BRPI0613636A2 - aparelho para carregar uma carga - Google Patents

Abstract

APARELHO PARA CARREGAR UMA CARGA. Trata-se de um aparelho (1 O) para carregar uma carga (11), em particular para carregar um contéiner, que compreende uma estrutura (12) suportada em rodas adequadas (16a, 16b, 16c, 16d) e que suporta meios de captação de carga (18), estes sendo móveis entre uma posição de captação ouliberação de carga rebaixada e uma posição de carregamento de carga erguida. A estrutura de suporte compreende, particularmente, uma parte (12a, 12b, 12c, 12d), que é fixa nas rodas (16a, 16b, 16c, 16d) e uma parte (14) que suporta os meios de captação de carga (18) e móvel, em relação à parte fixa (1 2a, 12b, 12c, 12d), entre pelo menos uma posição rebaixada e uma posição erguida.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invençãopara "APARELHO PARA CARREGAR UMA CARGA".

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a um aparelhopara carregar uma carga, em especial a um aparelho para carregarum contêiner.

Mais especificamente, ela se refere ao chamadoaparelho de transporte tipo "pórtico".

Técnica Anterior

São conhecidos aparelhos para carregarcontêineres que possuem uma estrutura de suporte montada sobrerodas e a forma de pórtico, consistindo de quatro colunasconectadas entre si na parte superior, por membros transversaispróprios para suporte não apenas da cabina e do meio deacionamento do aparelho, mas também dos meios de captação decarga adequados.

Em particular, esses meios de captação de cargasão móveis em relação à estrutura de suporte transversal e sãoacionados por quatro cabos, controlados - em pares - por umguincho que possui um tambor para enrolar e desenrolar um parde cabos correspondente para erguer e rebaixar os meios decaptação.

Além de permitir que o contêiner seja carregadode uma zona para outra no pátio de manobras ou porto em que *eles são usados, esses tipos conhecidos de aparelhos para carregaruma carga permitem que o contêiner seja posicionado em cima depelo menos outro contêiner.

Para esse fim, esses aparelhos possuem umaestrutura de suporte fixa, com colunas altíssimas e pesadas, o quesignifica que a velocidade de transferência é baixa e o consumode energia para o movimento é alto.

Na prática, considerando a grande massa ealtura do centro de gravidade dos aparelhos conhecidos, avelocidade de carregamento é reduzida em detrimento daprodutividade desses aparelhos em terminais de operação ondeocorre manipulação de cargas.

Além disso, de acordo com outra desvantagem,os meios conhecidos que permitem o levantamento erebaixamento dos meios de captação, que consistem de guinchose cabos, têm uma estrutura demasiadamente complicada, tornandocara a produção e manutenção.

De acordo com outra desvantagem, essesaparelhos tipo pórtico da técnica anterior, que carregam ocontêiner entre suas partes laterais, assim que liberam o contêiner,operam com suas partes laterais posicionadas entre fileiras decontêineres adjacentes, e durante o movimento, e durante osmovimentos, normalmente enquanto se distancia do contêiner queacaba de ser liberado - muitas vezes se chocam um contêiner,causando danos nas partes laterais ou colunas do aparelho.

De acordo com outra desvantagem dosaparelhos da técnica anterior, quando é necessário efetuarmanutenção ou reparos nos meios de acionamento da máquina, oaparelho precisa ser interrompido por longos períodos, o quesignifica perda de horas de operação e perdas econômicas para asempresas usuárias.

Revelação da Invenção

A presente invenção oferece um aparelho, emparticular do tipo pórtico, para carregar uma carga, em especialpara o carregamento de um contêiner, o aparelho compreendendouma estrutura, suportada em meios adequados, para mover oaparelho ao longo de uma trajetória desejada, e meios de suportepara apanhar a carga, os quais são móveis pelo menos entre umaposição de captação ou liberação e uma posição de carregamentode carga; caracterizado pelo fato de que a estrutura de suportecompreende uma parte suportada pelos meios de movimento, euma parte que suporta os meios de captação de carga, que é móvelem relação à parte suportada pelos meios de movimento.

Dessa forma, é possível obter um aparelho paracarregamento de uma carga, em que a estrutura de suporte podeser configurada conforme necessário, e, em especial, de tal formaque ela tenha um baixo centro de gravidade, e, portanto, sejacapaz de velocidades operacionais vantajosas.

Breve Descrição dos Desenhos

Essas e outras características técnicas dopresente aparelho são descritas com clareza nas reivindicaçõesabaixo e suas vantagens transparecem plenamente na descriçãodetalhada que segue, com referência aos desenhos concomitantes,os quais ilustram concretizações preferidas da invenção,apresentados meramente a título exemplificativo, sem restringir oâmbito do conceito inventivo, e nos quais:

- A Figura 1 é uma vista lateral esquemática deuma concretização preferida do aparelho de acordo com apresente invenção, em uma condição de carregamentointermediária erguida;

- A Figura 2 é uma vista esquemática emperspectiva da concretização preferida do aparelho de acordo coma presente invenção;

- A Figura 3 é uma vista lateral esquemática da

concretização preferida do aparelho, em uma condição totalmenterebaixada;

- A Figura 4 é uma vista lateral esquemática daconcretização preferida do aparelho de acordo com a presenteinvenção, em uma condição totalmente erguida;

- A Figura 5 é uma vista esquemática emperspectiva da concretização preferida do aparelho de acordo coma presente invenção, em uma condição de extensão mínima dosmeios de captação de carga;

- A Figura 6 é uma vista lateral esquemática deuma primeira concretização preferida da carcaça ou módulo quealoja os meios de acionamento;

- A Figura 7 é uma vista lateral esquemática deuma segunda concretização preferida da carcaça ou módulo quealoja os meios de acionamento;- As Figuras 8A a 8D são vistas esquemáticasdas diferentes ações de direção que podem ser transmitidas àsrodas da concretização preferida do aparelho.

Descrição Detalhada das Concretizações

Preferidas da Invenção

Uma concretização preferida 10 de um aparelhopara carregamento de uma carga, em especial para ocarregamento de um contêiner, é ilustrada esquematicamente nasFiguras 1 a 4.

O aparelho 10, do tipo pórtico, compreende umaestrutura de suporte, indicada em geral pelo número 12, queforma um primeiro e um segundo lado 10a, IOb do aparelho, entreos quais a carga 11 é carregada, a estrutura sendo suportada pormeios adequados 16a, 16b, 16c, 16d, que permitem que oaparelho se mova ao longo de uma trajetória desejada.

