MÉTODO E SISTEMA. PARA OPERAÇÃO DE UM FREIO A MOTOR DE COMBUSTÃO, E, UNIDADE DE CONTROLE DE MOTOR PARA CONTROLE DE UM MOTOR DE COMBUSTÃO
CAMPO TÉCNICO [0001] A presente invenção se refere a um método e a um sistema para operação de um freio a motor de combustão, especialmente em um veiculo pesado, tal como um caminhão ou um ônibus. A presente invenção adicionalmente se refere a uma unidade de controle de motor que é adaptada para operação de um motor de combustão em concordância com este método.
ESTADO DA TÉCNICA [0002] A patente européia número EP 1 281 841 apresenta um sistema de frenagem de liberação de compressão de motor e um método para operação do mesmo em que uma unidade de controle eletrônica varia o nivel de força de frenagem do sistema de freio para um motor de combustão interna em resposta para um sinal gerado por um sensor para sensoriamento de uma condição de operação tal como, por exemplo, uma carga, uma velocidade, um grau ou uma posição de pedal de frenagem de veiculo. Por controle da quantidade de frenagem sobre o fundamento das necessidades de veiculo, especialmente uma redução de ruido deveria ser conseguida.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0003] Um objetivo da presente invenção é o de adicionalmente aperfeiçoar a precisão ou eficiência ou confiabilidade de um freio a motor de combustão e proporcionar um método e um sistema para operação de um tal freio de uma maneira otimizada.
[0004] Um outro objetivo da presente invenção
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2/18 é o de proporcionar um método e um sistema para operação de um freio a motor de combustão pelos quais um torque de frenagem demandado pode ser entregue mais precisamente.
[0005] O objetivo da presente invenção é solucionado em concordância com a reivindicação de patente independente 1 posteriormente, por um método para operação de um freio a motor de combustão por intermédio de pelo menos um primeiro valor de parâmetro de operação que é selecionado de maneira a criar um valor de torque de frenagem demandado, compreendendo uma etapa de detecção de um valor de torque de frenagem que é entregue pelo freio a motor de combustão para frenagem do veiculo, e, se a quantidade da diferença entre o valor de torque de freio demandado e o valor de torque de freio entregue excede um primeiro valor limite pré-determinado, o freio a motor de combustão é operado por intermédio de pelo menos um segundo valor de parâmetro de operação que é selecionado ou controlado de maneira a criar um valor de torque de freio corrigido.
[0006] O segundo parâmetro de operação pode ser um parâmetro de operação adicional e/ou alternativo em relação ao primeiro parâmetro de operação, e/ou ele pode ser o mesmo parâmetro como o primeiro parâmetro de operação, mas possuindo um outro valor de parâmetro de operação que, por exemplo, é em concordância ajustado ou selecionado ou controlado.
[0007] A expressão quantidade da diferença é para ser compreendida nesta apresentação como o valor sem um sinal, isto é, independentemente de um valor positivo ou um valor negativo da diferença.
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3/18 [0008] Adicionalmente, o objetivo da presente invenção é solucionado por um sistema para operação de um freio a motor de combustão compreendendo uma unidade de controle de motor para condução do método anteriormente mencionado.
[0009] Uma vantagem desta solução é a de que variações da força de freio devidas para variações, por exemplo, da temperatura ambiente, das condições de operação, das tolerâncias de manufaturação, etc., podem ser minimizadas ou compensadas. Adicionalmente, mudanças na força de freio que são provocadas, por exemplo, por desgaste ou degradação de determinados componentes do veiculo, especialmente do freio a motor de combustão, podem ser bem como compensadas pelo método e pelo sistema em concordância com a presente invenção.
[00010] Uma outra vantagem desta solução é a de que o método e o sistema podem ser bem como utilizados para monitoramento de parâmetros de operação do freio a motor de combustão e para detecção de falhas (faltas, defeitos) ou realização de diagnósticos nos componentes relacionados do motor de combustão por avaliação de variações ou desvios destes parâmetros.
[00011] As reivindicações de patente dependentes da presente invenção posteriormente apresentam concretizações vantajosas da presente invenção.
