BRPI0617701A2 - dispositivo limpa-vidro e processo para operação de um dispositivo limpa-vidro - Google Patents

Abstract

<B>DISPOSITIVO LIMPA-VIDRO E PROCESSO PARA OPERAçãO DE UM DISPOSITIVO LIMPA-VIDRO<D>A presente invenção refere-se a um dispositivo limpa-vidro para um veículo automotor, sendo que um braço limpador está unido com um eixo de suporte de limpador, sendo que o braço limpador é acionado por meio do eixo de suporte de limpador, O dispositivo limpa-vidro é caracterizado pelo fato de que o eixo de suporte de limpador apresenta tal orientação geométrica que, quando de um movimento de limpeza do braço limpador por cima de um vidro, é realizada uma alteração essencialmente unidirecional de um ângulo de elevação do braço limpador.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOLIMPA-VIDRO E PROCESSO PARA OPERAÇÃO DE UM DISPOSITIVOLIMPA-VIDRO".

ESTADO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a um dispositivo limpa-vidro e aum processo para operação de um dispositivo limpa-vidro.

Sabe-se que dispositivos limpa-vidro para veículos automotoresapresentam, via de regra, um braço limpador, que é acionado por meio deum eixo de suporte de limpador. Um ou vários eixos de suporte de limpadorestão então via de regra de tal maneira geometricamente alinhados que sesituam aproximadamente perpendiculares a uma superfície de vidro na regi-ão de um ponto de impacto imaginário dos eixos de suporte de limpador pelasuperfície de vidro prolongada. É sabido, ainda, que o alinhamento geomé-trico dos eixos de suporte de limpador é de tal maneira executado que emposições invertidas dos braços limpadores é obtido um assim chamado auxí-lio de inversão. A palheta Iimpadora guiada pelo braço limpador nas posi-ções de inversão ou posições extremas de um campo de limpeza sobre ovidro do pára-brisa fica já inclinada na nova direção de movimento contráriado braço limpador, para auxílio uma inversão da borracha da palheta do Iim-pador.

Via de regra, tais orientações geométricas dos eixos de suportede limpador com velocidades de marcha moderadas exibem bons resultadosdo limpador, pressupondo-se que os componentes empregados sejam tecni-camente perfeitos. A altas velocidades de marcha, os dispositivos Iimpa-vidro convencionais, todavia, apresentam uma qualidade de limpeza reduzi-da. Uma causa para isso pode ser uma força reduzida da mola do braço lim-pador com uma força de compressão reduzida, disso resultante, por parte dobraço limpador sobre o vidro do pára-brisa. A qualidade de limpeza reduzidapode, ainda, ser condicionada por forças aerodinâmicas sobre o braço Iim-pador, que atuam desfavoravelmente sobre a força de compressão do braçolimpador.

Devido a uma posição dobrada do lábio de limpeza da borrachado limpador podem resultar, na operação de limpeza, forças de impulso mai-ores contra a corrente do ar ("limpeza descendente") do que com a limpezaa favor da corrente ("limpeza ascendente").

Convencionalmente, procura-se levar em conta essa circunstân- cia mediante uma rotação do eixo de articulação do braço limpador relativa-mente ao eixo de suporte do limpador. Por uma articulação assim girada po-de ser aumentada a força de compressão do braço limpador quando da lim-peza contra a corrente de ar. De um lado, contudo, essa medida só apresen-ta efeitos limitados; de outro lado, requer, desvantajosamente, motores de limpador ainda mais potentes e, com isso, maiores custos. A reduzida quali-dade de limpeza mencionada pode ser compensada pelo emprego de defle-tores no braço limpador e/ou na palheta de limpeza ou também por uma mo-la de braço limpador mais forte, que produz uma força de compressão ele-vada. Essas medidas geram, no entanto, igualmente custos elevados e po- dem reduzir desvantajosamente também a vida útil das palhetas do limpa-dor, em virtude de maior deformação da borracha.

Constitui objetivo da invenção disponibilizar um dispositivo Iim-pa-vidro com propriedades operacionais aperfeiçoadas.

O objetivo é alcançado com um dispositivo segundo a reivindica- ção 1 e com um processo segundo a reivindicação 6. Outras configuraçõespreferidas do dispositivo de acordo com a invenção e do processo de acordocorn a invenção estão definidas nas reivindicações dependentes.