Conforme ilustrado, os referidos meios demovimento consistem de uma multiplicidade de rodas apoiadassobre o chão. Em particular, eles consistem de quatro rodas 16a,16b, 16c, 16d, que compreendem um aro 16'a, 16'b, 16'c, 16'd eum elemento de banda de rodagem 16"a, 16"b, 16"c, 16"d.

As referidas rodas 16a, 16b, 16c, 16d sãoacionadas adequadamente para girar e mover o aparelho,respectivamente, para frente e para trás, de modo que a carga, nocaso em questão, um contêiner, designado por 11 nos desenhosconcomitantes, possa ser carregada de uma zona para outra noterminal de operação, por exemplo, um porto ou pátio demanobras, no qual o presente aparelho é usado.

Conforme ilustrado, o aparelho tambémcompreende meios 18 para apanhar a carga 11, os meios 18 sendoverticalmente móveis entre uma posição rebaixada para apanharou liberar a carga, ilustrada na Figura 3, e uma posição decarregamento erguida, ilustrada na Figura 1.

Também é ilustrado, na Figura 4, que os meiosde captação de carga 18 também são móveis em direção a umaposição erguida superior e para longe desta, o que permite oposicionamento ou apanhamento de um contêiner 11 em cima deoutro contêiner 11. Outras posições operacionais erguidastambém podem ser imaginadas.

De maneira vantajosa, a presente estrutura desuporte compreende, em geral, uma parte 12a, 12b, 12c, 12d,suportada pelos meios de movimento, ou rodas, 16a, 16b, 16c,16d, e uma parte 14, que suporta os meios de captação de carga 18.

De maneira vantajosa, essa parte 14 da estruturaé móvel em relação à parte 12a, 12b, 12c, 12d da estrutura,suportada pelos meios de movimento.

Dessa maneira, é possível obter um aparelhopara carregar uma carga em que a estrutura de suporte pode serpreparada de acordo com a configuração desejada.

Em particular, a parte 12a, 12b, 12c, 12d daestrutura suportada pelos meios de movimento 12a, 12b, 12c, 12dé conectada aos meios de movimento 16a, 16b, 16c, 16d demaneira fixa verticalmente.

De maneira vantajosa, essa parte móvel 14 daestrutura é verticalmente móvel em relação à parte 12a, 12b, 12c,12d suportada pelas rodas, isto é, ela pode ser erguida e rebaixadaem relação à parte fixa 12a, 12b, 12c, 12d.

Esse levantamento e rebaixamento da partemóvel da estrutura permitem o levantamento e, respectivamente,o rebaixamento da carga, entre posições verticaiscorrespondentes.

Em particular, a parte móvel da estrutura 14pode ser movida entre uma posição rebaixada, ilustrada na Figura-3, em que os meios de captação 18 podem, como alternativa,captar ou liberar um contêiner, e uma posição erguida, ilustradana Figura 1, que permite que a carga seja carregada para umazona em que ela será usada.

Dessa forma, é possível obter um aparelho que,na condição de carregamento, pode ter um baixo centro degravidade, conforme ilustrado na Figura 1, e que é, portanto,capaz de velocidades operacionais vantajosas.

Além disso, a parte 14 da estrutura suportandoos meios de captação de carga 18 pode se mover para umaposição erguida superior, ilustrada na Figura 4, adequada parapermitir a operação de captação ou liberação da carga 11, em umaposição erguida, em especial em uma posição acima de outrocontêiner 11.Com essa configuração do aparelho, é possívelevitar o uso de colunas de suporte fixas altas e pesadas noaparelho vistas na técnica anterior, e, portanto, reduzir o peso doaparelho, o que é benéfico em termos da velocidade à qual podemser realizadas as diversas operações de carregamento de carga.

De maneira vantajosa, os meios de captação 18de carga 11 são integrados à parte móvel 14 da estrutura,conforme descrito mais claramente a seguir.

Também existem meios vantajosos, designadospor 20a, 20b, 20c e 20d, para erguer e rebaixar os meios decaptação de carga.

De maneira vantajosa, esses meios deerguimento e rebaixamento 20a, 20b, 20c, 20d para os meios decaptação de carga 18 fazem parte da estrutura de suporte doaparelho.

Em particular, como ilustrado, esses meios deerguimento e rebaixamento de carga 20a, 20b, 20c, 20d estãolocalizados entre a parte fixa 12a, 12b, 12c, I2d da estrutura e aparte móvel 14, suportando os meios de captação de carga 18.

De maneira vantajosa, as rodas 16a, 16b, 16c,16d são suportadas por cabeçotes de suporte 12a, 12b, 12c, 12d.

Conforme ilustrado, os cabeçotes 12a e 12b,suportando as rodas 16a e 16b da parte lateral 10a do aparelho,como os cabeçotes 12c, 12b no outro lado do aparelho quesuportam as outras rodas 16c, 16d da parte lateral 10b doaparelho, são espaçados longitudinalmente um do outro.Conforme ilustrado, abaixo do cabeçote desuporte da respectiva roda, estende-se um eixo de extensão 15a,15b, 15c, 15d, conectando o bloco do cabeçote a um garfo 13a,13b, 13c, 13c, 13d abaixo, que possui um cubo para fixação doaro da roda. A Figura 1 mostra apenas os cubos 13'a e 13'b paraconexão das rodas 16a, 16b.

Em particular, as rodas que movem o aparelhopodem ser acionadas tanto por transmissões acionadas por ummotor de combustão interna quanto por motores elétricos.

Há meios de conexão vantajosos (20a, 20b, 20c,20d, 24a, 24b, 24c, 24d, 26a, 26b, 26c, 26d) entre a parte 12a,12b, 12c, 12d, suportada pelos meios de movimento 16a, 16b,16c, 16d, e a parte 14, suportando os meios de captação de carga18, os meios de conexão formando parte da estrutura de suportedo aparelho, em particular parte da respectiva parte lateral 10a,10b da estrutura de suporte.

De acordo com outro aspecto vantajoso, osmeios de erguimento de carga são atuadores hidráulicos 20a, 20b20c, 20d, estendendo-se, vertical e longitudinalmente, entrecabeçotes correspondentes 12a, 12b, 12c, 12d da parteverticalmente fixa da estrutura e a parte verticalmente móvel 14da estrutura.

Dessa forma, viabiliza-se o rápido erguimento erebaixamento da carga, aumentando vantajosamente aprodutividade do aparelho.Em prática, os atuadores hidráulicos, oucilindros 20a, 20b, 20c, 20d fazem parte da estrutura de suporteda máquina, em particular parte dos lados 10a, 10b da estrutura desuporte, e permitem obter uma estrutura de suporte relativamenteleve e simplificada para o aparelho.

