BRPI0708387A2

BRPI0708387A2 - máquina de moldagem de resina espumada, e, método para operar uma máquina de moldagem de resina espumada

Info

Publication number: BRPI0708387A2
Application number: BRPI0708387-4A
Authority: BR
Inventors: Akihiko Tsuda; Tomio Nakashima; Tomohiro Oshima; Taizo Mio
Original assignee: Daisen Industry Co Ltd
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2011-05-24
Also published as: WO2007099713A1; KR101385015B1; US8097192B2; US20090026645A1; KR20080096811A; EP1997601A4; EP1997601A1

Abstract

MáQUINA DE MOLDAGEM DE RESINA ESPUMADA, E, MéTODO PARA OPERAR UMA MáQUINA DE MOLDAGEM DE RESINA ESPUMADA São providos um moldador de resina espumada compreendendo um dispositivo para abrir e fechar um molde para abrir e fechar uma placa de matriz móvel (2) em relação a uma placa de matriz estacionária (1), e um método para operar o moldador de resina espumada. O dispositivo para abrir e fechar o molde inclui uma ligação basculante (5) arranjada entre a placa de matriz móvel (2) e um alojamento de aperto (8), uma cabeça transversal (6) para dobrar e esticar a ligação basculante (5), e um parafuso de haste espiral do tipo elétrico (7) rosqueado na cabeça transversal (6) através do alojamento de aperto (8). O moldador de resina espumada compreende, além do dispositivo para abrir e fechar o molde, meio de ajuste da espessura da matriz (9) para ajustar uma espessura do molde (5) no momento em que a ligação basculante (5) é esticada e apertada, e meio de controle da rotação do parafuso de haste espiral (20) para controlar um afastamento de ruptura a uma constante.

Description

"MAQUINA DE MOLDAGEM DE RESINA ESPUMADA, E, MÉTODOPARA OPERAR UMA MÁQUINA DE MOLDAGEM DE RESINAESPUMADA"

Campo técnico

A presente invenção refere-se a uma máquina para moldagemde resina espumada para produzir uma moldagem de espuma, e um método deoperar a mesma.

Fundamento da técnica

A máquina para moldagem de resina espumada usadaconvencionalmente no campo da formação e moldagem de espuma éprojetada em uma estrutura que consiste em uma placa de matriz fixa e emuma placa de matriz móvel, abrindo-se e fechando-se as placas matrizes,aproximando-as ou afastando-as mutuamente por uma operação acionada porpistão, como explicado, por exemplo, no documento de patente 1.Especificamente, é usado um dispositivo de abertura e fechamento de matrizcomo mostrado na Fig. 5, no qual um pistão 511 é montado em uma placa dematriz móvel 2 tendo uma matriz móvel 4 acoplada à face dianteira, e estepistão 511 é acionado por um cilindro de acionamento 521, e a matriz móvel4 é movida para mais perto ou é mais afastada a partir de uma matriz fixa 3acoplada a uma placa de matriz fixa 1.

Nesta máquina para moldagem de resina espumada,correspondendo ao produto a ser a ser transformado em espuma e moldado,uma vez que a matriz consistindo da matriz fixa 3 e matriz móvel 4 é trocadae montada, e o intervalo da matriz quando as matrizes fixa e móvel 3 e 4entram em contato uma com a outra, (chamado, daqui em diante, espessura damatriz) S varia para ser mais largo ou mais estreito. Quando a espessura damatriz S é mais estreita, se o curso do pistão 51 é suficientemente grande, amatriz móvel 4 contata firmemente com a matriz fixa 3. Entretanto, quando aespessura S da matriz é mais estreita do que o curso do pistão 51, a matrizmóvel 4 não contata a matriz fixa 2, e como mostrado na Fig. 5, uma peça deafastamento 531 é acoplada à extremidade de ataque do pistão 51 paracompensar a falta de curso. Por outro lado, quando a matriz é trocada, e aespessura S da matriz é extremamente mais larga, a peça de afastamento 531deve ser removida. A peça de afastamento 531 é acoplada ou destacada emum espaço de trabalho estreito, o que é uma tarefa incômoda e o operador demáquina pode ser manchado com óleo.

