BRPI0617733B1

BRPI0617733B1 - Método e máquina para embalar grupos de produtos ou produtos possuindo formato prismático com base quadrada ou retangular

Info

Publication number: BRPI0617733B1
Application number: BRPI0617733-6A
Authority: BR
Inventors: Gorrieri Giordano; Cremonini Moreno; Cassoli Mirko
Original assignee: Fabio Perini S.P.A.
Priority date: 2005-10-20
Filing date: 2006-10-18
Publication date: 2018-08-07
Also published as: ATE455703T1; ITBO20050630A1; CN101312882B; BRPI0617733A2; RU2008119815A; RU2411166C2; CN101312882A; WO2007046126A1; US7797913B2; US20090139185A1; DE602006011928D1; JP2009512601A; ES2337185T3; EP1937557A1; EP1937557B1

Abstract

<b>método e máquina para embalar grupos de produtos ou produtos possuindo formato prismático com base quadrada ou retangular<d>método para embalagem de grupos de produtos ou produtos (p)de formato prismático com base retangular ou quadrada, que desde uma unidade de alimentação ou agrupamento são então movidos em direção a um primeiro fuso de dobrar (6) para ser entregue desde ele, embrulhado naforma de um "u" girado de 9o<198> e aberto atrás, por uma folha de embalagem (4) que é previamente colocada na frente do dito fuso com posicionamento vertical, caracterizado em que o produto com a folha de embalagem entregue desde o dito fuso (6) são diretamente apanhados e alimentados em fase entre os transportadores paralelos e horizontais motorizados (8, 8') de um tambor inclinável (7) posicionado dentro do qual, longitudinalmente, lateralmente e paralelo um com o outro, estão dispositivos de dobrar (9, 9'), os quais guiam o produto com a embalagem lateralmente e dobram nas faces laterais do dito produto as primeiras abas com dobraduras verticais (204), projetando-se lateralmente e anterior na direção de alimentação da dita embalagem.

Description

(54) Título: MÉTODO E MÁQUINA PARA EMBALAR GRUPOS DE PRODUTOS OU PRODUTOS POSSUINDO FORMATO PRISMÁTICO COM BASE QUADRADA OU RETANGULAR (51) Int.CI.: B65B 11/42; B65B 25/14; B65B 47/06 (30) Prioridade Unionista: 20/10/2005 IT B02005 A 000630 (73) Titular(es): FABIO PERINI S.P.A.

(72) Inventor(es): GIORDANO GORRIERI; MORENO CREMONINI; MIRKO CASSOLI (85) Data do Início da Fase Nacional: 22/04/2008

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO E MÁQUINA PARA EMBALAR GRUPOS DE PRODUTOS OU PRODUTOS POSSUINDO FORMATO PRISMÁTICO COM BASE QUADRADA OU RETANGULAR.

Descrição

A invenção trata de um método e uma máquina para embalar de grupos produtos dispostos em uma ou mais camadas, por exemplo, resmas de papel ou rolos de papel higiênico ou de toalha. Em particular, tarta-se de um aperfeiçoamento na construção e função do método e máquina descritos no pedido de Patente européia N° 02001691.1 datado de 24-1-2002, pelo mesmo requerente, projetado para embalar resmas de papel, à qual é feita ampla referência. Este pedido de patente provê colocar a resma de papel horizontalmente com a base dela e alimentando-a horizontalmente através de um fuso posicionado horizontalmente no qual transversalmente, lateralmente e verticalmente, está a folha de embalagem que está paralela com a extremidade frontal da resma e a qual é retida acima e abaixo, nos lados horizontais, por pares de correias de alimentação. Por meio de transportadores inferiores e transportadores laterais com projeções de apoio, adequadamente motorizados, a resma é alimentada através do dito fuso horizontal e entregue desde ele embrulhado anteriormente e nas faces inferior e superior pela folha de embalagem que, vista lateralmente, está na forma de um U girado de noventa graus e aberta na extremidade posterior na direção de alimentação da resma. A folha de embrulho é colocada na frente do dito fuso com uma relação adequada para embrulhar a face superior da resma, sem se projetar desde ela e para ao invés embrulhar a face inferior da dita resma e projetar-se posteriormente da dita face com uma parte horizontal de comprimento adequado. Na entrega desde o fuso de dobrar, a resma com a folha de embrulhar é suportada e alimentada na velocidade correta, por um par de transportadores horizontais, reciprocamente colocados um sobre o outro e motorizados, lateralmente aos quais dispositivos de dobrar operam lateralmente para dobrar, sobre as faces laterais da resma, as abas com dobra vertical, anterior na direção de

alimentação e projetando-se lateralmente da folha de embrulhar e do dito par de transportadores a resma com a folha de embrulhar é alimentada entre os transportadores horizontais, colocados um sobre o outro e motorizados na velocidade correta, de tambor inclinado, com eixo horizontal, provido internamente com barras transversais fixas contra as quais a extremidade anterior da resma parcialmente enrolada, pára em contato. Depois que a resma foi inserida, o tambor gira de 180° em torno de seu eixo transversalmente à direção de alimentação da dita resma e na direção de forma que a face posterior da dita resma, que não foi embrulhada previamente, seja colocada anteriormente para a futura direção de alimentação do produto embalado e ele é embrulhado também pela folha de embalagem que se projeta ainda sobre a dita face com uma parte de comprimento correto. As barras internas e fixas transversalmente do dispositivo inclinável, depois da rotação dele são localizadas na extremidade inferior da resma. Os transportadores paralelos do dispositivo inclinável são reativados para ejetar a resma e transferi-la em fase entre um par subseqüente de transportadores horizontais motorizados, e colocados

- reciprocamente um sobre o outro, entre os quais o enrolamento tubular da resma na folha de embalagem é completada e é presa com uma linha transversal de cola aplicada a ela, enquanto sâo providos dispositivos de dobrar laterais os quais primeiro dobram sobre as laterais da resma as abas com dobradura vertical, anterior na direção de alimentação, e então outros dispositivos de dobrar dobram as abas laterais com dobradura horizontal, primeiro a inferior seguida pela superior, colocando-as sobre as abas dobradas previamente e entre elas, enquanto meios específicos prendem reciprocamente estas abas com cola. Depois da ejeção da resma com a folha de embalagem, o dispositivo inclinável vazio gira de 180° para retornar à posição inicial para receber uma resma subseqüente com folha de embalagem.

