BRPI0613251A2 - dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares compreendendo meios de medição e regulagem do teor de umidade em tempo real - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA CENTRALIZAR E APERTAR PEçAS TUBULARES COMPREENDENDO MEIOS DE MEDIçãO E REGULAGEM DO TEOR DE UMIDADE EM TEMPO REAL. A presente invenção refere-se a um dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, preferivelmente em aço de liga, cujas extremidades são posicionadas uma contra a outra, para serem soldadas e formar uma tubulação do tipo "pipeline". A presente invenção compreende: meios para centralizar e apertar as duas peças tubulares a serem soldadas, opcionalmente meios de divisão estanque para definir uma câmara inerte no plano da junta, e meios de distribuição de gás inerte para criar uma atmosfera de proteção no plano da junta. O dispositivo da presente invenção também compreende meios de medição do teor de umidade da atmosfera de proteção em tempo real, e meios de regulagem do dito teor de umidade em tempo real, em função das ditas medições, de modo a manter o teor de umidade da dita atmosfera inferior a um valor de nível predeterminado.

Description

"DISPOSITIVO PARA CENTRALIZAR E APERTAR PEÇAS TUBULARESCOMPREENDENDO MEIOS DE MEDIÇÃO E REGULAGEM DO TEOR DE UMIDADEEM TEMPO REAL"

A presente invenção refere-se a um dispositivo para centralizar e apertar peçastubulares, tais como tubos de aço de liga, cujas extremidades são posicionadas uma contra aoutra, para serem soldadas e formar tubulações do tipo "pipeline", que devem resistir àcorrosão decorrente do transporte de gás, petróleo ou água.

Quando se constrói uma tubulação do tipo "pipeline", coloca-se uma parte de umapeça tubular na extremidade da tubulação em construção para ser soldada. Conseqüentementeé possível construir uma tubulação do comprimento desejado pelo simples acréscimo depeças tubulares. O dispositivo de soldagem externa é geralmente disposto de forma adeslocar-se ao longo da tubulação em construção para realizar as soldas conforme asnecessidades, enquanto um dispositivo interno à tubulação pode ser deslocado igualmentedentro da mesma.

Este -dispositivo interno permite que, toda vez que uma nova peça tubular deva sersoldada, seja possível coincidir perfeitamente o eixo da referida peça tubular com o eixo datubulação que está sendo construída e, conseqüentemente, alinhar com precisão asextremidades respectivas da peça tubular e da tubulação a serem soldadas e mantê-las nestealinhamento durante a operação de soldagem. Um dispositivo de centralizar deste tipo écomumente chamado de "clamp" e está descrito nas patentes francesas EP 0 249 079, EP 1123 774 ou ainda EP 0 767 719.

O dispositivo de soldagem que se encontra posicionado no exterior das peçastubulares de aço inoxidável ou de aço de liga, apresenta a passagem ou as passagens desoldagem pela parte externa. Quando da primeira passagem, chamada passagem depenetração, é importante que o banho de fusão não entre em contato com um gás ativo, isto é,um gás não inerte, tal como o ar ou o oxigênio, de modo a impedir a formação de oxidaçãoquando as peças são submetidas às temperaturas de soldagem. Se a soldagem for efetuadanuma atmosfera com oxigênio, a tubulação torna-se muito mais sensível à corrosão em curtoespaço de tempo. Conseqüentemente, com a finalidade de proteger o banho de fusão, odispositivo de soldagem exterior compreende meios que permitem gerar uma proteçãogasosa, levando gás inerte ao ambiente de soldagem com o objetivo de proteger o dito banhode fusão.

Contudo, esta proteção externa é insuficiente, já que, quando da passagem depenetração, o banho de fusão sobre o inverso da solda entra em contato com uma atmosferaque apresenta oxigênio. Conseqüentemente, foi proposto na patente EP 0 193 812 umdispositivo de centralização e aperto interno dotado de meios que formam uma câmaraestanque na junta entre as duas peças tubulares e purgando o oxigênio contido nesta câmaraatravés da introdução de um gás inerte, tal como o argônio, para criar uma atmosfera inertena solda. A fim de manter esta atmosfera de proteção durante toda a operação de soldagem, ofluxo de argônio é mantido de modo continuo na câmara estanque. Tal dispositivo permitegerar uma atmosfera isenta de oxigênio no inverso da solda.

