BRPI0620847A2

BRPI0620847A2 - unidade modular para aplicar dispostivos de abertura em embalagens de produtos alimentìcios despejáveis

Info

Publication number: BRPI0620847A2
Application number: BRPI0620847-9A
Authority: BR
Inventors: Lars Skarin; Mahmod Tabarte; Anders Gustafsson; Alessandro Morselli
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 2006-01-31
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2011-11-22
Also published as: CN101336193A; PT1813533E; MY144366A; UA92627C2; RU2008131533A; US20120204513A1; US8161713B2; EP1813533B1; CN101336193B; JP4939549B2; PL1813533T3; KR101435216B1; WO2007087943A1; US8499529B2; HK1127916A1; JP2009525230A; EP1813533A1; ES2315993T3; DE602006002953D1; ATE409645T1

Abstract

UNIDADE MODULAR PARA APLICAR DISPOSITIVOS DE ABERTURA EM EMBALAGENS DE PRODUTOS ALIMENTìCIOS DESPEJáVEIS. Uma unidade modular (1, 1') para aplicar dispositivos de abertura (2, 2') em embalagens (3) de produtos alimentícios despejáveis. A unidade (1, 1') tem primeiros dispositivos de transporte (8, 8') para alimentar os dispositivos de abertura (2, 2') sucessivamente ao longo do primeiro trajeto (P~ 1~, P~ 1~'); segundos dispositivos de transporte (9) para alimentar as embalagens (3) sucessivamente ao longo do segundo trajeto (P~ 2~); dispositivos de transporte (10) para transferência de dispositivos de abertura (2, 2') ao longo do terceiro trajeto (P~ 3~) a partir de uma estação captadora (11) localizada ao longo do primeiro trajeto (P~ 1~, P~ 1~'), para uma estação de aplicação (12) para aplicar os dispositivos de abertura (2, 2') às respectivas embalagens (3) e localizadas ao longo do segundo trajeto (P~ 2~); e dispositivos de processamento (41, 90) para executar operações especificas nos dispositivos de abertura (2, 2') antes da aplicação dos dispositivos de abertura (2, 2') para as respectivas embalagens (3). Os dispositivos de transferência (10) definem um módulo de base (M~ 1~) da unidade (1, 1 '), e os dispositivos de processamento incluem diferentes tipos de dispositivos de processamento (41, 90) fazendo parte de diferentes módulos auxiliares (M~ 2~, M~ 4~) seletivamente conectáveis ao módulo de base (M~ 1~) para definir unidades diferentes (1, 1') para aplicar os dispositivos de abertura (2, 2') às respectivas embalagens (3).

Description

"UNIDADE MODULAR PARA APLICAR DISPOSITIVOS DE ABERTURA EM EMBALAGENS DE PRODUTOS ALIMENTÍCIOS DESPEJA VEIS"

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção se refere a uma unidade modular para aplicar dispositivo de abertura em embalagens para produtos alimentícios despejáveis.

ARTE DE FUNDO

Como se sabe, muitos produtos alimentícios despejáveis, tais como suco de fruta, leite UHT (ultra high temperature treated), vinho, suco de tomate, etc., são vendidos em embalagens vedadas, feitas de materiais de embalagem esterilizado.

Um exemplo típico deste tipo de embalagem é a embalagem em forma de paralelepípedo para líquidos ou produtos alimentícios despejáveis, conhecido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada), a qual é feita através da dobramento e vedação de tiras laminadas de material de embalagem.

O material de embalagem tem uma estrutura de camadas múltiplas incluindo substancialmente uma camada de base para rigidez e resistência, a qual pode incluir uma camada de material fibroso, p. ex. papel, ou material de polipropileno carregado com mineral, e uma série de camadas de material plástico termo-vedadas, p. ex. filme de polietileno, cobrindo ambos os lados da camada de base.

No caso de embalagens assépticas para produtos de longa estocagem, tais como leite UHT, o material de embalagem inclui uma camada de material de barreira de oxigênio, p. ex. chapa de alumínio ou filme de álcool vinílico etílico (EVOH) o qual é sobreposto a uma camada de material plástico termo-vedada, e é por sua vez coberto com outra camada de material plástico de vedação formando a face interna da embalagem em contato finalmente com o produto alimentício.

Como é sabido, embalagens desse tipo são produzidas em máquinas de embalagem totalmente automáticas, nas quais um tubo contínuo é formado a partir do material de embalagem alimentado por folha contínua; a folha contínua de material de embalagem é esterilizada na máquina de embalagem, p. ex. através da aplicação de um agente químico de esterilização, tal como solução de peróxido de hidrogênio, a qual é subseqüentemente removida das superfícies do material de embalagem, p. ex. evaporada por aquecimento; e a folha contínua de material de embalagem então esterilizada é mantida em um ambiente fechado, estéril, e dobrada e vedada longitudinalmente para formar um tubo vertical.

O tubo é preenchido com o produto alimentício processado estéril ou esterilizado, e é vedado e subseqüentemente cortado ao longo de seções transversais espaçadas igualmente para formar embalagens do tipo almofadas, as quais são então dobradas mecanicamente para formar acabamento respectivo p. ex. embalagens substancialmente em forma de paralelepípedos.

Alternativamente, o material de embalagem pode ser cortado em matrizes, as quais são formadas nas embalagens sobre fusos de conformação, e as embalagens são preenchidas com o produto alimentício, e são vedadas. Um exemplo deste tipo de embalagem é a então chamada embalagem "topo de cumeeira" conhecida comercialmente pelo nome de Tetra Rex (marca registrada).

Uma vez formadas, as embalagens acima podem sofrer processamento adicional, tal como a aplicação de um dispositivo de abertura reutilizável.

Atualmente, o dispositivo de abertura mais comumente comercializado inclui uma armação definindo uma abertura para verter e ajustada sobre uma porção removível ou perfiirável da parede de topo da embalagem; e uma tampa articulada ou atarraxada à armação, e a qual é removível para a abertura da embalagem. Alternativamente, outros tipos de dispositivos de abertura, p. ex. corrediços, são conhecidos também para ser usados..

A porção perfurável da embalagem pode ser definida por um orifício chamado "pré-laminado", i.e. um orifício formado na camada de base do material de embalagem antes de revestir a camada de base com a camada de material de barreira, a qual é portanto inteira e fecha o orifício para assegurar vedação asséptica e hermética, enquanto ainda permanece facilmente perfurável.

