BRPI0617609A2 - dispositivo para mudanÇa de passo de separaÇço entre os artigos transportados - Google Patents

Abstract

<B>Dispositivo para mudança de passo de separação entre os artigos transportados<D> compreendendo um ou mais elementos (12) para transportar os artigos (A), realizando um movimento orbital entorno de um eixo principal (XIO) entre uma posição de captura (T) e uma posição de liberação (G). A velocidade do movimento orbital é seletivamente variável entre as duas posições. Os membros (18, 19, 20 e 312) são providos para a distribuição da pressão subatmosférica aos elementos transportadores (12) de modo a possibilitar o desenvolvimento seletivo de uma ação de sucção para captura dos artigos (A). Estes membros (18, 19, 20 e 312) compreendem um distribuidor (312), que pode rotacionar em relação ao dito eixo principal (XIO). Ajustado entre o distribuidor rotativo (312) e cada elemento transportador (12) está um respectivo tubo ou uma mangueira flexível (18) para transferir a pressão subatmosférica ao elemento transportador (12). A flexibilidade da tubulação (18) possibilita a orientação angular relativa entre o distribuidor (312) e o elemento transportador (12) com relação ao dito eixo principal (X1O).

Description

Dispositivo para mudança de passo de separação entre os artigosnsportados

Campo da Invenção

A invenção se refere a dispositivos que possibilitam a mudança de passoseparação (uma operação também referenciada como "pitch change" ou "re-hing") entre os artigos transportados.

A invenção foi desenvolvida com especial atenção à possibilidade deaplicá-la no manuseio de artigos de higiene sanitária, tais como absorventeshigiênicos e absorventes femininos. O escopo da invenção não é, contudo,limitado a esse possível campo de aplicação.

Descrição do estado da técnica

O estado da técnica relativo aos dispositivos de mudança de passo deseparação é um tanto extenso, mesmo ao se considerar apenas o encontradona literatura de patentes.

Por exemplo, é conhecido do documento US4,880,102A um dispositivopara transferir artigos de um primeiro transportador, sobre o qual os ditosartigos são transportados por meio de um primeiro passo para um segundotransportador, sobre o qual os artigos são transportados com um segundopasso. O dispositivo compreende uma pluralidade de elementos de transportearranjados de modo tal que possam rotacionar em relação a um eixo. Durantea dita rotação em relação ao eixo, os ditos elementos recolhem os artigos doprimeiro transportador e os transferem ao segundo transportador. Durante atransferência, a velocidade dos elementos é alterada por meio da sobreposiçãode um componente constante de velocidade sobre um segundo componente,direcionado no sentido oposto ao movimento geral de rotação para causar amudança de passo entre os artigos na passagem do primeiro transportadorpara o segundo transportador.

Soluções substancialmente similares são apresentadas em outrosdocumentos tais como, por exemplo, o US5,480,021A ou o US4,506,779A.

Nas soluções descritas nos documentos citados acima, a ação demodulação da velocidade tangencial ou periférica com que os artigos semovimentam entorno do eixo de rotação do dispositivo está sempre e, emqualquer caso, acompanhada por alguma variação do raio de trajeto do ditomovimento rotacional em relação ao eixo.Em outras soluções, tais como a descrita no documento US4,726,876A,o parâmetro que pode ser adaptado a fim de se obter a ação desejada demudança de passo de separação é precisamente a variação do raio domovimento orbital: dada a mesma velocidade angular com que dois artigossucessivos orbitam entorno de um eixo de rotação, a distância (circunferencial)de separação entre os dois artigos varia de acordo com a mudança do raio detrajeto do movimento orbital.

Outras soluções que também podem ser aproximadamente reduzidas aalgumas dessas previamente descritas são apresentadas nos documentosUS3,728,191A e US4,483,351A. Nestes dois últimos documentos citadosapresenta-se também a possibilidade de executar, junto com a variação depasso, uma orientação dos artigos com uma ação conjunta referenciada como"giro e mudança de passo de separação" ("turn and re-pitch").