Contudo, um dispositivo deste tipo apresenta pelo menos dois grandesinconvenientes:

Há a necessidade de um consumo muito elevado de gás inerte, sendo o fluxo de gásinerte contínuo durante toda a operação de soldagem para garantir esta atmosfera deproteção. Além de apresentar um custo elevado, este alto consumo requer grandes reservas degás inerte a fim de evitar problemas de fornecimento do referido gás, podendo ocorrer umcongestionamento do dispositivo.

Um teor de umidade demasiadamente elevado pode ocasionar imperfeições quandoda realização da primeira passagem da seqüência de soldagem. Estas imperfeições podem serporosidades, aspecto oxidado ou concavidade. Dependendo da natureza e das dimensõesdestas imperfeições, os reparos podem ser muito onerosos.

Na patente US 5 425 492, propõe-se um dispositivo de purga com o qual se introduzum gás de purga numa solda, notadamente para evacuar os gases reagentes num espaçointerno definido. A fim de manter um fluxo de gás de purga eficaz, mede-se a pressão noespaço interno e os valores medidos são levados para um controlador que regula de formacrescente a descarga do gás no espaço interior. Contudo, o espaço interior no plano da junta émuito vasto e a emissão do gás de purga não intervém no plano da junta, mas sim nasextremidades deste espaço interior, de modo que o fluxo de gás de purga seja laminarestendendo-se ao longo das paredes do espaço interno até o local da solda.Conseqüentemente, o consumo de gás de purga, apesar da regulagem proposta, ainda é muitoelevado para poder manter uma atmosfera de proteção eficaz. Por outro lado, a medição dapressão sendo efetuada nas extremidades do espaço assim definido, e nas proximidades dosmeios de emissão do gás de purga, não reflete â pressão do nível do plano da junta,impossibilitando uma regulagem eficaz em tempo real. Além disso, nestas condições, amedição do teor de umidade está fora de cogitação.

Na patente US 4 541 055, propõe-se um dispositivo de usinagem a laser das peças enotadaínente um aparelho de comando informatizado da dita usinagem, na qual uma câmarade usinagem recebe as peça que devem ser usinadas, assim como um gás não reagente cujavazão de entrada é controlada. Efetuam-se controles a partir da medição do teor de oxigênio ede água na câmara. Porém estas medições não produzem uma regulagem da vazão ou dapressão do gás de purga; servem apenas para definir um estado determinado permitindo asoldagem ou não, estando a vazão do gás fixada para cada uma das fases de soldagem.Conseqüentemente, quando o teor de umidade detectado é superior a um nível especificado,impede-se a soldagem a laser. Ademais, as condições deste procedimento de soldagem a lasernão são muito diferentes do sistema de soldagem seqüencial de peças tubulares comumenteutilizado na montagem de "pipelines".

Para superar estes inconvenientes, a presente invenção propõe um dispositivo paracentralizar e apertar peças tubulares capaz de gerar uma atmosfera de proteção dentro dasditas peças tubulares a serem soldadas, permitindo ao mesmo tempo controlar e regular a ditaatmosfera de proteção para garantir condições ótimas de soldagem.

Conseqüentemente, a presente invenção tem por objetivo proporcionar um dispositivocapaz de centralizar e apertar peças tubulares, preferivelmente em aço de liga, cujasextremidades são posicionadas uma contra a outra, para serem soldadas e formar tubulaçõesdo tipo "pipeline", apresentando notadamente meios de centralização e aperto das duas peçastubulares a serem soldadas, sendo o dito dispositivo eventualmente dotado de meios paraformar uma divisão estanque que define uma câmara inerte no plano da junta, bem comomeios de distribuição de um gás inerte destinado a criar uma atmosfera de proteção no planoda junta, caracterizado pele fato de compreender ainda meios de medição do teor de umidadeda atmosfera de proteção em tempo real e meios de regulagem do dito teor de umidade emtempo real, em função das ditas medições, de modo a manter o teor de umidade da ditaatmosfera inferior a um valor de nível predeterminado.

