BRPI0609218A2

BRPI0609218A2 - fârma para sapato, e mÉtodo para manuseio de fârmas para sapatos

Info

Publication number: BRPI0609218A2
Application number: BRPI0609218-7A
Authority: BR
Inventors: Tommaso Sestini
Original assignee: Robot System S R L
Priority date: 2005-04-21
Filing date: 2006-04-14
Publication date: 2010-03-02
Also published as: WO2006111995A1; ITFI20050076A1; BRPI0609218B1

Abstract

FORMA PARA SAPATO, E MÉTODO PARA MANUSEIO DE FâRMAS PARA SAPATOS. Trata-se de uma fOrma para sapato compreendendo pelo menos uma cavidade (3; 7; 8) que é orientada longitudinalmente de acordo com um ângulo previamente determinado com relaçào a uma linha de referência (L) da fôrma para sapato, a referida cavidade tendo um comprimento prev.iamerite determinado e sendo provida em cada um dos dois lados da parte de pescoço da fOrma para sapato.

Description

FÔRMA PARA SAPATO, E MÉTODO PARA MANUSEIO DE FÔRMAS PARASAPATOS

A presente invenção refere-se a uma fôrma parasapato e a um processo para manuseio de fôrmas parasapatos.

É conhecido que a fabricação de sapatos requer,autilização de fôrmas para sapatos sobre as quais sãoencaixadas gáspeas ou partes superiores de sapatos. Éigualmente conhecido que as fôrmas para sapatos empregadasna indústria de calçados para este propósito permitem nãosomente a assim designada montagem em fôrma ("lasting") mastambém a movimentação automatizada dos sapatos entrediferentes estações operacionais das instalações deprodução.

Atualmente, as fôrmas para sapatos providas com uminserto perfilado que emerge de sua parte do pescoço são deutilização comum na fabricação de sapatos, na medida em que-o referido inserto age como uma extensão de suporte e comoreferência de posição para os sistemas automáticos demanipulação e movimentação. Entretanto, a fabricação defôrmas para sapatos providas com esses insertos requerdespesas relativamente elevadas em comparação com os atuaisrequisitos de produção, o que se torna ainda mais evidente:se for considerado o grande número de fôrmas para sapatosde diferentes formatos e tamanhos utilizadas em uma fábricade sapatos.

0 principal objetivo da presente invenção consisteem superar as desvantagens mencionadas acima.

De acordo com a invenção, estes resultados foramalcançados graças à idéia de fabricar um dispositivo eexecutar um processo com as características descritas nasreivindicações independentes. Adicionalmente, as

características da invenção - são referidas nasreivindicações dependentes.

Graças à presente invenção, é possível prover umsuporte correto e preciso da fôrma para sapato com relaçãoà posição da mesma, e simultaneamente garantir uma reduçãodos custos de fabricação da fôrma para sapato propriamentedita. Adicionalmente, uma fôrma para sapato de acordo com apresente invenção é fácil de fabricar e é confiável mesmoapós uma utilização longa e repetitiva.

Estas e outras vantagens e características dainvenção serão preferencialmente entendidas por qualquerpessoa versada na técnica a partir de uma leitura dadescrição que se encontra a seguir em combinação com osdesenhos em anexo que são dados a titulo de exemplificaçãoprática da invenção, mas que não deverão entretanto serconsiderados limitativos, nos quais:

- A Fig. 1 ilustra uma vista lateral esquemática deuma fôrma para sapato de acordo com uma possívelconfiguração da presente invenção;

- a Fig. 2A ilustra uma vista de plano de topo da

fôrma para sapato da Fig. 1;

- a Fig. 2B ilustra o detalhe ampliado dentro de umcirculo da Fig. 2A, em uma vista de corte horizontal;

- a Fig. 3 ilustra uma vista de corte esquemáticaao longo da linha R-R da fôrma para sapato da Fig. 2A;

- a Fig. 4 ilustra uma vista lateral esquemática deuma fôrma para sapato de acordo com uma configuraçãoadicional da presente invenção;

- a Fig. 5 ilustra uma vista de corte ao longo dalinha x-x da fôrma para sapato da Fig. 4;

- a Fig. 6 ilustra uma vista de corte ao longo dalinha y-y da fôrma para sapato da Fig. 5;

- as Figs. 7-9 ilustram três etapas de operação emque a fôrma para sapato das Figs. 4-6 é agarrada por umdispositivo automático de manipulação;

a Fig. 10 ilustra uma vista do ponto deobservação K da unidade ilustrada na Fig. 7;

- as Figs. 11-13 ilustram três etapas de operaçãoem que a fôrma para sapato das Figs. 1-3 é agarrada por umdispositivo automático de manipulação;

a Fig. 14 ilustra uma vista do ponto deobservação J da unidade ilustrada na Fig. 11;

as Figs. 15-19 ilustram esquematicamente autilização da fôrma para sapato das Figs. 4-6 para umsapato possuindo uma parte superior ou gáspea de pescoçoalto;

- as Figs. 20-22 ilustram um outro exemplo ainda deuma fôrma para sapato de acordo com a presente invenção.