Neste dispositivo de abertura e fechamento de matriz,geralmente, no processo de mover a placa de matriz móvel 4 para mais perto,para carregar a cavidade formada na matriz com contas de material (contas deresina expansível), a operação é interrompida uma vez enquanto mantém umvão de ruptura especificado entre elas, e após o carregamento com material, asmatrizes são aproximadas e apertadas. O vão de ruptura é muito importantecomo uma via de fuga para o ar quando suprindo material para dentro damatriz por fluxo de ar.

Entretanto, no dispositivo de abertura e fechamento de matrizdo sistema convencional de cilindro hidráulico, uma vez que a força depressão da placa de matriz móvel 4 flutua dependendo da viscosidade do óleo,temperatura, velocidade da placa de matriz móvel 4, ou do peso da matrizmóvel 4, o controle da posição de parada da placa de matriz móvel 4 éinstável, erros de ±0,5 a 1 ,Omm ocorrem no vão de ruptura em comparação aovalor predeterminado, e as condições de moldagem não são constantes.

Ao desmoldar a moldagem da matriz, a placa de matriz móvel4 é aberta ajustando-se um vão de ruptura de 5 a 50mm da moldagem, e nestemomento, ar está sendo insuflado para dentro da matriz para levantar amoldagem da matriz. No dispositivo de abertura e fechamento de matriz dosistema convencional de cilindro hidráulico, devido ao desvio da pressão doar que está sendo insuflado, o vão de ruptura pode flutuar, e erros de ±50 a100mm podem ocorrer a partir de um vão de ruptura predeterminado. Devidoa estes grandes erros, a moldagem não pode ser transferida para a matrizoposta, e a moldagem não pode ser removida suavemente. Em conseqüência,a moldagem pode ser deformada ou danificada, ou perfurada por um pino deejeção.

Documento de patente 1: pedido de patente japonês 1993-154930, em aberto

Documento de patente 2: pedido de patente japonês 1994-182888, em aberto

Documento de patente 3: pedido de patente japonês 1998-180884, em aberto

Documento de patente 4: pedido de patente japonês 1993-193014, em aberto

Apresentação da invenção

Problemas a ser resolvidos pela invenção

Portanto, é um objetivo da invenção apresentar uma máquinapara moldagem de resina espumada capaz de moldar e desmoldar o produtoeficientemente controlando o vão de ruptura com precisão elevada ao carregá-lo com as matérias primas ou ao desmoldar, e um método de operar a mesma.

Meios para resolver os problemas

A máquina para moldagem de resina espumada da invenção,planejada para resolver os problemas acima, inclui uma placa de matriz fixatendo uma matriz fixa, uma placa de matriz móvel tendo uma matriz móvel, eum dispositivo de abertura e fechamento para abrir e fechar a placa de matrizmóvel na placa de matriz fixa, na qual o dispositivo de abertura e fechamentoda matriz é composto de uma ligação basculante disposta inversamente entrea placa de matriz móvel e um alojamento de aperto da matriz, uma cabeçatransversal para dobrar e estender a ligação basculante, e um parafuso esféricoacionado a motor penetrando através do alojamento de aperto da matriz paraser aparafusado na cabeça transversal.Na invenção, o dispositivo de abertura e fechamento da matrizpode incluir meio para ajustar a espessura da matriz para mover o alojamentode aperto da matriz e ajustar a espessura da matriz apertada, e meio decontrole da rotação do parafuso esférico para controlar o vão de rupturaespecificamente parando a matriz móvel em uma posição de ruptura aoapertar ou abrir a matriz.

