BRPI0615955A2 - carrinho de golfe acionado a bateria - Google Patents

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BRPI0615955A2
BRPI0615955A2 BRPI0615955-9A BRPI0615955A BRPI0615955A2 BR PI0615955 A2 BRPI0615955 A2 BR PI0615955A2 BR PI0615955 A BRPI0615955 A BR PI0615955A BR PI0615955 A2 BRPI0615955 A2 BR PI0615955A2
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Shai Gal
Arie Becker
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Shai Gal
Arie Becker
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Abstract

CARRINHO DE GOLFE ACIONADO A BATERIA é provido um carrinho de golfe acionado a bateria com modos um carrinhos duplos selecionáveis, os modos de empurrar/transportar, incluindo três unidades: uma unidade de unidade de acionamento/transporte, uma unidade suporte da sacola de golfe, e um conjunto frontal de roda direcionável. As três unidades dão interconectas para associação cooperativa nos dois modos operacionais por um sistema de articulação de barra, tendo duas posições estáveis.

Description

"CARRINHO DE GOLFE ACIONADO A BATERIA"
Campo da invenção
A presente invenção refere-se a carrinhos de golfeelétricos, e mais especialmente, a um carrinho de golfesemovente desmontável acionado a bateria tendo dois modosoperacionais selecionáveis.
Os dois modos selecionáveis consistem num modooperacional de transporte, no qual o golfista posiciona-se de pé sobre o carrinho enquanto percorre o campo degolfe, sendo o segundo um modo operacional de empurrar,no qual o golfista empurra o carrinho enquanto este estáem uso, sendo que a sacola de golfe contendo o conjuntode tacos de golfe, e outros possíveis artigos, sãoapoiados sobre suportes apropriados providos no carrinho.
Histórico da invenção
Muitos golfistas necessitam e desejam o exercíciooferecido pela caminhada ao percorrer pelo menos parte docaminho durante uma rodada de golfe, mas pensam que sepercorrerem a pé todo o caminho ao redor dos nove oudezoito buracos que jogam, levarão cerca de cinco horas oque com freqüência é cansativo, especialmente quando oterreno é difícil. Se o golfista utilizar um doscarrinhos motorizados convencionais de golfe comotransporte para percorrer o campo de golfe, o carrinhodeverá ser dirigido por todo o trajeto ao redor do campo,eliminando o desejado exercício de caminhada. Por outrolado, se o golfista optar por caminhar pelo campo, sejacarregando ele próprio sua sacola, que normalmente pesaaté vinte quilos, ou adaptando-a a uma das numerosasformas de carrinhos de sacolas disponíveis, sejam elesdo tipo de empurrar ou de puxar com a mão, ou do tipoelétrico (trólei), o golfista precisará também caminharpor todo o campo, já que somente a sacola dos tacos degolfe é que será transportada pelo carrinho.
A necessidade de um carrinho de golfe desmontável, quepossa ser convertido entre o modo de empurrar e o modo detransportar, o que permitirá ao golfista utilizar ocarrinho para caminhar ao redor de alguns buracos e comocarrinho de transporte para percorrer os buracosrestantes, foi identificada e algumas sugestõessugeridas, tal como descrito nas patentes americanas Nos.6.474.427; 5.346.028; 4.874.055; 4.848.504; 4.538.695;patente UK GB2242404A; W0-2004/03K16-Al; Patente EU06023 OOAl.
A maioria das soluções sugerida consiste em simplesmentealterar o ângulo de inclinação da coluna de direção, demodo que esta fique inclinada para frente para o modo depuxar, ou inclinada para trás para o modo mais desejadode empurrar o carrinho. Essa grande alteração do ângulode inclinação da coluna de direção, necessária parasuperar as posições geométricas muito diferentes do modode empurrar e do modo de transportar, torna a posiçãoinclinada difícil para o comando/direção, já que sãonecessários grandes movimentos com a mão. Além disso,manter constante a extensão da base da roda em ambos osmodos torna ainda mais difícil dirigir um carrinhocomprido no modo de empurrar, o que é uma necessidade nomodo de transportar.
Somente duas das patentes acima mencionadas referem-se aalterar o comprimento da base da roda ao selecionar entreos modos de transporte e o modo de empurrar.
A patente americana No. 4.848.504 sugere uma unidade detransporte destacável que possa ser removida do ponto dereboque na unidade de acionamento e conectada a um pontomais alto na coluna de direção, liberando o solo atrás daunidade de acionamento para o usuário no modo deempurrar. A solução sugerida, porém, requer técnicas decoordenação por parte do usuário, já que a unidade deacionamento possui apenas duas rodas e o suporte de sololocalizado sob a sacola de golfe deve ser levantado dosolo enquanto o carrinho é conduzido e guiado.
A patente americana No. 6.4 74.42 7 descreve um carrinho degolfe motorizado, com uma base de roda extensível na qualo conjunto de roda frontal, provido com o membro dedireção, é movido para frente desde o conjunto de rodatraseira, para estender a base de roda do "buggy" aoselecionar entre os modos de empurrar e de transporte. Asdesvantagens da solução sugerida, porém, residem em suacomplexidade, requerendo um mecanismo com braçosdeslizantes e engrenagens combinantes. Além disso, ousuário deve tomar uma medida especial ao desejarselecionar o modo.