Observada em sua estrutura essencial e comreferência aos desenhos em anexo, uma fôrma para sapato deacordo com a presente invenção, indicada pelo numerai dereferência (1), apresenta pelo menos uma cavidade oudepressão em ambos os lados do pescoço que é orientada deacordo com um ângulo previamente determinado com relação auma linha de referência, tal como a linha (L) da sola dosapato e possuindo um comprimento previamente determinadoque tem inicio na área do salto. Nos exemplos ilustradosnos desenhos, cada lado do pescoço da fôrma para sapato (1) é provido com duas cavidades (3; 7; 8) que são paralelasentre si e à linha (L) da sola do sapato e são posicionadasa uma distância previamente determinada uma da outra.Conforme será descrito mais detalhadamente adiante, asreferidas cavidades (3; 7; 8) podem ser providas, porexemplo, através de um processo de usinagem diretamente nafôrma para sapato, que pode ser feita de um materialplástico de acordo com um método de fabricação bemconhecido, para formação de uma referência de posiçãoprecisa para os sistemas atualmente utilizados para suportee movimentação automáticos das fôrmas para sapatos.

Com referência ao exemplo ilustrado nas Figs. 4-6dos desenhos em anexo, as referidas cavidades (7, 8)apresentam uma seção transversal retangular. Cada uma dasduas cavidades superiores (8) é provida com um furo cego cônico central (6b) cujo eixo geométrico é perpendicular aoeixo geométrico longitudinal da cavidade propriamente ditae cuja função é descrita abaixo. Um orifício (4) providocom bucha é provido no pescoço da fôrma para sapato (1),tal como nas fôrmas convencionais para sapatos.

Uma possível utilização desta fôrma para sapato éilustrada esquematicamente nas Figs. 7-10, que ilustram umagarra pneumática (10) provida com mandibulas paralelas(11). As faces superiores (8M) e as faces inferiores (7M)das duas mandibulas (11) projetam-se para o interior dagarra para formarem quatro correspondentes elementos machoque são destinados a serem introduzidos nas quatrocavidades (7, 8) de cada fôrma para sapato (1).-Adicionalmente, o centro de cada uma das referidas facessuperiores (8M) apresenta um pino cônico (6M) montado emuma correspondente mola tubular (ou outro tipo similar demola) . Para obtenção do suporte da fôrma para sapato (1), agarra (10) é posicionada com suas mandibulas (11) sobre afôrma para sapato (conforme se encontra ilustrado na Fig.7, em que Y indica um eixo geométrico vertical que éperpendicular ao eixo geométrico comum dos furos cônicos 6bda fôrma para sapato, ao longo de cujo eixo geométrico agarra é "deslocada por meio de correspondentes meios demovimentação que são conhecidos per se) . Subseqüentemente,•a garra é abaixada (Fig. 8) e as mandibulas (11), sãofechadas (Fig. 9) e suas faces (7M, 8M) são introduzidasnas cavidades (7, 8) enquanto os pinos (6M) sãointroduzidos nos furos de centralização (6b). Na medida emque os pinos cônicos (6M) são montados em molas, umpossivel erro de posicionamento transversal (z) da garrarelativamente à fôrma para sapato é automaticamentecorrigido, de forma a permitir que as faces (7M, 8M) dasmandibulas (11) se disponham em correspondência com o fundodas cavidades (7, 8) com uma precisão muito grande.

Uma possível utilização adicional de um sapato deacordo com a presente invenção é ilustrada nas Figs. .15-19,em que o numerai de referência (12) indica um sapato comuma parte superior ou gáspea de pescoço alto montado nafôrma para sapato (1), os numerais de referência (10, 11)indicam a garra descrita acima e os numerais de referência-(15, 18) indicam uma garra de extensão. Esta última éprovida com mandibulas normalmente fechadas (13) comextremidades curvas (16) e destina-se a enganchar ascavidades superiores (7) da fôrma para sapato (1) conforme se encontra ilustrado nas Figs. 17-19; em outras palavras,as extremidades inferiores da garra de extensão sãoposicionadas ente o pescoço superior (12) e o pescoço dafôrma para sapato (1), com as extremidades (16) dentro dascavidades superiores (7) da fôrma para sapato propriamentedita. A parte de cabeça (15) do referido meio de extensão éprovida com duas cavidades (13, 14) de ambos os lados e umfuro cego central cônico (15) para reprodução do formato dafôrma para sapato (1) descrita acima. Desta forma, épossível obter um suporte correto e um movimento correto dafôrma para sapato (1) por meio da garra (10) mesmo quandoas cavidades (7, 8) da fôrma para sapato são cobertas pelaparte superior ou gáspea do sapato a ser fabricado.Com referência ao exemplo ilustrado nas Figs. 1-3, as referidas cavidades (indicadas com o numerai de referência 3 nestas figuras) apresentam um perfil semicircular e em cada uma das mesmas é montado um inserto cilíndrico (2). Cada um dos referidos insertos (2) é provido com um furo central cônico e com dois orifícios de passagem que são providos de ambos os lados do furo central para permitirem o acoplamento do inserto à fôrma para sapato (1) utilizando meios de aparafusamento. Estes meios de aparafusamento, conforme se encontram ilustrados nas Figs. 2B e 3, passam transversalmente através do pescoço da fôrma para sapato (1) de tal forma que cada inserto (2) é acoplado ao inserto posicionado na cavidade (3) do outro lado do pescoço da fôrma para sapato, à mesma altura.

