BRPI0612186A2

BRPI0612186A2 - sistema de inspeção de cor

Info

Publication number: BRPI0612186A2
Application number: BRPI0612186-1A
Authority: BR
Inventors: Takao Ebita; Norihiro Ogata; Masahiro Matsumura; Keiichirou Tabata
Original assignee: Seiren Co Ltd
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2010-10-26
Also published as: WO2006106707A1; CN101156055A; JPWO2006106707A1; US7684041B2; JP4588070B2; CN101156055B; US20090190132A1

Abstract

SISTEMA DE INSPEçãO DE COR. O objetivo da invenção é prover um sistema de inspeção de cor capaz de fazer a determinação sobre passagem ou falha com precisão equivalente àquela para o caso de inspeção visual mesmo no caso de inspecionar vários produtos têxteis como alvos de medição, tal como um tecido aveludado, tecido com padrões impressos tal como padrão de mármore, padrão de melania e padrão detalhado, e assim por diante. Com um sistema de inspeção de cor (1), um iluminante (4) é ajustado para iluminar luz sobre a superfície de um produto têxtil M colocado sobre a superfície de topo de uma plataforma de medição (3) para dessa forma fazer medições a partir de uma direção em um ângulo de 45 graus a partir da superfície de uma região de medição do produto têxtil M usando um espectroradiâmetro (10) de uma unidade de medição (5). O espectroradiómetro (10) é provido com uma lente de ampla faixa (11) ligada ao mesmo para assim expandir uma região de medição. Os resultados de medição pelo espectroradiâmetro (10) são alimentados a um processador de informações (12) de uma unidade de determinação (6). O processador de informações (12) computa valores de cor para toda a região de medição a serem comparados com valores de cor standard em uma memória (13) para assim fazer a determinação sobre passagem ou falha.

Description

"SISTEMA DE INSPEÇÃO DE COR".

Campo da invenção

A invenção relaciona-se com um sistema de inspeção de corpara determinar se a cor da superfície de um alvo parainspeção, tal como um produto têxtil, e assim por diante,é aceitável ou não, e em particular, com um sistema deinspeção de cor para uso na determinação de se a condiçãotingida de um produto têxtil tal como um pano aveludado,pano com padrões impressos tais como padrão de mármore,padrão de melania e padrão detalhado é ou não aceitável.

Antecedentes da invenção

No controle de qualidade de produtos têxteis, o controlede qualidade de uma cor superficial do mesmo é um deitens importantes, e é visto que pontos de importância nocontrole de cor são quão próxima a uma cor standard a corda superfície é transformada, e como decidir tolerânciade cor.

Tal controle de qualidade de cor tem sido conduzido porinspetores experientes de acordo com a JIS (Z 8723) nopassado. Entretanto, uma inspeção de cor através deinspeção visual conduzida pelo inspetor tem tidoproblemas tais como falta de unidade entre determinaçõesfeitas por uma pluralidade dos inspetores, e variação emdeterminações feitas por um e o mesmo inspetor.Conseqüentemente, para enfrentar os problemas, umaproposta foi feita desde então para conduzir uma inspeçãode cor em produtos têxteis, usando um instrumento demedição de cor. Por exemplo, no Documento de Patente 1,foi divulgado um método através do qual medição de cor éfeita de comprimentos contínuos, tais como uma peça depano, película, folha, e assim por diante, enquantotransferindo a mesma usando uma pluralidade de sensores.No Documento de Patente 2, foi divulgado um métodoatravés do qual medição de cor pelo elemento de correfere-se a um sistema de cor predeterminado comreferência a uma pluralidade de imagens sobre uma regiãode inspeção de uma imagem alimentada a qual é alimentadapor uma câmara em cores de CCD, e assim por diante, paradesse modo encontrar uma distribuição de freqüênciasmostrando um relacionamento entre valores medidos de core números de pixels [PICture ELement = elemento defigura], fazendo uma determinação de se um alvo parainspeção está ou não excelente em matiz de cor comparandoa citada distribuição de freqüências com uma distribuiçãode freqüências padrão como predefinida. No Documento dePatente 3, foi divulgado um método através do qual luzrefletida de uma região de medição de cor de uma áreapredeterminada, incluindo padrões, é recebida por umespectrofotômetro para desse modo computar valores médiosde cor superficial de um tipo ou mais, e uma determinaçãoser feita sobre se um tecido com padrões é aceitável ounão baseado na diferença de cor entre os valores médiosde cor superficial e um valor standard. Adicionalmente,no Documento de Patente 4, foi divulgado um método peloqual um tecido de tecedura ou enlace é corrido, e com adetecção de uma marca do mesmo, a corrida é interrompidapara pressionar para baixo o tecido de tecedura ouenlace, medindo assim valores de cor por um colorimetro.

