BRPI0707253A2 - pé artificial e processo para o controle de seu movimento - Google Patents

Abstract

Pé ARTIFICIAL E PROCESSO PARA O CONTROLE DE SEU MOVIMENTO A presente invenção refere-se a um pé artificial com um eixo longitudinal que se estende desde uma região de calcanhar para uma região dos dedos do pé, um comprimento, uma largura e uma altura, uma conexãopara uma peça de perna, uma estrutura de apoio (3) superior na direção da altura, uma estrutura de sola elástica (2) que se estende da região do calca- nhar para a região dos dedos do pé, e um elemento de ligação elástico (10) disposto entre a estrutura de apoio superior (3) e a estrutura de sola (2), o processo de evolução é controlado confortavelmente e ainda assim é obtida uma sensação de segurança na posição em pé devido ao fato de que a estrutura de apoio superior (3), aproximadamente no meio do pé em relação ao seu comprimento, está ligada com a estrutura de sola (2) por meio de uma disposição de acoplamento (4), que permite um movimento basculante rela- tivo entre a estrutura de apoio (3) e a estrutura de sola (2) e, desse modo, mantém constante a distância entre a estrutura de apoio (3) e a estrutura de sola (2) no centro da disposição de acoplamento (4) ao menos no caso de um esforço de carga na posição em pé do paciente.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PÉ ARTIFI-CIAL E PROCESSO PARA O CONTROLE DE SEU MOVIMENTO".

A presente invenção refere-se a um pé artificial com um eixolongitudinal que se estende desde uma região de calcanhar até uma regiãodos dedos do pé, um comprimento, uma largura e uma altura, uma conexãopara uma peça de perna, uma estrutura de apoio superior na direção da altu-ra, uma estrutura de sola elástica que se estende desde a região de calca-nhar até a região dos dedos do pé, e um elemento de ligação elástico dis-posto entre a estrutura de apoio superior e a estrutura de sola.

A invenção refere-se ainda a um processo para o controle domovimento de um pé artificial em função do movimento de uma peça de per-na de um paciente.

É conhecido o procedimento de se colocar um pé artificial emuma peça de perna de um paciente de um modo tal que a estrutura do péresulte sem uma articulação na região da articulação do tornozelo natural. Omovimento de evolução do pé ao se andar, nesse caso, é obtido por meio deconfigurações elásticas adequadas da estrutura do pé.

Pelo US 5.993.448 conhece-se uma estrutura de pé que é cons-tituída por uma placa de conexão superior, uma placa de tornozelo ligadafirmemente com a placa de conexão e uma placa de sola moldada em formaum pouco abaulada. Nesse caso, a placa de sola apresenta aproximada-mente o comprimento do pé artificial e é flexível na direção longitudinal. Aplaca de tornozelo é projetada mais curta e se situa, no essencial, paralela àplaca de sola. Entre a placa de tornozelo e a placa de sola encontra-se umbloco de material de espuma constituído por um material de espuma relati-vamente firme, embora elástico. O bloco de material de espuma apresentauma área de corte transversal para um corte horizontal, o qual correspondeaproximadamente à área de corte transversal da placa de tornozelo, de talmodo que o bloco de material de espuma preencha o espaço intermediárioentre a placa de tornozelo e a placa de sola por toda a dimensão da placa detornozelo. As partes interligadas por meio de colagem são protegidas contrauma deslaminação por meio de uma faixa atada em torno da placa de sola eda placa de tornozelo com o bloco de material de espuma situado entre es-tas. Essa estrutura do pé possibilita uma compressão do bloco de materialde espuma, de tal modo que por meio de um deslocamento de peso de tráspara a frente ocorra um deslocamento da transmissão de força da placa detornozelo para a placa de sola de modo adequado. Isso pode ser convenien-te para o processo de andar, ou seja, para a evolução através do pé, masleva a uma sensação de insegurança ao se ficar em pé quando leves deslo-camentos de peso levarem a deslocamentos correspondentes da introduçãode força entre a placa de tornozelo e a placa de sola. Nesse caso, para opaciente ocorre uma sensação de "flutuação" insegura, pois não existe umponto definido para a introdução das forças de peso na construção do pé.Isso também vale para deslocamentos de peso laterais e para deslocamen-tos de peso em direções intermediárias inclinadas em relação ao eixo longi-tudinal do pé.