Um dispositivo limpa-vidro segundo a presente invenção é pre-visto para um veículo automotor, sendo que um braço limpador está unido com um eixo de suporte de limpador, e sendo que o braço limpador é acio-nado por meio do eixo de suporte de limpador. O dispositivo limpa-vidro sedestaca pelo fato de que o eixo de suporte de limpador apresenta tal orien-tação geométrica que, quando de um movimento de limpeza do braço limpa-dor por cima de um vidro, seja realizada uma alteração essencialmente uni- direcional da posição angular da parte do braço limpador guiando a palhetade limpeza para com a parte unida com o eixo de suporte do limpador.

Pela alteração essencialmente unidirecional do ângulo de eleva-çãò do braço limpador durante o movimento de limpeza, forças de impulso,que atuam durante uma operação do dispositivo limpa-vidro devido ao ventoque incide durante a marcha sobre o dispositivo limpa-vidro, são favoravel-mente uniformizadas e, assim, reduzidas em seu desvantajoso efeito. Comisso, uma qualidade de limpeza do dispositivo limpa-vidro pode ser vantajo-samente elevada em comparação com dispositivos limpa-vidro convencio-nais. Além disso, também podem ser influenciadas positivamente proprieda-des operacionais de longo prazo do dispositivo limpa-vidro, condicionadaspor um desgaste reduzido do braço limpador e de outros componentes dod ispositivo I i m pa-vid ro.

Uma outra execução especial do dispositivo limpa-vidro de acor-do com a invenção prevê que as alterações essencialmente unidirecionaisdo ângulo de elevação sejam realizadas entre uma posição de estaciona-mento e uma posição de inversão. Com isso se fazem valer as propriedadesoperacionais aperfeiçoadas e os efeitos vantajosos do dispositivo limpa-vidrode acordo com a invenção durante operações completas de limpeza entre aposição de estacionamento e a posição de inversão. Uma qualidade de lim-peza aperfeiçoada e à altura da demanda por toda a área de limpeza de umvidro de pára-brisa do veículo automotor é assim duradouramente sustenta-da.

Em uma outra forma de execução preferida do dispositivo limpa-vidro de acordo com a invenção é previsto que o eixo de suporte do limpadorfique, ainda, de tal maneira geometricamente orientado que na posição deestacionamento e/ou na posição de inversão seja configurada uma funciona-Iidade de um auxílio de inversão para uma palheta de limpeza do braço lim-pador. O auxílio de inversão já conhecido no estado atual da técnica é assimfavoravelmente incluído pelo alinhamento do eixo de suporte de limpador deacordo com a invenção. Uma longa vida útil da borracha de limpeza empre-gada na operação de limpeza é assim vantajosamente implementada com odispositivo limpa-vidro de acordo com a invenção.

A invenção será detalhadamente descrita a seguir com auxíliode várias figuras. Mostram:figura 1 - uma estrutura de princípio de um braço limpador con-vencional com uma palheta de limpeza;

figura 2 - uma representação de princípio de um vidro de pára-brisa de um veículo automotor com dois braços limpadores, que são aciona-dos por um motor elétrico;

figura 3 - um decurso de princípio, convencional, da força decompressão do braço limpador pelo ângulo de limpeza;

figura 4A - duas representações em detalhe do braço limpadorconvencional da figura 1;

figura 4B - um decurso de princípio, convencional, do ângulo deelevação acima do ângulo de limpeza;

figura. 5 - um decurso de acordo com a invenção da força decompressão acima do ângulo de limpeza; e

figura 6 - decursos em princípio do ângulo de elevação acima doângulo de limpeza.

A figura 1 mostra uma representação em princípio de uma confi-guração de um braço limpador 1 convencional. O braço limpador 1 apresen-ta uma região 4 inferior e uma região 5 superior, que estão unidos móveisentre si com um eixo articulador de braço limpador 2. Entre a região 4 inferi-or e a região 5 superior do braço limpador 1 se forma por uma rotação emtorno do eixo de articulação de braço limpador 2 um ângulo de elevação αdo braço limpador 1. O braço limpador 1 é mecanicamente acionado por umeixo de suporte de limpador 3, que está firmemente unido com a região 4inferior do braço limpador 1. É viável, por exemplo, que o eixo de suporte delimpador 3 esteja unido através de uma haste de acionamento com um mo-tor elétrico 8 (não representado na fig. 1), que aciona o braço limpador 1 a-través do eixo de suporte de limpador 3. Na figura 1 se pode ver ainda que obraço limpador 1 apresenta em uma extremidade dianteira, oposta ao eixode suporte de limpador 3, uma região curvada, em que pode ser fixada umapalheta de limpeza 9 com uma borracha de limpeza 10.

