BRPI0611908A2

BRPI0611908A2 - transmissão orbital com sobremarcha com engrenagens

Info

Publication number: BRPI0611908A2
Application number: BRPI0611908-5A
Authority: BR
Inventors: Matthew R Wrona; James Y Gleasman; Keith E Gleasman
Original assignee: Torvec Inc
Priority date: 2005-06-15
Filing date: 2006-06-15
Publication date: 2010-10-05
Also published as: BRPI0611951A2; EP1890898A2; KR20080016862A; WO2006138447A3; CA2609901A1; CA2609901C; JP2008546958A; KR20080016861A; WO2006138474A3; KR100943016B1; EP1891356A4; CA2609902A1; CN101253351A; AU2006259315A1; WO2006138447A2; JP2008546959A; AU2006259387A1; EP1891356A2; WO2006138474A2; AU2006259387B2

Abstract

TRANSMISSãO ORBITAL COM SOBREMARCHA COM ENGRENAGENS. A presente invenção refere-se a uma transmissão que inclui um complexo de engrenagem orbital em combinação com uma bomba e um motor hidráulicos variáveis. A entrada para a transmissão tem a velocidade aumentada pela transmissão orbital, de modo que, quando a bomba e o motor não estiverem operando, o orbitante esteja estacionário, e a transmissão orbital produza uma condição de sobremarcha. Uma redução de marcha é realizada pela rotação da alma com o dispositivo de rotação de alma, provendo-se uma redução de marcha alta. A bomba e o motor preferencialmente são máquinas hidráulicas de pistão longo com placas oscilantes infinitamente variáveis. As máquinas hidráulicas preferencialmente têm agitadores estabilizados por cardans plenos e placas de sujeição com orifícios alongados para os pistões longos para eliminação de possíveis impactos entre as placas de sujeição e as extremidades de cabeçote dos pistões longos, quando as placas oscilantes estiverem no ou próximas de seu ângulo máximo de inclinação.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "TRANSMISSÃO ORBITAL COM SOBREMARCHA COM ENGRENAGENS".

Referência a Pedidos Relacionados

Este pedido reivindica prioridade para o pedido U.S. co-pendente número de série 11/153.112, depositado em 15 de junho de 2005,intitulado "ORBITAL TRANSMISSION WITH GEARED OVERDRIVE". Estepedido é incorporado aqui como referência.

Este pedido também reivindica prioridade para o pedido co-pendente U.S. número de série 11/153.111, depositado em 15 de junho de2005, intitulado "DUAL HYDRAULIC MACHINE TRANSMISSION", o qual éum pedido de patente de continuação em parte da Patente U.S. Ne.6.983.680, emitida em 10 de janeiro de 2006 para Gleasman et al., intitulada"LONG-PISTON HYDRAULIC MACHINES", a qual é uma continuação emparte do pedido número de série 10/647.557, depositado em 25 de agostode 2003, intitulado "LONG-PISTON HYDRAULIC MACHINES", agora aban-donado, o qual é uma continuação em parte do pedido de patente de origemnúmero de série 10/229.407, depositado em 28 de agosto de 2002, intitulado"LONG-PISTON HYDRAULIC MACHINES", agora abandonado. A patente eos pedidos mencionados anteriormente, desse modo, são incorporados aquicomo referência.

Antecedentes da Invenção

Campo da Invenção

A invenção se refere ao campo de transmissões automotivas.Mais particularmente, a invenção se refere a uma transmissão automotivacom engrenagem orbital e um dispositivo de rotação de alma variável.

Descrição da Técnica Relacionada

As bombas e motores hidráulicos com placas oscilantes ou bas-culantes para evitar movimento livre de líquido ajustáveis foram discutidospara uso em transmissões automotivas por décadas, mas houve dificuldadesna construção de uma bomba e motor hidráulico que fosse de peso leve epotente o bastante nas velocidades e pressões necessárias para uso em umautomóvel. Tradicionalmente, bombas / motores hidráulicos com placas osci-lantes ajustáveis têm um oscilador fixo e um bloco de cilindro rotativo. Estearranjo funciona bem para bombas / motores para aplicações tais como car-rinhos de golfe e maquinário, mas para uso de alta pressão e alta velocidadeem automóveis, um bloco de cilindro rotativo é grande demais, pesado de-mais e ineficiente demais. Embora a técnica anterior relativa a máquinas hi-dráulicas tenha mostrado blocos de cilindro estacionários e placas oscilantesdivididas por quase um século, nenhum projeto mostrou ser comercialmentebem-sucedido para uso com a combinação de altas velocidades e pressõesrequeridas para acionamentos automotivos. O problema residiu primaria-mente na dificuldade de provisão de uma interface de pistão / oscilador sufi-cientemente estável.

Na Patente U.S. Nq 5.440.878, "VARIABLE HYDRAULIC MA-CHINE", emitida em 15 de agosto de 1995 para Gleasman et al., o problemade interface de pistão / oscilador é considerado. Ossos de cachorro longosinterconectam pistões e o oscilador, e para se evitar o colapso dos ossos decachorro sob tensões de rotação, o agitador do oscilador é suportado poruma estrutura de cardan. Uma estrutura de cardan plena pode ser usadacom placas oscilantes de ângulo fixo usadas em motores, mas um meio car-dan é usado nas bombas de ângulo variável. Os protótipos destas máquinasexibiram vibrações e pulsações indesejáveis, indicando que a máquina hi-dráulica poderia ser melhorada.

Na Patente U.S. Ns 5.513.553, "HYDRAULIC MACHINE WITHGEAR-MOUNTED SWASH-PLATE", emitida em 7 de maio de 1996 paraGleasman et al., uma alternativa para o cardan é mostrada. Uma engrena-gem esférica com dentes de engrenagem esféricos se engranza com dentesde engrenagem no agitador para estabilização dos ossos de cachorro e doagitador pela provisão de pontos adicionais de contato em comparação como meio cardan. Este projeto, contudo, mostrou ser complicado de se fabricar.

No Pedido Publicado U.S. Ns 2004/0168567, "LONG-PISTONHYDRAULIC MACHINES", publicado em 2 de setembro de 2004 para Gle-asman et al., os ossos de cachorro são substituídos por pistões longos e ocardan e transmissão esférica são eliminados. Uma "sujeição" de pressãocom mola é usada para manutenção dos calços de pistões longos em conta-to com o agitador. Nenhuma restrição é requerida para se evitar um colapso,uma vez que os pistões longos não colapsam sob tensões rotativas ou naausência de uma pressão hidráulica. Contudo, há uma tensão rotativa im-posta no agitador pela alta velocidade de rotação do rotor, e os efeitos destatensão causam uma rotação inercial indesejável do agitador.

Há uma necessidade na técnica de bombas e motores hidráuli-cos variáveis potentes, eficientes, de peso leve e pequenos o bastante paraserem apropriados para uso em uma transmissão automotiva.

Na Patente U.S. N9 6.748.817, "TRANSMISSION WITH MINI-MAL ORBITER", emitida em 15 de junho de 2004, para Gleasman et ai,uma bomba e um motor variáveis são combinados com um orbitador de en-grenagem para a formação de uma transmissão infinitamente variável. Nestatransmissão, conforme a velocidade do motor hidráulico aumenta, a veloci-dade de eixo de saída aumenta e a velocidade do veículo aumenta.

Embora um motor de combustão interna seja o padrão da indús-tria para automóveis nos Estados Unidos, vários fabricantes principais deautomóveis estão pesquisando um motor de ignição por compressão de car-ga homogênea (HCCI). Em um motor à gasolina convencional, a mistura dear - combustível é inflamada por uma vela de ignição para a criação de po-tência. Em um motor de HCCI, similar a em um motor a diesel, um pistãocomprime a mistura de ar - combustível para aumentar sua temperatura atéela inflamar. É estimado que um motor de HCCI seja capaz de um aumentode 30% na economia de combustível em relação a um motor de combustãointerna à gasolina padrão. Um grande obstáculo para implementação da tec-nologia de HCCI em automóveis é uma dificuldade no controle da combus-tão em velocidades baixas e altas do motor.

Há uma necessidade na técnica de uma transmissão, a qualproveja a potência necessária para funcionamento de um automóvel, en-quanto permite que sua velocidade de motor permaneça em uma faixa es-treita de baixa a moderada, onde a combustão em motores de HCCI é con-trolada mais facilmente. Uma transmissão como essa permite uma imple-mentação de motores de HCCI mais eficientes em termos de combustívelem veículos movidos à gasolina.

Sumário da Invenção

A transmissão inclui um complexo de engrenagem orbital emcombinação com uma bomba e um motor hidráulico variáveis que opera dife-rentemente de transmissões automotivas conhecidas. Ao contrário dastransmissões convencionais: quando o dispositivo de alma rotativa roda aalma em sua velocidade mais alta na mesma direção que o motor, a trans-missão produz uma saída reversa em sua velocidade mais alta; então,quando a alma é movida a uma velocidade ligeiramente mais lenta, a saídada transmissão produz um neutro (nenhuma saída); após isso, conforme arotação da alma na direção do motor é mais desacelerada, a transmissãoproduz uma redução de marcha decrescente. Quando a alma está em re-pouso, a transmissão provê uma condição de sobremarcha. Quando a almaé rodada em uma direção oposta ao motor, a transmissão provê relações desobremarcha continuamente mais altas. A bomba e o motor preferencial-mente são máquinas hidráulicas de pistão longo com placas oscilantes infini-tamente variáveis. As máquinas hidráulicas preferencialmente têm agitado-res estabilizados com cardans plenos e placas de sujeição com orifícios a-longados para os pistões longos.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 mostra uma vista parcialmente esquemática e em se-ção transversal de uma máquina hidráulica com um ângulo variável de placaoscilante. Esta máquina hidráulica é usada como a bomba preferida e o mo-tor preferido para esta invenção.

