BRPI0615301A2

BRPI0615301A2 - dispositivo transportador de peça de trabalho

Info

Publication number: BRPI0615301A2
Application number: BRPI0615301-1A
Authority: BR
Inventors: Stefan Esser
Original assignee: Oerlikon Trading Ag
Priority date: 2005-08-29
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2011-05-17
Also published as: WO2007025397A1; KR101296928B1; CN101253281A; ES2324493T3; JP5313673B2; MX2008002382A; ATE426691T1; SI1917380T1; BRPI0615301B1; EP1917380B1; DE502006003280D1; PT1917380E; CN101253281B; KR20080038185A; US20070057138A1; CA2620417A1; US7588640B2; CA2620417C; JP2009506214A; EP1917380A1

Abstract

DISPOSITIVO TRANSPORTADOR DE PEçA DE TRABALHO A presente invenção refere-se a um transportador de peça de trabalho (2) que compreende uma estrutura rotativa (3) e uma parte de acionamento (20), ambas as quais são rotativas em torno de um eixo de acionamento (4). A estrutura rotativa (3) pode ser acionada por um motor (6), etransporta uma pluralidade de suportes de peça de trabalho (13) que é distribuída em torno do eixo de acionamento (4) de modo a ser rotativa em torno dos eixos geométricos de retentor. Um disco de acionamento (22) da parte de acionamento (21) é, em cada caso, rotativo em torno de um ponto de ancoragem (23) do qual seu ponto central está a uma distância de uma ex- centricidade (E). Uma parte de transmissão (25) possuindo um recorte de acoplamento que recebe o disco de acionamento (22) possui aberturas de acionamento (26) através das quais se projetam pinos de acionamento (19) dos suportes de peça de trabalho (13), os ditos pinos de acionamento (19) estando, da mesma forma, a uma distância da excentricidade (E) dos eixos de retentor. A parte de acionamento (20) pode ser acionada a uma velocidade angular maior pela rotação da estrutura rotativa (3), através de um conjunto de engrenagem auxiliar (31) fixado à estrutura de base (1). As estruturas rotativas de uma pluralidade de transportadores de peça de trabalho podem ser montadas em uma estrutura de base que, por si só, é rotativa, e podem ser giradas através do engate com uma roda dentada estacionária.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO TRANSPORTADOR DE PEÇA DE TRABALHO".

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a um dispositivo transportador depeça de trabalho de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. Tais dispo-sitivos são utilizados para o processamento a peças de trabalho, especial-mente em aparelhos de vácuo, e em particular para revestimento das ditaspeças de trabalho.

Técnica Anterior

Um dispositivo transportador de peça de trabalho do tipo geral éconhecido a partir, por exemplo, de EP 1 153 155 A1. Nesse caso, a estrutu-ra de base é rotativa em torno de um eixo principal, e é acionada por um mo-tor elétrico. Para fins de acionamento das estruturas rotativas dos transpor-tadores de peça de trabalho que são distribuídas de forma eqüidistante emtorno do eixo principal, os ditos transportadores de peça de trabalho são,cada um, fornecidos com uma roda dentada que engata com uma engrena-gem anular rígida em termos de torção que cerca de forma coaxial o eixoprincipal. Os suportes de peça de trabalho montados de forma rotativa nostransportadores de peça de trabalho são girados de forma similar, visto que,em cada caso, uma roda dentada no suporte de peça de trabalho engatauma engrenagem anular que cerca de forma coaxial o eixo de acionamentoe que é rígida em termos de torção com relação à estrutura de base.

