BRPI0613329A2 - sistema para descongelamento da borda de ataque de um capÈ de entrada de ar para turbomotores - Google Patents
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Abstract
SISTEMA PARA DESCONGELAMENTO DA BORDA DE ATAQUE DE UM CAPÈ DE ENTRADA DE AR PARA TURBOMOTORES. Um sistema para o desgelo da borda de ataque de um capó de entrada de ar para turbomotores que compreende: um conduto (60) de alimentação de ar quente sob pressão e uma envoltura de proteção (90) os quais são longitudinalmente rígidos; de um lado, o mencionado conduto de alimentação (60) e a mencionada envoltura de proteção (90) estão fixados rigidamente à mencionada divisória (5) da caixa (10); e do outro lado a mencionada envoltura de proteção (90) é capaz de deslizar em relação a um suporte deslizante (15) previsto na outra divisória (11); e o mencionado conduto de alimentação (60) está ligado à mencionada envoltura de proteção (90) por uma parede elástica (16) obturando o volume de isolamento (12) e permitindo os movimentos longitudinais relativos entre o mencionado conduto de alimentação (60) e a envoltura de proteção (90).
Description
"SISTEMA PARA DESCONGELAMENTO DA BORDA DE ATAQUE DE UMCAPO DE ENTRADA DE AR PARA TURBOMOTORES"
Campo da invenção
A presente invenção refere-se ao descongelamento do capôde entrada de ar de turbomotores, especialmente paraaeronaves. É conhecido que, em caso de necessidade(prevenção contra a formação de gelo ou eliminação dogelo já formado), a borda de ataque do capô de entrada dear de tais turbomotores é descongelada pelo reaquecimentocom ar quente sob pressão, retirado de cima dosturbomotores e conduzido à mencionada borda de ataque porum circuito de circulação de ar quente. Esse ar quentesob pressão, retirado de cima do motor, está a umatemperatura elevada, por exemplo, da ordem de 500°C, deforma que o mencionado conduto irradia o calor e que asestruturas vizinhas da capota de entrada de ar, sensíveisao calor (por exemplo, painéis acústicos de materialcomposto), devem ser protegidas contra o calor. Ademais,por razões evidentes de segurança, é igualmentenecessário prever uma proteção das mencionadas estruturasvizinhas, no caso de vazamentos de ar quente sob pressãoou de ruptura do mencionado conduto. Tendo isto em vista,pelo documento EP-I 251 257, conhece-se um capô deentrada de ar para turbomotor, especialmente paraaeronaves, o mencionado capô de entrada de ar sendoprovido de meios de descongelamento de sua borda deataque e comportando para isso:
- uma borda de ataque oca, delimitando uma câmara anularfechada por uma primeira divisória interna;
- um conduto de alimentação de ar quente sob pressão,apto para ser conectado, em sua extremidade traseiraoposta â mencionada borda de ataque, a um circuito de arquente sob pressão e, em sua extremidade dianteira nadireção da mencionada borda de ataque, a um injetor queinjeta o mencionado ar quente sob pressão na mencionadacâmara anular, o mencionado conduto de alimentaçãoestando pelo menos em parte disposto dentro de uma caixa("caisson") delimitada, na frente, pela primeiradivisória interna e, na parte de trás, por uma segundadivisória interna; e
- um invólucro de proteção interno disposto dentro damencionada caixa e delimitando um volume de isolamentoencerrando o mencionado conduto de alimentação.Desta forma, nesse capô de entrada de ar conhecido, omencionado conduto é isolado do resto do interior do capôde entrada de ar e o mencionado invólucro interno deproteção, contínuo e integral, permite proteger asestruturas vizinhas contra as radiações térmicas e osvazamentos de ar quente sob pressão, assim como contra osefeitos de uma ruptura do mencionado conduto.Graças às aberturas de introdução e de extração de ar,obtém-se, em funcionamento normal, uma ventilaçãopermanente interna do volume de isolamento que limita aradiação térmica do conduto de alimentação, as estruturasvizinhas sensíveis ao calor encontram-se assim protegidasde todo deterioro ou envelhecimento ligado à exposição atemperaturas elevadas. Em caso de vazamentos, de rupturaou de explosão do conduto, o ar quente é evacuado para oexterior através da abertura de extração, de modo que,novamente, as mencionadas estruturas vizinhas sãoprotegidas contra o ar quente sob pressão.