O documento EP1179495A, utilizado como modelo para o preâmbulo dareivindicação 01, descreve um dispositivo para mudança de passo entre osartigos incluídos em um fluxo de artigos em movimento que compreenda aomenos uma pluralidade de elementos para transportar os artigos, os quaispodem realizar um movimento orbital entorno de um eixo principal entre umposicionamento de captura e um posicionamento de liberação dos artigos. Acada elemento de transporte são associados membros de movimentação paraseletivamente variar a velocidade do dito movimento orbital correspondendo aomenos a uma posição entre o posicionamento de captura e o posicionamentode liberação. O dispositivo compreende uma estrutura de suporte para oselementos de transporte que é capaz de realizar um movimento de rotação emrelação ao dito eixo principal. Os membros de movimentação compreendem aomenos uma formação de guia, que orienta o respectivo elemento de transporteem um movimento de acordo com um trajeto arqueado centralizado no dito eixoprincipal. Os membros de movimentação controlam o movimento doselementos de transporte, mantendo substancialmente inalterada a distânciaentre os elementos de transporte e o eixo principal do dispositivo.

Objetivo e sumário da invenção

Os dispositivos no estado da técnica referenciada acima sãobasicamente de um tipo mecânico, com sistemas para a variação davelocidade do elemento ou dos elementos de captura (geralmente referenciadocomo "membros de suporte") baseados no uso de carnes ou de trens deengrenagem capazes de somar seus movimentos relativos.

Independentemente das vantagens ou desvantagens relacionadas àadoção do dispositivo único, as soluções "mecânicas" apresentam uma sériede limitações intrínsecas. Por exemplo, para cada formato de produto tratado, énecessária uma unidade específica de mudança de passo de separaçãoapropriada para o tratamento do dito produto.

O salto de velocidade (a aceleração ou a desaceleração que odispositivo é capaz de conceder aos produtos para provocar a variação de suadistância da separação ou de passo) nunca é maior que um valor bem definido.Uma avaliação atual no setor considera que 30% deve constituir um valormáximo, enquanto que, valores mais elevados, alcançando um máximo de50%, podem ser obtidos somente reduzindo consideravelmente a vida útil dacarne mecânica e dos membros conectados a ela.

De qualquer modo, se lida em geral com dispositivos razoavelmentecomplexos, em que estão presentes vários membros que cooperam emmovimento relativo entre si. Esses membros apresentam limitações evidentesno tocante à sua vida útil ao se considerar o desgaste, que impõe freqüentesintervenções em termos de manutenção ou reposição de peças ecomponentes.

O objetivo da presente invenção é oferecer um dispositivo capaz desuperar substancialmente as limitações inerentes às soluções descritas noestado da técnica anteriormente apresentado. De acordo com a presenteinvenção, esse objetivo é alcançado graças a um dispositivo que tem ascaracterísticas referidas especificamente nas reivindicações que se seguem.

As reivindicações formam parte integrante do ensino técnico aquiproporcionado com relação à invenção.

A solução aqui descrita apresenta um dispositivo que, por exemplo, écapaz de capturar um produto com um passo previamente definido e de liberá-30 lo com um passo diferente após um ângulo rotacional de aproximadamente180°.

Na perspectiva acima, a solução aqui descrita explora a conhecida econsolidada tecnologia que possibilita, por meio de eixos motorizadoseletronicamente controlados, a realização de perfis de velocidade que sãovariáveis e controlados na faixa de 360° de rotação do próprio eixo, levando emconta o fato de que o dispositivo aqui descrito está projetado para efetuar umnúmero elevado de ciclos operacionais na unidade de tempo e o fato de que oelemento de captura do produto (o "membro de suporte") é geralmenteconectado a um sistema de sucção ou de geração de vácuo (isto é, um sistemapara geração de pressão subatmosférica) controlado na faixa de 360° derotação do dispositivo: especificamente, os meios de captura por sucçãodevem ser ativados um instante antes da captura do produto, devempermanecer ativos e suportar o produto durante o trajeto de aproximação àárea de liberação do produto, e desativar um instante antes da liberação.

Breve descrição dos desenhos em anexo

A invenção será agora descrita de modo puramente exemplificativo enão restritivo, com referência aos desenhos anexados, em que

- A Figura 1 é uma vista geral em perspectiva de um dispositivo tal comoaquele aqui descrito;

- A Figura 2 é outra vista em perspectiva em maior detalhe do mesmodispositivo, representado em uma posição da rotação ligeiramente diferentedaquela da Figura 1;

- A Figura 3 é uma vista frontal do mesmo dispositivo, como visto nosentido identificado substancialmente pelo indicador III da Figura 1; e

- A Figura 4 é uma vista de seção transversal de acordo com a linha IV-IV da Figura 3.

Em termos gerais, o dispositivo de acordo com a invenção, designadopor 10, é projetado para possibilitar a transferência dos artigos A de umtransportador de entrada C1 para um transportador de saída C2.