Pelo US 4.446.580 conhece-se uma construção de pé, na qualuma peça de perna tubular se encontra ligada com uma placa de base porintermédio de uma articulação giratória deslocada para a frente em relaçãoao seu eixo longitudinal. A peça de perna é conduzida relativamente junto auma barra de guia fixada articuladamente à placa de base, sendo que o mo-vimento de oscilação da peça de perna em torno da articulação giratória naplaca de base é amortecido por meio de amortecedores plásticos. A placa debase encontra-se ancorada firmemente em um rebaixo de um pé artificialconfigurado de modo maciço. Uma estrutura de sola elasticamente flexível eum amortecimento de pisada do calcanhar ligado com ela não são previstos.

A presente invenção tem como objetivo possibilitar um movimen-to do pé artificial que, ao mesmo tempo, possibilite uma evolução uniforme e,por outro lado, proporcione uma sensação de segurança ao se ficar em pé.

Para alcançar esse objetivo, um pé artificial do tipo mencionadoao início se caracteriza pelo fato de que a estrutura de apoio superior, apro-ximadamente no centro do pé em relação ao seu comprimento, esteja ligadacom a estrutura de sola por meio de uma disposição de acoplamento, a qualpermite um movimento basculante relativo entre a estrutura de apoio e a es-trutura de sola e, desse modo, mantém constante a distância entre a estrutu-ra de apoio e a estrutura de sola no centro da disposição de acoplamento,ao menos ao ocorrer um esforço de peso na posição em pé do paciente.

Para alcançar esse objetivo, além disso, um processo do tipomencionado ao início se caracteriza pelo fato de que o movimento da peçade perna é introduzido articuladamente e multiaxialmente, por meio de umaestrutura de apoio, em uma estrutura de sola elástica junto a um ponto deintrodução em uma região central do pé em relação ao comprimento, de talmodo que ao menos na posição em pé do paciente não ocorra uma altera-ção da distância entre a estrutura de apoio e a estrutura de sola no ponto deintrodução, e que na região do calcanhar o movimento da estrutura de solaelástica seja amortecido elasticamente na direção da estrutura de apoio eseja limitado na direção a partir da estrutura dé apoio.

De acordo com a invenção, a transmissão das forças da peça deperna para a estrutura de sola é executada em um ponto de introdução defi-nido, no qual a estrutura de apoio se encontra ligada articuladamente e mul-tiaxialmente com a estrutura de sola, de um modo tal que seja possível ummovimento basculante relativo amortecido elasticamente entre a estrutura deapoio e a estrutura de sola; que a distância entre a estrutura de apoio e aestrutura de sola no centro da disposição de acoplamento no ponto de intro-dução permaneça inalterada ao menos na posição em pé do paciente, de talmodo que a introdução de força permaneça inalterada no ponto de introdu-ção, isto é, no centro do pé.

Isso vale, em princípio, também para o processo de evolução aose andar. Nesse caso, no entanto, também é possível, por meio de uma re-dução da distância devido a forças de compressão mais elevadas que ocor-rem durante o andar no ponto de introdução, possibilitar um deslocamentopara trás insignificante do ponto de introdução de força, já que o vetor deforça atuante entre a estrutura de apoio e a estrutura de sola se desloca umpouco para trás devido ao movimento basculante da estrutura de apoio paraa frente. Isso leva a um processo de evolução confortável e a uma sensaçãode maior segurança ao se evoluir.Em uma forma de execução preferida do pé artificial de acordocom a invenção, a disposição de acoplamento é projetada como disposiçãode articulação e é formada, por exemplo, por um pedaço de material quepode ser comprimido por momentos de basculamento para uma parte de seucorte transversal, embora não seja comprimido em seu comprimento pelaforça que ocorre na posição em pé. Essa compressão, que leva a uma redu-ção do comprimento do cilindro, é admitida apenas por forças superiores, talcomo ocorrem no processo de andar. O pedaço de material tem, de prefe-rência, a forma de um cilindro com um corte transversal qualquer, de prefe-rência a forma de um cilindro circular.

O elemento de ligação elástico, no caso do pé artificial de acordocom a invenção, encontra-se disposto somente na região do calcanhar, nãose estendendo, portanto, regularmente por todo o comprimento da estruturade apoio. O elemento de ligação elástico pode ser uma mola laminada ar-queada ou uma outra disposição de mola, embora seja preferível um corpoacolchoado elástico constituído de um material de espuma de material sinté-tico.

O dispositivo de limitação é, de preferência, uma faixa flexível,de preferência inelástica, que possa ser retesada no caso de uma distânciacrescente da estrutura de apoio superior em relação à estrutura de sola, ouseja, especialmente na evolução do pé artificial sobre a região dos dedos do pé.