[00012] As concretizações da presente invenção em concordância com reivindicações de patente dependentes 3 até 5 posteriormente, possuem a vantagem de que um sistema de aprendizagem em si mesmo e/ou um sistema de calibragem em si mesmo podem ser realizados.
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4/18 [00013] A concretização da presente invenção em concordância com a reivindicação de patente dependente 7 posteriormente, possui a vantagem de que um sistema de diagnóstico e de detecção de falha pode ser realizado para o freio a motor de combustão.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [00014] A presente invenção pode ser compreendida mais claramente por referência para a descrição detalhada posteriormente dos desenhos. Detalhes, características e vantagens adicionais da presente invenção são apresentados na descrição posteriormente de concretizações preferidas e exemplificativas da presente invenção em conexão com referidos Desenhos que mostram:
A Figura 1 um diagrama de blocos esquemático de componentes substanciais de um sistema em concordância com a presente invenção; e
A Figura 2 um diagrama de blocos esquemático e mais detalhado de um sistema em concordância com a presente invenção, e de componentes relacionados de um veiculo.
As Figuras são somente representações esquemáticas e a presente invenção não está limitada para as concretizações nelas representadas.
CONCRETIZAÇÕES DA INVENÇÃO [00015] A Figura 1 esquematicamente mostra uma unidade de controle de veiculo (VECU) ou uma unidade de controle de retardador ou qualquer outra unidade de controle embarcada do veiculo [tal como (RCU), etc.] (14), uma unidade de controle de motor (ECU) (12) compreendendo uma primeira unidade de software (121) e uma segunda unidade de software (122) e um sensor de torque (3) para
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5/18 detecção de um valor de torque de freio efetivo entregue ou exercido pelo freio a motor de combustão.
[00016] A unidade de controle de veiculo (14) é usualmente posicionada na cabine de motorista do veiculo e é proporcionada de uma maneira conhecida para operação ou
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controle de |
componentes |
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veiculo, |
e |
ela bem como |
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usualmente |
compreende |
uma |
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retardador. |
A unidade |
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controle |
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motor (12) |
é |
proporcionada para operação do motor de combustão de uma maneira conhecida.
[00017] O sensor de torque (3) é preferivelmente posicionado na linha de tração do veiculo, por exemplo, entre o motor de combustão e uma caixa de marchas, ou ele pode bem como ser localizado em outros lugares, como por exemplo, em um eixo de propulsão ou um eixo de tração ou qualquer eixo de transmissão de força do motor de combustão.
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[00018] É |
genericamente |
conhecido |
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de veículos |
pesados tais |
como |
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caminhões, a |
frenagem |
do veículo é |
suportada, ou |
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determinadas |
condições, |
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por |
ativação e por operação de um freio a motor de combustão.
[00019] Uma tal frenagem do veiculo é iniciada pela unidade de controle de veiculo (14) sobre recepção de um comando de freio executado pelo motorista ou automaticamente por determinados eventos ou condições, tal como uma detecção de falha de veiculo, o excesso de uma determinada velocidade de veiculo, etc..
[00020] A unidade de controle de veiculo (14) então calcula, em dependência de um tal comando de freio,
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6/18 um torque de freio que é para ser entregue pelo freio a motor de combustão de maneira a frear ou suportar frenagem do veiculo. Este torque de freio calculado é transmitido na forma de uma quantidade ou um valor (X) [Nm] de um torque de freio demandado para a unidade de controle de motor (12) .
[00021] A unidade de controle de motor (ECU) (12), especialmente uma primeira unidade de software (121), avalia o valor de torque de freio demandado recebido e ativa o freio a motor de combustão, por exemplo, por ativação de um freio de compressão e/ou por ativação de um freio de exaustão, por seleção de pelo menos um primeiro parâmetro de operação relacionado e controle de seu valor de maneira a entregar o valor de torque de freio demandado.
[00022] O freio de compressão pode ser ativado, por exemplo, por controle do sistema de válvula de motor, de maneira tal que durante o curso de êmbolo de compressão e/ou durante o curso de êmbolo de exaustão uma determinada pressão de retorno ou contra-pressão de gás é criada dentro dos cilindros que é efetiva contra a movimentação dos pistões.