[Documento de Patente 1] JP 08-15026 A[Documento de Patente 2] JP 09-203 664 A[Documento de Patente 3] JP 60-33020 A[Documento de Patente 4] JP 51-99088 A

Sumário da invenção

Como mostrado nos Documentos de Patente descritos acima,com um sistema de inspeção de cor para produtos têxteis,existe ou um caso onde uma medição é executada em umaposição em vizinhança próxima a um alvo de medição, ou umcaso onde a medição é executada em uma posição afastadado alvo de medição. No caso de executar a medição naposição em vizinhança próxima ao alvo para medição, uminstrumento de medição tal como um colorimetro, eespectrofotômetro é geralmente usado, conduzindo assim amedição com o instrumento de medição em contato próximocom o alvo para medição, tal que a medição possa serimplementada sem ser afetada por luz ambiente,entretanto, devido a uma região de medição ter tamanhopequeno (uma região de 8 a 50 mm de diâmetro é geralmentedefinida), a medição em uma pluralidade de regiõesnecessita ser executada para conduzir inspeção altamenteprecisa. No caso de produtos sujeitos a tratamento deaveludamento, e produtos com os padrões impressos taiscomo padrão de mármore, padrão de melania e padrãodetalhado, em particular, ocorre grande variação no valormedido no caso de usar o colorimetro, eespectrofotômetro, tal que é difícil conduzir inspeçãoaltamente precisa. No caso de executar a medição naposição afastada do alvo para medição, é feito uso de umacâmera de CCD, e assim por diante, em cujo caso a mediçãoestá propensa a ser afetada por luz ambiente, e à medidaque os elementos de CCD se ficam mais quentes quandousados por muitas horas, um valor medido contém muitoruído, apresentando assim um problema em relação deprecisão com a execução de inspeção precisa de cor.

Conseqüentemente, este método não é adequado para o casoonde controle de qualidade severo de cor é requerido comocom o caso de produtos têxteis.

Os produtos têxteis incluem vários tipos de produtos taiscomo os chamados tipo de tingimento sólido que é tingidoem uma única cor, um tipo multicolorido expressando amistura de uma pluralidade de cores em manchas, um tipocom uma superfície plana e lisa, um tipo com umasuperfície desigual como um resultado do tratamento deaveludamento, e tecedura ou enlace, e um tipo obtido porcombinação dos mesmos.

No caso do produto têxtil de uma cor única, executando ainspeção de cor, usando o sistema de inspeção e oinstrumento de medição tal como o colorimetro, e oespectrofotômetro, como descrito nos Documentos dePatente descritos acima, é possível obter o mesmoresultado que é obtido por inspeção visual com os olhoshumanos, entretanto, no caso dos padrões impressos talcomo o padrão de mármore e padrão detalhado, existindodiferenciação de cor em uma pluralidade de cores, ocorregrande discrepância no resultado da inspeção entre o casoda inspeção visual com os olhos humanos, e o caso deinspeção com o sistema de inspeção convencional.Adicionalmente, se asperezas são formadas sobre asuperfície de um produto têxtil, a discrepância emresultado de inspeção se tornará maior. Por esta razão, éconcebível medir uma pluralidade de regiões para reforçara confiabilidade dos resultados de inspeção usando osistema de inspeção, entretanto, confiabilidadesuficiente ainda não foi obtida e sob as presentescircunstâncias.

É portanto um objetivo da invenção prover um sistema deinspeção de cor capaz de não somente reforçar a precisãoem inspeção/determinação mesmo no caso de inspecionarvários produtos têxteis como alvos para inspeção, talcomo um tecido aveludado, tecido com os padrões impressostal com o padrão de mármore, padrão de melania e padrãodetalhado, e assim por diante, ou tecido com asperezasformadas sobre a superfície do mesmo, e assim por diante,mas também capaz de produzir uma determinação maisprecisa por uso conjunto de uma inspeção visual conduzidano mesmo ambiente de inspeção.

