BRPI0617733A2 - método e máquina para embalar grupos de produtos ou produtos possuindo formato prismático com base quadrada ou retangular - Google Patents

Abstract

<B>MéTODO E MáQUINA PARA EMBALAR GRUPOS DE PRODUTOS OU PRODUTOS POSSUINDO FORMATO PRISMáTICO COM BASE QUADRADA OU RETANGULAR<D>Método para embalagem de grupos de produtos ou produtos (P)de formato prismático com base retangular ou quadrada, que desde uma unidade de alimentação ou agrupamento são então movidos em direção a um primeiro fuso de dobrar (6) para ser entregue desde ele, embrulhado naforma de um "U" girado de 9O<198> e aberto atrás, por uma folha de embalagem (4) que é previamente colocada na frente do dito fuso com posicionamento vertical, caracterizado em que o produto com a folha de embalagem entregue desde o dito fuso (6) são diretamente apanhados e alimentados em fase entre os transportadores paralelos e horizontais motorizados (8, 8') de um tambor inclinável (7) posicionado dentro do qual, longitudinalmente, lateralmente e paralelo um com o outro, estão dispositivos de dobrar (9, 9'), os quais guiam o produto com a embalagem lateralmente e dobram nas faces laterais do dito produto as primeiras abas com dobraduras verticais (204), projetando-se lateralmente e anterior na direção de alimentação da dita embalagem.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO EMÁQUINA PARA EMBALAR GRUPOS DE PRODUTOS OU PRODUTOSPOSSUINDO FORMATO PRISMÁTICO COM BASE QUADRADA OURETANGULAR".

Descrição

A invenção trata de um método e uma máquina para embalar degrupos produtos dispostos em uma ou mais camadas, por exemplo, resmasde papel ou rolos de papel higiênico ou de toalha. Em particular, tarta-se deum aperfeiçoamento na construção e função do método e máquina descritosno pedido de Patente européia N0 02001691.1 datado de 24-1-2002, pelomesmo requerente, projetado para embalar resmas de papel, à qual é feitaampla referência. Este pedido de patente provê colocar a resma de papelhorizontalmente com a base dela e alimentando-a horizontalmente atravésde um fuso posicionado horizontalmente no qual transversalmente,lateralmente e verticalmente, está a folha de embalagem que está paralelacom a extremidade frontal da resma e a qual é retida acima e abaixo, noslados horizontais, por pares de correias de alimentação. Por meio detransportadores inferiores e transportadores laterais com projeções de apoio,adequadamente motorizados, a resma é alimentada através do dito fusohorizontal e entregue desde ele embrulhado anteriormente e nas facesinferior e superior pela folha de embalagem que, vista lateralmente, está naforma de um "U" girado de noventa graus e aberta na extremidade posteriorna direção de alimentação da resma. A folha de embrulho é colocada nafrente do dito fuso com uma relação adequada para embrulhar a facesuperior da resma, sem se projetar desde ela e para ao invés embrulhar aface inferior da dita resma e projetar-se posteriormente da dita face com umaparte horizontal de comprimento adequado. Na entrega desde o fuso dedobrar, a resma com a folha de embrulhar é suportada e alimentada navelocidade correta, por um par de transportadores horizontais,reciprocamente colocados um sobre o outro e motorizados, lateralmente aosquais dispositivos de dobrar operam lateralmente para dobrar, sobre asfaces laterais da resma, as abas com dobra vertical, anterior na direção dealimentação e projetando-se lateralmente da folha de embrulhar e do dito parde transportadores a resma com a folha de embrulhar é alimentada entre ostransportadores horizontais, colocados um sobre o outro e motorizados navelocidade correta, de tambor inclinado, com eixo horizontal, providointernamente com barras transversais fixas contra as quais a extremidadeanterior da resma parcialmente enrolada, pára em contato. Depois que aresma foi inserida, o tambor gira de 180° em torno de seu eixotransversalmente à direção de alimentação da dita resma e na direção deforma que a face posterior da dita resma, que não foi embrulhada previamente, seja colocada anteriormente para a futura direção dealimentação do produto embalado e ele é embrulhado também pela folha deembalagem que se projeta ainda sobre a dita face com uma parte decomprimento correto. As barras internas e fixas transversalmente dodispositivo inclinável, depois da rotação dele são localizadas na extremidadeinferior da resma. Os transportadores paralelos do dispositivo inclinável sãoreativados para ejetar a resma e transferi-la em fase entre um parsubseqüente de transportadores horizontais motorizados, e colocadosreciprocamente um sobre o outro, entre os quais o enrolamento tubular daresma na folha de embalagem é completada e é presa com uma linhatransversal de cola aplicada a ela, enquanto são providos dispositivos dedobrar laterais os quais primeiro dobram sobre as laterais da resma as abascom dobradura vertical, anterior na direção de alimentação, e então outrosdispositivos de dobrar dobram as abas laterais com dobradura horizontal,primeiro a inferior seguida pela superior, colocando-as sobre as abasdobradas previamente e entre elas, enquanto meios específicos prendemreciprocamente estas abas com cola. Depois da ejeção da resma com afolha de embalagem, o dispositivo inclinável vazio gira de 180° para retornarà posição inicial para receber uma resma subseqüente com folha deembalagem.

A invenção propõe o uso de uma máquina e processo deste tipopara embalar grupos no formato de paralelepípedo de produtos de formatodiferente, com folhas de embalagem, com todos os ajustes exigidos pelavariação no formato, não contemplado no pedido de patente citado nopreâmbulo e propõe aperfeiçoamentos a uma máquina deste tipo paraeliminar o par de transportadores horizontais que coletam o produto e a folhade embalagem na entrega desde o primeiro fuso de embrulhar, comdispositivos de dobrar que atuam nas primeiras abas laterais do embrulhocom dobraduras vertical e anterior na direção de alimentação. De acordocom a invenção, o grupo de produtos entregues desde o primeiro fuso deembrulhar é alimentado diretamente entre os transportadores paralelos dodispositivo inclinável, dentro do qual estão localizados os dispositivos dedobrar laterais das primeiras abas verticais da folha de embrulhar. Napróxima etapa o dispositivo inclinável gira de 180° sobre seu eixo epermanece nesta posição para receber um grupo subseqüente de produtoscom folha de embalagem relativa e para simultaneamente ejetar o grupoanterior de produtos com relativa folha de embrulho, para eliminar os temposinativos longos da solução da técnica anterior, de acordo com o qual odispositivo inclinável primeiro deve descarregar a resma do ciclo anterior eentão girar vazio de 180° para retornar à condição exigida para receber aresma subseqüente.

