BRPI0510687B1

BRPI0510687B1 - Sistema, método para controle de um sistema de motor e artigo

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Publication number: BRPI0510687B1
Authority: BR
Publication date: 2018-08-21

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(54) Título: SISTEMA, MÉTODO PARA CONTROLE DE UM SISTEMA DE MOTOR E ARTIGO (51) lnt.CI.: F02D 41/14 (30) Prioridade Unionista: 06/05/2004 US 10/840,406 (73) Titular(es): DRESSER, INC.

(72) Inventor(es): ANDREW MAY (85) Data do Início da Fase Nacional: 06/11/2006

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SISTEMA, MÉTODO PARA CONTROLE DE UM SISTEMA DE MOTOR E

ARTIGO

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

Este pedido reivindica o beneficio do Pedido de 5 Patente U.S. N° 10/840.406, o qual foi depositado em 6 de maio de 2004 e é intitulado Adaptative Engine Control.

CAMPO TÉCNICO

Esta exposição se refere a motores de combustão interna e, mais particularmente, à operação de motores de combustão interna.

ANTECEDENTES

Variâncias na composição de combustível sendo suprida para um motor de combustão interna podem afetar a performance do motor. Se a composição de combustível mudar de uma maneira que afete a energia específica do combustível ou a estequiometria da reação de combustão, a quantidade de combustível suprida para o motor deve ser ajustada para manutenção da performance do motor. Esses sistemas de motor compensam variâncias no combustível sendo suprido para o motor pela detecção da composição de combustível, antes da combustão e efetuando um mapa de combustível predeterminado para a composição de combustível em particular. Esses sistemas, contudo, geralmente, são configurados para a detecção de mudanças apenas em componentes específicos do combustível, por exemplo, para a detecção da relação de um combustível para um outro em um combustível compósito. Pela detecção de componentes específicos do combustível, estes sistemas ignoram outras variâncias. Estas variâncias podem ter um impacto substancial sobre a performance do motor.

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Portanto, há uma necessidade de um sistema de motor que compense mudanças no combustível além de variâncias em componentes específicos de combustível.

SUMÁRIO

A exposição descreve sistemas e técnicas relativos à compensação de variâncias na composição de combustível em relação ao impacto de variâncias sobre a performance do sistema do motor.

Um sistema de motor ilustrativo inclui um motor e um 10 regulador de ar / combustível adaptado para controlar pelo menos uma dentre uma quantidade de ar e uma quantidade de combustível supridas para o motor. Um sensor é acoplado ao motor e adaptado para detectar uma característica indicativa da performance do motor. O sistema de motor inclui um controlador acoplado ao sensor e ao regulador de ar / combustível. O controlador é adaptado para sinalizar para o regulador de ar / combustível controlar pelo menos uma dentre a quantidade de ar e a quantidade de combustível supridas para o motor por uma faixa de operação do motor em resposta a uma pluralidade de pontos de regulagem de controle de motor e um parâmetro de combustível. Os pontos de regulagem de controle de motor são adaptados para operarem o motor na faixa de operação de motor. O controlador é adaptado adicionalmente para ajustar o parâmetro de combustível como uma função da performance do motor. O parâmetro de combustível é indicativo de uma composição do combustível.

Em um método ilustrativo, uma mistura de ar / combustível suprida para um motor por uma faixa de condições de operação de motor é ajustada como uma função

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3/26 de uma pluralidade de pontos de regulagem de motor adaptados para operarem o motor na faixa e um parâmetro de combustível. Um sinal que é indicativo da performance do motor é recebido e o parâmetro de combustível é ajustado em relação à performance do motor.

Em uma outra implementação ilustrativa, um artigo inclui um meio que pode ser lido em máquina que armazena instruções adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas realizem operações. As operações incluem determinar um sinal de controle de regulador por uma faixa de operação de motor em relação a uma pluralidade de pontos de regulagem de motor adaptados para operarem o motor na faixa e um parâmetro de combustível. O sinal de controle de regulador é adaptado para sinalização de um regulador para ajuste de uma mistura de ar / combustível suprida para o motor. As operações ainda incluem receber um sinal indicativo da performance do motor e o ajuste do parâmetro de combustível em relação à performance do motor.

Os detalhes de uma ou mais implementações da invenção são estabelecidos nos desenhos associados e na descrição abaixo. Outros recursos, objetivos e vantagens serão evidentes a partir da descrição e dos desenhos, e a partir das reivindicações.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A FIG. 1 é um esquema de um sistema de motor construído de acordo com a invenção;

a FIG. 2 é um esquema de um módulo de controle de motor para uso em um sistema de motor construído de acordo com a invenção;

a FIG. 3 é um esquema da operação funcional de um

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4/26 sistema de motor construído de acordo com a invenção;

a FIG. 4 é um fluxograma da operação de um módulo de

controle de motor construído de acordo com a invenção;	um
a FIG.	5	é	um	esquema	da operação	funcional	de
5 sistema de	motor	alternativo	construído	de acordo	com	a
invenção;
a FIG.	6	é	um	esquema	da operação	funcional	de	um

determinador de demanda de torque de motor para uso em um sistema de motor construído de acordo com a invenção; e a FIG. 7 é um fluxograma da operação de um módulo de controle de motor de acordo com a invenção.

Símbolos de referência iguais nos vários desenhos indicam elementos iguais.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Com referência primeiramente à FIG. 1, um sistema de motor ilustrativo 100 construído de acordo com a invenção é descrito esquematicamente. O sistema de controle de motor 100 inclui um módulo de controle de motor (ECM) 104 operacionalmente acoplado para se comunicar com um ou mais sensores de motor 106 e um ou mais atuadores 108. Os sensores de motor 106 podem ser acoplados a um motor de combustão interna 102 e detectar uma ou mais características de operação do motor 102 e/ou do sistema de motor 100 e extrair um sinal indicativo da característica de operação. Alguns exemplos de características de operação de motor típicas incluem velocidade do motor, uma característica indicativa de torque tal como pressão absoluta de coletor (MAP) ou densidade de coletor de admissão (IMD), saída de potência do motor, uma característica indicativa da relação de ar para combustível

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5/26 do motor, tais como teor de oxigênio no escapamento, temperatura ambiente e/ou de admissão, pressão ambiente, e outros. Os atuadores 108 são adaptados para controlarem vários componentes do sistema do motor (não mostrados especificamente) usados no controle do motor e outros componentes do sistema do motor. Alguns exemplos de componentes típicos do motor incluem um estrangulamento, um desvio de turbocompressor ou uma válvula reguladora wastegate, um sistema de ignição, um dispositivo de regulagem de ar / combustível, tal como um misturador de combustível ajustável, um regulador de pressão de combustível, injetores de combustível e outros. O ECM 104 também pode ser acoplado para se comunicar com outros componentes 110. Alguns exemplos de outros componentes 110 podem incluir uma interface de usuário que permita a um usuário consultar o ECM 104 ou introduzir dados ou instruções no ECM 104, um ou mais sensores externos que detectam uma outra informação além das características de operação do motor ou do sistema de motor, um equipamento de monitoração ou diagnóstico para o qual o ECM 104 pode comunicar as características do sistema e outros.