De acordo com um aspecto da presente invenção, é providoum sistema de inspeção de cor compreendendo umaplataforma de medição usada para colocar um alvo demedição nela, um iluminante para luz brilhante sobre asuperfície do alvo de medição, uma unidade de mediçãodisposta afastada uma distância predeterminada do alvo demedição, compreendendo um espectroradiômetro usado parafazer a medição sobre uma região de medição sobre asuperfície do alvo de medição, e uma unidade dedeterminação para determinar se a cor da superfície doalvo de medição é ou não aceitável baseada nos resultadosde medição obtidos do espectroradiômetro. Adicionalmente,a unidade de medição preferivelmente faz medições naregião de medição iluminada por luz com oespectroradiômetro por meio de uma lente de ampla faixa.

Ainda adicionalmente, um diâmetro de medição doespectroradiômetro, no alvo de medição, é preferivelmentedefinido para não menos que 7 cm. Ainda adicionalmente,com estas características, o iluminante é preferivelmenteajustado de modo a iluminar luz sobre a região de mediçãoa partir de uma direção substancialmente perpendicular àmesma, e o espectroradiômetro da unidade de medição épreferivelmente ajustado para fazer medição a partir deuma direção inclinada em um ângulo de 45 graus com aregião de medição.

O sistema de inspeção de cor de acordo com a invenção éconstituído como descrito acima, e em particular, aunidade de medição do mesmo emprega o espectroradiômetro,tal que medições possam ser feitas com o sistema dispostoem uma posição afastada do alvo de medição, e definindoum ambiente de inspeção de cor equivalente a uma inspeçãovisual e ajustando o diâmetro de medição para não menosque 7 cm, torna-se possível fazer medição precisa mesmosobre produtos com padrões e produtos têxteis submetidosao tratamento de aveludamento sem ser afetada pordiferenciação de cor devida à padronização, e asperezassobre a superfície do mesmo. 0 espectroradiômetro é uminstrumento para medir a distribuição de energia deradiação espectral de luz (ondas eletromagnéticas) apartir do alvo de medição, e é usado principalmente paramedir luz de radiação a partir de um iluminante, tal comoa lâmpada fluorescente, e assim por diante, pelocomprimento de onda, entretanto, com a presente invenção,o espectroradiômetro é usado para a medição de uma cor deobjeto, isto é, medição de luz refletida que é a luziluminada sobre um objeto a ser então seletivamenterefletida a partir da superfície do objeto.

Adicionalmente, os inventores executaram váriosexperimentos, e como um resultado, descobriram que épossível obter resultados de determinação sobre apassagem ou falha de cor, mais precisos do que no caso dainspeção visual se o espectroradiômetro for usado eminspeção de cor de alvos de medição tal como produtostêxteis de vários tipos em matiz de cor e forma. 0colorimetro, e espectroradiômetro, usados no passado, sãoúteis para executar medição de cor de um objeto coloridode uma única cor e relativamente plano em formatosuperficial, entretanto, devido a estes instrumentosnecessitarem fazer a medição em vizinhança próxima aoalvo de medição, existe uma probabilidade de deterioraçãoda precisão de medição no caso de inspeção de objetos compadrões e objetos submetidos ao tratamento deaveludamento. Conseqüentemente, os inventores testaraminspeções de cor com o uso de vários instrumentos, e comoum resultado, obtiveram informações que no caso doespectroradiômetro, inspeção não de contato em uma grandeárea pode ser conduzida, e matiz de cor como um todo podeser medido em uma posição afastada da superfície de umproduto com padrões, e um produto submetido ao tratamentode aveludamento, e se uma inspeção é executada baseada emavaliação relativa comparando resultados de medição comvalores standard, é possível fazer uma determinação sobrea passagem ou falha de cor com alta precisão.

Nesta conexão, como o espectroradiômetro tem uma regiãode medição estreita, o mesmo é instalado em uma posiçãopelo menos vários metros afastada do alvo de mediçãoquando medindo uma cor de objeto, entretanto, fazendo amedição por meio de uma lente de ampla faixa [zoom] , aregião de medição do mesmo, em uma posição próxima aoalvo de medição pode ser ampliada. Adicionalmente,ajustando o diâmetro de medição do espectroradiômetro, noalvo de medição, para não menos que 7 cm, resultados demedição mais precisos com pouca variação podem serobtidos. Ainda adicionalmente, ajustando o iluminante demodo a iluminar luz sobre a região de medição a partir dadireção substancialmente perpendicular à mesma, eajustando o espectroradiômetro de modo a permitirmedições serem feitas a partir da direção inclinada noângulo de 45 graus com a região de medição, torna-sepossível obter estavelmente substancialmente os mesmosresultados como obtidos por inspeção visual com os olhoshumanos.

