BRPI0613618A2 - suspensão de roda individual - Google Patents

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BRPI0613618A2
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BR
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wheel
spring
vehicle
fixed
support
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BRPI0613618-4A
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Stefan Preijert
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Volvo Lastvagnar Ab
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Abstract

SUSPENSAO DE RODA INDIVIDUAL A presente invenção se refere a uma suspensão de roda individual para um veículo, suspensão de roda que compreende um apoio de roda para suporte de uma roda de veículo, um feixe de mola fixado para uma estrutura de veículo em cada extremidade e fixado entre o veículo e o apoio de roda, feixe de mola que está disposto com seu eixo geométrico principal na direção longitudinal do veículo. Em concordância com a presente invenção, a referida suspensão de roda está caracterizada pelo fato de que o apoio de roda está disposto em um plano substancialmente transversal, vertical relativamente a um plano vertical através do eixo geométrico principal do feixe de mola, de que uma extremidade externa do apoio de roda está disposta para suportar uma roda de veículo, ede que uma extremidade interna do apoio de roda está rigidamente fixada para o feixe de mola. A presente invenção também se refere a um veículo, o referido veículo estando caracterizado pelo fato de que está proporcionado com uma suspensão de roda conforme definida anteriormente.

Description

SUSPENSÃO DE RODA INDIVIDUAL
CAMPO TÉCNICO DA PRESENTE INVENÇÃO
A presente invenção se refere a uma suspensa,o de rodaindividual para veículos, especialmente para veículoscomerciais construídos sobre uma estrutura de veículoutilizando travessões de balança longitudinais.
PANORAMA DO ESTADO DA TÉCNICA DA PRESENTE INVENÇÃO
Suspensões de roda dianteira individualconvencionalmente utilizadas em veículos construídos sobreuma estrutura, tais como dois travessões de balançalongitudinais de perfil em (U) ou de perfil em (I) , sãofreqüentemente do tipo McPherson ou do tipo fúrcula(wishbone). Tais soluções têm sido difíceis de implementarsem severamente se intrometer no (invadir o) espaçodisponível para o compartimento de motor. Uma alternativatem sido freqüentemente a de realocar o motor, comoobservado, por exemplo, nos ônibus. Exemplos de tiposconhecidos de suspensões de roda dianteira individual estãomostradas nas patentes alemãs números DE-Al-2.918.605, DE-Al-4.021.096, DE-Al-4.412.145, DE-Al-19.515.565 e napatente norte americana número US 4.033.605.
Um problema adicional com suspensões de rodaconvencionalmente utilizadas é o de que elas tendem alimitar a possível altura (folga) de chão e/ou a escolha delocalização de motor. É desejável se ter a capacidade deregular a altura do chassi de veículo acima do nível dechão, enquanto ao mesmo tempo localizando o motor tão baixoquanto possível, de maneira a conseguir um baixo centro degravidade e um assoalho nivelado na cabine de motoristas.Como uma regra não é possível combinar estes requerimentoscom as suspensões de roda convencionalmente utilizadas, nasquais um eixo de rodas rígido, em mola, se estendetransversalmente por baixo da estrutura e do motor.
Os problemas anteriormente referidos são solucionadospor uma suspensão de roda individual aperfeiçoada emconcordância com a presente invenção.
APRESENTAÇÃO DA PRESENTE INVENÇÃO
Em concordância com a presente invenção estesobjetivos são conseguidos por uma suspensão de roda, comoreivindicada na reivindicação de patente independente 1posteriormente, e por um veículo proporcionado com uma talsuspensão de roda, como reivindicado na reivindicação depatente independente 12 posteriormente.
Em concordância com uma concretização preferida, apresente invenção se refere a uma suspensão de roda para umveículo, suspensão de roda que compreende um apoio de rodapara suporte de uma roda de veículo, um suporte de feixe demola fixado para uma estrutura de veículo em cadaextremidade e fixado entre o veículo e o apoio de roda,feixe de mola que está disposto com seu eixo geométricoprincipal na direção longitudinal do veículo. 0 apoio deroda está disposto em um plano vertical, substancialmentetransversal relativamente a um plano vertical através doeixo geométrico principal do feixe de mola, de que umaextremidade externa do apoio de roda está disposta parasuportar uma roda de veículo, e de que uma extremidadeinterna do apoio de roda está fixada para o feixe de mola.No texto subseqüente, expressões tais como "interno","externo", e similares são utilizadas com referência para oeixo geométrico central longitudinal do veiculo, a menosque de outro modo especificado.
