BRPI0616529A2

BRPI0616529A2 - transmissão continuamente variável e método para conseguir transmissão contìnua numa transmissão continuamente variável

Info

Publication number: BRPI0616529A2
Application number: BRPI0616529-0A
Authority: BR
Inventors: Paul T Mccrary
Original assignee: Borgwarner Inc
Priority date: 2005-08-15
Filing date: 2006-08-15
Publication date: 2011-06-21
Also published as: AR057501A1; JP5026424B2; UY29750A1; CN101243271B; WO2007022209A1; JP2009505025A; JP5335105B2; RU2008104401A; CN101243271A; MX2008002159A; RU2399817C2; US7335125B2; US20070037651A1; JP2012067921A

Abstract

TRANSMISSãO CONTINUAMENTE VARIáVEL E MéTODO PARA CONSEGUIR TRANSMISSãO CONTINUA NUMA TRANSMISSAO CONTINUAMENTE VARIáVEL. A presente invenção é uma transmissão continuamente variável com um trem de engrenagens planetárias solares duplas (14) , que inclui uma primeira engrenagem solar (22) acoplada a uma fonte de potência (16), estando a primeira engrenagem solar (22) engrenada em pelo menos uma engrenagem planetária (24), uma segunda engrenagem solar (34) engrenada em pelo menos uma segunda engrenagem planetária (26) e um suporte comum (28) que conecta e suporta a primeira engrenagem planetária (24), a segunda engrenagem planetária (26) e uma primeira engrenagem de marcha à frente (30) A presente invenção também inclui uma unidade hidrostática (12) com uma segunda engrenagem de marcha à frente (32) e uma engrenagem de saída (36), sendo a segunda engrenagem de marcha à frente (32) acionada pela primeira engrenagem de marcha à frente (30), em que a unidade hidrostática (12) fornece reação de binário ao trem de engrenagens planetárias (14) e um mecanismo de deslocamento (40) disposto de modo deslizante num eixo de saída (42) , selectivamente engrenado na primeira engrenagem de marcha à frente (30) ou na segunda engrenagem solar (34) para manobrar um veículo numa direção para a frente, numa direção inversa e para criar um neutro mecânico, onde o mecanismo de deslocamento (40) não se encontra conectado nem à primeira engrenagem de marcha à frente (30) nem à segunda engrenagem solar (34).

Description

"TRANSMISSÃO CONTINUAMENTE VARIÁVEL E MÉTODO PARACONSEGUIR TRANSMISSÃO CONTÍNUA NUMA TRANSMISSÃOCONTINUAMENTE VARIÁVEL"

Campo técnico

A presente invenção relaciona-se com o campo dos trens deengrenagem planetária e com a sua utilização emtransmissões continuamente variáveis.

Antecedentes da invenção

As unidades hidrostáticas são uma maneira comum deconseguir uma transmissão contínua para ser utilizada numautomóvel. As transmissões contínuas são desejáveis porserem continuamente ajustáveis sobre uma ampla gama epoderem proporcionar uma eficiência melhorada emembalagem e economia de combustível. Uma maneira simplesde conseguir engrenagens contínuas é por meio dautilização de uma unidade hidrostática. As unidadeshidrostáticas consistem numa bomba, com um volume dedeslocamento variável e um motor, que é acionado pelabomba, tendo um deslocamento de volume fixo ou variável.

Uma fonte de energia acoplada à transmissão fornecepotência a um trem de engrenagens planetárias, que, porsua vez, divide a potência entre a unidade hidrostática ea saída.

Um problema que existe nas transmissões continuamentevariáveis atuais que utilizam unidades hidrostáticas énão ter um "neutro mecânico", o que significa que quandoum estado neutro é desejado, não há um desligamentocompleto da fonte de energia para a transmissão. Namaioria dos desenhos atuais, o neutro é conseguidoajustando a placa oscilante da bomba na unidadehidrostática, de tal modo que nenhuma potência sejatransferida para o motor. Uma grande desvantagem destaconfiguração é o facto de o binário de arrasto residualna transmissão ainda poder transferir uma pequenaquantidade de binário para a saída, não permitindo, destemodo, uma posição verdadeiramente neutra; além disso,qualquer desvio na tolerância dos volumes de deslocamentona unidade hidrostática também pode provocar uma pequenaquantidade de binário a ser transferido pela transmissão,o que também contradiz o veículo estar em neutro.