Com vantagens, o dispositivo permite definir e manter ótimas condições de soldagem(atmosfera de proteção sem umidade).

Esta proteção gasosa inversa permite obter uma ótima qualidade de passagem depenetração e, qualquer que seja o procedimento de soldagem utilizado, como por exemploarco de eletrodo fiindível MIG/MAG, arco de eletrodo refratário, etc, permite regular a vazãode gás inerte e/ou a pressão de alimentação de gás inerte de modo a manter o teor de umidadeda dita atmosfera de proteção abaixo do valor de um nível predeterminado de modo a garantirboas condições para a soldagem sem que haja necessidade da distribuição contínua do gásinerte. O dispositivo, portanto, é vantajosamente econômico e contribui para melhorar acapacidade da passagem de penetração.

Os dados medidos referentes ao teor de umidade são registrados e tratados em temporeal de maneira a regular, em tempo real, a pressão de alimentação e/ou a vazão do gás inerte;estes dados também podem ser transmitidos para uma unidade de comando e de controle naparte externa da tubulação em formação através de cabo, infravermelho, rádio ou qualqueroutro meio apropriado.

Segundo uma primeira variante de realização da presente invenção, o dispositivocompreende, de maneira vantajosa, meios de tratamento, em tempo real, das medições doteor de umidade, sendo os meios de regulagem do teor de umidade constituídos por meios deregulagem, em tempo real, da vazão e/ou da pressão de alimentação do gás inerte, de tal sorteque o tratamento das ditas informações (medições) permita determinar, em tempo real, asinstruções que devem ser enviadas aos ditos meios de regulagem a fim de manter o teor deumidade abaixo do nível de alarme predeterminado, se necessário.

Segundo uma segunda variante de realização da presente invenção, o dispositivocompreende meios de tratamento, em tempo real, das medições do teor de umidade, bemcomo meios de regulagem, em tempo real, do teor de umidade, meios de desumidificação daatmosfera de proteção, tais como, por exemplo, meios de introdução de sais na ditaatmosfera, e meios de aquecimento associados a meios de evacuação da umidade.

O dispositivo compreende também, de maneira vantajosa, meios de comando dosditos meios de desumidificação, que podem ser acionados, em tempo real, em função do teorde umidade medido na câmara inerte.

O envio das instruções para os meios de regulagem pode ser realizado através deligação elétrica por cabo, rádio, infravermelho ou qualquer outro meio de transmissãoapropriado.Segundo uma forma de realização particularmente vantajosa da presente invenção, osmeios de regulagem da vazão de gás inerte e/ou da pressão de alimentação deste gás inerte,funcionam em função do teor de O2 medido na dita atmosfera de proteção de maneira amanter o teor de O2 da dita atmosfera inferior a um valor de nível de alarme predeterminado.

Conseqüentemente, o dispositivo compreende ainda meios de medição, em temporeal, do teor de O2 dentro da atmosfera de proteção confinado no interior da câmara inerte, emeios de tratamento, preferivelmente em tempo real, das medições do teor de O2 , sendo otratamento das ditas informações (medições) capaz de determinar as instruções de comandodos meios de regulagem da vazão e/ou da pressão de alimentação do gás inerte para manter oteor em O2 abaixo de um nível de alarme predeterminado, se necessário. Preferivelmente, ovalor do nível de alarme do teor de C^é 5000 ppm.

É possível utilizar ainda meios de medição da pressão, em tempo real, como porexemplo, um captador de pressão capaz de medir a pressão dentro da atmosfera de proteção emeios de tratamento, em tempo real, das medições da pressão, sendo o tratamento das ditasinformações (medições) capaz de determinar as instruções de comando dos meios deregulagem da vazão e/ou da pressão de alimentação do gás inerte, a fim de manter a pressãoabaixo do nível de alarme predeterminado. O valor de nível de alarme da pressão épreferivelmente 12 milibares.

