BRPI0703967B1

BRPI0703967B1 - Carregadeira de cana-de-açúcar de talo inteiro

Info

Publication number: BRPI0703967B1
Application number: BRPI0703967-0A
Authority: BR
Inventors: Lynn Hinds Michael
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2006-10-17
Filing date: 2007-10-11
Publication date: 2018-02-14
Also published as: BRPI0703967A; ZA200708843B; US8469649B2; AR062883A1; US20080089770A1

Abstract

carregadeira de cana-de-açúcar de talo inteiro. uma carregadeira de talos inteiros de cana-de-açúcar inclui uma empilhadeira para acumular talos inteiros de cana em pilhas, e um conjunto de agarrar montado à extremidade de um conjunto de lança portado pela armação de carregadeira e tendo os dentes opostos operáveis para envolver uma massa de talos inteiros de cana-de-açúcar, com o conjunto de lança sendo, então, operado para elevar a massa de talos inteiros de cana e depositá-la em um recipiente de um veículo de transporte. o conjunto de empilhar e agarrar tem respectivas estruturas de superfície que cooperam quando o conjunto de agarrar está sendo carregado com a massa de talos inteiros de cana-de-açúcar, de modo a ajudar o operador a manter as pontas do conjunto de agarrar fora de contato com o solo, de modo que nenhum solo seja conduzido para a massa de talos inteiros de cana pelos dentes.

Description

(54) Título: CARREGADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR DE TALO INTEIRO (51) Int.CI.: A01D 45/10; A01D 90/00 (52) CPC: A01D 45/10,A01D 90/00 (30) Prioridade Unionista: 17/10/2006 US 11/581858 (73) Titular(es): DEERE & COMPANY (72) Inventor(es): MICHAEL LYNN HINDS / 8 “CARREGADEIRA DE CANA-DE-AÇÚCAR DE TALO INTEIRO” Campo Técnico [001] A presente invenção refere-se a carregadeiras de cana-deaçúcar e, mais particularmente, refere-se a um arranjo de empilhar e agarrar para tal carregadeira.

Fundamentos da Invenção [002] As carregadeiras mais modernas de cana-de-açúcar têm algum método de empilhar os talos de cana. O dispositivo usado para este fim é referido como empilhadeira. Há vários tipos de empilhadeiras, como empilhadeiras de empurrar, empilhadeiras de correntes, empilhadeiras de futebol e empilhadeiras de estrela. Estas empilhadeiras todas têm duas coisas em comum. Todas empurram e empilham a cana e todas definem uma cavidade na qual um do par de arranjos de dentes de agarrar oscilam para que a agarradeira se feche ao redor de talos de cana empilhados ou acumulados. [003] Um problema associado às carregadeiras de cana-de-açúcar conhecidas é o fato de todas tenderem a fazer com que solo seja misturado aos talos reunidos de cana devido à ação de deslizamento da empilhadeira através do terreno e/ou devido à ação dos arranjos de dentes de agarrar ao se fecharem ao redor da cana empilhada. Várias invenções foram tentadas para reduzir a quantidade de solo incluída aos talos de cana-de-açúcar sendo carregados. Veja, por exemplo, as Patentes U.S. 4.609.318; U.S. 4.614.476; U.S. 4.878.341; U.S. 4.962.637; U.S. 5.193.873 e U.S. 5.285.856.

Sumário da Invenção [004] De acordo com a presente invenção, é provido um arranjo aperfeiçoado de empilhar e agarrar para uma carregadeira de cana-de-açúcar. [005] Um objetivo da invenção é prover uma carregadeira de canade-açúcar tendo um arranjo de empilhar e agarrar de cana-de-açúcar que opera de modo a impedir que a agarradeira encaixe solo e o misture com talos de cana reunidos durante a operação de carregamento.

Petição 870170049998, de 17/07/2017, pág. 11/35 / 8 [006] O objetivo acima é atingido pelo provimento de empilhadeira e agarradeira com superfícies cooperativas que efetuam rotação do arranjo de agarrar quando o arranjo de lança é baixado de modo a manter os dentes de agarrar do encaixe de solo durante a operação de fechar os dentes sobre uma pilha de talos de cana.

[007] O objetivo acima e outros mais se tornarão aparentes pela leitura da descrição a seguir juntamente com os desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos [008] Figuras 1-9 são vistas do lado direito de uma carregadeira de e cana-de-açúcar ilustrando uma sequência posições diferentes de arranjos de lança e agarradeira durante a condução do arranjo de agarrar para encaixe com uma pilha de talos de cana criada pela empilhadeira.