Sumário da invenção
É, portanto, objeto amplo da presente invenção prover umcarrinho de golfe desmontável acionado a bateria commodos operacionais duplos selecionáveis, sendo eles osmodos de empurrar/transportar, tendo substancialmente amesma eficácia de condução em ambos os modos e uma basede roda selecionável facilmente ajustada de acordo com omodo operacional selecionado.
De acordo com a presente invenção, é provido um carrinhode golfe acionado a bateria com modos operacionais duplosselecionáveis, os modos de empurrar/transportar,compreendendo três unidades, uma unidade deacionamento/transporte, uma unidade de suporte para asacola de golfe, e um conjunto de roda frontaldirecionável, ditas três unidades sendo interconectadaspara associação cooperativa em ditos dois modosoperacionais por um sistema de articulação de barra,tendo duas posições estáveis.
A invenção provê ainda um carrinho de golfe acionado abateria com modos operacionais duplos selecionáveis, osmodos de empurrar/transportar, compreendendo duasunidades, uma unidade de acionamento/transporte, e umaunidade de conjunto de coluna de direção, ditas duasunidades sendo interconectadas para associaçãocooperativa em ditos dois modos operacionais por umsistema de articulação de barra, tendo duas posiçõesestáveis.
Adicionalmente, na concretização preferida da presenteinvenção, a unidade de acionamento/transportecompreendendo ainda um par de conjuntos de acionamentoindependentes, lateralmente espaçados à direita e àesquerda, acionado por uma unidade diferencialeletrônica, que, mediante demanda de direção, aplica maispotência a um conjunto de acionamento e menos potência aoconjunto de acionamento oposto.
Numa segunda concretização da presente invenção, éprovido um carrinho de golfe acionado a bateria com modosoperacionais duplos selecionáveis, modos deempurrar/transportar, compreendendo duas unidades, umaunidade de acionamento/transporte, e uma unidade deconjunto de coluna de direção. As duas unidades sãointerconectadas para associação cooperativa nos doismodos operacionais por um sistema de articulação debarra, tendo duas posições estáveis.
Adicionalmente, na segunda concretização acima, oconjunto de coluna de direção inclui um guidão orientávelligado a um par de rodas diretrizes.
Breve descrição dos desenhos
A invenção será agora descrita em conexão com certasconcretizações preferidas com referência às seguintesfiguras ilustrativas, para que seja melhor compreendida.Com referência específica às figuras em detalhes, ficaaqui enfatizado que os detalhes mostrados são para finsde exemplo e de discussão ilustrativa das concretizaçõespreferidas da presente invenção apenas, e sãoapresentados com a finalidade de prover o que se acreditaser a descrição mais útil e melhor compreendida dosprincípios e aspectos conceituais da invenção. Nesteaspecto, nenhuma tentativa é feita no sentido de mostrardetalhes estruturais da invenção de forma mais detalhadado que o necessário para uma compreensão fundamental dainvenção, sendo que a descrição juntamente com osdesenhos tornam evidente ao habilitado na técnica de quemaneira as diversas formas da invenção podem serincorporadas na prática.
Nos desenhos:A Figura 1 é uma vista lateral geral de um carrinho degolfe com modo duplo de empurrar/transportar, o modooperacional selecionado para empurrar, mostrando umusuário empurrando o carrinho;
A Figura 2 é uma vista lateral similar à Figura 1, com omodo operacional selecionado para transportar, mostrandoum usuário sendo transportado pelo carrinho;
A Figura 3 é uma vista em perspectiva da parte traseirado carrinho, operativamente selecionado para o modo detransportar;
A Figura 4 é uma vista em perspectiva da extremidadetraseira do carrinho, operativamente selecionado para omodo de empurrar;
A Figura 5 é uma vista da porção superior da Figura 3numa vista em perspectiva diferente;
A Figura 6 é uma ampliação da porção superior da Figura 5;
A Figura 7 é uma vista em perspectiva como na Figura 3,mostrando apenas a porção inferior;
A Figura 8 é uma ampliação da porção inferior da Figura 5numa vista em perspectiva diferente;
A Figura 9 é uma vista lateral do carrinho, com o modooperacional selecionado para transportar o usuário e asacola de golfe removida;
A Figura 10 é uma vista lateral do carrinho, com o modooperacional selecionado para empurrar;
A Figura 11 é uma vista em perspectiva da parte traseirado carrinho, com o carrinho desmontado em três partes;
A Figura 12 é uma vista em perspectiva das três partesmostradas na Figura 11 prontas para transporte numbagageiro de automóvel;
A Figura 13 é uma vista lateral de uma segundaconcretização da presente invenção, mostrando o carrinhocom o modo operacional selecionado para empurrar;
A Figura 14 é uma vista lateral da segunda concretizaçãoda presente invenção, mostrando o carrinho com o modooperacional selecionado para transportar o usuário;A Figura 15 é uma vista em perspectiva da segundaconcretização, mostrada da extremidade traseira docarrinho, operativamente selecionado para o modo deempurrar;
A Figura 16 é uma vista em perspectiva diferente dasegunda concretização, mostrada da extremidade traseirado carrinho, operativamente selecionado para o modo detransportar;
A Figura 17 é uma vista em perspectiva da segundaconcretização, operativamente selecionada para o modo detransportar, com a sacola de golfe e as tampas doconjunto de coluna de direção removidas;
A Figura 18 é uma vista em perspectiva do conjunto decoluna de direção de acordo com a segunda concretizaçãoda presente invenção, com a sacola de golfe, as tampas,baterias e a roda esquerda removidas;
A Figura 19 é uma vista em perspectiva da segundaconcretização mostrando o carrinho desmontado paratransporte;
A Figura 20 é uma vista em perspectiva da segundaconcretização, mostrando as partes desmontadas prontaspara transporte;
A Figura 21 é uma vista lateral da segunda concretizaçãoda presente invenção, com um selim opcional dobrávelmostrado em seu estado dobrado, e
A Figura 22 é uma vista lateral da Figura 21, com o selimopcional dobrável mostrado pronto para uso.