O feixe de mola em si mesmo pode compreender um feixede mola único de uma seção transversal variando, ou podecompreender um feixe de mola compósito construído a partirde duas ou mais seções de mola longitudinais para produziras desejadas características de mola. Em adição, o feixe demola pode compreender uma porção central possuindo umamaior seção transversal e extremidades relativamente finas,ou uma mola possuindo sua maior seção transversal em umaextremidade. 0 feixe de mola pode ser fixado para umasuperfície inferior da estrutura ou chassi de veículo porquaisquer recursos adequados. A fixação (o atamento) dofeixe de mola para o veículo não é uma parte da presenteinvenção como tal, e não irá ser descrito em quaisquermaiores detalhes.
Em adição para o feixe de mola, a suspensão de rodapode também estar proporcionada com pelo menos uma unidadede mola fixada entre o veículo e o feixe de mola. Uma talunidade de mola pode ser de qualquer tipo adequado, talcomo uma mola a ar convencional, também chamada coifa(fole) de ar. A suspensão pode também incluir umacombinação de amortecedores, por exemplo, um amortecedorpneumático ou coifas e um absorvedor de choque hidráulicoou pneumático, por exemplo, um braço (suporte) McPherson.Amortecedores e/ou absorvedores de choque podem ser fixadospara o feixe de mola e apoio de roda por recursosconvencionais, que não irão ser descritos em detalhesadicionais aqui. 0 texto posteriormente irá somentedescrever localizações possíveis do apoio de roda e umaunidade de mola relativa para o feixe de mola. Umamortecedor pneumático foi selecionado como um exemplotípico, mas a suspensão de roda não está limitada parautilização com este amortecedor.
Uma seção inferior da extremidade interna do apoio deroda está rigidamente fixada para o feixe de mola.J Areferida extremidade interna do apoio de roda é terminadaadjacente ao ou a uma curta distância no interior dasuperfície lateral interna longitudinal do feixe de mola.Conseqüentemente, a extremidade interna do apoio de rodapode se estender aproximadamente ao ou a uma curtadistância passando um plano vertical através dassuperfícies de extremidade direcionadas internamente dostravessões de balança longitudinais formando a estrutura doveículo.
Em concordância com uma concretização da presenteinvenção, o apoio de roda está rigidamente fixado para ofeixe de mola adjacente a uma unidade de mola porintermédio de elementos de fixação adequados. Um elementode fixação pode ser disposto como um par de seções detravamento configuradas em (U) colocadas transversalmenteao longo do feixe de mola e abaixo sobre uma ou outralateral da extremidade interna do apoio de roda. 0travamento após isso continua em um par adicional de seçõesde travamento configuradas em (U) colocadas em uma direçãolongitudinal sob a extremidade interna do apoio de roda.Dependendo da carga a ser tomada pelo apoio de roda,travamentos únicos ou duplos podem ser utilizados. Aextensão da extremidade interna do apoio de roda tem queser suficiente para possibilitar que a seção interna doelemento de fixação venha a ser fixada em torno de referidaextremidade interna.
Um apoio de roda compreendendo uma extremidade internaúnica pode ser rigidamente fixado para o feixe de mola deuma unidade de mola. A localização da extremidade internado apoio de roda, para a dianteira"ou a traseira da unidadede mola, pode ser dependente de fatores tais como ascaracterísticas de mola do feixe de mola, a carga a sertomada pelo feixe de mola e montagem de apoio de roda eespaço disponível para montagem do apoio de roda. Fatoresadicionais podem ser se a roda associada é uma rodadianteira, que pode ser de direção, ou uma roda traseiranão tracionada, que pode ser fixada para um eixo de rodasde propulsão ou um eixo de rodas tag axle.
Em concordância com uma concretização da presenteinvenção, um apoio de roda compreendendo uma extremidadeinterna configurada em forquilha (garfo) ou em fúrcula(wishbone) pode ser rigidamente fixado para o feixe de molaem duas posições, por exemplo, em ambas as laterais de umaunidade de mola. Está solução irá determinar que o apoio deroda venha a possuir estabilidade aumentada na direçãolongitudinal, por exemplo, quando submetido às forças defrenagem, bem como na direção transversal, por exemplo,quando submetido a uma movimentação de rolamento. 0 apoiode roda irá ter também a capacidade para tomar cargas maisaltas, sendo fixado para o feixe de mola por um travamentoadicional.Alternativamente, o apoio de roda pode compreender umaextremidade interna configurada em forquilha (garfo) oufúrcula fixada para o feixe de mola em uma posição, porexemplo, sobre uma lateral de uma unidade de mola e fixadapor intermédio de um recurso de articulação (pivô) ou(flexível) elástico, tal como uma junção de bola, sobre aoutra lateral. Em concordância com uma alternativaadicional, o apoio de roda pode compreender uma extremidadeinterna única que é rigidamente fixada para o feixe de molasobre uma ou outra lateral ou sob a unidade de mola.