Com referência à FIG. 2, o ECM 104 inclui um processador 112 operacionalmente acoplado a um meio que pode ser lido em computador ou memória 114. O meio que pode ser lido em computador 114 pode ser total ou parcialmente removível do ECM 104. O meio que pode ser lido em computador 114 contém instruções usadas pelo processador 112 para a realização de um ou mais dos métodos descritos aqui. O ECM 104 pode receber um ou mais sinais de entrada (inputi . . . inputn) , tal como a partir dos sensores 106,

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6/26 dos atuadores 108 e de outros componentes 110, e pode extrair um ou mais sinais de saída (outputi . . . outputn) , tais como para os sensores 106, os atuadores 108 e outros componentes 110.

O ECM 104 opera para acelerar ou desacelerar o motor

102 (FIG. 1) para um estado de operação especificado, por exemplo, uma velocidade especificada ou uma saída de torque, para manutenção do motor em uma operação de regime permanente. Para esta finalidade, o ECM 104 recebe uma entrada dos sensores 106, incluindo parâmetros de estado do motor, e determina e extrai um ou mais sinais de controle de atuador adaptados para o controle dos atuadores 108 para operação do motor 102.

A FIG. 3 descreve um ECM 104 ilustrativo adaptado para operar o motor a uma condição de regime permanente especificada. Está no escopo da invenção prover o ECM 104 para operar o motor a uma velocidade de regime permanente, uma saída de torque ou outros estados de operação especificados. O ECM 104 ilustrativo da FIG. 3 controla uma

0 relação de ar e combustível em uma mistura de combustão suprida para o motor. A operação do motor também pode ser afetada por um governador (não mostrado especificamente), tal como um controlador proporcional / integral / diferencial atuando para o controle do motor em velocidade ou torque, separado de ou incorporado no ECM 104. O governador é operável para controlar um atuador 108, tal como aquele de uma válvula de estrangulamento na admissão do motor, para o controle da quantidade de mistura de combustão suprida para o motor.

O ECM 104 ilustrativo da FIG. 3 recebe uma entrada de

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parâmetros	de	estado	de	motor	a	partir	dos	sensores 106,
incluindo	um	sensor	de	característica	de	indicação	de
torque 316	, tal como	um sensor	de	MAP ou	IMD,	um sensor	de
velocidade	do	motor	318	, e	um	sensor	de	indicação	de
parâmetro	de	combustível	320.	0	sensor	de	indicação	de
parâmetro	de combustível	320 extrai um sinal	indicativo	da

performance do motor sobre o combustível sendo suprido para ele, se o combustível é um combustível único, tal como gás natural ou diesel, ou um compósito de um ou mais combustíveis. Alguns exemplos de sensores de indicação de parâmetro de combustível 320 podem incluir um sensor de relação de ar para combustível (lambda), tal como um sensor de oxigênio medindo o escapamento do motor, um sensor de potência de saída do motor, tal como um sensor de quilowatt acoplado a um gerador (não mostrado especificamente) que é acionado pelo motor, um sensor de constituinte de combustível de infravermelho, ou um outro sensor de indicação de parâmetro de combustível. Os atuadores 108 podem incluir pelo menos um regulador de controle de ar / combustível 322 operável para o controle de uma relação de ar e combustível suprida para o motor. Os exemplos de reguladores de controle de ar / combustível 322 incluem um regulador de pressão de combustível ou de desvio de ar em um sistema de motor usando um misturador de ar / gás de área de orifício fixa, um misturador de ar / gás de área de orifício ajustável, um ou mais injetores de combustível ou outro regulador de ar / combustível. O ECM 104 recebe uma entrada do sensor de característica de indicação de torque 316, do sensor de velocidade do motor 318 e do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320, e determina e

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8/26 extrai um sinal de controle de atuador para controle da operação do regulador de controle de ar / combustível 322, conforme é discutido abaixo.

ECM 104 inclui um determinador de ponto de reguiagem 5 de lambda 324 que recebe um ou mais parâmetros de estado de motor e determina e extrai um ponto de reguiagem de lambda. Conforme é discutido em maiores detalhes abaixo, o ponto de reguiagem de lambda é usado em conjunto com um parâmetro de combustível na determinação de um sinal de controle de atuador operável para controlar o regulador de controle de ar / combustível 322. Está no escopo da invenção determinar e usar outros pontos de reguiagem de motor além de pontos de reguiagem de lambda. Na determinação do ponto de reguiagem de lambda, o ECM 104 ilustrativo usa a velocidade do motor do sensor de velocidade do motor 318, uma característica de indicação de torque (por exemplo, MAP ou

IMD) a partir do sensor de característica de indicação de torque 316 e, opcíonalmente, outros parâmetros, por exemplo, temperatura ambiente e/ou de admissão. Também é antecipado que o ECM 104 use outros sensores alternativamente ou em combinação com aqueles discutidos acima, tal como um sensor de massa - ar ou um sensor de volume de fluxo.