Estas e outras características importantes da nova máquina e dorespectivo processo operacional, ficarão mais claros da descrição seguintede uma versão e implementação preferida dela, ilustrada puramente por viade um exemplo não-limitante, nas figuras dos sete desenhos anexos, emque:

- A Figura 1 é uma vista lateral esquemática da máquina nacondição no começo do ciclo;

- As Figuras 2, 3, 4 e 5 mostram, esquematicamente e emprojeção vertical lateral, etapas operacionais subseqüentes da máquina deacordo com a Figura 1;

- A Figura 4a é uma vista de topo esquemática e com partes emseção de um dos dispositivos de dobrar laterais móveis que atuam a jusantedo tambor inclinável, mostrado na etapa operacional ativa;

- As Figuras 2a, 3a e 5a ilustram uma vista em perspectiva domesmo número de etapas subseqüentes do ciclo para formar a embalagem,como ilustrado nas respectivas etapas de máquina respectiva nas Figuras 2,3 e 5;

- A Figura 5b é uma vista em projeção vertical da extremidadeanterior da embalagem na etapa de lacrar transversalmente, como mostradonas Figuras 5 e 5a;

- As Figuras 6, 7 e 8 ilustram a embalagem em projeção verticaldesde a extremidade anterior nas últimas etapas para fechar e prender asabas laterais;

- A Figura 9 é uma vista em perspectiva do tambor inclinávelmostrado desde a extremidade de entrada do produto a ser embalado;

- A Figura 10 ilustra o tambor inclinável visto em projeçãovertical desde a extremidade de entrada do produto e com algumas partesem seção;

- As Figuras 11, 12 e 13 ilustram o mesmo número de detalhesdo tambor inclinável seccionado respectivamente de acordo com as linhas XI- XI, XII - XII e XIII - XIII na Figura 10;

- A Figura 14 ilustra o tambor inclinável em uma projeção verticallateral e com os meios para ajustar a altura do eixo de rotação dele quandovaria o formato do produto a ser embalado;

- A Figura 15 ilustra esquematicamente uma engrenagem deredução epicíclica, do tipo usado nos meios de ajuste de acordo com asFiguras 12 e 14.

Na descrição seguinte, são detalhadas versão e operação damáquina para embalar grupos de rolos de toalha de papel, sem porémexcluir o uso da mesma máquina para embalar grupos de outros produtos,como será melhor especificado abaixo.

Desde as Figuras 1 e 9, pode ser visto que a máquinacompreende uma unidade de alimentação 1, composta ciclicamente na qualestá um grupo prismático com base retangular de rolos P de papel, dispostoem uma ou mais camadas colocadas uma sobre a outra, e esta unidade dealimentação é provida com uma parede inferior 101 que permanece fixaquando ο formato do grupo de rolos P varia e é provido com uma paredesuperior 201, que deve ao invés ser ajustada na posição em altura quando odito formato varia. A letra F na Figura 9 indica uma direção de alimentaçãopossível dos rolos de papel que, no exemplo aqui (veja também a Figura 1),tem seu núcleo orientado longitudinalmente na direção ao longo da qual elessão alimentados pelas barras transversais de apoio 2 dos transportadores dealimentação, conhecidas e não ilustradas. Na extremidade oposta a umaenvolvida pelas barras transversais 2, a unidade de alimentação 1 é fechadapor uma parede de retenção vertical 301, cuja posição é ajustada quando oformato dos produtos P varia. Localizado em um lado da unidade dealimentação 1 está um empurrador 3 conectado a meios de translação 103(Figura 9) posicionados sob a placa 101 a qual para este propósito tem umaabertura 203 adequada para a projeção que conecta o dito meio detranslação ao empurrador 3 para atravessar quando ele for ativado paradescarregar o grupo de rolos P da unidade de alimentação 1 e para transferi-lo em direção ao meio subseqüente, com um movimento F1 na direçãoortogonal à direção de alimentação F do grupo de rolos na dita unidade dealimentação. A folha de embalagem 4 (Figura 1), que no exemplo emquestão é um material plástico lacrável a calor, é posicionadatransversalmente e com uma disposição vertical adequada no lado opostoda unidade de alimentação 1 para o engatado pelo supracitado empurrador3, e a dita folha é retida pela aba superior e pela aba inferior por pares decorreias paralelas e motorizadas 5, 105, que são parte de uma unidade dealimentação que toma as folhas 4 de um filme contínuo desenrolado de umcarretei, sendo a dita unidade conhecida e não ilustrada em detalhe aqui. Nomesmo lado da unidade de alimentação 1 engatado pela folha deembalagem 4, colocada lateralmente á dita folha está um primeiro fuso deembrulhar 6, compreendendo uma parede horizontal inferior 106 e umaparede horizontal superior 206 coplanares respectivamente com as paredes101 e 201 da unidade de alimentação a montante 1, e as quais como estassão respectivamente fixas, a inferior, e movível, a superior, quando o formatodo produto P a ser embalado varia. Localizado nas extremidades dasparedes 106 e 206 do fuso de dobrar 6, que é oposto ao envolvido pela folhade embalagem 4, em alinhamento coplanar, colocados um sobre o outro emotorizados, estão os transportadores horizontais 8, 8' do tambor inclinável7, o qual pode ser controlado para girar por 180° sobre seu eixo 107, que éhorizontal e ortogonal à direção longitudinal dos ditos transportadores 8, 8',localizado longitudinalmente entre os quais, lateralmente e com disposiçãosimétrica, estão dispositivos de dobrar laterais 9, 9' sustentados pelo ditotambor e adequados para operarem ativamente com uma ou com outra dasextremidades dele (veja abaixo). Quando o formato do produto a serembalado varia, são providos meios para ajustar a distância recíproca entreo dispositivos de dobrar laterais 9, 9' e outros meios para ajustar a distânciarecíproca dos transportadores 8, 8', enquanto todo o tambor inclinável 7 éajustado na posição em altura, de forma que estes transportadores sãoalinhados com as paredes 101, 106 e 201, 206 das partes 1 e 6mencionadas previamente. Os meios como descritos acima operam nomodo seguinte. Depois que um grupo de rolos P foi formado na unidade dealimentação 1 (aqui a seguir o grupo de rolos conformado comoparalelepípedo será referido simplesmente com o termo "produto"), o ditoproduto P é empurrado pelo empurrador 3 em direção aos meios a jusante 6e 7, enquanto os transportadores 8, 8' do tambor 7 são ativados para corrercom os ramos internos na mesma velocidade e na mesma direção dealimentação como o empurrador 3. O produto P entregue desde a unidadede alimentação 1 pelo empurrador 3, toca frontalmente a folha de embrulhar4, que é presa na fase correta com uma fricção limitada pelas correias detransporte 5, 105 e com esta folha o produto primeiro passa entre asparedes 106 e 206 do fuso 6 para então ser posicionado entre ostransportadores 8, 8 1 do tambor 7. Meios de guia específicos, não ilustrados,suportam e acompanham corretamente a folha liberada pelas correias 5,105, para mantê-la adequadamente estirada e prevenir de formar pregasnão desejadas quando a dita folha atravessa o fuso 6. Retirada pelo produtoP e pelos transportadores 8. 8 ', a folha de embrulhar 4 é liberada dascorreias 5, 5' e quando o produto alcança os ditos transportadores 8, 8 ' dotambor 7, a folha 4 embrulha o produto P como mostrado na Figura 2, emparte na face superior, na extremidade anterior na direção da alimentação ena face inferior, substancialmente na forma de um "U" girado de noventagraus e aberto na direção do empurrador 3. No lado das correias 5, 105, afolha de embrulhar 4 é colocada em relação ao fuso de conformar 6, deforma que na etapa na Figura 2 a dita folha se projeta da face inferior doproduto P com uma parte 104 do comprimento correto (veja abaixo).Simultaneamente, como ilustrado na Figura 2a, a folha deve também seprojetar com partes de largura adequada e idêntica desde os lados doproduto P e na etapa da Figura 2 as abas de dobrar verticais 204 destaspartes que se projetam do embrulho, cooperando com o dispositivos dedobrar 9, 9 1 do tambor 7, são dobrados nas faces laterais do produto P. Assuperfícies internas das paredes 101 e 201 da unidade de alimentação 1 edas paredes 106, 206 do fuso de dobrar 6 que operam em contato com oproduto P e com a folha de embrulhar 4, para construção e posicionamentovertical recíproco, são tais de forma a ter um coeficiente de fricção limitadoque é todavia adequado contra as ditas partes P e 4. As correiastransportadoras 8, 8' do tambor 7 são ao invés tais de forma a ter fricção dedeslizamento suficiente contra a folha de embrulhar 4, de forma a ter umação positiva sobre ela.