[00023] O freio de exaustão pode ser ativado especialmente em adição para o freio de compressão, por fechamento de um interruptor (de borboleta) de um governador de pressão de gás de exaustão (EPG) em uma turbina de turbocharger para uma posição pré-definida ou determinada (ou força/ equilíbrio de pressão), ou por qualquer outro interruptor que determina um vazamento prédeterminado para uma posição pré-determinada, de maneira a criar uma determinada pressão de retorno no sistema de
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1/13 exaustão .
[00024] Geralmente, os seguintes parâmetros (primeiro e segundo) e suas quantidades ou valores podem ser selecionada/os, adaptada/os ou controlada/os para ativação do freio de exaustão: a pressão de impulsão e sua quantidade (por intermédio de uma válvula de controle de amortecimento de ar) , a pré-pressão e/ou pós-pressão de turbina e sua quantidade (por intermédio de, por exemplo, um interruptor de borboleta antes ou depois da turbina), a velocidade de turbina e sua quantidade, a geometria de turbina variável (VTG) e sua posição, e outra/os.
[00025] De maneira a obter um tal valor do torque de freio entregue, que é pelo menos substancialmente igual ao valor do torque de freio demandado, a primeira unidade de software (121) compreende um armazenamento em que, para uma pluralidade dos parâmetros e suas quantidades/valores anteriormente mencionado/as, cada um valor esperado do torque de freio é armazenado e que é obtido se o parâmetro relacionado e sua/seu quantidade/valor é selecionada/o e o componente relacionado do motor a combustão é em concordância operado ou controlado com o mesmo.
[00026] Os valores de torque de freio esperados são preferivelmente determinados para uma pluralidade dos parâmetros e suas quantidades/valores anteriormente mencionada/os uma vez por experimentações com um ou mais motores de teste durante manufaturação do sistema de freio a motor de combustão e são então armazenados, por exemplo, na forma de uma tabela compreendendo referidos parâmetros e seus valores e a cada valor de torque de freio resultante
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8/18 (isto é, um conjunto de dados de motor de parâmetro-valores e torques de freio relacionados).
[00027] A primeira unidade de software (121) seleciona a partir deste conjunto de dados de motor pelo menos um primeiro parâmetro de operação apropriado e uma quantidade ou valor do mesmo de maneira tal que o valor de torque de freio esperado é pelo menos substancialmente igual para o valor de torque de freio demandado. Após isso a unidade de controle de motor (12) controla ou ajusta os correspondentes componentes do freio de compressão e/ou do freio de exaustão em concordância com o pelo menos um primeiro parâmetro de operação e seu valor como explanado anteriormente. Simultaneamente, o selecionado pelo menos um primeiro parâmetro e seu valor é transmitido juntamente com o valor de torque de freio esperado para uma segunda unidade de software (122).
[00028] Usualmente, entretanto, o torque de frenagem entregue que é efetivamente obtido pelo selecionado pelo menos um primeiro parâmetro e seu valor pode se desviar consideravelmente a partir do esperado (ou demandado) torque de freio devido para tolerâncias de nanufaturação ou devido para determinadas condições de ambiente, especialmente temperatura ou altitude, ou devido para desgaste que pode variar com o decorrer do tempo, e outras condições de veiculo tais como, por exemplo, velocidade de turbina efetiva, pressão de impulsão, pressão de retorno, etc., em várias combinações.
[00029] De maneira a compensar estes efeitos e condições e criar um valor mais preciso do torque de freio entregue levando-se em consideração o torque de freio
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demandado, pelo menos um |
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freio |
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entregue |
que |
é obtido |
> pelo |
selecionado pelo menos um primeiro parâmetro de operação e seu valor. Sobre o fundamento do valor detectado do torque de freio entregue, um valor corrigido do torque de freio é gerado pelo freio a motor de combustão.
[00030] Mais em detalhes, o valor de torque de freio detectado é submetido a partir do sensor de torque (3) para a unidade de controle de veiculo (14). Em concordância com uma primeira alternativa, o valor de torque de freio detectado é comparado com o valor de torque de freio demandado. Se a quantidade da diferença (isto é, independentemente do sinal da diferença) entre ambos excede um valor pré-ajustado, a unidade de controle de veiculo (14) gera em concordância um valor de demanda de torque de freio aumentado ou diminuído de maneira a diminuir a referida quantidade da diferença.