O determinador de ponto de reguiagem de lambda 324 pode determinar o ponto de reguiagem de lambda usando uma tabela de consulta incluindo pelo menos valores indicativos de velocidade de motor e características de indicação de torque correlacionadas aos pontos de reguiagem de lambda determinados para manutenção da operação do motor em regime permanente. Alternativamente ou em combinação com uma

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9/26 tabela de consulta, o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 pode determinar o ponto de regulagem de lambda usando um cálculo por fórmulas como uma função de entradas de um ou mais dos sensores 106, por exemplo, veículo de motor e característica de indicação de torque. Em qualquer caso, o ponto de regulagem de lambda é selecionado em relação aos respectivos valores de velocidade de motor e característica de indicação de torque para a provisão de uma mistura de combustão específica para o motor para manutenção da operação em regime permanente. Portanto, pontos de regulagem de lambda diferentes podem efetuar estados de operação de motor diferentes. O determinador de ponto de regulagem de lambda 324 é calibrado em relação a um combustível que tem uma energia específica ou estequiometria especificada, ou, como será evidente abaixo, um parâmetro de combustível específico.

A função de transferência de atuador 336 recebe pelo menos o ponto de regulagem de lambda e um parâmetro de combustível, e determina um sinal de controle de atuador adaptado para operar o regulador de controle de ar / combustível 322. A função de transferência de atuador 336 pode receber e contabilizar outras entradas na determinação do sinal de controle de atuador, tais como os parâmetros de estado de motor discutido acima, pressão de combustível, pressão ambiente, temperatura de admissão, temperatura ambiente, e outros. A função de transferência de atuador

336 determina o sinal de controle de atuador usando uma tabela de consulta que correlaciona pontos de regulagem de lambda, parâmetros de combustível, e quaisquer outras entradas para sinais de controle de atuador, pelo cálculo

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10/26 com uma função do ponto de regulagem de lambda, do parâmetro de combustível e de quaisquer outras entradas, por uma combinação de uma tabela de consulta e um cálculo ou por outro método. Em um ECM 104 ilustrativo, o ponto de regulagem de lambda pode ser transformado em um pré-sinal usando-se uma tabela de consulta, e o parâmetro de combustível aplicado em um cálculo para deslocamento do pré-sinal na determinação do sinal de controle de atuador. Alternativamente, o parâmetro de combustível pode ser aplicado como um adicionador (negativo ou positivo) ou multiplicador para o ponto de regulagem de lambda e o sinal de controle de atuador determinado usando-se uma tabela de consulta ou pelo cálculo como uma função do ponto de regulagem de lambda e de quaisquer outras entradas.

O parâmetro de combustível é um valor que é indicativo de ou está relacionado à energia específica ou à estequiometria da reação de combustão do combustível suprido para o motor. Em um caso, o parâmetro de combustível pode ser derivado a partir de uma definição de combustível indicativa da composição do combustível, por exemplo, um grau de combustível, uma qualidade de combustível relacionada a como o combustível se desvia em termos de diluentes de um combustível especificado, ou um tipo de combustível relacionado à quantidade de certos componentes (isto é, gás natural, diesel ou outro) contido no combustível. Está no escopo da invenção usar outras definições de combustível. A definição de combustível pode ser introduzida no ECM 104 através de uma entrada de definição de combustível 332 e o ECM 104 então determina o parâmetro de combustível com base em um determinador de

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11/26 parâmetro de combustível de base 334. Alternativamente, o parâmetro de combustível pode ser pré-regulado e, depois disso, atualizado para refletir de forma acurada o combustível suprido para o motor pelo ECM 104 usando o sensor de indicação de parâmetro de combustível 320, conforme é discutido abaixo. Em um caso em que a definição de combustível 32 é especificada, o determinador de parâmetro de combustível de base 334 pode determinar o parâmetro de combustível usando uma tabela de consulta correlacionando definições de combustível e parâmetros de combustível ou pelo cálculo como uma função da definição de

combustível.	0	uso de	um	parâmetro de	: combustível	na
determinação	do	sinal	de	controle de	atuador para	o
regulador de	controle de	ar	/ combustível	322 permite que	o

ECM 104 ajuste variâncias no combustível sendo suprido para

o motor 102	que podem afetar a	performance do	motor.
0 ECM	104 pode ser	configurado para	determinar	e
atualizar	o parâmetro	de	combustível	com base	na
performance	do motor 102.	Para	esta finalidade, o ECM	104
inclui um	determinador	de	ajuste de	parâmetro	de
combustível	324 que recebe	uma entrada	do sensor	de

indicação de parâmetro de combustível 320 em conjunto com o ponto de regulagem de lambda e, opcionalmente, um parâmetro de combustível, e extrai um ajuste de parâmetro de combustível. O ajuste de parâmetro de combustível é uma função da diferença entre uma performance esperada do motor para seu suprimento de combustível e uma performance medida de motor medida pelo sensor de indicação de parâmetro de combustível 320. O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 pode determinar a performance esperada de

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12/26 motor a partir de uma tabela de consulta contendo os valores correlacionados de pelo menos um parâmetro de combustível e a performance esperada de motor ou a partir de um cálculo por fórmulas como uma função de pelo menos o ponto de regulagem de lambda. 0 determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 pode determinar o ajuste de parâmetro de combustível usando um filtro de resposta de impulso finita (FIR) com uma constante de tempo calibrável, um filtro de resposta de impulso infinita (IIR) com uma constante de tempo calibrável, um controlador proporcional / integral / diferencial (PID), um filtro de Kalman ou outro tipo de determinação.

O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 também pode incluir uma compensação para frente de alimentação, similar àquela discutida acima, pela comunicação com uma carga de um controlador para uma carga aplicada ao motor e antecipando exigências de saída de motor com base em mudanças por vir na carga. O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 opcionalmente

0 pode usar o parâmetro de combustível na determinação do ajuste de parâmetro de combustível, por exemplo, na determinação da performance esperada do motor ou como um modificador para afetar a resposta do filtro de FIR, do filtro de IIR, do filtro de Kalman ou de um controlador

PID.

Em um caso em que o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 32 6 usa um filtro de FIR, do filtro de IIR, do filtro de Kalman ou de um controlador PID para determinar o ajuste de parâmetro de combustível, a magnitude do ajuste é determinada inteligentemente como uma

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13/26 função da diferença entre a performance esperada e real do motor ao longo do tempo. Um filtro de FIR, um filtro de

IIR, um filtro de Kalman e o termo integral de um controlador PID, cada um, consideram diferenças na performance esperada e medida de motor ao longo do tempo e o uso de diferenças acumuladas ao longo do tempo na modificação da determinação dos ajustes de parâmetro de combustível presentes e futuros. 0 PID ainda leva em consideração uma taxa de mudança na performance esperada e medida de motor (termo diferencial) e a magnitude da diferença (termo proporcional) na performance esperada e na medida do motor para consideração da presente performance do sistema.