No caso de máquinas de embalagens assépticas, os dispositivos de abertura descritos, uma vez formados, são normalmente aplicados diretamente às embalagens por unidades de aplicação em linha localizadas a jusante da máquina de embalagem.

A aplicação de dispositivos de abertura, p. ex. por termo- vedação, ou colagem, envolve várias operações preliminares em ambas as embalagens e os dispositivos de abertura eles mesmos. Mais especificamente, quando os dispositivos de abertura são aplicados por termo-vedação, tanto a camada externa de termo-vedação do material de embalagem em torno dos orifícios como as porções perfiiráveis das embalagens e os dispositivos de abertura são parcialmente derretidos ou amolecidos localmente por pré- aquecimento.

Uma vez aplicados às respectivas embalagens, os dispositivos de abertura devem ser firmemente retidos nas embalagens por tempo suficiente para os materiais de contato resfriarem e permitirem adesão.

De forma semelhante, quando os dispositivos de abertura são colados, uma ou ambas as partes para colar devem ser cobertas com adesivo, e as partes devem ser mantidas firmemente em contato uma com a outra o tempo suficiente para permitir a adesão. São conhecidas unidades de aplicação, as quais substancialmente compreendem p. ex. dois transportadores de corrente para alimentar sucessivamente os dispositivos de abertura e as embalagens respectivamente ao longo de trajetos contínuos separados tendo respectivas porções paralelas adjacentes, ao longo das quais cada dispositivo de abertura é colado à respectiva embalagem.

Alternativamente, são conhecidas unidades de aplicação, p. ex. como descrito na Patente EP-A-1463 70, que compreendem um primeiro transportador linear escalonado para alimentar uma sucessão de embalagens ao longo de um primeiro trajeto, preferivelmente reto; um segundo transportador linear escalonado para alimentar uma sucessão de dispositivos de abertura ao longo de um segundo trajeto reto estendendo-se paralelo e na direção oposta ao primeiro trajeto; e um transportador de carrossel operado escalonadamente para alimentar os dispositivos de abertura a partir de uma estação captadora, coincidente com uma das estações de batente no segundo transportador, para uma estação de aplicação, onde os dispositivos de abertura são aplicados às respectivas embalagens, e a qual coincide com uma das estações de batente no primeiro transportador.

Mais especificamente o transportador de carrossel alimenta os dispositivos de abertura ao longo de um trajeto circular, com um eixo vertical, através de uma série de estações de trabalho intermediárias, onde os dispositivos de abertura são detidos e sofrem varias operações preliminares antes de serem aplicados às respectivas embalagens.

Em ambos os casos, a versatilidade das unidades de aplicação conhecidas é razoavelmente pobre, devido a serem incapazes de operar com diferentes tipos processos de aquecimento ou de aplicação de adesivo ou diferentes tipos de dispositivos de abertura. Por exemplo, mudar simplesmente a maneira pela qual o adesivo é aplicado (por pistolas deslocando-se ao longo um trajeto pré-determinado para revestir cada dispositivo de abertura com adesivo, ou simplesmente deslizando os dispositivos de abertura sobre rolos de revestimento) e/ou mudar de dispositivos de abertura do tipo de atarraxar para dispositivos de abertura articulados, normalmente envolve a reestruturação de toda a unidade.

Outro fator importante que limita a versatilidade das unidades conhecidas é a taxa de alimentação dos dispositivos de abertura para as unidades, ter necessariamente que corresponder com a taxa de alimentação da embalagem. O que quer dizer que a velocidade das unidades de aplicação é ditada pela operação mais longa executada sobre ambos os dispositivos de abertura e as embalagens.

Além do mais, ambos os tipos conhecidos de unidade são extremamente volumosos e têm várias partes que são accessíveis com dificuldade pelo operador.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

É um objetivo da presente invenção prover uma unidade modular para aplicar dispositivos de abertura em embalagens de produtos alimentícios despejáveis, projetada para prover uma solução direta, de baixo custo para pelo menos uma das desvantagens acima mencionadas, tipicamente associadas a unidades conhecidas.

De acordo com a presente invenção, é provida uma unidade modular para aplicar dispositivos de abertura em embalagens de produtos alimentícios despejáveis, incluindo:

- primeiros dispositivos de transporte para alimentar ditas embalagens sucessivamente ao longo de um primeiro trajeto; - segundos dispositivos de transporte para alimentar ditas embalagens sucessivamente ao longo de um segundo trajeto;

-dispositivos de transferência para transferir ditos dispositivos de abertura ao longo de um terceiro trajeto a partir de uma estação captadora localizada ao longo do primeiro trajeto, para uma estação de aplicação para aplicar os dispositivos de abertura às respectivas ditas embalagens e localizada ao longo do dito segundo trajeto; e

- dispositivos de processamento para executar operações especificas nos ditos dispositivos de abertura, antes da aplicação dos dispositivos de abertura às respectivas embalagens;

caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de transferência definem um módulo de base da dita unidade, e em que ditos dispositivos de processamento incluem diferentes tipos de dispositivos de processamento fazendo parte de módulos auxiliares diferentes, conectáveis seletivamente ao dito módulo de base para definir unidades diferentes para aplicar ditos dispositivos de abertura às respectivas ditas embalagens.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Duas configurações preferidas, não limitativas da presente invenção serão descritas a título de exemplo com referência aos desenhos anexos, nos quais:

A figura 1 mostra uma vista lateral de uma unidade modular de acordo com a presente invenção para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentícios despejáveis;

A figura 2 mostra uma vista frontal em grande escala de um núcleo central da unidade da figura 1;

A figura 3 mostra uma primeira vista em perspectiva em grande escala de um membro de preensão da unidade da figura 1 e 2 para alimentar um respectivo dispositivo de abertura para a área de aplicação para uma respectiva embalagem;

A figura 4 mostra uma segunda vista em perspectiva do membro de preensão da figura 3;

A figura 5 mostra uma vista em perspectiva em escala menor para um mecanismo atuando para operar os membros de preensão das figuras 3 e 4; A figura 6 mostra uma vista lateral, com partes removidas para facilitar entendimento, de uma porção da unidade da figura 1 e 2;

A figura 7 mostra uma vista em perspectiva de um dispositivo de pressão da unidade da figura 1 e 2 para pressionar os dispositivos de abertura nas respectivas embalagens pendentes de adesão completa;

A figura 8 mostra uma vista lateral de um membro de pressão do dispositivo da figura 7;

A figura 9 mostra a mesma vista que a figura 1, de uma configuração alternativa da unidade modular de acordo com a presente invenção;

A figura 10 mostra a mesma vista como na figura 2, de um núcleo central da unidade da figura 9;

A figura 11 mostra uma vista em perspectiva em grande escala de um membro de preensão da unidade da figura 9 e 10 para alimentar um respectivo dispositivo de abertura para a área de aplicação a uma respectiva embalagem;

A figura 12 mostra uma vista lateral, com partes removidas para melhor entendimento, de uma porção da unidade da figura 9 e 10;

A figura 13 mostra uma vista lateral de um mecanismo atuando para operar o membro de preensão da figura 11.

