BRPI0514417B1 - processo de manipulação de pelo menos uma peça em um posto de fixação - Google Patents

Abstract

processo de manipulação de pelo menos uma peça em um posto de fixação a invenção tem por objeto um processo de manipulação de pelo menos uma peça em um posto de fixação de pelo menos duas peças uma sobre a outra, caracterizado pelo fato que ele compreende as etapas de: - posicionar as peças no posto por meio de um suporte (4), - começar a fixação, - substituir um robô preensor (6) ao suporte quando a fixação está suficientemente avançada para capturar o posicionamento relativo das duas peças - montar de novas peças no suporte assim que a substituição é realizada e - ao final da fixação, evacuar do posto, por meio do robô preensor, as peças assim fixadas.

Description

“PROCESSO DE MANIPULAÇÃO DE PELO MENOS UMA PEÇA EM UM POSTO DE FIXAÇÃO” [0001] A invenção tem por objeto um processo de manipulação de peças em um posto de fixação de pelo menos duas peças uma sobre a outra tal como uma operação de soldagem, de engaste, de rebitagem ou outra.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0002] Conhecem-se postos que compreendem um suporte para posicionar a peça no posto ao longo do trabalho e um robô preensor para evacuar a peça do posto ao final do trabalho. O suporte é montado sobre uma gaveta que permite extrair o suporte do posto para carregar uma peça sobre ela mesma enquanto um suporte provido de uma peça é introduzido no posto para que o trabalho seja realizado sobre ele mesmo. O carregamento de uma peça sobre o suporte é então realizado em tempo mascarado. Entretanto, isto necessita de dispor de pelo menos dois suportes e de um sistema com gavetas. Além disso, o robô preensor não é explorado sobre a totalidade da duração do ciclo.

OBJETO DA INVENÇÃO [0003] Seria então interessante dispor de um meio que permita simplificar os elementos necessários para o carregamento e ou descarregamento de uma peça em um tal posto.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [0004] Para este efeito, prevê-se de acordo com a invenção um processo de manipulação de pelo menos uma peça em um posto de fixação de pelo menos duas peças uma sobre a outra, compreendendo as etapas de:

- posicionar a peça no posto por meio de um suporte,

- começar a fixação,

- substituir um robô preensor ao suporte quando a fixação é suficientemente avançada para imobilizar o posicionamento relativo das duas peças

- montar novas peças no suporte assim que a substituição for realizada e

- ao final da fixação, evacuar do posto, por meio do robô preensor, as peças assim fixadas.

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2/4 [0005] Assim, o robô preensor é melhor explorado durante o ciclo de trabalho pois ele participa igualmente do posicionamento da peça. O carregamento da nova peça no suporte é além disso realizado em tempo mascarado. Além disso, a peça já tendo sido capturada pelo robô preensor para posicioná-la, ele está pronto para evacuar esta peça imediatamente ao final do trabalho. Ganha-se assim tempo em relação à operação de evacuação da peça.

[0006] De preferência previamente à montagem das novas peças no suporte, o suporte é retirado do posto.

[0007] Isto permite dispor de um espaço grande para o carregamento da peça no suporte sem risco de prejudicar os movimentos dos robôs que realizam o trabalho. Uma vez a nova peça no suporte, o suporte pode ser introduzido no posto enquanto a peça precedente está sempre ao longo do trabalho.

[0008] Outras características e vantagens da invenção surgirão à leitura da descrição que segue de um modo de emprego particular não limitativo da invenção. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESSENHOSINS [0009] Será feita referência à figura única anexa que representa esquematicamente um posto de trabalho utilizável para a execução do processo da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0010] O posto de trabalho aqui descrito é um posto de soldagem compreendendo dois robôs geralmente designados em 1, conhecidos em si mesmos, tendo cada um braço cuja uma das extremidades é provida de uma pinça de soldagem. Os robôs de soldagem 1 estão dispostos em torno de uma zona de trabalho 2 (simbolizada em traço misto duplo).