Conforme ilustrado, os atuadores de erguimentoe rebaixamento 20a, 20b, 20c, 20d se estendem a partir dasuperfície superior 112a, 112b, 112c, 112d do cabeçote de suportecorrespondente 12a, 12b, 12c, 12d.

Para esse fim, conforme ilustradoparticularmente nas Figuras 1 e 2, estendendo-se a partir dasuperfície superior de cada cabeçote, há uma placa de conexão depivô vertical para a extremidade da haste correspondente dorespectivo cilindro hidráulico 20a, 20b, 20c, 20d. As referidasplacas de conexão de pivô são designadas por 112'a, 112'b,112'c, 112'd nos desenhos concomitantes.

Conforme ilustrado, os meios atuadores sãoatuadores lineares, em particular, cilindros hidráulicos, cada umtendo um cilindro a partir do qual se estende uma haste.

Os atuadores lineares 20a, 20b, 20c, 20d sãomóveis entre uma posição estendida, que corresponde à condiçãototalmente erguida do aparelho, ilustrada na Figura 4, e umaposição retraída, ilustrada na Figura 3, correspondendo à condiçãototalmente rebaixada do aparelho.

Além do mais, com os elementos atuadores 20a,20b, 20c, 20d em uma condição de extensão intermediária,obtém-se uma configuração erguida dos meios de erguimento 18,que corresponde a uma condição de carregamento de carga,conforme ilustrada na Figura 1.

Conforme ilustrado, os meios de captação decarga 18 compreendem uma parte principal 18a e uma primeira esegunda vigas de extensão projetantes 18b, 18c, suportandomembros transversais correspondentes 18d, 18e com elementosde acoplamento 19, adequados para operar conjuntamente compartes de acoplamento correspondente no topo, substancialmentenas bordas do contêiner 11.

Conforme apresentado nas Figuras 2 e 5, asvigas de extensão projetantes 18b, 18c podem ser operadas deforma telescópica entre uma posição retraída para suportar umcontêiner mais curto, ilustrado na Figura 5, e uma posiçãoestendida para suportar um contêiner mais longo, ilustrado naFigura 2.

A estrutura de suporte do aparelho compreendeum elemento de quadro estrutural transversal 14, formando aparte móvel da estrutura. O elemento de quadro estrutural 14compreende uma viga transversal 14a, posicionada no topo, apartir da zona central da qual se estendem, longitudinalmente, trêselementos tubulares correspondentes 14b, 14c para suportar ocorpo principal 18a dos meios de captação 18.

Como pode ser visto na Figura 2, designado por21 e 21, há chapas de conexão e reforço horizontaiscorrespondentes, tendo uma forma geral triangular, entre a paredelateral do elemento longitudinal 14b e a superfície adjacente daparede transversal frontal da viga transversal 14a. Há chapas deconexão horizontais similares para conectar a outra parede lateraldo elemento 14b à superfície adjacente da parede transversalfrontal da viga 14a, e para conectar as paredes laterais doelemento 14c às superfícies correspondentes da parede transversaltraseira do elemento transversal 14a.

Conforme ilustrado, o elemento de quadroestrutural transversal 14 é um elemento portal, tendo primeiro esegundo pilares laterais opostos 14d, 14e, estendendo-se parabaixo a partir das extremidades laterais da viga transversal 14a.

Conforme ilustrado, os elementos atuadores20a, 20b, 20c, 20d, em particular seus cilindros, conectam-se aoelemento de quadro estrutural transversal, nos pilares laterais 14d,14e. Para esse fim, há chapas de conexão articulada 23, entre aextremidade do cilindro hidráulico 20a, 20b, 20c, 20d e o pilarrelativo.

Conforme ilustrado, as chapas de conexãoarticulada 23 se estendem a partir das superfícies frontal e traseira14'e e 14"e correspondentes do elemento de quadro estrutural 14.

Na prática, enquanto que o elemento transversal14 forma o componente transversal do quadro estrutural desuporte da estrutura, os elementos atuadores 20a, 20b, 20c, 20dformam o quadro estrutural longitudinal, isto é, as partes lateraisda estrutura de suporte.Conforme ilustrado, o elemento portal 14 tem aforma geral em "U" com uma superfície interna 114a, 114d, 114etendo um perfil que segue o perfil externo da carga a sermanipulada, em particular de um contêiner 11. Em particular, operfil interno do elemento portal 14 tem uma primeira e umasegunda seção vertical 114d (ilustrada com uma linha tracejada) e114e, as seções verticais sendo espaçadas transversalmente umada outra e formadas pela parede interna das respectivas colunas14d, 14e.

A superfície interna do elemento portal 14 écompletada por uma seção horizontal superior 114a, formada pelolado inferior da viga transversal 14a. Estendendo-se a partir dasextremidades laterais da seção horizontal 114a, estão as seçõesverticais 114d, 114e no lado interno das colunas 14d e 14e,formando um perfil interno com a forma geral de "U" para oelemento móvel presente 14.

Em particular, os elementos atuadores 20a, 20b,20c, 20d formam escoras estruturais do quadro, pelo menos nasconfigurações erguidas do presente aparelho.

Conforme ilustrado, os elementos atuadores20a, 20b, 20c, 20d se estendem longitudinalmente, nos lados dazona de captação e carga.

O fato de que os elementos atuadores 20a, 20b,20c, 20d também formam parte da estrutura de suporte doaparelho permite obter um aparelho com número reduzido decomponentes, e, portanto, baixo peso, vantajoso em termos decusto, velocidade operacional e consumo de energia deacionamento.

De maneira vantajoso, também há meios paraguiar o movimento vertical dos meios de captação de carga 18.

Em particular, estes meios são os meios de guia para omovimento vertical da parte móvel 14 da estrutura, suportando osmeios de captação 18.

De forma particularmente vantajosa, osreferidos meios de guia de movimento vertical compreendemmeios de ligação de quatro barras. Entretanto, o uso de quaisqueroutros meios para guiar o movimento vertical do elemento móvel14, por exemplo, um sistema de alavancas que não constitui umaligação de quatro barras, também poderia ser imaginado.

Os presentes meios para guiar o movimento daparte móvel 14 também formam parte da estrutura do aparelho,formando parte de seu quadro estrutural longitudinal, isto é, aspartes laterais da estrutura de suporte. Conforme ilustrado, naconcretização preferida, os meios (atuadores e alavancas) queformam as partes laterais longitudinais da estrutura de suporte seestendem a partir dos lados frontal e traseiro das respectivascolunas 14d, 14e do elemento portal 14.