A figura 2 mostra uma representação de princípio de um vidro depára-brisa 11 de um veículo automotor, no qual é empregado um dispositivolimpa-vidro com braços limpadores 1. Vê-se que o vidro pára-brisa 11 é lim-po nesse exemplo de execução por dois braços limpadores 1, sendo que osdois braços limpadores 1 são acionados por meio respectivamente de umeixo de suporte de limpador 3 separado. Os dois braços limpadores 1 podemassumir em posições extremas no vidro pára-brisa 11 respectivamente umaposição de estacionamento P ou uma posição de inversão U, que delimitamáreas sobre o vidro pára-brisa 11 a serem limpas pelos braços limpadores 1.

Os dois braços limpadores 1 podem ser acionados pelo motorelétrico 8 através de um mecanismo de acionamento acentuadamente sim-plificado na figura 2, o qual produz um movimento oscilante dos braços lim-padores 1 sobre o vidro pára-brisa 11. Convencionalmente, o eixo de supor-te de limpador 3 é geometricamente de tal maneira orientado com relação aovidro pára-brisa 11 que o braço limpador 1 fica de tal modo alinhado em am-bas as posições P, U que a palheta de limpeza 9 nas posições P, U já ficainclinada para a nova direção de movimento ("auxílio de inversão"). Assim,vantajosamente é facilitada uma inversão de um lábido e limpeza da borra-cha de limpeza, com o quê é aumentada a vida útil da borracha de limpeza,bem como evitada uma "vibração" da borracha de limpeza sobre o vidro pá-ra-brisa 11 devido a uma não-inversão. A borracha de limpeza pode, dessamaneira, partindo das posições extremas P, U, ser melhor "puxada" para arespectiva posição extrema P, U contraposta.

A figura 3 mostra um decurso de princípio da força de compres-são F do braço limpador 1 por um ângulo de limpeza φ. Pode-se ver que naposição de estacionamento P (ângulo de limpeza φ ~ 0°) o braço limpador 1é comprimido com uma força F1 contra o vidro pára-brisa 11. No decurso domovimento do braço limpador da posição de estacionamento P para a posi-ção de inversão U ocorre aproximadamente no meio do campo de limpezauma abrupta queda da força de compressão F. A partir do meio do campo delimpeza ocorre então a operação de limpeza na direção da posição de inver-são U com uma força de compressão F2 reduzida (decurso tracejado).

Na posição de inversão U, a força de compressão do braço lim-pador 1 salta do valor F2 para o valor F1, para prosseguir a operação de lim-peza da posição de inversão U para a posição de estacionamento P.

Essa fase da operação de limpeza ("limpeza descendente") érealizada durante a marcha do veículo automotor contra o vento incidente eé assim confrontada com altas forças de impulsão sobre o braço limpador 1.

Aproximadamente no meio do campo de limpeza ocorre de novo uma quedada força de compressão do valor maior Fi para o valor menor F2, para emseguida ser continuada até à posição de estacionamento P com a força re-duzida F2. Assim, no decurso da força de compressão F ocorre uma histere-se, sendo que o campo de limpeza no decurso da operação de limpeza entreposição de estacionamento P e posição de inversão U é limpa desvantajo-samente com forças de compressão F de distinta magnitude.