Uma vez que a partir de outro modo o dispositivo 10 aqui ilustrado poderotacionar em sentido horário e em sentido anti-horário, ele apresenta avantagem de poder ser instalado indiferentemente em máquinas de "sentidopara a direita" e em máquinas de "sentido para a esquerda", isto é, nasmáquinas que operam em sentidos opostos.

Para melhor entendimento de nossas conceituações, os artigos A(representados esquematicamente apenas na Figura 1) podem ser constituídospor artigos de higiene sanitária tais como, por exemplo, absorventes higiênicos,absorventes femininos, etc.: como já dito anteriormente, a referência à ditapossível aplicação não deve de modo algum ser interpretada como restritiva doescopo da invenção.

Os transportadores C1 e C2 podem ser transportadores de qualquer tipocomumente usados no estado da técnica. Por meio de ilustração esquemática,a Figura 1 se refere a dois transportadores C1 e C2 do tipo com correia moto-acionada. Os transportadores deste tipo, providos com meios correspondentes(por exemplo, os de sucção) para suportar os artigos A durante o movimentode transporte, são conhecidos no estado da técnica e por isso não requeremaqui uma descrição detalhada. O que é importante para a compreensão dainvenção é que nos dois transportadores C1 e C2 os artigos A avançam compassos que são diferentes; por exemplo, o passo é maior no transportador C2em comparação ao do transportador C1.

A função do dispositivo 10 é essencialmente de realizar a transferênciados artigos A do transportador C1 ao transportador C2, executandosimultaneamente a mudança de passo de separação.

Puramente para fins de orientação, pode-se supor que as duas posiçõesou áreas T e G, respectivamente i) de captura dos artigos A do transportadorC1 e ii) de depósito ou de liberação dos artigos A no transporte C2 sãodiametralmente opostas com relação ao dispositivo 10, que rotaciona (porexemplo, em um sentido horário, como visto nas figuras) em relação a umrespectivo eixo principal X10.

A natureza dos artigos A e dos transportadores C1 e C2, assim como alocalização relativa das áreas ou posições de captura T e de liberação Gpoderia ser, entretanto, completamente diferente, como evidenciado, porexemplo, pelos diferentes documentos de acordo com o estado da técnicacitado no trecho introdutório da presente descrição. Proveitosa referência podeser feita aos ditos documentos para se obter uma idéia geral do princípioexplorado a fim de encontrar a desejada ação de mudança de passo deseparação.

De acordo com esse princípio, os artigos A são capturados dotransportador C1 na posição T com uma velocidade (periférica) v1 etransferidos ao transporte C2 na posição G com velocidade (periférica) v2, quepode ser maior ou menor do que a v1 de acordo com o que se pretende, querseja reduzir ou aumentar o passo entre os artigos A.Apreciar-se-á que, se ω e r indicam, respectivamente, a velocidadeangular de rotação do dispositivo 10 entorno do eixo X10 e o raio domovimento orbital dos artigos A, não é em geral imperativo que uma das duasvelocidades v1 e v2 anteriormente consideradas deva corresponder ao produtocor. Tanto a velocidade v1 quanto a velocidade v2 podem ser obtidas comoresultado de uma ação de modulação (aumento ou diminuição) da velocidadeperiférica conferida, respectivamente, em posições correspondentes à posiçãode captura T e à posição de liberação G dos elementos ("membros de suporte")12 do dispositivo 10 projetado para possibilitar as ações de captura, retenção eliberação dos artigos A.

Em termos gerais, pode-se então afirmar que o dispositivo 10, projetadopara mudar o passo entre os artigos A incluídos em um fluxo de artigos emmovimento, compreende ao menos um elemento transportador 12 para osartigos A, que pode realizar um movimento orbital entorno do eixo principal X10entre uma posição de captura T e uma posição de liberação G dos artigos A, ea velocidade do movimento orbital sendo seletivamente variável na passagementre a posição de captura Tea posição de liberação G.

Os elementos de captura 12 atuam sobre os artigos exercendo umaação de sucção. Este efeito é obtido em decorrência dos elementos 12possuírem uma estrutura oca e uma parede radial externa 12a (geralmentecom um perfil curvado, de modo vulgar, tal como um perfil de telha) que sejaprovida com uma disposição de aberturas. As cavidades internas doselementos 12 podem ser conectadas seletivamente a uma linha de vácuo (istoé, uma linha da pressão subatmosférica), operando de tal modo que em cadaelemento 12 a condição de pressão negativa ("vácuo") será ativadaimediatamente antes da captura do artigo A na área de captura T, permaneceráativa para manter o produto unido ao elemento 12 durante o trajeto da área T àárea de depósito ou liberação G, e será desativada imediatamente antes daliberação do artigo A em uma posição correspondente à área G.