MELHOR MANEIRA DE REALIZAR A INVENÇÃO

Os números lei' nas figuras 1 e 9 indicam respectivamente duas configurações possíveis de uma unidade modular para aplicar dois tipos diferentes de dispositivos de abertura 2 e 2' a respectivas embalagens vedadas 3 de produtos alimentícios despejáveis.

As Embalagens 3 são produzidas a montante da unidade 1, 1'como descrito anteriormente, a partir de material de embalagem em folha incluindo uma camada de base, p. ex. de material fibroso tal como papelão, ou material de polipropileno de carregado com mineral; e uma série de camadas de material plástico termo-vedadas, p. ex. filme de polipropileno, cobrindo ambos os lados da camada de base. No caso de embalagens assépticas 3 para produtos longa vida, tal como leite UHT5 o material de embalagem inclui também uma camada de material de barreira a luz e gás, p. ex. chapa de alumínio, ou filme álcool vinil etílico (EVOH) a qual é sobreposta a uma camada de material termoplástico, e é por sua vez coberta com outra camada de material plástico termo-vedada formando a face interna da embalagem 3 em contato finalmente com o produto alimentício.

Cada embalagem 3, a qual tem a forma substancialmente de paralelepípedo no exemplo mostrado, tem em uma parede de extremidade 4, uma abertura ou porção removível (não mostrada), a qual é coberta exteriormente por um respectivo dispositivo de abertura 2, 2' aplicado à embalagem 3 pela unidade relativa 1,1'.

Mais especificamente, dispositivos de abertura 2 nas figuras 1, 2, 3, 4, 6 e 7 são do tipo de atarraxar, feitos de material plástico, e cada um inclui, de uma maneira conhecida, uma armação rosqueada externamente 5, a qual é fixada à parede 4 de uma respectiva embalagem 3 e define uma abertura vazada 6 pela qual se verte o produto alimentício; e uma tampa rosqueada internamente 7 atarraxada à armação 5 para fechar a abertura 6. Dispositivos de abertura 2 podem ser também incluídos, de uma maneira conhecida, dispositivos (não mostrados) para perfurar a porção perfiirável ou para remover a porção removível da embalagem 3 ao descerrar a embalagem.

Os dispositivos de abertura 2' nas figuras 9, 10, 11 e 12, por outro lado, são planos, substancialmente retangulares, e articulados. Cada dispositivo de abertura 2' é feito de material plástico e inclui, de uma maneira conhecida uma armação circundante 5' (mostrada apenas parcialmente) a qual é fixada à parede 4 de uma respectiva embalagem 3 e define uma abertura vazada (não mostrada) pela qual se verte o produto alimentício; e uma tampa 7' articulada para a armação 5' para fechar dita abertura. Nos parágrafos seguintes, a unidade modular, de acordo com a invenção irá ser descrita primeiramente em detalhes com referência apenas à configuração 1; a configuração l'será descrita em seguida isoladamente na medida em que ela difere da configuração 1, e usando os mesmos numerais de referência para partes idênticas ou correspondentes às partes já descritas.

Com referência às figuras 1 e 2, a unidade 1 inclui substancialmente uma estrutura de suporte 15; um primeiro transportador linear 8, conhecido e mostrado apenas esquematicamente, para alimentar uma sucessão de dispositivos de abertura 2 ao longo de um trajeto horizontal reto P1; um segundo transportador linear 9, também conhecido e mostrado apenas esquematicamente, para alimentar uma sucessão de embalagens 3 ao longo de um trajeto horizontal reto P2 paralelo ao e na direção oposta do trajeto Pi no exemplo mostrado; e uma roda transportadora de transferência 10 para alimentar os dispositivos de abertura 2 a partir de uma estação captadora 11 localizada ao longo do trajeto P1, para uma estação de aplicação 12 localizada ao longo do trajeto P2 e para aplicar os dispositivos de abertura 2 às respectivas embalagens 3.

A estrutura de suporte 15 inclui um corpo central substancialmente em forma de paralelepípedo 16 definido por vários montantes paralelos 17 (apenas um mostrado na figura 1) a que são fixados respectivamente um sistema de viga inferior 31 e um sistema de viga de topo 32.

O transportador 8 é montado em um sistema de viga de apoio 22 por sua vez fixado no sistema de viga de topo 32 do corpo central 16, e define, pelo menos perto da estação captadora 11, uma superfície transportadora horizontal 13, sobre a qual dispositivos de abertura 2 são posicionados com tampas 7 dirigidas para baixo voltadas para a roda transportadora 10.

O sistema de viga de apoio 22 é equipado também no topo com um dispositivo dispensador de adesivo 41- no exemplo mostrado, para cola termo-fusível- a qual atua sobre os dispositivos de abertura 2 conforme eles se deslocam ao longo do transportador 8. Mais especificamente, o dispositivo dispensador 41 inclui uma série de - no exemplo mostrado, três - pistolas dispensadoras 42 alinhadas paralelas ao trajeto Pi, e cada uma tendo um respectivo bocal 42a voltado para a superfície transportadora 13 para alimentar adesivo ao dispositivo de abertura correspondente 2. A medida que eles se deslocam ao longo do trajeto Pi, os dispositivos de abertura 2 são cobertos com adesivo no lado virado para cima, i.e. o lado oposto ao que voltado para a roda transportadora 10.

Mais especificamente, cada pistola dispensadora 42 se desloca ao longo um trajeto pré-determinado para distribuir adesivo a um respectivo dispositivo de abertura 2.