Esses meios de guia se estendem entre cadacabeçote de suporte da roda 12a, 12b, 12c, 12d e os pilareslaterais correspondentes 14d, 14e do elemento portal 14.

Conforme ilustrado, os meios de ligação seestendem, em particular, a partir de projeções de ligação,estendendo-se a partir da face do respectivo cabeçote voltado parao interior ou para o centro do aparelho, até as faces transversaisfrontal e traseira correspondentes dos pilares do elemento portal14, em todo caso, estando em uma posição vertical inferior à dosmeios atuadores 20a, 20b, 20c, 20d.

Em particular, para cada lado, existe o primeiroe o segundo meios de ligação opostos, respectivamente, 24a, 26ae 24b, 26b, no lado 10a, e 24c, 26c e 24d e 26d, no lado oposto 10b.

Em particular, cada elemento de guia de ligaçãode quatro barras tem um primeiro braço de ligação 24a, 24b, 24c,24d com uma seção transversal menor, cujo topo é conectadoentre uma extremidade superior do cabeçote correspondente e umponto substancialmente intermediário do pilar correspondente doportal.

Alem do mais, cada elemento de guia de ligaçãode quatro barras tem um segundo braço de ligação 26a, 26b, 26c,26d, com uma seção transversal maior, que é conectado entre aextremidade inferior do cabeçote correspondente e um a expansãoinferior do pilar correspondente do portal.

Em particular, cada alavanca superior 24a, 24b',24c, 24d se estende entre partes de conexão correspondentes124a, 224a, 124b, 224b, 124c, 224c, 124d, 224d no respectivocabeçote e no respectivo pilar, enquanto que cada alavancainferior 26a, 26b, 26c, 26d se estende entre partes de conexãocorrespondentes 126a, 226a, 126b, 226b, 126c, 226c, 126d, 226d,respectivamente, no cabeçote relativo e no pilar relativo.

Conforme ilustrado, inseridos nas referidaspartes de conexão estão pinos giratórios correspondentes dasalavancas 24a, 24b, 24c, 24d, 26a, 26b, 26c, 26d e dos atuadores20a, 20b, 20c, 20d, que permitem sua livre rotação em relação àspartes às quais as extremidades das alavancas e atuadores estãoconectadas.

Conforme ilustrado, as partes de conexão paraas alavancas inferiores 26a, 26b, 26c, 26d formam uma parte emforma de garfo que se estende para baixo a partir da respectivacoluna 14d, 14e.

De acordo com outro aspecto vantajoso, há ummecanismo ou posição de acionamento do aparelho, cabina decontrole 30 que, conforme ilustrado, é suportada em cima daestrutura, e, em particular, nos meios de suporte móveis 14.

De maneira vantajosa, no presente aparelho, olocal de controle é verticalmente móvel junto com a carga 11.

Conforme ilustrado, em particular na Figura 1, olocal de controle compreende uma base de suporte inferior 30a,apropriadamente conectada, em 30b, a uma plataforma de suporte34 (descrita em mais detalhes abaixo), um assento 30c e meios decontrole do aparelho 30d, que podem ser operados pelo operador.

Além do mais, uma barreira 30e se estende ao redor da cabina 30para impedir que o pessoal sofra uma queda.A posição móvel 30 permite que o operadorpermaneça próximo à carga 11 a ser acoplada ou liberada,simplificando as operações realizadas. ι

De maneira vantajosa, também há meios paraalojar os meios de acionamento do aparelho, os meios dealojamento sendo suportados sobre os meios de suporte móveis14 da estrutura.

Esses meios de alojamento consistem de umacarcaça fechada, designada como 32 nos desenhos concomitantes,suportada na plataforma ou corpo 34, com o topo sendo fixo naestrutura, em particular no elemento de quadro estruturaltransversal 14, em uma posição transversalmente central emrelação a este.

Conforme ilustrado, a posição ou cabina deacionamento 30 está em uma posição frontal estendida daplataforma de suporte longitudinal 34. De maneira equilibrada, osmeios de alojamento, para os respectivos meios de acionamento,estendem-se até a parte traseira do local de controle 30 na partelateral da viga 14 oposta a partir da qual se estende a cabina 30.

Conforme ilustrado, a plataforma de suporteinferior 34 para a cabina e a carcaça 32 alojando os meios deacionamento também repousa acima dos elementos longitudinaiscentrais 14b, 14c do elemento de quadro estrutural transversal 14.

De maneira vantajosa, os meios de alojamento32, para os respectivos meios de acionamento, são conectados demaneira removível à estrutura do aparelho. Dessa forma, quandosão necessários reparos ou manutenção nos meios deacionamento, é possível remover todo o módulo 32 do aparelho esubstituí-lo por outro módulo, fazendo com que o aparelho possavoltar ao estado operacional com extrema rapidez. Isso reduzdrasticamente os tempos de paralisação do aparelho.

Em particular, os meios de conexão removíveiscompreendem buchas, das quais apenas as buchas 31', 31'- depreferência com um rosqueamento interno - são ilustradas naFigura 6, sobre a superfície de suporte inferior dos meios dealojamentos, na qual parafusos de porca correspondentes (nãoilustrados nos desenhos em anexo) são inseridos, os quaispenetram em furos correspondentes na estrutura de suporte doaparelho. Esses furos na estrutura não são ilustrados em detalhesnos desenhos em anexo. Outros meios removíveis para conectar omódulo ao aparelho também podem ser imaginados.

Conforme ilustrado, em particular nas Figuras 1e 2, os meios de alojamento 32 para os meios de acionamentocompreendem uma superfície de suporte inferior 32a e umamultiplicidade de paredes de contenção 32b, 32c, 32d, 32e, 32f,das quais pelo menos uma pode ser aberta para permitir acessoaos meios de acionamento. Em particular, todas as paredes 32b,32c, 32d, 32e, 32f podem ser abertas, para o acesso mais fácilpossível e para permitir reparos e manutenção rápida nas partesalojadas no interior.

Em particular, conforme ilustrado, os meios dealojamento para os meios de acionamento compreendem umamultiplicidade de lados de contenção 32b, 32c, 32d, 32e e umaparede de contenção superior 32f.

ALém do mais, conforme ilustrado, os meios dealojamento para os meios de acionamento compreendem umamultiplicidade de pilares sobre os quais repousam as parteslaterais, das quais apenas algumas - designadas por 132a, 132b,132c - são ilustradas na Figura 2. Membros transversaiscorrespondentes e membros longitudinais podem ser usados parasuportar os lados ou paredes do módulo 32. Entretanto, essesmembros transversais e membros longitudinais não sãodesignados nos desenhos concomitantes.