Esse capô de entrada de ar conhecido realizaperfeitamente suas funções de proteção térmica dasmencionadas estruturas vizinhas. Porém, na prática, a fimde evitar que a dilatação longitudinal do mencionadoconduto de alimentação e do mencionado invólucro deproteção (geralmente fabricados de aço) sob o efeito datemperatura imponha restrições às mencionadas, primeira esegunda, divisórias, conduze-se a realização de cada umdesses dois elementos, que são o mencionado conduto dealimentação e o mencionado invólucro de proteção, em duaspartes encaixadas uma na outra e aptas para deslizar-seuma em relação à outra, de forma hermética.Assim, o aumento térmico de comprimento do mencionadoconduto e do mencionado invólucro é absorvido pelodeslizamento entre as mencionadas duas partes queconstituem esses elementos.
Deve-se, porém observar que, o ar quente circulante nomencionado conduto de alimentação está sob uma pressãoelevada, por exemplo, da ordem de 10 a 2 0 bars, de modoque essa pressão interna tem como efeito, emfuncionamento normal, a separação uma da outra, das duaspartes do mencionado conduto de alimentação e, em caso deruptura deste último, das duas partes do mencionadoconduto de alimentação e das duas partes do mencionadoinvólucro de proteção. Isto resulta então nas restriçõesaplicadas às mencionadas divisórias pelas duas partes domencionado conduto de alimentação e/ou do mencionadoinvólucro de proteção, as mencionadas restrições tendem adeformar as mencionadas divisórias que se incham para oexterior da caixa. Se torna necessário portanto, preverreforços, fortes e onerosos, capazes de se opor a taisconvexidades.
A presente invenção tem como objetivo um sistema dedescongelamento que permite evitar as deformações dasdivisórias, porém sem utilizar reforços para asmencionadas divisórias.
Com esse fim, conforme a invenção, o sistema para odescongelamento da borda de ataque de um capô de entradade ar para turbomotores, especialmente para aeronaves, amencionada borda de ataque sendo oca e delimitando umacâmara anular fechada por uma primeira divisória internae o mencionado sistema de descongelamento compreendendo:
- um conduto de alimentação de ar quente sob pressão,capaz de ser conectado, na sua extremidade posterioroposta à mencionada borda de ataque, a um circuito de arquente sob pressão e, na sua extremidade dianteira nosentido da borda de ataque, a um injetor que injeta omencionado ar quente sob pressão na câmara anular daborda de ataque, o mencionado conduto de alimentaçãoatravessando uma caixa do mencionado capô de entrada dear delimitada, na frente, pela mencionada primeiradivisória interna e, atrás, por uma segunda divisóriainterna; e
- um invólucro de proteção interno disposto na mencionadacaixa e delimitando um volume de isolamento encerrando omencionado conduto de alimentação,
sendo notável que:
- o mencionado conduto de alimentação e o mencionadoinvólucro de proteção são longitudinalmente rígidos;
- de um lado, o mencionado conduto de alimentação e omencionado invólucro de proteção são fixados rigidamentea uma das mencionadas divisórias; e
- doutro lado, o mencionado invólucro de proteção é capazde se deslizar em relação a um suporte de deslizamentoprevisto na outra divisória; e o mencionado conduto dealimentação é ligado ao mencionado invólucro de proteçãopor uma parede elástica obturando o mencionado volume deisolamento e permitindo os movimentos longitudinaisrelativos entre o mencionado conduto de alimentação e omencionado invólucro de proteção.
Desta forma, não somente o mencionado conduto dealimentação resiste, ele mesmo, à pressão do ar quente,mas também o mencionado invólucro de proteção se podedeslizar em relação a uma das mencionadas divisórias e omencionado conduto de alimentação pode-se deslizar emrelação ao mencionado invólucro de proteção. Distoresulta então, que não pode ser aplicada nenhuma força dedeformação contra as mencionadas divisórias pelo condutode alimentação e/ou pelo o invólucro de proteção.
O mencionado suporte de deslizamento pode ser arranjadoou na mencionada primeira divisória interna, ou namencionada segunda divisória interna.