Esse dispositivo transportador de peça de trabalho conhecidotem uma estrutura relativamente complexa. As rodas dentadas e engrena-gens anulares exigem uma grande quantidade de espaço, e podem afetar orevestimento de peças de trabalho de forma indesejável. Ademais, estãosujeitos à altas temperaturas e também aos materiais utilizados para o pro-cessamento das peças de trabalho. Isso pode resultar no mau funcionamen-to, particularmente obstrução dos movimentos rotativos. Devido às dimen-sões determinadas, as razões de transmissão são selecionadas apenas den-tre determinados limites, o que pode forçar uma rotação indesejavelmenterápida dos suportes de peça de trabalho. Isso pode ser possivelmente con-trolado por meio de transmissões intermediárias, mas as últimas complicamainda mais a estrutura e aumentam a exigência de espaço e, ademais, au-mentam a fricção e o risco de obstrução.

No caso de um dispositivo transportador de peça de trabalhodescrito por DE 198 03 278 A1, a rotação dos suportes de peça de trabalhoé realizada por acionadores que são ancorados na estrutura de base e enga-tam temporariamente os ditos suportes de peça de trabalho. Nesse caso, arotação é intermitente, o que é normalmente desvantajoso por si só e podeprejudicar a qualidade das peças de trabalho, especialmente quando umrevestimento consistindo de uma pluralidade de camadas muito finas estásendo aplicado.

Apresentação da Invenção

A invenção é baseada no objetivo de descrever um dispositivotransportador de peça de trabalho, do tipo geral, que tem estrutura simples,e confiável. Esse objetivo é alcançado pelas características na parte de ca-racterização da reivindicação 1.

As vantagens alcançadas pela invenção são que, em particular,a invenção permite que um dispositivo transportador de peça de trabalho dotipo geral, possuindo dois, ou preferivelmente três eixos rotativos, seja cons-truído de forma muito simples e com economia de espaço. O acionamentodos suportes de peça de trabalho pode, dessa forma, ser facilmente dispostode forma que não afete o processamento das peças de trabalho. Inversa-mente, o dito acionador pode ser facilmente protegido contra o efeito dasmesmas influências que as peças de trabalho e, conseqüentemente, contradanos. A velocidade angular dos suportes de peça de trabalho pode ser a-justada sobre uma ampla faixa utilizando um dispositivo relativamente sim-ples.

Breve Descrição dos Desenhos

A invenção é explicada mais completamente a seguir com refe-rência às figuras que representam meramente as modalidades ilustrativas, eonde:

a figura 1 ilustra, de forma esquemática, um corte axial atravésde um dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordocom uma primeira modalidade;

a figura 2 ilustra um detalhe da figura 1;

a figura 3 ilustra uma vista superior do detalhe de acordo com afigura 2;

a figura 4 ilustra, em corte parcial, uma parte do dispositivotransportador de peça de trabalho da invenção, de acordo com a primeiramodalidade;

a figura 5 ilustra uma parte de um suporte de peça de trabalhodo dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordo coma primeira modalidade;

a figura 6 ilustra um suporte de peça de trabalho de acordo comuma modalidade modificada;

a figura 7 ilustra uma parte de transmissão do dispositivo trans-portador de peça de trabalho da invenção, de acordo com a primeira modali-dade;

a figura 8 ilustra uma vista superior de um conjunto de engrena-gem auxiliar do dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção,de acordo com a primeira modalidade;

a figura 9 ilustra uma seção ao longo de IX-IX da figura 8 atravésdo conjunto de engrenagem auxiliar; e

a figura 10 ilustra, de forma esquemática, um corte axial atravésde um dispositivo transportador de peça de trabalho da invenção, de acordocom uma segunda modalidade.

Formas de se Realizar a Invenção

De acordo com uma primeira modalidade de um dispositivotransportador de peça de trabalho (figura 1) da invenção, é disposto em umaestrutura de base estacionária 1 um transportador de peça de trabalho 2 (vi-de também figura 4), possuindo uma estrutura rotativa 3 que é montada naestrutura de base 1 de forma a ser rotativa em torno do eixo de acionamentovertical 4 e, na extremidade inferior, transporta em seu exterior uma engre-nagem anular 5 (não representada na figura 4) com a qual engata uma rodadentada 7 acionada por um motor 6. A estrutura rotativa 3 é realizada comoum alojamento fechado que é quase rotativamente simétrico em torno doeixo de acionamento 4 e possui partes tubulares centrais 8 entre as quaisestão localizadas, ao longo do eixo de acionamento 4, projeções sucessivas,cada uma sendo constituída por uma parte inferior anular 9, igualmente umacobertura anular 10 e um anel externo 11 que é concêntrico com relação àspartes tubulares 8, o dito anel externo 11 sendo unido à borda externa daparte inferior 9, de forma a constituir uma única peça com a última, e se pro-jetando sobre a borda externa da cobertura 10.