A figura 2 mostra uma vista parcialmente esquemática e em se-ção transversal da máquina hidráulica da figura 1 tomada ao longo do plano2-2 com partes sendo omitidas, por clareza.

A figura 3A mostra uma vista parcialmente esquemática de umaplaca de sujeição, onde a placa oscilante é inclinada a +25°, conforme vistoa partir do plano 3A-3A da figura 1.

A figura 3B mostra uma vista parcialmente em seção transversalde uma placa de sujeição e do conjunto de sujeição de pistão, a vista sendotomada no plano 3B-3B da figura 1.

A figura 4 mostra uma vista em seção transversal de um cilindroúnico com uma mola longa.

A figura 5 mostra uma vista parcialmente esquemática e em se-ção transversal de uma máquina hidráulica com uma placa oscilante dividida.

A figura 6 mostra uma vista de um arranjo de "loop fechado" deduas máquinas hidráulicas, conforme conhecido na técnica anterior.

A figura 7 mostra uma máquina hidráulica da presente invençãocom um cardan pleno.

A figura 8 mostra uma placa de sujeição da presente invençãocom orifícios alongados, a vista sendo tomada ao longo do plano 8-8 da figura 7.

A figura 9 mostra uma transmissão orbital de uma modalidadeda presente invenção.

A figura 10A é um Iayout esquemático, aproximadamente emescala, da transmissão hidromecânica modular da invenção no lugar atrásde um motor automotivo padrão.

A figura 10B é uma vista final da transmissão modular mostradana figurai OA.

Descrição Detalhada da Invenção

Uma transmissão de acordo com a invenção inclui um complexode engrenagem com uma alma orbital em combinação com um dispositivode rotação de alma para relações de transmissão variáveis. Preferencial-mente, o dispositivo de rotação de alma é uma bomba e um motor hidráulicovariáveis. A entrada para a transmissão é de velocidade aumentada pelatransmissão orbital, de modo que, quando a bomba e o motor não estiveremoperando, e o orbitador esteja estacionário, a transmissão orbital produzauma condição de sobremarcha. Uma redução de marcha é realizada pelarotação da alma com o dispositivo de rotação de alma, provendo-se umaredução de marcha alta.A transmissão é apropriada para uso automotivo. Embora umcomplexo de engrenagem orbital da presente invenção possa parecer sersimilar ao complexo mostrado na Patente U.S. Nq 6.748.817, as diferençasprovêem resultados substancialmente diferentes. O tamanho relativo da en-grenagem de entrada e sua engrenagem de agrupamento de combinaçãosão revertidos. Ao invés de uma redução de velocidade de entrada conven-cional, a velocidade de entrada é aumentada pela transmissão orbital. Umaredução da velocidade de entrada é controlada pela hidráulica, e uma so-bremarcha é obtida puramente com a transmissão orbital. Esta mudançaelimina a necessidade de uma redução de marcha adicional e simplifica aestrutura de sobremarcha. Em outras palavras, quando o motor hidráulico éparado porque a bomba hidráulica está em um ângulo de oscilador "zero", oeixo de saída da transmissão está rodando mais rapidamente do que o eixode entrada.

A mudança de relação de marcha contínua e de progressão infi-nita da transmissão da invenção ocorre sem qualquer mudança significativana velocidade do motor do veículo, e esta progressão contínua e infinita seestende através de uma faixa notadamente ampla a partir de uma relação detransmissão baixa predeterminada (por exemplo, 22:1) até através de umasobremarcha estendida (por exemplo, tão alta quanto 0,62:1). O motor podeser mantido a um nível operacional relativamente baixo e eficiente (por e-xemplo, de 500 rpm) por toda a aceleração inteira a partir de uma paradapermanente até a sobremarcha. Este recurso não apenas resulta em eco-nomias de combustível, mas, de forma mais importante, em uma reduçãosignificativa de poluentes. Isto é particularmente verdadeiro para veículos demotor a diesel, uma vez que uma velocidade de operação selecionada demotor pode ser predeterminada em um "ponto ideal", o qual otimiza o de-sempenho. Conforme é bem-conhecido, quando um motor diesel opera auma velocidade constante, ele descarrega poucos, se houver, poluentes.

Este mesmo recurso pode prover economias significativas decombustível, apesar do fato de o motor funcionar bem abaixo do "ponto ide-al" para o qual as transmissões da presente invenção são projetadas. O pon-to ideal de um motor é a velocidade de motor de eficiência ótima convencio-nal, a qual é a região do mapa de eficiência em que o motor é mais eficientena conversão de combustível em potência mecânica. Para a maioria dosmotores automotivos, o ponto ideal é encontrado na região de 1500 rpm (aregião de eficiência máxima dos conversores de torque para a maioria dastransmissões automáticas convencionais). Uma transmissão da presenteinvenção melhora a economia de combustível, apesar do fato que podemanter o motor a uma velocidade em que o motor não está funcionando naeficiência máxima. Esta perda de eficiência é mais do que compensada pe-Ias exigências de combustível reduzidas de funcionamento à velocidadesmais baixas (por exemplo, a 500 rpm, ao invés de a 1500 rpm). Uma vanta-gem adicional de funcionar nessas velocidades baixas de motor é uma de-manda de pressão reduzida na bomba e no motor hidráulicos, desse modose reduzindo o ciclo de trabalho na hidráulica e melhorando sua durabilidade.

Em termos de economia de combustível, uma transmissão orbi-tal da presente invenção leva a eficiência de condução em cidades para umaeficiência de condução em auto-estradas. Uma vez que uma condução emcidades totaliza em torno de 60% de toda a condução, uma incorporação deuma transmissão da presente invenção em automóveis deve prover econo-mias de combustível significativas. Obviamente, uma vez que os motores dehoje em dia são projetados para funcionarem mais eficientemente na faixade 1500 rpm, economias ainda maiores de combustível podem ser obtidaspela combinação de uma transmissão da presente invenção com um motorautomotivo projetado para funcionar mais eficientemente em torno de 500 rpm.

Uma transmissão da presente invenção é capaz de variar a ve-locidade do eixo motor com mudanças mínimas na velocidade do motor. As-sim, a presente invenção permite que a velocidade do motor permaneça emuma faixa relativamente estreita de baixa a moderada, onde a combustãodos motores de HCCI recém propostos é mais facilmente controlada. Umatransmissão da presente invenção é altamente compatível com implementa-ção de motores de HCCI mais eficientes em termos de combustível em veí-culos movidos à gasolina.

A bomba e o motor da presente invenção preferencialmente sãomáquinas hidráulicas de pistão longo com placas oscilantes infinitamentevariáveis. Ambas as máquinas hidráulicas preferencialmente têm placas os-cilantes divididas que incluem um "rotor" de rotação e de nutação que é a-cionado pelo eixo de entrada e um "agitador" apenas de nutação que sobena superfície do rotor em mancais. Em uma modalidade da invenção, osmancais são mancais de agulha. Os calços deslizantes nos cabeçotes depistão longo se movem em um percurso de "número oito" sobre a superfíciedo agitador de nutação. Contudo, durante o movimento relativo dos calçosdeslizantes no agitador, este "número oito" é realmente uma Iemniscata emtrês dimensões sobre a superfície de uma esfera imaginária tendo um diâ-metro que diminui conforme o ângulo do oscilador aumentar.

Em máquinas hidráulicas de pistão longa da presente invenção,o agitador é estabilizado por um cardan pleno. Conforme o agitador nuta, adistribuição de pressão de calço de pistão no agitador varia durante cadaciclo, conforme os pistões individuais mudarem de direção. Esta pressãovariável tende a introduzir vibrações indesejadas no movimento de agitadorde nutação. O cardan pleno ajuda a manter o movimento apenas de nutaçãodo agitador e reduz as vibrações indesejadas. A velocidade do deslizamentodo calço é restrita pelo agitador montado em cardan.

Em uma outra modalidade da presente invenção, uma placa desujeição é usada para ajudar a manter os calços de pistão contra o agitadorda placa oscilante montada em cardan. Os orifícios na placa de sujeição sãoalongados ao invés de circulares. Uma modelagem em computador mostraque um aumento no alongamento dos orifícios de pistão na placa de sujei-ção, especialmente nos orifícios os quais são mais distantes dos dois pontosde ancoragem de cardan, elimina um impacto entre os calços de pistão e asbordas dos orifícios da plataforma de acionamento de sujeição.

Embora a bomba e o motor hidráulicos da invenção possam serusados em combinação como uma transmissão independente, a adição docomplexo de engrenagem orbital permite uma diminuição significativa notamanho da bomba e do motor. Em uma transmissão orbital da presente in-venção, a bomba e o motor hidráulicos nunca estão fazendo 100% do traba-lho. A redução de carga na hidráulica, como resultado da transmissão, tam-bém ajuda na durabilidade da bomba e do motor.

Um complexo de engrenagem orbital é combinado com um dis-positivo de rotação de alma variável para a formação de um orbitador míni-mo. O dispositivo de rotação de alma variável pode ser qualquer dispositivocapaz de produzir uma saída variável. Um gerador elétrico em combinaçãocom um motor elétrico pode ser usado como o dispositivo de rotação de al-ma. Um freio variável também pode ser usado como o dispositivo de rotaçãode alma. Em uma modalidade preferida, uma bomba hidráulica variável comum motor hidráulico variável serve como o dispositivo de rotação de alma. Atransmissão orbital produz uma condição de sobremarcha quando a almaestiver estacionária. Uma redução de marcha é realizada pela rotação daalma com o dispositivo de rotação de alma, o que permite uma redução demarcha alta. Em uma modalidade preferida, a bomba e o motor preferenci-almente são máquinas hidráulicas de pistão longo com placas oscilantesinfinitamente variáveis com cardans plenos e orifícios alongados na placa desujeição. Em uma modalidade preferida, um par de máquinas hidráulicas éusado em combinação com um sistema de transmissão orbital para a forma-ção de uma transmissão com um orbitador mínimo. A hidráulica afeta a re-dução de marcha e uma sobremarcha pode ser obtida com a transmissãoorbital.