[0011] O posto de trabalho compreende um dispositivo de carregamento 3 de peças na zona de trabalho 2. O dispositivo de carregamento 3 compreende por um lado um sistema clássico com gaveta que permite introduzir na zona de trabalho 2 um suporte 4 para peças a soldar e por outro lado um robô carregador 5 que coloca as peças sobre o suporte 4. O suporte 4 é móvel entre uma posição de carregamento na qual o suporte 4 está para fora da zona de trabalho e uma posição

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3/4 de trabalho na qual o suporte 4 está na zona de trabalho. O suporte 4 compreende, além disso, de maneira própria conhecida, órgãos de posicionamento e de imobilização um em relação ao outro das peças a soldar (esses órgãos não são visíveis na figura).

[0012] O posto de trabalho compreende igualmente um dispositivo de descarga da peça para fora da zona de trabalho 2 que compreende um robô preensor 6 conhecido em si mesmo.

[0013] De acordo com a invenção, o processo de manipulação se inicia pela etapa de carregar as peças sobre o suporte 4 enquanto este último está em sua posição de carregamento. O suporte 4 é sem seguida levado em sua posição de trabalho na qual ele posiciona as peças.

[0014] A soldagem das peças 1 uma a outra se inicia então.

[0015] Em paralelo, o robô preensor vem capturar pelo menos uma das peças e, quando a soldagem é avançada ao ponto em que o posicionamento relativo das peças esteja capturado, o robô preensor 6 descola as peças do suporte 4 e substitui a esta última. Para que a soldagem não seja interrompida durante a substituição, os robôs de soldagem foram programados para levar em conta a modificação do posicionamento das peças de maneira a seguir as peças em seu deslocamento.

[0016] O suporte 4 é então trazido a sua posição de carregamento para que o robô de carregamento 5 coloque as peças seguintes sobre o suporte 4 que é em seguida trazido em posição de trabalho.

[0017] A soldagem acabada, o robô preensor 6 evacua as peças para fora da zona de trabalho enquanto que os robôs de soldagem 1 começam a soldar as peças que repousam sobre o suporte 4.

[0018] Assim, os meios de posicionamento das peças ao longo do trabalho neste posto de trabalho compreendem o suporte 4 para posicionar as peças durante uma primeira parte do trabalho e o robô preensor 6 para posicionar as peças durante uma segunda parte do trabalho.

[0019] Naturalmente, a invenção não é limitada ao modo de realização descrito e se podem trazer aqui, variantes de realização sem sair do quadro da invenção tal

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4/4 como definido pelas reivindicações.

[0020] Em particular, o suporte 4 pode ser deixado na zona de trabalho para ser trocado. Além disso, outros modos de fixação são consideráveis, e notadamente o engaste, a rebitagem, o grampeamento.

Claims (2)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Processo de manipulação de pelo menos uma peça em um posto de fixação com robôs de soldagem de pelo menos duas peças uma sobre a outra, caracterizado pelo fato que ele compreende as etapas de:

   - posicionar as peças no posto por meio de um suporte (4), com os ditos robôs de soldagem;

   - iniciar a fixação;

   - usar um robô preensor (6) para assumir a função de suporte uma vez que a fixação tenha avançado suficientemente para ajustar o posicionamento relativo das duas peças;

   - montar novas peças no suporte assim que o robô de preensão tenha assumido; e

   - continuar a fixação com os ditos robôs de soldagem das peças manipuladas pelo robô de preensão (6) e, para que a soldagem não seja interrompida durante a substituição, os robôs de soldagem são programados para tomar conta da modificação do posicionamento das peças de modo a monitorar as peças em seus movimentos e, ao final da fixação, usar o robô preensor para remover as peças assim fixadas juntas do posto.
2. 2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, previamente à montagem das novas peças no suporte (4), o suporte é tirado do posto.