ser movido na direção axial 38 juntamente com o eixo rosqueado 11.

Uma engrenagem de redução 7 é conectada como parte da unidade de engrenagem 6 para rotação da manga de conexão 15 a uma extremidade da manga de conexão 15 apontando para longe da porca de eixo 10. A engrenagem de redução 7 é formada como um acionador harmônico 8. Isso exibe uma manga dentada flexível 12 que está em sua extremidade fechada conectada de forma rotativamente rígida com a manga de conexão 15. A manga dentada 12 exibe em sua extremidade aberta dentes externos que engatam parcialmente os dentes internos de um elemento de anel fixo 13 como outra parte do acionador harmônico 8. Dentro da manga dentada 12 um gerador de onda 14 também é disposto como parte do acionador harmônico 8 na região do elemento de anel 13. O acionador harmônico 8 opera de forma conhecida visto que a manga dentada flexível 12 é estendida em dois pontos opostos pelo gerador de onda 14 de forma que seus dentes externos engatem os dentes internos do elemento de anel 13. Geralmente, a manga dentada exibe dois dentes a menos do que o elemento de anel de forma que para uma rotação o movimento relativo entre a manga dentada e o elemento de anel soma dois dentes. O gerador de onda correspondente 14 é de acordo com a invenção conectado de forma rotativamente rígida a uma primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 de uma engrenagem de dentes retos 9 como outra parte da unidade de engrenagem 6. A primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 engata pelo menos uma segunda roda de engrenagem dentada espiral 21, onde em uma modalidade adicional os dentes helicoidais correspondentes 24, se referem também à Figura 3, das rodas de engrenagem dentada espiral 20, 21 podem ser formados de modo que uma engrenagem heli-coidal dupla 23 seja produzida. Tal engrenagem dentada de dentes retos e de forma helicoidal 9 possui características de autofrenagem e autotrava-mento. Os dentes helicoidais das várias rodas de engrenagem dentadas espirais são formados pelos dentes adequados que são dispostos em um ângulo adequado 25, novamente com referência à Figura 3.

Para a primeira e/ou segunda roda de engrenagem dentada espiral o ângulo é de 50° a aproximadamente 90° e preferivelmente de 65° a 85 . Devido à engrenagem de dentes retos uma razão de transmissão na faixa entre i = 25 e i < 1 é produzida. De acordo, as rodas de engrenagem dentada espiral exibem de 1 a 10, preferivelmente de 1 a 7 e especialmente preferido de 1 a 4 dentes.

Com as modalidades de acordo com as figuras, uma segunda roda de engrenagem dentada espiral 21 em cada caso engata extemamente a primeira roda de engrenagem dentada espiral 20. Obviamente, duas, três ou mais segundas rodas de engrenagem dentadas espirais 21 podem ser dispostas ao longo da circunferência da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 e podem engatar a primeira roda de engrenagem dentada espiral 20.

Com a modalidade de acordo com a Figura 1, a segunda roda de engrenagem dentada espiral 21 é disposta em um eixo de acionamento 22 que é desviado radialmente para fora e se estende em paralelo ao eixo rosqueado 11. A transferência da força de acionamento dos dois motores elétricos 4, 5 ocorre no eixo de acionamento 22.

Existe a possibilidade que, de acordo com a disposição das segundas rodas de engrenagem dentadas espirais adicionais, eixos de acionamento adicionais 22 possam ser dispostos de acordo com os motores 4, 5. Os mesmos são, então, distribuídos de forma análoga ao longo da circunferência da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20, onde os eixos de acionamento correspondentes 22 estão, em cada caso, dispostos em paralelo um ao outro.