[00031] Entretanto, em concordância com uma segunda alternativa preferida, o valor de torque de freio detectado é submetido para a unidade de controle de motor (12), onde ele é comparado com o valor de torque de freio que foi esperado para o selecionado pelo menos um primeiro parâmetro e seu valor pela primeira unidade de software (121) . Alternativamente, o valor de torque de freio detectado é comparado com o valor do torque de freio demandado pela unidade de controle de veiculo (14) (que é substancialmente o mesmo como explanado anteriormente).
[00032] Esta comparação é preferivelmente feita pela segunda unidade de software (122).
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10/18 [00033] Se a quantidade da diferença entre ambos os valores de torque de valor limite pré-ajustado, ações freio excede um primeiro corretivas são iniciadas, de maneira que um loop fechado para controle do valor de torque de freio gerado pelo freio a motor de combustão é proporcionado.
[00034]
A correção do valor de torque de frenagem entregue pode ser concluída por pelo menos um segundo parâmetro de operação e um valor do mesmo, segundo parâmetro de operação que pode ser uma variação de um (ou mais) do selecionado pelo menos um primeiro parâmetro de operação, especialmente por aumento ou diminuição de pelo menos um dos valores do pelo menos um primeiro parâmetro de operação por uma etapa pré-determinada por intermédio da segunda unidade de software (122), e subseqüentemente subentendo o variado (isto é, o segundo) pelo menos um valor de parâmetro de operação para a primeira unidade de software (121) [ ou uma outra unidade apropriada da unidade de controle de motor (12)] de maneira a controlar os componentes relacionados e para criar sobre o fundamento do variado pelo menos um segundo parâmetro de operação e seu valor um novo valor corrigido do torque de freio entregue.
[00035]
Alternativamente ou adicionalmente, pelo menos um outro parâmetro de operação do que o primeiro parâmetro (e um valor apropriado relacionado) pode ser selecionado especialmente a partir do conjunto de dados de motor e bem como utilizado como o segundo parâmetro-valor.
[00036]
Este procedimento de loop pode ser repetido até que a quantidade da diferença (isto é, o valor da diferença sem um sinal) entre o valor efetivo do torque
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11/18 de freio entregue [detectado pelo sensor de torque (3)] e o valor do torque de freio demandado pela unidade de controle de veiculo (14) seja menor do que o primeiro valor limite pré-determinado (por exemplo, aproximadamente zero).
[00037] A Figura 2 esquematicamente mostra alguns componentes de um veiculo, a saber, uma cabine (4) para o motorista, rodas dianteiras (11a), rodas traseiras (Hb) e um motor de combustão (D · A saida do motor de combustão (D é conectada por intermédio de um eixo de conexão (la) com uma caixa de marchas (2) que usualmente compreende uma unidade de controle de transmissão (13) e que traciona, por intermédio de um eixo de propulsão (9) e um eixo de direção (10), as rodas traseiras (11b) de uma maneira conhecida.
[00038] Um sensor de torque (3) é posicionado na linha de tração do veiculo, por exemplo, no eixo de conexão (la) . O sensor de torque (3) pode ser posicionado alternativamente no eixo de propulsão (9) ou no eixo de direção (10) ou qualquer eixo de transmissão de força do motor de combustão bem como. Adicionalmente, tanto um sensor de torque real, ou quanto um sensor de torque virtual pode ser utilizado. Um tal sensor de torque virtual é, por exemplo, apresentado na patente norte americana número US-PS 5.771.483.
[00039] Uma unidade de controle de motor (12) é proporcionada para controle do motor de combustão (1) . O motor de combustão (1) compreende um manifold de admissão (8) com um sensor de pressão de admissão (15). Um manifold de exaustão (7) é conectado com uma turbina turbocharger (5) com uma geometria fixada ou variável para tração do
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12/18 mesmo .
[00040] A turbina turbocharger (5) compreende uma tubulação de exaustão (5a) que inclui um interruptor variável (6) para controle da pressão de retorno dos gases de exaustão (em caso de uma geometria variável, o interruptor variável (6) não é usualmente necessário). Preferivelmente, um sensor de pressão de exaustão (16) é bem como localizado dentro da tubulação de exaustão (5a) .