Máquina hidráulica de Pistão Longo

Com referência à figura 1, uma máquina hidráulica variável 110inclui um bloco de cilindro fixo modular 112. O bloco de cilindro 112 tem umapluralidade de cilindros 114 (apenas um sendo mostrado), no qual uma res-pectiva pluralidade de pistões de combinação 116 alterna entre a posiçãoretraída de pistão 116 e as posições estendidas variáveis (a extensão máxi-ma sendo mostrada na posição de pistão 116'). Cada pistão tem um cabeço-te esférico 118 que é montado em um estreitamento 120 em uma extremida-de da porção de corpo cilíndrico axial alongada 122 que é substancialmentetão longa quanto o comprimento de cada respectivo cilindro 114. Cada ca-beçote de pistão esférico 118 se adapta em um respectivo calço 124 quedesliza sobre uma face plana 126 formada na superfície de um rotor 128 queé afixado de forma pivotante a um elemento de acionamento, especificamen-te, um eixo 130 que é suportado em mancais com um orifício no centro debloco de cilindro 112.

Em uma modalidade, a máquina hidráulica 110 preferencialmen-te é provida com um conjunto de válvula modular 133 que é aparafusadocomo um tampão na extremidade esquerda do bloco de cilindro modular 112e inclui uma pluralidade de válvulas de carretei 134 (apenas uma sendomostrada) que regula o envio de fluido para dentro e para fora dos cilindros114. Em uma outra modalidade, uma pluralidade de válvulas de retenção éusada, alternativamente.

A máquina 110 pode ser operada como uma bomba ou como ummotor. Para operação como um motor, durante a primeira metade de cadarevolução de eixo motor 130, um fluido à alta pressão a partir de uma entra-da 136 entra pela extremidade de válvula de cada respectivo cilindro 114através de uma janela 137 para cada respectivo pistão a partir de sua posi-ção retraída para sua posição plenamente estendida. Durante a segundametade de cada revolução, um fluido a uma pressão mais baixa é retirado decada respectivo cilindro através da janela 137 e da saída de fluido 139, con-forme cada pistão retornar para sua posição plenamente retraída.

Para operação como uma bomba, durante uma metade de cadarevolução de eixo motor 130, um fluido a uma pressão mais baixa é aspiradopara cada respectivo cilindro 114 entrando por uma janela 137 a partir de um"loop fechado" de fluido hidráulico de circulação através da entrada 136,conforme cada pistão 116 for movido para uma posição estendida. Durante apróxima metade de cada revolução, o acionamento de cada respectivo pis-tão 116 de volta para sua posição plenamente retraída dirige um fluido à altapressão a partir da janela 137 para o Ioop hidráulico fechado através da saí-da 139. O fluido à alta pressão então é enviado através de uma tubulação deIoop fechado apropriada (não mostrada) para uma máquina hidráulica decombinação, por exemplo, a máquina hidráulica 110 discutida acima, fazen-do com que os pistões da máquina de combinação se movam a uma veloci-dade que varia com o volume (galões por minuto - 1 gal/min = 3,785 l/min)de fluido à alta pressão sendo enviado de uma maneira bem-conhecida natécnica.

A parede cilíndrica de cada cilindro 114 no bloco de cilindro mo-dular 112 é cortada transversalmente de forma radial por um respectivo ca-nal de lubrificação 140 formado circunferencialmente ali. Uma pluralidade depassagens 142 interconecta todos os canais de lubrificação 140, para a for-mação de uma passagem de lubrificação contínua no bloco de cilindro 112.

Cada respectivo canal de lubrificação 140 é substancialmentefechado pelo corpo cilíndrico axial 122 de cada respectivo pistão 116, duran-te o curso inteiro de cada pistão. Isto é, a circunferência externa de cadacorpo cilíndrico 122 atua como uma parede que envolve cada respectivo ca-nal de lubrificação 140 em todos os momentos. Assim, mesmo quando ospistões 116 estão alternando através de cursos máximos, a passagem delubrificação contínua interconectando todos os canais de lubrificação 140permanece substancialmente fechada. A passagem de lubrificação contínua140, 142 é formada de modo simples e econômica dentro do bloco de cilin-dro 112.

Durante uma operação da máquina hidráulica 110, todos os ca-nais de lubrificação interconectados 140 são preenchidos quase instantane-amente por um fluxo mínimo de fluido à alta pressão a partir da entrada 136entrando em cada cilindro 114 através da janela 137 e sendo forçado entreas paredes dos cilindros e a circunferência externa de cada pistão 116. Umaperda de fluido de lubrificação a partir de cada canal de lubrificação 140 érestrita por um selo circundante 144 localizado próximo da extremidade a-berta de cada cilindro 114. Não obstante, o fluido de lubrificação nesta pas-sagem de lubrificação contínua fechada de canais de lubrificação 140 flui deforma moderada, mas contínua, como resultado de um fluxo mínimo contí-nuo de fluido entre cada uma das respectivas paredes cilíndricas de cadacilindro e o corpo cilíndrico axial de cada respectivo pistão, em resposta aum movimento de pistão e às pressões mudando em cada meio ciclo de ro-tação de eixo motor 130, conforme os pistões alternarem. Conforme a pres-são em cada cilindro 114 é reduzida para uma pressão baixa, no curso deretorno de cada pistão 116, o fluido a uma pressão mais alta na passagemde lubrificação de outra forma fechada 140, 142 novamente é dirigido entreas paredes de cada cilindro 114 e a circunferência externa de corpo cilíndri-co 122 de cada pistão 116 para a extremidade de válvula de cada cilindro114 experimentando essa redução de pressão.

O fluxo de fluido de lubrificação na passagem de lubrificaçãocontínua fechada 140 142 é moderado, mas contínuo, como resultado de umfluxo de fluido mínimo secundário, em resposta a um movimento de pistão eàs pressões mudando em cada meio ciclo de rotação de eixo motor 130,conforme os pistões alternarem.

O rotor 128 de bomba 110 é montado de forma pivotante no eixomotor 130 em torno de um eixo geométrico 129 que é perpendicular ao eixogeométrico 132. Portanto, enquanto o rotor 128 gira com o eixo motor 130,seu ângulo de inclinação em relação ao eixo geométrico 130 preferencial-mente é variável a partir de 0- (isto é, perpendicular) a + 25°. Na figura 1, orotor 128 está inclinado a +25°. Esta inclinação variável é controlada con-forme se segue: o pivotamento do rotor 128 em torno do eixo geométrico129 é determinado pela posição de um colar corrediço 180 que circunda oeixo motor 130, e é axialmente móvel em relação a ele. Uma ligação de con-trole 182 conecta o colar 180 ao rotor 128, de modo que um movimento docolar 180 axialmente sobre a superfície do eixo motor 130 faça com que orotor 128 pivote em torno do eixo geométrico 129. Por exemplo, conforme ocolar 180 é movido para a direita na figura 1, a inclinação de rotor 128 variapor todo um contínuo a partir da inclinação de +25° mostrada de volta para0o (isto é, perpendicular) e, então, para -25°.

O movimento axial do colar 180 é controlado pelas garras 184de um garfo 186, conforme o garfo 186 for girado em torno do eixo geométri-co de um eixo de garfo 190 pela articulação de um braço de controle de gar-fo 180. O garfo 186 é atuado por um servomecanismo linear convencional(não mostrado) conectado ao fundo do braço de garfo 188. Enquanto os e-Iementos remanescentes do garfo 186 estão todos envolvidos em um aloja-mento de placa oscilante modular 192, e o eixo de garfo 190 é suportado emmancais fixados ao alojamento 192, o braço de controle de garfo 188 é posi-cionado externo ao alojamento 192. O rotor de placa oscilante 128 é equili-brado por uma ligação paralela 194 que é substancialmente idêntica à liga-ção de controle 182 e é conectada, de forma similar, ao colar 180, mas emuma localização exatamente no lado oposto do colar 180.

Com referência a ambas a figura 1 e a figura 2, a parede cilíndri-ca de cada cilindro 114 é cortada transversalmente de forma radial por umrespectivo canal de lubrificação 140 formado circunferencialmente ali. Umapluralidade de passagens 142 interconecta todos os canais de lubrificação140, para a formação de uma passagem de lubrificação contínua no blocode cilindro 112. Cada respectivo canal de lubrificação 140 é substancialmen-te fechado pelo corpo cilíndrico axial 122 de cada respectivo pistão 116, du-rante o curso inteiro de cada pistão. Isto é, a circunferência externa de cadacorpo cilíndrico 122 atua como uma parede que envolve cada respectivo ca-nal de lubrificação 140 em todos os momentos. Assim, mesmo quando ospistões 116 estão alternando através de cursos máximos, a passagem delubrificação contínua interconectando todos os canais de lubrificação 140permanece substancialmente fechada. A passagem de lubrificação contínua140, 142 é formada de modo simples e econômica dentro do bloco de cilin-dro 112, conforme pode ser mais bem-apreciado a partir da ilustração es-quemática na figura 2, na qual o tamanho relativo dos canais de fluido e daspassagens de conexão foi exagerado, para esclarecimento.