As Figs. 11-14 ilustram uma possível utilização das fôrmas para sapatos que acabam de ser descritas. Neste caso, as faces internas (2F) das mandibulas (11) da garra (10) apresentam um perfil fêmea (ao invés de um perfil macho como nos exemplos das Figs. 7-19). 0 suporte da fôrma para sapato por meio da garra (10) corresponde àquele descrito acima.

Com referência ao exemplo ilustrado nas Figs. 20-22, a fôrma para.sapato (1) é provida com cavidades (3) de ambos os lados da parte de pescoço (100) tal como nos exemplos anteriormente descritos. Um orifício de centralização (101) é provido no topo da referida parte de pescoço (100) . Uma garra de atuação pneumática (102) éutilizada para agarrar a fôrma para sapato (1), a referida garra (102) sendo provida com duas mandibulas cujas extremidades (103) possuem o mesmo perfil das cavidades (3) . A garra (102) é provida, em um ponto fixo entre as referidas mandibulas, com um pino de centralização (104) possuindo a mesma função dos pinos (6M) anteriormente descritos porém permitindo um menor estiramento da parte superior ou gáspea do sapato quando a mesma agarra a fôrma para sapato (1) .

As referidas cavidades (3; 7; 8) podem apresentar qualquer tipo de seção transversal adequada, incluindo, por exemplo, uma seção em "V".

Adicionalmente, as referidas cavidades (3; 7; 8) podem ser formadas em fôrmas para sapatos usadas, isto é, mediante usinagem de fôrmas para sapatos já existentes em fábricas de sapatos e utilizadas para produção de sapatos.

Em todos os casos aqui descritos, as referidas cavidades (3; 7; 8) proporcionam uma referência de posição precisa para os meios automáticos de suporte e movimentação, relativamente tanto à direção angular com relação a uma linha de referência, tal como a linha da sola do sapato (posicionamento angular) quanto com relação à área do' salto (posicionamento longitudinal). Adicionalmente em todos os casos descritos acima, a fôrma para sapato é suportada de ambos os lados da parte de pescoço do sapato.

Em termos práticos, em qualquer caso, os detalhes de execução podem variar igualmente, independentemente doformato, dimensões, disposição de elementos e materiais utilizados, sem que entretanto ocorra afastamento da idéia de solução adotada e permanecendo portanto dentro dò âmbito da proteção proporcionada pela presente patente.

Claims

1. FÔRMA PARA SAPATO, caracterizada por compreender pelo menos uma cavidade (3; 7; 8) que é orientada longitudinalmente de acordo com um ângulo previamente determinado relativamente a uma linha de referência (L) da fôrma para sapato, a referida cavidade tendo um comprimento previamente determinado e sendo provida em cada um dos dois lados da parte de pescoço da fôrma para sapato.

2. Fôrma para sapato, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por compreender duas cavidades (3; 7; 8) de cada lado da parte de pescoço, as referidas cavidades (3; 7; 8) sendo paralelas entre si.

3. Fôrma para sapato, de acordo com a reivindicação 1 ou com a reivindicação 2, caracterizada poras referidas cavidades (7, 8) apresentarem uma seção transversal retangular

4. Fôrma para sapato, de acordo com a reivindicação 1 ou com a reivindicação 2, caracterizada por as referidas cavidades (3) apresentarem uma . seção transversal semicircular.

5. Fôrma para sapato, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por as referidas cavidades (7, 8) apresentarem um orifício central cônico (6b) cujo eixo geométrico é ortogonal com relação à direção de desenvolvimento longitudinal das cavidades.

6. Fôrma para sapato, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada por um inserto cilindrico (2) ser aplicado a cada uma das referidas cavidades, o referido inserto (2) sendo provido com um orifício cônico central (6) cujo eixo geométrico é perpendicular ao eixo geométrico de desenvolvimento longitudinal do inserto propriamente dito.

7. Fôrma para sapato, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada por os referidos insertos (2) serem ligados dois a dois por meios de parafuso (5) que passam através do pescoço da fôrma para sapato (1) de tal forma que cada inserto (2) é acoplado ao inserto posicionado na cavidade (3) do outro lado do pescoço da fôrma para sapato, à mesma altura.

8. MÉTODO PARA MANUSEIO DE FÔRMAS PARA SAPATOS, caracterizado por compreender uma etapa de suporte das fôrmas para sapatos de ambos ' os lados das respectivas partes de pescoço.

9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido suporte ser realizado em pelomenos uma cavidade em cada um dos dois lados da parte de pescoço.

10. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o referido suporte ser realizado em um inserto aplicado em pelo menos uma cavidade em cada um dos dois lados da parte de pescoço.