Com auxílio da figura 4A fica claro porque aproximadamente nomeio do campo de limpeza ocorrem saltos na força de compressão F repre-sentados na figura 3. Para tanto, com auxílio da figura 4A é realizada umaanálise cinemática simplificada do braço limpador 1, na qual podem ser vis-tas forças e momentos atuando sobre o braço limpador 1. A figura 4A mostraem uma reprodução à esquerda um detalhe ampliado da figura 1. Aí estãorepresentadas a região inferior 4 do braço limpador 1, a região superior 5 dobraço limpador 1 bem como o eixo de articulação de braço limpador 2, queune de modo móvel entre si as duas regiões 4, 5 do braço limpador 1. Emuma ilustração à direita da figura 4A, que mostra uma representação em cor-te A-A da ilustração esquerda da figura 4A, se pode ver porque no eixo dearticulação de braço limpador 2 incidem forças de atrito de Coulomb Fr. Es-tas decorrem predominantemente do fato de que os eixos de articulação debraço limpador 2 são executados como um pino 6 e uma bucha 7, sendo quemediante uma rotação do pino 6 na bucha 7 sob solicitação da mola de bra-ço limpador resultam as mencionadas forças de atrito Fr.

Na ilustração à esquerda da figura 4A está ainda representadoque devido a uma ação de uma bola de braço limpador (representada es-quematicamente na fig. 4A) é exercida uma força de tração Fz em direçãoaxial para com a região 5 superior sobre o eixo de articulação de braço lim-pador 2. Essa força de tração Fz atua essencialmente como uma força nor-mal Fn atuando sobre o eixo de articulação de braço limpador 2. Medianterotação da região 5 superior em torno do eixo de articulação de braço limpa-dor 2 da força de atrito Fr é gerado um momento de atrito Mr no eixo de arti-culação de braço limpador 2. Esse atrito (atrito Coulomb) na articulação debraço limpador dificulta o movimento de rotação da parte móvel do braçolimpador em torno do eixo de articulação de braço limpador 2. Ele reduz,dessa maneira, a força de compressão F quando da queda da extremidadedo braço limpador (redução do ângulo de elevação a) e atua subsidiariamen-te sobre a força de compressão F quando da elevação da extremidade dobraço limpador (aumento do ângulo de elevação a) durante a limpeza. Damaneira descrita, portanto, é produzida a histerese a força de compressão Frepresentada na figura 3 quando da elevação e do abaixamento do braçolimpador 1. O momento de atrito Mr pode ser expresso matematicamentecomo segue:

Mr = 1/2 · d · Fr

com os parâmetros:

Mr ....momento de atrito

d .... diâmetro do eixo de articulação de braço limpador 2

Fr ....força de atrito

Uma correlação entre a força de atrito FR e a força normal FNsobre o eixo de articulação de braço limpador 2 pode ser expressa pela se-guinte equação matemática:

FR = μ · Fn

com os parâmetros:

Fr .... força de atrito sobre o eixo de articulação de braço limpa-dor 2

Fn .... força normal sobre o eixo de articulação de braço limpador

μ .... coeficiente de atrito.

A figura 4B mostra um decurso de princípio do ângulo de eleva-ção α acima do ângulo de limpeza φ segundo o estado atual da técnica. Po-de-se ver que, devido ao eixo de suporte de limpador 3 alinhado essencial-mente perpendicular à superfície do vidro, o ângulo de elevação α ascendepermanentemente no sentido da posição de inversão U a partir da posiçãode estacionamento P. Do meio do campo de limpeza para a posição de in-versão U o ângulo de elevação α se reduz novamente durante a limpeza,para então ascender de novo na direção de limpeza oposta na direção domeio do campo de limpeza e, a partir do meio do campo de limpeza, cair nosentido da posição de estacionamento Ρ. A força de atrito Coulomb no eixode articulação de braço limpador 2 implementa a força de compressão Fquando de um decurso de limpeza da posição de estacionamento P para omeio do campo de limpeza. Ela reduz, todavia, a força de compressão Fquando da limpeza aproximadamente do meio do campo de limpeza para aposição de inversão U. Assim, a força de atrito de um lado atua implemen-tando vantajosamente, mas de outro lado reduzindo desvantajosamente aforça de compressão F.

Com a cinemática do braço limpador 1 explicado com auxílio dafigura 4A fica portanto claro por que a força de compressão F em sistemasde limpadores convencionais sofre no meio do campo de limpeza os drásti-cos saltos na força de compressão, que podem prejudicar permanentementeuma qualidade de limpeza, especialmente altas velocidades de marcha.