Em um modo de concretização particularmente simples, amencionada parede elástica é formada por uma arrueladisposta pelo menos de modo aproximadamente ortogonal emrelação ao mencionado conduto de alimentação e aomencionado invólucro de proteção. Para aumentar suaelasticidade longitudinal, a mencionada arruela podecomportar ondulações concêntricas. Vantajosamente, amencionada arruela elástica é constituída de um aço demola ou análogo e é soldada sobre o mencionado conduto dealimentação e sobre o invólucro de proteção (os doisconstituídos, de forma conhecida, de lâmina de aço)respectivamente, ao longo de seus perímetros interno eexterno.
A arruela elástica pode ser disposta na posição de umestreitamento do conduto de alimentação, o que permiteaumentar sua largura. Nesse caso, é vantajoso prever umasuperfície cônica para conduzir o ar quente, na direçãoda mencionada arruela elástica, para fazer convergir omencionado ar quente sob pressão na direção do mencionadoestreitamento do mencionado conduto de alimentação.
A extremidade traseira do invólucro de proteção pode serligada ao circuito de ar quente pelas flanges cooperantese, portanto, a arruela elástica e o mencionadoestreitamento se localizam vantajosamente no nível daflange solidário da extremidade traseira do mencionadoinvólucro de proteção. Ademais, a mencionada superfíciecônica de condução pode ser incluída na flange solidáriodo mencionado circuito de ar quente.
Por outro lado, é vantajoso por razões de montagem e demanutenção que o mencionado suporte de deslizamentopermita um movimento de nutação limitado pelo mencionadoinvólucro de proteção.
As figuras do desenho anexadas permitem compreender bemcomo pode ser realizada a invenção. Nessas figurasreferências idênticas designam elementos semelhantes.
Descrição das figuras
A Figura 1 mostra, em corte axial, a borda de ataque deum capô de entrada de ar conhecido.
A Figura 2 ilustra esquematicamente a borda de ataqueconhecida da Figura 1 e apresenta o inconveniente que apresente invenção resolve.
As Figuras 3A, 3B e 3C ilustram esquematicamente, do mododa Figura 2, três posições diferentes do sistema dedescongelamento da borda de ataque conforme a presenteinvenção.
A Figura 4 mostra em uma vista esquemática parcial umexemplo de concretização prática do sistema dedescongelamento das Figuras 3A, 3B e 3C.
A Figura 5 mostra em uma escala maior um detalhe daFigura 4.
AFigura 6 ilustra uma variante de concretização dosistema de descongelamento das Figuras 3A; 3B e 3C.
Descrição da invenção
A borda de ataque 1 do capô 2 rodeando a entrada de ar 3de um turbomotor de aeronave (não de outra formarepresentada) é provida de meios de descongelamentoconhecidos que compreendem:
- uma câmara periférica interna 4 arranjada na borda deataque oca 1 e fechada por uma divisória dianteirainterna 5, de forma anular, fixada ao lado da superfíciesuperior 2E e ao lado da superfície inferior 21 do capô 2 ;
- um conduto 6 de alimentação de ar quente sob pressãocapaz de ser ligado, na sua extremidade traseira 6Roposta à mencionada borda de ataque 1, a um circuito dear quente sob pressão 7 proveniente do gerador de fluxoquente do turbomotor (não representado) e, na suaextremidade dianteira 6A, a um injetor 8 que injeta omencionado ar quente sob pressão na mencionada câmarainterna 4 da borda de ataque 1; e
- um invólucro tubular de proteção 9 circundando omencionado conduto de alimentação 6.
O conduto de alimentação 6 e o invólucro de proteção 9atravessam uma caixa 10 delimitada, na frente, pelamencionada divisória interna 5 e, atrás, por umadivisória traseira interna 11, de forma anular, fixada aolado da superfície superior 2E e ao lado da superfícieinferior 21 e atravessada pela mencionada extremidadetraseira 6R do conduto 6. Assim, o mencionado invólucrode proteção 9 delimita, conjuntamente com as divisóriasdianteira 5 e traseira 11, um volume de isolamento 12.