Descrição detalhada da concretização preferida
Com referência aos desenhos e especificamente às Figuras1 e 2, o carrinho de golfe desmontável com modo duplo deempurrar/transportar de acordo com a presente invenção, écomposto de três unidades básicas, a saber: uma unidadede acionamento/transporte geralmente designada A, umaunidade de suporte da sacola de golfe, geralmentedesignada B, e um conjunto de roda frontal direcionável,geralmente designado C. Essas três unidades sãointerconectadas para associação cooperativa nos doismodos operacionais utilizando sistemas de articulação debarra, tendo duas posições estáveis. 0 sistema completode articulação de barra, uma mola ou atuador, pinos ouparafusos pivotantes, e batentes, é geralmente designadoD.
Com referência à Figura 3, a unidade A deacionamento/transporte é ilustrada em detalhes, sendocomposta por uma unidade de estrado/acionamentogeralmente designada Eeo conjunto de coluna de direçãogeralmente designado F. As unidades E, F sãodestacavelmente conectadas através de um conjunto detravamento de liberação rápida geralmente designado Κ. Aunidade de estrado/acionamento E inclui um par deconjuntos de acionamento lateralmente espaçados eindependentes à direita e à esquerda, geralmentedesignados ReL, montados sobre as bordas laterais de umquadro 12, na extremidade traseira do quadro. Umaunidade de compartimento de bateria/eletrônico 14 (Figura4) contém duas baterias e circuitos de controle, ligados
em paralelo por um cabo de transporte 16, e estádestacavelmente localizada na extremidade frontal doquadro 12 em assentos apropriados 18, 2 0 (Fig.7)desobstruindo a porção central para o conjunto detravamento K. Um estrado 24, tendo preferivelmente umasuperfície perfurada e antiderrapante, é posicionado naárea aberta do quadro 12 entre as unidades de acionamentoReL. Cada um dos conjuntos de acionamento R, L é aindacomposto por uma roda de acionamento 2 6 conectada a umredutor de engrenagem helicoidal de alta relação 28acionado por motor elétrico 30. A roda 26 da unidade deacionamento direita R é montada à direita da engrenagem28, e uma roda similar 2 6 da unidade de acionamentoesquerda L é montada à esquerda da engrenagem 28,permitindo o uso de componentes padrão similares em ambosos lados.
0 conjunto de coluna de direção F (Figura 5) inclui aindaum suporte tubular 34 retido por uma seção de reforçoinclinada 36 soldada, ou de outra forma firmemente ligadaao suporte 34 numa das extremidades, e destacavelmenteligada ao quadro 12 na outra extremidade, por meio doconjunto de travamento K. Um suporte em forma de U 42,perfurado em dois locais em ambas as paredes lateraispara receber os pinos ou parafusos pivotantes 44, 46(Figs. 9, 10) é soldado, ou de outra forma fixado àlateral frontal do suporte 34 com seu lado aberto voltadopara a parte frontal. Uma barra limitadora 48, com umgarfo 50 em uma extremidade, projeta-se para a frente naextremidade superior do suporte 42 para servir comobatente no modo de empurrar. Um suporte curto em forma deU 52, perfurado em ambas paredes laterais para receber umpino ou parafuso pivotante passante 54 (Figs. 9 e 10), ésoldado, ou de outra forma fixado, no fundo do suporte 34com seu lado aberto voltado para baixo.
0 conjunto de coluna de direção F (Figs. 5 e 6) é aindacomposto por um membro tubular 56 vantajosa edeslizantemente sujeitando um tubo extensor 58 com umguidão 60 em sua extremidade superior. 0 guidão 60 apoiasobre seu lado direito próximo ao cabo de pega um assentoajustável 66 que vantajosamente retém uma bateriaacionada, um controlador remoto de rádio 70 usado paraorientar o carrinho de golfe, conforme será explicadoabaixo. Em ambas porções extremas do membro tubular 56são providas braçadeiras tipo colar 62, 64 para permitiro ajuste de altura do guidão 60. A braçadeira tipo colarsuperior 62 também recebe um pino ou parafuso pivotante 68.