O apoio de mola pode se estender a partir de suaextremidade interna, inferior e externamente em uma direçãogeralmente horizontal, seguida por uma seção encurvada seestendendo ascendentemente para uma posição geralmentenivelada com, ou ligeiramente abaixo de, um planohorizontal através da superfície superior do travessão debalança longitudinal adjacente da estrutura de veículo. Umaseção superior do apoio de roda pode ser fixada para oveículo por uma haste de guia única, se estendendo em umadireção substancialmente transversal a partir de uma junçãode articulação fixada a superfície superior de referidotravessão de balança longitudinal para uma junção dearticulação na extremidade superior da seção superior doapoio de roda.
A haste de guia única, transversal pode ser fixadapara a estrutura e o apoio de roda por junções dearticulação na forma de junções de bola ou junçõesequivalentes ou buchas. Derrapagens, provocadas por forçaslongitudinais como um resultado, por exemplo, de um momentode frenagem aplicado pela roda associada, irão serprincipalmente contrabalançadas pelo feixe de mola. Istopode provocar que a seção do feixe de mola para o qual oapoio de roda está fixado venha a se contorcer uns poucosgraus em torno de um eixo geométrico substancialmentetransversal através do ponto de fixação do apoio de roda. Amovimentação resultante da seção superior do apoio de rodaé possibilitada, mas também contrabalançada pela haste deguia única, transversal e suas junções de articulação.Independentemente da movimentação vertical, normal do apoiode roda, a haste de guia única irá restringir a extremidadesuperior do apoio de roda de se movimentar ao longo de umarco relativamente pequeno determinado por um raio descritopela extremidade externa da haste de guia com seu localexato em sua junção de articulação interna. Em combinação,esta disposição irá reduzir tanto arraste de freio,provocado por um momento de frenagem retorcendo o apoio deroda em torno de um eixo geométrico vertical, e quantoarraste de choque, provocado por forças induzidas para oapoio de roda por um deslocamento de roda através de umasuperfície irregular.
Alternativamente uma seção superior do apoio de roda éfixada para o veículo por uma haste de guia de fúrcula seestendendo em uma direção substancialmente transversal,horizontal. Quando observada em uma vista plana, a haste deguia de fúrcula pode ser configurada em (V) com suasextremidades se estendendo externamente a partir de um parde junções de articulação longitudinalmente separadasfixadas à superfície superior de referido travessão debalança longitudinal com seu vértice fixado para uma junçãode articulação na extremidade superior da seção superior doapoio de roda.
A haste de guia de fúrcula pode ser fixada para aestrutura por um par de junções de articulação localizadasao longo de um eixo geométrico horizontal comum. As junçõesde articulação podem incluir buchas de borracha. 0 vérticeda haste de guia de fúrcula pode ser fixado para o apoio deroda por uma junção de articulação similar, ou por umajunção de bola como utilizada pela haste de guia únicadescrita anteriormente. Nestes casos, derrapagens irão sercontidas tanto pelo feixe de mola e guanto pela haste deguia de fúrcula, na medida em gue a última está fixadacontra rotação por seu par interno de junções dearticulação. Portanto, a movimentação de torção do feixe demola provocada, por exemplo, por um momento de frenagem iráser reduzida. Quando utilizada para uma roda dianteira dedireção, esta disposição substancialmente reduz tantoarraste de frenagem e guanto arraste de chogue, comodefinidos anteriormente.
O propósito da haste de guia única ou de fúrcula é ode controlar a movimentação vertical do apoio de roda e,não obstante em um grau menor, tomar forças na direçãolongitudinal do veiculo.
A haste de guia de fúrcula irá determinar um efeitoprogressivo não somente durante rolagem em torno de um eixogeométrico longitudinal, mas também para derrapagem, namedida em que está bloqueada contra rotação. Portanto, ahaste de guia de fúrcula pode substituir uma barraestabilizadora transversal. De maneira a manter um efeitoprogressivo guando o veiculo está transportando uma cargapesada, ou quando a mola se aproxima de sua máxima deflexãopermissivel, uma parada de choque pode ser requerida.