Adicionalmente, uma vez que o espectroradiômetro podefazer medições em uma posição afastada do alvo demedição, a inspeção usando o mesmo, em combinação com ainspeção visual, pode ser implementada com facilidade,tal que com o uso combinado de ambas as inspeções, épossível reforçar adicionalmente a precisão em inspeçãoatravés da checagem mútua dos resultados das respectivasmedições, tal como correção de variação na determinaçãopela inspeção visual, e checagem visual contra osresultados de determinação pelo sistema de inspeção de cor.

Com tecidos usados para materiais de interior deautomóvel, em particular, asperezas são freqüentementeformadas sobre as superfícies de estruturastridimensionais dos mesmos, e os padrões impressos talcomo o padrão de mármore, padrão de melania e padrãodetalhado ou o tratamento de aveludamento sãofreqüentemente aplicados aos mesmos, tal que cada um dostecidos não parecerá de uma única cor mostrando a cor deum material constituinte do mesmo como ela é, tornandodifícil obter resultados de medição precisos se uma áreade medição for pequena. Por esta razão, com os tecidosdescritos, se as respectivas regiões de medição foremaumentadas de tamanho para dessa forma tornar a mediçãosobre a região toda de modo a encontrar matiz de cor namédia, isto permitirá resultados de medição de pequenavariação serem obtidos. De acordo com os resultados deexperimentos executados pelos inventores no caso detecidos comumente usados para os materiais de interior deautomóvel, ajustando o diâmetro de medição doespectroradiômetro para não menos que 7 cm, foi possívelobter resultados de medição estáveis com relação apadrões variadamente coloridos.

Descrição resumida dos desenhos

A fig. 1 é um diagrama de blocos esquemático mostrandouma configuração de um sistema de inspeção de cor deacordo com a invenção;

A fig. 2 é uma ilustração esquemática relacionada a umdiâmetro de medição de um espectroradiômetro;

A fig. 3 é um gráfico mostrando a correlação entre umadiferença máxima de cor de resultados de medição, e odiâmetro de medição no caso de um ângulo de inclinação demedição sendo definido para 45 graus;

A fig. 4 é um gráfico mostrando a correlação entre umadiferença máxima de cor de resultados de medição, e odiâmetro de medição no caso de um ângulo de inclinação demedição sendo definido para 3 0 graus;

A fig. 5 é um gráfico mostrando a correlação entre umadiferença máxima de cor de resultados de medição, e odiâmetro de medição no caso de um ângulo de inclinação demedição sendo definido para 10 graus;

A fig. 6 é uma fotografia mostrando um produto têxtilusado como uma amostra;

A fig. 7 é uma fotografia mostrando um outro produtotêxtil usado como uma amostra;

A fig. 8 é uma fotografia mostrando ainda um outroproduto têxtil usado como uma amostra;

A fig. 9 é uma fotografia mostrando um produto têxtiladicional como uma amostra; e

A fig. 10 é uma fotografia mostrando um produto aindaadicional usado como uma amostra.

Configurações preferidas da invenção

Configurações da invenção são descritas aqui a seguir comreferência aos desenhos anexos. As configuraçõesdescritas aqui a seguir sendo cada uma um exemploespecifico preferido, o mesmo tendo váriasparticularidades técnicas, entretanto deve ser entendidoque a invenção não está limitada a qualquer dos detalhesda descrição a menos que especificado ao contrário.A fig. 1 é um diagrama de blocos esquemático mostrandouma configuração de um sistema de inspeção de cor deacordo com a invenção. Um sistema de inspeção de cor 1compreende uma plataforma de medição 3 instalada sobre ofundo de um quarto escuro 2, um iluminante 4 instaladosobre a plataforma de medição 3, uma unidade de medição 5disposta de modo a se juntar ao iluminante 4, uma unidadede determinação 6 instalada fora do quarto escuro 2, parareceber dados de medição a partir da unidade de medição5, e um display 7 para exibir os resultados deprocessamento de determinação pela unidade dedeterminação 6, e assim por diante.

Um produto têxtil M na forma de folha, como um alvo demedição, é colocado sobre a superfície de topo daplataforma de medição 3, e a superfície de topo doproduto têxtil M é ajustada de modo a estar em orientaçãohorizontal. Para o iluminante 4, é feito uso de váriasespécies de iluminantes de acordo com a especificação JISZ8720.