Descrição do Modo de Realização Preferido [009] Com referência agora às Figs. 1-9, é mostrada uma carregadeira de cana-de-açúcar 10 incluindo um arranjo de lança de carregadeira 30 e um arranjo de empilhar 70.

[0010] A carregadeira de cana-de-açúcar inclui uma armação principal 12 suportada sobre pares frontal e traseiro de rodas de tração 14 e 16, respectivamente, com as rodas traseiras 16 sendo direcionáveis, de uma maneira bem-conhecida (não mostrada). Força para acionar as rodas e para operar as várias funções hidráulicas da carregadeira 10 é suprida por um motor de combustão interna 18 suportado sobre uma região traseira da armação 12. Provida sobre uma região dianteira da armação 12 fica uma cabine de operador 20 contendo um assento 22 localizado ao alcance de vários controles operados manualmente, dos quais apenas um volante 24 é mostrado.

[0011] O arranjo de lança de carregadeira 30 é montado em uma região centra da armação principal 12, um pouco atrás da cabine 20. O arranjo de lança de carregadeira 30 inclui um mastro vertical 32 montado em um

Petição 870170049998, de 17/07/2017, pág. 12/35 / 8 pedestal 34 para ser efetivamente girado ao redor de um eixo vertical, de uma maneira bem-conhecida na técnica. Uma lança interna 36 tem uma primeira extremidade acoplada de modo pivotável, por um arranjo de pivô horizontal 38, a uma extremidade superior do mastro 32 para ser oscilada verticalmente por um primeiro cilindro de lança hidráulica extensível e retrátil 40. A lança interna 36 tem uma segunda extremidade acoplada pivotavelmente, por um arranjo de pivô horizontal 42, a uma primeira extremidade de uma lança externa 44, e um segundo cilindro de lança hidráulica extensível e retrátil 46 é acoplado entre as lanças interna e externa 36 e 44 para pivotar a lança externa 44 ao redor do arranjo de pivô 42, Pivotavelmente montada a uma segunda extremidade da lança externa 46, por um arranjo de pivô horizontal 48, há um conjunto de agarrar 50 incluindo, como visto nos desenhos, um dente de agarrar traseiro curvo 52 e um dente de agarrar frontal curvo 54. Uma braçadeira de montagem de cilindro (não mostrada) é portada sobre o arranjo de pivô 48. Montado entre a braçadeira de montagem de cilindro e o dente de agarrar traseiro 52 há um cilindro de dente de agarrar traseiro hidráulico extensível e retrátil 56, e montado entre a braçadeira 50 e o dente de agarrar frontal 48 há um cilindro de dente de agarrar frontal hidráulico extensível e retrátil 58. Os cilindros de dente de agarrar 56 e 58 sãos eletivamente operados em concerto, de modo a abrir o conjunto de agarrar 50 quando os cilindros forem retraídos, conforme mostrado na Fig. 1, por exemplo, e para fechar o conjunto de agarrar 50, quando os cilindros forem estendidos, conforme mostrado na Fig. 9, por exemplo. O dente de agarrar frontal 54 inclui lados opostos que terminam nas ecoes de extremidade de dente 60 localizadas para montar transversalmente em uma seção extrema 62 do dente de agarrar traseiro 46 quando o conjunto de agarrar 50 estiver completamente fechado, com as seções extremas 60 e 62, então, sobrepostas.

[0012] O arranjo de empilhar 70 inclui uma armação em forma de U aberta para trás 72 incluindo um par de braços transversalmente espaçados 74