Depois de inserção do produto e da folha de embrulhar entre ostransportadores do tambor 7, como já mencionado com referência à Figura2, os ditos transportadores 8, 8' param e o empurrador 3 reverte seumovimento para retornar à posição que ele tem no começo do ciclo, comomostrado na Figura 3, o tambor 7 é girado de 180° em torno de seu eixo107, de forma que no fim da dita rotação, através da ação de guia específicoe meios de tensionar longitudinais (veja abaixo), a dita parte de embrulhar104 embrulha a nova face anterior na direção de alimentação do produto P enovamente se projeta pela parte correta desde a face inferior do ditoproduto, como mostrado na vista em perspectiva na Figura 3a. Esta parteinferior e parte que se projeta 104 da folha de embrulhar coopera com umabarra cruzada de sucção fixa 10 que a mantém adequadamente estirada,tanto durante a transição desde a etapa na Figura 2 até a etapa na Figura 3,e durante a etapa ilustrada abaixo.

A jusante e em alinhamento coplanar com os transportadores 8,8' do tambor inclinável 7 (Figura 1) é provido um par de transportadores decorreia horizontal 11, 11', colocados um sobre o outro em paralelo emotorizados para controle por meios não ilustrados, que os fazem corrercom os ramos internos afastados do tambor 7 e na mesma velocidade demovimento como os transportadores 8, 8' do dito tambor inclinável 7 (verabaixo). No espaço entre os transportadores 11 e 11', lateralmente a eles eao nível do tambor 7, são providos longitudinalmente meios de dobrar 13compreendendo uma parte 113 mais próxima ao tambor, guiada e movendo-se horizontalmente e uma parte posterior fixa subseqüente 213. Depois daetapa da Figura 3, como ilustrado esquematicamente nas Figuras 4 e 4a, aparte anterior móvel 113 dos dispositivos de dobrar laterais 13 é movida, pormeios adequados, em direção à extremidade dos dispositivos de dobrarlaterais 9, 9' do tambor 7, e posicionada no lado de fora dele com uma parteafunilada 113'. Na etapa subseqüente os transportadores 8, 8' do tambor 7são operados para ejetar o produto P com a folha de embrulhar esimultaneamente os transportadores 11, 11' são também ativados parareceber e remover sem deslizar o pacote ejetado desde o tambor 7. Nestaetapa um novo produto P com folha de embrulhar relativa é alimentada entreos transportadores 8, 8' pelos empurradores 3, como já estabelecido comreferência à Figura 2, de forma que o tambor inclinável 7 operasubstancialmente sem tempos inativos, como, ao invés, é o caso na técnicaanterior. Neste caso, o tambor inclinável 7 gira ciclicamente de 180° semprena mesma direção anti-horária olhando para os desenhos anexos. Nestamesma etapa, a barra de sucção 10 mantém a parte que se projeta 104 dafolha de embrulhar estirada longitudinalmente, a qual durante a transferênciado produto entre os transportadores 11, 11' é estirada sob o dito produtoalimentado entre os ditos transportadores os quais param (veja a Figura 5)quando a parte inferior do dito produto que é envolvido pelas duas partes sesobrepondo da folha de embrulhar alcança o nível de um intervalointermediário e transversal na correia de transporte inferior 11, definidoacionando a dita correia ao redor de uma pluralidade de cilindros paralelos14 e colocada transversalmente no dito intervalo está uma barra de lacrarpor calor 15, que é levantada e então abaixada por meios adequados paralacrar reciprocamente as duas partes se sobrepondo da folha de embrulhar,usando como cilindro contrário um dos rolos de papel formando o produto P.Durante a transferência desde o tambor 7 até os transportadores 11, 11', asabas laterais com dobradura vertical 204' da folha de embrulhar sãodobradas nas faces laterais do produto P pelo dispositivo de dobrar 13 e,como ilustrado nas Figuras 5a e 5b, quando o produto alcançar o nível dabarra de lacrar 15, as abas laterais inferiores com dobraduras horizontais304 foram em parte erguidas pelos dispositivos de dobrar 16 posicionadoslateralmente aos transportadores 11, 11 ', como mostrado na Figura 1, deforma que as ditas abas não interfiram com a barra de lacrar 15. Na próximaetapa, depois da barra de lacrar 15 ter sido abaixada e o lacre executado foiadequadamente esfriado, o produto embalado é uma vez mais movidoadiante pelos transportadores 11, 11', enquanto os dispositivos de dobrarlaterais 16 e dispositivos de dobrar subseqüentes 17 dobram, nas faceslaterais do produto, as ditas primeiras abas 304 como ilustrado na Figura 6 eentão as abas superiores correspondentes 304' também com dobradurashorizontais dobradiças, que são reciprocamente colocadas uma sobre aoutra e sobre as abas com dobraduras verticais 204, 204 ', como ilustrado naFigura 7. Finalmente, as Figuras 1 e 8 mostram que o produto embalado éentregue desde os transportadores 11, 11' e é apanhado e movido para forasem deslizar por um transportador horizontal inferior 18 e por um par detransportadores paralelos e verticais 19, todos motorizados na velocidadecorreta e uma fonte de aquecimento 20 opera entre os ditos transportadoresverticais para executar o lacre por calor e fixação recíproca das ditas abaslaterais se sobrepondo da folha de embalagem, com uma técnica conhecidana área que não será explicada em