BRPI0604328B1 - Sistema de transporte de passageiros, especialmente uma escada ou esteira rolante - Google Patents

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STEINDL Günter
Wiesinger Josef
Stoiber Gerhard
Blondiau Dirk
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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Abstract

sistema de transporte de passageiros, especialmente uma escada ou esteira rolante. a presente invenção refere-se a um sistema de transporte de passageiros, especialmente uma escada (1) ou esteira rolante, contém uma faixa circulante (10), uma estação de acionamento (20) e uma estação de inversão (50). a estação de acionamento (20) está disposta na área de uma primeira extremidade (2) do sistema de transporte de passageiros (1) e tem uma unidade de controle escrava (30). a estação de inversão (50) na área de uma segunda extremidade (3) do sistema de transporte de passageiros tem uma unidade de controle mestra (60). para o propósito de trocar dados, a unidade de controle mestra (60) e a unidade de controle escrava (30) são conectadas por meio de um barramento de dados (80). a unidade de controle escrava (30) tem um primeiro painel de circuito impresso (40) no qual é montado um primeiro conjunto de componentes eletrônicos, e que serve para transmitir para a unidade de controle mestra (60) os dados referentes ao funcionamento do sistema de transporte de passageiros (1). a unidade de controle mestra (60) tendo um segundo painel de circuito impresso (70) no qual é montado um segundo conjunto de componentes eletrônicos, e que serve para analisar os dados e controle do sistema de transporte de passageiros.

Description

(54) Título: SISTEMA DE TRANSPORTE DE PASSAGEIROS, ESPECIALMENTE UMA ESCADA OU ESTEIRA ROLANTE (51) Int.CI.: B66B 25/00 (30) Prioridade Unionista: 21/10/2005 EP 05 109858.0 (73) Titular(es): INVENTIO AKTIENGESELLSCHAFT (72) Inventor(es): GÜNTER STEINDL; JOSEF WIESINGER; GERHARD STOIBER; DIRK BLONDIAU
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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para SISTEMA DE TRANSPORTE DE PASSAGEIROS, ESPECIALMENTE UMA ESCADA OU ESTEIRA ROLANTE.
[001] A presente invenção refere-se a um sistema de transporte de passageiros, especialmente uma escada ou esteira rolante, com uma faixa circulante, uma estação de acionamento e uma estação de inversão. A estação de acionamento está disposta na área de uma primeira extremidade do sistema de transporte de passageiros e tem uma unidade de controle escrava, enquanto a estação de inversão está disposta na área de uma segunda extremidade do sistema de transporte de passageiros e tem uma unidade de controle mestra. Para o propósito de trocar dados, a unidade de controle mestra e a unidade de controle escrava são conectadas por um barramento de dados. A unidade de controle escrava também tem uma primeira placa de circuito impresso em que é montada um primeiro conjunto de componentes eletrônicos e que serve para transmitir para a unidade de controle mestra dados referentes ao funcionamento do sistema de transporte de passageiros. A unidade de controle mestra tem uma segunda placa de circuito impresso em que é montada um segundo conjunto de componentes eletrônicos e que serve para analisar os dados e controle do sistema de transporte de passageiros.
[002] É também possível que várias escravas sejam usadas em uma escada rolante.
[003] A posição da mestra não é restrita ao degrau final inferior. Em um sistema com um gabinete de controle externo, a mestra é colocada no gabinete de controle externo. Uma escrava é colocada em cada um dos degraus finais inferior e superior.
[004] Para o propósito de operar e monitorar escadas rolantes convencionais, é de conhecimento equipá-las com um sistema de controle que compreende uma assim chamada unidade de controle escraPetição 870170061935, de 24/08/2017, pág. 6/20
2/8 va na área da estação de acionamento e uma assim chamada unidade de controle mestra na área da estação de inversão. A partir da definição de mestra ou escrava, respectivamente, é evidente que a unidade de controle escrava é primeiramente pretendida para coletar, e transmitir para a unidade de controle mestra, dados dos dispositivos periféricos que são conectados à unidade de controle escrava tal como, por exemplo, sensores. A unidade de controle escrava é também designada para receber, e passar para os dispositivos periféricos, comandos de controle que são emitidos pela unidade de controle mestra na forma de sinais de controle, por meio dos quais, por exemplo, um relé de um indicador de direção de deslocamento que é conectado à unidade de controle escrava pode ser controlado. A unidade de controle mestra é primeiramente usada para receber os dados transmitidos pela unidade de controle escrava, para analisar os dados, e para controlar toda a escada rolante, especificamente controlar os dispositivos periféricos que são conectados á unidade de controle mestre e à unidade de controle escrava. Estas funções e áreas de aplicação diferentes da unidade de controle mestra e da unidade de controle escrava inevitavelmente resultam em exigências diferentes para seus componentes. Isto refere-se particularmente as placas de circuito impresso da unidade de controle mestra e da unidade de controle escrava que suportam os componentes eletrônicos, e prova ser particularmente desvantajoso se as unidades de controle escravas com perfis de exigências diferentes são usadas. Particularmente, em relação à produção em massa das placas de circuito impresso, a despesa de custo é comparativamente alta.