Nesta forma de concretização conhecida das Figuras 1 e 2,tanto o conduto de alimentação 6 como o invólucro deproteção 9, na realidade, são constituídos de duaspartes, respectivamente 6.1, 6.2 e 9.1, 9.2. As duaspartes 6.1, 6.2 do mencionado conduto de alimentação 6são montadas de forma telescópica uma em relação à outrae são ligadas de modo hermético por uma junção deslizanteou uma concertina 13. De forma similar, as duas partes9.1, 9.2 do invólucro de proteção 9 são montadas de formatelescópica e são ligadas de modo hermético por umajunção deslizante ou uma concertina 14.
Por outro lado, as partes 6.1 e 9.1 são fixadasrigidamente na divisória dianteira 5, enquanto que aspartes 6.2 e 9.2 são fixadas rigidamente na divisóriatraseira 11.
Compreende-se fac.ilmente que, pelo de concretizar oconduto de alimentação 6 e o invólucro de proteção 9 emduas partes telescópicas 6.1, 6.2 e 9.1, 9.2 elimina-se apressão exercida nas mencionadas divisórias 5 e 11 peladilatação térmica do conduto de alimentação 6 e doinvólucro de proteção 9 sob o efeito do ar quente queatravessa o conduto de alimentação 6.
Contudo, o ar quente atravessando o mencionado conduto dealimentação 6 está sob uma pressão elevada, essa pressãoexerce uma ação de distanciamento das duas partes 6.1 26.2 do conduto de alimentação 6 e, por conseqüência, dasduas partes 9.1 e 9.2 do invólucro de proteção 9.
Isso resulta em que o conduto de alimentação 6 age damaneira de um macaco sobre as divisórias 5 e 11, que sãoarqueadas para fora da caixa 10, como foi representadoesquematicamente pelas linhas pontilhadas 5d e Ild naFigura 2. Certamente, em caso de ruptura acidental doconduto de alimentação 6, o ar quente se difunde novolume de isolamento 12, de forma que agora aumenta aação de distanciamento exercida pelo mencionado ar quentesobre as divisórias 5 e 11 devido ao efeito de macacoporém com o diâmetro maior do invólucro de proteção 9.Faz-se necessário então, a provisão de reforços (porexemplo, barras não representadas) aplicados àsmencionadas divisórias 5 e 11 para evitar o arqueamentonão somente em funcionamento, mas também em caso deruptura do conduto de alimentação 6, o que aumenta ocusto e a massa da aeronave.
Nas Figuras 3A, 3B e 3C, representa-se esquematicamenteum sistema de descongelamento conforme a invenção quepermite solucionar esses inconvenientes. Em relação aomodo de concretização conhecido das Figuras 1 e 2, nosistema de descongelamento das Figuras 3A, 3B e 3C:
- a divisória 5 permanece a mesma;
- o conduto de alimentação 6 (em duas partes 6.1 e 6.2ligadas de forma hermética) é substituído pelo conduto dealimentação 60 de uma única peça, longitudinalmenterígida;
- o invólucro de proteção 9 (em duas partes 9.1 e 9.2ligadas de forma hermética) é substituído pelo invólucrode proteção 90 de uma única peça, longitudinalmenterígida;
- a divisória traseira 11 é provida de um suporte dedeslizamento 15 em relação ao qual a parte traseira 90Rdo invólucro de proteção 90 pode deslizar; e
- uma parede elástica 16 liga a parte traseira 60R doconduto de alimentação 60 à parte traseira 90R doinvólucro de proteção 90, obturando o volume deisolamento 12 e permitindo os movimentos longitudinaisrelativos entre as mencionadas partes traseiras 60R e90R.
Além disso, a parte dianteira 60A do conduto dealimentação 60 e a parte dianteira 90A do invólucro deproteção 90 são fixados rigidamente à divisória dianteira 5.
A Figura 3A apresenta, por exemplo, o estado do sistemade descongelamento em repouso conforme a invenção, semcirculação de ar quente sob pressão no conduto dealimentação 60 na direção do injetor 8. Se, a partir doestado da Figura 3A, se admite o ar quente sob pressão nomencionado conduto de alimentação 60, este tem atendência a se alongar sob a ação combinada datemperatura (dilatação longitudinal) e da pressão interna(estiramento). Em um primeiro momento, o invólucro deproteção 90 permanece frio e, portanto de comprimentofixo, de modo que o alongamento do conduto de alimentação60 é permitido e contido pela deformação longitudinal daparede elástica 16, como ilustrado pela Figura 3B.