A disposição torna possível controlar inclinação(camber de roda) e mudanças na largura de pista através daintegridade de faixa de suspensão e sob cargas variando. Éparticularmente vantajoso utilizar os feixes de mola paratomada de grandes cargas durante frenagem, na medida em queisto determina um momento de encurvamento menor sobre aestrutura de veículo, comparado -com os acoplamentosangulados tradicionais normalmente utilizados parasuspensões individuais.
O apoio de roda descrito nas concretizaçõesanteriormente é preferivelmente, mas não necessariamente,fixado para o feixe de mola em, ou próxima à, maior seçãotransversal do mesmo. Nesta localização, o feixe de molanão irá substancialmente exibir, ou pelo menos exibir muitopouco, a movimentação de mola, que reduziu o carregamentosobre o recurso de fixação prendendo o feixe de mola e oapoio de roda.
Em concordância com uma concretização preferida dapresente invenção, o apoio de roda é um pino mestreproporcionado com apoio de roda de rosca sem fim para umaroda de direção. Neste caso, a presente invenção podeproporcionar uma suspensão de roda dianteira individual quepossibilita a eliminação de hastes de reação longitudinaise de um estabilizador transversal. O resultado disso é umasuspensão de roda muito compacta que não se intromete no(não invade o) espaço disponível para o compartimento demotor, na medida em que se evita um eixo de rodas, em mola,rígido, dianteiro ou traseiro, respectivamente. Para umasuspensão dianteira, isto possibilita que o motor venha aser abaixado, resultando em um centro de gravidade maisbaixo e possibilitando um assoalho plano na cabine demotorista sem ter que se elevar a cabina mais alta acima donivel de chão.
O pino mestre pode ser manufaturado como uma parteforjada única, mas pode também ser montado a partir de duasou mais partes que são soldadas e/ou aparafusadasjuntamente. A seção externa de um pino mestre emconcordância com a presente invenção pode ser proporcionadacom uma rosca sem fim padrão (standard) para suporte de umaroda de veiculo.
O braço de direção é preferivelmente, mas nãonecessariamente, encurvado em um plano substancialmentehorizontal, a partir de seu ponto de fixação sobre a roscasem fim de roda, em torno da seção perpendicular do pinomestre, a ser fixado para a extremidade traseira de umacoplamento de direção posicionado entre o pino mestre e aestrutura. 0 acoplamento de direção pode compreender umahaste de direção se estendendo longitudinalmente a partirde uma posição lateralmente no interior do pino mestre, ouuma curta distância em e a partir do pino mestre, emdireção a um braço de biela fixado para uma engrenagem dedireção localizada sobre a estrutura a uma distância pré-determinada em frente ao pino mestre.
A engrenagem de direção sobre uma lateral da estruturapode ser conectada para uma engrenagem de direção dedicada(escrava) por intermédio de um eixo de rodas transversalpreferivelmente, mas não necessariamente, passando atravésde uma abertura cortada através de cada um dos feixeslongitudinais formando a estrutura. A engrenagem de direçãodedicada está localizada sobre a lateral oposta daestrutura de veiculo, onde ela está conectada para o pinomestre oposto por intermédio de um acoplamento de direçãoidêntico, ou substancialmente idêntico, mas invertido. Aoinvés de um acoplamento mecânico, os acoplamentos dedireção ou braços de direção podem também ser acionados poracionadores hidráulicos ou elétricos controlados por sinaisa partir de uma unidade de controle eletrônico em respostapara uma entrada (inserção) de direção a partir da roda dedireção de veiculo.
Em concordância com uma concretização adicional dapresente invenção, o apoio de roda está proporcionado comum cubo de roda para uma roda traseira, não tracionada. Umatal solução pode ser adequada para determinados tipos deeixos de rodas traseiros, tal como um eixo de rodas depropulsão, localizado imediatamente em frente a um eixo derodas traseiro de tração, ou um eixo de rodas tag axle, quepode ser levantado ou abaixado. Para um eixo de rodas depropulsão, isto possibilita que a linha de tração venha apassar por um eixo de rodas de propulsão sem requerer que oeixo de rodas venha a ser balanceado. Em um caso ou emoutro, peso pode também ser economizado pela eliminação doeixo de rodas transversal.