Com referência à figura 3A e à figura 3B, um conjunto de sujei-ção para uma máquina hidráulica inclui um elemento de sujeição 154 comuma pluralidade de aberturas circulares 160, cada uma das quais circundan-do o estreitamento 120 de um respectivo pistão 116. A placa oscilante estáem um ângulo de +259 na figura 3A e na figura 3B. A figura 3A mostra a e-lemento de sujeição 154 da perspectiva de se olhar para baixo pelo eixo dorotor 128, ou a partir de um plano 3A-3A da figura 1. Uma pluralidade de ar-ruelas especiais 156 é posicionada, respectivamente, entre o elemento desujeição 154 e cada calço de pistão 124. Cada arruela 156 tem uma exten-são 158 que contata a circunferência externa de um respectivo calço 124para manutenção do calço em contato com a face plana 126 de rotor 128 emtodos os momentos. Cada respectiva cavidade de calço é conectada atravésde um canal de calço 162 e de um canal de pistão 164, para se garantir quea pressão de fluido presente na interface de calço - rotor seja equivalenteem todos os momentos a uma pressão de fluido no cabeçote de cada pistão 116.

Uma pressão de fluido constantemente orienta os pistões 116 nadireção do rotor 128, e o conjunto de placa de encosto ilustrado é providopara portar aquela carga. Contudo, nas velocidades de operação requeridaspara uso automotivo (por exemplo, 4000 rpm), um carregamento de orienta-ção adicional é necessário, para se garantir um contato constante entre oscalços de pistão 124 e a face plana 126 de rotor 128. As máquinas hidráuli-cas variáveis provêem essa orientação adicional pelo uso de três conjuntosde sujeição orientados por mola simples.

O primeiro conjunto de sujeição, para a máquina hidráulica 110,inclui uma mola em espiral 150 que é posicionada em torno do eixo 130 erecebida em uma fenda apropriada 152 formada no bloco de cilindro 112circunferencialmente em torno do eixo geométrico 132. A mola em espiral150 orienta um elemento de sujeição 154 que também é posicionado circun-ferencialmente em torno do eixo 130 e do eixo geométrico 132. O elementode sujeição 154 é provido com uma pluralidade de aberturas circulares 160,cada uma das quais circundando o estreitamento 120 de um respectivo pis-tão 116. Uma pluralidade de arruelas especiais 156 é posicionada, respecti-vamente, entre o elemento de sujeição 154 e cada calço de pistão 124. Ca-da arruela 156 tem uma extensão 158 que contata a circunferência externade um respectivo calço 124 para manutenção do calço em contato com aface plana 126 de rotor 128 em todos os momentos.

As posições da placa oscilante e do conjunto de sujeição de cal-ço de pistão mudam umas em relação às outras, conforme a inclinação dorotor 128 for alterada, durante uma operação de máquina. Com escoamentode fluido à posição relativa destas partes na inclinação de 0o, cada canal depistão 164 tem a mesma posição radial em relação a cada respectiva abertu-ra circular 160 no elemento de sujeição 154. Em todas as outras inclinaçõesalém de 0o, a posição radial relativa de cada canal de pistão 164 é diferentepara cada abertura 160, e as posições relativas de cada arruela especial 156também é diferente. As diferentes posições relativas em cada uma das noveaberturas 160 em si estão mudando constantemente conforme o rotor 128rodar e nutar através de uma revolução completa em cada inclinação. Porexemplo, na inclinação de 25° mostrada na figura 3A, se durante cada revo-lução de rotor 128 alguém fosse olhar para o movimento ocorrendo atravésapenas da abertura 160 no topo (isto é, uma posição de relógio de 12 horas)de elemento de sujeição 154, a posição relativa das partes vistas na abertu-ra de topo 160 mudaria serialmente para combinar com as posições relativasmostradas em cada uma das outras oito aberturas 160.

Em outras inclinações além de 0o, durante cada revolução derotor 128, cada arruela especial 156 desliza sobre a superfície de elementode sujeição 154, conforme, simultaneamente, cada calço 124 desliza sobre aface plana 126 de rotor 128. Cada uma estas partes muda em relação a suaprópria abertura 160 através de cada uma das várias posições que podemser vistas em cada uma das outras oito aberturas 160. Cada uma segue umpercurso cíclico (que parece traçar uma lemniscata, isto é, um "número oi-to"), que varia de tamanho com a inclinação angular de rotor de placa osci-lante 128 e a posição horizontal de cada pistão 116 no bloco de cilindro fixo112. Para garantir um contato apropriado entre cada respectivo calço 124 ea face plana 126 de rotor 128, um tamanho preferencialmente é selecionadopara as fronteiras de cada abertura 160, de modo que as bordas de abertura160 permaneçam em contato com mais de metade da superfície de cadaarruela especial 156 em todos os momentos, durante cada revolução paratodas as inclinações de rotor 128.

Um segundo conjunto de sujeição é mostrado esquematicamen-te na figura 4 em uma vista aumentada, parcial e em seção transversal deum pistão único de uma máquina hidráulica 210. Cada pistão 216 é posicio-nado no bloco de cilindro fixo modular 212 em um cilindro 214, o último sen-do cortado transversalmente de forma radial por um respectivo canal de Iu-brificação 240 formado circunferencialmente ali. Da mesma maneira confor-me descrito em relação às outras máquinas hidráulicas já detalhadas acima,cada canal de lubrificação 240 é interconectado com canais similares nosoutros cilindros de máquina para a formação de uma passagem de lubrifica-ção contínua no bloco de cilindro 212. Um selo circundante opcional 244 po-de estar localizado próximo da extremidade aberta de cada cilindro 214 paraminimização adicional da perda de fluido de cada canal de lubrificação 240.

O bloco de cilindro fixo 212 não inclui uma mola em espiral axi-almente circunferencial nem uma fenda axialmente circunferencial para ma-nutenção do mesmo. O bloco de cilindro fixo modular 212 de máquina hi-dráulica 210 pode ser conectado a um conjunto de placa oscilante de ângulofixo modular ou a um conjunto de placa oscilante de ângulo variável modular,mas, em qualquer caso, a máquina hidráulica 210 provê um conjunto de su-jeição muito mais simples. Especificamente, o conjunto de sujeição destamodalidade inclui apenas um respectivo calço de pistão convencional 224para cada pistão 216 em combinação com apenas uma respectiva mola emespiral 250, a última também sendo associada a cada respectivo pistão 216.

Cada calço de pistão 224 é similar aos calços convencionaismostrados no primeiro conjunto de sujeição e é montado no cabeçote esféri-co 218 de pistão 216 para deslizar sobre a face plana 226 formada na super-fície do rotor de placa oscilante de máquina 228. Cada mola em espiral 250é respectivamente assentada circunferencialmente em torno da janela deválvula hidráulica 237 na extremidade de válvula de cada respectivo cilindro214 e posicionada dentro da porção de corpo de cada respectivo pistão 216.

Cada calço 224 desliza sobre a face plana 226 de rotor 228 comum movimento de Iemniscata que varia de tamanho com a posição horizon-tal de cada pistão 216 e a inclinação de rotor 228 em relação ao eixo geomé-tricô 232. Durante uma operação normal de máquina hidráulica 210, os cal-ços 224 são mantidos em contato com a face plana 226 da placa oscilantepor uma pressão hidráulica. Portanto, a orientação de mola provida pelasmolas em espiral 250 é mínima, mas suficiente para manter um contato des-lizante eficaz entre cada calço 224 e a face plana 226, na ausência de umapressão hidráulica na extremidade de válvula de cada respectivo cilindro214. A orientação mínima de molas 250 não apenas facilita a montagem,mas também impede um aprisionamento de sujeira mínima e detritos de me-tal encontrados durante a montagem e ocasionados por desgaste.

Com referência à figura 5, um terceiro conjunto de sujeição parauma máquina hidráulica 310 inclui um arranjo de placa oscilante divididaconvencional melhorado. Uma pluralidade de pistões 316, cada um incluindoum respectivo calço corrediço 324, alterna em respectivos cilindros 314 for-mados no bloco de cilindro 312 que é idêntico ao bloco de cilindro 112. Cadacalço 324 desliza sobre a face plana 326 formada em um agitador 327 que émontado em um rotor de combinação 328 por mancais apropriados 372, 374que permitem que o agitador 327 nute sem uma rotação, enquanto o rotor328 nuta e roda de uma maneira bem conhecida na técnica. A inclinação deagitador 327 e de rotor 328 em tomo de um eixo geométrico 329 é controla-da pela posição de um colar corrediço 180, uma ligação de controle 382 euma ligação paralela de equilíbrio 394.

Os calços 324 são sujeitados por um conjunto de sujeição subs-tancialmente idêntico ao primeiro conjunto de sujeição, embora a grandemola em espiral única 150 seja substituída por uma pluralidade de molas emespiral individuais menores.

Uma placa de sujeição 354 é fixada o agitador 327. Cada calço324 recebe a extensão circunferencial de uma respectiva arruela especial356, e o estreitamento de cada pistão 316 é posicionado em uma de umapluralidade de correspondente de respectivas aberturas 360 formadas atra-vés da placa de sujeição 354. Enquanto o agitador 327 não roda com o rotor328, o movimento de nutação de agitador 327 é idêntico ao movimento denutação de rotor 328 e, portanto, os movimentos relativos entre os calços324 e a superfície plana 326 de agitador 327 também são idênticos àquelesno primeiro conjunto de sujeição.

Uma pluralidade de molas em espiral individuais 350 provê aorientação de mola mínima para manutenção do contato deslizante eficazentre cada calço 324 e a face plana 326 de agitador 327, na ausência deuma pressão hidráulica na extremidade de válvula de cada cilindro 314. Ca-da mola em espiral 350 é posicionada circunferencialmente em torno de ca-da calço 324, sendo capturada entre cada arruela especial 356 e um colarformado imediatamente acima do fundo de cada calço 324.