Em uma implementação em que o sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 é um sensor de lambda, tal como um sensor de oxigênio no escapamento do motor, o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 determina o ajuste de parâmetro de combustível como uma função da diferença em lambda medida pelo sensor 320 e na saída de ponto de regulagem de lambda pelo determinador de ponto de regulagem de lambda 32 4. Se o lambda medido for diferente do ponto de regulagem de lambda, então um ajuste de parâmetro de combustível é gerado e extraído a partir do determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326.

Em uma implementação em que o sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 é um sensor de potência de saída de motor, tal como um sensor de quilowatt acoplado a um gerador acionado pelo motor (não mostrado especificamente) ou um sensor medindo diretamente a saída de potência do motor, o determinador de ajuste de parâmetro

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14/26 de combustível 326 determina uma saída de potência de motor esperada para o ponto de regulagem de lambda e o parâmetro de combustível dados, e determina o ajuste de parâmetro de combustível como uma função da diferença entre a saída de potência de motor esperada e a saída de potência de motor medida. Se a saída de potência de motor medida for diferente da saída de potência de motor esperada, então, um ajuste de parâmetro de combustível é gerado e extraído a partir do determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326. Na determinação da saída de potência esperada do motor, o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 pode utilizar o ponto de regulagem de lambda, bem como entradas do sensor de característica de indicação de torque 316, do sensor de velocidade do motor

318 e uma entrada opcional 314, tal como uma temperatura de admissão.

O determinador de parâmetro de combustível 330 recebe o ajuste de parâmetro de combustível e determina um parâmetro de combustível atualizado. O parâmetro de combustível atualizado é usado em conjunto com o ponto de regulagem de lambda na determinação do sinal de controle de atuador. O ECM 104 pode ser consultado por um usuário ou um outro dispositivo para a extração do parâmetro de combustível atualizado. O parâmetro de combustível atualizado é útil pelo fato de prover uma medição da energia específica do combustível sendo suprido para o motor ou a estequiometria da reação de combustão. Na determinação do parâmetro de combustível atualizado, o determinador de parâmetro de combustível 330 determina uma compensação de parâmetro de combustível, usa a compensação

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15/26 de parâmetro de combustível para atualizar um parâmetro de combustível anterior ou um parâmetro de combustível especificado para o qual o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 é calibrado, e extrai o parâmetro de combustível atualizado. No ECM 104 ilustrativo, a compensação de parâmetro de combustível é adicionada a um parâmetro de combustível anterior, um parâmetro de combustível de base (discutido abaixo) ou um parâmetro de combustível especificado para o qual o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 é calibrado; contudo, é antecipado que a compensação de parâmetro de combustível poderia ser aplicada como um multiplicador ou um outro cálculo por fórmulas. Se o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 for desabilitado, o valor de ajuste de parâmetro de combustível se tornará zero e o parâmetro de combustível atualizado equivalerá ao parâmetro de combustível anterior ou especificado. Na partida, o parâmetro de combustível é o parâmetro de combustível especificado ou um parâmetro de combustível de base derivado da entrada de definição de combustível 332.

O determinador de ajuste de parâmetro de combustível

326 opcionalmente pode ser desabilitado por uma entrada de usuário 328 ou pelo ECM 104 em si, como resultado de um diagnóstico com falha. Por exemplo, o ECM 104 pode ser configurado para monitorar quanto a uma falha do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 e/ou de outros componentes do sistema de motor 100 e extrair um sinal em resposta a uma falha detectada. O ECM 104 ainda pode ser configurado para a introdução de um modo de limp-home, no qual ele desabilita o determinador de ajuste de parâmetro

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16/26 de combustível 326 para cessar a atualização do parâmetro de combustível ou reverte para o valor de parâmetro de combustível de base ou especificado, se for determinado que atualizações adicionais provavelmente serão não acuradas, não confiáveis, danificando um componente do sistema 100, afetando negativamente a operação do sistema de motor 100, ou de outra forma.

Assumindo que não haja desgaste no motor, danos ou modificações que afetariam a performance do motor, se o parâmetro de combustível refletir de forma acurada o combustível sendo suprido para o motor, o motor deve produzir a performance esperada e o determinador de ajuste de parâmetro de combustível 324 deve extrair um ajuste zero. Contudo, se o motor for suprido com um combustível que seja diferente do combustível com o qual o parâmetro de combustível se correlaciona, a performance do motor pode diferir da resposta de motor esperada. Essa diferença seria evidente a partir da saída do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320. O determinador de ajuste de parâmetro de combustível 326 detectaria a diferença, extrairía um ajuste de parâmetro de combustível, e o determinador de parâmetro de combustível 330 determinaria um parâmetro de combustível atualizado. Desgaste de motor, danos ou modificações que afetassem a performance do motor também seriam evidentes a partir do sensor de indicação de parâmetro de combustível 320 e, assim, contabilizados.

De nota, um dado parâmetro de combustível não é único para um ponto de regulagem de lambda em particular, mas, ao invés disso, é aplicável globalmente através de todas ou de uma faixa de condições de operação de motor e pontos de

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17/26 regulagem de lambda na determinação do sinal de controle de atuador. Por exemplo, se o parâmetro de combustível for determinado enquanto o motor estiver operando em um ponto de regulagem de lambda, parâmetro de combustível é aplicável se o motor mudar para operar em um ponto de regulagem de lambda diferente. Também, se desejado, o ECM 104 pode ser configurado para não usar o parâmetro de combustível ou reverter para um diferente ou para o parâmetro de combustível de base em certas faixas de operação do motor. Devido ao fato de o parâmetro de combustível ser aplicável através de uma faixa de condições de operação diferentes, seu efeito sobre a operação do motor em condições de operação diferentes é preventivo ao invés de reativo. O uso de um parâmetro de combustível é preventivo no sentido de que o ECM 104 sabe e pode compensar de modo conforme variâncias no combustível em condições de operação diferentes com base no parâmetro de combustível de base ou em um parâmetro de combustível determinado em uma condição de operação antes de ter operado nas condições de operação diferentes. Isto tem o efeito de adicionar um ajuste para frente de alimentação para o controlador, a alimentação para frente sendo aprendida de forma adaptativa como um modelo global. Em contraste, um sistema reativo (tal como um controle de lambda convencional) teria de operar em cada dada condição de operação, antes de determinar a compensação na respectiva condição de operação.