0 guidão 60 não é orientável; o usuário o seguraespecialmente quando no modo de transporte para manter oequilíbrio. A direção do carrinho de golfe é executadautilizando-se o controlador remoto de rádio 70, equipadocom uma bola de "joystick" 72. A inclinação da bola de"joystick" 72 para frente, aciona o carrinho para frenteininterruptamente, ao passo que a inclinação, porexemplo, para o lado direito, ativa um diferencialeletrônico, localizado na unidade de compartimento debateria/eletrônico 14 (Fig. 4), que aplica mais potênciaao conjunto de acionamento esquerdo L e menos potência aoconjunto de acionamento direito R, por exemplo,utilizando uma comutação de modulação por largura depulso eletrônica, que por sua vez forçará o carrinho agirar para a direita, conforme será explicado maisdetalhadamente abaixo. 0 controlador remoto de rádio 70 éajustado ao assento 66 por um grampo de retenção 74 quepode ser retirado de seu assento 66 e retido pelo usuário(Fig. 6) enquanto no modo de empurrar, permitindo aogolfista caminhar livremente e operar o carrinho de umacerta distância.
Vantajosamente, o controlador 70 pode ser provido com umsensor para detectar o movimento do mecanismo de direção,para reduzir a velocidade de percurso antes ou durante aexecução de um giro, isto é, logo antes ou durante arotação, ou outro movimento do mecanismo de direção. Essaredução de velocidade aumenta a segurança e estabilidadedo carrinho.
Um circuito detector de direção, opcionalmente ajustadoao compartimento de bateria/eletrônico 14, pode detectara posição do controlador remoto 70 em relação ao carrinhode golfe e automaticamente orientar o carrinho de golfe aseguir o golfista, liberando completamente o usuário deorientar o carrinho de golfe, enquanto neste modoopcional especial.
O conjunto de travamento K (Figs. 7 e 8), liga firmementea unidade de estrado/acionamento E ao conjunto de colunade direção F. O travamento K é composto de baseretangular 73 ligado ao quadro 12 entre os assentos docompartimento de bateria 18, 20. A base 73 é moldada comouma caixa de topo aberto tendo um rebaixo ranhurado naparede frontal interna. A porção de fundo da seção dereforço 36 ajusta-se à base 73 mediante inserção doentalhe 37 na ranhura de rebaixo da base 73, e medianterotação da seção de reforço 3 6 até que fiquecompletamente assentada na base 73. A etapa de bloqueio éconcluída pela rotação do braço de travamento giratório75 no sulco 39 da seção de reforço 36 e apertando-segeometricamente a trava forçando a alavanca 77 parabaixo.
A segunda unidade básica do carrinho de golfe de mododuplo é a unidade de suporte da sacola de golfe B (Figs.4 e 9) composta de um membro curvo 76, preferivelmenteformado de tubulação arredondada, tendo suportes de apoioinferior e superior para a sacola de golfe 78, 80. Abaixodo suporte de apoio inferior 78 existe uma superfícieplana que se estende para frente 82 para sustentar o pesoda sacola de golfe 84. A sacola de golfe 84 é firmementedestacável dos suportes inferior e superior 78, 80,através de quaisquer meios apropriados, tais como alçaselásticas de desconexão rápida (não mostradas). 0 membrocurvo 7 6 é transversalmente perfurado a uma certadistância acima do suporte inferior 78 para receber opino ou parafuso pivotante 86. Um suporte em forma de U88 é soldado, ou fixado de outra forma, ao membro 76 auma certa distância abaixo do suporte superior 8 0 com seulado aberto voltado para trás, perfurado em ambas paredeslaterais para receber o pino ou parafuso pivotante 90. Aunidade de suporte da sacola de golfe B, incluindo asuperfície 82 e os suportes 78, 80, é pivotantementeconectada à unidade de acionamento/transporte Butilizando o sistema de articulação de barra D.
A terceira unidade básica C (Figs. 3, 4 e 9) do carrinhode golfe de modo duplo, é o conjunto frontal de rodadirecionável, composto de uma roda direcionável 92 comsua placa superior de mancai giratório de eixo geométricovertical (não mostrada), ligada a uma placa fixa 94.Acima da placa fixa 94, há um suporte em forma de Usoldado ou de outra forma fixado 96, com seu lado abertovoltado para cima, perfurado em dois locais em ambasparedes laterais para receber pinos ou parafusospivotantes 102, 104. Dois tubos perfilados 106, 108 sãosoldados ou fixados de outra forma à placa 94, e aosuporte em forma de U 96, dirigidos para cima em ambos oslados do suporte em forma de U 96. Ambos os tubos 106,108 são transversalmente perfurados nas proximidades desuas extremidades superiores para receber um pino ouparafuso passante 86.
As três unidades acima descritas A, B, C sãointerconectadas para associação cooperativa nos doismodos operacionais, utilizando o sistema de articulaçãode barra D. 0 sistema de articulação de barra D éutilizado para conectar eficazmente as três unidades epara selecionar entre os dois modos operacionais, sendoconhecida como "sistema de articulação de quatro barras".