Conseqüentemente, outra vez raciocinando em termos gerais, odispositivo 10 compreende membros para a distribuição de pressãosubatmosférica ao menos a um elemento transportador 12 para possibilitar queo dito elemento 12 exerça seletivamente uma ação de sucção nos artigos A.

À exceção do que é descrito especificamente no que se segue, oscritérios de realização e os princípios de operação anteriormente mencionadosdevem ser considerados como indubitavelmente conhecidos do estado datécnica e consequentemente não requerem aqui uma descrição detalhada.

O dispositivo 10 pode compreender uma quantidade qualquer deelementos 12: de um a um número bem elevado. A escolha de usar quatroelementos 12, conforme o representado nos desenhos em anexo, é atualmenteconsiderada preferencial uma vez que fornece uma boa combinação entre asexigências de eficiência de operação e o objetivo de disponibilizar umdispositivo 10 com uma estrutura que seja no todo simplificada.

O elemento 12 ou cada elemento 12 (doravante será feita referênciaconstante à presença de vários elementos 12, em particular, à presença dequatro elementos 12) pode executar um movimento orbital entorno do eixo X10com uma lei de movimento (aceleração e desaceleração - isto é, a "busca" -com relação a uma velocidade angular média ω) ditada por uma respectivapolia de acionamento. A dita polia de acionamento é dirigida por meio de umatransmissão, por exemplo, uma transmissão de correia, por uma respectivaguia motriz (não ilustrada nos desenhos, mas de um tipo conhecido).

No exemplo da incorporação aqui ilustrada, na qual quatro elementos 12estão presentes, quatro polias de acionamento 35, 36, 37 e 39 estão presentes,dispostas no lado "posterior" do dispositivo 10. O dispositivo 10 é, de fato,suportado por uma placa vertical 14 fazendo parte de uma estrutura robusta(não ilustrada em sua totalidade).

De fato, o dispositivo 10 pode ser visualizado estendendo-se através daplaca 14 ao longo do eixo X10 para apresentar um lado frontal ou parteprojetada no lado dianteiro da placa 14, onde os elementos 12 projetados paraoperar sobre os artigos A são montados.O dispositivo 10 tem também um ladoou parte posterior, ocultado da vista pela placa 14, onde as polias 35, 36, 37 e39 são montadas, dispostas lado a lado e de modo que possam rotacionar emrelação ao eixo X10.

As polias 35, 36, 37 e 39 acionam os elementos 12 por meio de umconjunto de eixos coaxiais, todos rotacionáveis em relação ao eixo X10.

Com referência à vista de seção transversal de Figura 4, a polia 39 émontada em uma extremidade (posterior) de um eixo central 391. O eixo 391suporta, em sua extremidade anterior um braço 392 (vide também as Figuras 1a 3), que se estende radialmente do eixo X10 e suporta, em sua extremidadedistai, um dos elementos 12.

A polia 37 é montada na extremidade (posterior) de um eixo oco 371,que é ajustado ao eixo central 391 e pode rotacionar livremente no mesmo. Oeixo oco 371 suporta, em sua extremidade anterior, um braço 372 (videtambém as Figuras 1 a 3), que se estende radialmente do eixo X10 em umaposição lateral - no interior do dispositivo 10 - com relação ao braço 392, esuporta um segundo elemento 12.

A polia 36 é montada na extremidade (posterior) de um eixo oco 361,que é ajustado ao redor do eixo 371 e pode rotacionar livremente no mesmo. Oeixo oco 361 suporta, em sua extremidade anterior, um braço 362 (não visívelnas Figuras 1 a 3, uma vez que está oculto pelos braços 372 e 392), que seestende radialmente do eixo X10 em uma posição lateral - no interior dodispositivo 10 - com relação ao braço 372 e suporte um terceiro elemento 12.

Finalmente, a polia 35 é montada na extremidade (posterior) de um eixooco 351, que é ajustado ao redor do eixo 361 e pode rotacionar livremente nomesmo. O eixo oco 351 suporta, em sua extremidade anterior, um braço 352(não visível nas Figuras 1 a 3, uma vez que também está oculto pelos braços372 e 392), que se estende radialmente do eixo X10 em uma posição lateral -no interior do dispositivo 10 - com relação ao braço 372 e suporte um terceiroelemento 12.