Conforme ilustrado, de maneira vantajosa, osmeios de alojamento para os meios de acionamento compreendemuma base inferior 32h para conexão com a estrutura do aparelho.

Os meios de alojamento para os meios deacionamento compreendem pontos de içamento ou suportesangulares para meios de içamento na oficina de manutenção, parafacilitar o posicionamento no aparelho ou a remoção deste.

Entretanto, os pontos de içamento ou suportes angulares dacarcaça 32 não são ilustrados em detalhes nos desenhos em anexo.

A carcaça ou módulo 32 aloja um motor decombustão interna, além de quaisquer componentes hidráulicosou elétricos para transmissão da energia, e quaisquer componenteseletrônicos para controlar o aparelho.

De maneira vantajosa, a carcaça 32 alojando osmeios de acionamento tem paredes com propriedades deisolamento acústico adequadas para reduzir o ruído,principalmente se for usado um motor de combustão interna.

Como já descrito, existem quatro meios deacionamento principais para o presente aparelho.

Conforme ilustrado na Figura 6, os meios deacionamento compreendem não apenas o motor de combustãointerna, designado como 41, mas também meios de bombeamentode óleo hidráulico, em particular consistindo de uma primeira euma segunda bomba hidráulica 42, 42, conectada ao eixo domotor 41 por meios de conexão correspondentes 44.

Pode-se ver agora, de maneira vantajosa, que omotor 41 é suportado acima da estrutura de suporte do aparelho,com os meios de bombeamento hidráulico 42 e 42 e os meios deconexão relativa 40. Dessa forma, as operações de reparo emanutenção que devem ser realizadas sem trazer os meios deacionamento para o nível do solo ainda são facilitadassignificativamente.

Em particular, conforme ilustrado, os meios dealojamento 32 suportam e contêm o motor 41 e os meios debombeamento hidráulico 42 e 42, assim como os meios deconexão 44 entre eles.

Conforme apresentado na Figura 7, de acordocom outra concretização preferida, os meios de acionamento, nosrespectivos meios de alojamento 132 similares aos meios dealojamento 32, compreendem um motor de combustão interna 36e um gerador elétrico 38, que é conectado ao eixo do motor pormeios de conexão correspondentes 40.

De forma similar à primeira concretizaçãopreferida anterior dos meios de alojamento ou módulo 32, nestasegunda concretização preferida 132, o motor 41 é suportado emcima da estrutura de suporte do aparelho, com os meios geradoreselétricos 38 e os meios de conexão relativa 40.

De forma similar à primeira concretizaçãopreferida anterior dos meios de alojamento ou módulo 32, nestasegunda concretização preferida, os meios de alojamentosuportam o motor 36 e os meios geradores elétricos 38, assimcomo os meios de conexão 40 entre eles.

De acordo com outro aspecto, os meios dealojamento suportam meios de conexão hidráulica ou detransmissão elétrica, não ilustrados em detalhes nos desenhos emanexo, que permitem que a energia seja transmitida paradispositivos do usuário, tais como motores hidráulicos ouatuadores hidráulicos, respectivamente, para acionar as rodas, adireção e o erguimento, ou, como alternativa, seja transmitidapara motores elétricos e para outros dispositivos movidos àeletricidade.

A operação do aparelho é descritaresumidamente a seguir. Iniciando a partir de uma condição decaptação de carga rebaixada, ilustrada na Figura 3, o aparelho usaa operação adequada dos atuadores hidráulicos para erguer acarga até a posição ilustrada na Figura 1, que permite que ocontêiner seja erguido do chão, e torna possível transferir ocontêiner para uma zona adequada onde ele será usado.

Assim que o aparelho tiver alcançado umcontêiner sobre o qual o contêiner sendo carregado deve sercarregado, o circuito hidráulico ativa os atuadores hidráulicos20a, 20b, 20c, 20d para obter uma posição erguida do aparelho,apresentada na Figura 4, em que o comprimento ou distâncialongitudinal entre os eixos da roda é reduzido, e em que ocontêiner pode ser posicionado em cima de outro contêiner, comos lados do aparelho em lados opostos dos recipientes 11 e 11.

Nesta posição erguida, o contêiner carregadopode, portanto, ser liberado em cima de outro contêiner, conformeapresentado na Figura 4. Nesta posição erguida do aparelho,também seria possível apanhar o recipiente 11 no topo, oucarregá-lo para outra zona onde ele será usado.

De acordo com outro aspecto vantajoso, hámeios de direção para os meios de movimento, isto é, para asrodas 16a, 16b, 16c, 16d do aparelho.

Conforme ilustrado, os meios de direçãocompreendem um eixo vertical 15a, 15b, 15c, 15d para suporte erotação da roda 16a, 16b, 16c, 16d, e meios para acionar, pormeio de rotação, o eixo correspondente (não ilustrado nosdesenhos acompanhantes), no cabeçote de suporte 12a, 12b, 12c,12d da respectiva roda 16a, 16b, 16c, 16d.

Também existem meios de controle eletrônicoda direção.Conforme ilustrado, os meios de controle dadireção são projetados para dirigir os meios de movimento 16a,16b, 16c, 16d de forma independente uns dos outros.

Conforme ilustrado na Figura 8A, esses meiosde controle eletrônico da direção permitem que todas as rodas16a, 16b, 16c, 16d sejam conduzidas na mesma direção angular,ilustrada pelo ângulo A na Figura 8A, em relação à direçãonormal de deslocamento, de modo que o aparelho possa se moverem um ângulo sem se curvar.

Esse movimento é particularmente vantajosoquando um aparelho que descarregou um contêiner retido entresuas partes laterais ao lado de outros contêineres precisa se afastardele. Se, como costuma acontecer, o aparelho estiver posicionadocom um de seus lados particularmente próximo a um respectivocontêiner, realizando tal movimento em um ângulo oulateralmente, o aparelho pode se distanciar do contêiner sem sechocar contra ele. Na técnica anterior, por exemplo, ao realizaruma seção curvada, ainda que a extremidade longitudinal frontalou traseira do aparelho tenha se afastado do contêiner, a outraextremidade longitudinal se choca com o contêiner.

De maneira vantajosa, conforme ilustrado naFigura 8N, os meios de direção também são projetados paradirigir as rodas frontais 16a, 16c de acordo com uma respectivadireção angular, ilustrada pelos ângulos BeBl, relativa à direçãonormal de deslocamento, e as rodas traseiras 16b, 16d, de acordocom uma respectiva direção angular CeC relativa à direçãonormal de deslocamento, fazendo com que o aparelho percorraum trajeto curvado em relação a um centro de rotação Clcompartilhado.