Com a modalidade de acordo com a invenção do dispositivo de acionamento 1, o eixo de acionamento 22 se estende com sua extremidade voltada para longe da segunda roda de engrenagem dentada espiral 21 para uma manga de distância 35, onde uma extremidade adequada do eixo de acionamento 22 é suportada de forma rotativa na manga de distância 35. Existe a possibilidade de se omitir essa manga de distância 35, visto que, por exemplo, o eixo de acionamento 22 é estendido e é fornecido com motores adicionais 4, 5 na região da manga de distância 35. O transportador de código 33 do sensor de posição 32 é passado através da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 e engrenagem de redução 7. O transportador de código é inserido, com sua extremidade voltada para o eixo rosqueado 11, no mesmo e fixado nesse local. O transportador de código 33 exibe um padrão específico de posição em seu lado externo, o dito padrão sendo capaz de ser digitalizado por um digitali-zador adequado ou dispositivo de sensor do sensor de posição 32. Essa di- gitalização produz uma determinação de posição exata do transportador de código 33 com o deslocamento na direção axial 38, o dito deslocamento de posição podendo ser convertido em um deslocamento de posição correspondente do eixo rosqueado 11, a haste deslizante 14 e portando a manga furada 43. Conseqüentemente, a posição relevante da manga furada 43 e, de acordo, a disposição dos furos 49, pode ser determinada pelo sensor de posição 32, onde a aceleração correspondente do elemento de acionamento 2 é determinada com relação ao fluxo de fluido 50.

Para o suprimento elétrico de ambos os motores 4, 5 e do sensor de posição 32 um dispositivo de conexão elétrica 52 na forma de um conector elétrico 48 é trazido extemamente para o alojamento de dispositivo 42 e fixado nesse local. Os cabos de suprimento elétrico adequados são direcionados para dentro do interior do dispositivo de acionamento 1 onde são conectados a unidades adequadas. É novamente destacado que as partes correspondentes do dispositivo de acionamento 1 - se referem ao elemento de acionamento 2, acio-nador de eixo 3, motores 4, 5 e unidade de engrenagem 6 - são essencialmente construídas de forma similar e combinadas para todas as modalidades do dispositivo de acionamento. Com as modalidades a seguir apenas as diferenças na modalidade de acordo com a Figura 1 são explicadas.

Na Figura 2, um corte ao longo da linha ll-ll da Figura 1 é ilustrado, onde a Figura 1 corresponde a um corte adequado ao longo da linha I-I da Figura 2. O corpo de circulação 44 tem formato circular em seção transversal, onde os dispositivos de conexão elétrica correspondentes ou conectores elétricos 48 são dispostos em três pontos igualmente espaçados na direção circunferencial. De forma central no corpo de circulação 44, a primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 é disposta engatando a segunda roda de engrenagem dentada espiral 21. De forma centralizada na primeira roda de engrenagem dentada espiral 20, uma extremidade em formato de manga 68 do sensor de posição 32 é inserida, se referir também à Figura 1, onde o transportador de código 33 está localizado dentro dessa extremidade em formato de manga 68.

Oposta à segunda roda de engrenagem dentada espiral 21 uma cavidade vazia 51 é disposta podendo ser utilizada para acomodar uma segunda roda de engrenagem dentada espiral 21 com eixo de acionamento adequado 22 e motores 4, 5 e, onde aplicável, manga de distância 35. Adicionalmente, tais cavidades vazias podem ser dispostas em outros pontos na direção circunferencial da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20.

Na Figura 3, uma ilustração ampliada do detalhe "X" da Figura 1 é ilustrada, onde essa ilustração corresponde a uma vista lateral a partir da direção radial da segunda roda de engrenagem dentada espiral 21. Isso exige dentes helicoidais de disposição dupla 24 de forma que uma engrenagem helicoidal dupla 23 seja formada. Um ângulo helicoidal adequado 25 para os dentes helicoidais é de entre 50° e cerca de 90° e preferivelmente entre 65° e 85.

De forma análoga à segunda roda de engrenagem dentada espiral 21, a primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 é formada com tal disposição de dente helicoidal duplo. Existe também a possibilidade de se utilizar apenas uma disposição de dente helicoidal. A Figura 4 ilustra um corte na direção axiaí através de uma segunda modalidade de um dispositivo de acionamento 1. A disposição da unidade de engrenagem 6 e motores 4, 5 corresponde à da Figura 1, se referir às explicações.