Nesse caso, a faixa flexível é conduzida, de preferência, com umdesvio através do corpo acolchoado, de tal modo que para o retesamento dafaixa seja necessário um deslocamento elástico do material do corpo acol-choado. Com isso se torna possível controlar a resistência da parte da frentedo pé ao se evoluir, por meio da condução da faixa flexível através do corpoacolchoado, respectivamente em torno do corpo acolchoado e, desse modo,adaptá-la às necessidades do paciente.

A estrutura de apoio superior é constituída, de preferência, deum material rígido, ao menos, porém, de um material cuja elasticidade sejanitidamente menor do que a elasticidade da estrutura de sola.Em uma forma de execução preferida do pé de acordo com ainvenção, a disposição de articulação está disposta na extremidade pelo la-do dos dedos do pé da estrutura de apoio superior. Em outras palavras, aestrutura de apoio superior termina convenientemente na disposição de arti-culação.

Em uma forma de execução preferida construtivamente, a estru-tura de apoio superior apresenta um lado inferior que se eleva a partir daextremidade pelo lado dos dedos do pé em relação à estrutura de sola, detal modo que ela, na extremidade pelo lado do calcanhar, apresenta umadistância maior ém relação à estrutura de sola do que na região da disposi-ção de acoplamento.

Para uma montagem simples do pé artificial de acordo com ainvenção é conveniente que o corpo acolchoado elástico apresente umafenda horizontal, na qual se ache inserida a estrutura de sola. A faixa flexívelque forma o dispositivo de limitação encontra-se, de preferência, enlaçadaem torno do lado inferior da estrutura de sola. A estrutura de apoio superiorpode apresentar, então, de preferência, uma aba que possa ser enlaçadapela faixa em seu lado superior.

O pé artificial de acordo com a invenção permite, ainda, umafunção estável de ficar em pé mesmo com diferentes alturas de salto paraum sapato calçado por um pé artificial, quando, em uma forma de execuçãopreferida, um dispositivo bloqueável de regulagem de altura for previsto emsérie no fluxo de forças com o elemento de ligação elástico, dispositivo estecom o qual se pode ajustar a distância entre a estrutura de sola e a estruturade apoio superior. Por meio do dispositivo de regulagem de altura é possívelajustar o ângulo entre a estrutura de apoio superior e a estrutura de sola,tornando possível assim uma adaptação a diferentes alturas de salto.

A seguir, a invenção será explicada em detalhes com base emexemplos de execução representados no desenho. Mostra-se:

Figura 1: uma exposição esquemática da estrutura construtivade um pé artificial de acordo com a invenção, em uma primeira forma de e-xecução;Figura 2: um exemplo de execução para a disposição de umafaixa flexível, mas inelástica, que serve de dispositivo de limitação;

Figura 3: uma disposição modificada da faixa para o controle daresistência da parte da frente do pé durante a evolução;

Figura 4: uma exposição esquemática segundo a figura 1 parauma segunda forma de execução de um pé artificial de acordo com a inven-ção;

Figuras 5 a 7: três fases para a montagem do pé artificial da figu-ra 1;

Figura 8: uma exposição esquemática de uma terceira forma deexecução de um pé artificial de acordo com a invenção;

Figura 9: uma exposição esquemática de uma quarta forma deexecução de um pé artificial de acordo com a invenção;

Figura 10: uma exposição esquemática de uma quinta forma deexecução de um pé artificial de acordo com a invenção;

Figura 11: uma exposição esquemática de uma sexta forma deexecução de um pé artificial de acordo com a invenção;

Figura 12: duas exposições esquemáticas de uma sétima formade execução de um pé artificial de acordo com a invenção, que é provida deum dispositivo de regulagem de altura,

A figura 1 permite identificar, em tracejado, os esboços de umenvoltório cosmético 1 de um pé artificial. No essencial, por todo o compri-mento do pé estende-se uma estrutura de sola 2, que apresenta, na regiãodos dedos do pé, um abaulamento convexo visto de baixo, o qual continuaem um abaulamento côncavo aproximadamente no centro do pé e se esten-de até uma região de calcanhar. Nesse exemplo de execução apresentado,a estrutura de sola 2 consiste em uma mola de sola 21 achatada estendidalongitudinalmente e em forma de tira. Aproximadamente no centro do pé, aestrutura de sola 2 está ligada com uma extremidade dianteira de uma estru-tura de apoio 3 por intermédio de uma disposição de acoplamento formadapor uma disposição de articulação 4. A disposição de articulação 4 consisteem um pedaço de material 5 sob a forma de um cilindro de material sintéticoque, por meio de uma área frontal inferior, se apoia na estrutura de sola 2 e,por meio de uma área frontal superior, se apoia no lado inferior da estruturade apoio 3. Na forma de execução apresentada, a disposição de articulação4 é complementada por uma disposição de pino 6, que apresenta cabeçasesféricas 7, 8 em suas duas extremidades. As cabeças esféricas 7, 8 se a-póiam na estrutura de sola 2, por um lado, e na estrutura de apoio 3, por ou-tro lado, e aumentam a estabilidade da ligação entre a estrutura de apoio 3,o cilindro 5 e a estrutura de sola 2, sem impedir uma capacidade de bascu-Iamento relativo da estrutura de apoio 3 em relação à estrutura de sola 2.