Com referência à FIG. 4, a operação do ECM 104 é descrita esquematicamente. Em 410, o ECM recebe parâmetros de estado de motor, tais como velocidade do motor e

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18/26 característica de indicação de torque. Em 412, o ECM determina um ponto de regulagem de lambda com base nos parâmetros de estado do motor. Após isso, em 414, o ECM determina um sinal de controle de atuador como uma função de um ponto de regulagem de lambda e de um parâmetro de combustível. Após determinar o sinal de controle de atuador, o ECM então retorna para a tarefa 410 e começa de novo.

Na primeira iteração do método, o ECM usa o parâmetro 10 de combustível de base derivado da entrada de definição de combustível 332 (FIG. 3) ou um parâmetro de combustível especificado armazenado na determinação do sinal de controle de atuador. Em iterações subseqüentes, o ECM atualiza o parâmetro de combustível e usa o parâmetro de combustível atualizado na determinação do sinal de controle de atuador. Para esta finalidade, o ECM recebe o parâmetro indicando o parâmetro de combustível em 416, tal como uma saída de um sensor de lambda ou de um sensor de potência ou de um gerador acionado pelo motor. O parâmetro indicando o parâmetro de combustível opcionalmente pode ser transformado em 418. O ponto de regulagem de lambda determinado em 412 é usado em 420 em conjunto com o parâmetro de combustível para a determinação de um ajuste de parâmetro de combustível como uma função da performance medida do motor e da performance esperada do motor. Em 422, o parâmetro de combustível é determinado de acordo com o ajuste de parâmetro de combustível. Após a determinação do parâmetro de combustível, o ECM retorna para a tarefa 416 e começa de novo.

As tarefas 416 a 422 podem ser realizadas de forma

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19/26 substancialmente concorrente com as tarefas 410 a 414, em seqüência antes ou depois das tarefas 410 a 414, ou em qualquer outro momento. As tarefas 410 a 414 e 416 a 422 podem ser repetidas continuamente em intervalos regulares ou quando mudanças nos parâmetros de estado do motor e/ou nos parâmetros indicando um parâmetro de combustível forem detectadas.

Com referência à FIG. 5, o ECM ainda pode incluir provisões para um ajuste de combustível de condição transiente. Em condições transientes, quando o motor é acelerado ou desacelerado no torque, na velocidade ou em ambos, a relação de ar / combustível tenderá a empobrecer durante uma aceleração e a enriquecer durante uma desaceleração. Para compensação deste efeito durante uma aceleração, o ECM 104 momentaneamente aumenta a quantidade de combustível suprida para o motor quando funcionando pobre ou quase estequiométrico (isto é, enriquece a relação ar / combustível) além do que é requerido para a operação do motor na condição de operação quase de regime permanente especificada. O aumento da quantidade de combustível suprida durante uma aceleração aumenta a saída de torque do motor e produz uma performance mais reativa e uma aceitação mais rápida de um carregamento de torque aumentado. Durante uma desaceleração, o ECM 104 diminui a quantidade de combustível suprida (isto é, empobrece a relação ar / combustível) abaixo do que é requerido pelo motor na condição de operação quase de regime permanente especificada, ajudando o motor a dispersar uma saída de torque indesejada e evitar uma aceleração em excesso.

O ECM 104 inclui um determinador de deslocamento de

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20/26 lambda 340 que recebe uma entrada de uma demanda de torque do determinador de relação de ar / combustível 342, e determina a quantidade a aumentar ou diminuir do ponto de reguiagem de lambda. A demanda de torque do determinador de relação de ar / combustível 342 determina, com base em um fator de autoridade de enriquecimento de combustível de entrada 346 e parâmetros de estado do motor, a quantidade de mudança de abastecimento de combustível (aumento ou diminuição momentâneo no ponto de reguiagem de lambda) a ser usada na obtenção da aceleração ou desaceleração desejada no torque ou na velocidade do motor (a partir deste ponto, torque de combustível) . A saída do determinador de deslocamento de lambda 340 é um deslocamento de lambda (um valor positivo ou negativo) que modifica o ponto de reguiagem de lambda antes da função de transferência de atuador 336. No ECM 104 ilustrativo, o deslocamento de lambda é adicionado ao ponto de reguiagem de lambda; contudo, é antecipado que o deslocamento de lambda poderia ser aplicado como um multiplicador ou um outro cálculo com fórmulas. O determinador de deslocamento de lambda 340 pode determinar um deslocamento de ponto de reguiagem de lambda usando uma tabela de consulta correlacionando o torque de combustível e um ou mais parâmetros de estado de motor, tal como MAP ou IMD do sensor de característica de indicação de torque 316 e velocidade de motor do sensor de velocidade do motor 318, para valores de deslocamento de ponto de reguiagem de lambda. Alternativamente ou em combinação com uma tabela de consulta, o determinador de deslocamento de lambda 340 pode usar um cálculo com fórmulas para a determinação do

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21/26 deslocamento de ponto de regulagem de lambda.

A FIG. 6 descreve a operação funcional de uma demanda

de torque	ilustrativa	a	partir	do determinador de
combustível	adequado	para	o	determinador 342. 0
determinador	ilustrativo	342	inclui	um controlador PID 510,
tal como um	controlador	PID	que é	usado no governador do
motor. 0	controlador	PID	510,	se configurado para

manutenção de uma velocidade de motor de regime permanente, recebe um ponto de regulagem de velocidade de motor definido por usuário 344 e uma velocidade de motor medida a partir do sensor de velocidade do motor 318. O controlador PID 510 determina um termo proporcional indicativo da diferença entre o ponto de regulagem de velocidade de motor 344 e a velocidade de motor medida (isto é, um erro) , um termo integral indicativo da integral do erro no tempo, e um termo diferencial indicativo da taxa de mudança de erro com o tempo. O termo proporcional é fatorado pelo fator de autoridade de enriquecimento de combustível 346 e extraído como o torque de combustível. O restante do termo proporcional, isto é, a diferença entre o termo proporcional e o termo proporcional fatorado pelo fator de autoridade 34 6, é somado com o termo integral e o termo diferencial e extraído como torque de controle de carga. Alternativamente, o determinador 342 pode usar os termos proporcional e diferencial fatorados pelo fator de autoridade de enriquecimento de combustível 346 na determinação do torque a partir da relação de ar / combustível e usar o restante dos termos proporcional e diferencial com o termo integral para a determinação do torque a partir do controle de carga. O torque do controle