Outro problema com as configurações atuais que utilizamuma unidade hidrostática envolve tentar alcançar umainversão de marcha. Isto é conseguido invertendo ofuncionamento da unidade hidrostática. Na configuração deinversão, o motor actua como a bomba e a bomba actua comoo motor. A desvantagem deste método ao conseguir ainversão de marcha provém do facto de os volumes dedeslocamento da bomba e do motor na unidade hidrostáticaserem configurados para fornecer a quantidade apropriadade binário quando o veículo está a movimentar-se parafrente. Na inversão, uma quantidade muito pequena debinário é transferida pela unidade hidrostática paraacionar o trem de engrenagens, resultando no facto de oveículo se mover muito lentamente e com muito poucapotência. Além disso, quando em marcha à ré, devido aosvolumes de deslocamento na unidade hidrostática, o motorpode funcionar em rpm muito altas para conseguir ainversão de marcha utilizando este método, tornando-omuito ineficiente.

Sumário da invenção

A presente invenção está orientada no sentido de superarestes e outros problemas associados com a utilização deuma unidade hidrostática numa transmissão continuamentevariável. A presente invenção possibilita que o "neutromecânico", bem como uma configuração de inversão demarcha mais eficiente sejam conseguidos. A presenteinvenção é uma transmissão continuamente variávelcontendo um trem de engrenagens planetárias solaresduplas, que inclui uma primeira engrenagem solar acopladaa uma fonte de potência, estando a primeira engrenagemsolar engrenada em pelo menos uma primeira engrenagemplanetária, uma segunda engrenagem solar, engrenada empelo menos uma segunda engrenagem planetária, e umsuporte comum que conecta e sustenta a primeiraengrenagem planetária, a segunda engrenagem planetária euma primeira engrenagem de marcha à frente. A presenteinvenção também inclui uma unidade hidrostática, contendouma segunda engrenagem de marcha à frente e umaengrenagem de saída, sendo a segunda engrenagem de marchaà frente acionada pela primeira engrenagem de marcha àfrente, em que a unidade hidrostática fornece um bináriode reação ao trem de engrenagens planetárias e ummecanismo de deslocamento, disposto de modo deslizantenum eixo de saída, podendo ser selectivamente engrenadona primeira engrenagem de marcha à frente ou à segundaengrenagem solar, para manobrar um veículo numa direçãopara a frente, numa direção para trás e para criar umneutro mecânico, em que o mecanismo de deslocamento nãose encontra conectado nem à primeira engrenagem de marchaà frente nem à segunda engrenagem solar.

Outras áreas de aplicação da presente invenção tornar-se-ão evidentes a partir da descrição pormenorizadaseguidamente proporcionada. Deve ser entendido que adescrição pormenorizada e os exemplos específicos, emboraindiquem a forma de realização preferida da invenção, sãodestinados apenas para fins de ilustração e não pretendemlimitar o âmbito da invenção.

Breve descrição dos desenhos

A presente invenção tornar-se-á mais plenamente entendidaa partir da descrição pormenorizada e dos desenhosassociados, em que:

A Figura 1 é um desenho esquemático de uma transmissãocontinuamente variável tendo uma unidade hidrostática eum trem de engrenagens planetárias solares duplas, deacordo com a presente invenção.

A Figura 2 é um corte transversal de uma transmissãocontinuamente variável tendo uma unidade hidrostática deacordo com a presente invenção.

Descrição pormenorizada das formas de realizaçãopreferidas

A seguinte descrição da(s) forma(s) de realizaçãopreferida(s) é meramente exemplificativa em natureza enão pretende, de modo algum, limitar a invenção, a suaaplicação ou utilizações.