Petição 870170049998, de 17/07/2017, pág. 13/35 / 8 unidos em suas extremidades frontais a um membro transversal 76 e tendo extremidades traseiras pivotavelmente montadas a uma região dianteira inferior da armação principal 12 para oscilar verticalmente ao redor de um eixo horizontal definido por respectivos conjuntos de pivô horizontal 78. Um par de braçadeiras verticais 80 são, respectivamente, unidas ao par de braços 74, e acopladas entre cada braçadeira 80 e uma de um par de braçadeiras 82 unida à armação principal 12, há um cilindro de içamento de empilhadeira hidráulico, extensível e retrátil 84. Formada na extremidade inferior de cada uma das braçadeiras 82 há uma braçadeira de montagem de corrente 86 contendo uma abertura em forma de buraco de fechadura recebendo uma corrente 88 tendo uma extremidade fixada ao membro transversal 76 da armação de empilhadeira 72, com uma ligação selecionada da corrente sendo colocada na seção menor da abertura em forma de buraco de fechadura, por meio do que a corrente 88 serve como um batente de descida para impedir que o arranjo de empilhar 70 seja baixado por uma extensão tal que ele escave o solo. A armação de empilhadeira 72 inclui uma pluralidade de chapas 90 de empuxo vertical, transversalmente espaçadas 90 tendo porções traseiras unidas ao membro transversal da armação 74 e tendo bordas frontais geralmente em forma de C 92 adaptadas para encaixar talos de cana cortados jazendo sobre o terreno e fazendo com que eles sejam empurrados para uma pilha, quando a carregadeira 10 é acionada para frente. Um par adjacente de chapas de empuxo 90, que ficam localizadas de modo a serem dispostas centralmente em relação a uma pilha de talos de cana empurrados pelo arranjo de empilhar 70 são espaçadas uma da outra por uma distância ligeiramente maior do que a largura do conjunto de agarrar 50. Nenhuma estrutura é acoplada entre estas placas de empuxo adjacentes 90 em uma zona se estendendo para frente do membro transversal 76 para as bordas frontais 92, de modo que uma cavidade de empilhadeira 94 seja formada sendo substancialmente livre de talos de cana e através da qual o dente de agarrar

Petição 870170049998, de 17/07/2017, pág. 14/35 / 8 traseiro 52 pode passar durante o agarramento de talos de cano empilhados. Até este ponto, a estrutura descrita é convencional. Unindo as regiões traseiras das chapas de empuxo adjacentes 90, que formam a cavidade de empilhadeira 94, e fazendo parte da presente invenção, há uma chapa guia inclinada para baixo e para frente 96, que encaixa uma região dianteira do membro transversal 76. Fazendo parte também da presente invenção, há primeiro e segundo rolos horizontais 98 e 100, respectivamente, acoplados a um lado posterior do dente de agarrar traseiro 52 em uma região que constitui, aproximadamente, o terço inferior de uma dimensão de comprimento do dente 52, com o primeiro rolo 98 sendo localizado próximo à extremidade de fundo do dente 52 e o segundo rolo 100 sendo espaçado acima do rolo 98.

[0013] Em operação, o arranjo de carregadeira 70 é baixado até uma altura de trabalho, conforme mostrado na Fig. 1, e a carregadeira 1 é avançada adiante, ao longo de talos de cana abatidos que foram cortados e deitados geralmente no sentido transversal a uma fileira ou fileiras de cana das quais os talos foram cortados. As bordas dianteiras 92 das chapas de empuxo 90 contactam os talos de cana e fazem com que eles sejam empurrados para uma pilha. Uma vez que uma pilha tenha sido formada, conforme mostrado na Fig. 1, por exemplo, o conjunto de agarrar 50 é totalmente aberto, por completamente retraindo os atuadores 56 e 58, e posicionado com os dentes dianteiros e traseiros 54 e 52 arranjados em alinhamento longitudinal e com a cavidade de empilhadeira 94. Devido ao conjunto de agarrar 50 pender livre no arranjo de pivô 48, as extremidades inferiores dos dentes 52 e 54 são dispostas, aproximadamente, em um plano horizontal. Com a carregadeira ilustrada 10, o posicionamento inicial do conjunto de agarrar 50 é efetuado pela operação do primeiro cilindro de lança 40 de modo a baixar a lança interna 36 para um ângulo de cerca de 23° com a horizontal e pela operação do segundo cilindro de lança 46 de modo a dispor a lança externa 44 de modo que ela faça um ângulo de, aproximadamente, 99° com a lança interna 36. Um

Petição 870170074865, de 03/10/2017, pág. 6/9 / 8 operador sentado pode ver facilmente quando a extremidade inferior do dente de agarrar traseiro 52 está adjacente a uma extremidade dianteira, superior das chapas de empuxo da empilhadeira 90, que é a posição inicial própria do conjunto de agarrar 50.