[005] O objetivo da invenção é criar um sistema de transporte de passageiros em que, através da padronização dos componentes do sistema de controle, pode ser obtida uma economia de custos na fabricação destes componentes.
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3/8 [006] Para atingir este objetivo, um sistema de transporte de passageiros de acordo com a invenção tem as características estabelecidas no início, e é caracterizado pelo fato de que a primeira placa de circuito impresso e a segunda placa de circuito impresso são construídas de modo idêntico. O sistema de transporte de passageiros de acordo com a invenção é baseado na idéia de que uma placa de circuito impresso idêntica pode ser usado para a unidade de controle escrava disposta, por exemplo, na estação de acionamento, e para a unidade de controle mestra disposta, por exemplo, na estação de inversão. Isto simplifica a fabricação das placas de circuito impresso para o sistema de transporte de passageiros, como resultado do que uma economia de custo pode ser obtida. Também resulta em simplificação da construção da unidade de controle mestra e da unidade de controle escrava, desde que nenhuma placa de circuito impresso diferente tem que ser usado, com o resultado que a confusão das placas de circuito impresso pode ser excluída. As medidas de reparo também são simplificadas no mesmo grau, desde que a substituição errônea não é mais possível, e mantendo tipos diferentes de placa de circuito impresso ao alcance não é mais necessário. Uma vantagem particular é que, quando ocorre uma substituição, os dados de operação do sistema de transporte de passageiros podem em geral ser carregados de modo rápido e por meio simples em uma placa de circuito impresso que é encaixada com uma unidade de memória, em que os dados armazenados na placa de circuito impresso da outra unidade de controle podem ser transmitidos por meio do barramento de dados na placa de circuito impresso recentemente instalada da unidade de controle escrava. Um resultado adicional é a criação de uma medida de segurança adicional.
[007] Uma modalidade preferida consiste no primeiro conjunto de componentes eletrônicos e o segundo conjunto de componentes elePetição 870170061935, de 24/08/2017, pág. 8/20
4/8 trônicos sendo construídos de modo pelo menos parcialmente idêntico. Em outras palavras, na medida em que a construção das primeira e segunda placas de circuito impresso é idêntica, virtualmente todos os componentes eletrônicos dos pelo menos duas placas de circuito impresso podem também ser idênticos de modo a obter uma padronização adicional dos componentes do sistema de controle do sistema de transporte de passageiros. Isto, por sua vez, permite que a fabricação seja simplificada, e os custos sejam economizados. Pode, por exemplo, ser arranjado que um certo número de componentes nas primeira e segunda placas de circuito impresso é identicamente construído, e montado nas mesmas posições de conector das primeira e segunda placas de circuito impresso identicamente construídas.
[008] Em ainda uma modalidade preferida, as placas de circuito impresso são fornecidas com um comutador, as placas de circuito impresso sendo configuráveis como unidade de controle mestra ou como unidade de controle escrava dependendo da posição do comutador. Este comutador é de preferência operado manualmente e no local, o que significa durante uma instalação ou reparo.
[009] É conveniente que as placas de circuito interno tenham uma primeira unidade de display ótico para mostrar sua configuração como unidade de controle mestra ou como unidade de controle escrava. Em locais que são difíceis de examinar, ou são parcamente iluminados, isto simplifica o reconhecimento da posição do comutador e pode também servir como um meio de reconhecimento adicional adjacente ao comutador.
[0010] É preferível que as placas de circuito interno tenham uma segunda unidade de display ótico, para mostrar dados, especialmente mensagens de erro. Especificamente, um LCD é usado para uma unidade de display. Esta permite o reconhecimento de uma mensagem de erro ou código de falha mesmo sem conectar um instrumento de
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5/8 diagnóstico, tal como, por exemplo, um computador laptop. Assim como mensagens de erro, outros dados tais como, por exemplo, o estado operacional, podem ser mostrados também. A unidade de display pode também servir como um relógio de tempo real.