Na máquina para moldagem de resina espumada, o meio deajuste da espessura da matriz pode ser composto de um motor para ajustar aespessura da matriz movendo o alojamento de aperto da matriz, umcodificador de giro para detectar a posição da placa de matriz móvel, e umcontrolador para acionar o motor para ajustar a espessura da matriz, e o meiode controle da rotação do parafuso esférico pode ser composto de um motorelétrico para girar o parafuso esférico, um codificador de giro para detectar avelocidade de rotação do motor elétrico, e um controlador para acionar o motor elétrico.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é um método para operar uma máquina paramoldagem de resina espumada apertando a matriz usando o dispositivo demoldagem de resina espumada descrito acima, e é caracterizado porpredeterminar a espessura da matriz movendo o alojamento de aperto damatriz com o meio de ajuste de espessura da matriz correspondendo àespessura da matriz trocada, determinar a força de aperto da matriz no limitede aperto da matriz, ajustar finamente a espessura da matriz com o meio deajuste da espessura da matriz com base no resultado medido, e abrir a matrizuma vez e então apertar novamente a matriz, controlando a extensão daligação basculante com o meio para ajustar a rotação do parafuso esférico, econtrolando desse modo o vão de ruptura a nível constante no momento docarregamento com as matérias primas.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é igualmente um método para operar uma máquinapara moldagem de resina espumada para abrir uma matriz de desmoldagemusando o dispositivo de moldagem de resina espumada descrito acima, e écaracterizado por controlar a flexão de uma ligação basculante por meio docontrole da rotação do parafuso esférico enquanto ar é insuflado para dentroda matriz fixa, abrir a matriz móvel para a posição de ruptura de abertura damatriz de desmoldagem, levantar a moldagem com ar para transferi-la para amatriz móvel, controlar a extensão da ligação basculante por meio do controlede rotação do parafuso esférico enquanto ar é insuflado para dentro da matrizmóvel, apertar a matriz móvel para a posição de ruptura de aperto da matrizde desmoldagem, levantar a moldagem com ar para transferi-la para a matrizfixa, e empurrar e retirar a moldagem com o pino da ejeção ao abrir a matriz.

A máquina para moldagem de resina espumada da invenção éuma máquina para moldagem de resina espumada incluindo uma placa dematriz fixa tendo uma matriz fixa, uma placa de matriz móvel tendo umamatriz móvel, e um dispositivo de abertura e fechamento da matriz para abrire fechar a placa de matriz móvel na placa de matriz fixa, na qual o dispositivode abertura e fechamento da matriz é composto de uma ligação basculantedisposto entre a placa de matriz móvel e um alojamento de aperto da matriz, eem um parafuso esférico para flexionar a ligação basculante por meio de umacabeça transversal, e o dispositivo de abertura e fechamento da matriz éprovido, além disto, com um mecanismo de ajuste de força de aperto damatriz para medir a força de aperto da matriz e ajustá-la para uma força deaperto de matriz especificada.

Na invenção descrita acima, o mecanismo de ajuste da força deaperto da matriz é composto de meio de medição da força de aperto da matriz,meio de ajuste da espessura da matriz para ajustar a espessura da matriz, damatriz apertada, movendo o alojamento de aperto da matriz, e um controladorpara comandar a correção do desvio medido da força de aperto da matriz parao meio de ajuste da espessura da matriz, e o meio de medição da força deaperto da matriz é, por exemplo, um meio de detecção de torque conectado aomotor de acionamento do parafuso esférico ou meio de detecção doalongamento montado sobre a barra de ligação, e o meio de ajuste daespessura da matriz é composto de um motor para ajustar a espessura damatriz movendo o alojamento de aperto da matriz, e de um codificador degiro para detectar a posição da placa de matriz móvel.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada descrito acima é caracterizado por apertar a matriz até o limite deaperto da matriz, medir a força de aperto da matriz, mover o alojamento deaperto da matriz com o meio de ajuste da espessura da matriz se a força deaperto da matriz não estiver dentro da faixa especificada do valor-alvo, eajustar a força de aperto da matriz dentro da faixa especificada, e o valor-alvopode ser ajustado em 30 a 70% da força de aperto da matriz no processo atual de moldagem.