Adicionalmente, como genericamente conhecido, a turbina turbocharger (5) compreende uma admissão de ar (5b) e uma tubulação de saída (5c) para suprimento de ar comprimido para o manifold de admissão (8) do motor de combustão (1).
[00041] Finalmente, uma unidade de controle de veiculo (14) compreendendo uma unidade de controle de retardador é posicionada dentro da cabine (4).
[00042] Quando o motorista aciona seu pedal de freio ou libera seu pedal interruptor (botão) de freio automaticamente gerado, por determinadas condições ambier de controle de veiculo (14) de acelerador ou aciona um (ou se um comando de freio é exemplo, na dependência de es ou de veiculo) , a unidade determina qual das fontes de energia de freio disponíveis (substancialmente os freios de roda e o freio a motor de combustão) deve gerar qual quantidade de força de freio ou torque de freio. Isto é usualmente decidido novamente sobre o fundamento de determinadas condições de ambiente e de veiculo e a quantidade da força de freio total a ser gerada, por exemplo, quão fortemente o pedal de freio é acionado pelo motorista.
[00043] A quantidade de força de freio que é
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13/18 para ser gerada pelo motor de combustão (1) é transmitida para a unidade de controle de motor (12) na forma de um valor de torque de freio demandado. Como explanado anteriormente com referência para a Figura 1, a primeira unidade de software (121) seleciona a partir do conjunto de dados de motor armazenado, aqueles pelo menos um primeiro parâmetro de operação e seu valor que irá resultar em concordância com o conjunto de dados de motor armazenado no torque de freio demandado.
[00044] Após isso, o selecionado pelo menos um primeiro parâmetro e seu valor é implementado, por exemplo, por movimentação dos ventiladores em um turbocharger de geometria variável (5) para a posição relacionada e/ou fechamento de um interruptor (6) na tubulação de exaustão (5a) da turbina turbocharger (5) (em concordância com os dados armazenados) de maneira a criar um torque de freio por intermédio do motor de combustão (1).
[00045] O valor de torque de freio efetivamente entregue que é exercido, por exemplo, sobre o eixo de conexão (la) é detectado pelo sensor de torque de freio (3) e transmitido para a segunda unidade de software (122) e para a unidade de controle de veiculo (14).
[00046] Na segunda unidade de software (122) o valor de torque de freio efetivamente entregue é comparado com o valor de torque de freio esperado (ou demandado) como explanado anteriormente. Se a quantidade da diferença entre ambos excede um primeiro valor limite pré-determinado ou pré-ajustado, a segunda unidade de software (122) varia em concordância com uma primeira alternativa o pelo menos um primeiro valor de parâmetro de operação que foi utilizado
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14/18 pela primeira unidade de software (121) e transmite este pelo menos um valor como um pelo menos um segundo valor de parâmetro para a primeira unidade de software (121) [ou uma outra unidade da unidade de controle de motor (12)] de maneira que a mesma novamente controla os componentes relacionados do motor de combustão (D de maneira a criar um valor corrigido do torque de freio entregue.
[00047] Em concordância com uma segunda alternativa, outros parâmetros de operação do que o pelo menos um primeiro parâmetro de operação podem ser selecionados alternativamente ou adicionalmente como o pelo menos um segundo parâmetro de operação (e seu valor) tal como explanado anteriormente.
[00048] Após isso, o torque de freio é novamente detectado pelo sensor de torque (3), e o torque de freio detectado é novamente transmitido para a segunda unidade de software (122). Se a quantidade da diferença entre o torque de freio efetivo e o torque de freio esperado ou demandado ainda excede o primeiro valor limite pré-ajustado (por exemplo, um valor de aproximadamente zero), o procedimento de loop anteriormente mencionado é repetido.
[00049] Por intermédio disso, um loop fechado é realizado, pelo qual o torque de freio efetivo pode ser tornado pelo menos substancialmente igual ao torque de freio que é demandado pela unidade de controle de veiculo (14) .