O transportador 9 é localizado abaixo do transportador 8 e do corpo central 16 da estrutura de apoio 15, e define, pelo menos perto da estação de aplicação 12, uma superfície de transporte horizontal 14, sobre a qual as embalagens 3 ficam com respectivas paredes 4, às quais dispositivos de abertura 2 são finalmente aplicados, posicionados horizontalmente no topo, voltados para a roda transportadora 10.

No exemplo mostrado, o espaçamento D] de dispositivos de abertura 2 ao longo do transportador 8 é diferente e mais especificamente menor que o espaçador para as embalagens 3 do D2, ao longo do transportador 9; o termo "espaçamento" sendo usado no sentido da distância entre pontos correspondentes de dois dispositivos de abertura adjacentes 2 ou de duas embalagens 3 adjacentes.

Por meio de um respectivo sistema de viga de apoio 49, a roda transportadora 10 é fixada e se projeta a partir da frente do corpo central 16 da estrutura de apoio 15, sendo, portanto, interposta entre os transportadores 8 e 9. A roda transportadora 10 gira continuamente em torno de um eixo horizontal A perpendicular aos trajetos Pj e P2, e alimenta os dispositivos de abertura 2 ao longo de um trajeto curvo P3 a partir da estação captadora 11 para a estação aplicadora 12.

A roda transportadora 10 e corpo central 16 da estrutura de apoio 15 juntas definem um módulo de base Mi da unidade 1; o sistema de viga de apoio 22, o transportador 8 e o dispositivo dispensador 41 juntos definem um módulo adicional M2 da unidade 1 que pode se conectar ao módulo M1 como mostrado na figura 1; e o transportador 9 define um módulo separado M3, que pode se conectar ao módulo Mi.

Com referência particular à figura 2, a roda transportadora 10 inclui uma roda 18 do eixo A; e uma série de membros de preensão 19 igualmente espaçados em torno do eixo A e ajustado à e projetando-se radialmente a partir da roda 18.

A unidade 1 inclui também várias montagens de conexão 20 para conectar respectivos membros de preensão 19 de maneira móvel à roda 18; e dispositivos de guia de came 21 para alterar a posição de cada membro de preensão 19 em relação à roda 18 conforme a roda 18 gira. O espaçamento dos dispositivos de abertura 2 ao longo do trajeto P3 pode assim ser ajustado conforme exigido para adaptá-lo às exigências das operações específicas a ser executadas sobre os dispositivos de abertura 2 (como explicado em detalhes abaixo), e torná-lo igual ao espaçamento D2 das embalagens 3 na estação de aplicação 12.

Com referência às figuras 2, 3, 4, 6 e 7, as montagens de conexão 20 incluem vários membros guia 23 estendendo-se radialmente em torno do eixo A e fixados a e projetando-se a partir de uma superfície de extremidade 24 da roda 18; e uma série membros de deslizamento 25 ajustados de maneira deslizante aos respectivos membros guia 23, e cada um apoiando um respectivo membro de preensão 19. Mais especificamente, a roda 18 tem uma porção central em forma de disco 18a, a partir da qual uma série de projeções radiais 18b se projetam perifericamente, cada uma ajustada a um respectivo membro guia 23.

Cada membro de preensão 19 é ajustado a uma placa 26, a qual é articulada no membro deslizante respectivo 25 no lado oposto ao membro guia respectivo 23, e em torno de um eixo respectivo B paralelo ao eixo A e perpendicular à placa 26.

Cada membro de preensão 19 pode, portanto, ter um movimento de translação em relação à roda 18 em uma direção radial dada em relação ao eixo A, e pode oscilar em relação à roda 18 sobre um respectivo eixo B perpendicular a e incidente com dita direção radial.

Como mostrado na figura 2, os dispositivos guias 21 incluem dois carnes fixos curvos 27, 28 estendendo-se inteiriçamente em torno do eixo A e cooperando com respectivos rolos loucos de seguidores de came 29, 30 ajustados ao membro deslizante 25 e placa 26, respectivamente, da montagem de conexão 20 de cada membro de preensão 19.

Mais especificamente, os carnes 27, 28 são definidos por respectivas ranhuras contornadas formadas em uma parede vertical 33 localizados atrás da roda 18 com referência às figuras 1 e 2, ou mais especificamente, posicionados voltadas para uma superfície de extremidade da roda 18 oposta à superfície de extremidade 24. Todas as partes do came 28 são localizadas radialmente para fora do came 27.

O came 27 controla a posição radial dos membros de preensão 19 em relação ao eixo A conforme a roda 18 gira, enquanto o came 28 controla a orientação dos membros de preensão 16, e então os dispositivos de abertura 2, em relação ao raio da roda 18 à qual eles são fixados.

Como mostrado na figura 2, os membros de preensão 19, e portanto, os dispositivos de abertura 2, mudam de posição em relação à roda 18, conforme a roda 18 gira, alterando assim sua velocidade periférica. O que muda de posição entre estação captadora lie estação de aplicação 12 provê adaptação do espaçamento dos dispositivos de abertura 2 àquele (D2) das embalagens.

Com referência às figuras 2, 3, 4 e 6, cada membro de preensão 19 é fixado à respectiva placa 26 por uma armação de apoio 34 projetando-se a partir da placa 26 no lado oposto ao respectivo membro deslizante 25.

Mais especificamente, cada armação 34 inclui um corpo principal 35 o qual é substancialmente em forma de L em um plano perpendicular à respectiva placa 26, e é definido por uma primeira porção de placa 36 fixada paralela à e contra a placa 26, e por uma segunda porção de placa 37 projetando-se perpendicularmente a partir da porção de placa 36, no lado oposto ao respectivo membro deslizante 25. Cada armação 34 inclui também dois pinos 38 estendendo-se a partir de uma extremidade livre da porção de placa relativa 37 em uma direção paralela e voltado para a relativa porção de placa 36; e um corpo de fixação 39, o qual é ajustado integralmente com o relativo membro de preensão 19, é ajustado de maneira deslizante aos pinos 38, e é carregado elasticamente por molas helicoidais 40 coaxiais em relação aos pinos 38, em uma primeira posição de operação de retirada, i.e. a uma distância radial mínima do eixo A em referência à posição radial específica ocupada por membro deslizante relativo 25 ao longo do membro guia relativo 23.