De acordo com a invenção, agora o eixo de suporte de limpador3 é de tal maneira geometricamente alinhado que, em conseqüência dessealinhamento resuita por todo o decurso de limpeza uma alteração essenci-almente unidirecional do ângulo de elevação α pelo ângulo de limpeza φ. Oângulo de elevação α apresenta na posição de estacionamento P um valormáximo e na posição de inversão U um valor mínimo. Disso resulta que du-rante toda a limpeza da posição de inversão U para a posição de estaciona-mento P a força de atrito Coulomb no eixo de articulação de braço limpador2 implementa a força de compressão F, o que significa propícias proprieda-des operacionais com forças de impulso sobre o braço limpador 1 devido aovento durante a marcha. A força de compressão Fi é portanto vantajosa-mente precisamente máxima quando é também necessária e produz assimresultados de limpeza melhores e mais uniformes. Quando da limpeza daposição de estacionamento P para a posição de inversão U a mesma é rea-lizada com a força de compressão F2 reduzida. Ela basta para um bom resul-tado de limpeza, pois a força do vento auxilia essencialmente a força decompressão F durante a limpeza ascendente.

Para um sistema limpa-vidro de acordo com a invenção resultaassim um decurso da força de compressão pelo ângulo de limpeza φ comorepresentado em princípio na figura 5. Da figura 5 se pode depreender que ahisterese no decurso da força de compressão, desvantajosa no estado atualda técnica, ocorre apenas uma única vez. Isso significa que o salto conven-cional na força de compressão aproximadamente no meio do campo de lim-peza é eliminado e tem lugar uma operação de limpeza do braço limpador 1entre as posições extremas P, U com força de compressão F respectivamen-te constante. Quando da limpeza da posição de estacionamento P ("ascen-dente"), a limpeza é realizada com a força de compressão menor F2 e,quando da limpeza da posição de inversão ("descendente") com a força decompressão maior Fi. Considera-se particularmente vantajoso então que aalteração abrupta da força de compressão no meio do campo de limpeza éevitada e, quando da limpeza descendente contra o vento durante a marchaé constantemente empregada a força de compressão F1 maior. Essa forçade compressão F maior é especialmente vantajosa para compensação doimpulso maior nessa direção de limpeza. Comparado com o sistema de lim-pador convencionai, com o dispositivo limpa-vidro de acordo com a inven-ção, com força de apoio inalterada, são possíveis velocidades de marchaessencialmente maiores do veículo automotor com qualidade de limpezamuito boa. Na medida em que as propriedade operacionais convencionaisdo dispositivo limpa-vidro são suficientes a altas velocidades de marcha, pormeio da invenção a força de compressão F pode vantajosamente ser reduzi-da ou empregado um motor de limpador menor e, portanto, a custo maisconveniente. A vida útil dos componentes empregados pode assim ser dura-douramente elevada.

Considera-se ainda vantajoso na invenção que o auxílio de in-versão, conhecido no estado atual da técnica, também pode ser obtido como dispositivo limpa-vidro de acordo com a invenção. Para essa finalidade, oalinhamento geométrico do eixo de suporte de limpador 3 é ainda de tal ma-neira configurado que é alcançada a diferença angular entre a posição dapalheta de limpeza na posição de estacionamento P e na posição de inver-são U necessário para a funcionalidade do auxílio de inversão. Para, então,se obter propriedades essencialmente uniformes do auxílio de inversão naposição de estacionamento P e na posição de inversão, pode ser convenien-te prever uma transposição ("travação") da região superior 5 do braço limpa-dor 1 com relação à região inferior 4.

Um ótimo alinhamento geométrico segundo a invenção pode serdeterminado por meio de um programa de cálculo em um equipamento deprocessamento de dados, por exemplo uma simulação CAD-3D. O alinha-mento do eixo de suporte de limpador 3 de acordo com a invenção é carac-terizado pelo fato de que, relativamente a alinhamentos convencionais, éexecutado essencialmente mais acentuado na direção do meio do veículo ena direção do capô do motor. Com auxílio da transposição mencionada, afuncionalidade do auxílio de inversão entre a posição de estacionamento P ea posição de inversão U pode ser finamente ajustada ou corrigida ou com-pensada.