A unidade de medição 5 é provida com umespectroradiômetro 10, e o espectroradiômetro 10 tem umalente de ampla faixa 11 ligada a uma face frontal de umalente de objetiva do mesmo, sobre a qual luz é incidente.Com o espectroradiômetro 10, devido a um ângulo demedição do mesmo ser tão pequeno como em uma faixa de 0,1a 2,0 graus, o ângulo de medição é expandido de acordocom o tamanho de uma região de medição do produto têxtilM usando a lente de ampla faixa 11. É necessário somenteser suficiente usar a lente de ampla faixa 11 com suadistância focai - 100 mm ou menor, e a distância focaipode ser ajustada como apropriado de acordo com o tamanhoda região de medição como definido sobre a superfície doproduto têxtil M. Tornando a distância focai menor, umdiâmetro de medição correspondente à região de mediçãopode ser ampliado. Como mostrado na fig. 2, a região demedição do espectroradiômetro 10 tem substancialmente oformato de uma elipse, e o diâmetro de medição do mesmo édefinido como um diâmetro r ao longo do eixo geométricomenor da elipse centrada ao redor de um ponto onde umeixo geométrico P de luz incidente sobre oespectroradiômetro 10 intercepta a superfície da regiãode medição.

A unidade de determinação 6 compreende um processador deinformação 12 para receber os dados de medição doespectroradiômetro 10, e uma memória 13 para armazenardados standard. O processador de informação 12 computavalores de cor L*, a*, b* de espaço de cor CIELAB para aregião de medição toda baseado em dados espectrais daregião de medição, obtidos a partir do espectroradiômetro10. A memória 13 tem armazenados valores de cor deprodutos têxteis, cada um servindo como um standard, e oprocessador de informação 12 lê os valores de corarmazenados como os standards a serem comparados com osvalores de cor obtidos dos resultados de medição,determinando dessa forma se o produto têxtil submetido amedição é aceitável ou não. Quando fazendo comparações, énecessário somente ser suficiente computar um valor dediferença de cor usando a fórmula de diferença de corconhecida (por exemplo, a fórmula de diferença de corCIEDE 200) e definir um valor limite apropriado,determinando assim o produto têxtil M como defeituoso seo valor de diferença de cor exceder o valor limite.

Adicionalmente, os resultados de inspeções por inspeçõesvisuais conduzidas no passado podem ser acumulados, e osvalores limite podem ser definidos com base nosresultados de determinação de passagem ou falha, baseadonos resultados das inspeções. Com o sistema de inspeçãode cor de acordo com a invenção, uma vez que a inspeçãopode ser feita por uma inspeção visual com olhos humanosbem como sob o mesmo ambiente que um ambiente de mediçãodo sistema, é possível confirmar a combinação entre osresultados de medição do sistema e os resultados dedeterminação pela inspeção visual, tal que precisão nadeterminação possa ser adicionalmente reforçada.O iluminante 4 é ajustado para iluminar luz sobre asuperfície do produto têxtil M substancialmenteuniformemente a partir de uma direção perpendicular aomesmo, e o espectroradiômetro 10 é ajustado para permitirmedições serem feitas a partir de uma direção em umângulo de 45 graus com a superfície da região de mediçãodo produto têxtil M.

Exemplos

Uma inspeção de cor usando o sistema de inspeção de corde uma configuração mostrada na fig. 1 foi conduzida emprodutos têxteis de padrões de mosqueado, submetidos a umtratamento de aveludamento. Para amostras, cinco peças detecido diferindo em tom de cor entre si, como mostradonas respectivas fotografias das figs. 6 a 10, forampreparadas.

As medições foram conduzidas com o uso de uma lâmpadafluorescente de luz do dia de cor D50 reproduzindo AAAcomo um iluminante, e um espectroradiômetro (nome doproduto: SR-3) fabricado por Topcon Corp, com uma lentede ampla faixa (uma distância focai - 150 mm) ligada àface frontal do mesmo. Como um resultado da lente deampla faixa ser ligada à face frontal, foi possíveldefinir o tamanho de uma região de medição sobre asuperfície de um produto têxtil de 7 cm de diâmetro, edefinir uma distância entre o espectroradiômetro, e oproduto têxtil para 17 0 cm. Conseqüentemente, como osistema de inspeção de cor como um todo pode ser tornadomais compacto, o sistema pode ser utilizado, permitindoassim o sistema todo ser facilmente movido.