Com referência à figura 6, cada máquina hidráulica, seja um mo-tor ou uma bomba, é preferencialmente emparelhada com uma outra máqui-na hidráulica, uma bomba ou um motor de combinação, em um arranjo bem-conhecido de "loop fechado". Por exemplo, o fluido à alta pressão que sai apartir da saída 139 de máquina hidráulica 110 é diretamente enviado para aentrada 136' de uma máquina hidráulica de combinação 110', enquanto ofluido à baixa pressão que sai a partir da saída 139' de máquina hidráulica110' é diretamente enviado para a entrada 136 de máquina hidráulica decombinação 110. A máquina hidráulica 110 e a máquina hidráulica 110' po-dem ser idênticas na estrutura, exceto pelo fato de a máquina hidráulica 110ser usada como uma bomba e a máquina hidráulica 110' ser usada como ummotor. Uma porção do fluido neste sistema de Ioop fechado é continuamenteperdida para um "escape de combustão" e é coletado em um reservatório, eo fluido é automaticamente enviado a partir do reservatório de volta para oIoop fechado, para manutenção de um volume predeterminado de fluido nosistema de Ioop fechado em todos os momentos.Máquina Hidráulica com Cardan Pleno

Durante um trabalho de revestimento recente em uma máquinahidráulica de pistão longo, uma vibração a velocidades e pressões mais altasfoi notada. Alguma interferência entre os cabeçotes dos pistões longos e aplaca de sujeição também fez com que os calços de bronze nos pistões seafrouxassem. Impactos repetitivos entre os calços de bronze e a placa desujeição aumentam o ruído de operação destas máquinas hidráulicas. Em-bora estas máquinas hidráulicas mostrem um escape de combustão nota-damente baixo de fluido hidráulico de lubrificação em comparação combombas e motores hidráulicos da técnica anterior, uma quantidade significa-tiva deste escape de combustão resulta do afrouxamento dos calços debronze ao longo do tempo. A eliminação dos impactos repetitivos melhorasignificativamente o desempenho destas máquinas. Esta interferência inde-sejável ocorre durante o movimento de Iemniscata relativo compartilhadopelos calços de pistão, conforme eles deslizarem sobre a superfície da por-ção de agitador da placa oscilante dividida.

Para melhoria do desempenho das máquinas hidráulicas do Pe-dido de Patente U.S. Nq 2004/0168567, o agitador é adicionalmente estabili-zado, e isto é realizado com um cardan pleno. A força aplicada pelo calçodeslizante de cada pistão no agitador tem uma componente axial e umacomponente radial. Conforme o ângulo da placa oscilante aumenta, a com-ponente de força radial aumenta, e o cardan pleno provê suporte estruturalpara se opor a esta força e manter o movimento de nutação do agitador.

Uma placa oscilante dividida de uma máquina hidráulica de pis-tão longo inclui um "rotor" de rotação e de nutação que é acionado pelo eixode entrada e um "agitador" apenas de nutação que sobe na superfície dorotor em mancais. Os calços deslizantes nos cabeçotes de pistão longo semovem em um percurso de "número oito" sobre a superfície do agitador denutação. Contudo, durante o movimento relativo dos calços deslizantes noagitador, este "número oito" é realmente uma Iemniscata em três dimensõessobre a superfície de uma esfera imaginária tendo um diâmetro que diminuiconforme o ângulo do oscilador aumentar.

Em uma modalidade da presente invenção, o agitador é estabili-zado por um cardan pleno. Conforme o agitador nuta, a distribuição de pres-são de calço de pistão no agitador varia durante cada ciclo, conforme os pis-tões individuais mudarem de direção. Esta pressão variável tende a introdu-zir vibrações indesejadas no movimento de agitador de nutação. O cardanpleno ajuda a manter o movimento apenas de nutação do agitador e reduzas vibrações indesejadas. A velocidade do deslizamento do calço é dirigidapelo agitador restrito em cardan.

Com referência à figura 7, uma máquina hidráulica de pistãolongo 330 tendo um cardan é mostrado. Uma pluralidade de pistões 316,cada um incluindo um respectivo calço deslizante, alterna em respectivoscilindros 314 formados em um bloco de cilindro 312. Cada calço 324 deslizasobre a face plana formada no agitador 327 que é montado no rotor de com-binação 328 por mancais apropriados que permitem que o agitador 327 nutesem uma rotação enquanto o rotor 328 nuta e roda de uma maneira conhe-cida na técnica. A inclinação do agitador 327 e do rotor 328 em torno do eixogeométrico 329 é controlada pela posição do colar corrediço 380, da ligaçãode controle 382 e da ligação paralela de equilíbrio 394. Os calços são sujei-tados por um conjunto de sujeição substancialmente idêntico ao primeiroconjunto de sujeição, embora a mola em espiral única grande seja substituí-da por uma pluralidade de molas em espiral individuais menores.

O cardan inclui um garfo 332, um primeiro par de pinos de car-dan 334 conectando o garfo 332 ao agitador 327. O garfo 332 forma um es-paço anular completo em torno do agitador. Os pinos de cardan 334 estãolocalizados a 180 graus um do outro. Os pinos de cardan 336 estão localiza-dos a 180 graus um em relação ao outro e a 90 graus em relação aos pinosde cardan 334. A estrutura de cardan permite que o agitador 327 nute, masinibe um movimento de rotação de agitador 327.

Uma placa de sujeição 338 é fixada ao agitador 327. Cada calçorecebe a extensão circunferencial de uma respectiva arruela especial, e oestreitamento de cada pistão 316 é posicionado em uma de uma pluralidadecorrespondente de respectivas aberturas formadas através da placa de su-jeição 338. Embora o agitador 327 não rode com o rotor 328, o movimentode nutação do agitador 327 é idêntico ao movimento de nutação do rotor 328e, portanto, os movimentos relativos entre os calços e a superfície plana deagitador 327 também são idênticos àqueles no primeiro conjunto de sujeição.

Uma pluralidade de molas em espiral individuais provê a orienta-ção de mola mínima para manutenção de um contato deslizante eficaz entrecada calço e a face plana de agitador 327 na ausência de uma pressão hi-dráulica na extremidade de válvula de cada cilindro 314. Cada mola em espi-ral é posicionada circunferencialmente em torno de cada calço, sendo captu-rada entre cada arruela especial e um colar formado imediatamente acimado fundo de cada calço.

Em uma outra modalidade da presente invenção, os orifícios naplaca de sujeição são alongados ao invés de circulares. O cardan pleno éancorado em dois pontos em torno do agitador. Uma modelagem em compu-tador permite que um aumento no alongamento dos orifícios de pistão naplaca de sujeição, especialmente os orifícios os quais são os mais distantesdos dois pontos de ancoragem, elimine um impacto entre os calços de pistãoe as bordas dos orifícios da placa de sujeição.

Com referência à fig. 8, uma placa de sujeição 338 preferencial-mente tem uma abertura 340 diretamente alinhada com os dois pinos decardan 336 conectando o garfo 332 ao agitador 327. As localizações relati-vas de pinos de cardan 334, 336 em relação à placa de sujeição 338 sãomostradas esquematicamente na figura 8. A abertura 340 é claramente cir-cular. Os formatos das aberturas 340, 342, 344, 346, 348 são mais alonga-dos quanto mais distantes as aberturas estiverem dos pinos de cardan 336.

Modelos em computador deste novo projeto indicam que é pos-sível usar apenas uma combinação de duas máquinas hidráulicas, uma co-mo uma bomba e uma como um motor, em um Ioop hidráulico fechado, co-mo uma transmissão infinitamente variável para muitos modelos dos veícu-los dos dias de hoje. Contudo, os inventores acreditam que a adição docomplexo de engrenagem orbital descrito proveja uma transmissão mais efi-ciente do que estas máquinas hidráulicas atuando sozinhas. Esta transmis-são hidráulica / de engrenagem orbital provê uma transmissão automotivasignificativamente melhorada que pode ser escalonada para cima ou parabaixo para se adequar a um espectro amplo de exigências de peso e tamanho.

Transmissão Orbital

Embora a bomba hidráulica e o motor possam ser usados emcombinação como uma transmissão independente, a adição do complexo deengrenagem orbital permite uma diminuição significativa no tamanho dabomba e do motor. Em uma transmissão orbital da presente invenção, abomba e o motor hidráulicos nunca estão fazendo 100% do trabalho. A re-dução de carga na hidráulica, como resultado da transmissão, também ajudana durabilidade da bomba e do motor.

Uma transmissão 400 é mostrada na figura 9 em uma modalida-de da presente invenção. Um motor 402 é mostrado conectado à transmis-são da invenção, que inclui apenas um orbitador mínimo 404 e um dispositi-vo de rotação de alma variável 403. Em uma modalidade, um dispositivo derotação de alma variável 403 inclui um motor elétrico 406 em combinaçãocom um gerador elétrico 408 com uma conexão elétrica 440 entre eles. Emuma outra modalidade, o dispositivo de rotação de alma variável 403 incluium motor hidráulico variável 406 em combinação com uma bomba hidráulicavariável 408 com uma conexão hidráulica entre eles. A transmissão é descri-ta abaixo com uma bomba hidráulica e um motor hidráulico como um dispo-sitivo de rotação de alma preferido.