Naturalmente, a congruência mecânica do conjunto ilustrado e acapacidade de rotação em relação ao eixo X10 nos termos anteriormentedescritos é assegurada pela presença de pontos de apoio, de canais delubrificação e de membros de fechamento, que são claramente visíveis na vistade seção transversal de Figura 4. Os ditos componentes não são aqui descritosem detalhe de modo que sua presença, localização e dimensionamento seencerram no escopo das tarefas normais de desenvolvimento esperadas de umtécnico no assunto.

A partir do anteriormente dito pode-se inferir que as polias 35, 36, 37 e39 são capazes de conceder aos braços correspondentes 352, 362, 372 e 392(e consequentemente aos elementos de captura 12 suportados pelos ditosbraços) leis de movimentação orbital entorno do eixo X10 - portanto leis deaceleração ou desaceleração com relação à velocidade angular ω - que sejamcompletamente livres e virtualmente independentes umas da outras, excetopela necessidade de se evitar que os braços 352, 362, 372 e 392 interfiramentre si nos termos descritos com maior detalhe a seguir. O dispositivo 10 aquidescrito compreende, de fato, um número de braços 352, 362, 372 e 392 igualao número de elementos 12. Cada braço tem então um eixo correspondente351, 361, 371 e 391 e uma correspondente guia motriz independente acionadaatravés das polias 35, 36, 37 e 39.

A estrutura com eixos coaxiais 351, 361, 371 e 391 é completada por umelemento adicional: uma polia 31 é de fato montada na extremidade (posterior)10 de um eixo oco adicional 311, que é ajustado ao redor do eixo 361 e poderotacionar livremente com relação ao dito eixo. O eixo oco 311 é montado demodo que possa girar (novamente sobre o ponto de apoio) dentro de umaconexão tubular 16 fixada à placa 14, assegurando assim o suporte completodo dispositivo 10 pela estrutura que compreende a placa 14.

O eixo 311 suporta, em sua extremidade anterior, um distribuidor anular312 com uma dimensão radial externa que corresponde aproximadamente àdimensão radial do trajeto orbital percorrido pelos elementos 12 entorno do eixoX10. O distribuidor 312, posicionado lateralmente - no interior do dispositivo 10- com relação ao trajeto orbital dos elementos 12, pode também rotacionar emrelação ao eixo X10 com uma velocidade determinada pela velocidade derotação da respectiva polia 31.

Tipicamente, o distribuidor 312 é projetado para rotacionar (por meio deum motor não ilustrado que movimenta a polia 31) a uma velocidade constante,isto é, na velocidade angular da referência ω e "em fase" com a linha quecompreende os transportadores C1 e C2. Em particular, caso, como ilustradonos desenhos em anexo, quatro elementos 12 estiverem presentes e a razãoda linha é de N artigos por minuto, a velocidade de rotação do distribuidor seráN/4 r.p.m.

A referência de número 18 designa tubos ou mangueiras flexíveis (porexemplo, feitas da borracha ou elastômero similar, também chamados tubos"espiralados", ou então tubos de giro), cada um conecta um dos elementos 12ao distribuidor 312 através de uma união 19 correspondente.

As tubulações 18 formam parte da seção "pneumática" do dispositivo 10,isto é, do sistema que permite a aplicação aos elementos 12,coordenadamente a sua posição angular, de um nível de pressãosubatmosférica ou "vácuo", operando de tal modo que em cada elemento 12 acondição da pressão negativa ("vácuo") será ativada imediatamente antes dacaptura do artigo A na área de captura T, permanecerá ativa para manter oproduto unido ao elemento 12 durante a passagem da área de captura T àárea de depósito ou liberação G, e será desativada imediatamente antes daliberação do artigo A em uma posição correspondente à área G.

Para a finalidade acima, as uniões 19, que se estendem geralmente emum sentido axial, de modo projetado, com relação ao distribuidor 312, saem dedentro do próprio distribuidor 312, sob os respectivos dutos 20. Os dutos 20 seatravessam radialmente a partir do distribuidor 312 e são designados paracooperar com um coletor anular (não ilustrado) que circunda o distribuidor 312e pode ser conectado a uma linha da pressão subatmosférica (linha de vácuo).