profundidade aqui e que inclui meios deajuste para ajustar todos os meios operacionais a jusante do tamborinclinável 7 para operar em produtos de formato diferente.As Figuras 9, 10 e 11 mostram que o tambor inclinável 7 têmpainéis laterais formados por um par de rodas dentadas 207, 207' dediâmetro grande e idêntico, suportado rotacionalmente pelos elementosexternos para cima de uma estrutura conformada em U 21, melhor explicadaabaixo e que são motorizadas na fase rígida pela conexão por meio decorreias dentadas 22, com dispositivos de tensionar 23, para as poliasdentadas do mesmo diâmetro 24 de um eixo de sincronização paralela 25que com as extremidades é sustentado rotacionalmente pela dita estrutura21 e que com uma transmissão de acionamento positivo adequado 26(Figuras 10, 11) é conectado a um motor 27, também fixado à estrutura 21 epreferencialmente do tipo com controle eletrônico de velocidades e fase, porexemplo um motor sem escovas. Fixado nas faces internas dos ditos painéislaterais 207, 207' com disposição simétrica em relação ao eixo de rotação107 do tambor 7, estão pares de guias de precisão retilínea 28, 28',deslizando nas quais estão guias de esferas recirculantes 29, 29' integraiscom as extremidades da estrutura plana 108, 108' que suporta as polias ecorreias colocados lado a lado uma com a outra e paralelo uma á outra paraformar os transportadores 8, 8' do tambor 7 e são providos meios (vejaabaixo) para variar, de uma maneira auto-centrante, a distância entre osditos transportadores 8, 8' quando varia o formato do produto a serembalado. As correias dos transportadores 8, 8' são também acionadas emtorno de polias dentadas chavetadas sobre eixos 208, 208' externas às ditasestruturas planas 108, 108', suportadas rotacionalmente desta forma nosditos eixos de suporte, chavetada sobre uma mesma extremidade,respectivas polias dentadas idênticas 30, 30' envoltas respectivamente pelodenteado interno e pelo denteado externo de um correia 31 com denteadodobrado que cinematicamente conecta as ditas polias a uma polia 32posicionada coaxialmente na face interna do painel lateral adjacente 207 dotambor e chavetada sobre o eixo de um motor elétrico 33 com controleeletrônico de velocidade e fase, flangeado com o corpo dele sobre a faceexterior da vertical da estrutura 21 que rotacionalmente suporta o dito painellateral 207. Ao nível das polias dentadas 30, 30', a correia 31 é feita paraseguir um caminho sinuoso para ser acionada ao redor de outras poliasdentadas 34 e 35, 35' suportadas inativo pela face interna do dito painellateral 207. Variando, em uma maneira autocentrante, a distância entre ostransportadores 8, 8' do tambor 7 com os meios especificados abaixo,parece evidente que os ramos duplos da correia 31 acionadas em volta daspolias 30, 30' modifiquem seu comprimento em modos opostos, já que,enquanto um ramo dupla é encurtado, o outro ramo duplo é encompridadopor uma mesma distância, sempre mantendo a correia 31 corretamenteestirada.

Com referência as Figuras 10, 11 e 12, pode ser visto que osdispositivos laterais de dobrar 9, 9', que operam dentro do tambor inclinável

7, são providos na face exterior com pares de barras 109, 109' que deslizamguiadas e manualmente ajustáveis dentro de tubos 209, 209 ', flangeadoscom a outra extremidade na face interna dos painéis laterais 207, 207' dotambor 7. Estes tubos são providos ao nível do flange de fixação, comprojeções externas 309 (Figura 12) que rotacionalmente suportam a parteintermediária de pares correspondentes de roscas de parafuso direita eesquerda 36, 36', paralelas às guias 28, 28' e cujas extremidades cooperamcom alojamentos 37, 37' providos com porcas rosqueadas correspondentes,não mostradas, e integrais com as estruturas 108, 108' dos transportadores

8, 8'. Por meio de conexões cinemática positivas 38, 38 ', por exemplo dotipo com pinhões e com cadeias posicionadas longitudinalmente nasestruturas 108, 108", as porcas rosqueadas dos parafusos 36 sãoconectadas em fase com aquelas dos parafusos 36', enquanto ao nível dopainel lateral 207' do tambor7, as porcas rosqueadas dos parafusos 36' sãoconectadas a cada outro por meio de um par de acionamentos positivos 39,39', que compreendem acoplamentos cônicos e caixas de engrenagens 139,139 ', que são integrais com as estruturas 108, 108 ' e são cada um providoscom um eixo de entrada paralelo ao eixo 107 do tambor 7, faceando o painel

lateral 207', e chavetado sobre as quais são polias dentadas idênticas 40, 40' acionadas ao redor das quais respectivamente com seu denteado externo ecom seu denteado interno é uma correia 41 com denteado duplo, que derivamovimento de uma polia dentada de controle 42 posicionada no eixo 107 dotambor 7. Por meio de polias inativas 43 suportadas pelo painel lateral 207'do dito tambor 7, a correia dentada 41 é obrigada a tomar um caminhosinuoso, em que ela envolve as ditas polias dentadas 40, 40', com ramosduplos, tudo de forma que quando a variação autocentrante da distânciarecíproca entre as estruturas 108, 108 1 dos transportadores 8, 8" acontece,os ditos ramos duplos da correia 41 modificam seu comprimento em ummodo simultâneo e oposto, mantendo a tensão da dita correia dentada 41inalterada.