A estrutura rotativa 3 transporta, em cada uma das ditas proje-ções, um grupo 12 de suportes de peça de trabalho 13, respectivamente dis-tribuídos no mesmo nível e de forma uniforme sobre um círculo que cerca oeixo de acionamento 4. Cada suporte de peça de trabalho 13 é rotativo emtorno de um eixo geométrico de retentor que é paralelo ao eixo de aciona-mento 4, e compreende (vide também figura 5) uma base 14, que é localiza-da parcialmente dentro de uma projeção da estrutura rotativa 3, e um aces-sório 15 para prender uma peça de trabalho 16, o dito acessório 15 sendoencaixado em um pino de eixo 17 que é passado através da cobertura 10com a base 14. A base 14 compreende adicionalmente um pino de suporte18 possuindo uma ponta cônica voltada para baixo, o eixo geométrico daqual, como no caso do pino de eixo 17, coincide com o eixo geométrico doretentor e é montado de forma rotativa na parte inferior 9, onde a ponta en-gata um recesso correspondente. O pino de suporte 18 e o pino de eixo 17são unidos respectivamente por uma parte intermediária tipo manivela com-preendendo um pino de acionamento 19 que é paralelo a, mas distante doeixo geométrico do retentor. A base 14 é uma parte dobrada simples de se-ção transversal substancialmente uniforme. O acessório encaixado 15 pos-sui um recesso cilíndrico, aberto no topo, dentro do qual a peça de trabalho16, por exemplo, um cabeçote de moagem, é inserida.

De acordo com uma modalidade modificada (figura 6), o pino deeixo 17 e o pino de suporte 18 são, cada um, mais espessos com relação àaltura, isto é, são criados como cilindros, o pino de eixo 17 sendo integradocom o acessório 15 e possuindo um recesso cilíndrico que é aberto no topo,e o pino de suporte 18 possuindo em seu lado de baixo um recesso cônicono qual engata, para fins de montagem, uma projeção correspondente for-necida na parte inferior. O pino de acionamento 19 está novamente a umadistância do eixo geométrico do retentor.

Uma parte de acionamento 20 (não representada na figura 4),que é rotativa em torno do eixo de acionamento 4 com relação à estruturarotativa, compreende um eixo 21 que é criado, por exemplo, como uma barraquadrada e que está localizado no eixo de acionamento 4 e transporta umdisco de acionamento 22 no nível de cada um dos grupos 12. O disco deacionamento 22 é alinhado horizontalmente, isto é, está localizado em umplano normal com relação ao eixo 21 ao qual é conectado de forma rígidaem termos de torção. O eixo de acionamento 4 passa através do dito discode acionamento 22 (vide também figuras 2, 3) em um ponto de ancoragem23, o ponto central, como um ponto de saída 24, do dito disco de aciona-mento 22 estando a uma distância de uma excentricidade E do dito ponto deancoragem 23. A distância do pino de acionamento 19 de cada suporte depeça de trabalho 13 do eixo geométrico de retentor respectivo, da mesmaforma, sempre corresponde à excentricidade E, a última visualizada comoum vetor revolvendo no plano horizontal normal com relação ao eixo de a-cionamento 4, com a parte de acionamento 20.