A máquina para moldagem de resina espumada da invenção éuma máquina para moldagem de resina espumada incluindo um corpoprincipal da máquina de formação de espuma tendo uma placa de matriz fixae uma placa de matriz móvel, e um dispositivo de controle do processo de moldagem conectado ao corpo principal da máquina de moldagem, na qual ocorpo principal da máquina para moldagem tem uma ligação basculante paramover a placa de matriz móvel, e um parafuso esférico acionado a motor paraflexionar a ligação basculante, e o dispositivo de controle do processo demoldagem tendo uma tela de toque para mudar entre uma operação inativapara verificar o programa de moldagem em uma tela de monitor apresentandoparâmetros de moldagem do programa de moldagem do corpo principal damáquina de moldagem, e uma operação real para produzir moldagemautomaticamente.

Na invenção descrita acima, os parâmetros de moldagemincluem a velocidade de movimentação da placa de matriz móvel deacionamento pelo parafuso esférico acionado a motor, e a posição de paradade ruptura da placa de matriz móvel parando-se o parafuso esférico acionadoa motor, e os parâmetros de moldagem podem igualmente incluir asincronização de descarga e o tempo de descarga e pressão do ar de injeçãopara suprimento de material e o ar de desmoldagem.

A tela do monitor pode mostrar parte do corpo principal damáquina para moldagem durante operação inativa no mesmo tamanho, emtamanho ampliado ou tamanho reduzido, ou mostrar valores numéricos deparâmetros de moldagem pelo menos em uma tela de movimentação paracima ou para baixo, ou a tela do monitor pode mostrar os resultados deverificação do monitor ou em tela de alimentação rápida ou lenta ou mostraros resultados de verificação de um ciclo como uma lista.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é igualmente um método para operar uma máquinapara moldagem de resina espumada descrito acima, no qual uma operaçãoinativa é selecionada na tela de toque, e a tela do monitor para verificar oprograma de moldagem verifica a velocidade de movimentação da placa dematriz móvel pelo acionamento do parafuso esférico acionado a motor, e aposição de parada de ruptura da placa de matriz móvel parando o parafusoesférico acionado a motor e verificando, igualmente, pelo menos asincronização de descarga do ar, tempo de descarga e pressão descarregando oar de injeção de suprimento de material e o ar de desmoldagem.

Na invenção descrita acima, após verificar o programa demoldagem com operação inativa, a operação real pode ser iniciadaselecionando-a na tela de toque, e durante a operação real, a tela do monitorapresenta o desvio do valor predeterminado da posição de parada de ruptura eo valor real, e um aviso é emitido ou a operação é interrompida quando umaposição anormal, excedendo o limite, é detectada.A máquina para moldagem de resina espumada da invenção éuma máquina para moldagem de resina espumada incluindo dois parafusosesféricos para mover a placa de matriz móvel, dispostos em posiçõesmutuamente opostas de uma placa de matriz fixa e uma placa de matriz móveloposta ao longo de uma matriz, na qual um mecanismo de movimentação dealta velocidade da placa de matriz móvel é disposto em uma extremidade deum parafuso esférico, e um mecanismo de movimentação de baixa velocidadeda placa de matriz móvel é disposto em uma extremidade do outro parafusoesférico, e um membro de transmissão de força para transmitir a rotação deum parafuso esférico para o outro parafuso esférico é interposto entre estesparafusos esféricos.

Na invenção descrita acima, o mecanismo de movimentaçãode alta velocidade tem um motor tendo um eixo motriz acoplado diretamenteao parafuso esférico, e o mecanismo de movimentação de baixa velocidadetem um motor e uma engrenagem de redução para transmitir a rotação domotor ao parafuso esférico.