A capacidade de basculamento relativo resulta de uma configu-ração elástica do cilindro 5, de tal modo que o cilindro 5, por meio de posi-ções inclinadas da estrutura de apoio 3 em relação à estrutura de sola 2,possa ser comprimido sobre uma parte de seu corte transversal pelas forçasde peso do paciente, sendo que a parte do cilindro 5 oposta diametralmenteno corte transversal se expande de um modo tal que a altura central do cilin-dro 5, ou seja, a distância média resultante entre a estrutura de apoio 3 eestrutura de sola 2, na região da disposição de articulação 4 permaneçaconstante.

Uma redução da distância média só é admitida por forças supe-riores devido à configuração do cilindro 5, tal como elas ocorrem na disposi-ção de articulação 4 na evolução do pé durante o processo de andar.

A estrutura de apoio 3 apresenta um lado inferior 9, que é proje-tada em forma ascendente em relação à estrutura de sola 2 a partir da dis-posição de articulação 4 na direção da região do calcanhar, de tal modo quea distância entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2 aumente apartir da disposição de articulação 4 na direção da região do calcanhar. Naregião do calcanhar, entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 4 en-contra-se disposto um elemento de ligação elástico 10 sob a forma de umcorpo acolchoado elástico 101. No corpo acolchoado elástico 101 encontra-se conduzido um dispositivo de limitação sob a forma de uma faixa flexível11, por meio da qual é fixada uma distância máxima entre a estrutura de a-poio 3 e a estrutura de sola 2 na região da faixa 11, tal como ainda será ex-plicado detalhadamente com base nas figuras 2 e 3.

A estrutura de apoio apresenta, em sua superfície, um pino deajuste 12, por meio do qual se pode fixar uma ligação para uma peça deperna correspondente de uma prótese de peça de perna.

A figura 2 permite reconhecer que a faixa flexível, mas inelástica,encontra-se guiada dentro do corpo acolchoado elástico 10 e enlaça o ladoinferior da estrutura de sola 2. Para receber a estrutura de sola 2, o corpoacolchoado elástico 10 é provido de uma fenda horizontal contínua 12, que émostrada em linha pontilhada na figura 1.

A faixa 11 projetada sem fim enlaça uma aba cilíndrica 13 nolado inferior da estrutura de apoio 2.

A figura 2 mostra o estado retesado da faixa 11 na situação dedistância máxima entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2. Pode-se reconhecer que ao ocorrer uma pisada do calcanhar, o corpo acolchoadoelástico 10 é comprimível, fazendo com que a faixa flexível 11 passe do es-tado retesado para um estado frouxo que produz dobras. Na expansão sub-seqüente do corpo acolchoado elástico 10, respectivamente ao ocorrer oesforço de carga da região dianteira do pé da estrutura de sola 2, a faixaflexível 11 é levada de novo para a posição retesada mostrada na figura 2.

Da figura 2 também se pode deduzir que o lado inferior 9 da es-trutura de apoio 3 é projetado em forma de cobertura e que o corpo acolcho-ado elástico 10, por meio de um lado superior correspondente em forma decobertura, encosta no lado inferior 9 em forma de cobertura da estrutura deapoio 3 e lá pode ser colado, por exemplo.

No exemplo de execução mostrado na figura 3, a faixa 11 evoluientre a estrutura de sola 2 e a aba 13 dentro do corpo acolchoado elásticosobre uma linha arqueada. Para exercer a função de limitação para a distân-cia máxima entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2, a faixa 11 éretesada de tal modo que forme uma linha reta entre a aba 13 e os cantoslaterais da estrutura de sola 2. Para isso, a faixa 11 tem que comprimir late-ralmente regiões do corpo acolchoado elástico 10, de tal modo que se formeum amortecimento elástico do aumento de distância entre a estrutura de sola2 e a estrutura de apoio 3 ao ocorrer um esforço de carga da estrutura desola 2. O movimento de evolução por meio da parte dianteira do pé da estru-tura de sola 2 torna-se assim possível com uma maior resistência, de talmodo que devido à disposição da faixa flexível 11 seja possível um controleda resistência da parte dianteira de pé do pé artificial.