Cada um dos discos de acionamento 22 é conectado, através deuma parte de transmissão 25, aos pinos de acionamento 19 do grupo 12 dossuportes de peça de trabalho 13 localizados em seu nível, a dita parte detransmissão 25 possuindo um recorte de acoplamento central circular cujaborda cerca o disco de acionamento 22, e também é conectado, para cadasuporte de peça de trabalho 13, a uma abertura de acionamento 26 atravésda qual se projeta o pino de acionamento 19 do retentor da peça de trabalho13, o dito pino de acionamento 19 sendo cercado pela borda da dita aberturade acionamento 26, de forma que a parte de transmissão 25 esteja em cadacaso conectada de forma rotativa, mas, do contrário, com pouca folga, tantopara a parte de acionamento 20 quanto para os suportes de peça de traba-lho 13. Se a base 14 do suporte de peça de trabalho 13 for criada como nafigura 5, a mesma pode ser rosqueada muito facilmente na abertura de acio-namento 26, e o acessório 15 encaixado subseqüentemente.

A parte de transmissão 25, que é representada de forma es-quemática apenas nas figuras 2, 3 pode ser criada como uma parte estam-pada plana (vide figura 7) possuindo um anel interno 27, que cerca o ditorecorte de acoplamento e um anel externo 28, no qual são fornecidas, distri-buídas através da circunferência, nesse caso, vinte aberturas de acionamen-to 26 para engate com o mesmo número de transportadores de peça de tra-balho 13. O anel interno 27 e o anel externo 28 são conectados através depinos radiais 29 que, no exemplo, são enfraquecidos por fendas radiais 30que seguem do recorte de acoplamento central, de forma que constituampontos de quebra predeterminados que se rompem no caso de uma obstru-ção de um dos suportes de peça de trabalho 13 do grupo 12 respectivo.

O eixo 21 é conectado à saída de um conjunto de engrenagemauxiliar 31 que é fixada à estrutura de base 1. O dito conjunto de engrena-gem 31 é criado como um conjunto de engrenagem planetária (figuras 8, 9),possuindo uma placa de base 32, que é aparafusada na estrutura de base 1,e uma engrenagem anular 33 montada na dita placa de base 32 de forma aser rotativa em torno do eixo de acionamento 4, e uma engrenagem solar 34,que é conectada de forma rígida em termos de torção à saída do conjunto deengrenagem auxiliar 31 e, dessa forma, ao eixo 21, e que, da mesma forma,é montada na placa de base 32 de forma a ser rotativa em torno do eixo deacionamento 4. A dita engrenagem solar 34 é cercada por três engrenagensplanetárias iguais 35, que são rotativas em torno dos eixos geométricos quesão paralelos ao eixo de acionamento 4, e que engatam a engrenagem anu-lar 33 e a engrenagem solar 34. A engrenagem anular 33 possui uma proje-ção tipo haste que se projeta para fora 36 que, mediante rotação da estrutu-ra rotativa 3, atinge a última de forma que a engrenagem anular 33, depoisde rotação adicional da estrutura rotativa 3 na mesma direção, seja rígidaem termos de torção com relação à dita estrutura rotativa 3 e seja giradajuntamente com a mesma. A projeção 36 constitui, dessa forma, o aciona-mento do conjunto de engrenagem auxiliar 31. O conjunto de engrenagemauxiliar 31 é adicionalmente fechado por uma placa de cobertura que é ros-queada na placa de base 32 e que possui uma abertura central para o eixo21.