[0011] De acordo ainda com uma modalidade preferida, as placas de circuito impresso têm pelo menos uma interface para conexão de um dispositivo periférico, especificamente um laptop. Particularmente com respeito aos propósitos de manutenção, isto permite rápida identificação da causa da falha. Além do mais, sob certas circunstâncias pode ser possível corrigir a falha identificada por meio de software usando o laptop conectado.
[0012] A unidade de controle escrava e/ou a unidade de controle mestre podem ser usadas para monitorar a velocidade de deslocamento, a direção de deslocamento, o comutador de segurança, e/ou a distância de frenagem da faixa. Como funções adicionais do sistema de transporte de passageiros, o deslocamento síncrono dos corrimões, a presença de degraus ou estrados, o funcionamento do circuito de segurança, o controle de desligamento de contato, e o funcionamento de barreias de luz podem ser monitorados.
[0013] De acordo com uma modalidade adicional, a estação de acionamento tem uma unidade de acionamento, a unidade de controle mestra transmitindo um sinal de frenagem para a unidade de acionamento se a unidade de controle escrava ou a unidade de controle mestra detecta uma falha. É também vantajoso se, em intervalos de tempo predefinidos, a unidade de controle mestra emite um sinal de validação para validar o funcionamento do barramento de dados.
[0014] A invenção é explicada em maior detalhe abaixo por referência aos desenhos. São mostradas esquematicamente:
na figura 1, uma seção longitudinal diagramática através de um sistema de transporte de passageiros de acordo com a invenção
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6/8 na forma de uma escada rolante; e na figura 2, uma vista a partir de cima de uma placa de circuito impresso da escada rolante, de acordo com a figura 1.
[0015] A figura 1 mostra esquematicamente, um sistema de transporte de passageiros, na forma de uma escada rolante 1 com uma faixa de degrau circulante 10 para o transporte de pessoas de um primeiro nível 5 para um segundo nível 6 ou vice-versa (ver seta).
[0016] Na área de uma primeira extremidade 2 na área do segundo nível 6, a escada rolante 1 tem uma estação de acionamento 20 com uma unidade de acionamento que compreende um motor e um eixo de acionamento. Na área de uma segunda extremidade 3 da escada rolante 1 na área do primeiro nível 5 está uma estação de inversão 50. A estação de acionamento 20 tem uma unidade de controle escrava 30 com uma primeira placa de circuito impresso 40. A estação de inversão 50 contém uma unidade mestra 60 com uma segunda placa de circuito impresso 70. Para o propósito de trocar dados, a unidade de controle escrava 30 e a unidade de controle mestre 60 são conectadas por um barramento de dados na forma de um condutor de dados 80. A primeira placa de circuito impresso 40 e a segunda placa de circuito impresso 70 são construídas de modo idêntico. Em outras palavras, os painéis de suporte das placas de circuito impresso 40, 70, têm padrões idênticos e fornecem conexões idênticas.
[0017] Os componentes que estão dispostos na primeira placa de circuito impresso 40 e na segunda placa de circuito impresso 70 são descritos abaixo por referência à figura 2. Deve ser notado que uma diferença entre as placas de circuito impresso 40 e 70 pode surgir através dos componentes eletrônicos das placas de circuito impresso, sendo idênticos somente em princípio, significando que existem mais ou menos componentes em uma das placas de circuito impresso. Sob certas circunstâncias é, portanto possível em uma das placas de cirPetição 870170061935, de 24/08/2017, pág. 11/20
7/8 cuito impresso 40, 70, que possibilidades de conexão que são fornecidas permaneçam livres.
[0018] Como é evidente que, a partir da figura 2, na modalidade exemplar mostrada, as duas placas de circuito impresso 40, 70 têm um microprocessador 100, um adaptador de CA 101 que é subdividido em vários componentes, uma primeira unidade de display ótico 103 na forma de um display de LC para mostrar as mensagens de erro, e várias chaves de operação 105 que são particularmente para serem operadas no caso de uma falha funcional da escada rolante 1.
[0019] Também presente, está uma interface RS485 106, por exemplo, para um controle de barramento de dados ou um conversor de freqüência, e uma interface RS232 107 para conexão a um computador laptop para propósitos de manutenção.