Mais especificamente, o corpo de fixação 39 de cada armação 34 inclui uma porção de placa principal 43 estendendo-se paralela à placa relativa 26 e à porção de placa 36 do corpo principal relativo 35, e a partir do qual membro de preensão relativo 19 se projeta do lado oposto àquele adjacente à porção de placa relativa 37; e um apêndice 44 o qual se estende perpendicularmente a partir da extremidade da porção principal 43 adjacente à porção da placa 37, e define dois orifícios vazados engajados de maneira deslizante por respectivos pinos 38.

Como mostrado nas figuras 3 e 4, os pinos 38 de cada armação 34 se estendem através do apêndice relativo 44, e têm porções respectivas 46 projetando-se a partir do apêndice 44 e voltadas para a porção principal relativa 43. Cada porção 46 é enrolada externamente com uma mola respectiva 40 interposta entre apêndice relativo 44 e um ressalto de extremidade anular 47 da porção 46.

Um rolo seguidor de came 48 é ajustado e se projeta a partir do apêndice 44 de cada armação 34, no lado oposto à porção principal relativa 43, e coopera de uma maneira rolante com dois carnes fixos 50 (mostrados nas figuras 3 e 6) localizados respectivamente nas estações 11 e 12.

Com referência às figuras 3 e 6, os carnes 50 são localizados no lado oposto da roda 18 à parede vertical 33 apoiando os carnes 28, 29 e cada um inclui uma porção de topo 53 projetando-se radialmente para fora em relação ao eixo A, e a partir do qual estendem respectivas porções de rampa inclinadas opostamente 54, 55. Com referência à direção de rotação da roda 18, a porção de rampa 54 de cada came 50 inclina-se para cima em direção relativa à porção de topo 53, e a porção de rampa 55 se inclina para baixo a partir da porção de topo 53. À medida que cada rolo seguidor de came 48 rola ao longo de cada came 50, o membro de preensão 19 relativo é movido primeiramente a partir da primeira posição de operação de retirada para uma segunda posição de operação de avanço, alcançada na porção de topo 53 do came 50 e, em seguida retorna à sua posição original.

Na segunda posição de operação de avanço, cada membro de preensão 19 é localizado a uma distância radial máxima do eixo A com referência à posição radial ocupada pelo membro deslizante relativo 25 ao longo do membro guia relativo 23. A captação e a liberação dos dispositivos de abertura 2 através dos membros de preensão 19 são executadas respectivamente na dita segunda posição de operação.

Com particular referência às figuras 3 e 4, cada membro de preensão 19 inclui um corpo de apoio 56 fixado à e projetando-se a partir da extremidade da porção principal 43 relativa ao corpo de preensão 39 oposta à extremidade a partir da qual o relativo apêndice 44 se estende; e três mandíbulas 57, 58, 59 projetando-se a partir da lateral radialmente mais externa do corpo de apoio 56 em relação ao eixo A, e para sujeitar um dispositivo de abertura relativo 2. Uma das mandíbulas (57) é fixada ao corpo de suporte 56 enquanto que as outras duas (58, 59) oscilam em torno de respectivos eixos C perpendiculares ao eixo A e à porção de placa 37 da relativa armação 34.

Como mostrado na figura 4, quando sujeitam os dispositivos de abertura relativos 2, as mandíbulas 57, 58, 59 de cada membro de preensão 19 são igualmente espaçadas angularmente sobre o dispositivo de abertura 2.

Mais especificamente, as mandíbulas 58, 59 de cada membro de preensão 18 são carregadas elasticamente em uma posição fechada retendo o dispositivo de abertura relativo 2 entre elas e contra a mandíbula fixa 57, e são móveis seletivamente, nas estações 11 e 12, para uma posição aberta na qual elas são separadas para permitir o engajamento e liberação do dispositivo e abertura 2.

Os movimentos das mandíbulas 58, 59 de cada membro de preensão 19 são controlados por um mecanismo atuador de alavanca e came 60 mostrado em detalhes nas figuras 4 e 5.

O mecanismo atuador 60 inclui dois pinos 61 a, 61b ajustados de uma maneira axialmente fixa e rotativa através dos respectivos orifícios vazados 56 do membro de preensão relativo 19 e as extremidades opostas do qual, projetam-se a partir do corpo de apoio 56, são fixadas respectivamente com respectivas mandíbulas 58, 59 e respectivas engrenagens de setor 62, 63, engrenando-se umas com as outras. Uma das engrenagens do setor (62) define uma porção de extremidade de uma alavanca respectiva 64, a outra porção de extremidade da qual é ajustada com um rolo seguidor de came louco 65 o qual coopera de maneira rolante com dois carnes fixos (mostrado nas figuras 4 e 6) localizados respectivamente nas estações 11 e 12.

Os carnes 66 são localizados no lado oposto da roda 18 à parede vertical 33 ..que apóia os carnes 28, 29 e cada uma inclui uma porção de topo 67 projetando-se em direção à roda 18 e a partir da qual se estendem respectivas porções de rampa inclinadas opostamente 68, 69. Com referência à direção de rotação da roda 18, a porção de rampa 68 de cada came se inclina para cima em direção à porção de topo 67, e a porção de rampa 69 se inclina para baixo a partir da porção de topo 67.

À medida que cada rolo seguidor de came 65 rola ao longo de cada came 66, a alavanca relativa 64 é girada primeiramente em torno do eixo do pino relativo 61 a, movendo assim as mandíbulas 58, 59 simultaneamente para a posição aberta, alcançada na porção de topo 67, e então gira na direção oposta para restaurar as mandíbulas 58, 59 para a posição fechada.

Com referência às figuras 6, 7 e 8, a unidade 1 inclui também um dispositivo de pressão 70 o qual atua sobre os dispositivos de abertura 2, a partir da estação de aplicação 12 e ao longo de uma porção do trajeto P2, para retê-los firmemente nas respectivas embalagens 3 pendente de adesão completa.

No exemplo mostrado, o dispositivo de pressão 70 faz parte do módulo M1 da unidade 1 e é fixado ao sistema de viga inferior 31 do corpo central 16 da estrutura de suporte 15. Alternativamente, o dispositivo de pressão 70 pode definir um módulo independente conectável ao módulo M1.

O dispositivo de pressão 70 inclui um transportador conhecido 71 (mostrado apenas parcialmente) para alimentar uma série de membros de pressão 72 ao longo de um trajeto reto P4 paralelo ao e voltado para o trajeto P2 e interposto entre o trajeto P2 e o trajeto P1. Os membros de pressão 72 são espaçados com o mesmo espaçamento que o espaçamento D2 das embalagens 3, e exercem pressão sobre os respectivos dispositivos de abertura 2 tão logo eles são aplicados às embalagens 3.