A invenção propõe o uso de uma máquina e processo deste tipo para embalar grupos no formato de paralelepípedo de produtos de formato diferente, com folhas de embalagem, com todos os ajustes exigidos pela variação no formato, não contemplado no pedido de patente citado no preâmbulo e propõe aperfeiçoamentos a uma máquina deste tipo para eliminar o par de transportadores horizontais que coletam o produto e a folha de embalagem na entrega desde o primeiro fuso de embrulhar, com dispositivos de dobrar que atuam nas primeiras abas laterais do embrulho com dobraduras vertical e anterior na direção de alimentação. De acordo com a invenção, o grupo de produtos entregues desde o primeiro fuso de embrulhar é alimentado diretamente entre os transportadores paralelos do dispositivo inclinável, dentro do qual estão localizados os dispositivos de dobrar laterais das primeiras abas verticais da folha de embrulhar. Na próxima etapa o dispositivo inclinável gira de 180° sobre seu eixo e permanece nesta posição para receber um grupo subseqüente de produtos com folha de embalagem relativa e para simultaneamente ejetar o grupo anterior de produtos com relativa folha de embrulho, para eliminar os tempos inativos longos da solução da técnica anterior, de acordo com o qual o dispositivo inclinável primeiro deve descarregar a resma do ciclo anterior e então girar vazio de 180° para retornar à condição exigida para receber a resma subseqüente.

Estas e outras características importantes da nova máquina e do respectivo processo operacional, ficarão mais claros da descrição seguinte de uma versão e implementação preferida dela, ilustrada puramente por via de um exemplo não-limitante, nas figuras dos sete desenhos anexos, em que:

- A Figura 1 é uma vista lateral esquemática da máquina na condição no começo do ciclo; '

- As Figuras 2, 3, 4 e 5 mostram, esquematicamente e em projeção vertical lateral, etapas operacionais subsequentes da máquina de acordo com a Figura 1;

- A Figura 4a é uma vista de topo esquemática e com partes em 30 seção de um dos dispositivos de dobrar laterais móveis que atuam a jusante do tambor inclinável, mostrado na etapa operacional ativa;

- As Figuras 2a, 3a e 5a ilustram uma vista em perspectiva do mesmo número de etapas subseqüentes do ciclo para formar a embalagem, como ilustrado nas respectivas etapas de máquina respectiva nas Figuras 2, 3 e 5,

- A Figura 5b é uma vista em projeção vertical da extremidade 5 anterior da embalagem na etapa de lacrar transversalmente, como mostrado nas Figuras 5 e 5a;

- As Figuras 6, 7 e 8 ilustram a embalagem em projeção vertical desde a extremidade anterior nas últimas etapas para fechar e prender as abas laterais;

- A Figura 9 é uma vista em perspectiva do tambor inclinável mostrado desde a extremidade de entrada do produto a ser embalado;

- A Figura 10 ilustra o tambor inclinável visto em projeção vertical desde a extremidade de entrada do produto e com algumas partes em seção;

-As Figuras 11, 12 e 13 ilustram o mesmo número de detalhes do tambor inclinável seccionado respectivamente de acordo com as linhas XI - XI, XII - XII e XIII - XIII na Figura 10;

A Figura 14 ilustra o tambor inclinável em uma projeção vertical lateral e com os meios para ajustar a altura do eixo de rotação dele quando varia o formato do produto a ser embalado;

- A Figura 15 ilustra esquematicamente uma engrenagem de redução epicíclica, do tipo usado nos meios de ajuste de acordo com as Figuras 12 e 14.

Na descrição seguinte, são detalhadas versão e operação da 25 máquina para embalar grupos de rolos de toalha de papel, sem porém excluir o uso da mesma máquina para embalar grupos de outros produtos, como será melhor especificado abaixo.

Desde as Figuras 1 e 9, pode ser visto que a máquina compreende uma unidade de alimentação 1, composta ciclicamente na qual está um grupo prismático com base retangular de rolos P de papel, disposto em uma ou mais camadas colocadas uma sobre a outra, e esta unidade de alimentação é provida com uma parede inferior 101 que permanece fixa '3 quando o formato do grupo de rolos P varia e é provido com uma parede superior 201, que deve ao invés ser ajustada na posição em altura quando o dito formato varia. A letra F na Figura 9 indica uma direção de alimentação possível dos rolos de papel que, no exemplo aqui (veja também a Figura 1), tem seu núcleo orientado longitudinalmente na direção ao longo da qual eles são alimentados pelas barras transversais de apoio 2 dos transportadores de alimentação, conhecidas e não ilustradas. Na extrepiidade oposta a uma envolvida pelas barras transversais 2, a unidade de alimentação 1 é fechada por uma parede de retenção vertical 301, cuja posição é ajustada quando o formato dos produtos P varia. Localizado em um lado da unidade de alimentação 1 está um empurrador 3 conectado a meios de translação 103 (Figura 9) posicionados sob a placa 101 a qual para este propósito tem uma abertura 203 adequada para a projeção que conecta o dito meio de translação ao empurrador 3 para atravessar quando ele for ativado para descarregar o grupo de rolos P da unidade de alimentação 1 e para transferilo em direção ao meio subseqüente, com um movimento F1 na direção ortogonal à direção de alimentação F do grupo de rolos na dita unidade de alimentação. A folha de embalagem 4 (Figura 1), que no exemplo em questão é um material plástico lacrável a calor, é posicionada transversalmente e com uma disposição vertical adequada no lado oposto da unidade de alimentação 1 para o engatado pelo supracitado empurrador 3, e a dita folha é retida pela aba superior e pela aba inferior por pares de correias paralelas e motorizadas 5, 105, que são parte de uma unidade de alimentação que toma as folhas 4 de um filme contínuo desenrolado de um carretei, sendo a dita unidade conhecida e não ilustrada em detalhe aqui. No ' mesmo lado da unidade de alimentação 1 engatado pela folha de embalagem 4, colocada lateralmente á dita folha está um primeiro fuso de embrulhar 6, compreendendo uma parede horizontal inferior 106 e uma parede horizontal superior 206 coplanares respectivamente com as paredes