O orbitador 404 inclui apenas uma engrenagem de entrada 410e uma engrenagem de saída 412, ambas montadas em torno de um primeiroeixo geométrico 414 e uma engrenagem de agrupamento 416 montada pararotação em torno de um segundo eixo geométrico 418 paralelo ao primeiroeixo geométrico 414. A engrenagem de entrada 410 é fixada quanto a umarotação com o eixo motor 420 de motor 402, enquanto a engrenagem desaída 412 é fixada quanto a uma rotação com um eixo de saída 422. A en-grenagem de agrupamento 416 é fixada a um eixo de órbita 424 suportadopara rotação em uma alma 426, e a alma 426 em si é montada para rodarem torno do primeiro eixo geométrico 414, desse modo se permitindo que oeixo de órbita 424 e a engrenagem de agrupamento 416 orbitem, respecti-vamente, em torno do primeiro eixo geométrico 414, bem como em torno daengrenagem de entrada 410 e da engrenagem de saída 412. A engrenagemde agrupamento 416 tem dois conjuntos de dentes de engrenagem 428, 430que se engranzam, respectivamente, com os dentes da engrenagem de en-trada 410 e da engrenagem de saída 412.

As relações de dente de engrenagem entre a engrenagem deentrada 410 e a engrenagem de agrupamento 428 e entre a engrenagem deagrupamento 430 e a engrenagem de saída 412 são selecionadas de modoque, quando uma rotação de alma 426 for evitada, a engrenagem de saída412 rode a uma sobremarcha predeterminada de rotação de engrenagem deentrada 410. Isto é em contraste com os ensinamentos da técnica anterior,onde uma redução de marcha é ensinada, como na transmissão orbital daPatente U.S. N- 6.748.817 citada previamente. Por exemplo, em uma moda-lidade preferida da presente invenção, as relações de dente de engrenagemsão selecionadas conforme mostrado na Tabela 1.Tabela 1

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Com esta transmissão de exemplo, quando uma rotação de al-ma 426 é evitada, a engrenagem de saída 412 roda a uma sobremarcha deaproximadamente 0,6:1 da rotação da engrenagem de entrada 410.

É fixada ao exterior da alma 426 uma engrenagem 432 que seengranza com uma engrenagem de motor 434 que é conectada ao eixo mo-tor 436. O eixo motor 436 pode ser tornado desconectável da engrenagemde motor 434 por uma primeira embreagem opcional 438 que, preferencial-mente, é uma embreagem de garra simples, mas pode ser qualquer tipo deembreagem. A embreagem 438 provê um recurso de segurança de pontomorto verdadeiro ao assegurar que o veículo esteja em ponto morto, especi-almente na partida, identidade da saída do dispositivo de rotação de almavariável 403. Para fins de ilustração, o eixo motor 436 é acionado por ummotor de controle hidráulico 406 e roda a engrenagem de motor 434 e a en-grenagem de alma 432 em uma relação de 1:1. A relação entre a engrena^gem de motor 434 e a engrenagem de alma 432 pode cair em uma faixa,sem se desviar do espírito da invenção. Esta relação, juntamente com a re-lação de dentes de engrenagem, pode ser variada para a produção de rela-ções de engrenagem de transmissão de entrada para saída em particularpara regulagens particulares de dispositivo de rotação de alma variável 403.

O motor de controle 406 é operado, por sua vez, por um fluido hidráulico en-viado a partir da bomba hidráulica 408 através de um circuito hidráulico de"loop fechado" 440. Uma engrenagem de acionamento auxiliar 442 que éfixada ao eixo motor de motor 420 causa uma rotação de uma primeira en-grenagem de combinação 444 e de um eixo de bomba 446 em uma relaçãode 1:1.

Embora a operação de combinações de bomba / motor hidráuli-cos seja bem-conhecida na técnica, uma operação de uma bomba / um mo-tor especialmente adequados para esta transmissão é discutida em detalhesnesta exposição. A rotação auxiliar de eixo de bomba 446 pelo eixo motor demotor 420 permite que a bomba hidráulica 408 crie um fluxo de fluido hidráu-Iico para o motor de controle 406 de acordo com o ângulo ajustado da placaoscilante (não mostrada) de bomba 408.

Operação para Adiante de IVT

Como uma ilustração da operação de uma transmissão da pre-sente invenção, as relações de dente de engrenagem orbital estabelecidasacima são usadas aqui para o cálculo dos valores dados na Tabela 2. A Ta-bela 2 mostra as condições das placas oscilantes de bomba e de motor, ataxa de rotação de alma resultante, a taxa de rotação de eixo de saída e arelação de transmissão em estágios discretos a partir da ré para o pontomorto para a sobremarcha. Contudo, deve ser compreendido que a trans-missão infinitamente variável passa através de um contínuo de relações detransmissão por sua faixa inteira. Uma velocidade em marcha lenta de 500rpm é usada para os cálculos de amostra.

Tabela 2

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Com referência à Tabela 2, deve ser notado inicialmente que,conforme o ângulo da placa oscilante de motor 406 é continuamente aumen-tado em uma direção positiva, a taxa de rotação do eixo motor 436 gradual-mente desacelera, desse modo se desacelerando a rotação da manta porta-dora 326 e fazendo com que o eixo de saída 422 lentamente aumente suataxa de rotação.

Com o motor de controle 406 conectado à alma 426 e a placaoscilante de bomba 408 regulada em sua inclinação máxima (isto é, 25°), aregulagem do ângulo de placa oscilante de motor 406 para 10,9° faz comque a alma 426 rode a uma velocidade que faz com que o eixo de saída 422veja a parar, isto é, para o que é, com efeito, uma condição de "ponto mortoengrenado".

Para mudança da condição "Ponto Morto" para "Condução", oângulo de oscilador de bomba 408 é mantido a 25°, enquanto o ângulo deoscilador de motor 406 é continuamente aumentado para 25° onde a rela-ção de transmissão eqüivale a 1:1. De "Condução" para uma "Sobremarcha2" predeterminada, o ângulo de oscilador de oscilador de motor 406 é manti-do a 25°, enquanto o ângulo de oscilador de bomba 408 é continuamentediminuído para 0°. Quando a placa oscilante de bomba 408 atinge 0o, a alma426 é parada, e a velocidade de rotação de engrenagem de saída 412 e eixomotor de saída 422 é maior do que a velocidade do eixo motor de motor 420e da engrenagem de entrada 410 pela sobremarcha predeterminada pelocomplexo de engrenagem básico referido acima.

Como um recurso importante adicional da presente invenção, oângulo de oscilador de bomba 408 pode ser diminuído para um ângulo ligei-ramente negativo, desse modo se revertendo a direção de eixo de motor 436para estender a "sobremarcha infinita" da invenção através de uma faixa a-lém de "Sobremarcha 2".

Portanto, conforme a velocidade de rotação de motor 406 e alma426 diminui continuamente, a rotação para frente de eixo de saída 422 au-menta continuamente de velocidade através de uma faixa infinita de relaçõesde transmissão a partir de uma redução de marcha alta (significativamentemaior do que 3:1) para 1:1 e, então, através de uma sobremarcha contínuaestendida, sem qualquer mudança de marcha, mudança de embreagem ouqualquer flutuação significativa de velocidade de motor.Durante qualquer redução de velocidade requerida, tal comouma frenagem, os ângulos de placa oscilante são ajustados na direção o-posta à posição de ponto morto engrenado para a obtenção de uma reduçãode marcha apropriada. De modo similar, se uma potência adicional for re-querida, quando o veículo estiver em uma sobremarcha plena, tal como parasubir uma ladeira ou passagem, o ângulo de placa oscilante de bomba pode-rá ser aumentado, para a provisão de uma redução de marcha apropriadaou, obviamente, a velocidade do motor pode ser aumentada.

Uma atenção em especialmente é atraída para o fato que estamudança de relação de transmissão contínua e de progressão infinita recémescrita (da partida para a sobremarcha) ocorre sem qualquer mudança signi-ficativa na velocidade do motor 402. O motor pode ser mantido em um níveloperacional relativamente baixo e eficiente por toda a aceleração inteira deuma parada permanente até a sobremarcha. Este recurso notável não ape-nas resulta em economias de combustível, mas, de forma mais importante,em uma redução significativa de poluentes. Isto é particularmente verdadeiropara veículos de motor a diesel, uma vez que uma velocidade de operaçãoselecionada de motor pode ser predeterminada em um "ponto ideal", o qualotimiza o desempenho. Conforme é bem-conhecido, quando um motor dieselopera a uma velocidade constante, ele descarrega poucos, se houver, polu-entes.

Um recurso adicional da invenção provê um modo de reboque /guincho para a obtenção de uma eficiência de combustível mais alta e pararedução do ciclo de trabalho sobre a hidráulica, quando o veículo estiverguinchando cargas pesadas, rebocando um trailer, ou viajando sobre umterreno íngreme em velocidades de auto-estrada. Este recurso se desvia dosistema hidráulico e trava a condução em uma transmissão a 1:1 com o mo-tor do veículo. Isto é realizado pela adição de uma segunda embreagem 439que é usada para se encaixar uma engrenagem adicional 435 no eixo deengatar uma engrenagem adicional 435 no eixo de bomba 446. A engrena-gem 435 é interconectada em um trem de engrenagens com e, é do mesmotamanho que, a engrenagem de acionamento auxiliar 442, a primeira engre-nagem de combinação 444 e uma engrenagem de alma 432. Portanto,quando a primeira embreagem 438 desengata o motor 406 da engrenagemde motor 434 e a segunda embreagem 439 engata a engrenagem 435 aoeixo de bomba 446, o trem de engrenagem direta do motor 402 através dasengrenagens 442, 444, 435 e 432 roda a alma 426 à mesma velocidade queo motor 402 está rodando a engrenagem de entrada 410. Isto resulta nacondução engrenada direta de ambos a engrenagem de saída 412 e o eixomotor de saída 422 em uma relação de 1:1 com o motor 402.