A forma de execução mostrada na figura 4 se diferencia da for-ma de execução mostrada na figura 1 apenas devido ao fato de que a estru-tura de apoio 3 transita, formando uma só peça, para uma peça de perna 14,de tal modo que não é preciso estabelecer uma ligação entre a peça de per-na 14 e a estrutura de apoio 3.

A montagem do pé artificial de acordo com a invenção ocorrepor meio de ligação da estrutura de apoio 3 com a estrutura de sola 2 porintermédio da disposição de articulação 4, fazendo com que resulte uma re-gião de calcanhar que se abre para trás. No espaço intermediário aberto emforma cônica entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2 é introduzi-do o corpo acolchoado elástico 10, na medida em que a estrutura de sola 2,por meio de sua extremidade de trás, é inserida na fenda 12 que serve paraa recepção, tal como mostra a figura 6 em uma posição intermediária. Nacontinuação da inserção do corpo acolchoado elástico 10, a faixa flexível 11,que se projeta para fora do lado superior do corpo acolchoado elástico 10com um laço, é empurrada sobre a aba 13 que não é mostrada nas figurasde 5 a 7. Depois da inserção completa do corpo acolchoado elástico 10, me-diante a montagem do dispositivo de limitação sob a forma da faixa 11 flexí-vel, mas inelástica, fechada e circundante, pode-se ligar o corpo acolchoadoelástico 10 com a estrutura de apoio 3 e eventualmente com a estrutura desola 2 por meio de uma colagem que endurece.

A configuração em forma de cobertura do lado inferior 9 da es-trutura de apoio 3 e a corresponde configuração em forma de cobertura dolado superior do corpo acolchoado elástico 10 produzem uma centralizaçãoautomática do corpo acolchoado elástico 10 em ligação com a conduçãoproduzida pela inserção da estrutura de sola 2 na fenda de admissão 12.

A figura 7 - assim como as figuras 1 e 4 - permite reconhecerque a parte do corpo acolchoado elástico 10 que se projeta sob a estruturade sola 2 pode funcionar como amortecedor de pisada para a estrutura desola 2 ao ocorrer a pisada do calcanhar. Uma eventual moldagem do corpoacolchoado elástico 10 a esse lado inferior favorece o processo de evoluçãoao ocorrer a pisada do calcanhar.

A disposição de articulação formada pelo cilindro 5, nos exem-plos de execução mostrados, também pode ser executada de outro modo,como por exemplo sob a forma de uma calota esférica, que coopere comuma correspondente panela esférica, para assim estabelecer a ligação bas-culante entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2, sem modificarassim a distância entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2 no pon-to de introdução da força, ou seja, na região da disposição de articulação 4,na posição em pé do paciente. Devido às forças elevadas durante o proces-so de andar, a calota esférica pode ser formada, por exemplo, por um mate-rial sintético ou borracha dura que possa ser comprimido um pouco por es-sas forças.

A terceira forma de execução mostrada na figura 8 de um péartificial de acordo com a invenção apresenta um elemento de ligação elásti-co 10 entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2 sob a forma deuma mola de controle 102. A mola de controle é configurada como peça demola de dois braços e forma, com uma peça central 15, uma parte da dispo-sição de articulação 4. Para isso, a peça central, em seu lado superior, éprovida de um abaulamento côncavo, no qual se apóia um abaulamentoconvexo correspondente da extremidade de dez lados da estrutura de apoio3. O lado inferior da peça central 15 encontra-se abaulado em forma tambémcôncava em relação ao lado inferior e encosta em um abaulamento convexocorrespondente de um amortecedor de material sintético 16. A disposição dearticulação 4 é mantida coesa por meio de uma disposição de pino 6.

A mola de controle 102 está ligada com um braço 17 dirigido aocalcanhar na extremidade da estrutura de apoio 3 pelo lado do calcanhar pormeio de um parafuso de travamento 18. Um braço 19 da mola de controle102 dirigido para os dedos do pé evolui aproximadamente paralelo à extre-midade da mola de sola 21 pelo lado dos dedos do pé. Nessa região, o bra-ço 19 da mola de controle 102 dirigido para os dedos do pé e a mola de sola21 estão ligados por intermédio de um amortecedor elástico 20 e de duasfaixas de retenção 22, 23 flexíveis, mas inelásticas, dispostas de ambos oslados do amortecedor 20.