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22/26 de carga pode ser usado na operação de uma válvula de estrangulamento na admissão do motor para controle da quantidade de mistura de combustão (carga) suprida para o motor. Em qualquer caso, em uma operação em regime permanente os termos proporcional e diferencial serão iguais a zero. Assim, o torque de combustível também será zero, e não modificará o ponto de regulagem de lambda. Contudo, em uma aceleração ou desaceleração, valores não nulos dos termos proporcional e diferencial resultam em um torque não nulo de combustível que se modifica em relação ao ponto de regulagem de lambda. O ajuste de combustível transiente pode ser desabilitado pela regulagem do fator de autoridade de enriquecimento de combustível 346 para zero.

A FIG. 7 descreve esquematicamente a operação do ECM

104 tendo um ajuste de combustível de condição transiente.

Em 410, o ECM recebe os parâmetros de estado de motor, tais como velocidade de motor e característica de indicação de torque. Em 412, o ECM determina um ponto de regulagem de lambda com base nos parâmetros de estado de motor. O ECM determina a demanda de torque de combustível em 424, e, se a demanda de torque for um valor não nulo, determina um deslocamento de lambda em 426. Em 428, o ponto de regulagem de lambda é modificado de acordo com o deslocamento de lambda. Após isso, em 414, o ECM determina um sinal de controle de atuador como uma função de um ponto de regulagem de lambda e de um parâmetro de combustível. Após determinar o sinal de controle de atuador, o ECM retorna para a tarefa 410 e começa de novo.

Na primeira iteração do método, o ECM usa o parâmetro de combustível de base derivado da entrada de definição de

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23/26 combustível 332 (FIG. 3) ou um parâmetro de combustível especificado armazenado na determinação do sinal de controle de atuador. Em iterações subseqüentes, o ECM atualiza o parâmetro de combustível e usa o parâmetro de combustível atualizado na determinação do sinal de controle de atuador. Para esta finalidade, o ECM recebe o parâmetro indicando o parâmetro de combustível em 416, tal como uma saída de um sensor de lambda ou de um sensor de potência ou de um gerador acionado pelo motor. 0 parâmetro indicando o parâmetro de combustível opcionalmente pode ser transformado em 418. O ponto de regulagem de lambda determinado em 412 é usado em 420 em conjunto com o parâmetro de combustível para a determinação de um ajuste de parâmetro de combustível como uma função da performance medida do motor e da performance esperada do motor. Em 422, um parâmetro de combustível é determinado de acordo com o ajuste de parâmetro de combustível. Após a determinação do parâmetro de combustível, o ECM retorna para a tarefa 416 e começa de novo.

As tarefas 416 a 422 podem ser realizadas de forma substancialmente concorrente com as tarefas 410 a 414 e 424 a 428, em seqüência antes ou depois das tarefas 410 a 414 e 424 a 428, ou em qualquer outro momento. Da mesma forma, as tarefas 410 a 414 podem ser realizadas concorrentemente com as tarefas 424 a 428. As tarefas 410 a 414 e 424 a 428 e as tarefas 416 a 422 podem ser repetidas continuamente em intervalos regulares ou quando mudanças nos parâmetros de estado do motor e/ou nos parâmetros indicando um parâmetro de combustível forem detectadas.

O ECM 104, em qualquer uma das configurações da FIG. 3

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24/26 ou 5 opcionalmente pode incluir uma compensação para frente de alimentação pela comunicação com uma carga ou um controlador para uma carga (não mostrado especificamente) aplicada ao motor para derivação de um sinal de entrada de carga. 0 determinador de ponto de regulagem de lambda 324 assim pode receber um sinal de carga vindo indicando mudanças no carregamento e, opcionalmente, na magnitude da carga vindo, como uma entrada opcional 314. Usando-se o sinal de carga vindo, o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 pode antecipar as exigências de saída de motor, com base em mudanças por vir na carga comunicada pelo sinal de carga vindo e ajustar o ponto de regulagem de lambda determinado antes das mudanças por vir na carga. Alternativamente ou em combinação com o determinador de ponto de regulagem de lambda 324 recebendo um sinal de carga vindo, o determinador de deslocamento de lambda 340 pode receber o sinal de carga vindo, e determinar o deslocamento de lambda com base pelo menos em parte no sinal de carga vindo indicando mudanças no carregamento e, opcionalmente, na magnitude da carga vindo. Um exemplo de uma compensação para frente de alimentação que pode ser usada no sistema de motor 100 é mostrado na Patente U.S. N°

6.564.477, intitulada Feedforward Engine Controle Governing System, cuja exposição é incorporada aqui em sua totalidade.

Um sistema de motor construído de acordo com a invenção tem várias vantagens, por exemplo, o uso de uma compensação baseada em parâmetro de combustível leva em consideração variâncias intencionais e não intencionais no combustível, tais como qualidade de combustível, quantidade

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25/26 de contaminado, e relações de mistura de combustíveis de parte múltipla. Desgaste de motor, danos ou modificações também são levados em consideração até à extensão em que eles afetam a performance do motor em relação à performance esperada. Assim, a consistência na operação de regime permanente usando-se um parâmetro de combustível é melhorada. Diferentemente de um controle de lambda de laço fechado típico, que detecta uma diferença em um lambda medido e o ponto de regulagem de lambda atual e ajusta iterativamente o controle de ar / combustível para cima ou para baixo até o ponto de regulagem de lambda ser encontrado, o controle baseado em parâmetro de combustível descrito aqui modifica globalmente o controle do regulador de controle de ar / combustível como uma função da energia específica do combustível ou a estequiometria da reação de combustão. Em outras palavras, a compensação de parâmetro de combustível descrita aqui é aplicável globalmente através de todas ou de uma faixa de condições de operação de motor e pontos de regulagem de lambda determinando o sinal de controle de atuador, ao passo que os ajustes iterativos de controle de lambda de laço fechado convencionais se referem apenas à condição de operação de motor específica e ao ponto de regulagem de lambda no qual o ajuste foi feito. A compensação de parâmetro de combustível descrita aqui é inteligente e faz ajustes de magnitude calculada, ao passo que um controle de lambda de laço fechado convencional faz ajustes de magnitude regulados. A compensação de parâmetro de combustível descrita aqui modifica de forma preventiva o controle de combustível para variâncias no combustível, ao passo que um

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26/26 controle de lambda de laço fechado convencional modifica de forma reativa o controle de estação base. Embora o sistema

de motor descrito	aqui seja	descrito	com	respeito a	um
esquema de controle de laço	aberto,	está	no escopo	da
5 invenção usar o	controle	baseado	em	parâmetro	de
combustível em um	sistema de	motor usando	um controle	de

lambda de laço fechado.