Da Figura 12 parece evidente que, quando a polia 42 é giradaem uma direção ou outra, dependendo de se a distância entre ostransportadores 8, 8' do tambor 7 é para ser aumentada ou diminuída,através da correia dentada 41 é transmitida rotação para as polias 40, 40' eatravés dos mecanismos cinemáticos 39, 39' é transmitida para as porcasrosqueadas dos alojamentos 37 e também para aquelas dos alojamentos 37'para que eles sejam conectados com os acionamentos 38, 38' e comrotação das ditas porcas rosqueadas nos parafusos fixos 36, 36', asestruturas 108, 108' movem-se reciprocamente afastadas uma da outra ouuma em direção à outra pela distância requerida e com movimentoautocentrante.

As figuras 10 a 15 mostram que a polia dentada 42 é chavetadasobre o eixo de saída de uma engrenagem de redução epicíclica 44 que comseu corpo 144 é montada rotacionalmente no cubo 121 da estrutura 21 querotacionalmente suporta com mancais o painel lateral 207', por meio debuchas 45 ou outros meios adequados. Chavetada sobre o eixo de entradada engrenagem de redução 44 está uma polia dentada 46 que através deuma correia dentada 47 é conectada a uma polia dentada correspondente 48chavetada sobre o eixo 25, que sincroniza rotação dos dois painéis laterais207, 207' do tambor 7 (Figura 14).

No lado da polia de entrada 46 é provido um pinhão ou outromeio 49 que através de cadeias 249 é conectado a um pinhãocorrespondente 149 (Figura 14) chavetado sobre um eixo de ajuste 50montado rotacionalmente na estrutura 21 e que pode ser feito girar com umcontrole manual ou com um servocontrole. O ajuste da distância entre ostransportadores 8, 8' do tambor 7 é implementado através do eixo 50 enormalmente com a máquina parada. Com a rotação do eixo 50 e do pinhão49, como a polia 46 permanece estacionária (Figura Í5), o corpo 144 daengrenagem de redução 44 gira e ó eixo de saída com a polia 42 giraproporcionalmente a rotação de entrada comunicada ao pinhão 49,determinando o ajuste requerido da distância recíproca dos transportadores8,8'.

Para manter a distância entre estes transportadores 8, 8'inalterados quando o tambor 7 gira ciclicamente de 180°, enquanto nestaetapa o pinhão 49 e o corpo da engrenagem de redução 44 estão parados, adita rotação do tambor é comunicada com a correia 47 e a polia 46, ao eixoprimário da engrenagem de redução 44, de forma a obter os efeitosrequeridos.

Da Figura 14 parece evidente que variando a distância recíprocaentre os transportadores 8, 8' do tambor inclinável, a distância entre otransportador inferior dos ditos transportadores varia em relação aocomponente inferior 106 do fuso de dobrar 6 e do transportador 11 a jusante,e portanto é necessário fazer um ajuste correspondente da posição emaltura do eixo de rotação 107 do dito tambor 7. Das Figuras 9, 10, 11, 13 e14 pode ser visto que a estrutura 21, que rotacionalmente suporta o tambor7, é provida com pelo menos um par de deslizamentos verticais 51, comesferas recirculantes, posicionados em planos ortogonais um ao outro edeslizando em guias correspondentes 151 suportadas pelos elementosverticais 152 de uma estrutura de leito sólida 52 provida com parafusos deolho 53 para manipulação do aparelho inteiro com o dispositivo inclinável.Com um membro transversal inferior dela, a estrutura 21 é conectada aoleito 52 por meio de um par de jaquetas mecânicas verticais 54 comparafuso-porca rosqueada, sincronizadas por uma transmissão deacionamento 55 com parafuso-engrenagem helicoidal, que por meio de umacionamento positivo 56, por exemplo com pinhões e cadeia (Figuras 10, 13,14) é conectada cinematicamente ao eixo 50 com seu acionamento 150 paraoperação manual ou com meios adequados e com um registro 250 queajuda o operador no ajuste a ser feito. Agindo no eixo 50 para variar adistância relativa dos transportadores 8, 8', as jaquetas 54 são ativadassimultaneamente para modificar a posição em altura do eixo do tambor 7como especificado acima.

Das Figuras 13 e 14 aparece que a transmissão de acionamento55 que sincroniza as jaquetas 54 é conectada com uma transmissão deacionamento positivo 59 a um eixo de sincronização 60 montadorotacionalmente em uma estrutura móvel 21 e que através dosacoplamentos cônicos 61 gira um par de eixos verticais 62 suportadosrotacionalmente por buchas 63 também integrais com a estrutura 21, deforma a se moverem verticalmente com ela. Os eixos 62 são providos comroscas superiores idênticas 162 que cooperam com porcas rosqueadas 64integrais com apoios laterais de suporte 65 da placa superior 206 do primeirofuso de dobrar 6, de forma que, quando a distância entre os transportadores8, 8' do tambor 7 varia, a distância da placa 206 desde a placa fixa inferior106 é também automaticamente variada. Entre o acionamento 59 e o eixo 60pode ser provido um dispositivo de desengate, não mostrado, que pode seroperado para liberar o dito eixo e prepará-lo para rotação fina e seletiva, commeios não indicados e adequados para o propósito.

Nas Figuras 11 e 13, o número 57 indica suportes integrais como leito 52, que suporta os primeiros meios 11, 11' localizados a jusante dotambor inclinável 7 e que suportam sob o dito tambor, uma das guiascurvadas 58 que acompanham corretamente a parte 104 da folha deembalagem durante a rotação cíclica do dispositivo inclinável 7, comoestabelecido com referência ás Figuras 2 e 3.

É entendido que a descrição se refere a uma versão preferidada invenção, para a qual numerosas variantes e modificações podem serfeitas, acima de tudo em relação ao tipo de produto a ser embalado. Se amáquina é planejada para o tratamento de produtos que, devido à suanatureza e/ou à disposição de seus componentes, não pode ser comprimidoa qualquer grande grau, os transportadores 8, 8' do tambor 7 podem usarcorreias que são adequadamente elásticas-flexíveis ou que podem sermontadas em meios específicos de mola. Se for necessário, as placas 106,206 do primeiro fuso de dobrar 6, podem ser substituídas portransportadores inativos ou motorizados.

Esta e todas aquelas modificações, que possam ainda mais serintuídas por aqueles qualificados na técnica, caem dentro do âmbito dainvenção, como descrita, ilustrada e como reivindicada aqui abaixo. Nasreivindicações, as referências indicadas em parênteses são puramenteindicativas e não limitam o âmbito de proteção das ditas reivindicações.