Em seguida, a temperatura do invólucro de proteção 90aumenta sob o efeito da radiação térmica do conduto dealimentação 60, esse invólucro de proteção 90 se dilatalongitudinalmente, de modo que sua parte traseira 90R sedesloca em relação ao suporte de deslizamento 15,reduzindo a deformação longitudinal da parede elástica 16.
Se mantida, como representado na Figura 3C, o conduto dealimentação 60 se rompe, o ar quente sob pressão seespalha no invólucro de proteção 90 que agora estásubmetido à temperatura e à pressão do mencionado arquente. O invólucro de proteção 90 se alonga, portanto,em conseqüência da ação combinada da temperatura e dapressão e sua parte traseira 90R se desloca em relação aosuporte 15, a expansão longitudinal do conduto dealimentação 60 rompido (ver a Figura 3C) sendo contidapela mencionada parede elástica 16 ligando o mencionadoconduto de alimentação 60 ao mencionado invólucro deproteção 90.
Do anterior, constata-se então que, em todos os casos, aexpansão longitudinal do conduto de alimentação 60 écontrolada e contida pelo invólucro de proteção 90 e pelaparede elástica 16, sem a aplicação de reforços nasdivisórias 5 e 11 devido ao suporte de deslizamento 15, amencionada parede elástica 16 absorvendo as diferenças dealongamento entre o conduto de alimentação 60 e oinvólucro de proteção 90.
Na Figura 4, apresenta-se um exemplo de concretizaçãoprática do sistema de descongelamento representadoesquematicamente nas Figuras 3A, 3B e 3C, a Figura 5mostra em uma escala maior as partes traseiras 60R e 90Rdo conduto de alimentação 60 e do invólucro de proteção90.
Neste exemplo de concretização:
- a parte traseira 90R do invólucro de proteção 90 estámontada diretamente para deslizar na superfíciecilíndrica 17 do suporte 15, e a superfície cilíndrica 17pode ser praticada em uma esfera 18 permitindo ainda aoinvólucro de proteção 90 os movimentos de nutação deamplitude limitada em relação ao engaste 19 do mencionadosuporte 15, portanto a esfera 18;
- a parede elástica 16 é formada por uma arruela, depreferência em aço de mola ou análogo, disposta de modopelo menos aproximadamente ortogonal ao conduto dealimentação 60 e ao invólucro de proteção 90, amencionada arruela comportando as oscilações concêntricas20 e sendo soldada (por exemplo, por solda TIG) na suaperiferia interna e externa, respectivamente nas partestraseiras 60R e 90R;
- a mencionada arruela elástica é disposta na localizaçãode um estreitamento 21 na parte traseira 60R do condutode alimentação 60, permitindo aumentar localmente asecção do volume de isolamento 12 e, portanto, a largurada mencionada arruela elástica;
a junção entre o sistema de descongelamento e ocircuito de ar quente sob pressão 7 (compreendendo nesteexemplo um conduto central 7A circundado por um invólucrode proteção 7B) é realizada por meio de flanges 22, 23,respectivamente solidárias da parte traseira 90R doinvólucro de proteção 90 e do circuito 7;
- a arruela elástica formando a parede 16 é disposta nonível da flange 22 solidária da parte traseira 90R doinvólucro de proteção 90; e- a flange 23, solidária do circuito 7, inclui umasuperfície cônica de guia 24 para fazer convergir o arquente sob pressão veiculado pelo circuito 7, na direçãodo estreitamento 21 do conduto de alimentação 60 e,assim, proteger a arruela elástica 16 do fluxo de arquente sob pressão incidente.
Apesar de que nas Figuras 3A, 3B, 3C e 4, apresentou-se adivisória dianteira 5 como fixa e a divisória traseira 11como provida do suporte 15, capaz de permitir odeslizamento longitudinal da parte traseira 90R doinvólucro de proteção 90, compreende-se facilmente comajuda do anterior e da figura 6 que o suporte 15 poderiaser arranjado na parede dianteira 5, sendo fixa então aparede traseira 11. Nesse caso, a parte dianteira 90A doinvólucro de proteção 90 desliza no suporte 15 e a paredeelástica 16 liga as partes dianteiras 60A e 90A, doconduto de alimentação 60 e do invólucro de proteção 90,enquanto que as partes traseiras 60R e 90R dos mesmos sãofixadas rigidamente na divisória traseira 11.