Em conseqüência da rotação do distribuidor 312 no coletor dito acima (ede acordo com critérios já conhecidos: vide, por exemplo, no documentoEP1179495A já citado anteriormente), cada duto 20 será exposto a um nível depressão atmosférica ou subatmosférica de acordo com a parte do distribuidorem que o duto é situado nesse dado momento em conseqüência da rotação dodistribuidor 312. Esse nível de pressão atmosférica ou subatmosférica serátransmitido então aos elementos 12 através dos tubos ou das mangueirasflexíveis 18.

O fato destas tubulações serem flexíveis significa que cada elemento 12está livre para se mover com relação à união de suprimento 19correspondente, com uma ampla faixa de deslocamento angular.

Na prática, a faixa de possível deslocamento angular é compreendidaentre:

- uma primeira posição de extremidade, em que a união 19 (com o tuboou mangueira 18 que geralmente se estende "de modo projetado" com relaçãoao elemento 12 no sentido de rotação do dispositivo 10) se insinua por baixo doelemento 12 em uma posição estritamente adjacente ao ponto em que o tuboou a mangueira correspondente 18 é conectado ao elemento 12; e

- uma segunda posição de extremidade, em que a união 19 é situadaaproximadamente acima e de encontro ao elemento 12, que é adjacente(geralmente "de modo projetado" com relação ao sentido de rotação dodispositivo 10) ao elemento 12, ao qual a união 19 é conectada.

Observando, em especial, a vista frontal da Figura 3 (onde as quatrouniões 19 são exibidas em posições eqüidistantes de 90° no desenvolvimentodo distribuidor 312), pode-se compreender que isto resulta na capacidade decada elemento 12 poder executar, com relação ao dispositivo 10 como umtodo, um trajeto angular com uma amplitude praticamente de 90° (de fatoligeiramente inferior, por razões de melhor disposição física dos elementosenvolvidos), com uma considerável capacidade correspondente de "busca" davelocidade angular com relação à velocidade angular média do própriodispositivo 10, que resulta em uma larga faixa de acelerações edesacelerações utilizáveis para ação de "mudança de passo de separação"("re-pitching").

Raciocinando novamente em termos gerais, no dispositivo 10 aquidescrito:

- os membros para a distribuição da pressão subatmosféricacompreendem o distribuidor 312, que pode girar entorno do eixo central X10 dodispositivo; e

- localizado entre o distribuidor rotacionador 312 e o elementotransportador 12 ou cada elemento transportador 12 está um respectivo tuboou mangueira flexível 18 para transferir a pressão subatmosférica ao elementotransportador 12.

A flexibilidade das ditas tubulações flexíveis possibilita um orientaçãoangular relativa entre o distribuidor 312 e o elemento transportador 12 comrelação ao eixo principal X10 do dispositivo 10.

A partir dos desenhos (e em particular das Figuras 1, 2 e 3, no que serefere ao braço 391), evidencia-se que mesmo podendo supostamente seremfeitos em forma de braços lineares puros e simples, os braços 352, 362, 372 e392 são de fato dispostos sob a forma de uma estrutura balanceada.

Limitando nossa atenção, por razões de simplificação da ilustração,apenas ao braço 392, que é o mais claramente visível nas figuras, em geral emtal estrutura é possível distinguir (vide detalhe da Figura 3):

- um disco central 392a;

- um contrapeso 392b, situado no lado oposto ao do elemento 12 parareduzir o momento de inércia gerado por uma carga excêntrica tal como oelemento 12; e

- uma formação "de suporte" 392c compreendendo dois estiramentosretilíneos que se estendem radialmente do disco 392a e cujas extremidadesdistais são conectadas por um estiramento que tem a forma de arco de umcírculo.

O braço suporta o respectivo elemento 12 em uma posição quecorresponde a um dos estiramentos retilíneos supracitados, de modo que aformação de suporte 392c descreve em seu interior uma abertura ou um furoque é mais ou mais menos angularmente estendido (de acordo com os valoresde aceleração ou desaceleração a serem concedidos), através do qual seestende o correspondente tubo ou mangueira 18 e a união 19 a que amangueira é conectada. Isto é obtido de modo a não interferir com omovimento de orientação do braço com relação ao dispositivo 10 como umtodo, e ao mesmo tempo evitar qualquer encontro acidental entre os várioselementos 12.