Uma diferença à modalidade de acordo com a Figura 1 é que o eixo rosqueado 11 é conectado de forma rotativamente rígida como parte do acionador de eixo 3 à manga de conexão 15 por meio de junções 19, mas é fixo na direção axial 38. De acordo, a extremidade de acionamento 16 do eixo rosqueado 11 é inserida no furo de retenção 17 da manga de conexão 15 e mantida de forma rotativamente rígida em seu fado interno 18 por meio das junções 19.

Ao longo do eixo rosqueado 11, a porca de eixo 10 pode ser movida na direção axial, onde é, no entanto, disposta de forma rotativamente rígida. A rigidez rotativa é produzida especialmente visto que os elementos de engate 27 se projetam radialmente para fora a partir da porca de eixo 10, os elementos de engate engatando fendas diametralmente opostas 28 de uma manga fixa 30. As fendas 28 se estendem na direção axial 38 e garantem a rigidez rotativa da porca de eixo 10 devido à orientação dos elementos de engate 27. O elemento de engate adequado 27 não engata apenas a fenda 28 da manga fixa 30, mas também as fendas adequadas 29 de uma manga rotativa 31. As fendas 29 da manga rotativa 31 correm de forma diagonal com relação às fendas 28 da manga fixa 30. A esse respeito, a orientação diagonal na direção longitudinal das fendas pode variar de forma que, por exemplo, primeiro apenas um ângulo leve esteja presente entre as fendas 28, 29 de forma que apenas uma rotação relativa leve entre a manga rotativa 31 e a manga fixa 30 seja produzida mesmo com um deslocamento maior da porca de eixo 10 na direção axial 38. Depois disso, o ângulo pode aumentar de forma que então, também com apenas um movimento leve da porca do eixo 10, uma rotação relativa comparativamente e substancialmente grande entre a manga rotativa 31 e a manga fixa 30 ocorra. Obviamente, conversões diferentes dos movimentos axiais adequados da porca do eixo 10 em um movimento rotativo da manga rotativa 31 com relação à manga fixa 30 são possíveis por meio de orientação adequada das fendas 28, 29 com relação uma à outra. A rotação da manga rotativa 31 é transferida por meio de sua fixação com parafusos rosqueados adequados em um anel intermediário 26. Esse anel é conectado de forma rotativamente rígida por meio de pinos inseridos a uma manga de acoplamento rotativa 58 que por sua vez é conectada de forma rotativamente rígida a uma primeira tela perfurada 55 por meio de pinos inseridos adequados. Pela rotação da primeira tela perfurada 55 com relação a uma segunda tela perfurada estacionária 54, uma abertura de tamanho variável é produzida pela sobreposição de aberturas em ambas as telas perfuradas 54, 55. Se as aberturas correspondentes não se sobrepuserem, então nenhum fluxo ocorre através da disposição de tela perfurada na direção de fluxo 50.

Para determinar a posição da porca de eixo 10 e, portanto, também para monitorar a rotação da primeira tela perfurada 55, o elemento de engate 27 exibe pelo menos em um lado da porca de eixo 10 um cão 34 que se projeta adicionalmente radialmente para fora. Esse cão 34 é conectado a um transportador de código em formato de haste e essencialmente plano 33. De forma correspondente à Figura 1, esta parte de formas do sensor de posição 32. Diferindo da modalidade de acordo com a Figura 1, o sensor de posição 32 e o transportador de código 33 são desviados radialmente para fora e dispostos em paralelo ao eixo rosqueado 11. Através do movimento associado do transportador de código 33 com a porca de eixo 10, uma determinação de posição precisa da porca de eixo 10 é fornecida pela digitalização adequada de um padrão específico de posição disposto no transportador de código. A posição da porca de eixo 10 pode ser convertida em uma posição girada com precisão da primeira tela perfurada 55 com relação à segunda tela perfurada 54.