101 e 201 da unidade de alimentação a montante 1, e as quais como estas são respectivamente fixas, a inferior, e movível, a superior, quando o formato do produto P a ser embalado varia. Localizado nas extremidades das paredes 106 e 206 do fuso de dobrar 6, que é oposto ao envolvido pela folha de embalagem 4, em alinhamento coplanar, colocados um sobre o outro e motorizados, estão os transportadores horizontais 8, 8' do tambor inclinável 7, o qual pode ser controlado para girar por 180° sobre seu eixo 107, que é horizontal e ortogonal à direção longitudinal dos ditos transportadores 8, 8', localizado longitudinalmente entre os quais, lateralmente e com disposição simétrica, estão dispositivos de dobrar laterais 9, 9' sustentados pelo dito tambor e adequados para operarem ativamente com uma ou com outra das extremidades dele (veja abaixo). Quando o formato do produto a ser embalado varia, são providos meios para ajustar a distância recíproca entre o dispositivos de dobrar laterais 9, 9' e outros meios para ajustar a distância recíproca dos transportadores 8, 8*, enquanto todo o tambor inclinável 7 é ajustado na posição em altura, de forma que estes transportadores são alinhados com as paredes 101, 106 e 201, 206 das partes 1 e 6 mencionadas previamente. Os meios como descritos acima operam no modo seguinte. Depois que um grupo de rolos P foi formado na unidade de alimentação 1 (aqui a seguir o grupo de rolos conformado como paralelepípedo será referido simplesmente com o termo produto), o dito produto P é empurrado pelo empurrador 3 em direção aos meios a jusante 6 e 7, enquanto os transportadores 8, 8' do tambor 7 são ativados para correr com os ramos internos na mesma velocidade e na mesma direção de alimentação como o empurrador 3. O produto P entregue desde a unidade de alimentação 1 pelo empurrador 3, toca frontalmente a foiha de embrulhar 4, que é presa na fase correta com uma fricção limitada pelas correias de transporte 5, 105 e com esta folha o produto primeiro* passa entre as paredes 106 e 206 do fuso 6 para então ser posicionado entre os transportadores 8, 8 ¹ do tambor 7. Meios de guia específicos, não ilustrados, suportam e acompanham corretamente a folha liberada pelas correias 5, 105, para mantê-la adequadamente estirada e prevenir de formar pregas não desejadas quando a dita folha atravessa o fuso 6. Retirada pelo produto P e pelos transportadores 8. 8 a folha de embrulhar 4 é liberada das correias 5, 5' e quando o produto alcança os ditos transportadores 8, 8 ¹ do h5 tambor 7, a folha 4 embrulha o produto P como mostrado na Figura 2, em parte na face superior, na extremidade anterior na direção da alimentação e na face inferior, substancialmente na forma de um U girado de noventa graus e aberto na direção do empurrador 3. No lado das correias 5, 105, a folha de embrulhar 4 é colocada em relação ao fuso de conformar 6, de forma que na etapa na Figura 2 a dita folha se projeta da face inferior do produto P com uma parte 104 do comprimento jcorreto (veja abaixo). Simultaneamente, como ilustrado na Figura 2a, a folha deve também se projetar com partes de largura adequada e idêntica desde os lados do produto P e na etapa da Figura 2 as abas de dobrar verticais 204 destas partes que se projetam do embrulho, cooperando com o dispositivos de dobrar 9, 9 ¹ do tambor 7, são dobrados nas faces laterais do produto P. As superfícies internas das paredes 101 e 201 da unidade de alimentação 1 e das paredes 106, 206 do fuso de dobrar 6 que operam em contato com o produto P e com a folha de embrulhar 4, para construção e posicionamento vertical recíproco, são tais de forma a ter um coeficiente de fricção limitado que é todavia adequado contra as ditas partes P e 4. As correias transportadoras 8, 8' do tambor 7 são ao invés tais de forma a ter fricção de deslizamento suficiente contra a folha de embrulhar 4, de forma a ter um ação positiva sobre ela.

Depois de inserção do produto e da folha de embrulhar entre os transportadores do tambor 7, como já mencionado com referência à Figura 2, os ditos transportadores 8, 8' param e o empurrador 3 reverte seu movimento para retornar à posição que ele tem no começo do ciclo, como ' 25 mostrado na Figura 3, o tambor 7 é girádo de 180°.em torno de seu eixo 107, de forma que no fim da dita rotação, através da ação de guia específico e meios de tensionar longitudinais (veja abaixo), a dita parte de embrulhar 104 embrulha a nova face anterior na direção de alimentação do produto P e novamente se projeta pela parte correta desde a face inferior do dito produto, como mostrado na vista em perspectiva na Figura 3a. Esta parte inferior e parte que se projeta 104 da folha de embrulhar coopera com uma barra cruzada de sucção fixa 10 que a mantém adequadamente estirada, tanto durante a transição desde a etapa na Figura 2 até a etapa na Figura 3, e durante a etapa ilustrada abaixo.

A jusante e em alinhamento coplanar com os transportadores 8, 8' do tambor inclinãvel 7 (Figura 1) é provido um par de transportadores de correia horizontal 11, 1Γ, colocados um sobre o outro em paralelo e motorizados para controle por meios não ilustrados, que os fazem correr com os ramos internos afastados do tambor 7 e na mesma velocidade de movimento como os transportadores 8, 8' do dito tambor inclinável 7 (ver abaixo). No espaço entre os transportadores 11 e 11', lateralmente a eles e ao nível do tambor 7, são providos longitudinalmente meios de dobrar 13 compreendendo uma parte 113 mais próxima ao tambor, guiada e movendose horizontalmente e uma parte posterior fixa subseqüente 213. Depois da etapa da Figura 3, como ilustrado esquematicamente nas Figuras 4 e 4a, a parte anterior móvel 113 dos dispositivos de dobrar laterais 13 é movida, por meios adequados, em direção à extremidade dos dispositivos de dobrar laterais 9, 9' do tambor 7, e posicionada no lado de fora dele com uma parte afunilada 113'. Na etapa subseqüente os transportadores 8, 8' do tambor 7 são operados para ejetar o produto P com a folha de embrulhar θ simultaneamente os transportadores 11, 11' são também ativados para receber e remover sem deslizar o pacote ejetado desde o tambor 7. Nesta etapa um novo produto P com folha de embrulhar relativa é alimentada entre os transportadores 8, 8' pelos empurradores 3, como já estabelecido com referência à Figura 2, de forma que o tambor inclinável 7 opera substancialmente sem tempos inativos, como, ao invés, é o caso na técnica anterior. Neste caso, σ tambor inclinável 7 gira ciclicamente de 180° sempre na mesma direção anti-horária olhando para os desenhos anexos. Nesta mesma etapa, a barra de sucção 10 mantém a parte que se projeta 104 da folha de embrulhar estirada longitudinalmente, a qual durante a transferência do produto entre os transportadores 11, 1T é estirada sob o dito produto alimentado entre os ditos transportadores os quais param (veja a Figura 5) quando a parte inferior do dito produto que é envolvido pelas duas partes se sobrepondo da folha de embrulhar alcança o nível de um intervalo