Várias modalidades da invenção foram descritas. Não obstante, será compreendido que várias modificações podem ser feitas, sem se desviar do espírito e do escopo da invenção. Assim sendo, outras modalidades estão no escopo das reivindicações a seguir.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema compreendendo: um motor (102); um regulador de ar/combustível (108) adaptado para controlar pelo menos uma dentre uma quantidade de ar ou uma

5 quantidade de combustível supridos para o motor (102); um sensor (106) adaptado para detectar uma saída de potência do motor (102); e um controlador (104) acoplado ao sensor (106) e ao regulador de ar/combustível (108), o sistema caracterizado pelo fato do controlador (104) ser adaptado

10 para:

sinalizar para o regulador de ar/combustível (108) controlar pelo menos uma dentre a quantidade de ar ou a quantidade de combustível suprida para o motor (102) por uma faixa de operação de motor, em resposta a uma

15 pluralidade de pontos de regulagem de controle de motor para a operação do motor (102) na faixa e um parâmetro de combustível aplicável através da faixa, o parâmetro de combustível sendo indicativo de uma composição do combustível; e

20 ajustar o parâmetro de combustível como uma função da saída de potência detectada e uma saída de potência de motor esperada.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do controlador (104) ser adaptado

25 para:

determinar a saída de potência de motor esperada para pelo menos um dos pontos de regulagem de controle de motor;

e ajustar o parâmetro de combustível como uma função de

30 uma diferença entre a saída de potência detectada e a saída

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2/10 de potência de motor esperada.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato do controlador (104) ser adaptado para ajustar o parâmetro de combustível como uma função de

5 pelo menos uma dentre uma taxa de mudança da diferença entre a saída de potência detectada e a saída de potência de motor esperada.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do parâmetro de combustível de base

10 ser especificado para o controlador (104) e o controlador (104) ser adaptado para inicialmente ajustar o parâmetro de combustível de base.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do parâmetro de combustível estar

15 relacionado a pelo menos uma dentre a energia específica do combustível ou a estequiometria da reação de combustão.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do controlador (104) ser ainda adaptado para pelo menos um dentre enriquecer o suprimento

20 de ar/combustível para o motor (102), quando o motor (102) for acelerado ou empobrecer o suprimento de ar/combustível para o motor (102), quando o motor (102) for desacelerado, como uma função de pelo menos uma dentre a diferença entre um ponto de regulagem operacional ou uma operação de motor

25 medida e uma taxa de mudança da diferença entre o ponto de regulagem operacional e a operação de motor medida; e em que o ponto de regulagem operacional compreende pelo menos um dentre uma velocidade de motor e um torque de motor.

30 7. Sistema, de acordo com a reivindicação 6,

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3/10 caracterizado pelo fato do suprimento de ar/combustível para o motor (102) ainda ser ajustado como uma função de um parâmetro de autoridade que é fatorado com pelo menos uma dentre a diferença entre um ponto de regulagem operacional

5 ou a operação de motor medida e uma taxa de mudança da diferença entre o ponto de regulagem operacional e a operação de motor medida.

8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do controlador (104) ser adaptado

10 para comunicação com uma carga para o recebimento de um sinal vindo de carga indicativo de uma mudança por vir no carregamento aplicado no motor (102) e o sinal do regulador (108) de ar/combustível para controle da relação de ar/combustível suprida para o motor (102) ainda em resposta

15 ao sinal vindo da carga.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do controlador (104) ser adaptado para determinar um ajuste no parâmetro de combustível usando pelo menos um dentre um filtro de resposta de

20 impulso finita, um filtro de resposta de impulso infinita, um filtro de Kalman ou um controlador proporcional/integral/diferencial.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do controlador (104) ser adaptado

25 para ajustar o parâmetro de combustível como uma função da saída de potência detectada ao longo do tempo.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato do controlador (104) ser adaptado para pelo menos um dentre cessar o ajuste do parâmetro de

30 combustível ou reverter para um parâmetro de combustível

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4/10 anterior, mediante uma detecção de uma falha em um ou mais componentes do sistema.

12. Método para controle de um sistema de motor (100) caracterizado pelo fato de compreender:

5 o ajuste de uma mistura de ar/combustível suprida para o motor (102) por uma faixa de condições de operação do motor como uma função de uma pluralidade de pontos de regulagem de motor adaptados para operarem o motor (102) na faixa e um parâmetro de combustível aplicável através da

10 faixa, o parâmetro de combustível indicativo de uma composição do combustível;

o recebimento de um sinal indicando a saída de potência de motor; e o ajuste do parâmetro de combustível como uma função 15 da saída de potência e uma saída de potência de motor esperada.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato do ajuste do parâmetro de combustível compreender:

20 a determinação da saída de potência de motor esperada para pelo menos um dos pontos de regulagem de motor; e o ajuste do parâmetro de combustível como uma função de uma diferença entre a saída de potência e a saída de potência de motor esperada.

25 14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato do ajuste do parâmetro de combustível compreender o ajuste do parâmetro de combustível como uma função de pelo menos uma taxa de mudança da diferença entre a saída de potência do motor e a

30 saída de potência do motor esperada.

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5/10

15. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato do parâmetro de combustível estar relacionado à pelo menos uma dentre a energia específica do combustível e ou estequiometria da reação de combustão.