De forma análoga com a modalidade de acordo com a Figura 1, o acionador de eixo 3 de acordo com a Figura 4 é um acionador de eixo de cilindro de recirculação e a engrenagem de dentes retos 9 pode ser formada como uma engrenagem helicoidal dupla 23. De forma similarmente análoga à primeira modalidade, existe a possibilidade de se dispor vários eixos de acionamento 22 com motores de acionamento correspondentes 4, 5 e segundas rodas de engrenagem dentadas espirais 21 na direção circunferen-cial da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20. A Figura 5 corresponde a um corte ao longo da linha V-V da Figura 4, onde a Figura 4 corresponde a um corte ao longo da linha IV-IV de acordo com a Figura 5.

Essencialmente, a Figura 5 corresponde â Figura 2, onde, no entanto, a segunda roda de engrenagem dentada espiral 21 não é disposta no lado da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20, se referir à Figura 2, mas ao invés disso, abaixo da mesma. O sensor de posição 32 é disposto de forma diametralmente oposta. Existe a possibilidade de se dispor cavidades vazias adequadas 51, se referir à Figura 2, ao longo da dire- ção circunferencial da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 para a acomodação de eixos de acionamento 22 e segundas rodas de engrenagem dentadas espirais correspondentes 21.

Dentro da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 não existe, de acordo com a outra disposição do sensor de posição 32, com o transportador de código 33, qualquer transportador de código 33 disposto, se referir à Figura 2. A Figura 6 ilustra outra modalidade de um dispositivo de acionamento 1 de acordo com a invenção, que é essencialmente construído de forma análoga ao dispositivo de acionamento 1 de acordo com a Figura 1. As diferenças se referem essencialmente a outra aplicação do dispositivo de acionamento 1, isto é, a combinação com outro elemento de acionamento 2, onde de forma similar as partes correspondentes do dispositivo de acionamento 1 não são integradas em um corpo de circulação 44 de acordo com a Figura 1.

Ao invés de o elemento de acionamento, de acordo com a Figura 6, exibir uma haste deslizante 14 que é conectada de forma rotativamente rígida em sua extremidade voltada para longe do eixo rosqueado 11 para um retentor de cilindro 62. O retentor de cilindro 62 é aberto em uma extremidade e um cilindro de encerramento 61 é inserido nesta extremidade aberta. Na metade superior de acordo com a Figura 6 o cilindro de encerramento é, no máximo, empurrado para uma manga furada adequada 43 com furos 49 como uma parte adicional do elemento de acionamento 2. Na metade inferior de acordo com a Figura 6 o cilindro de encerramento 61 é puxado para fora da manga furada 43 o máximo possível de forma que todos os furos 49 deixem o fluido passar de acordo com o fluxo de fluido 50. A fim de se evitar a rotação do retentor de cilindro 62 com relação ao alojamento do dispositivo 42, um eixo chaveado 47 é disposto entre os mesmos de forma análoga à Figura 1.

Deve-se destacar que com a Figura 6 também o mesmo sensor 32 da Figura 1 é utilizado. Isso se aplica de forma análoga ao transportador de código correspondente 33 e sua disposição dentro do dispositivo de acio- namento ou sua montagem no eixo rosqueado 11.

Com relação à Figura 6 deve-se notar que aqui em particular os suportes de cilindro oblíquo 63 da manga de conexão 15 possuem símbolos de referência que são, no entanto, utilizados também de forma análoga com outras modalidades.

Adicionalmente, deve-se notar que o alojamento de dispositivo 42, como também com outras modalidades, tem construção modular e degraus na superfície externa, em particular com as modalidades 4 e 6, é utilizado para a inserção automática do dispositivo de acionamento correspondente 1 com o elemento de acionamento 2 em uma chamada árvore na mineração de óleo mineral e gás natural. A disposição é simplificada por várias etapas e superfícies diagonais no exterior do alojamento do dispositivo 42 de forma que a inserção possa ocorrer também utilizando um robô controlado de forma remota ou equipamento similar.