A figura 6 mostra dois decursos de ângulo de elevação α peloângulo de limpeza φ. A figura 6 mostra em uma curva A um decurso con-vencionai do ânguio de elevação α pelo ângulo de limpeza φ, em que o ân-gulo de elevação α ascende aproximadamente para o meio do campo delimpeza e, depois, cai para a posição de inversão U. Com R está designadoum ponto de inversão do ângulo de elevação a. Em comparação com isso,na figura 6 em uma curva B está representado um decurso de acordo com ainvenção do ângulo de elevação α pelo ângulo de limpeza φ. Pode-se verque da posição de estacionamento P até à posição de inversão U ocorrepermanentemente uma queda essencialmente constante do ângulo de ele-vação α. O dimensionamento em grau do ângulo de elevação α representa-do na figura 6 deve ser considerada apenas como a título de exemplo.

Os aspectos da invenção apresentados nas reivindicações, nadescrição e nas figuras pode ser essenciais para a invenção em qualquercombinação desejada.

Claims (9)

1. Dispositivo limpa-vidro para um veículo automotor, sendo queum braço limpador (1) está unido com um eixo de suporte de limpador (3),sendo que o braço limpador (1) é acionado por meio do eixo de suporte delimpador (3), caracterizado pelo fato de que o eixo de suporte de limpador(3) apresenta tal orientação geométrica que, quando de um movimento delimpeza do braço limpador (1) por cima de um vidro (11), é realizada umaalteração essencialmente unidirecional de um ângulo de elevação (a) dobraço limpador (1).

2. Dispositivo limpa-vidro de acordo com a reivindicação 1, ca-racterizado pelo fato de que são realizadas alterações essencialmente unidi-recionais do ângulo de elevação (a) entre uma posição de estacionamento(P) e uma posição de inversão (U).

3. Dispositivo limpa-vidro de acordo com a reivindicação 2, ca-racterizado pelo fato de que o ângulo de elevação (a) do braço limpador (1)quando do movimento do braço limpador (1) da posição de estacionamento(P) para a posição de inversão (U) se altera de um valor máximo para umvalor mínimo e, quando do movimento do braço limpador (1) da posição deinversão (U) para a posição de estacionamento (P) de um valor mínimo paraum valor máximo.

4. Dispositivo limpa-vidro de acordo com uma das reivindicações-1 a 3, caracterizado peio fato de que o eixo de suporte de limpador (3) estáainda de tal maneira alinhado geometricamente que na posição de estacio-namento (P) e/ou na posição de inversão (U) é obtida uma funcionalidade deum auxílio de inversão para uma palheta de limpeza (9) do braço limpador(1).

5. Dispositivo limpa-vidro de acordo com a reivindicação 4, ca-racterizado pelo fato de que o braço limpador (1) é de tal maneira executadoque a funcionalidade do auxílio de inversão na posição de estacionamento(P) e na posição de inversão (U) é obtida de modo essencialmente uniforme.

6. Processo para operação de um dispositivo limpa-vidro paraum veículo automotor, sendo que um braço limpador (1) está unido com umeixo de suporte de limpador (3), e sendo que o braço limpador (1) é aciona-do por meio do eixo de suporte de limpador (3), abrangendo as etapas:- movimentação do eixo de suporte de limpador (3) com o braçolimpador (1), sendo que uma palheta de limpeza (9) do braço limpador (1)limpa o vidro (11) do veículo automotor; e- rotação de uma região (5) do braço limpador (1) em torno deum eixo de articulação de braço limpador (2) durante a movimentação doeixo de mancai de limpador (3) com o braço limpador (1), sendo que um ân-gulo de elevação (a) do braço limpador (1) durante a limpeza do braço lim-pador (1) se altera essencialmente unidirecionalmente.

7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelofato de que o ângulo de elevação (a) do braço limpador (1)durante a limpezase altera essencialmente unidirecionalmente de uma posição de estaciona-mento (P) para uma posição de inversão (U) e da posição de inversão (U)para a posição de estacionamento (P).

8. Processo de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelofato de que o ângulo de elevação (a) do braço limpador (1) durante a limpe-za da posição de estacionamento (P) para a posição de inversão (U) se alte-ra de um valor máximo para um valor mínimo e durante a limpeza da posi-ção de invenção (U) para a posição de estacionamento (P) de um valor mí-nimo para um valor máximo.

9. Processo de acordo com uma das reivindicações 6 a 8, carac-terizado pelo fato de que o eixo de suporte de limpador (3) é ainda de talmaneira alinhado geometricamente que na posição de estacionamento (P)e/ou na posição de inversão (U) é obtido uma funcionalidade de um auxíliode inversão para a palheta de limpeza (9).