5 16. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender ainda:

o recebimento de uma definição de combustível; inicialmente a determinação do parâmetro de combustível a partir da definição de combustível; e 10 em que o ajuste do parâmetro de combustível compreende o ajuste do parâmetro de combustível inicialmente determinado.

17. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato do ponto de regulagem de motor ser

15 indicativo de uma relação desejada de uma relação de ar para combustível real para uma relação estequiométrica.

18. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender ainda o ajuste de uma relação de ar/combustível mais rica quando o motor

20 (102) for acelerado, como uma função de pelo menos uma dentre uma diferença entre um ponto de regulagem operacional do motor e uma operação de motor medida ou uma taxa de mudança da diferença entre o ponto de regulagem operacional de motor e a operação de motor medida, em que o

25 ponto de regulagem operacional compreende pelo menos um dentre uma velocidade do motor ou um torque de motor.

19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato da relação de ar/combustível ser ajustada adicionalmente como uma função de um parâmetro de

30 autoridade que é fatorado com pelo menos uma dentre uma

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6/10 diferença entre um ponto de regulagem operacional do motor e uma operação de motor medida e uma taxa de mudança da diferença entre o ponto de regulagem operacional de motor e a operação de motor medida.

5 20. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de compreender ainda:

a recepção de um sinal vindo de carga indicativo de uma mudança por vir no carregamento aplicado no motor (102); e

10 o ajuste da mistura ar/combustível em relação ao sinal vindo da carga.

21. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato do ajuste do parâmetro de combustível compreender o ajuste do parâmetro de

15 combustível com pelo menos um dentre um filtro de resposta de impulso finita, um filtro de resposta de impulso infinita, um filtro de Kalman ou um controlador proporcional/integral/diferencial.

22. Método, de acordo com a reivindicação 12,

2 0 caracterizado pelo fato do ajuste do parâmetro de combustível em relação à saída de potência do motor compreender o ajuste do parâmetro de combustível como uma função da saída de potência do motor ao longo do tempo.

23. Método, de acordo com a reivindicação 12,

25 caracterizado pelo fato de compreender ainda pelo menos um dentre cessar o ajuste do parâmetro de combustível ou reverter para um parâmetro de combustível prévio, mediante a detecção de uma falha em um ou mais componentes do sistema do motor (100) .

30 24. Artigo compreendendo um meio que pode ser lido em

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7/10 máquina, armazenando instruções adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas realizem operações, caracterizado pelo fato de compreendender:

a determinação de sinais de controle de regulador por 5 uma faixa de operação de motor em relação a uma pluralidade de pontos de reguiagem de motor adaptados para operarem o motor (102) na faixa e um parâmetro de combustível aplicável através da faixa, o sinal de controle de regulador adaptado para sinalizar para um regulador (108)

10 para ajustar uma mistura de ar/combustível suprida para um motor (102), o parâmetro de combustível indicativo de uma composição de um combustível suprido para o motor (102);

a recepção de um sinal indicando a saída de potência de motor; e

15 o ajuste do parâmetro de combustível como uma função da saída de potência e uma saída de potência esperada.

25. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de as instruções serem adicionalmente adaptadas para fazerem com que uma ou mais

20 máquinas realizem operações compreendendo:

a determinação da saída de potência do motor esperada para pelo menos um dos pontos de reguiagem de motor; e o ajuste do parâmetro de combustível como uma função de uma diferença entre a saída de potência do motor e a 25 saída de potência do motor esperada.

26. Artigo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato do ajuste do parâmetro de combustível compreender o ajuste do parâmetro de combustível como uma função de pelo menos uma dentre a taxa

30 de mudança da diferença entre a saída de potência do motor

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8/10 e a saída de potência do motor esperada.

27. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato do parâmetro de combustível estar relacionado a pelo menos uma dentre a energia específica do

5 combustível ou a estequiometria da reação de combustão.

28. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato das instruções serem ainda adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas realizem operações compreendendo:

10 o recebimento de uma definição de combustível;

inicialmente a determinação do parâmetro de combustível a partir da definição de combustível; e em que o ajuste do parâmetro de combustível compreende o ajuste do parâmetro de combustível inicialmente

15 determinado.

29. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato do ponto de regulagem de motor ser indicativo de uma relação desejada de uma relação de ar para combustível real para uma reação estequiométrica.

20 30. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato das instruções serem ainda adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas realizem operações compreendendo:

a determinação de um sinal de controle de regulador

25 quando o motor (102) for acelerado como uma função de pelo menos uma dentre uma diferença entre um ponto de regulagem operacional de motor e uma operação de motor medida ou uma taxa de mudança da diferença entre o ponto de regulagem operacional de motor e a operação de motor medida, em que o

30 ponto de regulagem operacional de motor é pelo menos um

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9/10 dentre velocidade de motor ou torque de motor.

31. Artigo, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato das instruções serem ainda adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas

5 realizem operações compreendendo:

adicionalmente a determinação do sinal de controle de regulador como uma função de um parâmetro de autoridade que é fatorado com pelo menos uma dentre a diferença entre o ponto de regulagem operacional de motor e a operação de
10 motor medida ou a taxa de mudança da diferença entre o ponto de regulagem operacional de motor e a operação de motor medida.

32. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato das instruções serem ainda
15 adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas realizem operações compreendendo:

a recepção de um sinal vindo de carga indicativo de uma mudança por vir no carregamento aplicado no motor (102); e
20 a determinação de um sinal de controle de regulador em relação ao sinal vindo de carga.

33. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato do ajuste do parâmetro de combustível compreender o ajuste do parâmetro de
25 combustível com pelo menos um dentre um filtro de resposta de impulso finita, um filtro de resposta de impulso infinita, um filtro de Kalman ou um controlador proporcional/integral/diferencial.

34. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato do ajuste do parâmetro de

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10/10 combustível em relação à saída de potência do motor compreender o ajuste do parâmetro de combustível como uma função da saída de potência do motor ao longo do tempo.

35. Artigo, de acordo com a reivindicação 24, 5 caracterizado pelo fato de as instruções ainda serem adaptadas para fazerem com que uma ou mais máquinas realizem operações compreendendo:

pelo menos um dentre cessar o ajuste do parâmetro de combustível ou reverter para um parâmetro de combustível 10 anterior, mediante a detecção de uma falha em um ou mais componentes do motor (102) .

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