Com a última modalidade de acordo com a Figura 7, a disposição das partes correspondentes do dispositivo de acionamento 1, por sua vez, corresponde à da Figura 1, se referir particularmente à disposição da manga de conexão 15 da unidade de engrenagem 6 e dos motores 4, 5. A-lém disso, com a Figura 7, um corpo de circulação 44 é utilizado em torno do qual o fluido flui de acordo com o fluxo de fluido 15 da extremidade de entrada 45 na direção da extremidade de saída 46. Em contraste com a modalidade de acordo com a Figura 1, outro tipo de elemento de aceleração é utilizado sendo formado a partir de duas telas perfuradas 54, 55, se referir aqui também à Figura 4. A primeira teia perfurada 55 é suportada de forma rotativa e a segunda tela perfurada 54 é suportada de forma rotativamente rígida dentro do alojamento do dispositivo 42. A rotação da primeira tela perfurada 55 é transferida diretamente pela rotação do eixo rosqueado 11 do acionador de eixo 3. O eixo rosqueado 11 é empregado de forma análoga à modalidade de acordo com a Figura 4 em um furo de retenção adequado 17 da manga de conexão 15 e é mantido rotativamente rígido e axialmente imóvel aqui pelas junções 19.

Em contraste com as modalidades anteriores, com a modalidade de acordo com a Figura 7, nenhum deslocamento de uma parte do aciona-dor de eixo 3 ocorre na direção axial, visto que a porca de eixo 10 também pode girar, mas é suportada de forma imóvel na direção axial dentro do corpo de circulação 44. O suporte correspondente ocorre por meio de um suporte 66 disposto entre dois anéis de retenção 64, 65. O suprimento elétrico das unidades correspondentes do dispositivo de acionamento 1, de acordo com a Figura 7, ocorre de forma análoga à Figura 1. Uma diferença entre as modalidades, de acordo com as Figuras 1 e 7, surge na aplicação de um sensor de posição diferente 32 que, de acordo com a Figura 7, é uma mola de torção 67, como a posição rotativa relevante da manga de conexão 15 e é, portanto, o elemento que detecta o eixo rosqueado 11. A torção correspondente da mola leva a regiões estendidas e comprimidas diferentes ao longo da bobina da mola, o que resulta em mudanças de resistência diferentes nos fios elétricos dispostos nessas regiões. Essas mudanças de resistência são convertidas em uma torção correspondente da mola e dessa forma em um ângulo rotativo correspondente da manga de conexão 15, do eixo rosqueado 11, e finalmente da primeira tela perfurada 55. A seguir o princípio de funcionamento do dispositivo de acionamento 1, de acordo com a invenção, é explicado com base, por exemplo, na Figura 1.

Durante o acionamento dos motores 4, 5, de acordo com uma rotação do eixo de acionamento 22 ocorre e, dessa forma, da segunda roda de engrenagem dentada espiral 23 da engrenagem de dentes retos helicoi-dal 9. A rotação da segunda roda de engrenagem dentada espiral 23 é transferida por engate dos dentes helicoidais para a primeira roda de engrenagem dentada espiral 20.

Através da engrenagem dentada de dentes retos e helicoidal, o autotravamento ou autofrenagem é fornecido além de uma alta eficiência com baixas perdas por dissipação. As faces de dente correspondentes dos dentes 24 da primeira e de cada uma das segundas rodas de engrenagem dentadas espirais estão em contato linear. Devido à disposição paralela das rodas de engrenagem dentadas espirais correspondentes essencialmente nenhuma força axial ocorre e uma construção geral simples surge. Adicionalmente, tal engrenagem possui níveis relativamente baixos de ruído, é compacta em termos de construção e exibe uma longa vida útil.