Quando a estrutura rotativa 3 é girada em torno do eixo de acio-namento 4 pelo motor 6, a projeção 36 é acionada simultaneamente e a en-grenagem anular 33 do conjunto de engrenagem auxiliar 31 é girada simul-taneamente, de forma que a parte de acionamento 20 seja girada em tornodo eixo de acionamento 4, isso sendo a uma velocidade angular maior, cor-respondendo à razão de transmissão do conjunto de engrenagem auxiliar31, razão essa que pode ser selecionada a partir de uma ampla faixa. Cadaum dos discos de acionamento 22 fixado de forma excêntrica ao eixo 21 fazcom que a parte de transmissão respectiva 25 aja em combinação com odito disco de acionamento 22 de forma a ser submetido da mesma forma aum movimento circular possuindo um raio que corresponde ao comprimentoda excentricidade E, mas sem a dita parte de transmissão 25 ser girada si-multaneamente, devido a seu engate com os pinos de acionamento 19 dossuportes de peça de trabalho 13 do grupo respectivo 12. Os pinos de acio-namento 19 são acionados simultaneamente pelo movimento da parte detransmissão 25, e, da mesma forma, executam um movimento circular, pos-suindo um raio que corresponde ao comprimento da excentricidade E1 emtorno dos respectivos eixos geométricos de retentor, resultando em uma ro-tação correspondente dos suportes de peça de trabalho 13 em torno dosditos eixos geométricos.

O desenho da primeira modalidade ilustrativa descrita pode sermodificado em muitos aspectos sem se distanciar do escopo da invenção.Dessa forma, ao invés de discos de acionamento para conexão do eixo àparte de transmissão, é possível também se fornecer manivelas, cada umadas quais é conectada ao eixo de forma rígida em termos de torção e conec-tada de forma rotativa à parte de transmissão respectiva; em particular, oeixo pode ter dobras tipo manivela para fora, similares ao suporte de peçade trabalho de acordo com a figura 5. A parte de transmissão também podeter um desenho diferente, por exemplo, pode ter o formato de estrela. O queé crucial é que exista uma parte de acionamento excêntrica que seja rotativaem torno do eixo de acionamento, isto é, uma parte de acionamento possu-indo um ponto de saída excêntrico no qual engate de forma rotativa com aparte de transmissão, enquanto a parte de transmissão, da mesma forma,engata de forma rotativa um ponto de acionamento excêntrico no suporte depeça de trabalho respectivo. O número de suportes de peça de trabalho a-cionados através de uma parte de transmissão pode variar muito, mas cadaparte de transmissão deve engatar pelo menos dois, de forma que não pos-sa executar movimentos descontrolados. Os suportes de peça de trabalhotambém podem ser dispostos à distâncias diferentes do eixo de acionamen-to, tornando possível uma disposição mais densa. É possível também que ossuportes de peça de trabalho de cada segundo grupo sejam direcionadospara baixo de tal forma que seus acessórios apontem na direção dos do pró-ximo grupo abaixo, e que um ou outros acessórios sejam móveis, de formaque as peças de trabalho que, do contrário, são difíceis de fixar em posiçãopossam, em cada caso, ser presas entre um acessório inferior e um superior.

A conexão entre a parte de acionamento e a parte de transmis-são também pode ser realizada por meio de suportes esféricos, como a co-nexão entre a parte de transmissão e os suportes de peça de trabalho, parti-cularmente os pinos de acionamento. O conjunto de engrenagem auxiliarpode ser substituído por um acionador separado, ou a parte de acionamentotambém pode ser ancorada diretamente na estrutura de base, através daorientação das peças de trabalho enquanto a revolução em torno do eixo deacionamento permanece a mesma com relação à estrutura de base. Pontosde rompimento predeterminados diferentes ou adicionais também podem serfornecidos, por exemplo, na conexão entre o eixo por um lado e cada umdos discos de acionamento ou manivelas por outro lado, ou em cada suportede peça de trabalho ou sua conexão com a parte de transmissão. O desenhoda estrutura rotativa como um alojamento fechado apresenta a vantagem deproteger o mecanismo de acionamento contra as influências às quais as pe-ças de trabalho são submetidas, mas outras realizações não devem ser ex-cluídas. Finalmente, uma pluralidade de estruturas rotativas pode ser dispos-ta em torno da roda dentada e acionada, através da última, por um motorcomum.