Claims (10)
1. Sistema para descongelamento da borda de ataque de umcapô de entrada de ar para turbomotores, especialmentepara aeronaves, a mencionada borda de ataque (1) sendooca e delimitando uma câmara anular (4) fechada por umaprimeira divisória interna (5) e o mencionado sistema dedescongelamento caracterizado pelo fato de compreender:- um conduto (60) de alimentação de ar quente sobpressão, capaz de ser conectado, na sua extremidadetraseira (60R) oposta à mencionada borda de ataque (1), aum circuito (7) de ar quente sob pressão e, na suaextremidade dianteira (60A) na direção da borda de ataque(I), a um injetor (8) injetando o mencionado ar quentesob pressão na mencionada câmara anular (4) da borda deataque, o mencionado conduto de alimentação atravessandouma caixa (10) do mencionado capô de entrada de ar (2)delimitada, na frente, pela mencionada primeira divisóriainterna (5) e, atrás, por uma segunda divisória interna(II); e- um invólucro de proteção interno (90) disposto namencionada caixa (10) e delimitando um volume deisolamento (12) circundando o mencionado conduto dealimentação, sendo que o conduto de alimentação (60) e oinvólucro de proteção (90) são rígidos longitudinalmente;de um lado, o mencionado conduto de alimentação (60) e omencionado invólucro de proteção (90) são fixadosrigidamente a uma das mencionadas divisórias; e do outrolado: o mencionado invólucro de proteção (90) é capaz dedeslizar em relação a um suporte de deslizamento (15)provido na outra divisória; e o mencionado conduto dealimentação (60) é ligado ao mencionado invólucro deproteção (90) por uma parede elástica (16) obturando omencionado volume de isolamento (12) e permitindo osmovimentos longitudinais relativos entre o mencionadoconduto de alimentação (60) e o mencionado invólucro deproteção (90).
2. Sistema para descongelamento, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato do mencionadosuporte de deslizamento (15) estar arranjado namencionada primeira divisória interna (5).
3. Sistema para descongelamento, de acordo com areivindicação 1, caracterizado pelo fato do mencionadosuporte de deslizamento (15) estar arranjado namencionada primeira divisória interna (11).
4. Sistema para descongelamento, de acordo com qualqueruma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato damencionada parede elástica (16) estar formada por umaarruela disposta de modo pelo menos aproximadamenteortogonal em relação ao mencionado conduto de alimentação(60) e ao mencionado invólucro de proteção (90).
5. Sistema para descongelamento, de acordo com areivindicação 4, caracterizado pelo fato da mencionadaarruela comportar as ondulações concêntricas (20).
6. Sistema para descongelamento de acordo com qualqueruma das reivindicações 4 ou 5, caracterizado pelo fato damencionada arruela elástica estar constituída de um açode mola e ser soldada no mencionado conduto dealimentação (60) e no mencionado invólucro de proteção(90), respectivamente ao longo de suas periferias internae externa.
7. Sistema para descongelamento, de acordo com qualqueruma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato damencionada arruela elástica estar disposta na localizaçãode um estreitamento (21) do mencionado conduto dealimentação (60).
8. Sistema para descongelamento, de acordo com areivindicação 7, caracterizado pelo fato de prover umasuperfície cônica guia (24) na direção da mencionadaarruela elástica para fazer convergir o mencionado arquente sob pressão na direção do estreitamento (21) domencionado conduto de alimentação (60).
9. Sistema para descongelamento, de acordo com areivindicação 3 e uma das reivindicações 7 ou 8,caracterizado pelo fato da extremidade traseira (90R) doinvólucro de proteção (90) estar ligada ao circuito de arquente (7) pelas flanges cooperantes (22, 23); sendo quea arruela elástica (16) e o estreitamento (21) seencontram no nivel da flange (22) solidária daextremidade traseira (90R) do invólucro de proteção (90);e sendo que a mencionada superfície cônica guia (24) estáincluída na flange solidária (23) do mencionado circuitode ar quente (7).
10. Sistema para descongelamento, de acordo com qualqueruma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato domencionado suporte de deslizamento (15) permitir ummovimento de nutação limitado pelo mencionado invólucrode proteção.
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