Esse sistema é aqui utilizado duas vezes, primeiramentepara conectar o suporte da sacola de golfe B à unidade deacionamento/transporte A, sendo o segundo uso paraconectar o conjunto frontal de roda direcionável C àmesma unidade de acionamento/transporte A. Cada um dossistemas de articulação de quatro barras é composto porquadro membros sólidos pivotantemente conectados emquatro pontos utilizando pinos ou parafusos pivotantes.
Começando com o conjunto frontal de roda direcionável C(Fig. 9), a linha reta imaginária entre o pivô 102 e opivô 86 é considerada uma barra. Na unidade deacionamento/transporte A, a linha reta imaginária entre opivô 54 e o pivô 4 6 é considerada uma segunda barra. Opar de barras conectoras 112, 114 (Fig. 3)entre o pivô 46e o pivô 86 é uma unidade considerada como terceirabarra, e a barra simples 116, entre o pivô 54 e o pivô102, é considerada a quarta barra. Uma unidade de mola118, por exemplo, uma unidade de mola a gás, um atuadorelétrico, um controlador eletrônico ou similar, é aindaconectado ao sistema de quatro barras entre o pivô 104 eo pivô 44, que não fazem parte do sistema de articulaçãode quatro barras, mas que meramente atuam para comutarentre os dois modos operacionais. A relação entre oscomprimentos das quatro barras no sistema de articulaçãode barra, permite deslocamento angular diferente dasbarras diferentes, enquanto as juntas móveis são mantidasconectadas. A principal vantagem de se utilizar o sistemade quatro barras tornar-se-á evidente ao fazer umacomparação entre a Fig. 9 e a Fig. 10. Embora a unidadede acionamento/transporte A sofra um deslocamento angularsignificativo de cerca de 60° a partir do eixo geométricohorizontal, a rotação do eixo geométrico vertical doconjunto de roda direcionável C é mantida verticalmente.
É essa característica da invenção que permite a mesmaeficácia de comando/direção do carrinho de golfe nos doismodos operacionais. O uso de um sistema diferencialeletrônico acompanhado pela roda frontal direcionável 92corretamente posicionada nos dois modos operacionais,permite que o carrinho seja dirigido apenas mudando-se apotência elétrica relativa fornecida aos conjuntos deacionamento traseiro ReL. A roda direcionável 92,quando corretamente posicionada, acomodaráautomaticamente o ângulo de direção desejado em virtudede sua construção bastante conhecida.
Quando uma unidade de mola a gás 118 for preferida, estanormalmente forçará o modo operacional do carrinho para omodo de empurrar, identificado pelo membro curvo 76engatando o garfo 50 da barra limitadora 4 8 (Fig. 4) .
Quando o golfista desejar selecionar o modo detransporte, deverá simplesmente pisar na superfície doestrado inclinado 24. 0 peso do golfista atuando contra aunidade de mola 118 fará com que a unidade de mola 118 secontraia, e a unidade de acionamento/transporte A baixarálentamente para o modo de transporte. Quando umcontrolador eletrônico for preferido em lugar de umaunidade de mola a gás, uma chave de seleção seráadicionada ao guidão 60, e o carrinho aceitará um dosmodos operacionais de acordo com a seleção feita pelousuário. O estado selecionado permanecerá ativo até queoutro modo seja selecionado, utilizando a chave de seleção.De forma similar, a unidade de suporte da sacola de golfeB é conectada à unidade de acionamento/transporte A comum segundo conjunto de um sistema de quatro barras.
Começando com a unidade de apoio B (Figs. 9 e 10) a linhareta imaginária entre o pivô 86 e o pivô 90 é consideradaa primeira barra. Na unidade de acionamento/transporte A,a linha reta imaginária entre o pivô 46 e o pivô 68 éconsiderada a segunda barra. O par de barras conectoras112, 114 entre o pivô 86 e o pivô 46 são como uma unidadeconsiderada terceira barra, o que é comum em ambos ossistemas de articulação de barra, e a barra simples 120entre o pivô 68 e o pivô 90 é a quarta barra. Nesteconjunto de barras, o comprimento da barra 120 é muitosimilar ao do par de barras 112, 114 e a distância entreos pivôs 86 e 90 é muito similar à distância entre ospivôs 46 a 68, de forma que, neste exemplo, o suporte dasacola de golfe B seguirá o deslocamento angular daunidade de acionamento/transporte A quando selecionadopara o modo de empurrar e se apoiará mais ou menos nomesmo ângulo de inclinação da coluna de direção F,conforme mostra a Figura 10.
0 carrinho de golfe pode ser desmontado rapidamente emtrês unidades relativamente compactas e leves (Figura11). A ordem de desmontagem consiste primeiramente emremover o compartimento de bateria/eletrônico 14 e entãoliberar o conjunto de travamento K levantando a alavanca77. As três unidades podem ser facilmente transportadasnum bagageiro de automóvel conforme observado na Figura 12.