Um diagrama esquemático de uma transmissão continuamentevariável de acordo com a presente invenção está ilustradona Figura 1, de uma forma genérica em 10. A presenteinvenção tem uma unidade hidrostática 12 que trabalha emcolaboração com um trem de engrenagens planetáriassolares duplas 14. 0 trem de engrenagens planetárias 14recebe energia de um motor ou fonte de energia 16 queaciona uma engrenagem de entrada 18. A engrenagem deentrada 18 é montada num primeiro eixo 2 0 com umaprimeira engrenagem solar 22. A primeira engrenagem solar22 está engrenada em, pelo menos, uma engrenagemplanetária ou um primeiro trem de engrenagens planetárias24. O primeiro trem de engrenagens planetárias 24 e, pelomenos, uma engrenagem planetária, ou um segundo trem deengrenagens planetárias 26, são montados sobre um suportecomum 28. O primeiro trem de engrenagens planetárias 24 eo segundo trem de engrenagens planetárias 26 estãoligados um ao outro de modo a formar uma engrenagemdescontínua, mas são livres para girar sobre o suporte 28comum. O suporte 28 é ligado a uma engrenagem de tração,ou primeira engrenagem de marcha à frente 30, que acionauma segunda engrenagem de marcha à frente ou engrenagemda bomba 32 da unidade hidrostática 12. 0 segundoconjunto de engrenagens planetárias 26 está engrenado emuma segunda engrenagem solar 34. A segunda engrenagemsolar 34 e uma engrenagem de saída 36 são montadas numsegundo eixo 38. Tanto a segunda engrenagem solar 34,como o suporte 28 (conforme ilustrado através da primeiraengrenagem de marcha à frente 30) são conectados a ummecanismo de deslocamento, tal como uma embreagem degarras 40, que está montado de forma deslizante num eixode saída 42. O eixo de saída 42 está adequadamenteconectado a um conjunto de rodas (não ilustrado) para arotação das rodas de modo a impelir o veículo numadireção para a frente ou numa direção inversa. Aembreagem de garras 4 0 pode estar ligada, tanto aosuporte 2 8 através da primeira engrenagem de marcha àfrente 30, como à segunda engrenagem solar 34,separadamente, mas não ao mesmo tempo. A embreagem degarras 4 0 também pode ser posicionada de tal modo que nãose encaixa no suporte 2 8 ou na segunda engrenagem solar34, deste modo, desconectando completamente o trem deengrenagens planetárias solares duplas 14 do eixo desaída 42 e criando uma posição neutra, ou neutro mecânico.

A unidade hidrostática 12 é do tipo que é bem conhecidona técnica e habitualmente utilizado. A unidadehidrostática 12 tem uma bomba 44, que acionahidraulicamente um motor 46, estando o motor 46 conectadoa uma engrenagem do motor 48. A engrenagem de motor 4 8está engrenada na engrenagem de saída 36. A bomba 44circula fluido para frente e para trás entre a bomba 44 eo motor 46, acionando o motor 46 para girar. A engrenagemcontínua é conseguida através da utilização do motor 46na unidade hidrostática 12. 0 motor inclui uma placaoscilante que é utilizada para mudar a quantidade defluido bombeado entre o motor 46 e a bomba 44. À medidaque o ângulo da placa oscilante no interior do motor 46muda em relação à engrenagem do motor 48, a quantidade debinário e potência transferida pela unidade hidrostática12 também muda. Mudar este ângulo também afecta a relaçãofinal de transmissão do trem de engrenagens planetárias14. Quando a placa oscilante na unidade hidrostática 12se encontra num ângulo máximo em relação à engrenagem domotor 48, resultando no facto de o trem de engrenagensplanetárias 14 se comportar de uma forma semelhante àprimeira engrenagem numa transmissão automática ou manualtípica. À medida que a placa oscilante no motor 46 semove na direção de uma posição paralela em relação àengrenagem do motor 48, é gerado menos binário e o tremde engrenagens planetárias 14 terá o efeito na saídafinal de uma engrenagem de marcha ou de sobremarcha numatransmissão automática ou manual comum. A alteração daposição da placa oscilante no motor 46 permitirá que otrem de engrenagens planetárias 14 e a unidadehidrostática 12 proporcionem uma mudança contínua darelação de transmissão.

A via de fluxo de potência para as várias posições daembreagem de garras 40 será agora descrita. Quando aembreagem de garras 40 é deslizada numa primeira direção,ou posicionada de tal modo que esteja conectada àprimeira engrenagem de marcha à frente 30 e, deste modo,conectada ao suporte 28, o trem de engrenagensplanetárias 14 irá fornecer potência rotacional ao eixode saída 42, de modo a que o eixo de saída 42 propulsioneo veículo numa direção para frente. A primeira engrenagemsolar 22 aciona o primeiro conjunto de engrenagensplanetárias 24 as quais, por sua vez, giram o suporte 28.O suporte 28 está conectado à primeira engrenagem demarcha à frente 30, e a primeira engrenagem de marcha àfrente 30 aciona a engrenagem da bomba 32 e está tambémengatada com a embreagem de garras 40, que aciona o eixode saída 42. A unidade hidrostática 12 fornece a potênciaque é devolvida ao trem de engrenagens planetárias 14 etambém fornece a mudança de relação contínua pelaengrenagem do motor 4 8 engrenada na engrenagem de saída36. A engrenagem 36 está funcionalmente conectada àsegunda engrenagem solar 34, que está engrenada nosegundo trem de engrenagens planetárias 26. O segundotrem de engrenagens planetárias 2 6 está montado nosuporte 28, o qual, conforme declarado anteriormente,aciona a primeira engrenagem de marcha à frente 30. Oresultado final é a potência transmitida para a primeiraengrenagem de marcha à frente 30 a partir do motor 16 aser dividida entre o trem de engrenagens planetárias 14 ea unidade hidrostática 12, e a unidade hidrostática 12 aproporcionar a entrada de potência de volta ao trem deengrenagens planetárias 14, bem como a proporcionar umamudança de relação contínua comparável à das transmissõesde cinco e seis velocidades.