Uma suspensão de veiculo deste tipo pode também serdisposta para possibilitar abaixar e levantar o veiculorelativamente ao nivel de chão, por exemplo, quando umveiculo transportando carga é abaixado para liberar edescarregar um contêiner. Qualquer operação de abaixar oude levantar irá ser contrabalançada pelos feixes de mola,mas a suspensão de roda pode ser modificada por recursosadequados para superar a força da mola de referidos feixesde mola para possibilitar que o nivel do chassi venha a serajustado acima de uma faixa relativamente grande.
A presente invenção adicionalmente se refere a umveiculo proporcionado com uma suspensão de roda comodescrita anteriormente.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS DA PRESENTE INVENÇÃO
A presente invenção irá ser descrita em maioresdetalhes posteriormente, de uma maneira não limitante, deconcretizações da descrição com referência para os desenhosesquemáticos acompanhantes, dos quais:
A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva frontal dasuspensão de roda em concordância com a presente invenção;
A Figura 2 mostra a suspensão de roda em concordânciacom a Figura 1, onde os travessões de balança longitudinaisforam removidos por razões de clareza;
A Figura 3 mostra uma vista frontal da suspensão deroda ;
A Figura 4 mostra uma vista plana de uma primeiraconcretização da suspensão de roda;
A Figura 5 mostra uma vista plana de uma segundaconcretização da suspensão de roda;
A Figura 6 mostra uma vista lateral das suspensões derodas da Figura 4 e da Figura 5; e
A Figura 7 mostra uma vista lateral de umaconcretização adicional da suspensão de roda.
As Figuras são somente representações esquemáticas e apresente invenção não está limitada para estasconcretizações.CONCRETIZAÇÕES DA PRESENTE INVENÇÃO
A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva frontal dasuspensão de roda em concordância com a presente invenção.Como mostrado na Figura 1, uma estrutura de veiculo (1)compreendendo dois travessões de balança substancialmenteparalelos (2, 3) está proporcionada com uma suspensão deroda individual (4, 5) sobre uma ou outra lateral doveiculo. No texto subseqüente, somente "uma suspensão deroda irá ser descrita, a menos que de outro modoestabelecido. A suspensão de roda (4, 5) compreende umapoio de roda (6, 7) para suporte de uma roda de veiculo(não mostrada) . Um feixe de mola (8, 9) está fixado parauma superfície inferior de cada travessão de balança (2,3), feixe de mola (8, 9) que está disposto com seu eixogeométrico principal na direção longitudinal do veículo.
Neste exemplo, o feixe de mola (8, 9) compreende um feixeúnico de uma seção transversal variando, em que uma porçãocentral possui uma seção transversal maior enquanto suasextremidades são relativamente finas. 0 feixe de mola (8,9) está fixado para o travessão de balança longitudinal (2,3) por recursos de fixação (10, 11) localizados em cadaextremidade do feixe de mola (8, 9). Uma extremidadedianteira (12) do feixe de mola (8, 9) está montada em umaposição fixada, mas articulável relativamente para otravessão de balança (2, 3), enquanto uma extremidadetraseira (13) está montada deslocavelmente e articulávelrelativamente para o travessão de balança (2, 3) porintermédio de elos de molas (54, 55) de maneira apossibilitar para ajustamento de comprimento durantedeflexão do feixe de mola (8, 9).O feixe de mola (8, 9) está montado entre o travessãode balança (2, 3) e o apoio de roda (6, 7), que nestaconcretização, é um pino mestre (6, 7) . 0 pino mestre (6,7) está disposto em um plano vertical, substancialmentetransversal, relativamente para um plano vertical atravésdo eixo geométrico principal do feixe de mola (8, 9) (verFigura 4) . Uma extremidade esterna do pino mestre (6, 7)está disposta para suportar uma rosca sem fim de" roda (14,15) e uma roda de veiculo (como indicado na Figura 3 e naFigura 4) . Uma seção inferior, interna do pino mestre (6,7) está fixada para o feixe de mola (8, 9) em dois pontosde fixação longitudinalmente separados (16, 17); (18, 19).
A seção inferior, interna do pino mestre (6, 7) ébifurcada e está rigidamente fixada para o feixe de mola(8, 9) sobre uma outra lateral de uma unidade de mola (20,21). A referida extremidade interna do pino mestre (6, 7) éterminada em uma curta distância no interior da superfícielateral longitudinal interna do feixe de mola (8, 9) . Umelemento de fixação (22, 23); (24, 25) está proporcionadoem cada ponto de fixação (16, 17); (18, 19), elemento defixação (22, 23); (24, 25) que compreende um par de seçõesde travamento configuradas em (U) colocadastransversalmente acima do feixe de mola (8, 9) e abaixosobre uma ou outra lateral de cada extremidade inferior,interna do pino mestre (6, 7) . O travamento após issocontinua em um par adicional de seções de travamentoconfiguradas em (U) colocadas em uma direção longitudinalsob a extremidade interna do pino mestre (6, 7). A unidadede mola (20, 21) está fixada entre o travessão de balança(2, 3) e o feixe de mola (8, 9) na seção central dereferido feixe de mola (8, 9).