"Parada" e Operação para Trás de IVT

Quando o motor de controle 406 é conectado à alma 426, e aplaca oscilante de bomba 408 é regulada em sua inclinação máxima (isto é,25°), a placa oscilante de motor 406 é regulada para a obtenção do "PontoMorto" (isto é, a 10,9° para as relações de transmissão dadas previamente).

Sob estas condições, o eixo de saída 422 está estacionário. Conforme indi-cado acima, isto, com efeito, provê um "ponto morto engrenado" no qual aalma 426 é mantida em um torque constante em uma posição parada para apartida e quando se dando a partida em tráfego. Contudo, deve ser notadoque a qualquer momento sob estas condições, a embreagem 438 pode serdesengatada e um "ponto morto verdadeiro" pode ser obtido para a desco-nexão do acionamento das rodas do veículo completamente.

Se o ângulo da placa oscilante de motor 406 for movido em umadireção ligeiramente negativa a partir de sua regulagem de ponto morto en-grenado (por exemplo, em de 1 a 3o), o motor de controle 406 continuará arodar a alma 426 na mesma direção que obtém um "ponto morto engrena-do", mas a alma 426 rodará a uma velocidade ligeiramente mais rápida. Oefeito líquido é que o eixo de saída 422, agora, roda a uma redução de mar-cha relativamente alta na direção para trás, isto é, em "Ré".

Quando a regulagem da placa oscilante de motor 406 é continu-amente aumentada em uma direção negativa (isto é, além da regulagemusada para se levar a engrenagem de saída 412 para uma parada), as rota-ções de alma 426, engrenagem de saída 412 e eixo de saída 422 todas con-tinuamente aumentarão na direção para frente. Se o motor de controle 406for "neutralizado" (por exemplo, pelo desengate da embreagem 438), umarotação de velocidade em marcha lenta de engrenagem de entrada 410 au-tomaticamente fará com que a engrenagem de agrupamento 416 rode a al-ma 426 em uma direção para trás na velocidade exata que faz com que aengrenagem de saída 412 veja a uma parada completa. Isto é, quando ocontrole de rotação da alma é neutralizado, o orbitador mínimo desta inven-ção automaticamente busca a posição de torque mínimo.

Portanto, pode não ser necessário programar precisamente oajuste da placa oscilante de motor 406, e modo a se criar a reversão de ve-locidade predeterminada requerida da alma para se levar a transmissão parauma velocidade nula, quando da parada do veículo. Desenvolveu-se umamodalidade preferida de bomba / motor hidráulicos para a invenção que,sem uma primeira embreagem 438, ainda permite que o motor de controle406 seja ajustado apropriadamente para se permitir que o veículo chegue auma parada completa, sempre que a velocidade da engrenagem de entrada410 for reduzida para a velocidade de motor de marcha lenta.Potência Suplementar

Conforme é bem-conhecido na técnica, os eixos de potência su-plementar freqüentemente são providos em tratores e caminhões para sepermitir que um equipamento auxiliar seja operado a partir do motor do veí-culo. Portanto, um outro recurso da transmissão é um conjunto de potênciasuplementar 450 que inclui um eixo de potência suplementar 452 e uma en-grenagem de potência suplementar 454 conectados por uma embreagem 456.

A engrenagem de potência suplementar 454 é acionada pelaengrenagem de acionamento auxiliar 442. A engrenagem de potência su-plementar 454 geralmente "roda livre", sendo desconectada do eixo de po-tência suplementar 452 pela embreagem normalmente desengatada 456.Contudo, quando a embreagem 456 é engatada, o eixo de potência suple-mentar 452 também roda para operar um equipamento auxiliar.

Circuito de desvio Hidráulico

Um conjunto de "desvio" regulado por válvula é incorporado, pre-ferencialmente, no circuito hidráulico de Ioop fechado 440 compartilhado pe-la bomba hidráulica 408 e pelo motor 406. Um arranjo de desvio como esseé mostrado na Patente U.S. N9 6.748.817 referenciada acima. Um par depassagens de "desvio" se conecta aos lados opostos do Ioop fechado e pas-sa através de um cilindro, sendo bloqueado pelas porções de pistão de umaválvula de carretei. Um par de hastes está localizado na válvula de carretei,de modo que, quando a válvula de carretei for movida em uma direção, ashastes permitam que um fluido hidráulico flua através das passagens dedesvio. Um sensor responde a níveis superiores e inferiores nos parâmetrosselecionados de operação de veículo (por exemplo, velocidade de veículoe/ou pressão hidráulica no Ioop fechado). A detecção de um primeiro níveldestes parâmetros selecionados faz com que a válvula de carretei se movaem uma direção para abertura das passagens (por exemplo, sempre que avelocidade de veículo for reduzida e se aproximar de uma condição parada),enquanto detectar um segundo nível restaura a válvula para a posição opos-ta, retornando o circuito hidráulico de Ioop fechado 440 para sua condiçãonormal.

Uma ativação da válvula de carretei para abertura do circuito dedesvio permite que o eixo 436 do motor de controle 406 seja movido inde-pendentemente, embora a placa oscilante de bomba 408 esteja sendo acio-nada ou esteja sendo mantida parada a 0o. Portanto, o conjunto de desviopode ser usado para redução da carga de transmissão, durante uma partidade motor, desse modo se substituindo uma embreagem de volante de veícu-lo. Nesse sentido, uma vez que o sensor pode ser usado para a detecção deuma mudança significativa na pressão de fluido no circuito hidráulico de Ioopfechado 440, o conjunto de desvio também pode servir como um dispositivode segurança, impedindo qualquer sobrecarga excepcional do sistema hi-dráulico.

Como um recurso adicional de uma transmissão orbital da pre-sente invenção, a eficiência da bomba e do motor hidráulico em combinaçãocom a transmissão orbital permite que potência suficiente seja transmitidapara as rodas, enquanto a velocidade do motor é mantida em torno de 500rpm. Este recurso provê economias significativas de combustível, apesar dofato de o motor funcionar bem abaixo do "ponto ideal" para o qual as trans-missões da presente invenção são projetadas. O ponto ideal de um motor éa velocidade de motor de eficiência ótima convencional, a qual é a região domapa de eficiência em que o motor é mais eficiente na conversão de com-bustível em potência mecânica. Para a maioria dos motores automotivos, oponto ideal é encontrado na região de 1500 rpm. Uma transmissão da pre-sente invenção melhora a economia de combustível, apesar do fato que po-de manter o motor a uma velocidade com eficiência reduzida. Esta perda deeficiência é mais do que compensada pelas exigências de combustível redu-zidas de funcionamento a 500 rpm. Uma vantagem adicional de funcionarnessas velocidades baixas de motor é uma demanda de pressão reduzidana bomba e no motor hidráulicos, desse modo se reduzindo o ciclo de traba-lho na hidráulica e melhorando sua durabilidade.

Em termos de economia de combustível, uma transmissão orbi-tal da presente invenção leva a eficiência de condução em cidades para umaeficiência de condução em auto-estradas. Uma vez que uma condução emcidades totaliza em torno de 60% de toda a condução, uma incorporação deuma transmissão da presente invenção em automóveis deve prover econo-mias de combustível significativas. Os motores atualmente são projetadospara funcionarem mais eficientemente na faixa de 1500 rpm. Obviamente,economias ainda maiores de combustível podem ser obtidas pela combina-ção de uma transmissão da presente invenção com um motor automotivoprojetado para funcionar mais eficientemente em torno de 500 rpm.

Uma transmissão da presente invenção é capaz de variar a ve-locidade do eixo motor com mudanças mínimas na velocidade do motor. As-sim, a presente invenção permite que a velocidade do motor permaneça emuma faixa relativamente estreita de baixa a moderada, onde a combustãodos motores de HCCI recém-propostos é mais facilmente controlada. Emuma modalidade preferida, o motor 402 é um motor de HCCI. Uma transmis-são da presente invenção é altamente compatível com implementação demotores de HCCI mais eficientes em termos de combustível em veículosmovidos à gasolina.

Um recurso final da invenção é descrito agora, com referência àfigura 10A e à figura 10B, as quais ilustram esquematicamente a transmis-são hidromecânica modular da invenção no lugar atrás de um motor automo-tivo padrão 402. No mesmo arranjo geral recém-descrito acima, a rotação deeixo de saída 414 do orbitador único da invenção 404 é regulada pela hi-dráulica de motor 406 e bomba 408, os quais, por sua vez, são acionadospelo motor 402. Conforme mostrado, o orbitador 404 é montado de formamodular na placa 404a, a qual é aparafusada ao alojamento de volante 502na traseira do motor 402. De modo similar, o motor 406 e a bomba 408 sãomontados de forma modular na placa 408a.

Para alguns veículos, a combinação modular de motor 406 ebomba 408 pode preencher as exigências de acionamento pleno do veículo.

Nessas circunstâncias, o orbitador modular 404 pode ser omitido, e commodificações mínimas, o motor 406, a bomba 408 e a placa 408a podem seraparafusados de forma modular diretamente ao alojamento de volante 502na traseira do motor 402.

Assim sendo, é para ser compreendido que as modalidades dainvenção aqui descritas são meramente ilustrativas da aplicação dos princí-pios da invenção. Não se pretende que uma referência aqui aos detalhesdas modalidades ilustradas limite o escopo das reivindicações, as quais emsi recitam aqueles recursos considerados como essenciais para a invenção.