Uma direção de inversão é conseguida deslizando aembreagem de garras 40 numa segunda direção ou numaposição tal que a mesma fica conectada à segundaengrenagem solar 34. A potência proveniente do motor 16 éainda dividida entre o trem de engrenagens planetárias 14e a unidade hidrostática 12. No entanto, a potência étransferida a partir da primeira engrenagem solar 22,para o primeiro trem de engrenagens planetárias 24 e parao suporte 28. 0 segundo trem de engrenagens planetárias26 é engatado ao e recebe potência do suporte 28. Asegunda engrenagem solar 34 está engrenada no segundotrem de engrenagens planetárias 26 e passa o fluxo depotência para a embreagem de garras 40 e, finalmente,para o eixo de saída 42. Devido ao facto da embreagem degarras 40 engatar na segunda engrenagem solar 34, em vezda primeira engrenagem de marcha à frente 30, o trem deengrenagens planetárias 14 aciona o eixo de saída 42 demodo que o eixo de saída 42 impulsiona o veículo numadireção inversa, permitindo no entanto que a unidadehidrostática 12 ainda funcione da mesma maneira como se oveículo se movesse para frente. Isto fornece a quantidadenecessária de binário requerida para mover o veículo emmarcha inversa, e actua de forma semelhante a umainversão de marcha em transmissões automáticas e manuaistípicas.

Os especialistas na técnica podem agora avaliar a partirda descrição precedente que os amplos ensinamentos dapresente invenção podem ser implementados numa variedadede formas. Deste modo, embora esta invenção tenha sidodescrita em relação a exemplos específicos da mesma, overdadeiro âmbito da invenção não deve ser tão limitado,uma vez que outras modificações tornar-se-ão evidentes aoprofissional especialista mediante um estudo dosdesenhos, memória descritiva e reivindicações a seguir.

Claims

1. Transmissão continuamente variável, contendo um tremde engrenagens planetárias solares duplas, caracterizadapelo fato de compreender:uma primeira engrenagem solar acoplada a uma fonte deenergia, estando a referida primeira engrenagem solarengrenada em pelo menos uma primeira engrenagemplanetária;uma segunda engrenagem solar engrenada em pelo menos umasegunda engrenagem planetária, estando a referidaprimeira engrenagem planetária conectada à referidasegunda engrenagem planetária;um suporte comum que conecta e sustenta a referida pelomenos uma primeira engrenagem planetária engrenada nareferida primeira engrenagem solar, estando a referidapelo menos uma segunda engrenagem planetária engrenada nareferida segunda engrenagem solar, e numa primeiraengrenagem de marcha à frente;uma unidade hidrostática contendo uma segunda engrenagemde marcha à frente e uma engrenagem de saída, sendo areferida segunda engrenagem de marcha à frente acionadapela referida primeira engrenagem de marcha à frente, e aem que a referida unidade hidrostática fornece binário dereação ao referido trem de engrenagens planetárias; eum mecanismo de deslocamento disposto de forma deslizantenum eixo de saída, selectivamente engatado na referidaprimeira engrenagem de marcha à frente para manobrar umveículo numa direção para a frente, ou na referidasegunda engrenagem solar para manobrar o referido veículonuma direção inversa, e com um neutro mecânico, em que oreferido mecanismo de deslocamento não se encontraconectado nem à referida primeira engrenagem de marcha àfrente nem à referida segunda engrenagem solar.

2. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o referido mecanismo dedeslocamento ser engatado na referida primeira engrenagemde marcha à frente, fazendo com que a potência sejatransferida através da referida primeira engrenagemsolar, da referida pelo menos uma primeira engrenagemplanetária engrenada na referida primeira engrenagemsolar, do referido suporte comum, da referida primeiraengrenagem de marcha à frente e através do referido eixode saída.

3. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o referido mecanismo dedeslocamento estar engatado na referida segundaengrenagem solar, fazendo com que a potência sejatransferida através da referida primeira engrenagemsolar, da referida pelo menos uma primeira engrenagemplanetária engrenada na referida primeira engrenagemsolar, no referido suporte comum, na referida pelo menosuma segunda engrenagem planetária engrenada na referidasegunda engrenagem solar, na referida segunda engrenagemsolar, no referido mecanismo de deslocamento e através dereferido eixo de saída.

4. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de o referido neutro mecânicocompreender ainda a desconexão do referido mecanismo dedeslocamento a partir da referida primeira engrenagem demarcha à frentee referida segunda engrenagem solar,desconectando assim o referido eixo de saída a partir dareferida segunda engrenagem solar e referida primeiraengrenagem de marcha à frente.

5. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de a potência ser divida entre areferida unidade hidrostática e o referido trem deengrenagens planetárias.

6. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de a referida unidadehidrostática compreender ainda uma bomba e um motor, e areferida unidade hidrostática proporciona uma mudança darelação de engrenagem contínua mudando o ângulo doreferido motor em relação à referida bomba.

7. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de a referida unidadehidrostática funcionar da mesma forma quando o referidotrem de engrenagens planetárias está a funcionar nareferida direção para a frente ou na referida direçãoinversa.

8. Transmissão, de acordo com a reivindicação 1,caracterizada pelo fato de a referida unidadehidrostática transferir força rotacional à referidaengrenagem de saída, quando o referido mecanismo dedeslocamento está engatado na referida primeiraengrenagem de marcha à frente ou na referida segundaengrenagem solar, assistindo, deste modo, a referidasaída do trem de engrenagens planetárias.

9. Transmissão continuamente variável, contendo um tremde engrenagens planetárias solares duplas, caracterizadapelo fato de compreender:uma primeira engrenagem solar, engrenada num primeirotrem de engrenagens planetárias e montada num primeiroeixo ;uma segunda engrenagem solar, engrenada num segundo tremde engrenagens planetárias e montada num segundo eixo ;um suporte, sobre o qual o referido primeiro trem deengrenagens planetárias e o referido segundo conjunto deengrenagens planetárias são montados e livres para girarsobre aquele;uma primeira engrenagem de marcha à frente, ligada eacionada pelo referido suporte;uma unidade hidrostática, acionada pela referida primeiraengrenagem de marcha à frente;uma engrenagem de transmissão, acionada pela referidaunidade hidrostática e montada sobre o referido segundoeixo para rotação com a referida segunda engrenagemsolar; eum mecanismo de deslocamento selectivamente engatado oucom a referida primeira engrenagem de marcha à frentepara manobrar um veículo numa direção para a frente, oucom a referida segunda engrenagem solar para manobrar oreferido veículo numa direção inversa, montado de formadeslizante sobre um eixo de saída.

10. Transmissão, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de a referida unidadehidrostática ser compreendida por:uma bomba, acionada pela referida engrenagem de marcha àfrente, que circula fluido através da referida unidadehidrostática; eum motor que é alimentado pela referida bomba e queaciona a referida engrenagem de transmissão, assistindona saída de potência do referido trem de engrenagensplanetárias.

11. Transmissão, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de o referido trem de engrenagensplanetárias produzir propulsão para a frente do referidoveículo quando o referido mecanismo de deslocamento émovido para uma primeira posição.

12. Transmissão, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de o referido trem de engrenagensplanetárias produzir propulsão de inversão do referidoveículo, quando o referido mecanismo de deslocamento émovido para uma segunda posição.

13. Transmissão, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de uma direção para a frente serconseguida através do engate do referido mecanismo dedeslocamento com a referida primeira engrenagem de marchaà frente, transferindo potência e binário através dareferida primeira engrenagem solar, do referido primeirotrem de engrenagens planetárias, através do referidosuporte, através da referida primeira engrenagem demarcha à frente, através do referido mecanismo dedeslocamento e através do referido eixo de saída.

14. Transmissão, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de a referida direção inversa serconseguida através do engate do referido mecanismo dedeslocamento à referida segunda engrenagem solar,transferindo potência e binário através da referidaprimeira engrenagem solar, do referido primeiro trem deengrenagens planetárias, do referido suporte, através doreferido segundo trem de engrenagens planetárias, dareferida segunda engrenagem solar, através do referidomecanismo de deslocamento e para o referido eixo desaída.