intermediário e transversal na correia de transporte inferior 11, definido acionando a dita correia ao redor de uma pluralidade de cilindros paralelos 14 e colocada transversalmente no dito intervalo está uma barra de lacrar por calor 15, que é levantada e então abaixada por meios adequados para lacrar reciprocamente as duas partes se sobrepondo da folha de embrulhar, usando como cilindro contrário um dos rolos de papel formando o produto P. Durante a transferência desde o tambor 7 até os transportadores 11, 1Γ, as abas laterais com dobradura vertical 204' da folha de embrulhar são dobradas nas faces laterais do produto P pelo dispositivo de dobrar 13 e, como ilustrado nas Figuras 5a e 5b, quando o produto alcançar o nível da barra de lacrar 15, as abas laterais inferiores com dobraduras horizontais 304 foram em parte erguidas pelos dispositivos de dobrar 16 posicionados lateralmente aos transportadores 11, 11 ', como mostrado na Figura 1, de forma que as ditas abas não interfiram com a barra de lacrar 15. Na próxima etapa, depois da barra de lacrar 15 ter sido abaixada e o lacre executado foi adequadamente esfriado, o produto embalado é uma vez mais movido adiante pelos transportadores 11, 11', enquanto os dispositivos de dobrar laterais 16 e dispositivos de dobrar subseqüentes 17 dobram, nas faces laterais do produto, as ditas primeiras abas 304 como ilustrado na Figura 6 e então as abas superiores correspondentes 304' também com dobraduras horizontais dobradiças, que são reciprocamente colocadas uma sobre a outra e sobre as abas com dobraduras verticais 204, 204 ', como ilustrado na Figura 7. Finalmente, as Figuras 1 e 8 mostram que o produto embalado é entregue desde os transportadores 11, 1Γ e é apanhado e movido para fora sem deslizar por_;.um transportador hórizontal inferior 18 e por um par de transportadores paralelos e verticais 19, todos motorizados na velocidade correta e uma fonte de aquecimento 20 opera entre os ditos transportadores verticais para executar o lacre por calor e fixação recíproca das ditas abas laterais se sobrepondo da folha de embalagem, com uma técnica conhecida na área que não será explicada em profundidade aqui e que inclui meios de ajuste para ajustar todos os meios operacionais a jusante do tambor inclinável 7 para operar em produtos de formato diferente.

As Figuras 9, 10 e 11 mostram que o tambor inclinável 7 têm painéis laterais formados por um par de rodas dentadas 207, 207' de diâmetro grande e idêntico, suportado rotacíonalmente pelos elementos externos para cima de uma estrutura conformada em U 21, melhor explicada abaixo e que são motorizadas na fase rígida pela conexão por meio de correias dentadas 22, com dispositivos de tensionar 23, para as polias dentadas do mesmo diâmetro 24 de um eixo de sincronização paralela 25 que com as extremidades é sustentado rotacíonalmente pela dita estrutura 21 e que com uma transmissão de acionamento positivo adequado 26 (Figuras 10, 11) é conectado a um motor 27, também fixado à estrutura 21 e preferencialmente do tipo com controle eletrônico de velocidades e fase, por exemplo um motor sem escovas. Fixado nas faces internas dos ditos painéis laterais 207, 207* com disposição simétrica em relação ao eixo de rotação 107 do tambor 7, estão pares de guias de precisão retilínea 28, 28', deslizando nas quais estão guias de esferas recirculantes 29, 29' integrais com as extremidades da estrutura plana 108, 108' que suporta as polias e correias colocados lado a lado uma com a outra e paralelo uma á outra para formar os transportadores 8, 8¹ do tambor 7 e são providos meios (veja abaixo) para variar, de uma maneira auto-centrante, a distância entre os ditos transportadores 8, 8' quando varia o formato do produto a ser embalado. As correias dos transportadores 8, 8' são também acionadas em torno de polias dentadas chavetadas sobre eixos 208, 208' externas às ditas estruturas planas 108, 108', suportadas rotacíonalmente desta forma nos ditos eixos de suporte, chavetada sobre uma mesma extremidade, respectivas polias dentadas idênticas 30, 30' envoltas respectivamentè pelo denteado interno e pelo denteado externo de um correia 31 com denteado dobrado que cinematicamente conecta as ditas polias a uma polia 32 posicionada coaxialmente na face interna do painel lateral adjacente 207 do tambor e chavetada sobre o eixo de um motor elétrico 33 com controle eletrônico de velocidade e fase, flangeado com o corpo dele sobre a face exterior da vertical da estrutura 21 que rotacíonalmente suporta o dito painel lateral 207. Ao nível das polias dentadas 30, 30', a correia 31 é feita para seguir um caminho sinuoso para ser acionada ao redor de outras polias dentadas 34 e 35, 35' suportadas inativo pela face interna do dito painel lateral 207. Variando, em uma maneira autocentrante, a distância entre os transportadores 8, 8' do tambor 7 com os meios especificados abaixo, parece evidente que os ramos duplos da correia 31 acionadas em volta das polias 30, 30’ modifiquem seu comprimento em modos opostos, já que, enquanto um ramo dupla é encurtado, o outro ramo (duplo é encompridado por uma mesma distância, sempre mantendo a correia 31 corretamente estirada.

Com referência as Figuras 10, 11 e 12, pode ser visto que os dispositivos laterais de dobrar 9, 9', que operam dentro do tambor inclinável

7, são providos na face exterior com pares de barras 109, 109' que deslizam guiadas e manualmente ajustáveis dentro de tubos 209, 209 ', flangeados com a outra extremidade na face interna dos painéis laterais 207, 207' do tambor 7. Estes tubos são providos ao nível do flange de fixação, com projeções externas 309 (Figura 12) que rotacionalmente suportam a parte intermediária de pares correspondentes de roscas de parafuso direita e esquerda 36, 36', paralelas às guias 28, 28' e cujas extremidades cooperam com alojamentos 37, 37' providos com porcas rosqueadas correspondentes, não mostradas, e integrais com as estruturas 108, 108' dos transportadores

8, 8*. Por meio de conexões cinemática positivas 38, 38 por exemplo do tipo com pinhões e com cadeias posicionadas longitudinalmente nas estruturas 108, 108', as porcas rosqueadas dos parafusos 36 são conectadas em fase com aquelas dos parafusos 36', enquanto ao nível do painel lateral 207* do tambor 7, as porcas rosqueadas dos parafusos 36' são conectadas a cada outro por meio de um par de acionamentos positivos 39, 39', que compreendem acoplamentos cônicos e caixas de engrenagens 139, 139 *, que são integrais com as estruturas 108, 108 ¹ e são cada um providos com um eixo de entrada paralelo ao eixo 107 do tambor 7, faceando o painel lateral 207', e chavetado sobre as quais são polias dentadas idênticas 40, 40 ¹ acionadas ao redor das quais respectivamente com seu denteado externo e com seu denteado interno é uma correia 41 com denteado duplo, que deriva ώΟ movimento de uma polia dentada de controle 42 posicionada no eixo 107 do tambor 7. Por meio de polias inativas 43 suportadas pelo painel lateral 207' do dito tambor 7, a correia dentada 41 é obrigada a tomar um caminho sinuoso, em que ela envolve as ditas polias dentadas 40, 40‘, com ramos duplos, tudo de forma que quando a variação autocentrante da distância recíproca entre as estruturas 108, 108 ¹ dos transportadores 8, 8' acontece, os ditos ramos duplos da correia 41 modificam seu comprimento em um modo simultâneo e oposto, mantendo a tensão da dita correia dentada 41 inalterada.