Ao valor do nível de alarme predeterminado abaixo do qual deve permanecer o teorde umidade, preferivelmente 60%, é possível acrescentar um valor de nível de início de ciclo,inferior ao valor do nível de alarme, de modo que o ciclo de soldagem só comece para umteor de umidade inferior a este valor de nível de início de ciclo. Da mesma forma, é possíveldeterminar um valor de nível de segurança superior ao valor do nível de alarme que, caso sejaalcançado, provoque a parada automática do ciclo de soldagem, o mesmo ocorrendo para oteor de O2 e para a pressão.Preferivelmente, quando os meios de medição do teor de umidade assim comoeventualmente os do teor de O2 e/ou da pressão detectam valores de teor de umidade, de teorde O2, e de pressão inferiores aos valores de nível de alarme predeterminados, epreferivelmente inferiores aos valores de nível de início de ciclo, os meios de comando dasoldagem na parte externa são ativados e o ciclo de soldagem se inicia. Este ciclo desoldagem se desenrola enquanto os valores de teor de umidade medidos, e opcionalmente osde teor de O2 e de pressão, permanecerem inferiores aos valores de nível de alarme.

Se durante a soldagem os meios de regulagem da vazão e/ou da pressão dealimentação do gás inerte não permitirem manter valores do teor de umidade, eeventualmente do teor de O2 e de pressão inferiores aos valores de nível de alarme, e caso aduração da ultrapassagem do nível de alarme for inferior a um tempo predeterminado, épossível prever meios de emissão de uma mensagem de anomalias para a unidade decomando e de controle da estação de soldagem externa.

Se a duração da ultrapassagem do nível de alarme for superior ao tempopredeterminado, então meios de parada automática da soldagem são ativados e o ciclo desoldagem pode ser interrompido automaticamente.

O envio das instruções para os meios de regulagem pode ser feito através de ligaçãoelétrica por cabo, rádio, infravermelho ou qualquer outro meio de transmissão apropriado.

Preferivelmente, os meios de tratamento apresentam, pelo menos, meios para registraro valor do nível de alarme, do valor do nível de início de ciclo e do valor do nível desegurança, assim como meios de comparação das medições efetuadas com os ditos valoresregistrados. Os valores dos diversos níveis podem então ser escolhidos pelo usuário eprogramados em função do meio ambiente e das condições de operação.

Os meios utilizados para criar a divisão estanque que define a câmara inerte sãopreferivelmente constituídos por juntas, tais como juntas infláveis, juntas com bordas oubóias infláveis. Esta câmara inerte permite reduzir vantajosamente, por um lado, o volume degás inerte que deve ser difundido para obter a proteção gasosa que se procura e, por outrolado, reduzir o tempo de duração necessário para alcançar este teor e/ou pressãopredeterminada, chamada também de duração de inércia.

Meios de medição da temperatura podem ser dispostos na câmara inerte, notadamentepara medir a temperatura ambiente na qual o captador do teor de umidade trabalha paraverificar se a temperatura é compatível com a margem de utilização determinada pelo ditocaptador.

Segundo uma forma preferível do dispositivo de acordo com a presente invenção,meios de distribuição de gás inerte são dispostos no dito dispositivo de modo que estadistribuição intervenha diretamente no inverso do plano da junta, a uma distância radial emrelação à parede interna das extremidades a serem soldadas de no máximo 30 mm, sendo osmeios de distribuição de gás do tipo mangueira/serpentina dotada de uma pluralidade deperfurações ou orifícios de evacuação, ou ainda do tipo placa metálica porosa (aço poroso)permitindo a difusão do gás inerte de modo homogêneo em direção ao plano dajunta.

Segundo uma variante do dispositivo de acordo com a presente invenção, odispositivo está equipado com meios de verificação da calibragem dos meios de medição doteor de umidade, compreendendo uma alimentação de gás inerte adicional, estando o gásinerte desta segunda alimentação calibrado para um teor de umidade, por exemplo, de 40%,estando preferivelmente contido num botijão externo ao dispositivo e levado ao ditodispositivo por uma peça tubular conectada diretamente aos meios de medição do teor deumidade, os ditos meios permitindo alternar de uma alimentação para outra de tal sorte que,se o gás inerte calibrado em umidade permanecer por um tempo muito curto nos meios demedição, será possível verificar a calibragem dos ditos meios de medição.O dispositivo de acordo com a presente invenção pode ser utilizado em qualquerposição nas peças tubulares a serem soldadas, estejam as ditas peças tubulares na posiçãohorizontal para soldagem em terra ou ém mar a baixa profundidade de água, ou na posiçãovertical para soldagem no mar em grande profundidade de água.