15. Transmissão, de acordo com a reivindicação 9,caracterizada pelo fato de compreender ainda um neutromecânico em que o referido mecanismo de deslocamento émovido para uma posição, na qual o referido mecanismo dedeslocamento não se encontra conectado nem à referidaprimeira engrenagem de marcha à frente, nem à referidaengrenagem solar, e o referido eixo de saída estádesconectado do referido trem de engrenagens planetáriase referida unidade hidrostática, não sendo transferidaqualquer potência ao referido eixo de saída.

16. Método para conseguir transmissão contínua numatransmissão continuamente variável, caracterizado pelofato de compreender as etapas de:proporcionar uma primeira engrenagem solar montada numprimeiro eixo;proporcionar uma segunda engrenagem solar montada sobreum segundo eixo;proporcionar um suporte tendo um primeiro trem deengrenagens planetárias engatadas à referida primeiraengrenagem solar, e um segundo trem de engrenagensplanetárias engatado à referida segunda engrenagem solar,estando cada trem referido de engrenagens planetáriasconectado a uma engrenagem planetária do referido segundotrem de engrenagens planetárias;proporcionar uma primeira engrenagem de marcha à frenteconectada ao referido suporte;proporcionar uma engrenagem de transmissão, montada sobreo referido segundo eixo;proporcionar um mecanismo de deslocamento montado deforma deslizante sobre um eixo de saída;proporcionar uma bomba, tendo uma engrenagem de bombaengrenada na referida primeira engrenagem de marcha àfrente;proporcionar um motor tendo uma engrenagem de motorengrenada na referida engrenagem de transmissão;engatar o referido mecanismo de deslocamento com areferida primeira engrenagem de marcha à frente movendoo referido mecanismo de deslocamento para uma primeiraposição;engatar o referido mecanismo de deslocamento com oreferido segundo eixo movendo o referido mecanismo dedeslocamento para uma segunda posição;proporcionar um neutro mecânico desengatando o referidomecanismo de deslocamento do referido eixo e desengatandoo referido mecanismo de deslocamento da referidaengrenagem de transmissão.

17. Método, de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapasde:engatar o referido mecanismo de deslocamento com areferida primeira engrenagem de marcha à frente; etransferir potência da referida fonte de potência para areferida engrenagem de entrada, para o referido primeiroeixo, para a referida primeira engrenagem solar, para oreferido primeiro trem de engrenagens planetárias, para oreferido suporte, para a referida primeira engrenagem demarcha à frente, através do referido mecanismo dedeslocamento e para o referido eixo de saída.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17,caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapasde:transferir potência da referida primeira engrenagem demarcha à frente para a referida engrenagem da bomba;acionar a referida bomba com a referida engrenagem dabomba, transferindo potência para o referido motor; etransferir potência do referido motor para a referidaengrenagem do motor para a referida engrenagem detransmissão, através do referido segundo eixo, através dasegunda engrenagem solar, para o referido segundo trem deengrenagens planetárias, através do referido suporte,através da referida primeira engrenagem de marcha àfrente, através do referido mecanismo de deslocamento epara o referido eixo de saída.

19. Método, de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapas de:engatar o referido mecanismo de deslocamento com oreferido segundo eixo; etransferir potência da referida fonte de potência para areferida engrenagem de entrada, para o referido primeiroeixo, para a referida primeira engrenagem solar, para oreferido primeiro trem de engrenagens planetárias, para oreferido suporte, para o referido segundo trem deengrenagens planetárias, para a referida segundaengrenagem solar, através do referido segundo eixo,através do referido mecanismo de deslocamento e para oreferido eixo de saída.

20. Método, de acordo com a reivindicação 19,caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapas de:transferir potência da referida primeira engrenagem demarcha à frente para a engrenagem da bomba;acionar a referida bomba com a referida engrenagem dabomba, transferindo potência para o referido motor;transferir potência do referido motor para a referidaengrenagem do motor, para a referida engrenagem detransmissão, através do referido segundo eixo, através dareferida segunda engrenagem solar, para o referidosegundo trem de engrenagens planetárias, através doreferido suporte, para o referido segundo trem deengrenagens planetárias para a referida segundaengrenagem solar, através do referido segundo eixo,através do referido mecanismo de deslocamento e para oreferido eixo de saída.

21. Método, de acordo com a reivindicação 16,caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapastransferir potência da referida bomba para o referidomotor, quando o referido mecanismo de deslocamento estáengatado ou à referida engrenagem de transmissão, ou aoreferido segundo eixo.