Como já explicado, várias segundas rodas de engrenagem dentadas espirais 23 podem ser dispostas na direção circunferencial da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 com eixos de acionamento 22 e motores 4, 5 correspondentes. A rotação da primeira roda de engrenagem dentada espiral 20 é transferida para o acionador harmônico onde é adicíonalmente reduzida. Um acionamento da manga de conexão 15 ocorre por meio da manga dentada flexível 12 e dependendo da modalidade a rotação da porca de eixo 10 ou do eixo rosqueado 11 ocorre através da manga de conexão. Devido à rotação da parte correspondente do acionador de eixo 3 formado como um acionador de eixo de cilindro de recirculação um deslocamento ou rotação do elemento de acionamento relevante 2 ocorre, onde, em adição uma unidade de engrenagem adicional, compreendendo a manga fixa e a manga rotativa 30, 31, pode ser disposta entre o acionador de eixo 3 e o elemento de acionamento 2.

Os elementos de acionamento de várias modalidades são formados diferentemente e geralmente exibem uma haste deslizante adequada e elementos de controle de fluxo conectados à mesma, tal como telas perfuradas 54, 55 ou mangas furadas 43. Deve-se, no entanto, notar que os dispositivos de acionamento de acordo com a invenção também podem ser utilizados para outros dispositivos tais como aceleradores, isto é, por exemplo, também para válvulas, dispositivos de alimentação de dosagem ou equipamentos similares.

Claims

1. Dispositivo de acionamento (1) para o ajuste de um elemento de acionamento (2) de um acelerador, válvula, dispositivo de conexão, dispositivo de alimentação de dosagem ou dispositivo similar, em particular, na mineração de óleo mineral ou gás natural com pelo menos um acionador de eixo (3) conectado de forma móvel ao elemento de acionamento (2) e uma unidade de engrenagem disposta entre o acionador de eixo e pelo menos um motor (4, 5), caracterizado pelo fato de a unidade de engrenagem exibir uma engrenagem de redução (7) designada para o acionador de eixo (3), em particular, uma chamada engrenagem de acionamento harmônica, e uma engrenagem de dentes retos (9) designada para o motor (4, 5) e em particular com autotravamento.

2. Dispositivo de acionamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o acionador de eixo (3) ser um cilindro de recircu-lação ou um acionador de eixo esférico com uma porca de eixo (10) e o eixo rosqueado (11).

3. Dispositivo de acionamento, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a porca de eixo (10) ser suportada de forma rotativa, mas axialmente imóvel em um alojamento de dispositivo (42).

4. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a porca de eixo (10) ser suportada de forma rotativamente rígida, mas axialmente móvel em um alojamento de dispositivo (42).

5. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a porca de eixo (10) ou eixo rosqueado (11) ser conectada de forma rotativamente rígida na engrenagem de redução (7).

6. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a engrenagem de redução (7) exibir como uma engrenagem de acionamento harmônica uma manga dentada em forma de copo e flexível (12), um elemento de anel fixo (13) e um gerador de onda (14), onde a manga dentada (12) engata parcialmente os dentes internos do elemento de anel (13) com seus dentes externos e gerador de onda (14) é disposto dentro da manga dentada.

7. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a manga dentada (12) ser conectada de forma rotativamente rígida na porca do eixo (10) ou no eixo ros-queado (11).

8. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de uma manga de conexão suportada de forma rotativa mas axialmente imóvel (15) ser disposta entre a manga dentada (12) e o acionador de eixo (6).

9. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o eixo rosqueado (11) ser inserido de forma rotativamente rígida com sua extremidade de acionamento (16) dentro de um furo de retenção (17) da manga de conexão (15).

10. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de as junções (19) serem formadas entre o eixo rosqueado (11) e o lado interno (18) do furo de retenção (17) .

11. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a engrenagem de dentes retos (9) ser dentada de forma helicoidal.

12. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a engrenagem de dentes retos (9) ser formada como uma engrenagem helicoidal dupla (23).

13. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a engrenagem de redução (7) e em particular seu gerador de onda (14) serem conectados de forma móvel a uma primeira roda de engrenagem dentada espiral (20) e o motor (4, 5) a uma segunda roda de engrenagem dentada espiral (21) da engrenagem de dentes retos (9).

14. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a segunda roda de engrena- gem dentada espiral (21) ser disposta em um eixo de acionamento (22) do motor (4, 5).

15. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de dois ou mais motores (4, 5) serem designados para o eixo de acionamento (22).

16. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de dois ou mais eixos de acionamento (22), cada um com pelo menos um motor (4, 5), serem essencialmente suportados em paralelo ao eixo rosqueado (11) no alojamento de dispositivo (42).

17. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de uma segunda roda de engrenagem dentada espiral (21), que engata a primeira roda de engrenagem dentada espiral (20), ser disposta em cada eixo de acionamento (22).

18. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de cada motor (4, 5) ser um motor elétrico.

19. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de um ângulo (25) da disposição de dente helicoidal (24) da primeira e/ou segunda roda de engrenagem dentada espiral (20, 21) se encontrar na faixa de 50° a cerca de 90° e em particular na faixa de 65° a 85 .

20. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a razão de transmissão da engrenagem de dentes retos (9) ser entre i = 25 e i < 1.

21. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de as primeira e segunda rodas de engrenagem dentadas espirais (20, 21) exibirem de 1 a 10, preferivelmente de 1 a 7 e especialmente preferido de 1 a 4 dentes.

22. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a manga de conexão (15) ser conectada de forma liberável em sua extremidade (26) voltada para longe do acionador de eixo (3) para a manga dentada (12).

23. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de pelo menos um elemento de engate (27) se projetar essencialmente e radialmente para fora a partir do eixo rosqueado (11) ou porca de eixo (10) e engatar as fendas (28, 29) de uma manga fixa (30) e uma manga rotativa (31), onde uma primeira fenda (28) se estende essencialmente na direção axial (38) e uma segunda fenda (29) se estende em um ângulo agudo para a primeira fenda (28).

24. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o elemento de acionamento (2) poder ser girado juntamente com a manga rotativa (31).

25. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de um sensor de posição (32) ser designado para a parte axialmente móvel (10, 11) do acionador de eixo (3) .

26. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de um sensor de posição (32) ser designado para a parte rotativa (10,11) do acionador de eixo (3).

27. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o sensor de posição (32) exibir um transportador de código essencialmente plano (33), que é desviado radialmente para fora com relação ao eixo rosqueado (11) e disposto em paralelo ao mesmo.

28. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de um cão (34) ser disposto entre a parte axialmente móvel (10,11) do acionador de eixo (3), em particular entre seu elemento de engate (27) e o transportador de código (33).

29. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de uma manga de distância (35) ser disposta em um furo de motor (36) do alojamento de dispositivo (42) em um lado, voltada para longe da roda de engrenagem dentada espiral (21), do pelo menos um motor (4, 5).

30. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o alojamento de dispositivo (42) ter construção modular.

31. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o transportador de código (33) ser guiado na direção axial (38) em uma manga guia (37).

32. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o eixo rosqueado (11) e a porca de eixo (10) serem suportados juntos de forma rotativa no alojamento de dispositivo (42).

33. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o eixo rosqueado (11) ser conectado de forma liberável em sua extremidade (39) voltada para longe da porca de eixo (10) para uma haste deslizante (40) do elemento de acionamento (2).

34. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o transportador de código (33) do sensor de posição (32) ser inserido pelo menos com uma seção de extremidade em um furo interno (41) do eixo rosqueado (11) e ser fixado de forma liberável para realizar o movimento comum do transportador de código e eixo rosqueado na direção axial (38).

35. Dispositivo de acionamento, de acordo com uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de a porca do eixo (10) e a manga de conexão (15) serem conectadas de forma liberável um ao outro.