[00050] Adicionalmente, o método pode ser realizado como um processo acontecendo continuamente no qual se, por exemplo, a velocidade de motor muda, também o
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15/18 parâmetro selecionado é mudado em dependência da velocidade de motor.
[00051] Este método e este sistema possuem as seguintes vantagens adicionais:
por submissão do valor de torque de freio efetivamente entregue é detectado pelo sensor (3)] para a unidade de controle de veiculo (14) ao invés do valor de torque de freio esperado determinado pela primeira unidade de software (121), é prevenindo que em caso de uma falha do freio a motor de combustão um valor de torque de freio seja considerado pela unidade de controle de veiculo (14) que não está efetivamente disponível para frenagem do veiculo.
[00052] Adicionalmente, um sistema de diagnóstico de motor pode ser conseguido ou anexado se a diferença entre o valor de torque de freio efetivamente entregue e o valor de torque de freio esperado excede um segundo valor limite pré-determinado, que é maior do que o primeiro valor limite pré-determinado, devido para fato de que isto pode ser uma indicação de que os componentes de motor relacionados que devem ser ajustados sobre o fundamento dos parâmetros selecionados possuem um defeito ou um mau funcionamento.
[00053] Adicionalmente, um sistema de aprendizagem em si mesmo e um sistema de calibragem em si mesmo podem ser complementados se tanto o valor de um parâmetro e/ou quanto o valor do torque de freio esperado (os quais são ambos armazenados no conjunto de dados de
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16/18 motor), é corrigido no conjunto de dados de motor em concordância com a diferença entre o valor de torque de freio efetivamente entregue e o valor de torque de freio esperado, de maneira que para uma próxima frenagem do veiculo, torque de freio entregue é mais preciso em relação ao torque de freio demandado, ações menos corretivas ou nenhuma ação corretiva têm/tem que ser feita/s.
[00054]
Por intermédio disso, o método e o sistema em concordância com a presente invenção podem ser especialmente proporcionados para compensação de mudanças na força de freio que são provocadas, por exemplo, por desgaste ou degradação de componentes do freio a motor de combustão ou outros componentes do veiculo ao longo do decorrer do tempo.
[00055]
Adicionalmente, método e o sistema relacionado possui a vantagem de que não somente uma precisão aumentada para o freio de cruzeiro conseguida, mas também para outros componentes de sistema que recaem sobre o (contam com o) torque de freio a partir do motor de combustão. Um exemplo disto é um sistema de freio a motor de combustão que é utilizado em combinação com, ou ao invés de outros freios, tais como, por exemplo, freios de roda, ou em caso de uma combinação de freios de roda, freio a motor e freio de retardador secundário. A precisão aumentada do método em concordância com a presente invenção irá tornar o controle de tais sistemas de freio mais fácil
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17/18 e o conforto de motorista irá ser aperfeiçoado.
[00056]
Finalmente, o torque de freio pode ser mensurado por intermédio de um linha de sensor de torque (3) na tração com muito mais precisão e confiabilidade do que por intermédio de outros determinados outros sensores no motor de combustão, tal como, por exemplo, um sensor de pressão de pré-turbina (isto é, um sensor para mensuração da pressão entre a saida de turbina e um interruptor) ou um sensor de pressão ou sensor de pressão e de temperatura no manifold de exaustão ou depois da turbina, devido para fato de que aqueles sensores são usualmente posicionados em um ambiente hostil que induz para o risco de que aqueles sensores venham a ser entupidos ou até mesmo danificados, de maneira que os mesmos eles não podem mais detectar os valores de sensor relacionados corretamente de qualquer forma. Adicionalmente, por tais valores de sensor incorretos, por exemplo, uma pressão de retorno excessivamente alta pode ser criada, que pode adicionalmente resultar em um desendurecimento (de s t empe rament o) dos bocais (bicos) nos injetores de combustível.
[00057]
Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência para concretizações especificas, deverá ser observado por aqueles especializados no estado da técnica que a mesma não deve ser considerada como sendo limitada para estas concretizações exemplificativas e vantajosas descritas anteriormente, mas certamente, um
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18/18 número de variações e de modificações adicionais é conceptivel, e a presente invenção é unicamente limitada pelo espirito e pelo escopo de proteção das reivindicações de patente posteriormente.