A unidade de mola (20, 21) utilizada neste exemplo éuma mola a ar convencional, também chamada coifa (fole) dear. Entretanto, dependendo da configuração e rigidezselecionadas para a mola e a carga total a ser tomada pelasuspensão pode também ser possível utilizar somente umfeixe de mola.
0 pino mestre (6, 7) se estende a partir de s"üaextremidade inferior interna externamente em uma direçãogeralmente horizontal, seguida por uma seção encurvada (26,27) se estendendo ascendentemente para uma posiçãogeralmente nivelada com, ou ligeiramente abaixo, de umplano horizontal através da superfície superior dotravessão de balança longitudinal adjacente (2, 3). Umaseção superior (28, 29) do apoio de roda está fixada para otravessão de balança (2, 3) por uma haste de guia única(30, 31), se estendendo em uma direção substancialmentetransversal a partir de uma primeira junção de articulação(32, 33) fixada para a superfície superior de referidotravessão de balança longitudinal para uma segunda junçãode articulação (34, 35) na extremidade superior da seçãosuperior (28, 29) do pino mestre (6, 7). Neste exemplo, asjunções de articulação são junções de bola.
0 pino mestre (6, 7) está proporcionado com um apoiode rosca sem fim de roda (36, 37) para uma roda de direção(não mostrada). O apoio de rosca sem fim de roda (36, 37)está proporcionado com um braço de direção (38, 39) que éencurvado em um plano substancialmente horizontal, a partirde seu ponto de fixação sobre uma rosca sem fim de roda(14, 15), passando em torno da seção superior do pinomestre (6, 7), para ser fixado para a extremidade traseirade um acoplamento de direção (40, 41) posicionado entre opino mestre (6, 7) e o travessão de balança (2, 3). 0acoplamento de direção (40, 41) compreende uma haste dedireção (42, 43) se estendendo longitudinalmente a partirde uma posição lateralmente no interior do pino mestre (6,7) em direção a um braço de biela (44, 45) fixado para umaengrenagem de direção (46) localizada sobre a estrutura emuma distância pré-determinada em frente ao pino mestre (6,7). A engrenagem de direção (46) conectada para umaengrenagem de direção dedicada (47) por intermédio de umeixo de rodas transversal (48) passando através de umaabertura cortada (não mostrada) através de cada um dostravessões de balança longitudinais (2) , (3) formando aestrutura. A engrenagem de direção dedicada (47) estálocalizada sobre a lateral oposta da estrutura de veiculo,onde ela está conectada para o pino mestre oposto porintermédio de um idêntico acoplamento de direção, poréminvertido.
A Figura 2 mostra a suspensão de roda como descrita emconcordância com a Figura 1, mas onde os travessões debalança longitudinais foram removidos por razões declareza. Os numerais de referência são idênticos paraaqueles utilizados anteriormente. Na Figura 2, alocalização de um número de componentes, tal como aengrenagem de direção dedicada (47), que está escondidapelos referidos feixes na Figura 1, está claramentemostrada.
A Figura 3 mostra uma vista frontal da suspensão deroda da Figura 1, tomada como uma seção transversal atravésda estrutura em frente ao pino mestre. A Figura 3 mostrauma seção através do travessão de balança próximo à lateral(2) e feixe de mola (8) da Figura 1. Como pode serobservado a partir da Figura 3, a extremidade interna,inferior do pino mestre (6) está travada para o feixe demola (8) no ponto de fixação (16) por intermédio doelemento de fixação (22) descrito anteriormente. A parteinferior da-unidade de mola (20) está fixada para o feixede mola (8) atrás de referido ponto de fixação, em umalocalização substancialmente a meio caminho entre os pontosde fixação dianteiros e traseiros (16, 18) da seçãoinferior, interna, bifurcada do pino mestre (6) (ver Figura4). A lateral superior da unidade de mola (20) está fixadapara a superfície inferior do travessão de balança (2).