Cada membro de pressão 72 inclui substancialmente um pino 73 integral com um transportador 71; e duas alavancas de braço oscilante 74, 75 articuladas no pino 73 e incluindo pares de braços respectivos 76, 77 e 78, 79 colocados na forma de um X em torno do pino 73. Mais especificamente, com referência à direção de trajeto dos membros de pressão 72 ao longo do trajeto P4, os braços 76, 78 localizados a montante do pino relativo 73, das alavancas 74, 75 de cada membro de pressão 72 definem, respectivamente, uma garra de pressão 80 atuando sobre o dispositivo de abertura 2, e um rolo seguidor de came 81 cooperando de maneira rolante com um came fixo relativo 82; enquanto que as extremidades livres dos braços 77, 79 localizadas a jusante do pino relativo 73, das alavancas 74, 75, definem respectivas superfícies de assento para uma mola helicoidal 83 para manter o relativo rolo seguidor de came 81 em contato com came 82.

Como mostrado na figura 7, o came 82 inclui uma porção principal 84 estendendo-se a partir da estação de aplicação 12, e a qual é reta e paralela aos trajetos P2 e P4, e é localizada em uma distância tal a partir dos dispositivos de abertura 2, aplicados às respectivas embalagens 3, de forma a trazer as garras de pressão 80 em contato com os dispositivos de abertura 2. O came 82 inclui também, a montante da estação de aplicação 12, uma porção de rampa 85 inclinando para baixo em direção às embalagens 3 para mover as garras de pressão 80 dos membros de pressão 72 a partir de uma posição completamente destacada das embalagens 3, para a posição em contato com os dispositivos de abertura 2 aplicado às embalagens 3.

A operação da unidade 1, a qual já é parcialmente óbvia a partir da descrição anterior, será agora descrita com referência a um dispositivo de abertura 2, e a partir do instante no qual dispositivo de abertura 2, já coberto com adesivo, se desloca através estação captadora 11.

O membro de preensão 19 para receber o dispositivo de abertura 2 é fixado na melhor posição de captação por rolos seguidores de came 29, 30 interagindo com respectivos carnes 27, 28, e é também determinado pelo came 27 para a posição radial desejada, com respeito ao eixo A, correspondendo a uma velocidade periférica específica. A velocidade periférica de membros de preensão 19 em uma estação captadora 11 é preferivelmente maior que a velocidade de deslocamento dos dispositivos de abertura 2, de forma a minimizar o impacto entre os membros de preensão 19 e os dispositivos de abertura 2.

Chegando na estação captadora 11, o membro de preensão 19 é movido em direção ao trajeto Pj dos dispositivos de abertura 2 na segunda posição de operação de avanço por seus próprios rolos seguidores de carnes 48 interagindo com came relativo 50, e as mandíbulas 58, 59 são giradas para a posição aberta pelo rolo seguidor de came 65 da alavanca 64 interagindo com o came relativo 66.

A seguir, as mandíbulas 58, 59 do membro de preensão 19 são fechadas sobre o dispositivo de abertura relativo 2, e o membro de preensão 19 é retirado do projeto Pi de volta para a primeira posição de operação de afastamento.

A posição e a velocidade de deslocamento do membro de preensão 19 ao longo do projeto P3 são determinadas por rolos seguidores de carnes 28, 29 interagindo com os carnes 27, 28, e ao longo do trajeto P3, o espaçamento dos dispositivos de abertura 2 é tornado igual ao espaçamento D2 das embalagens 3.

Perto da estação se aplicação 12, o rolo seguidor de came 48 do membro de preensão 19 interage com o came relativo 50 para mover o membro de preensão 19 de volta para a segunda posição de operação de avanço; e, ao mesmo tempo, o rolo seguidor de came 65 da alavanca 64 interage com o came relativo 66 para girar as mandíbulas 58, 59 para a posição aberta para liberar o dispositivo de abertura 2 uma vez que ele está depositado sobre a respectiva embalagem 3. Um membro de pressão relativo 72 é movido, por seus rolos seguidores de came 81 interagindo com o came 82, na posição na qual a garra de pressão 80 é trazida para contato com dispositivo de abertura 2 para segurá-lo na respectiva embalagem 3 pendente de adesão.

Por meio de poucas alterações diretas descritas abaixo, a unidade 1 pode ser convertida na unidade 1'(figuras 9-13) projetada para operar com os dispositivos de abertura 2'.

Os dispositivos de abertura 2'são alimentados A unidade l'ao longo de um trajeto Pi'tendo uma porção à montante reta Pia', e uma porção a jusante curva Pib' do eixo E paralela ao eixo A. Os dispositivos de abertura 2' são alimentados ao longo do trajeto P]'por um transportador rotativo 8' o qual inclui uma correia acionada 8a', ou dispositivo similar, definindo a porção a montante Pia'do trajeto Pi'dos dispositivos de abertura 2'; e pelo menos um tambor rotativo 8b' do eixo Ε-operado escalonadamente no exemplo mostrado - perifericamente apoiando os dispositivos de abertura T para suprimento à estação captadora 11, e definindo a porção a jusante Pib'do trajeto P1'.

Mais especificamente, os dispositivos de abertura 2' são espaçados no tambor 8b'com um espaçamento Di'diferente do espaçamento D2 das embalagens 3, e para ser colado a embalagens 3, exigem uma quantidade relativamente pequena de adesivo quando comparado com aquela dos dispositivos de abertura 2, e pode, portanto, ser coberto facilmente com adesivo usando um rolo de revestimento reto 90 ao invés de pistolas de dispensar 42 do dispositivo dispensador 41.

Devido à velocidade periférica dos dispositivos de abertura 2'na roda 18 ser controlada pelos carnes 27, 28, uma porção do trajeto P3 pode ser formada, ao longo da qual os dispositivos de abertura 2' se deslocam a uma velocidade constante apropriada habilitando os dispositivos de abertura 2'a serem revestidos com adesivo deslizando sobre rolo de revestimento 90.

Como mostrado na figura 9, rolo de revestimento 90 é fixado ao sistema de viga inferior 31 do corpo central 16 da estrutura de apoio 15, ao lado de roda transportadora IOe imediatamente a montante da estação de aplicação 12.