[0014] Com referência agora à Fig. 2, a etapa seguinte na operação é baixar a lança interna 36 por cerca de 10°, o que faz com que o dente traseiro 52 entre na cavidade de empilhadeira 94. Passando à Fig. 3, a etapa seguinte é baixar a lança interna 36 ainda uns poucos graus a mais o que leva o rolo inferior 98, portado em uma região traseira inferior da ponta traseira 52, para contato com a chapa guia 96. A força imposta sobre o rolo 98, quando a lança 36 é baixada, faz com que o conjunto de agarrar 50 comece a girar no sentido horário, ou para frente, ao redor do arranjo de pivô 48. Assim que o operador percebe que o conjunto de agarrar 50 começa a realizar a rotação no sentido horário, o abaixamento adicional da lança interna 36 é imediatamente cessado. O operador faz, então, com que a lança externa 44 pivote para trás, ao redor do arranjo de pivô 42 por controlar o segundo cilindro de lança 46 de modo que ele contacte, com a interação entre o rolo inferior 98 e a chapa guia 96 sendo, então, tal que a força de reação é direcionada sob o arranjo de pivô 48 para fazer com que o conjunto de agarrar 50 gire, aproximadamente, 27° no sentido anti-horário, ou para trás, ao redor do arranjo de pivô 48 em resposta à lança externa 44 ser pivotada, aproximadamente, 3° para trás, conforme mostrado na Fig. 4. Passando à Fig. 5, o operador continua a baixar a lança externa 44 por continuar a pivotar a mesma para trás, ao redor do arranjo de pivô 42, através e, aproximadamente, 17° de rotação no sentido anti-horário adiciona ao redor do arranjo de pivô 48, resultando no rolo inferior 98 rolar fora do fundo da chapa guia 96 e o rolo superior100 se encaixar com a chapa guia 96. O operador continua a baixar a lança externa 44 ao redor do arranjo de pivô 42, através de outro incremento de 3°, conforme mostrado na Fig. 6, o que faz com que o conjunto de agarrar 50

Petição 870170049998, de 17/07/2017, pág. 16/35 / 8 sofra outra rotação de, aproximadamente, 15° no sentido anti-horário, com este abaixamento da lança 44 resultando no rolo inferior 98 entrar em contato com o terreno e a extremidade inferior do dente traseiro 52 ficar disposta, aproximadamente, ao nível do terreno. Neste ponto, o segundo cilindro de lança 46 está totalmente retraído, tornando desnecessário que o operador adivinhe onde parar o abaixamento da lança externa 44.

[0015] Uma vez que o rolo inferior 98 esteja apoiado no terreno, o conjunto de agarrar frontal 50 é fechado pela operação dos controles hidráulicos de modo a encaminhar fluido de pressão para efetuar a extensão dos cilindros de dentes 56 e 58, conforme mostrado pela sequência de posições ilustrada nas Figs. 7-9. Deve ser apreciado que, durante esta operação de fechamento, nenhum dente de agarrar 52 e 54 entra em contato com o terreno. Por conseguinte, o solo não será misturado aos talos de cana empilhados devido à operação do conjunto de agarrar 50.

[0016] Uma vez que os dentes 52 e 54 estejam suficientemente fechadas para que o conjunto de agarrar 50 segure uma massa agarrada dos talos de cana empilhados, as lanças 36 e 44 são elevadas pela extensão dos cilindros 40 e 46, e o mastro 32 é girado para dispor o conjunto de agarrar carregado 50 sobre um recipiente move (não mostrado) para transportar os talos de cana. O cilindro de dente 58 é, então, contraído para abrir o dente 54 e liberar a massa agarrada de talos de cana no recipiente move. O operador dirige, então, a carregadeira 10 para frente, de modo a empilhar mais talos de cana uma vez mais baixando e oscilando o conjunto de lança 30 para posicionar o conjunto de agarrar 50 para colher os talos de cana empilhados. [0017] Embora a chapa guia planar 96 da cavidade de empilhadeira 94 e os rolos 98 e 100 do dente de agarrar traseiro 52 sejam, de preferência, partes interatuantes da empilhadeira e de dente de agarrar para fazer com que uma rotação desejada do conjunto de agarrar 50 para orientar o conjunto de agarrar a ser fechado sobre uma pilha de talos de cana sem que os dentes do conjunto

Petição 870170049998, de 17/07/2017, pág. 17/35 / 8 de agarrar fique em contato com o solo, a chapa guia 96 poderia ter outras formas e, no lugar de usar rolos, o lado traseiro do dente de agarrar traseiro 52 poderia ter a forma para cooperar com a chapa guia de modo a criar a rotação desejada do conjunto de agarrar 50 durante carregamento do mesmo com talos de cana empilhados.