Novamente, de maneira vantajosa, conformeilustrado na Figura 8C, os meios de direção são projetados paraconduzir o par de rodas frontais 16a, 16c de acordo com umarespectiva direção angular, ilustrada pelo ângulo D, D', relativa àdireção normal de deslocamento, de modo que o aparelhopercorra uma trajetória curva em relação ao centro de rotação C2,que está alinhado com a linha perpendicular às rodas traseiras16b, 16d.

Novamente, de maneira vantajosa, conformeilustrado na Figura 8C, os meios de direção são projetados paraconduzir o par de rodas frontais 16b, 16d de acordo com umarespectiva direção angular, ilustrada pelo ângulo E, E', relativa àdireção normal de deslocamento, de modo que o aparelhopercorra uma trajetória curva em relação ao centro de rotação C3,que está alinhado com a linha perpendicular às rodas frontais 16a, 16c.

Na prática, com as rodas frontais e as rodastraseiras posicionadas em um ângulo diferente em relação àdireção longitudinal e, em todo caso, posicionadas em ângulosdiferentes entre si, conforme ilustrado na Figura 8B, o aparelho écapaz de percorrer uma seção curva de maneira aperfeiçoada. Asseções curvas também podem ser percorridas conduzindo apenasas rodas frontais ou as rodas traseiras, conforme ilustrado nasFiguras 8C e 8D.

De acordo com outro aspecto, há meios decontrole para os meios de movimento que permitem que a partefrontal 12a, 12c do aparelho sejam movidas em direção ou paralonge da parte traseira 12b, 12d.

Em particular, há meios de controle para arotação ou deslocamento das rodas, que permitem que as rodasfrontais e traseiras sejam giradas em direções opostas uma à outra,em especial para favorecer movimentos longitudinais das rodasem direção ou para longe uma da outra durante o erguimento e orebaixamento.

Na prática, para operações de erguimento daparte móvel 14 da estrutura, durante as quais as rodas frontais16a, 16c e as rodas traseiras 16b, 16d se movem em direção umasàs outras, as rodas frontais 16a, 16c são acionadas de tal formaque elas giram para trás, enquanto que as rodas traseiras 16b, 16dsão acionadas de tal forma que elas giram para frente.

Em contrapartida, para operações derebaixamento da parte móvel 14 da estrutura, durante as quais asrodas frontais 16a, 16c e as rodas traseiras 16b, 16d se movem emdireção umas às outras, as rodas frontais 16a, 16c são acionadasde tal forma que elas giram para frente, enquanto que as rodastraseiras 16b, 16d são acionadas de tal forma que elas giram paratrás.Basicamente, obtém-se um aparelho leve paracarregar uma carga, o que é vantajoso em termos de velocidade detransferência, e que pode, de forma vantajosa, ser mantido alto.

Tornam-se possíveis acelerações e desacelerações mais rápidas doque as da técnica anterior.

Além do mais, considerando a simplificaçãoestrutural significativa comparado aos aparelhos da técnicaanterior, o presente aparelho permite custos de construçãoparticularmente vantajosos.

Obtém-se um aparelho para carregar uma carga,o qual possui uma estrutura de suporte com posicionamentovariável, isto é, capaz de assumir várias configuraçõesoperacionais diferentes.

A estrutura de suporte do aparelho temdiferentes configurações de altura, que o operador pode selecionarconforme necessário. Basicamente, é um aparelho com umaestrutura de suporte com altura variável.

Além do mais, a estrutura de suporte doaparelho tem diferentes configurações de comprimento.Basicamente, é um aparelho com uma estrutura de suporte comcomprimento variável.

A invenção descrita tem evidentes aplicaçõesindustriais, e pode ser modificada e adaptada de várias formassem com isso divergir do âmbito do conceito inventivo. Além domais, todos os detalhes da invenção podem ser substituídos porelementos equivalentes do ponto de vista técnico.

Claims (86)

1. - Aparelho (10), em especial do tipo pórtico,para carregar uma carga (11), em particular para o carregamentode um contêiner, o aparelho compreendendo uma estrutura (12),suportada em meios adequados (16a, 16b, 16c, 16d) para mover oaparelho ao longo de uma respectiva trajetória, e meios de suportede captação de carga (18), estes sendo móveis pelo menos entreuma posição de captação ou liberação de carga e uma posição decarregamento de carga; o aparelho sendo caracterizado pelo fatode que a estrutura de suporte compreende uma parte (12a, 12b,-12c, 12d) que é suportada pelos meios de movimento (16a, 16b,-16c, 16d), e uma parte (14) que suporta os meios de captação decarga (18), a parte (14) suportando os meios de captação de carga(18) sendo móveis em relação à parte (12a, 12b, 12c, 12d)suportada pelos meios de movimento.

2. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que a parte (12a, 12b, 12c, 12d) daestrutura suportada pelos meios de movimento (12a, 12b, 12c,12d) é conectada aos meios de movimento (16a, 16b, 16c, 16d) demaneira fixa verticalmente.

3. - Aparelho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a parte(14) suportando os meios de captação de carga (18) se moveverticalmente em relação à parte (12a, 12b, 12c, 12d) suportadapelos meios de movimento.

4. - Aparelho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a partemóvel (14) se move entre pelo menos uma posição de captação ouliberação de carga (11) e uma posição de carregamento de carga (11).

5. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que a posição de captação ou liberaçãode carga é uma posição rebaixada.

6. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 4ou 5, caracterizado pelo fato de que a posição de carregamento decarga é uma posição erguida.

7. - Aparelho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que a parte (14) daestrutura suportando os meios de captação (18) pode se moverpara uma posição superior erguida de captação ou liberação decarga (11).

8. - Aparelho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que hámeios de conexão (20a, 20b, 20c, 20d, 24a, 24b, 24c, 24d, 26a,-26b, 26c, 26d) entre a parte (12a, 12b, 12c, 12d), suportada pelosmeios de movimento (16a, 16b, 16c, 16d), e a parte (14),suportando os meios de captação de carga (18).

9. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de que os meios de conexão (20a, 20b,-20c, 20d, 24a, 24b, 24c, 24d, 26a, 26b, 26c, 26d) formam parte daestrutura de suporte do aparelho.

10. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-9, caracterizado pelo fato de que os meios de conexão (20a, 20b,-20c, 20d, 24a, 24b, 24c, 24d, 26a, 26b, 26c, 26d) formam umaparte lateral da estrutura de suporte.