Claims

1. Transmissão para um motor primário, a transmissão compre-endendo:um orbitador que compreende:uma engrenagem de entrada montada em um primeiro eixo ge-ométrico e que responde a um acionamento de entrada provido pelo motorprimário;uma engrenagem de saída montada no referido primeiro eixogeométrico; epelo menos uma engrenagem de agrupamento engranzada comapenas as referidas engrenagens de entrada e de saída e montada para ro-tação em um eixo de órbita posicionado paralelo ao referido primeiro eixogeométrico; euma alma de orbitador suportando o referido eixo de órbita emontada para rotação em torno do referido primeiro eixo geométrico, para sepermitir que o eixo de órbita e a engrenagem de agrupamento orbitem, res-pectivamente, o referido primeiro eixo geométrico e as referidas engrena-gens de entrada e de saída;em que as relações de dente de engrenagem entre a engrena-gem de agrupamento e as referidas engrenagens de entrada e de saída sãoselecionadas de modo que, quando uma rotação da alma for impedida, umarotação da referida engrenagem de entrada produza uma rotação da referidaengrenagem de saída a uma sobremarcha predeterminada do acionamentode entrada.

2. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1, que aindacompreende um dispositivo de rotação de alma variável operativamente co-nectável à alma de orbitador para controle da rotação da alma e em que,quando a referida alma é rodada em uma primeira direção, conforme a velo-cidade de rotação da alma aumenta, a referida sobremarcha predeterminadado acionamento de entrada é diminuída para uma relação de 1:1 e, apósisso, para uma redução de marcha do acionamento de entrada que aumentaem relação à referida velocidade de rotação da alma.

3. Transmissão, de acordo com a reivindicação 2, em que a ro-tação da alma na referida primeira direção a uma velocidade predeterminadapára a rotação da referida engrenagem de saída, e girando a alma na ditaprimeira direção em uma velocidade maior que a dita velocidade predetermi-nada inverte-se a direção de rotação da dita engrenagem de saída.

4. Transmissão, de acordo com a reivindicação 2, em que a ro-tação da alma em uma segunda direção oposta à primeira direção provêuma sobremarcha infinitamente variável maior do que a referida sobremar-cha predeterminada.

5. Transmissão, de acordo com a reivindicação 2, que aindacompreende uma primeira embreagem para a conexão seletiva do referidodispositivo de rotação de alma variável e da referida alma de orbitante.

6. Transmissão, de acordo com a reivindicação 5, que aindacompreende:uma pluralidade de engrenagens interconectadas consecutiva-mente para a formação de um trem de engrenagens separado do referidoorbitante; euma segunda embreagem para a conexão seletiva do referidoacionamento de entrada provido pelo referido motor primário à referida almade orbitante;em que, quando a referida primeira embreagem desconecta oreferido dispositivo de rotação de alma variável e a referida alma de orbitantee quando a referida segunda embreagem conecta o referido acionamento deentrada e a referida alma de orbitante, a referida engrenagem de saída e areferida alma de orbitante ambas rodam a 1:1 com o referido acionamentode entrada.

7. Transmissão, de acordo com a reivindicação 2, em que o refe-rido dispositivo de rotação de alma variável compreende um motor elétricoem combinação com um gerador elétrico que é acionado pelo referido motor.

8. Transmissão, de acordo com a reivindicação 2, em que o refe-rido dispositivo de rotação de alma variável compreende um motor hidráulicovariável acionado por uma bomba hidráulica variável que é acionada peloreferido motor.

9. Transmissão, de acordo com a reivindicação 8, em que o refe-rido motor hidráulico variável e a bomba hidráulica variável são, cada um,envolvidos em um respectivo alojamento e compreendem:um bloco de cilindro que tem uma pluralidade de cilindros forma-dos no bloco de cilindro e posicionados circunferencialmente em uma primei-ra distância radial em torno do eixo geométrico de rotação de um elementode acionamento;uma pluralidade de respectivos pistões montados de forma al-ternativa nos referidos cilindros, cada pistão compreendendo um corpo depistão e um cabeçote esférico conectado ao corpo de pistão por um canalestreitado e cada respectivo cilindro tendo uma porção de cabeçote abertaalém da qual o cabeçote de pistão se estende em todos os momentos;uma placa oscilante dividida acionada pelo referido elemento deacionamento e compreendendo:um rotor inclinado de forma variável que roda e nuta; eum agitador que tem uma face plana que apenas nuta;em que o curso de cada pistão varia de acordo com a inclinaçãoda referida placa oscilante para cima até um máximo predeterminado; eum respectivo calço deslizante afixado de forma pivotante e dire-ta a cada cabeçote de pistão, sem qualquer osso de cachorro intermediário,cada respectivo calço deslizante sendo mantido em contato deslizante diretocom a referida face plana, durante todos os movimentos rotativos relativosentre o pistão e a face plana.

10. Transmissão, de acordo com a reivindicação 9, a dita bombahidráulica e motor hidráulico cada um ainda compreendendo um cardan quecompreende um garfo anular conectado ao referido alojamento por um pri-meiro par de pinos de cardan espaçados 180° e conectados ao agitador dareferida placa oscilante dividida por um segundo par de pinos de cardantambém espaçados 180°, em que cada pino de cardan do referido primeiropar fica espaçado a 90° de cada pino de cardan do referido segundo par.

11. Transmissão, de acordo com a reivindicação 10, em que adita bomba hidráulica e motor hidráulico cada um ainda compreende umconjunto de sujeição para orientação de cada calço deslizante em direção àface plana.

12. Transmissão, de acordo com a reivindicação 11, em que ca-da corpo de pistão tem um comprimento cilíndrico axial alongado suficientepara ser suportado no respectivo cilindro para se garantir um deslocamentolateral mínimo do cabeçote de pistão, quando o calço estiver em um contatodeslizante relativo com a face plana em todos os momentos durante o cursode pistão.

13. Transmissão, de acordo com a reivindicação 10, que em quea referida placa oscilante dividida ainda compreende mancais para suportedo referido agitador e do referido rotor.

14. Transmissão, de acordo com a reivindicação 10, em que adita bomba hidráulica e motor hidráulico cada um ainda compreende:um respectivo canal de lubrificação formado na parede cilíndricade cada cilindro no bloco de cilindro para retenção de um fluido pressurizado;todos os referidos respectivos canais de lubrificação sendo inter-conectados para a formação de uma passagem de lubrificação contínua nobloco de cilindro;em que o fluido pressurizado é retido na referida passagem delubrificação contínua pelo fechamento substancial de cada respectivo canalde lubrificação pela superfície externa do corpo cilíndrico axialmente de cadarespectivo pistão durante o curso inteiro de cada pistão, a única fonte defluido pressurizado recebido pela passagem de lubrificação contínua sendoum fluxo mínimo entre cada respectiva parede cilíndrica e o corpo cilíndricoaxial de cada respectivo pistão; eem que a referida passagem de lubrificação contínua é formadainteiramente dentro do bloco de cilindro, corta transversalmente cada cilindroe é centralizada circunferencialmente de forma substancial à mesma distân-cia que os cilindros são centralizados em torno do eixo geométrico de rota-ção do referido elemento de acionamento.

15. Transmissão, de acordo com a reivindicação 11, em que oreferido conjunto de sujeição compreende:um elemento de sujeição que tem uma pluralidade de respecti-vas aberturas, a fronteira de cada respectiva abertura estando localizada nasproximidades de um estreitamento estreitado de cada respectivo pistão; euma respectiva arruela adaptada em torno do estreitamento es-treitado de cada pistão entre a placa de sujeição e o respectivo calço desli-zante, cada respectiva arruela tendo uma extensão alinhada de forma cilín-drica para contatar circunferencialmente cada referido respectivo calço desli-zante;em que as referidas arruelas estão em contato deslizante com areferida placa de sujeição para movimento em relação a ela, em resposta àmudança de posições relativas dos calços deslizantes, quando a face planaestiver inclinada em relação ao eixo geométrico de rotação do referido ele-mento de acionamento.

16. Transmissão, de acordo com a reivindicação 15, em que afronteira de cada respectiva abertura na placa de sujeição é projetada paraestar em contato com mais de metade da circunferência externa de cadarespectiva arruela em todos os momentos durante os movimentos relativos.

17. Transmissão, de acordo com a reivindicação 15, em que asreferidas respectivas aberturas na placa de sujeição são alongadas, o referi-do alongamento sendo relativamente maior quanto mais distante cada res-pectivo orifício estiver posicionado do referido primeiro par de pinos de car-dan suportando o referido cardan.

18. Transmissão, de acordo com a reivindicação 15, em que adita bomba hidráulica e motor hidráulico cada um ainda compreende umaorientação de mola mínima suficiente para manutenção do contato deslizan-te eficaz entre cada respectivo calço e a face plana, na ausência de umapressão hidráulica em uma extremidade de válvula de cada respectivo cilindro.

19. Transmissão, de acordo com a reivindicação 18, em que areferida orientação de mola mínima é provida por uma pluralidade de molas,cada mola sendo posicionada respectivamente entre a placa de sujeição euma das respectivas arruelas.

20. Transmissão, de acordo com a reivindicação 18, em que adita mola mínima é provida por mola em espiral posicionada circunferencial-mente em torno do eixo geométrico de rotação do elemento de acionamentoa menos do que a primeira distância radial para orientação da placa de su-jeição contra as arruelas.

21. Transmissão hidromecânica para um motor primário, atransmissão compreendendo:um componente hidráulico variável acionado por um eixo motordo referido motor e produzindo uma saída hidráulica; eum componente mecânico acionado pelo referido eixo motor eproduzindo uma saída mecânica;em que a referida saída hidráulica e a referida saída mecânicasão combinadas para acionamento de um eixo de saída para acionamentode um veículo, de modo que um aumento na velocidade do componente hi-dráulico diminua a relação da velocidade do referido eixo de saída com res-peito à velocidade do referido eixo motor.

22. Transmissão, de acordo com a reivindicação 21, em que areferida transmissão provê uma potência para o referido eixo de saída com omotor rodando a uma velocidade bem abaixo de uma velocidade de motorde eficiência ótima convencional.