Da Figura 12 parece evidente que, quando a polia 42 é girada em uma direção ou outra, dependendo de se a distância entre os transportadores 8, 8' do tambor 7 é para ser aumentada ou diminuída, através da correia dentada 41 é transmitida rotação para as polias 40, 40' e através dos mecanismos cinemáticos 39, 39' é transmitida para as porcas rosqueadas dos alojamentos 37 e também para aquelas dos alojamentos 37' para que eles sejam conectados com os acionamentos 38, 38' e com rotação das ditas porcas rosqueadas nos parafusos fixos 36, 36', as estruturas 108, 108' movem-se reciprocamente afastadas uma da-outra ou uma em direção à outra pela distância requerida e com movimento autocentrante.

As figuras 10 a 15 mostram que a polia dentada 42 é chavetada sobre o eixo de saída de uma engrenagem de redução epicíclica 44 que com seu corpo 144 é montada rotacionalmente no cubo 121 da estrutura 21 que rotacionalmente suporta com mancais o painel lateral 207', por meio de buchas 45 ou outros meios adeqüados. Chavetada sobre o eixo de entrada da engrenagem de redução 44 está uma polia dentada 46 que através de uma correia dentada 47 é conectada a uma polia dentada correspondente 48 chavetada sobre o eixo 25, que sincroniza rotação dos dois painéis laterais 207, 207' do tambor 7 (Figura 14).

No lado da polia de entrada 46 é provido um pinhão ou outro meio 49 que através de cadeias 249 é conectado a um pinhão correspondente 149 (Figura 14) chavetado sobre um eixo de ajuste 50 montado rotacionalmente na estrutura 21 e que pode ser feito girar com um controle manual ou com um servocontrole. O ajuste da distância entre os transportadores 8, 8' do tambor 7 é implementado através do eixo 50 e normalmente com a máquina parada. Com a rotação do eixo 50 e do pinhão

49, como a polia 46 permanece estacionária (Figura 15), o corpo 144 da engrenagem de redução 44 gira e o eixo de saída com a polia 42 gira proporcionalmente a rotação de entrada comunicada ao pinhão 49, determinando o ajuste requerido da distância recíproca dos transportadores 8,8'.

Para manter a distância entre estes transportadores 8, 8' inalterados quando o tambor 7 gira ciclicamente de 180°, enquanto nesta etapa o pinhão 49 e o corpo da engrenagem de redução 44 estão parados, a dita rotação do tambor é comunicada com a correia 47 e a polia 46, ao eixo primário da engrenagem de redução 44, de forma a obter os efeitos requeridos.

Da Figura 14 parece evidente que variando a distância recíproca entre os transportadores 8, 8' do tambor inclinável, a distância entre o transportador inferior dos ditos transportador-es varia em relação ao componente inferior 106 do fuso de dobrar 6 e do transportador 11 a jusante, e portanto é necessário fazer um ajuste correspondente da posição em altura do eixo de rotação 107 do dito tambor 7. Das Figuras 9, 10, 11, 13 e 14 pode ser visto que a estrutura 21, que rotacionalmente suporta o tambor 7, é provida com pelo menos um par de deslizamentos verticais 51, com esferas recirculantes, posicionados em planos ortogonais um ao outro e deslizando em guias corrqspondentes 151 suportadas pelos elementos verticais 152 de uma estrutura de ieito sólida 52 provida com parafusos de olho 53 para manipulação do aparelho inteiro com o dispositivo inclinável. Com um membro transversal inferior dela, a estrutura 21 é conectada ao leito 52 por meio de um par de jaquetas mecânicas verticais 54 com parafuso-porca rosqueada, sincronizadas por uma transmissão de acionamento 55 com parafuso-engrenagem helicoidal, que por meio de um acionamento positivo 56, por exemplo com pinhões e cadeia (Figuras 10, 13,

14) é conectada cinematicamente ao eixo 50 com seu acionamento 150 para operação manual ou com meios adequados e com um registro 250 que ajuda o operador no ajuste a ser feito. Agindo no eixo 50 para variar a distância relativa dos transportadores 8, 8', as jaquetas 54 são ativadas simultaneamente para modificar a posição em altura do eixo do tambor 7 como especificado acima.

Das Figuras 13 e 14 aparece que a transmissão de acionamento 55 que sincroniza as jaquetas 54 é conectada com uma transmissão de acionamento positivo 59 a um eixo de sincronização 60 montado rotacionalmente em uma estrutura móvel 21 e que através dos acoplamentos cônicos 61 gira um par de eixos verticais 62 suportados rotacionalmente por buchas 63 também integrais com a estrutura 21, de forma a se moverem verticalmente com ela. Os eixos 62 são providos com roscas superiores idênticas 162 que cooperam com porcas rosqueadas 64 integrais com apoios laterais de suporte 65 da placa superior 206 do primeiro fuso de dobrar 6, de forma que, quando a distância entre os transportadores 8, 8' do tambor 7 varia, a distância da placa 206 desde a placa fixa inferior 106 é também automaticamente variada. Entre o acionamento 59 e o eixo 60 pode ser provido um dispositivo de desengate, não mostrado, que pode ser operado para liberar o dito eixo e prepará-lo para rotação fina e seletiva, com meios não indicados e adequados para o propósito.

Nas Figuras 11 e 13, o número 57 indica suportes integrais com o leito 52, que suporta os primeiros meios 11, 11' localizados a jusante do tambor inclinável 7 e que suportam sob o dito tambor, uma das guias

25' curvadas,.58 que acompanhám corretamente a parte 104 da folha de embalagem durante a rotação cíclica do dispositivo inclinável 7, como estabelecido com referência ás Figuras 2 e 3.

É entendido que a descrição se refere a uma versão preferida da invenção, para a qual numerosas variantes e modificações podem ser feitas, acima de tudo em relação ao tipo de produto a ser embalado. Se a máquina é planejada para o tratamento de produtos que, devido à sua natureza e/ou à disposição de seus componentes, não pode ser comprimido a qualquer grande grau, os transportadores 8, 8' do tambor 7 podem usar correias que são adequadamente elásticas-flexíveis ou que podem ser montadas em meios específicos de mola. Se for necessário, as placas 106, 206 do primeiro fuso de dobrar 6, podem ser substituídas por transportadores inativos ou motorizados.