Tom de cor de padrão é aplicado à superfície de cada umdos produtos têxteis usados na inspeção, sujeitos aotratamento de aveludamento, como mostrado nas respectivasfotografias, e quando conduzindo medições em vizinhançapróxima aos alvos de medição como com o caso de mediçãousando o colorímetro ou o espectroradiômetro, é difícilimplementar medições altamente precisas. As figs. 3 a 5são gráficos cada um mostrando um relacionamento entreuma diferença máxima de cor em relação a um valor padrão,e um diâmetro de medição quando uma medição foi conduzida10 vezes enquanto variando a região de medição do produtotêxtil. Um ângulo de inclinação de medição contra o alvode medição é ajustado para 45, 30, e 10 graus nas figs.3, 4 e 5, respectivamente. Como é evidente a partir dasfigs. 3 a 5, com todos os tecidos, a diferença máxima decor é encontrada convergindo para substancialmente umvalor constante no diâmetro de medição não menor que 7cm, mostrando que um valor de medição estável pode serobtido com o diâmetro de medição mantido em não menos que7 cm, permitindo assim determinação altamente precisasobre passagem ou falha ser implementada. Portanto, com osistema de inspeção de cor de acordo com a invenção, amedição é executada em uma posição afastada do alvo demedição, e adotando uma região de medição ampla, torna-sepossível inspecionar o matiz de cor da região porcompleto, permitindo assim determinação precisa e estávelsobre passagem ou falha ser implementada.

Agora, medições foram executadas em 10 variedades deprodutos sujeitos a tratamentos de aveludamento, em 800lotes, e inspeções visuais como praticadas no passadotambém foram executadas nos mesmos produtos. Então, acombinação entre os respectivos resultados das medições erespectivos resultados das inspeções visuais foi revista,e os resultados de tal revisão são mostrados na Tabela 1.

Tabela 1

<table>table see original document page 13</column></row><table>

A combinação entre os respectivos resultados das mediçõese os respectivos resultados das inspeções visuaistotaliza 95% (caso 1: 83% + caso 4: 12% = 95%), tal quefoi possível obter os resultados das medições e osresultados das inspeções visuais, substancialmente deacordo entre si. Baseado no acima, está evidente que como uso do sistema de inspeção de cor de acordo com ainvenção, é possível fazer substancialmente a mesmadeterminação sobre passagem ou falha como para o caso dainspeção visual conduzida no passado.

Os tecidos usados para os materiais de interior deautomóveis são trabalhados de modo a ter superfícies comasperezas formadas sobre eles, ou os padrões impressostal como o padrão de mármore, padrão de melania e padrãodetalhado ou tratamento de aveludamento, aplicado aosmesmos, para intensificar efeitos decorativos, e no casode conduzir uma inspeção de cor nestes tecidos, éeficiente adotar uma região de medição ampla para dessaforma capturar cor como uma cor em uma olhada. Com oexame de reprodutibilidade de medições nos tecidosrealmente usados para os materiais de interior deautomóvel, variando o diâmetro de medição de uma regiãode medição, foi possível confirmar que reprodutibilidadeem 90% ou mais alta poderia ser obtida com o diâmetro demedição não menor que 7 cm, como com os resultados acimadescritos das medições. Aqui, a reprodutibilidade dainspeção de cor refere-se ao caso onde existe combinaçãoentre os resultados da medição pelo sistema de inspeçãode cor de acordo com a invenção, e os resultados dainspeção visual.

Claims

1. Sistema de inspeção de cor, caracterizado pelo fato decompreender uma plataforma de medição usada para colocarum alvo de medição sobre ela, um iluminante para iluminarluz sobre a superfície do alvo de medição, uma unidade demedição disposta afastada uma distância predeterminada doalvo de medição, compreendendo um espectroradiômetrousado para fazer a medição sobre uma região de mediçãosobre a superfície do alvo de medição, e uma unidade dedeterminação para determinar se uma cor de superfície doalvo de medição é ou não aceitável com base nosresultados de medição obtidos do espectroradiômetro.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de a unidade de medição fazermedição sobre as regiões de medição iluminadas por luzcom o espectroradiômetro por meio de uma lente de amplafaixa.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de um diâmetro de medição doespectroradiômetro, sobre o alvo de medição, serpreferivelmente definido para não menos que 7 cm.

4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o iluminante serpreferivelmente ajustado de modo a iluminar luz sobre aregião de medição a partir de uma direçãosubstancialmente perpendicular ao mesmo, e oespectroradiômetro da unidade de medição serpreferivelmente ajustado para fazer medição a partir deuma direção inclinada em um ângulo de 45 graus em relaçãoà região de medição.