Ao ocorrer a pisada do calcanhar durante o processo de andar, obraço 17 da mola de controle 102 dirigido para o calcanhar é deformado e-Iasticamente para baixo, isto é, na direção da extremidade da mola de sola21 pelo lado do calcanhar. Além da deformação do braço 17 dirigido para ocalcanhar que amortece a pisada do calcanhar, ocorre um momento de rota-ção dirigido para cima sobre o braço 19 da mola de controle 102 dirigido pa-ra os dedos do pé. Enquanto o pé executa uma flexão de plantar em relaçãoà peça de perna 14, a região dos dedos do pé é levantada por meio do braço19 da mola de controle 102 dirigido para os dedos do pé, facilitando assim aevolução do pé.

A faixa de retenção flexível 23, que está disposta entre a peçacentral 15 e o amortecedor elástico 20, também é regulável em direção lon-gitudinal assim como o amortecedor elástico, tal como é indicado pelas setasna figura 8. Um deslocamento da faixa de retenção flexível 23 desde o cen-tro aqui mostrado entre a peça central 15 e a extremidade da estrutura desola 2 pelo lado dos dedos do pé leva a uma redução da dureza resultantedo braço 17 da mola de controle 102 dirigido para o calcanhar. A pisada docalcanhar é ainda mais amortecida. Independente disso, a posição do amor-tecedor elástico 20 atua como meio de ajuste da dureza da parte dianteirado pé da estrutura de sola 2. Com a aproximação do amortecedor elástico àponta da parte dianteira do pé, a parte dianteira do pé torna-se mais rígida.

A mola de sola 21 e a mola de controle 102 estão ajustadas detal modo que ao ocorrer uma pisada do calcanhar ocorre a flexão de plantardesejada.

No quarto exemplo de execução mostrado na figura 9, o elemen-to de ligação elástico 10 é formado também nesse caso, no essencial, pelocorpo acolchoado elástico 101 na região do calcanhar. A faixa flexível 11,que limita a distância máxima entre a extremidade traseira da estrutura deapoio 3 e a extremidade da estrutura de sola 2 pelo lado do calcanhar, en-contra-se enlaçada através de uma tenda 24 da estrutura de apoio 3 abertapara trás. A mola de controle 102 aqui existente projeta-se, com seu braço17 dirigido para o calcanhar, para dentro do corpo acolchoado elástico 101.Nesse caso, a mola de controle 102 forma, no essencial, uma parte da estru-tura de sola 2. Por meio do dimensionamento e do posicionamento do amor-tecedor elástico 20 torna-se possível ajustar a rigidez da parte dianteira dopé.

Na quinta forma de execução, mostrada na figura 10, a mola decontrole 102, por meio de sua extremidade pelo lado do calcanhar, está liga-da, nesse caso também, através do parafuso de travamento 18, com a ex-tremidade da estrutura de apoio 3 pelo lado do calcanhar. Adicionalmente,entre a estrutura de apoio 3, respectivamente o braço 17 da mola de controle102 dirigido para o calcanhar, está disposto o corpo acolchoado elástico 101para o amortecimento da pisada do calcanhar. O movimento que aumenta adistância, entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2 na região docalcanhar é limitado pela faixa flexível 11.

A articulação giratória 4, no presente caso, de modo similar aoexemplo de execução mostrado na figura 1, é formada por uma disposiçãode pino 6 e dois, neste caso, cilindros de material sintético 5', os quais estãodispostos entre a estrutura de apoio 3 e a mola de controle 102, por um lado,e entre a mola de controle 102 e a mola de sola 21, por outro lado.

Nessa forma de execução, as extremidades dianteiras da molade controle 102 e da mola de sola 21 estão ligadas entre si por um amorte-cedor elástico 25 e por uma faixa de retenção 26 flexível, porém inelástica.Também aqui a mola de controle 102 e a mola de sola 21 estão ajustadasuma à outra de tal modo que ao ocorrer a pisada do calcanhar ocorra umaflexão de plantar. A rigidez do calcanhar pode ser ajustada por substituiçãodo corpo acolchoado elástico 101.

A figura 11 mostra um exemplo de execução modificado em re-lação à figura 10, no qual são previstas melhores possibilidades de ajuste.Assim como no exemplo de execução exposto na figura 8, por meio de umdeslocamento da faixa de retenção flexível 23 na direção da extremidade daestrutura de sola 2 pelo lado do calcanhar, é possível ajustar mais macio oamortecimento produzido pelo braço 17 da mola de controle 102 dirigido pa-ra o calcanhar. O deslocamento do amortecedor elástico 20 em direção lon-gitudinal produz uma modificação da dureza da parte dianteira do pé, sendoque por meio de um deslocamento do amortecedor elástico na direção daextremidade dos dedos do pé ajusta-se uma maior dureza da parte dianteirado pé. Por meio de um deslocamento do corpo acolchoado plástico 101 nadireção longitudinal e da correspondente faixa flexível 11, é possível influen-ciar adicionalmente o amortecimento da pisada do calcanhar, por um lado, ea dureza da parte dianteira do pé, por outro lado, porque o braço 17 atuanteda mola de controle 102 com dois braços dirigidos para o calcanhar é modi-ficado em seu comprimento.