Uma segunda concretização da presente invenção éilustrada nas Figuras 13 a 22. Com referência aosdesenhos e especificamente às Figuras de 13 a 16, ocarrinho de golfe desmontável com dois modos operacionaisde empurrar/transportar, de acordo com a segundaconcretização da presente invenção, é composto de duasunidades básicas, a saber, uma unidade deacionamento/transporte geralmente designada V e umconjunto de coluna de direção geralmente designado S.Essas duas unidades são interconectadas para associaçãocooperativa nos dois modos operacionais utilizando osistema de articulação de barra tendo duas posiçõesestáveis. 0 sistema completo de articulação de barra,incluindo as barras, os pinos ou parafusos pivotantes, eos batentes, é geralmente designado T.
Com referência às Figuras 15 e 16, é ilustrado emdetalhes a unidade de acionamento/transporte V, queinclui um par de conjuntos de acionamento lateralmenteespaçados e independentes à esquerda e à direita,geralmente designado ReL, respectivamente, montado nasbordas laterais de um quadro 202, na extremidade traseirado quadro. Um estrado 2 04, preferivelmente tendo umasuperfície perfurada e antiderrapante, é colocado na áreaaberta do quadro 2 02 entre as unidades de acionamento R eL. 0 formato do quadro e do estrado permitem ao usuáriopisar com os dois pés na superfície do estrado em posiçãoereta, deixando livre uma porção central frontal em formade V 2 06, para permitir a mudança da unidade para o modode transporte sobre o estrado (Figura 15). Os conjuntosde acionamento ReL são construídos de forma similar,conforme descrito acima, com referência à primeiraconcretização da presente invenção. Um membro dearticulação 208, com quatro suportes perfurados 210, ésoldado, ou firmemente fixado de outra forma, no centrodo quadro 202 diretamente atrás da porção livre 206,servindo como primeira barra (traseira) do sistema dearticulação de barra T.
0 conjunto de coluna de direção S, inclui ainda um guidãogirável 216, ligado a um par de rodas diretrizes 218,compartimento de bateria/eletrônico 220, e suporte dasacola de golfe 222. 0 compartimento debateria/eletrônico 220 (Fig. 17) contém quatro baterias224 e circuitos de controle 226, e está verticalmentelocalizado na parte frontal da coluna de direção 228. Asbaterias são ligadas ao quadro 230, tendo tampas frontale traseira apropriadas 232, 234, mostradas abertas naFig. 17. A tampa frontal 232 também serve como assentoinclinado para a sacola de golfe 236. Ao contrário daprimeira concretização da presente invenção, aqui oguidão 216 é orientável, devendo ser segurado pelousuário para conduzir o carrinho de forma semelhante à deuma bicicleta.
Os componentes de comando/direção (Fig. 19) incluem umeixo 240 que é também a borda inferior do quadro 230, umbraço Pittman 242 localizado na extremidade inferior dacoluna de direção 228, tirantes de união 246 comextremidades de tirante 248, articulação 250 com braço dedireção 251, eixo motor 252, pino mestre 253 e rodas 217.O guidão 216, equipado com chaves de controle 254, éconectado à extremidade superior da coluna de direção228, que é giratoriamente retida pelos mancais superior einferior 256, 258, ajustados ao quadro 230. A relaçãoentre os comprimentos do braço Pittman 242, braço dedireção e as posições de ligação, é preferivelmenteajustada pela geometria de Ackerman (divergência emgiros), termos por si só bastante conhecidos peloshabilitados na técnica da indústria automotiva. Doissuportes perfurados similares 260, soldados ou de outraforma firmemente fixados à parte inferior do eixo 240,sustentam o pino fixado 262, destinado, juntamente com osfuros broqueados 2 64, em ambos os lados do quadro 230, aconectar destacavelmente o conjunto de direção S àsegunda barra (frontal) 266 (Fig. 19) do sistema dearticulação de barra Τ. O suporte da sacola de golfe 222estende-se para frente a partir do centro do eixo 240.
As duas unidades VeS acima descritas, sãointerconectadas para associação cooperativa em dois modosoperacionais, utilizando o sistema de articulação debarra T. Os detalhes básicos do sistema de articulaçãoforam discutidos acima em relação à primeiraconcretização da presente invenção. Aqui, as quatrobarras estão localizadas entre os pinos ou parafusospivotantes 263, 265, 267, 269 (Fig. 19). Os princípiosoperacionais são os mesmos da primeira concretização, nãosendo, porém, necessários neste caso, a mola, mola a gás,ou atuador, já que o peso do conjunto de coluna dedireção e do pacote de bateria precisa ser distribuídopara manter os dois modos estáveis somente através doequilíbrio de peso. Essa terceira barra (superior) 268 equarta barra (inferior) 270, equipadas com extensão debatente 272, são pivotantemente conectadas à primeirabarra (traseira) 208 e à segunda barra (dianteira) 266 dosistema de articulação de barra Τ. A segunda barra 266inclui uma saliência fendida inferior 274 e duasextensões 276 com botões de desengate puxáveis 278 paradesmontar facilmente o carrinho, conforme será explicadomais adiante.
Quando o guidão é puxado para trás, ele força o modooperacional do carrinho para o modo estável de empurrar,identificado pela extensão de batente 272 apoiada contraa barra superior 268 (Figura 13). Quando o golfistadesejar selecionar o modo de transporte, simplesmentedeverá pisar no estrado inclinado 204. 0 peso do golfistaatuando contra o peso do conjunto de direção inclinado,força a unidade de acionamento/transporte A a baixar parao modo de transporte estável, identificado pela extensãode batente 272 apoiada contra a barra traseira 208(Fig.14). Cada estado selecionado permanecerá ativo até que ooutro modo seja manualmente selecionado.