11. - Aparelho (10), de acordo com qualqueruma das reivindicações precedentes ou de acordo com opreâmbulo da reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que hámeios (20a, 20b, 20c, 20d) para erguer e rebaixar os meios decaptação de carga (18).

12. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-11, caracterizado pelo fato de que os meios (20a, 20b, 20c, 20d)para erguer e rebaixar os meios de captação de carga (18) formamparte da estrutura de suporte do aparelho.

13. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-11 ou 12, caracterizado pelo fato de que os meios (20a, 20b, 20c,-20d) para erguer e rebaixar os meios de captação de carga (18)estão localizados entre uma parte (12a, 12b, 12c, 12d) suportadapelos meios de movimento (16a, 16b, 16c, 16d) e uma parte (14)suportando os meios de captação de carga (18).

14. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estruturacompreende meios atuadores (20a, 20b, 20c, 20d).

15. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com a reivindicação-1, caracterizado pelo fato de que os meios atuadores (20a, 20b,-20c, 20d) são usados para mover os meios de captação de carga(18).

16. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-14 ou 15, caracterizado pelo fato de que os meios atuadoresconsistem de pelo menos um atuador linear (20a, 20b, 20c, 20d).

17. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-16, caracterizado pelo fato de que cada atuador linear (20a, 20b,-20c, 20d) pode se mover até uma posição totalmente estendida,que corresponde à condição totalmente erguida do aparelho.

18. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-16 ou 17, caracterizado pelo fato de que cada atuador linear (20a,-20b, 20c, 20d) pode se mover para uma posição retraída, quecorresponde à condição totalmente rebaixada do aparelho.

19. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 16 a 18, caracterizado pelo fato de que cadaatuador linear (20a, 20b, 20c, 20d) pode se mover para umaposição de extensão intermediária, que corresponde à condição decarregamento de carga erguida.

20. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios demovimento compreendem uma multiplicidade de rodas (16a, 16b,-16c, 16d).

21. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios demovimento (16a, 16b, 16c, 16d) estão conectados aosrespectivos cabeçotes de suporte (12a, 12b, 12c, 12d).

22. - Aparelho, de acordo com areivindicação 21, caracterizado pelo fato de que, para cadalado do aparelho, há um primeiro e um segundo cabeçote desuporte (12a, 12b e 12c, 12d), que são longitudinalmenteespaçados um dos outro.

23. - Aparelho, de acordo com areivindicação 21 ou 22, caracterizado pelo fato de que osmeios de erguimento e rebaixamento (20a, 20b, 20c, 20d) seestendem a partir da superfície superior (112a, 112b, 112c,-112d) do cabeçote correspondente (12a, 12b, 12c, 12d).

24. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 21 a 23, caracterizado pelo fato de que umaparte atuadora (20a, 20b, 20c, 20de) se estende a partir docabeçote básico (12a, 12b, 12c, 12d).

25. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de queos meios de captação (18) são integrados à parte móvel (14) daestrutura.

26. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbuloda reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estruturade suporte compreende um elemento de quadro estruturaltransversal (14).

27. - Aparelho, de acordo com areivindicação 26, caracterizado pelo fato de que o elementotransversal da estrutura de suporte tem uma viga transversal(14a).

28. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de queos meios de captação (18) compreendem uma parte (18a, 18b)que se estende longitudinalmente a partir da parte móvel (14).

29. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 26 a 28, caracterizado pelo fato de que oelemento de quadro estrutural transversal (14) é um elementoportal.

30. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 26 a 29, caracterizado pelo fato de que oelemento de quadro estrutural transversal (14) tem um primeiroe um segundo pilar lateral (14d, 14e).

31. - Aparelho, de acordo com areivindicação 30, caracterizado pelo fato de que o primeiro e osegundo pilares laterais (14d, 14e) se estendem para baixo apartir da viga transversal (14a).

32. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes 26 a 31, caracterizado porcompreender um elemento de quadro estrutural transversalúnico (14) em uma posição longitudinal substancialmentecentral no aparelho.

33. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 14 a 32, caracterizado pelo fato de que osmeios atuadores formam escoras da estrutura de suporte.

34. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 14 a 33, caracterizado pelo fato de que osmeios atuadores (20a, 20b, 20c, 20d) se estendem no lado da zonade captação de carga.

35. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 14 a 34, caracterizado pelo fato de que osmeios atuadores (20a, 20b, 20c, 20d) se estendem para cima.

36. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 14 a 35, caracterizado pelo fato de que osmeios atuadores (20a, 20b, 20c, 20d) se estendemlongitudinalmente.

37. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que há meios paraguiar o movimento vertical dos meios de captação de carga (18).

38. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que hámeios para guiar o movimento da parte móvel (14) da estrutura desuporte.

39. Aparelho, de acordo com a reivindicação-37 ou 38, caracterizado pelo fato de que os meios de guia estãoentre a parte (12a, 12b, 12c, 12d), suportada pelos meios demovimento (16a, 16b, 16c, 16d), e a parte (14) que suporta osmeios de captação de carga (18).

40. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 37 a 39, caracterizado pelo fato de que osmeios para guiar o movimento vertical compreendem meios dealavanca (26a, 28a, 26b, 28b, 26c, 28c, 26d, 28d).

41. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 37 a 40, caracterizado pelo fato de que osmeios para guiar o movimento vertical compreendem meios deligação de quatro barras (26a, 28a, 26b, 28b, 26c, 28c, 26d, 28d).

42. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 37 a 41, caracterizado pelo fato de que, para orespectivo lado do aparelho, há o primeiro e segundo meios deguia (26a, 28a, 26b, 28b, e 26c, 28c, 26d, 28d) operando sobre osmeios de suporte móveis (14) em direções longitudinais opostas.

43. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 37 a 42, caracterizado pelo fato de que, para orespectivo lado do aparelho, há o primeiro e segundo meios deguia (26a, 28a, 26b, 28b, e 26c, 28c, 26d, 28d) estendendo-se apartir dos meios de suporte móveis (14) em direções longitudinaisopostas.

44. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado por compreender um local decontrole (30).

45. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-44, caracterizado pelo fato de que a posição de controle (30) émóvel na direção vertical.

46. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-44 ou 45, caracterizado pelo fato de que a posição de controle(30) se move junto com a carga (11).

47. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 44 a 46, caracterizado pelo fato de que o localde controle (30) é suportado pelos meios de suporte móveis (14).

48. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que há meios (32, 132)para alojar os meios de acionamento.

49. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-48, caracterizado pelo fato de que os meios (32, 132) para alojaros meios de acionamento são suportados nos meios de suportemóveis (14).

50. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-48 ou 49, caracterizado pelo fato de que os meios (32) para alojaros meios de acionamento são suportados em uma posição acimada estrutura do aparelho.

51. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 48 a 50, caracterizado pelo fato de que osmeios (32) para alojar os meios de acionamento são suportados naparte traseira do local de controle (30).

52. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 48 a 51, caracterizado pelo fato de que osmeios (32) para alojar os meios de acionamento são conectadosde forma removível à estrutura do aparelho.

53. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 48 a 52, caracterizado pelo fato de que osmeios (32) para alojar os meios de acionamento compreendemuma superfície de suporte inferior (32a).

54. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 48 a 53, caracterizado pelo fato de que osmeios (32) para alojar os meios de acionamento compreendemuma multiplicidade de paredes de contenção (32b, 32c, 32d, 32e,-32f), das quais pelo menos uma pode se abrir, permitindo acessoaos meios de acionamento.

55. _ Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 48 a 54, caracterizado pelo fato de que osmeios (32) para alojar os meios de acionamento compreendemuma base inferior (32h) para conexão com a estrutura do aparelho.

56. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que há meios paradirecionar os meios de acionamento (16a, 16b, 16c, 16d).

57. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-56, caracterizado pelo fato de que os meios de direçãocompreendem um eixo mecânico (15a, 15b, 15c, 15d) parasuportar e girar a roda (16a, 16b, 16c, 16d) e meios para acionar oeixo por meio de rotação.

58. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-56 ou 57, caracterizado pelo fato de que há meios de controle dadireção.

59. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-58, caracterizado pelo fato de que os meios de controle da direçãosão eletrônicos.

60. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 56 a 59, caracterizado pelo fato de que hámeios de controle da direção projetados para direcionar os meiosde movimento (16a, 16b, 16c, 16d) de forma independente unsdos outros.

61. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 56 a 60, caracterizado pelo fato de que osmeios de direção são projetados para direcionar as rodas (16a,-16b, 16c, 16d) na mesma direção angular (A) relativa à direçãonormal de deslocamento, permitindo que o aparelho se mova semse curvar.

62. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 56 a 61, caracterizado pelo fato de que osmeios de direção são projetados para direcionar as rodas frontais etraseiras (16a, 16b, 16c, 16d) em uma respectiva direção angular(B, B' e C, C') relativa à direção normal de deslocamento,permitindo que o aparelho siga uma trajetória curva.

63. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 56 a 61, caracterizado pelo fato de que osmeios de direção são projetados para direcionar o par de rodasfrontais (16a, 16b) em uma respectiva direção angular (D, D')em relação à direção normal de deslocamento, permitindo que oaparelho siga uma trajetória curva.

64. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 56 a 61, caracterizado pelo fato de que osmeios de direção são projetados para direcionar o par de rodastraseiras (16c, 16d) em uma respectiva direção angular (E, E')em relação à direção normal de deslocamento, permitindo que oaparelho siga uma trajetória curva.

65. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes 56 a 64, caracterizado pelo fatode que os meios para direcionar os meios de movimento (16a,-16b, 16c, 16d) são suportados no cabeçote de suportecorrespondente (12a, 12b, 12c, I2á) para os respectivos meios demovimento.

66. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que há meios deacionamento do aparelho (36, 38, 40, 42, 42, 44).

67. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-66, caracterizado pelo fato de que os meios de acionamentocompreendem um motor (36, 41).

68. - Aparelho, de acordo com a reivindicação-67, caracterizado pelo fato de que o motor (36, 41) é um motor decombustão interna.

69. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 68, caracterizado pelo fato de que osmeios de acionamento compreendem um gerador elétrico (38).

70. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 69, caracterizado pelo fato de que osmeios de acionamento compreendem meios de bombeamentohidráulico (42, 42).

71. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 70, caracterizado pelo fato de que osmeios de alojamento suportam o motor (36, 41).

72. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 71, caracterizado pelo fato de que osmeios de alojamento suportam os meios geradores elétricos (38).

73. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 72, caracterizado pelo fato de que osmeios de alojamento suportam os meios de bombeamentohidráulico (42, 42).

74. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 73, caracterizado pelo fato de que osmeios de alojamento suportam meios de conexão desengatáveispara os meios de transmissão de força.

75. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 74, caracterizado pelo fato de que o motor(36 ou 41) é suportado em cima da estrutura de suporte doaparelho.

76. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 75, caracterizado pelo fato de que osmeios geradores elétricos (38) são suportados em cima daestrutura de suporte do aparelho.

77. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 66 a 76, caracterizado pelo fato de que osmeios de bombeamento hidráulico (42, 42) são suportados emcima da estrutura de suporte do aparelho.

78. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado pelo fato de que há meiosprojetados para fazer com que a parte frontal do aparelho (12a,12c) se mova em direção à parte traseira (12b, 12d) ou para longedela.

79. - Aparelho, de acordo com a reivindicação 78, caracterizado pelo fato de que há meios de controle para osmeios de movimento, que permitem que a parte frontal doaparelho (12a, 12c) seja movida em direção à parte traseira (12b,12d) ou para longe dela.

80. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 20 a 79, caracterizado pelo fato de que hámeios para controlar a rotação para frente e para trás das rodas,permitindo que as rodas frontais (16a, 16c) e/ou as rodas traseiras(16b, 16d) girem de tal maneira a desenvolver os movimentoslongitudinais das rodas frontais e traseiras (16a, 16b, 16c, 16d) emdireção ou para longe umas das outras.

81. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 20 a 80, caracterizado pelo fato de que hámeios para controlar a direção da rotação ou deslocamento dasrodas, permitindo que as rodas frontais (12a, 12c) e as rodastraseiras (12b, 12d) girem em direções angulares opostas.

82. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que aparte móvel (14) da estrutura forma uma superfície interna (114a,- 114d, 114e) que corresponde ao perfil externo da carga (11), emparticular ao perfil externo de um contêiner (11).

83. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que aparte móvel (14) da estrutura forma uma superfície interna (114a,- 114d, 114e) projetada para permitir a passagem da carga (11), emespecial de um contêiner (11).

84. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado por ter uma estrutura de suportecom altura variável.

85. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações precedentes ou de acordo com o preâmbulo dareivindicação 1, caracterizado por ter uma estrutura de suportecom comprimento variável.

86. - Aparelho, de acordo com qualquer umadas reivindicações 14 ou 85, caracterizado pelo fato de que osmeios atuadores (20a, 20b, 20c, 20d) estão entre a parte (12a, 12b,- 12c, 12d), suportada pelos meios de movimento (16a, 16b, 16c,- 16d), e a parte (14), que suporta os meios de captação de carga(18).