Nas figuras 12a e 12b é exposta esquematicamente uma sétimaforma de execução de um pé artificial de acordo com a invenção. Essa ex-posição permite reconhecer esquematicamente a estrutura de sola 2, a arti-culação giratória 4, a estrutura de apoio superior 3 e uma peça de perna 14.

A peça de perna 14 está ligada rigidamente com a estrutura de apoio superi-or 3. Na região do calcanhar é previsto o elemento de ligação elástico 10,especialmente sob a forma de um amortecedor de calcanhar. Este está liga-do não diretamente, senão que por intermédio de uma estampagem 28, coma estrutura de apoio superior 3, respectivamente com a peça de perna 14,estampagem esta que está disposta de modo deslocável em relação à peçade perna 14 e que pode ser travada por meio de um elemento de travamento29 que é mostrado esquematicamente.

A figura 12a mostra a sétima forma de execução na posição deassim chamado pé descalço, ou seja, sem uma altura adicional de salto deum sapato. Em relação a isso, a figura 12b mostra que a estrutura de sola 2foi reduzida em sua distância em relação à peça de perna 14, respectiva-mente em relação à estrutura de apoio superior 3, de tal modo que a estrutu-ra de sola 2 foi modificada em sua posição angular em relação à peça deperna 14 e à estrutura de apoio superior 3 de um modo tal que fique garanti-da uma adaptação a uma altura de salto de um sapato. Percebe-se facilmen-te que por meio de diferentes regulagens da estampagem 28 em relação àpeça de perna 14, respectivamente em relação à estrutura de apoio superior3, são possíveis adaptações a diferentes alturas de salto.

A construção de acordo com a invenção possibilita um movimen-to de evolução confortável com movimentos basculantes amortecidos cor-respondentes ao pé natural, sem gerar insegurança para o paciente devido aalterações do ponto de introdução de força na posição em pé. Devido à dis-tância média inalterada entre a estrutura de apoio 3 e a estrutura de sola 2na região da disposição de articulação 4, as construções de acordo com ainvenção deixam inalterado o ponto de introdução de força, em qualquer ca-so com o paciente em pé. Ao se andar pode-se realizar um pequeno deslo-camento para trás do ponto de introdução de força que é vantajoso para oprocesso de evolução.

Claims (24)

1. Pé artificial com um eixo longitudinal que se estende desdeuma região de calcanhar para uma região dos dedos do pé, um comprimen-to, uma largura e uma altura, uma conexão para uma peça de perna (14),uma estrutura de apoio (3) superior na direção da altura, uma estrutura desola elástica (2) que se estende da região do calcanhar para a região dosdedos do pé, e um elemento de ligação elástico (10) disposto entre a estru-tura de apoio (3) e a estrutura de sola (2), caracterizado pelo fato de que aestrutura de apoio (3), aproximadamente no meio do pé em relação ao seucomprimento, está ligada com a estrutura de sola (2) por meio de uma dis-posição de acoplamento (4), a qual permite um movimento basculante relati-vo entre a estrutura de apoio (3) e a estrutura de sola (2) e, desse modo,mantém constante a distância entre a estrutura de apoio (3) e a estrutura desola (2) no centro da disposição de acoplamento (4) ao menos no caso deum esforço de carga na posição em pé do paciente.

2. Pé artificial de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a disposição de acoplamento (4) é formada por um pedaçode material (5), que é comprimível devido a momentos de basculamento pa-ra uma parte de seu corte transversal.

3. Pé artificial de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracteriza-do pelo fato de que a disposição de acoplamento (4) é comprimível por for-ças superiores, tal como ocorrem no processo de andar, para a redução dadistância no centro da disposição de acoplamento (4).

4. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, ca-racterizado pelo fato de que o elemento de ligação elástico (10) é formadopor um corpo acolchoado elástico (101).

5. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, ca-racterizado pelo fato de que o elemento de ligação elástico (10) é provido deum dispositivo de limitação (11) que limita a distância entre a estrutura deapoio (3) e a estrutura de sola (2).

6. Pé artificial de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que o dispositivo de limitação é formado por uma faixa flexível(11), que pode ser retesada no caso de uma distância crescente da estruturade apoio (3) em relação à estrutura de sola (2).