0 carrinho de golfe pode ser rapidamente desmontado emduas unidades relativamente compactas e leves (Figs. 19 e20). A desmontagem é efetuada puxando-se os botões dedesengate 278, localizado em ambas as laterais da segundabarra (frontal) 266, os botões ejetam os pinos detravamento (não mostrados) para fora dos furos 264 noquadro 230, e levantam a barra frontal para desengatar asaliência inferior 274 de seu engatamento com os suportes260 e o pino 262. As duas unidades, a saber, o conjuntode coluna de direção Sea unidade deacionamento/transporte V com o sistema de articulação debarra T, juntamente com a sacola de golfe 236 e os tacosde golfe 279 (Fig. 20) podem ser facilmente transportadosnum bagageiro de automóvel.
Com referência às Figs. 21 e 22, um selim dobrável 280pode ser opcionalmente adaptado ao carrinho. 0 selim émostrado em seu estado dobrado na Fig. 21 e pronto parauso na Fig. 22. 0 botão puxável 282 trava a extensão 284na barra oca 208, uma articulação 286 é pivotantementeligada ao pino ou parafuso pivotante 2 63 numaextremidade, e à extensão 2 84 com pino ou parafusopivotante 288, na outra extremidade. O selim épivotantemente ligado ao mesmo pino ou parafuso pivotante288 utilizado pela articulação 286 e extensão 284. Atrava de mola desprendível simples (não mostrada) retém aposição levantada do selim durante o uso.
Conforme é claramente observado nas Figuras de ambasconcretizações da presente invenção, embora o carrinhoesteja no modo operacional de transporte, o estrado 24ou 204 está disposto muito próximo ao solo. Isso tambémse refere ao fato de os conjuntos de acionamento ReLserem mecanicamente independentes, não havendonecessidade de uma unidade diferencial e de um eixo deacionamento transversal. 0 espaço entre os conjuntos deacionamento é livre para receber o estrado 24 ou 204, deforma que o golfista possui um centro de gravidade baixomesmo que o condutor opere o carrinho em posição ereta.Conforme será ainda observado nas Figuras, a base da rodano modo de transporte é significativamente mais longa doque a do modo de empurrar, melhorando a aderência ao solodas três ou quatro rodas quando a carga for pesada. Poroutro lado, quando no modo de empurrar, a carga nocarrinho não é pesada, sendo desejada uma base de rodacurta para fácil manuseio e comando. 0 guidão 60 ou 216está ergonomicamente situado em ambos modos operacionaispara permitir uma caminhada ou transporte confortável dogolfista.Conforme descrito em detalhes acima, o carrinho de golfecom modo duplo proposto é muito facilmente selecionávelentre os dois modos operacionais, a direção possui amesma eficácia em ambos os modos, a base de roda é cercade 30% menor quando selecionada para o modo de empurrar,e o carrinho é desmontável para fácil transporte numbagageiro de automóvel.
0 carrinho de golfe da presente invenção é adequado paraaplicações civis, tais como aplicações em armazéns,shopping centers, etc., nas quais tal carrinho requeralta manobrabilidade, sendo também adequado comotransporte e condução de cargas por distâncias maislongas.
Será evidente para os habilitados na técnica que ainvenção não se restringe aos detalhes das concretizaçõesilustradas acima, e que a presente invenção pode serincorporada a outras formas específicas, sem fugir doespírito ou atributos essenciais da mesma. Asconcretizações da presente invenção devem, portanto, serconsideradas em todos os aspectos como ilustrativas e nãorestritivas, sendo seu escopo indicado mais pelasreivindicações anexas do que pela descrição acima, etodas as alterações que se enquadrarem no significado efaixa de equivalência das reivindicações pretendem,portanto, ser abrangidas pelas mesmas.

Claims (31)

1. Carrinho de golfe acionado a bateria, com modosoperacionais duplos selecionáveis, os modos deempurrar/transportar, caracterizado pelo fato decompreender três unidades: uma unidade deacionamento/transporte, uma unidade de suporte da sacolade golfe, e um conjunto frontal de roda direcionável,ditas três unidades sendo interconectadas para associaçãocooperativa em ditos dois modos operacionais por umsistema de articulação de barra, tendo duas posiçõesestáveis, sendo que no modo de transporte, a base da rodaé mais longa do que no modo de empurrar.
2. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de dita unidade deacionamento/transporte compreender ainda um par deconjuntos de acionamento lateralmente espaçados eindependentes à direita e à esquerda, acionados por umaunidade diferencial eletrônica, seletivamente aplicandomais potência a um conjunto de acionamento e menospotência ao outro conjunto de acionamento.
3. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de dita unidade deacionamento/transporte compreender ainda uma porção deestrado/acionamento e uma porção de conjunto de coluna dedireção.
4. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de dita unidade deacionamento/transporte compreender ainda, na extremidadefrontal, como parte da unidade de acionamento/transporte,pelo menos uma barra de dito sistema de articulação debarra.
5. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de dito conjunto de rodadirecionável compreender ainda uma roda direcionável euma barra de dito sistema de articulação de barra.
6. Carrinho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 4 e 5, caracterizado pelo fato de ditosistema de articulação de barra compreender ainda duas oumais barras livres conectando entre dita uma barra daunidade de acionamento/transporte e dita uma barra doconjunto de roda direcionável com ajuda de pinos ouparafusos pivotantes.
7. Carrinho, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de dito sistema de articulação debarra assumir duas posições estáveis correspondendo aosdois modos operacionais.
8. Carrinho, de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de dito eixo geométrico derotação vertical do conjunto de roda direcionável sermantido verticalmente enquanto nas duas posições estáveisdo sistema de articulação de barra, correspondendo aditos dois modos operacionais.
9. Carrinho, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de a porção deestrado/acionamento ser fixada à porção de coluna dedireção por um conjunto de travamento destacável.
10. Carrinho, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de dita unidade diferencialeletrônica ser remotamente operada com um controladorremoto de rádio.
11. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de dito modo operacional deempurrar ser automaticamente assumido pela força de umamola atuando sobre dito sistema de articulação de barra.
12. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de a seleção entre dito modooperacional de empurrar e dito modo operacional detransporte ser assistida por um controlador eletrônicoque atua sobre dito sistema de articulação de barras,dito controlador eletrônico sendo seletivamentearticulado por uma chave elétrica.
13. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de o compartimento de bateria serdestacavelmente removível.
14. Carrinho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 9 e 13, caracterizado pelo fato de serdesmontado em três unidades através da remoção de ditocompartimento de bateria e liberação de dito conjunto detravamento.
15. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de dita unidade de suporte dasacola de golfe compreender ainda meios de suporte para asacola de golfe e uma barra de dito sistema dearticulação de barra.
16. Carrinho, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de dita unidade deacionamento/transporte compreender ainda, na extremidadefrontal, como parte da unidade de acionamento/transporte,uma segunda barra de dito sistema de articulação debarra.
17. Carrinho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 15 e 16, caracterizado pelo fato de ditosistema de articulação de barra compreender ainda pelomenos uma barra livre adicional conectando entre ditasegunda barra da unidade de acionamento/transporte e ditauma barra de dita unidade de suporte da sacola de golfe,com ajuda de pinos ou parafusos pivotantes.
18. Carrinho, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de a altura do guidão de ditoconjunto de coluna de direção ser ajustável.
19. Carrinho de golfe acionado a bateria, com modosoperacionais duplos, modos de empurrar/transporte,caracterizado pelo fato de compreender duas unidades, umaunidade de acionamento/transporte, e uma unidade deconjunto de coluna de direção, ditas duas unidades sendointerconectadas para associação cooperativa em ditos doismodos operacionais através de um sistema de articulaçãode barra, tendo duas posições estáveis, sendo que no modode transporte, a base da roda é mais longa do que no modode empurrar.
20. Carrinho, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de dita unidade deacionamento/transporte compreender ainda um par deconjuntos de acionamento lateralmente espaçados eindependentes à direita e à esquerda.
21. Carrinho, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de dita unidade deacionamento/transporte compreender na extremidadefrontal, como parte da unidade de acionamento/transporte,pelo menos uma primeira barra de dito sistema dearticulação de barra.
22. Carrinho, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de uma segunda barra do sistemade articulação de barra ser destacavelmente conectada aoconjunto de coluna de direção.
23. Carrinho, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 21 e 22, caracterizado pelo fato de ditosistema de articulação de barra compreender ainda pelomenos terceira e quarta barras livres conectando entredita primeira barra da unidade de acionamento/transportee dita segunda barra, com ajuda de pinos ou parafusospivotantes.
24. Carrinho, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de dito conjunto de coluna dedireção incluir baterias, circuitos de controle e umsuporte para a sacola de golfe.
25. Carrinho, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de dito conjunto de coluna dedireção incluir um guidão orientável ligado a um par derodas diretrizes.
26. Carrinho, de acordo com a reivindicação 24,caracterizado pelo fato de ditas baterias seremencerradas por uma tampa, que provê suporte para umasacola de golfe.
27. Carrinho, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de ditos modos operacionais seremmanualmente selecionados puxando-se o guidão para trás,para o modo de empurrar, e pisando na superfície doestrado, para o modo de transporte.
28. Carrinho, de acordo com a reivindicação 27,caracterizado pelo fato de os dois modos operacionaisserem estabilizados pela distribuição de equilíbrio depeso do conjunto de coluna de direção nos dois modosoperacionais.
29. Carrinho, de acordo com a reivindicação 23,caracterizado pelo fato de dita quarta barra ser equipadacom uma extensão de batente que se apóia contra aterceira barra durante o modo de empurrar, e que se apóiacontra a primeira barra, durante o modo de transporte.
30. Carrinho, de acordo com a reivindicação 22,caracterizado pelo fato de ser desmontado em duasunidades, puxando-se um botão de desengate edesprendendo-se as unidades.
31. Carrinho, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de um selim dobrável ser adaptadoe suportado com uma articulação e extensão.
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