O transportador 8' é fixado a um sistema de viga de apoio 22' por sua vez fixável ao sistema de viga de topo 32 do corpo central 16 da estrutura de apoio 15, em lugar de sistema de viga de apoio 22 e transportador 8.

O rolo de revestimento 90 e o todo definido pelo sistema de viga de apoio 22' e transportador 8'definem, portanto, respectivos módulos M4 e M5 conectáveis ao módulo M1, em lugar do módulo M2, para definir unidade 1'.

A unidade 1 é, portanto, substancialmente convertida na unidade 1' por substituição do transportador 8' pelo transportador 8, instalando o rolo de revestimento 90 ao longo do trajeto P3, em lugar do dispositivo dispensador 41 ao longo do trajeto Pi, substituindo os membros de preensão 19 por membros de preensão 19' projetados para interagir com os dispositivos de abertura 2',e substituindo os mecanismos de atuação 60 por mecanismos de atuação apropriados 60'.

Como mostrado nas figuras 10-13, cada membro de preensão 19'difere substancialmente do membro de preensão relativo 19 incluindo duas mandíbulas móveis 91,92 para sujeitar lados opostos do relativo dispositivo de abertura 2'.

Mais especificamente, o membro de preensão 19' inclui um corpo de apoio substancialmente em forma de paralelepípedo 93 o qual, como corpo de apoio 56, é fixado e se projeta a partir da porção principal 43 do relativo corpo de preensão 39, do lado oposto àquele a partir do qual apêndice relativo 44 se projeta. As mandíbulas 91, 92 são definidas por corpos alongados estendendo-se ao longo dos lados opostos do corpo de apoio 93, e incluindo primeiras porções de extremidade 94 adjacentes ao apêndice relativo 44 e articuladas ao corpo de apoio 93 sobre respectivos eixos D paralelos à porção de placa 37 da relativa armação 34 e perpendiculares ao eixo A; e segundas porções de extremidades opostas 95 adicionalmente localizadas radialmente para fora em relação ao eixo A, e substancialmente na forma de pontas curvas com suas concavidades confrontadas para sujeitar e reter um relativo dispositivo de abertura 2'.

Como mostrado em particular na figura 13, as mandíbulas 91, 92 são carregadas elasticamente em direção uma à outra, para definir uma posição fechada, por uma mola helicoidal cilíndrica 96 estendendo-se através do corpo de apoio 93 em uma direção paralela ao eixo A. As porções de extremidade 94 da mandíbula 91, 92 definem respectivas engrenagens de setor engrenando uma com a outra, e uma das quais (aquela definida pela mandíbula 91) é integralmente conectada a um braço de alavanca 97 estendendo-se a partir do eixo relativo D, na direção oposta à mandíbula relativa 91, e fixado a um rolo seguidor de came 98 o qual coopera de maneira rolante com dois carnes fixos 66', idênticos aos carnes 66, para produzir, nas respectivas estações 11 e 12, um movimento de rotação de divisão de mandíbulas 91,92 sobre respectivos eixos D em uma posição aberta habilitando engajamento e liberação do dispositivo de abertura relativo 2'.

A unidade 1'opera exatamente da mesma maneira que a unidade 1, a única diferença sendo que os dispositivos de abertura 2' deslizam e são revestidos com adesivo pelo rolo de revestimento 90 a montante da estação de aplicação 12.

As vantagens das unidades 1, 1' de acordo com a presente invenção ficarão claras a partir da descrição antecedente. Em particular, as unidades 1, Γ são altamente versáteis e, apenas com pequenas alterações podem operar com métodos de aplicação de adesivo diferentes dos dispositivos de abertura (2, 2') e/ou diferentes tipos de dispositivos de abertura (2, 2'). De fato, as unidades 1, l'são caracterizadas por incluir um módulo de base comum (Mi) ao qual podem ser conectados diferentes módulos auxiliares (M2, M3, M4, M5) projetados para tipos diferentes de dispositivos de abertura 2, 2', e/ou para executar diferentes tipos de operações preliminares nos dispositivos de abertura 2, 2', antes da aplicação às respectivas embalagens 3.

Além do mais, dada a possibilidade de ajustar a velocidade dos membros de preensão 19, 19', conforme a roda 18 gira, os espaçamentos Dj e D2 com os quais dispositivos de abertura 2 e embalagens 3 são alimentados ao transportador de roda 10 não são dependentes de forma nenhuma, e quaisquer operações adicionais necessárias podem ser executadas conforme os dispositivos de abertura 2. 2' são transportados sobre a roda transportadora 10.

A não dependência de espaçamentos Di e D2 com os quais os dispositivos de abertura 2, 2'e as embalagens 3 são alimentados a transportador de roda 10, junto com a operação contínua da roda transportadora 10, habilita altas velocidades de saída serem alcançadas.

Além do mais, o controle da trajetória e velocidade dos membros de preensão 19, 19'por meio de carnes 27, 28 minimiza o impacto entre os dispositivos de abertura 2, 2'e os membros de preensão relativos 19, 19'na estação captadora 11; para tal propósito, a velocidade periférica dos membros de preensão 19, 19' na estação 11 é preferivelmente maior que a velocidade na qual os dispositivos de abertura 2, 2' são alimentados na estação 11.

Finalmente, posicionando a roda 18 verticalmente, i.e. com o eixo A posicionado horizontalmente, minimiza-se o espaço ocupado pela unidade 1,1' como um todo, e torna o acesso de operador a todas as partes componentes da unidade 1,1' mais fácil.

E claro que mudanças podem ser feitas às unidades 1, l'como descrito e ilustrado aqui, sem, entretanto sair do escopo de proteção das reivindicações anexas.

Em particular, os dispositivos de abertura 2, 2' podem ser vedados a quente nas respectivas embalagens 3, em cujo caso, as operações de revestimento de adesivo poderiam ser substituídas por operações de aquecimento executadas, por exemplo, a montante a partir da roda 18 ou ao longo do trajeto P3 produzidas juntamente por rotação da roda 18 e a ação guia dos carnes 27,28.

Por exemplo, simplesmente alterando a forma dos carnes 27, 28, de forma que a velocidade de trajeto e orientação dos membros de preensão 19, 19' permitam aquecimento local dos dispositivos de abertura 2, 2', um módulo de aquecimento pode facilmente ser conectado ao módulo de base M1 para formar, apenas com pequenas alterações, uma unidade de termo- vedação para vedar termicamente dispositivos de abertura 2, 2' às respectivas embalagens 3.