7. Pé artificial de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que a faixa flexível (11) encontra-se conduzida por meio de umdesvio através do corpo acolchoado (101), de tal modo que para o retesa-mento da faixa (11) é necessário um deslocamento elástico do material docorpo acolchoado (101).

8. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, ca-racterizado pelo fato de que a estrutura de apoio (3) é formada por um mate-rial rígido.

9. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, ca-racterizado pelo fato de que a disposição de acoplamento (4) está dispostana extremidade da estrutura de apoio superior (3) pelo lado dos dedos do pé.

10. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 9,caracterizado pelo fato de que a estrutura de apoio superior (3) apresentaum lado inferior (9), que ascende a partir da extremidade pelo lado dos de-dos do pé em relação à estrutura de sola (2), de tal modo que ela, na extre-midade pelo lado do calcanhar, apresenta uma distância maior em relação àestrutura de sola do que na região da disposição de acoplamento (4).

11. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 4 a 10,caracterizado pelo fato de que o corpo acolchoado elástico (101) apresentauma fenda horizontal (12), na qual está inserida a estrutura de sola (2).

12. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 5 a 11,caracterizado pelo fato de que a faixa (11) está enlaçada em torno do ladoinferior da estrutura de sola (2).

13. Pé artificial de acordo com a reivindicação 12, caracterizadopelo fato de que na estrutura de apoio superior (3) está disposta uma aba(13) que pode ser enlaçada pela faixa (11) em seu lado superior.

14. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 13,caracterizado pelo fato de que o lado inferior (9) da estrutura de apoio (3)está configurado em forma de cobertura na região do calcanhar.

15. Pé artificial de acordo com a reivindicação 14, caracterizadopelo fato de que o corpo acolchoado elástico (101), por meio de um lado su-perior em forma de cobertura, encosta no lado inferior (9) em forma de co-bertura da estrutura de apoio (3).

16. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 15,caracterizado pelo fato de que o elemento de ligação elástico (10) apresentauma mola de controle (102) com um braço (17) dirigido para o calcanhar.

17. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 16,caracterizado pelo fato de que um braço (19) de uma mola de controle (102)dirigido para os dedos do pé forma uma parte da estrutura de sola (2), naqual o braço (19) dirigido para os dedos do pé está ligado com a extremida-de dianteira de uma mola de sola (21) da estrutura de sola (2).

18. Pé artificial de acordo com a reivindicação 17, caracterizadopelo fato de que a ligação do braço (19) dirigido para os dedos do pé com amola de sola (21) é efetuada por meio de um amortecedor elástico (20).

19. Pé artificial de acordo com a reivindicação 18, caracterizadopelo fato de que em direção longitudinal de ambos os lados do amortecedorelástico (20) estão dispostas faixas de retenção flexíveis (22, 23) que limitama distância entre a mola de sola (21) e o braço (19) dirigido para os dedos dopé.

20. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 4 a 19,caracterizado pelo fato de que o corpo acolchoado elástico (101) está dis-posto de modo regulável na direção longitudinal.

21. Pé artificial de acordo com uma das reivindicações 1 a 20,caracterizado pelo fato de que no fluxo de forças em série com o elementode ligação elástico (10) é previsto um dispositivo de regulagem de altura (27)que pode ser travado, por meio do qual se pode ajustar a distância entre aestrutura de sola (2) e a estrutura de apoio superior (3).

22. Processo para o controle do movimento de um pé artificialem função do movimento de uma peça de perna (14) de um paciente, carac-terizado pelo fato de que o movimento da peça de perna (14) é introduzidoarticuladamente e multiaxialmente, por meio de uma estrutura de apoio (3),em uma estrutura de sola elástica (2) em um ponto de introdução, em umaregião central do pé em relação ao comprimento, de um modo tal que aomenos na posição em pé do paciente não ocorra alteração da distância entrea estrutura de apoio (3) e a estrutura de sola (2) no ponto de introdução, epelo fato de que na região do calcanhar o movimento da estrutura de solaelástica (2) na direção da estrutura de apoio (3) é amortecido elasticamentee é limitado na direção a partir da estrutura de apoio (3).

23. Processo de acordo com a reivindicação 22, caracterizadopelo fato de que um movimento de evolução na região dos dedos do pé écontrolado pela estrutura de sola elástica (2).

24. Processo de acordo com a reivindicação 22 ou 23, caracteri-zado pelo fato de que para uma evolução no processo de andar do pacienteé admitida uma redução da distância entre a estrutura de apoio (3) e a estru-tura de sola (2) no ponto de introdução por meio de forças de peso superiores.