[0020] Unidades de acoplador ótico 108 servem para fornecer isolamento elétrico. Existem também: um conector de suprimento de voltagem 109, um conector de saída 110 para o controle e sinalização, um conector de entrada 113 para o controle, um conector de entrada 112 para monitorar a velocidade da faixa 10, e um conector 111 para trocar dados entre a unidade de controle mestra 60 e a unidade de controle escrava 40. Um conector de entrada 114 serve para conectar um sensor de temperatura do motor. Uma saída 115 serve para conectar um display digital. Uma pluralidade de componentes 116 serve ao propósito de comutar liga/desliga entre o microprocessador 100 e particularmente as conexões de encaixe 109 a 114. Uma entrada 118 serve para conectar um sensor de temperatura adicional. Vários componentes 119 formam um circuito amplificador para um conversor de A/D. São também fornecidas como unidades de memória uma RAM 120 e uma memória flash 121.
[0021] Servindo para determinar a configuração das placas de circuito impresso 40, 70, como unidade de controle mestra 60 ou como
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8/8 unidade de controle escrava 30 está um comutador 122. Uma segunda unidade de display ótico 104 serve para mostrar a dita configuração da placa de circuito impresso 40, 70. Os sensores para monitorar a velocidade de deslocamento, a direção de deslocamento, e/ou a distância de frenagem da faixa 10 da escada rolante 1, podem também ser conectados às ditas interfaces e conexões.
[0022] É expressamente estabelecido aqui que particularmente a modalidade das placas de circuito impresso 40, 70 descrita por referência à figura 2, representa somente uma modalidade possível, e que modalidades adicionais usando componentes selecionados individuais das placas de circuito impresso são, portanto também concebíveis.
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Claims (9)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de transporte de passageiros, especialmente uma escada (1) ou esteira rolante, com uma faixa circulante (10), uma unidade de controle mestra (60), pelo menos uma unidade de controle escrava (30), e uma estação de acionamento (20) que está disposta na área de uma primeira extremidade (2) do sistema de transporte de passageiros, e com uma estação de inversão (50) que está disposta na área de uma segunda extremidade (3) do sistema de transporte de passageiros, a unidade de controle mestra (60) e a unidade de controle escrava (30) sendo conectadas para o propósito de trocar dados por meio de um barramento de dados (80), a unidade de controle escrava (30) tendo uma primeira placa de circuito impresso (40) que é fornecida com um primeiro conjunto de componentes eletrônicos e serve para transmitir dados referentes ao funcionamento do sistema de transporte de passageiros para a unidade de controle mestra (60), e a unidade de controle mestra (60) tendo uma segunda placa de circuito impresso (70) que é fornecida com um segundo conjunto de componentes eletrônicos e serve para analisar os dados e controle do sistema de transporte de passageiros, caracterizado pelo fato de que a primeira placa de circuito impresso (40) e a segunda placa de circuito impresso (70) são construídas de modo idêntico, sendo que ambas são dotadas com uma unidade de memória, e quando uma substituição ocorre a placa de circuito impresso (40 ou 70, respectivamente) pode ser carregada com os dados operacionais do sistema de transporte de passageiros pelos dados que estão armazenados na placa de circuito impresso (70 ou 40, respectivamente) da outra unidade de controle sendo transmitida para a nova placa de circuito impresso (40, 70) por meio do barramento de dados (80).
  2. 2. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto de
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    2/3 componentes eletrônicos e o segundo conjunto de componentes eletrônicos são construídos de modo idêntico.
  3. 3. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que as placas de circuito impresso (40, 70) são fornecidas com um comutador (122), as placas de circuito impresso (40, 70) sendo configuráveis como unidade de controle mestra (60) ou como unidade de controle escrava (30) dependendo da posição do comutador (122).
  4. 4. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que as placas de circuito interno (40, 70) têm uma primeira unidade de display ótico (104) para mostrar sua configuração como unidade de controle mestra (60) ou como unidade de controle escrava (30).
  5. 5. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que as placas de circuito interno (40, 70) têm uma segunda unidade de display ótico (103) para mostrar os dados, especialmente mensagens de falha.
  6. 6. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que as placas de circuito impresso (40, 70) têm pelo menos uma interface (106, 107) para conexão de um dispositivo periférico, especificamente um computador laptop.
  7. 7. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle escrava (30) e/ou a unidade de controle mestre (60) monitoram a velocidade de deslocamento, a direção de deslocamento, o comutador de segurança, e/ou a distância de frenagem da faixa (10).
  8. 8. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com
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    3/3 qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a estação de acionamento (20) tem uma unidade de acionamento, a unidade de controle mestra (60) transmitindo um sinal de frenagem para a unidade de acionamento (20) se a unidade de controle escrava (30) ou a unidade de controle mestra (60) detecta uma falha.
  9. 9. Sistema de transporte de passageiros, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que em intervalos de tempo predefinidos, a unidade de controle mestra (60) emite um sinal de validação para validar o funcionamento do barramento de dados (80).
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