Esta e todas aquelas modificações, que possam ainda mais ser intuídas por aqueles qualificados na técnica, caem t dentro do âmbito da invenção, como descrita, ilustrada e como reivindicada aqui abaixo. Nas reivindicações, as referências indicadas em parênteses são puramente indicativas e não limitam o âmbito de proteção das ditas reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para embalar grupos de produtos ou produtos (P) possuindo formato prismático com base quadrada ou retangular, os quais desde uma unidade de alimentação ou agrupamento são então movidos

5 para um primeiro fuso de dobrar (6) para serem providos a partir dali substancialmente embrulhados na forma de um U girado em 90° e aberto atrás, por uma folha de embalagem (4) que é previamente colocada na frente do fuso com posicionamento vertical, sendo que o produto, juntamente com a folha de embalagem entregue desde o fuso (6), é coletado

10 diretamente e alimentado em fase entre os transportadores paralelos e horizontais motorizados (8, 8') de um tambor inclinável (7), caracterizado pelo fato de que dispositivos de dobrar (9, 9') dispostos dentro do tambor inclinável (7) longitudinalmente em relação paralela e lado a lado e entre si, os dispositivos de dobrar (9, 9') guiam o produto com a folha de embalagem

15 lateralmente e dobram, sobre as faces laterais do produto as primeiras abas da folha de embalagem mediante dobras verticais (204), projetando-se lateralmente e anterior na direção de alimentação, enquanto os produtos são avançados ao longo do tambor inclinável (7) pelos transportadores (8, 8'); e que é possível operar em produtos (P) de formato diferente, mantendo como

20 referência fixa o plano horizontal ideal no qual os produtos correm na etapa de embalagem, há, entre outras, etapas para variar, de uma maneira auto centrada, a distância entre os transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7) e para ajustar a posição em altura do eixo de rotação (107) do tambor inclinável (7), com abaixamento ou levantamento desta posição

25 respectivamente no caso de diminuição ou no caso de aumento do formato.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, após as primeiras abas são dobradas, os referidos transportadores (8, 8') são parados, o tambor inclinável (7) é controlado para girar ciclicamente por 180°, sempre na mesma direçã o e sempre carregado

30 com um produto parcialmente embalado, e, depois de cada rotação do tambor inclinável (7) sobre seu eixo (107) que é ortogonal à direção de alimentação do produto, os transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7)

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 5/18 são reativados para ejetar o produto com a folha de embalagem em direção a meios que completam a dobradura e fixação das abas da dita folha de embalagem (4), sendo que, na mesma etapa, um novo produto com folha de embalagem relativa descarregado diretamente do dito primeiro fuso de

5 dobrar (6) é alimentado entre os transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7).
3. Máquina para embalagem de grupos de produtos (P), em particular para implementação do método como definido na reivindicação 1 ou 2, caracterizada por compreender:

10 - uma unidade de alimentação (1) na qual é introduzido um grupo de produtos (P) ou um produto único, que é então alimentado horizontalmente em uma direção pré-estabelecida (F1) para o ciclo de embalagem;

- um primeiro fuso de dobrar (6) colocado lateralmente à dita

15 unidade de alimentação (1) e alinhado com ela de acordo com a direção (F1);

- meios (5, 105) para posicionar ciclicamente uma folha de embalagem (4) com disposição vertical entre a dita unidade de alimentação (1) e o dito fuso (6), sendo as dimensões e colocação da dita folha

20 correlacionadas ao formato do produto a ser embalado;

- um empurrador motorizado (3) o qual em fase correta e com movimentos alternados empurra o produto para ser entregue desde a dita unidade de alimentação (1) e alimentado através do dito fuso de dobrar (6) carregando com ele a dita folha de embalagem a qual em fase correta é

25 liberada pelos meios de alimentação relativos (5, 105') e os quais embrulham o produto na forma de um U girado de 90°e aberto atrás;

- um tambor inclinável (7) que com um par de transportadores motorizados (8, 8') recebe o produto com a folha de embalagem entregue desde o dito fuso de dobrar (6) e que é empurrado posteriormente pelo dito

30 empurrador (3), meios sendo providos para girar o tambor (7) ciclicamente em 180° sempre no mesmo sentido em torno de um eixo de rotação (107); e

- a jusante do tambor inclinável (7), meios (11, 11',-20) que

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 6/18 recebem o produto e a folha de embalagem ciclicamente descarregados do tambor inclinável (7), meios esses que completam a dobragem das abas da folha de embalagem e as fixam no lugar;

caracterizada pelo fato de compreender ainda dispositivos de 5 dobrar (9, 9') no tambor inclinável (7), os quais incluem dispostos longitudinalmente e paralelos, um ao outro, entre os ditos transportadores (8, 8'), os dispositivos de dobrar (9, 9') guiando paralelos guiando lateralmente o produto com a embalagem e dobrando, sobre as faces laterais do produto, primeiras abas com dobra vertical (204), projetando-se lateralmente e

10 anterior na direção de alimentação da embalagem; sendo que os transportadores (8, 8') e o tambor inclinável (7) são dispostos e controlados para, no fim de cada rotação do tambor (7), os transportadores (8, 8') serem reativados para ejetar o produto com a embalagem previamente alimentada e para introduzir no tambor inclinável (7) um novo produto com a embalagem

15 proveniente do primeiro fuso de dobrar (6), em que a distância entre os transportadores (8, 8') é ajustável de uma maneira auto centrada; e em que a posição na altura do eixo de rotação (107) do tambor inclinável (7) é ajustável pelo abaixamento ou levantamento do eixo no caso de diminuição ou no caso de aumento do formato do produto, respectivamente, para operar

20 em produtos (P) de formatos diferentes, mantendo como referência fixa o plano horizontal ideal em que os produtos correm na etapa de embalagem.
4. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que, para viabilizar a embalagem de produtos que não podem ser comprimidos em qualquer grande grau, os transportadores (8, 8') do tambor

25 inclinável (7) utilizam correias adequadamente elásticas-flexíveis e/ou montadas em meios de molejo específicos.
5. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a unidade de alimentação (1), na qual é formado o grupo de produtos (P) colocados em uma ou mais camadas, compreende uma parede

30 inferior (101) que permanece fixa, e pelo menos uma parede superior (201) que é ajustada na posição em altura quando o formato do dito grupo de produtos varia, o qual quando composto de rolos de papel, é

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 7/18 preferencialmente colocado com o eixo de seu núcleo na horizontal ou na vertical e paralelo à folha de embalagem (4) em sua posição vertical original.
6. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a placa inferior (101) da unidade de alimentação (1) em que o