A figura 10 ilustra uma segunda modalidade de um dispositivotransportador de peça de trabalho de acordo com a invenção. Aqui, uma plu-ralidade de transportadores de peça de trabalho 2, correspondente ao quefoi descrito com relação à primeira modalidade ilustrativa, é disposta em tor-no de um eixo principal 38 em torno do qual a estrutura de base 1 pode sergirada por um motor 39. As engrenagens anulares 5 engatam uma roda den-tada estacionária 40. Devido ao engate das engrenagens anulares 5 com aroda dentada 40, a rotação da estrutura de base 1 faz com que cada umadas estruturas rotativas 3 seja girada em torno do eixo de acionamento res-pectivo 4, enquanto os transportadores de peça de trabalho 2 revolvem emtorno do eixo principal 38. Os transportadores de peça de trabalho 2 consti-tuem, dessa forma, de uma forma conhecida per se, elementos planetáriosque revolvem em torno do eixo principal 38 e em torno do qual os elementos,por sua vez, revolvem os suportes de peça de trabalho 13 rotativos, comoelementos lua, um único acionador efetuando todos os movimentos. Em ou-tros aspectos, o funcionamento dos transportadores de peça de trabalho 2corresponde exatamente ao que foi descrito com relação à primeira modali-dade ilustrativa. As variações no desenho dos transportadores de peça detrabalho do exemplo representado que são mencionadas também são possí-veis nesse caso.

Lista de Referências

1 estrutura de base2 transportador de peça de trabalho3 estrutura rotativa4 eixo de acionamento5 engrenagem anular6 motor7 roda dentada8 parte tubular9 parte inferior

10 cobertura

11 anel externo

12 grupo

13 suporte de peça de trabalho

14 base

15 acessório

16 peça de trabalho

17pino de eixo

18pino de suporte

19 pino de acionamento

20 parte de acionamento

21 eixo

22 disco de acionamento

23 ponto de ancoragem

24 ponto de saída

25 parte de transmissão

26 abertura de acionamento

27 anel interno

28 anel externo

29 pino

30 fenda

31 conjunto de engrenagem auxiliar

32 placa de base

33 engrenagem anular

34 engrenagem solar

35 engrenagem planetária

36 projeção

37 placa de cobertura

38 eixo principal

39 motor

40 roda dentada

Claims

1. Dispositivo transportador de peça de trabalho possuindo pelomenos um transportador de peça de trabalho (2) que compreende uma es-trutura rotativa (3), montada em uma estrutura de base (1) de forma a serrotativa em torno de um eixo de acionamento (4), e uma parte de aciona-mento (20) que é, da mesma forma, rotativa em torno do eixo de acionamen-to (4) com relação à estrutura rotativa (3), além de uma pluralidade de supor-tes de peça de trabalho (13) que estão a uma distância do eixo de aciona-mento (4) e são montados na estrutura rotativa (3) de forma a ser rotativoem torno de eixos geométricos de retentor que são paralelos ao dito eixo deacionamento (4), caracterizado pelo fato de, para fins de rotação dos supor-tes de peça de trabalho (13) com relação à estrutura rotativa (3) desses su-portes de peça de trabalho (13), ser fornecida pelo menos uma parte detransmissão rígida (25) que engata de forma rotativa com, por um lado, aparte de acionamento (20) em um ponto de saída (24) que está a uma dis-tância de uma excentricidade (E) do eixo de acionamento (4), e, por outrolado, pelo menos dois suportes de peça de trabalho (13) cada um em umponto de acionamento a uma distância de uma excentricidade igual (E) doeixo geométrico do retentor.

2. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo coma reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a parte de acionamento (20)compreender um disco de acionamento (22) que é alinhado de forma per-pendicular com relação ao eixo de acionamento (4) e cujo ponto centralconstitui o ponto de saída (24), e que é montado em um ponto de ancora-gem (23) localizado no eixo de acionamento (4), enquanto a parte de trans-missão (25) possui um recorte de acoplamento circular cuja borda cerca odisco de acionamento (22).

3. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo coma reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de cada suporte de peça detrabalho (13) compreender um pino de acionamento (19), de seção transver-sal redonda, que é paralelo ao eixo geométrico do retentor e que engata comuma abertura de acionamento correspondente (26) na parte de transmissão(25).

4. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo comqualquer uma das reivindicações de 1 a 3, caracterizado pelo fato de cadasuporte de peça de trabalho (13) possuir uma base (14), na qual o ponto deacionamento está localizado, com um pino de eixo (17) montado na estruturarotativa (3) de modo a ser rotativo em torno do eixo geométrico do retentor, epossui um acessório (15), que é montado no pino de eixo (17), para prendera peça de trabalho (16).

5. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo coma reivindicação 3 e 4, caracterizado pelo fato de a base (14) de cada suportede peça de trabalho (13) compreender um pino de suporte (18) que é mon-tado na estrutura rotativa (3) de forma a ser rotativo em torno do eixo geo-métrico do retentor, e uma parte intermediária dobrada para fora lateralmen-te da forma de uma manivela, que conecta o pino de suporte (18) ao pino deeixo (17) e inclui o pino de acionamento (19).

6. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo coma reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de a estrutura rotativa (3) sercriada como um alojamento fechado que cerca a parte de acionamento (20)e cada parte de transmissão (25), também a parte da base (14) de cada umdos suportes de peça de trabalho (13) nos quais o ponto de acionamento élocalizado, enquanto o pino de eixo (17) dos ditos suportes de peça de traba-lho (13) é trazido para fora através do alojamento.

7. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo comqualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de otransportador de peça de trabalho (2) compreender um grupo (12) de supor-tes de peça de trabalho (13) que é disposto no mesmo nível em torno doeixo de acionamento (4), além de uma parte de transmissão (25) que engatatodos os suportes de peça de trabalho (13) do grupo (12).

8. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo comqualquer uma das reivindicações de 3 a 6 e 7, caracterizado pelo fato de ossuportes de peça de trabalho (13) do grupo (12) serem distribuídos unifor-memente através de um círculo cercando o eixo de acionamento (4), e a par-te de transmissão (25) compreender um anel com aberturas de acionamento(26) distribuídas de forma correspondente sobre a mesma.

9. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordo coma reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de o transportador de peça detrabalho (2) compreender uma pluralidade de grupos (12) de suportes depeça de trabalho (13) distribuídos ao longo do eixo de acionamento (4).

10. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordocom qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de aparte de acionamento (20) ser conectada de forma operacional à estruturade base (1) de tal forma que, mediante rotação da estrutura rotativa (3), amesma gire com relação à estrutura de base (1) a uma velocidade angularque difere da velocidade da dita estrutura rotativa (3).

11. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordocom a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a parte de acionamento(20) ser conectada de forma rígida em termos de torção a uma saída de umconjunto de engrenagem auxiliar (31) conectado à estrutura de base (1), oacionador do dito conjunto de engrenagem auxiliar (31) sendo conectado àestrutura rotativa (3) de tal forma que seja acionado simultaneamente pelomovimento rotativo do último.

12. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordocom a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o conjunto de engrena-gem auxiliar (31) ser criado como um conjunto de engrenagem planetária,com uma engrenagem anular (33) conectada ao acionador, uma engrena-gem solar (34) que é conectada à saída e cercada de forma coaxial pela en-grenagem anular (33), e com pelo menos uma engrenagem planetária (35)que engata a engrenagem anular (33) e a engrenagem solar (34).

13. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordocom qualquer uma das reivindicações de 10 a 12, caracterizado pelo fato decompreender uma pluralidade de transportadores de peça de trabalho (2)cujos eixos de acionamento (4) são paralelos a um eixo principal (38) emtorno do qual a estrutura de base (1) gira.

14. Dispositivo transportador de peça de trabalho, de acordocom a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de os transportadores depeça de trabalho (2) cercarem o eixo principal (38), e a estrutura rotativa (3)de cada transportador de peça de trabalho (2) transportar uma engrenagemanular (5) que engata uma roda dentada estacionária (40) que é coaxial como eixo principal (38).