Falando mais geralmente, simplesmente substituindo adequadamente outros módulos pelos módulos M2, M4 e M5, a unidade de acordo com a invenção pode operar com qualquer combinação de operações preparatórias para aplicar os dispositivos de abertura às respectivas embalagens, e/ou com qualquer tipo de dispositivo de abertura.

Claims

1. Unidade modular (1, 1') para aplicar dispositivos de abertura (2, 2') a embalagens (3) de produtos alimentícios despejáveis, compreendendo: - primeiros dispositivos de transporte (8, 8') para alimentar ditos dispositivos de abertura (2, 2') sucessivamente ao longo de um primeiro trajeto (P1, P1'); - segundos dispositivos de transporte (9) para alimentar ditas embalagens (3) sucessivamente ao longo de um segundo trajeto (P2, P2'); - dispositivos de transferência (10) para transferir ditos dispositivos de abertura (2, 2') ao longo de um terceiro trajeto (P3) a partir de uma estação captadora (11) localizada ao longo do primeiro trajeto (P1, P1'), para uma estação de aplicação (12) para aplicar os dispositivos de abertura (2, -2') às respectivas ditas embalagens (3) e localizada ao longo do dito segundo trajeto (P2); e - dispositivos de processamento (41, 90) para executar operações especificas nos ditos dispositivos de abertura (2, 2'), antes da aplicação dos dispositivos de abertura (2, 2') às respectivas embalagens (3); caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos (10) de transferência definem um módulo de base (M1) da dita unidade (1,1'), e em que ditos dispositivos de processamento compreendem diferentes tipos de dispositivos de processamento (41, 90) fazendo parte de módulos auxiliares diferentes (M2, M4), conectáveis seletivamente ao dito módulo de base (M1) para definir unidades diferentes (1, 1') para aplicar ditos dispositivos de abertura (2, 2') às respectivas ditas embalagens (3).

2. Unidade, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que pelo menos um (M2) dos ditos módulos auxiliares (M2, M4) compreende o respectivo dito dispositivo de processamento (41) e ditos primeiros dispositivos de transporte (8).

3. Unidade de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivo de processamento compreendem respectivos membros dispensadores (41, 90) para revestir cada dito dispositivo de abertura (2, 2') com adesivo.

4. Unidade de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que dito membro dispensador (41) do dito (M2) dos ditos módulos auxiliares (M2, M4) compreende pelo menos uma pistola dispensadora (42) localizada ao longo do dito primeiro trajeto (P1) e o qual se desloca ao longo de um trajeto pré-determinado para distribuir adesivo em cada dito dispositivo de abertura (2).

5. Unidade de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que dito membro dispensador de um outro (M4) dos ditos módulos auxiliares (M2, M4) compreende um rolo de revestimento (90) coberto com dito adesivo localizado ao longo de dito terceiro trajeto (P3) e cooperando à maneira de rolamento com ditos dispositivos de abertura (2').

6. Unidade como reivindicado em qualquer das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que ditos primeiros dispositivos de transporte (8, 8') definem módulos auxiliares (M2, M5) para operar com diferentes tipos de dispositivos de abertura (2, 2') e seletivamente conectável ao dito módulo de base (M1).

7. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que dito módulo de base (M1) compreende uma roda (18) girando em torno de um eixo (A); e pelo menos um membro de preensão (19, 19') fixado à dita roda (18) e para receber um dispositivo de abertura (2, 2') de cada vez dos ditos dispositivos de transporte (8, 8') e transferí-lo para o dito segundo trajeto (P2) à medida que a dita roda (18) gira.

8. Unidade de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que dito módulo de base (M1) também compreende dispositivos de conexão (20) para conectar dito membro de preensão (19, 19') de maneira móvel com a dita roda (18); e dispositivos de guia (21) para alterar a posição do dito membro de preensão (19, 19') em relação à dita roda (18) à medida que a roda (18) gira.

9. Unidade de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de conexão (20) compreendem dispositivos de guia e deslizamento (23, 25) interpostos entre dita roda (18) e dito membro de preensão (19, 19').

10. Unidade de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de guia e deslizamento compreendem pelo menos um membro de guia (23) fixado à dita roda (18) radialmente em relação ao dito eixo (A); e pelo menos um membro de deslizamento (25) fixado de uma maneira deslizante ao dito membro de guia (23).

11. Unidade de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de conexão (20) compreendem dispositivos de articulação (26, 34) entre dito membro de preensão (19, 19') e dito membro de deslizamento (25) para permitir oscilação do dito membro de preensão (19, 19') em torno de um eixo de articulação (b) incidente com e transversal à direção radial do movimento do dito membro de deslizamento (25).

12. Unidade de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de guia (21) incluem dispositivos de came (27, 28) para controlar, à medida que dita roda (18) gira, os movimentos dos ditos membros de preensão (19, 19') radialmente em relação ao eixo (A) da roda (18), e em torno dito eixo de articulação (B).

13. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 12, caracterizada pelo fato de que dito membro de preensão é selecionável dentre pelo menos dois tipos de membros de preensão (19, 19') projetados para operar com dois tipos deferentes de dispositivos de abertura (2, 2').

14. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que compreende também dispositivos de pressão (70) exercendo pressão de contato entre ditos dispositivos de abertura (2,2') e ditas embalagens (3) a partir da dita estação de operação (12) e ao longo de pelo menos uma porção do dito segundo trajeto (P2).

15. Unidade de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que ditos dispositivos de pressão (70) formam parte do dito módulo de base (Mi).

16. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 15, caracterizada pelo fato de que dito módulo de base (M1) compreende uma serie de membros de preensão (19, 19') conectados por respectivos ditos dispositivos de articulação (26, 34) a respectivos membros de deslizamento (25), os quais por sua vez são conectados de uma maneira deslizante a respectivos de ditos dispositivos guia (23) fixados à dita roda (18) radialmente em torno de dito eixo (A).

17. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que, na dita estação captadora (11), a velocidade de deslocamento dos ditos membros de preensão (19,19') é maior que a velocidade na qual ditos dispositivos de abertura (2,2') são alimentados para a estação captadora (11).

18. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o eixo (A) da dita roda (18) é horizontal.

19. Unidade de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que dita roda (18) é operada continuamente.