5 grupo de produtos (P) a ser embalado é disposto, é provido com uma abertura longitudinal (203) atravessada pela projeção que conecta o empurrador (3) aos meios de translação relativa (103) posicionada debaixo da placa e paralelos à abertura.
7. Máquina de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo 10 fato de que o primeiro fuso de dobrar (6) compreende uma parede inferior (106) fixa e coplanar com a placa ou transportador inferior (101) da unidade de alimentação (1) e compreende uma parede ou transportador superior (206) coplanar com a parede superior (201) da dita unidade de alimentação e que é conectada por meio de um dispositivo de ajuste para ajustar a

15 posição em altura quando o formato dos produtos a serem embalados varia.
8. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que os meios que, na fase correta, posicionam uma folha de embalagem (4) entre a unidade de alimentação (1) e o primeiro fuso de dobrar (6) compreendem pares de correias paralelas e motorizadas (5, 105)

20 e outros meios para tomar a dita folha (4) desde uma tira contínua desenrolada de um carretel e compreende meios de guia para sustentar e manter a dita folha de embalagem estirada quando na fase correta esta é liberada pelas ditas correias e é puxada pelo produto (P) através do dito primeiro fuso de dobrar.

25
9. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que os painéis laterais do tambor inclinável (7) são formados de rodas dentadas (207, 207'), idênticas e de grande diâmetro, sustentadas para rotação por partes externas verticais de uma estrutura de suporte conformada em U (21), as rodas (207, 207') sendo motorizadas em fase

30 rígida pela conexão por meio de correias dentadas (22) a polias dentadas de mesmo diâmetro (24) de um eixo de sincronização (25) o qual, nas extremidades, é sustentado para rotação pela dita estrutura (21), juntamente

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 8/18 com um relativo motor elétrico de acionamento (27), preferencialmente do tipo com controle eletrônico de velocidade e fase, por exemplo, um motor sem escovas.
10. Máquina de acordo com a reivindicação 3, caracterizada 5 pelo fato de que as faces internas presas dos ditos painéis laterais (207,

207') do tambor inclinável (7), com disposição simétrica em relação ao eixo de rotação (107) do dito tambor inclinável, são pares de guias retilíneos de precisão (28, 28'), deslizando sobre os quais estão deslizamentos de precisão (29, 29') integrais com as extremidades da estrutura plana (108,

10 108') que sustenta as polias e correias colocadas lado a lado, uma à outra, e paralelas com os transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7).
11. Máquina de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que as correias dos transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7) incluem correias que são acionadas em torno de polias chavetadas sobre

15 eixos (208, 208') externos às ditas estruturas planas (108, 108'), desta forma sustentadas para rotação e os ditos eixos (208, 208') apoiam, chavetados sobre uma mesma extremidade, respectivas polias dentadas idênticas (30, 30'), uma envolvida pelo denteado interno e a outra pelo denteado externo de uma correia (31) com duplo denteado, o que conecta cinematicamente as

20 ditas polias a uma polia (32) posicionada coaxialmente na face interna do painel lateral adjacente (207) do tambor inclinável (7) e chavetada sobre o eixo de um motor elétrico (33) com controle eletrônico de velocidade e fase, flangeado com o corpo dele na face externa da parte vertical da estrutura (21) que apóia rotacionalmente o dito painel lateral (207), sendo ele provido

25 de forma que a dita correia (31) é feita seguir um caminho sinuoso para ser acionada em torno de outras polias (34, 35, 35') sustentada inativa pela face interna do dito painel lateral (207) de forma que a dita correia é acionada com ramos duplos em torno das ditas polias (30, 30'), tudo de forma que, quando a variação autocentrada da distância entre os transportadores

30 paralelos (8, 8') do tambor inclinável (7) tem lugar, estes ramos duplos da correia (31) modificam seu comprimento em um modo oposto, sempre mantendo a dita correia corretamente estirada.

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 9/18
12. Máquina de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de compreender ainda, suportados para rotação e paralelos aos ditos guias (28, 28') com a parte intermediária adjacente aos ditos painéis laterais (207, 207') do tambor inclinável (7), pares correspondentes de

5 parafusos com rosca esquerda direita (36, 36'), os quais com suas extremidades cooperam com os alojamentos (37, 37') com correspondentes roscas de porcas e integrais com as áreas de canto de extremidade das estruturas (108, 108') dos transportadores (8, 8'), sendo eles providos de forma que por meio de conexões cinemáticas positivas (38, 38'),

10 posicionadas longitudinalmente e externamente às ditas estruturas (108, 108'), as porcas rosqueadas de uma extremidade (36) são conectadas em fase com aquelas (36') da outra extremidade e sendo elas providas de tal forma que ao nível de um painel lateral (207) do tambor inclinável (7), as porcas rosqueadas de pares de roscas correspondentes (36) são

15 conectadas uma à outra por meio de um par de acionamentos positivos (39, 39'), que compreendem caixas de engrenagem (139, 139') integrais com as estruturas (108, 108') e cada uma provida com um eixo de entrada paralelo ao eixo de rotação (107) do tambor inclinável (7) e faceando o painel lateral adjacente (207'), chavetada sobre o qual estão polias dentadas

20 correspondentes de mesmo diâmetro (40, 40'), acionada ao redor do qual com seu denteado oposto está uma correia com denteado duplo (41) que deriva movimento desde uma polia denteada de controle (42) girando no eixo de rotação do tambor inclinável e conectada a meios de ajuste específicos, e finalmente sendo ela provida de forma que por meio de polias

25 inativas (43) sustentadas pelo dito painel lateral (207') do tambor inclinável, a dita correia (41) é feita para seguir um caminho sinuoso em que ela envolve as ditas polias principais (40, 40') com ramos duplos, tudo de forma que, quando acontece a variação autocentrante da distância recíproca entre as estruturas (108, 108') dos transportadores (8, 8'), os ditos ramos duplos da

30 correia (41) modificam seu comprimento em um modo simultâneo e oposto, mantendo a tensão da dita correia (41) inalterada.
13. Máquina de acordo com a reivindicação 12, caracterizada

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 10/18 pelo fato de que a polia dentada (42) que controla o ajuste da distância recíproca dos transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7), é chavetada sobre o eixo de saída de uma engrenagem de redução epicíclica (44) que com seu corpo (144) é montada rotacionalmente e coaxialmente no cubo

5 (121) da estrutura (21) que rotacionalmente suporta com mancais o painel lateral adjacente (207'), sendo ela provida de tal forma que chavetada sobre o eixo de entrada da dita engrenagem de redução (44) está uma polia dentada (46) que através de um correia dentada (47) é conectada a uma polia dentada correspondente (48) chavetada sobre o eixo (25) que