[0018] Tendo sido descrito o modo de realização preferido, se torna aparente que várias modificações podem se feitas sem se afastar do escopo da invenção definido nas reivindicações anexas.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Carregadeira de cana-de-açúcar (10) de talo inteiro, móvel, que inclui uma armação principal (12), um arranjo de empilhar (70) montado numa região dianteira da armação principal (12) para movimento vertical entre uma posição de transporte elevada e uma posição de empilhamento abaixada e que inclui uma armação de empilhadeira (72) com um membro transversal (76) estendendo-se transversalmente a uma direção dianteira de viagem da referida carregadeira; uma pluralidade de chapas (90), transversalmente espaçadas, de empuxo vertical sendo, respectivamente, fixas em localizações transversalmente espaçadas do membro transversal (76), com tais chapas de empuxo (90), cada qual tendo uma borda frontal (92) geralmente em forma de C, por meio de que tais chapas de empuxo (90), quando o arranjo de empilhar (70) estiver em sua posição de empilhamento, criam uma pilha de talos de cana-de-açúcar cortados à medida que tal carregadeira (10) se move para frente ao longo de uma fileira de talos de cana, com duas chapas adjacentes de empuxo (90) cooperando entre si, para definir uma cavidade de empilhadeira (94) que se abre para frente entre elas, e um conjunto de lança (30) que inclui uma lança interna (36) tendo uma primeira extremidade acoplada por um primeiro arranjo de pivô horizontal (38) a um mastro (32) montado à armação principal (12) para girar ao redor de um eixo vertical, uma lança externa (44) tendo uma primeira extremidade acoplada por um segundo arranjo de pivô horizontal (42) a uma segunda extremidade da lança interna (36), e um conjunto de agarrar (50) incluindo primeiro e segundo dentes curvos (52, 54), opostos, e um terceiro arranjo de pivô horizontal (48) que acopla uma primeira extremidade de cada um daqueles primeiro e segundo dentes (52, 54) a uma segunda extremidade da lança externa (44), e com um arranjo de cilindro de dentes (56, 58) sendo acoplado aos primeiro e segundo dentes (52, 54) para efetuar, seletivamente, abertura e fechamento do conjunto de agarrar (50) movendo-se, respectivamente, primeiro e segundo dentes (52, 54) para longe um do outro e na direção de um para o outro, e a mencionada

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2 / 3 cavidade de empilhadeira (94) sendo adaptada para receber tal primeiro dente, quando aqueles primeiro e segundo dentes (52, 54) estiverem em alinhamento longitudinal um com o outro, e com tal cavidade de empilhadeira (94) durante carregamento de talos de cana empilhados no conjunto de agarrar (50), aquela carregadeira de cana-de-açúcar (10) caracterizada pelo fato de que compreende: uma chapa guia (96) inclinada para baixo e para frente que se estende entre e que é unida a regiões traseiras de chapas adjacentes de empuxo (90), com isso definindo um lado posterior daquela cavidade de empilhadeira (94); e aquele primeiro dente, considerado quando tal conjunto de agarrar (50) estiver disposto com aqueles primeiro e segundo dentes (52, 54) em alinhamento longitudinal um com o outro, e com a cavidade de empilhadeira (94), ter uma região inferior do lado de trás incluindo uma primeira superfície de contato que se projeta para trás localizada adjacente à, e acima de, uma ponta inferior do primeiro dente, e uma segunda superfície de contato que se projeta para trás sendo espaçada acima daquela primeira superfície de contato, por uma distância maior do que aquela distância pré-selecionada, com aquelas primeira e segunda superfícies de contato sendo configuradas de uma tal maneira em relação àquela chapa guia (96) que abaixamento inicial do conjunto de agarrar (50), quando tal conjunto de agarrar (50) estiver numa posição aberta, leve aquela primeira superfície de contato em encaixe com a chapa guia (96) de modo a efetuar uma rotação inicial à frente do conjunto de agarrar (50), e subsequente abaixamento de tal conjunto de agarrar (50), resulte na primeira superfície de contato e na chapa guia (96) cooperarem para efetuar uma rotação para trás do conjunto de agarrar (50) até que a segunda superfície de contato contate a chapa guia (96) e a primeira superfície de contato contate terreno e suporte uma ponta inferior do primeiro dente fora de contato com o terreno, por meio de que tal conjunto de agarrar (50) pode, a seguir, ser fechado ao redor de uma massa de tais talos de cana empilhados, sem qualquer um daqueles primeiro e segundo dentes (52, 54) ficar em contato com o referido terreno.

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2. Carregadeira de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de aquelas primeira e segunda superfícies de contato serem definidas, respectivamente, por primeiro e segundo rolos (98, 100) fixados àquela região inferior do lado de trás do primeiro dente, com o primeiro rolo sendo espaçado acima daquela ponta inferior daquele primeiro dente, e com o segundo rolo sendo espaçado acima daquele primeiro rolo; e o dito primeiro rolo ficando em contato com o terreno num momento em que o dito segundo rolo estiver em contato com aquela chapa guia (96).

3. Carregadeira de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que a chapa guia (96) é planar.

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