Mesmo que esta solução não seja aqui ilustrada por razões desimplificação, é evidente que os elementos 12 podem ser montados nos braçoscorrespondentes com capacidade de orientação a ser exercida nos artigos A,em adição à ação de mudança de passo de separação, também há uma açãode rotação na passagem do transportador C1 ao C2. Esta solução, conhecidacomo "giro e mudança de passo de separação" ("tum and re-pitch") podeenvolver, por exemplo, uma rotação de 90° para fazer com que os artigos queavançam "ao longo da extensão", avancem "transversalmente", ou vive-versa.Os detalhes da execução dos elementos 12 utilizáveis para uma açãocombinada de mudança de passo de separação e de rotação (turn and re-pitch)podem ser inferidos de alguns dos documentos citados no trecho introdutórioda presente descrição.

Um dispositivo tal qual o dispositivo 10 aqui descrito pode ser usado demodo vantajoso para fornecer equipamentos para a manufatura de etiquetasadesivas de fechamento renovável para produtos de higiene sanitária, taiscomo as chamadas "training pants", ou ainda para a aplicação das chamadas"faixas laterais", isto é, etiquetas adesivas para fraldas tradicionais. A título detrazer um exemplo adicional, um dispositivo tal qual o dispositivo 10 aquidescrito é utilizável para ajuste, durante a aplicação, da posição do suplementoabsorvente do produto training-pant, para bebês e para adultos, ou ainda, paraapropriadamente ajustar a posição desses produtos absorventes para senhorasquando tais produtos são embalados nos envelopes plásticos.

Os exemplos referenciados acima são naturalmente apenas exemplosde uma faixa bastante extensa e variada de aplicações possíveis.

Um dispositivo tal qual o dispositivo 10 aqui descrito, por exemplo, tornapossível alcançar uma mudança de passo de 208 mm a 740 mm, com umdiâmetro de trajeto circular descrito pelas paredes externas dos elementos 12na faixa de 500 mm.

A mudança do passo em questão é igual a 355%, um valor até entãoconsiderado impossível de ser alcançado com uma operação de mudança depasso de separação (até mesmo com duas operações de mudança de passorealizadas uma após a outra) obtida utilizando dispositivos mecânicostradicionais.

A solução aqui descrita explora, particularmente com referência aoseixos 311, 351, 361, 371 e 391 (e aos membros de transporte 12 e 312), apossibilidade de efetuar, com eixos moto-acionados (através das polias 31, 35,36, 37 e 39) e controlados eletronicamente, perfis de velocidade variáveis econtroláveis através de um círculo completo de rotação do próprio eixo.

Esses perfis de velocidade são prontamente adaptáveis,eletronicamente, aos artigos A de diferentes formatos; deste modo, evita-se anecessidade de se ter uma unidade específica de mudança de passo deseparação pré-arranjada para cada formato do artigo A.

A estrutura do dispositivo é em seu todo simplificada, com a presençareduzida de membros que cooperam de modo relativo entre si.

O dispositivo aqui descrito é capaz de realizar um grande número deciclos de operação em unidade de tempo, sem estar sujeito ao desgasteprematuro.

Naturalmente, sem prejuízo ao princípio da invenção, os detalhesconstrutivos e as incorporações podem variar extensamente com relação aoque é aqui descrito e ilustrado, sem, contudo, afastar-se do escopo da presenteinvenção como definido nas reivindicações em anexo.

Claims (21)

1. Dispositivo para mudança de passo de separação entre os artigos(A) em um fluxo de artigos em movimento, compreendendo:- ao menos um elemento (12) para transportar os artigos (A), adaptadopara realizar um movimento orbital entorno de um eixo principal (X10) entreuma posição de captura (T) e uma posição de liberação (G) dos artigos (A)1 avelocidade do dito movimento orbital sendo seletivamente variável napassagem entre a dita posição de captura (T) e a dita posição de liberação (G);e- membros (18, 19, 20, 312) para a distribuição da pressãosubatmosférica ao menos a um dito elemento transportador (12) parapossibilitar ao menos um dito elemento transportador (12) de executarseletivamente uma ação de sucção para capturar os ditos artigos (A), ditodispositivo sendo caracterizado por:-os ditos membros (18, 19, 20, 312), para a distribuição da pressãosubatmosférica, compreenderem um distribuidor (312) que possa girar entornodo dito eixo principal (X10); e- estar localizado, entre um dito distribuidor rotativo (312) e ao menos umdito elemento transportador (12), um respectivo tubo ou mangueira flexível (18)para transferência da dita pressão subatmosférica ao menos a um ditoelemento transportador (12); a flexibilidade do dito tubo ou mangueira (18)possibilitar a orientação angular relativa entre o dito distribuidor (312) e aomenos um dito elemento transportador (12) com relação ao dito eixo principal(X10).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 01, caracterizado por aomenos um dito elemento transportador (12) ter uma estrutura oca e umaparede radial externa (12a) tendo uma disposição de aberturas, a dita estruturaoca sendo conectada ao respectivo dito tubo ou mangueira flexível (18).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 01 ou 02, caracterizadopor compreender uma pluralidade dos ditos elementos transportadores (12)acoplados aos respectivos tubos ou mangueiras (18).