A extremidade externa do pino mestre (6) está dispostapara suporte de uma rosca sem fim de roda (14) e uma rodade veículo (W) (indicada com linhas tracejadas) . A roscasem fim de roda (14) está fixada para o apoio de rosca semfim de roda (36) que é uma parte da seção encurvada (26) dopino mestre (6) se estendendo ascendentemente para umaposição geralmente nivelada com um plano horizontal atravésda superfície superior do feixe (2) . A seção superior (28)do pino mestre (6) está fixada para o feixe (2) por umahaste de guia única (30) , se estendendo em uma direçãotransversal a partir de uma primeira junção de articulação(32) fixada para a superfície superior do feixe (2) parauma segunda junção de articulação (34) na extremidadesuperior da seção superior (28) do pino mestre (6). A hastede guia única (30), transversal está fixada para otravessão de balança (2) e o pino mestre (6) por junções debola. A Figura 3 também indica a posição do braço dedireção (38) fixado para a rosca sem fim de roda (14).
A extremidade interna do braço de direção (38) estáfixada para a haste de direção se estendendo para frente(42), indicada como uma seção riscada com traços finos.
Acionamento do braço de direção (38), através da haste dedireção (42), irá provocar que a rosca sem fim de roda (14)venha a girar em torno de um eixo geométrico (A) através darosca sem fim de roda (14) e do apoio de rosca sem fim deroda (36). Este eixo (A) está localizado em um planotransversal relativamente para o eixo geométricolongitudinal do veiculo, mas em um ligeiro ângulo internopara dentro e ascendente relativamente para um planovertical em ângulos retos para referido plano transversal.
Este ângulo de rosca sem fim de roda está exagerado naFigiara 3.
A Figura 4 mostra uma vista plana de uma primeiraconcretização da suspensão de roda, como mostrado na Figura1 e na Figura 3. Esta Figura 4 claramente mostra aconfiguração bifurcada da extremidade inferior, interna dopino mestre (6). Esta extremidade interna está dividida emuma primeira extremidade interna (6a), localizada em frenteda unidade de mola (20) , e uma segunda extremidade interna(6b), localizada para a traseira da referida unidade demola (20). Em adição, a Figura 4 indica a localização dahaste de guia única (30), se estendendo em um planotransversal que substancialmente coincide com o eixogeométrico (A) da rosca sem fim de roda (14).
Conseqüentemente, a primeira junção de articulação (32),fixada para a superfície superior do travessão de balança(2), e a segunda junção de articulação (34), fixada para aextremidade superior da seção superior (28) do pino mestre(6) estão também localizadas neste plano transversal.
A Figura 5 mostra uma vista plana de uma segundaconcretização da suspensão de roda em concordância com apresente invenção. Esta concretização está proporcionadacom um pino mestre (6) possuindo uma configuração bifurcadaem sua extremidade interna," inferior, como descrito emconexão com a Figura 4 anteriormente. Esta extremidadeinterna está dividida em uma primeira extremidade interna(6a), localizada em frente à unidade de mola (20), e umasegunda extremidade interna (6b), localizada para atraseira da referida unidade de mola (20) . Entretanto, ahaste de guia conectando a seção superior (28) do pinomestre (6) para o travessão de balança (2) é uma haste deguia de fúrcula (50) . A haste de guia de fúrcula (50) estáfixada para o travessão de balança (2) por um par dejunções de articulação (51, 52) localizadas espaçadasseparadas ao longo de um eixo geométrico horizontal comumparalelo com o travessão de balança (2) . As junções dearticulação (51, 52) incluem buchas de borracha (nãomostradas). A haste de guia de fúrcula (50) está fixadapara a seção superior (28) do pino mestre (6) em seuvértice por uma junção de bola (53), como utilizada pelahaste de guia única descrita em conexão com a Figura 3anteriormente.
A Figura 6 mostra um vista lateral do feixe de mola desuspensão de roda adjacente ao ponto de fixação do pinomestre como descrito na Figura 4 e na Figura 5. A Figura 6mostra uma seção transversal através das extremidadesbifurcadas (6a, 6b) do pino mestre em um plano verticalparalelo para o travessão de balança (2) . Como pode serobservado a partir da Figura 6, as respectivas extremidadesinternas, inferiores, dianteira e traseira, (6a, 6b), estãofixadas para o feixe de mola (8) por intermédio detravamentos (22, 24), respectivamente, sobre uma ou outralateral da unidade de mola (20).