Claims (23)

1. Método para embalar grupos de produtos ou produtos (P)possuindo formato prismático com base quadrada ou retangular, os quaisdesde uma unidade de alimentação ou agrupamento são então movidospara um primeiro fuso de dobrar (6) para ser entregues delesubstancialmente embrulhados na forma de um "U" girado em 90° e abertoatrás, por uma folha de embalagem (4) que é previamente colocada nafrente do dito fuso com posicionamento vertical, sendo que o produto,juntamente com a folha de embalagem entregue desde o dito fuso (6),é apanhado diretamente e alimentado em fase entre os transportadoresparalelos e horizontais motorizados (8, 8 ') de um tambor inclinável (7),caracterizado pelo fato de que dispositivos de dobrar longitudinais (9, 9 '),dispostos dentro do tambor inclinável (7) em relação paralela e lado a lado eentre si, guiam o produto com a folha de embalagem lateralmente e dobram, sobre as faces laterais do produto, primeiras abas mediante dobras verticais(204), projetando-se lateralmente e anterior na direção de alimentação dadita embalagem, enquanto os produtos são avançados ao longo do tamborinclinável (7) pelos transportadores (8, 8 ').

2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, após as primeiras abas são dobradas, os referidostransportadores (8, 8 ') são parados, o tambor inclinável (7) é controladopara girar ciclicamente por 180°, sempre na mesma direção e semprecarregado com um produto parcialmente embalado, e, depois de cadarotação do tambor inclinável (7) sobre seu eixo (107) que é ortogonal à direção de alimentação do produto, os transportadores (8, 8') do tamborinclinável (7) são reativados para ejetar o produto com a folha deembalagem em direção a meios que completam a dobradura e fixação dasabas da dita folha de embalagem (4), sendo que, na mesma etapa, um novoproduto com folha de embalagem relativa descarregado diretamente do dito primeiro fuso de dobrar (6) é alimentado entre os transportadores (8, 8') dotambor inclinável (7).

3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado peloque de que, para viabilizar a operação em produtos (P) de formato diferente,mantendo como referência fixa o plano horizontal ideal no qual os ditosprodutos correm na etapa de embalagem, há, entre outras, etapas paravariar, de uma maneira auto centrada, a distância entre os transportadores(8, 8 ') do tambor inclinável (7) e para ajustar simultaneamente a posição emaltura do eixo de rotação (107) do tambor (7), com abaixamento oulevantamento desta posição respectivamente no caso de diminuição ouaumento do formato dos produtos.

4. Máquina para embalagem de grupos de produtos (P), emparticular para implementação do método como reivindicado em qualqueruma das reivindicações 1 a 3, compreendendo:- uma unidade de alimentação (1) na qual é introduzido umgrupo de produtos (P) ou um produto único, que é então alimentadohorizontalmente em uma direção pré-estabelecida (F1) para o ciclo deembalagem;- um primeiro fuso de dobrar (6) colocado lateralmente à ditaunidade de alimentação (1) e alinhado com ela de acordo com a dita direção(F1);- meios (5, 105) para posicionar ciclicamente uma folha deembalagem (4) com disposição vertical entre a dita unidade de alimentação(1) e o dito fuso (6), sendo as dimensões e colocação da dita folhacorrelacionadas ao formato do produto a ser embalado;- um empurrador motorizado (3) o qual em fase correta e commovimentos alternados empurra o produto para ser entregue desde a ditaunidade de alimentação (1) e alimentado através do dito fuso de dobrar (6)carregando com ele a dita folha de embalagem a qual em fase correta éliberada pelos meios de alimentação relativos (5, 105 ') e os quaisembrulham o produto na forma de um "U" girado de 90° e aberto atrás;- um tambor inclinável (7) que com um par de transportadoresmotorizados (8, 8 ') recebe o produto com a folha de embalagem entreguedesde o dito fuso de dobrar (6) e que é empurrado posteriormente pelo ditoempurrador (3), meios sendo providos para girar o tambor (7) ciclicamenteem 180°, sempre no mesmo sentido em torno de um eixo de rotação (107); e- a jusante do tambor inclinável (7), meios (11, 11',-20) querecebem o produto e a folha de embalagem ciclicamente descarregados dotambor inclinável (7), meios esses que completam a dobragem das abas dafolha de embalagem e as fixam no lugar;caracterizada pelo fato de compreender ainda dispositivos dedobrar (9, 9') no tambor inclinável (7), os quais incluem dispostoslongitudinalmente e paralelos, um ao outro, entre os ditos transportadores (8,-8'), os dispositivos de dobrar (9, 9') guiando paralelos guiando lateralmente oproduto com a embalagem e dobrando, sobre as faces laterais do produto,primeiras abas com dobra vertical (204), projetando-se lateralmente eanterior na direção de alimentação da embalagem; sendo que ostransportadores (8, 8') e o tambor inclinável (7) são dispostos e controladospara, no fim de cada rotação do tambor (7), os transportadores (8, 8') seremreativados para ejetar o produto com a embalagem previamente alimentadae para introduzir no tambor inclinável (7) um novo produto com a embalagemproveniente do primeiro fuso de dobrar (6).

5. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelofato de que, para viabilizar a embalagem de produtos que não podem sercomprimidos em qualquer grande grau, os transportadores (8, 8 ') do tamborinclinável (7) utilizam correias adequadamente elásticas-flexíveis e/oumontadas em meios de molejo específicos.

6. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelofato de que a unidade de alimentação (1), na qual é formado o grupo deprodutos (P) colocados em uma ou mais camadas, compreende uma paredeinferior (101) que permanece fixa, e pelo menos uma parede superior (201)que é ajustada na posição em altura quando o formato do dito grupo deprodutos varia, o qual quando composto de rolos de papel, épreferencialmente colocado com o eixo de seu núcleo na horizontal ou navertical e paralelo à folha de embalagem (4) em sua posição vertical original.

7. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelofato de que a placa inferior (101) da unidade de alimentação (1) em que ogrupo de produtos (P) a ser embalado é disposto, é provido com umaabertura longitudinal (203) atravessada pela projeção que conecta oempurrador (3) aos meios de translação relativa (103) posicionada debaixoda dita placa e paralelos a dita abertura.

8. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelofato de que o primeiro fuso de dobrar (6) compreende uma parede inferior(106) fixa e coplanar com a placa ou transportador inferior (101) da unidadede alimentação (1) e compreende uma parede ou transportador superior(206) coplanar com a parede superior (201) da dita unidade de alimentaçãoe que é conectada por meio de um dispositivo de ajuste para ajustar aposição em altura quando o formato dos produtos a serem embalados varia.

9. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelofato de que os meios que, na fase correta, posicionam uma folha deembalagem (4) entre a unidade de alimentação (1) e o primeiro fuso dedobrar (6) compreendem pares de correias paralelas e motorizadas (5, 105)e outros meios para tomar a dita folha (4) desde uma tira contínuadesenrolada de um carretei e compreende meios de guia para sustentar emanter a dita folha de embalagem estirada quando na fase correta esta éliberada pelas ditas correias e é puxada pelo produto (P) através do ditoprimeiro fuso de dobrar.

10. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizadapelo fato de que os painéis laterais do tambor inclinável (7) são formados derodas dentadas (207, 207'), idênticas e de grande diâmetro, sustentadaspara rotação por partes externas verticais de uma estrutura de suporteconformada em U (21), as rodas (207, 207') sendo motorizadas em faserígida pela conexão por meio de correias dentadas (22) a polias dentadas demesmo diâmetro (24) de um eixo de sincronização (25) o qual, nasextremidades, é sustentado para rotação pela dita estrutura (21), juntamentecom um relativo motor elétrico de acionamento (27), preferencialmente dotipo com controle eletrônico de velocidade e fase, por exemplo, um motorsem escovas.

11. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada* pelo fato de que as faces internas presas dos ditos painéis laterais (207,-207') do tambor inclinável (7), com disposição simétrica em relação ao eixode rotação (107) do dito tambor inclinável, são pares de guias retilíneos deprecisão (28, 28'), deslizando sobre os quais estão deslizamentos deprecisão (29, 29') integrais com as extremidades da estrutura plana (108,-108 ') que sustenta as polias e correias colocadas lado a lado, uma à outra,e paralelas com os transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7).

12. Máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizadapelo fato de que as correias dos transportadores (8, 8') do tambor inclinável(7) incluem correias que são acionadas em torno de polias chavetadas sobreeixos (208, 208') externos às ditas estruturas planas (108, 108'), desta formasustentadas para rotação e os ditos eixos (208, 208') apoiam, chavetadossobre uma mesma extremidade, respectivas polias dentadas idênticas (30,-30'), uma envolvida pelo denteado interno e a outra pelo denteado externode uma correia (31) com duplo denteado, o que conecta cinematicamente asditas polias a uma polia (32) posicionada coaxialmente na face interna dopainel lateral adjacente (207) do tambor inclinável (7) e chavetada sobre oeixo de um motor elétrico (33) com controle eletrônico de velocidade e fase,flangeado com o corpo dele na face externa da parte vertical da estrutura(21) que apóia rotacionalmente o dito painel lateral (207), sendo ele providode forma que a dita correia (31) é feita seguir um caminho sinuoso para seracionada em torno de outras polias (34, 35, 35') sustentada inativa pela faceinterna do dito painel lateral (207) de forma que a dita correia é acionadacom ramos duplos em torno das ditas polias (30, 30 '), tudo de forma que,quando a variação autocentrada da distância entre os transportadoresparalelos (8, 8 ') do tambor inclinável (7) tem lugar, estes ramos duplos dacorreia (31) modificam seu comprimento em um modo oposto, sempremantendo a dita correia corretamente estirada.

13. Máquina de acordo com a reivindicação 11, caracterizadapelo fato de compreender ainda, suportados para rotação e paralelos aosditos guias (28, 28') com a parte intermediária adjacente aos ditos painéislaterais (207, 207') do tambor inclinável (7), pares correspondentes deparafusos com rosca esquerda direita (36, 36'), os quais com suasextremidades cooperam com os alojamentos (37, 37') com correspondentesroscas de porcas e integrais com as áreas de canto de extremidade dasestruturas (108, 108') dos transportadores (8, 8'), sendo eles providos deforma que por meio de conexões cinemáticas positivas (38, 38'),posicionadas longitudinalmente e externamente às ditas estruturas (108,108'), as porcas rosqueadas de uma extremidade (36) são conectadas emfase com aquelas (36') da outra extremidade e sendo elas providas de talforma que ao nível de um painel lateral (207) do tambor inclinável (7), asporcas rosqueadas de pares de roscas correspondentes (36) sãoconectadas uma à outra por meio de um par de acionamentos positivos (39,39'), que compreendem caixas de engrenagem (139, 139') integrais com asestruturas (108, 108') e cada uma provida com um eixo de entrada paraleloao eixo de rotação (107) do tambor inclinável (7) e faceando o painel lateraladjacente (207'), chavetada sobre o qual estão polias dentadascorrespondentes de mesmo diâmetro (40, 40'), acionada ao redor do qualcom seu denteado oposto está uma correia com denteado duplo (41) quederiva movimento desde uma polia denteada de controle (42) girando noeixo de rotação do tambor inclinável e conectada a meios de ajusteespecíficos, e finalmente sendo ela provida de forma que por meio de poliasinativas (43) sustentadas pelo dito painel lateral (207') do tambor inclinável, adita correia (41) é feita para seguir um caminho sinuoso em que ela envolveas ditas polias principais (40, 40') com ramos duplos, tudo de forma que,quando acontece a variação autocentrante da distância recíproca entre asestruturas (108, 108') dos transportadores (8, 8'), os ditos ramos duplos dacorreia (41) modificam seu comprimento em um modo simultâneo e oposto,mantendo a tensão da dita correia (41) inalterada.

14. Máquina de acordo com a reivindicação 13, caracterizadapelo fato de que a polia dentada (42) que controla o ajuste da distânciarecíproca dos transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7), é chavetadasobre o eixo de saída de uma engrenagem de redução epicíclica (44) quecom seu corpo (144) é montada rotacionalmente e coaxialmente no cubo* (121) da estrutura (21) que rotacionalmente suporta com mancais o painellateral adjacente (207'), sendo ela provida de tal forma que chavetada sobreo eixo de entrada da dita engrenagem de redução (44) está uma poliadentada (46) que através de um correia dentada (47) é conectada a umapolia dentada correspondente (48) chavetada sobre o eixo (25) quesincroniza a rotação dos dois painéis laterais (207, 207') do tambor inclinável(7) e sendo provida no lado da dita polia de entrada (46) um pinhão (49)chavetado axialmente ao corpo da engrenagem de redução e conectadoatravés de uma cadeia (249) a um correspondente pinhão (149) chavetadasobre um eixo de ajuste (50) giratório na dita estrutura (21) e que pode serfeita girar com um controle manual ou com um servocontrole para ajustar adistância entre os transportadores (8, 8 ') do tambor inclinável (7).

15. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 4a 14, caracterizada pelo fato de que a estrutura móvel (21) que suporta rotacionalmente o tambor inclinável (7) é montada deslizante verticalmentecom grupos de guias de precisão e deslizamentos (51, 151), nos elementospara cima (152) de uma estrutura de cama (52) que é conectada a ummembro transversal acima da dita estrutura móvel (21) por meio de um parde jaquetas mecânicas verticais (54) com parafuso-porca rosqueada,sincronizado por uma transmissão de acionamento (55), a qual por meio deoutra transmissão de acionamento positivo (56) é conectadacinematicamente ao dito eixo de ajuste (50) atuando sobre o qual é possívelajustar a distância entre os transportadores (8, 8') do tambor inclinável emodificar simultaneamente a posição em altura do dito tambor inclinável (7)manter o inferior dos ditos transportadores (8, 8 ') em alinhamento coplanarcom a placa inferior (106) do primeiro fuso de dobrar (6).

16. Máquina de acordo com a reivindicação 15, caracterizadapelo fato de que a transmissão de acionamento (55) que sincroniza a ditajaqueta (54) é conectada por meio de uma transmissão de acionamentopositivo adicional (59) para um eixo de sincronização (60) montadarotacionalmente na estrutura móvel (21) e que através dos acoplamentos deengrenagem cônica (61) gira um par de eixos verticais (62) suportadosrotacionalmente por buchas (63) também integrais com a dita estrutura (21),sendo os ditos eixos providos superiormente com roscas idênticas (162) asquais cooperam com porcas rosqueadas (64) integrais com suportes deapoio lateral (65) da placa superior (206) do dito primeiro fuso de dobrar (6),tudo de forma que, quando a distância entre os transportadores (8, 8') dotambor inclinável (7) varia, a distância da placa superior (206) do dito fuso(6) em relação à respectiva placa fixa inferior (106) é tambémautomaticamente variada, adequadamente ao formato do produto a serembalado.

17. Máquina de acordo com a reivindicação 16, caracterizadapelo fato de que, entre a dita transmissão de acionamento (59) e o eixo desincronização (60), há um dispositivo de engate e desengate, operável paraliberar o dito eixo e prepará-lo para rotação fina e seletiva, para melhoradaptar as características dimensionais do primeiro fuso de dobrar (6) ascaracterísticas do produto (P) a ser embalado.

18. Máquina de acordo com uma das reivindicações 4 a 17,caracterizada pelo fato de que os dispositivos de dobrar laterais (9, 9') queoperam dentro do tambor inclinável (7), são providos na face exterior compares de barras (109, 109 ') que deslizam guiadas e manualmente ajustáveisdentro de tubos (209, 209 '), fixados com a outra extremidade na face internados painéis laterais (207, 207') do dito tambor inclinável (7).

19. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 4a 18, caracterizada pelo fato de que, na extremidade de descarga dotambor inclinável (7) e paralelo e sob o transportador inferior do dito tambor,há uma barra de sucção que mantém a última aba inferior (104) da folha deembalagem longitudinalmente estirada, de forma que ela é corretamentecolocada na parte da dita folha já enrolada em torno do produto, enquanto oconjunto é descarregado do tambor inclinável.

20. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 4a 19, caracterizada pelo fato de que, a jusante dos transportadores (8, 8')do tambor inclinável (7) e em alinhamento coplanar com eles, há um par detransportadores de correia horizontal (11, 11'), ajustáveis de acordo com oformato, colocados um sobre o outro em paralelo e motorizados de forma acorrer com os ramos internos dele afastados do dito tambor e na mesmavelocidade como os transportadores (8, 8') deste componente, sendoprovido no espaço entre os ditos transportadores, lateralmente a eles e aonível do dito tambor inclinável (7), com disposição longitudinal, meios dedobrar (13) compreendendo uma parte (113) mais próxima ao tambor,guiada e movendo-se horizontalmente sob a ação de atuadores específicose que compreende uma parte posterior fixa (213), lá sendo providos meiosde forma que, antes de um produto ser descarregado do tambor inclinável(7), a dita parte móvel (113) dos dispositivos de dobrar à jusante (13) sãomovidos em direção à extremidade dos dispositivos de dobrar laterais (9, 9')do tambor inclinável (7) para serem posicionados como uma ponte e no ladode fora dele, facilitar alimentação subseqüente do produto com a folha deembrulhar durante a etapa para descarregá-lo do dito tambor inclinável (7).

21. Máquina de acordo com a reivindicação 20, caracterizadapelo fato de que o transportador inferior (11) dos ditos transportadores decorreia (11, 11') é provido na parte intermediária com um intervalo definidotransversalmente acionando a dita correia em volta de uma pluralidade decilindros paralelos (14) e colocados transversalmente no dito intervalo estáuma barra de lacrar com calor (15) que é erguida e então abaixada pormeios adequados para lacrar reciprocamente as duas partes se sobrepondoda folha de embrulhar lacrável por calor que embrulha o produto em umtubo, usando como cilindro contrário um dos rolos de papel formando o ditoproduto, sendo provido para este propósito meios que temporariamenteparam os ditos transportadores (11, 11') quando o produto embaladotransportado alcança a posição correta em relação à dita barra de lacrar porcalor.

22. Máquina de acordo com a reivindicação 21, caracterizadapelo fato de que, nos lados dos ditos transportadores de correia (11, 11'), hádispositivos de dobrar estáticos (16, 17) que fazem uso do movimento dealimentação do produto na etapa de embalar para dobrar em sucessão nasabas laterais com dobraduras verticais, já dobradas previamente, primeiro aponta lateral inferior com dobradura horizontal (304) e então a aba superior elateral oposta (304').

23. Máquina de acordo com a reivindicação 22, caracterizadapelo fato de que, a jusante do dito par de transportadores de correia (11, -11'), há um transportador de correia horizontal (18) alinhado e coplanar como inferior (11) dos transportadores a montante e que corre na mesma direçãoe na mesma velocidade, e lateralmente ao dito transportador (18) é providoum par de transportadores paralelos com eixo vertical (19) entre os quaisfontes de aquecimento (20) operam para executar o lacre por calor das abas laterais e se sobrepondo da embalagem do produto que está retida e a fazavançar sem deslizar entre este grupo de três transportadores sincronizadosum com o outro.