O dispositivo de acordo com a presente invenção pode ainda compreender um suporte1 invertido mantendo o banho de fusão durante a realização da fase de penetração, podendo odito suporte ser confeccionado em material cerâmico ou metálico, tal como o cobre ou liga decobre.

A presente invenção refere-se também a um método através do qual o ditodispositivo, após ter sido introduzido no interior das duas peças tubulares a serem soldadas,promove a centralização e o aperto das ditas peças tubulares, distribuindo um gás inerte noplano da junta entre as ditas peças tubulares, de modo a criar uma atmosfera de proteção noinverso do plano da junta, caracterizado pelo fato de medir o teor de umidade existentedentro da atmosfera de proteção onde se comparam as ditas medições efetuadas em felação aum valor de nível de alarme de teor de umidade predeterminado, e onde se regula, em temporeal, o teor de umidade de modo a manter o dito teor de umidade abaixo do nível de alarmepredeterminado.

Ά seguir a presente invenção é descrita em relação ao desenho que a acompanha, noqual uma figura única representa de modo esquemático um dispositivo de acordo com apresente invenção.

Como é possível verificar na figura única, o dispositivo compreende meios dedistribuição de um gás inerte compreendendo uma reserva 1 de gás inerte assim como umreserva de gás padrão 2. Uma primeira eletro-válvula EO permite selecionar uma ou outrareserva. Na figura única, escolhe-se a distribuição de gás inerte para criar uma atmosfera deproteção no nível do plano da junta.Também estão previstos meios 3 de regulagem da pressão. No esquema representado,uma segunda eletro-válvula El conduz o gás inerte diretamente para uma terceira eletro-válvula E2 que leva o gás para a câmara inerte 4 criada no plano da junta. Um captador detemperatura 5 está disposto nesta câmara 4, assim como um captador de umidade 6.

Por meio de uma eletro-válvula E3, o gás é conduzido para uma célula de medição 8do teor de O2. Um filtro 7 pode ser posicionado antes da célula 8. Quando a célula 8 detectaum teor de O2 superior ao nível de alarme predeterminado, o regulador de pressão 9 éacionado.

A célula 8 é ligada também a uma bomba auxiliar 10 por meio de uma eletro-válvulaE4.

Esta bomba auxiliar 10 permite verificar se o gás analisado pela célula 8 érepresentativo do gás contido na câmara 4, a bomba 10 permitindo criar uma depressãocontrolada abaixo da célula 8 para garantir uma vazão mínima.

Também é possível a utilização de um captador dê pressão 11.

Está bomba auxiliar 9 permite verificar se o gás analisado é representativo do gáscontido na câmara 4, permitindo que a dita bomba 9 crie uma depressão controlada abaixoda célula 8 para garantir uma vazão mínima.

A presente invenção não se limita á configuração acima descrita, podendo ser objetode inúmeras variações sem fugir ao seu escopo, particularmente no que diz respeito à escolhados valores do nível de alarme que são determinados em função das condições de soldagem edo meio ambiente no qual se realiza a soldagem.

Claims (13)

1. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, preferivelmente em aço de liga,cujas extremidades são posicionadas uma contra a outra, para serem soldadas e formar umatubulação do tipo "pipeline", com meios para centralizar e apertar duas peças tubulares aserem soldadas, opcionalmente com meios de divisão estanque para definir uma câmarainerte no plano da junta, e com meios de distribuição de gás inerte para criar uma atmosferade proteção no plano da junta, caracterizado pelo fato de compreender ainda, pelo menos,meios de medição do teor de umidade da atmosfera de proteção em tempo real, e meios pararegular o dito teor de umidade em tempo real de acordo com as ditas medições, de modo amanter o teor de umidade da dita atmosfera inferior a um valor de nível predeterminado.

2. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com a reivindicação 1,onde os meios de tratamento das medições do teor de umidade em tempo real e meios deregulagem do teor de umidade em tempo real compreendem meios de regulagem da vazãoe/ou da pressão de alimentação do gás inerte, o tratamento das ditas informações (medições)permitindo determinar as instruções que devem ser enviadas aos ditos meios de regulagempara manter o teor de umidade abaixo do nível predeterminado se necessário.

3. Dispositivo para centralizar e apertar peças-tubulares, de acordo com a reivindicação 1,compreendendo meios de tratamento das medições do teor de umidade em tempo real e,como meios de regulagem do teor de umidade, meios de desumidificação da atmosfera deproteção, como, por exemplo, meios de introdução de sais na dita atmosfera, meios deaquecimento associados a meios de evacuação da umidade e de outros meios apropriados.

4. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de compreender meios de comando dos ditos meios dedesumidificação em tempo real, podendo ser acionados em função do teor de umidademedido na atmosfera de proteção.

5. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com as reivindicações 1,- 2, 3 e 4, onde o valor do nível de alarme do teor de umidade é de 60%, preferivelmente 50%.

6. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de compreender meios de comando desoldagem ativados quando o teor de umidade for inferior a um valor de nível de início deciclo predeterminado, inferior ao valor do nível de alarme.

7. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de compreender meios de emissão de umamensagem de anomalias para a unidade de comando e de controle da estação de soldagemexterna quando o teor de umidade for superior ao valor do nível de alarme, e se o tempo deduração da ultrapassagem do nível de alarme for inferior a um tempo predeterminado.

8. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de compreender meios de parada automática da soldagem, se o tempode duração da ultrapassagem do nível de alarme for superior ao tempo predeterminado.

9. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 8, caracterizado pelo fato de compreender ainda meios de medição doteor de O2 dentro da atmosfera de proteção .em tempo real, e meios de tratamento dasmedições do teor de O2 em tempo real, o tratamento das ditas informações (medições)permitindo determinar as instruções de comando dos meios de regulagem da vazão e/ou dapressão de alimentação do gás inerte para manter o teor de O2 abaixo de um nível de alarmepredeterminado, preferivelmente 5000 ppm.

10. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda meios de medição dapressão em tempo real como, por exemplo, um captador de pressão que permite medir apressão dentro da atmosfera de proteção, e meios de tratamento das medições da pressão emtempo real, o tratamento das ditas informações (medições) permitindo determinar asinstruções de comando dos meios de regulagem da vazão e/ou da pressão de alimentação dogás inerte para manter a pressão abaixo do nível de alarme predeterminado, preferivelmente-12 milibares.

11. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 10, onde meios de medição da temperatura são dispostos na câmarainerte.

12. Dispositivo para centralizar e apertar peças tubulares, de acordo com qualquer uma dasreivindicações de 1 a 11, onde os meios de distribuição do gás inerte são dispostos sobre odispositivo de modo que esta distribuição intervém diretamente no inverso do plano da junta,a uma distância radial de no máximo 30 mm em relação às paredes internas das extremidadesa serem soldadas, sendo os ditos meios de distribuição do tipo mangueira/serpentina dotadosde uma pluralidade de perfurações ou orifícios de evacuação permitindo difundir o gás inertede modo homogêneo em direção ao plano da junta.

13. Método de operacionalização do dispositivo de acordo com a presente invenção, de talsorte que, uma vez introduzido o dito dispositivo dentro das duas peças tubulares a seremsoldadas, as ditas peças tubulares são centralizadas e apertadas, distribuindo-se um gás inerteno plaíío da junta entre as peças tubulares de modo a criar uma atmosfera de proteção noinverso do plano da junta, onde se mede o teor de umidade dentro da atmosfera de proteçãoem tempo real, comparando-se as ditas medições efetuadas em relação a um valor de nível dealarme de teor de umidade predeterminado, e onde se regula o teor de umidade em tempo realde modo a mantê-lo abaixo do nível de alarme predeterminado.