4. Dispositivo de acordo com a reivindicação 03, caracterizado porcompreender quatro dos ditos elementos transportadores (12).

5. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo dito distribuidor (312) e ao menos um ditoelemento transportador (12) serem suportados pelos respectivos eixos coaxiais(311, 351, 361, 371 e 391), rotacionáveis em relação ao dito eixo principal (X10).

6. Dispositivo de acordo com a reivindicação 05, caracterizado porcompreender uma pluralidade dos ditos elementos transportadores (12)suportados por uma pluralidade dos respectivos eixos coaxiais (351, 361, 371 e-391), rotacionáveis em relação ao dito eixo principal (X10).

7. Dispositivo de acordo com as reivindicações 05 ou 06, caracterizadopor os respectivos ditos eixos coaxiais (311, 351, 361, 371 e 391)compreenderem um eixo central (391) e ao menos um eixo oco (311, 351, 361e 371) ajustado ao redor do dito eixo central (391).

8. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes 05 a 07, caracterizado por os respectivos ditos eixos coaxiais(311, 351, 361, 371 e 391) serem acoplados aos respectivos membros decontrole de rotação (31, 35, 36, 37 e 39).

9. Dispositivo de acordo com a reivindicação 08, caracterizado por osrespectivos ditos membros de controle de rotação compreenderem polias (31,-35, 36, 37 e 39).

10. Dispositivo de acordo com a reivindicação 09, caracterizado por asditas polias (31, 35, 36, 37 e 39) serem dispostas lado a lado.

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes 05 a 10, caracterizado por os respectivos ditos eixos coaxiais(311, 351, 361, 371 e 391) serem acoplados aos respectivos ditos membros decontrole de rotação (31, 35, 36, 37 e 39), em posicionamento correspondendoàs partes dos respectivos ditos eixos coaxiais (311, 351, 361, 371 e 391)opostos ao dito distribuidor (312) e ao menos a um dito elemento (12).

12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes 05 a 11, caracterizado por compreender uma estrutura de suporte(14) e por os respectivos ditos eixos coaxiais (311, 351, 361, 371 e 391) seremmontados de modo que possam rotacionar em uma conexão tubular (16) fixadaà dita estrutura de suporte (14).

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado por o dito distribuidor (312) possuir um formato anulare ser posicionado ao longo do trajeto de movimento orbital de ao menos umdito elemento transportador (12).

14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado por o dito distribuidor (312) possuir um formato anulare ter dimensões radiais aproximadamente correspondentes às dimensõesradiais de trajeto do movimento orbital de ao menos um dito elementotransportador (12).

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado por uma respectiva união (19) para conexão ao ditodistribuidor (312) estar associada ao dito tubo ou mangueira flexível (18)

16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado por ao menos uma dita união (19) estender-se em umsentido axial com relação ao próprio distribuidor (312).

17. Dispositivo de acordo com as reivindicações 15 ou 16, caracterizadopor compreender uma pluralidade das ditas uniões (19), distribuídasuniformemente sobre o desenvolvimento angular do distribuidor (312).

18. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado por o dito distribuidor (312) ter dutos (20) estendendo-se radialmente do distribuidor (312) e adaptados para cooperar com um coletoranular circundante ao próprio distribuidor (312) para suprimento da dita pressãosubatmosférica.

19. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado por ao menos um elemento transportador (12) sersuportado por um respectivo braço (352, 362, 372 e 392) balanceado com umcontrapeso associado (392b) também situado sobre a seção de balanço opostaao menos a um dito elemento transportador (12).

20. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado por ao menos um dito elemento transportador (12)ser suportado por um respectivo braço (352, 362, 372 e 392) por meio de umaformação de suporte (392c); e a dita formação de suporte (392c) compreenderuma abertura de passagem do respectivo dito tubo ou mangueira flexível (18).

21. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado por o respectivo dito tubo ou mangueira flexível (18)se estender de modo projetado a partir de ao menos um dito elementotransportador (12) no sentido do dito movimento orbital.