A Figura 7 mostra uma vista lateral de umaconcretização adicional da suspensão de roda. Todas asconcretizações das Figuras 1-6 mostram um pino mestrepossuindo uma extremidade interna, inferior, bifurcadasobre uma ou outra lateral de uma unidade de mola.Entretanto, a presente invenção pode também ser aplicadapara um pino mestre possuindo uma única, unitária,inferior, extremidade interna (6c, 6c', 6c''). Άextremidade interior (6c) está fixada para o feixe de mola(8) utilizando o mesmo tipo de travamento (54) descritoanteriormente. Como indicado com linhas tracejadas, aextremidade interna (6c') pode também estar localizada paraa traseira da unidade de mola (20), estando disposta paracoincidir com a localização da unidade de mola (20). Noúltimo caso, a extremidade interna (6c'') está travada parao feixe de mola (8) debaixo da fixação de unidade de mola.Quando uma única extremidade interna é utilizada para fixaro apoio de roda, a largura da extremidade interna do apoiode roda está preferivelmente estendida para maiorestabilidade.
Embora as concretizações anteriormente mencionadasmostrem um apoio de roda na forma de um pino mestre, apresente invenção pode também ser aplicada para eixos derodas para rodas traseiras não tracionadas, tal como umeixo de rodas de propulsão ou um eixo de rodas tag axle. Aprincipal diferença entre uma suspensão para um eixo derodas traseiro e as concretizações das Figuras 1 - 5 é a deque o apoio de rosca sem fim de roda deveria sersubstituído por um cubo de roda fixo, de roda que não é dedireção. Conseqüentemente, o braço de direção e oacoplamento de direção não iriam ser requeridos.
Portanto, como mencionado precedentemente, embora apresente invenção tenha sido descrita com referência paraconcretizações específicas, deverá ser observado poraqueles especializados no estado da técnica que a presenteinvenção não é para ser considerada como estando limitadapara as concretizações ilustrativas, preferidas evantajosas descritas anteriormente, mas certamente, umnúmero de variações e de modificações é conceptível dentrodo escopo de proteção das reivindicações de patenteposteriormente.

Claims (12)

1. Uma suspensão de roda individual para um veiculo,suspensão de roda que compreende um apoio de roda parasuporte de uma roda de veiculo, um feixe de mola fixadopara uma estrutura de veiculo em cada extremidade e fixadoentre o veiculo e o apoio de roda, feixe de mola que estádisposto com seu eixo geométrico principal na direçãolongitudinal do veiculo, caracterizada pelo fato de que oapoio de roda está disposto em um plano substancialmentetransversal, vertical relativamente a um plano verticalatravés do eixo geométrico principal do feixe de mola, deque uma extremidade., extern,a. do apoio de roda está dispostapara suportar uma roda de veiculo, e de que uma extremidadeinterna do. apoio de roda está rigidamente fixada para ofeixe de mola.
2. Suspensão de roda -de acordo xom a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que. uma seção inferior daextremidade interna compreende uma seção bifurcada que estáfixada para o feixe de mola sobre uma ou outra lateral deuma seção central de referido feixe de mola.
3. Suspensão de roda de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que uma única seção inferior daextremidade interna do apoio de roda está fixada para ofeixe de mola adjacente a uma seção central de referidofeixe de mola.
4. Suspensão de roda de acordo com as reivindicações 2ou 3, caracterizada pelo fato de que uma seção superior doapoio de roda está fixada para o veiculo por uma únicahaste de guia.
5. Suspensão de roda de acordo com as reivindicações 2ou 3, caracterizado pelo fato de que uma seção superior doapoio de roda está fixada para o veículo por uma haste deguia de fúrcula.
6. Suspensão de roda de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o apoio de roda está fixadopara o feixe de mola em ou próxima da maior seçãotransversal do mesmo.
7. Suspensão de roda de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelò fato de que pelo menos uma unidade demola está fixada entre a estrutura de veículo e o feixe demola.
8. Suspensão de roda de acordo com a reivindicação 7,caracterizada pelo: fato de que umaseção inferror daextremidade' interna do apoio de roda está fixada para ofeixe de mola adjacente à unidade de mola.
9. Suspensão de roda de acordo com a reivindicação 8,caracterizada pelo fato de que uma seção inferior daextremidade interna do apoio de roda está fixada para ofeixe de mola em ambas as laterais da unidade de mola.
10. Suspensão de roda de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o apoio de roda é um pinomestre proporcionado com apoio de rosca sem fim de rodapara uma roda de direção.
11. Suspensão de roda de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de que o apoio de roda estáproporcionado com cubo de roda para uma roda traseira, nãotracionada.
12. Veículo, caracterizado pelo fato de que estáproporcionado com uma suspensão de roda conforme definidana reivindicação 1.
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