10 sincroniza a rotação dos dois painéis laterais (207, 207') do tambor inclinável (7) e sendo provida no lado da dita polia de entrada (46) um pinhão (49) chavetado axialmente ao corpo da engrenagem de redução e conectado através de uma cadeia (249) a um correspondente pinhão (149) chavetada sobre um eixo de ajuste (50) giratório na dita estrutura (21) e que pode ser

15 feita girar com um controle manual ou com um servocontrole para ajustar a distância entre os transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7).
14. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 13, caracterizada pelo fato de que a estrutura móvel (21) que suporta rotacionalmente o tambor inclinável (7) é montada deslizante verticalmente

20 com grupos de guias de precisão e deslizamentos (51, 151), nos elementos para cima (152) de uma estrutura de cama (52) que é conectada a um membro transversal acima da dita estrutura móvel (21) por meio de um par de jaquetas mecânicas verticais (54) com parafuso-porca rosqueada, sincronizado por uma transmissão de acionamento (55), a qual por meio de

25 outra transmissão de acionamento positivo (56) é conectada cinematicamente ao dito eixo de ajuste (50) atuando sobre o qual é possível ajustar a distância entre os transportadores (8, 8') do tambor inclinável e modificar simultaneamente a posição em altura do dito tambor inclinável (7) manter o inferior dos ditos transportadores (8, 8') em alinhamento coplanar

30 com a placa inferior (106) do primeiro fuso de dobrar (6).
15. Máquina de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que a transmissão de acionamento (55) que sincroniza a dita

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 11/18 jaqueta (54) é conectada por meio de uma transmissão de acionamento positivo adicional (59) para um eixo de sincronização (60) montada rotacionalmente na estrutura móvel (21) e que através dos acoplamentos de engrenagem cônica (61) gira um par de eixos verticais (62) suportados

5 rotacionalmente por buchas (63) também integrais com a dita estrutura (21), sendo os ditos eixos providos superiormente com roscas idênticas (162) as quais cooperam com porcas rosqueadas (64) integrais com suportes de apoio lateral (65) da placa superior (206) do dito primeiro fuso de dobrar (6), tudo de forma que, quando a distância entre os transportadores (8, 8') do

10 tambor inclinável (7) varia, a distância da placa superior (206) do dito fuso (6) em relação à respectiva placa fixa inferior (106) é também automaticamente variada, adequadamente ao formato do produto a ser embalado.
16. Máquina de acordo com a reivindicação 15, caracterizada

15 pelo fato de que, entre a dita transmissão de acionamento (59) e o eixo de sincronização (60), há um dispositivo de engate e desengate, operável para liberar o dito eixo e prepará-lo para rotação fina e seletiva, para melhor adaptar as características dimensionais do primeiro fuso de dobrar (6) as características do produto (P) a ser embalado.

20
17. Máquina de acordo com uma das reivindicações 3 a 16, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de dobrar laterais (9, 9') que operam dentro do tambor inclinável (7), são providos na face exterior com pares de barras (109, 109') que deslizam guiadas e manualmente ajustáveis dentro de tubos (209, 209'), fixados com a outra extremidade na face interna

25 dos painéis laterais (207, 207') do tambor inclinável (7).
18. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 17, caracterizada pelo fato de que, na extremidade de descarga do tambor inclinável (7) e paralelo e sob o transportador inferior do dito tambor, há uma barra de sucção que mantém a última aba inferior (104) da folha de

30 embalagem longitudinalmente estirada, de forma que ela é corretamente colocada na parte da dita folha já enrolada em torno do produto, enquanto o conjunto é descarregado do tambor inclinável.

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19. Máquina de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 18, caracterizada pelo fato de que, a jusante dos transportadores (8, 8') do tambor inclinável (7) e em alinhamento coplanar com eles, há um par de transportadores de correia horizontal (11, 11'), ajustáveis de acordo com o

5 formato, colocados um sobre o outro em paralelo e motorizados de forma a correr com os ramos internos dele afastados do dito tambor e na mesma velocidade como os transportadores (8, 8') deste componente, sendo provido no espaço entre os ditos transportadores, lateralmente a eles e ao nível do dito tambor inclinável (7), com disposição longitudinal, meios de

10 dobrar (13) compreendendo uma parte (113) mais próxima ao tambor, guiada e movendo-se horizontalmente sob a ação de atuadores específicos e que compreende uma parte posterior fixa (213), lá sendo providos meios de forma que, antes de um produto ser descarregado do tambor inclinável (7), a dita parte móvel (113) dos dispositivos de dobrar à jusante (13) são

15 movidos em direção à extremidade dos dispositivos de dobrar laterais (9, 9') do tambor inclinável (7) para serem posicionados como uma ponte e no lado de fora dele, facilitar alimentação subsequente do produto com a folha de embrulhar durante a etapa para descarregá-lo do dito tambor inclinável (7).
20. Máquina de acordo com a reivindicação 19, caracterizada

20 pelo fato de que o transportador inferior (11) dos ditos transportadores de correia (11, 11') é provido na parte intermediária com um intervalo definido transversalmente acionando a dita correia em volta de uma pluralidade de cilindros paralelos (14) e colocados transversalmente no dito intervalo está uma barra de lacrar com calor (15) que é erguida e então abaixada por

25 meios adequados para lacrar reciprocamente as duas partes se sobrepondo da folha de embrulhar lacrável por calor que embrulha o produto em um tubo, usando como cilindro contrário um dos rolos de papel formando o dito produto, sendo provido para este propósito meios que temporariamente param os ditos transportadores (11, 11') quando o produto embalado

30 transportado alcança a posição correta em relação à dita barra de lacrar por calor.
21. Máquina de acordo com a reivindicação 20, caracterizada

Petição 870180034738, de 27/04/2018, pág. 13/18 pelo fato de que, nos lados dos ditos transportadores de correia (11, 11'), há dispositivos de dobrar estáticos (16, 17) que fazem uso do movimento de alimentação do produto na etapa de embalar para dobrar em sucessão nas abas laterais com dobraduras verticais, já dobradas previamente, primeiro a

5 ponta lateral inferior com dobradura horizontal (304) e então a aba superior e lateral oposta (304').
22. Máquina de acordo com a reivindicação 21, caracterizada pelo fato de que, a jusante do dito par de transportadores de correia (11, 11'), há um transportador de correia horizontal (18) alinhado e coplanar com

10 o inferior (11) dos transportadores a montante e que corre na mesma direção e na mesma velocidade, e lateralmente ao dito transportador (18) é provido um par de transportadores paralelos com eixo vertical (19) entre os quais fontes de aquecimento (20) operam para executar o lacre por calor das abas laterais e se sobrepondo da embalagem do produto que está retida e a faz

15 avançar sem deslizar entre este grupo de três transportadores sincronizados um com o outro.

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