O parafuso esférico e a engrenagem de redução podem serconectados por meio de uma engrenagem helicoidal ou mecanismo deembreagem, ou uma guia reta pode ser disposta abaixo da placa de matrizmóvel para facilidade de deslizamento da placa de matriz móvel.

O mecanismo de movimentação de alta velocidade e omecanismo de movimentação de baixa velocidade podem ser montados emuma placa de suporte, e o número de placas matrizes pode ser reduzido de trêspara duas, e todos as barras de ligação podem ser omitidas.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é igualmente um método para operar uma máquinapara moldagem de resina espumada para produzir moldagens usando-se amáquina para moldagem de resina espumada descrita acima, na qual a forçade aperto da matriz intensificada devido à tração da matriz quando vapor éinjetado para dentro da matriz e o limite de aperto da matriz é reduzido pelarotação automática do motor do mecanismo de movimentação de baixavelocidade.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é um método de carregamento de contas de material nacavidade formada entre a matriz fixa e matriz móvel, por ar de injeção,usando a máquina para moldagem de resina espumada descrita acima, na quala matriz móvel é movimentada pelo parafuso esférico, e o carregamento comcontas de material é iniciado quando a matriz móvel é movimentada para aposição de ruptura de início de carregamento, e, então, o parafuso esférico é girado contínua ou intermitentemente, e a cavidade é carregada com contas dematerial enquanto o vão de ruptura é estreitado de uma maneira sem etapas ouem múltiplas etapas.

Na invenção descrita acima, o carregamento com contas dematerial está conduzido em múltiplas etapas, como uma primeira etapa deinício de carregamento, a porção de ajuste da matriz da cavidade com contasde material quando a matriz móvel é movida para a posição de ruptura deinício de carregamento, uma segunda etapa de carregamento da porção médiada cavidade com contas de material estreitando a cavidade de ruptura por umgrau, uma terceira etapa de carregamento da porção média da cavidade comcontas de material estreitando a cavidade de ruptura por outro grau, e umaquarta etapa para terminar o fechamento da matriz fechando o vão de ruptura.

No processo de carregamento da cavidade com contas dematerial enquanto o vão de ruptura é estreitado, o parafuso esférico é giradoinversamente para alargar, pelo menos uma vez, o vão de ruptura, e, então, oparafuso esférico é girado normalmente para estreitar o vão de ruptura, demodo que as contas de material na cavidade possam se agitar por pulsaçãopela expansão e contração do ar, e a cavidade possa ser inteiramentecarregada com contas de material.Após a segunda etapa, a operação pode ser retornada, pelomenos uma vez, para a primeira etapa, e a primeira etapa e a segunda etapasão repetidas várias vezes, e alargando e estreitando o vão de ruptura, ascontas de material na cavidade podem ser agitadas por pulsação pelaexpansão e contração do ar, e a cavidade pode ser inteiramente carregada comcontas de material.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é um método para operar uma máquina paramoldagem de resina espumada abrindo e fechando a matriz pela rotaçãonormal e inversa do parafuso esférico usando-se a máquina para moldagem deresina espumada descrita acima, na qual, após a produção de uma moldagem,o parafuso esférico é girado inversamente para formar uma largura de rupturade desmoldagem de 3 a 30% da altura da moldagem entre a matriz fixa e amatriz móvel, um ar comprimido é suprido para dentro de uma câmara devapor da matriz móvel para desmoldar a moldagem da matriz móvel etransferi-la para a matriz fixa, e, então, a moldagem é desmoldada da matrizfixa. Nesta descrição, a rotação normal do parafuso esférico é na direção deaperto da matriz, e a rotação inversa do parafuso esférico é na direção de abrira matriz.

Na invenção descrita acima, a matriz móvel é movimentadaem um passo específico, e a matriz é aberta em etapas graduais até a largurade ruptura de desmoldagem, e em cada movimento da matriz móvel, um arcomprimido pode ser suprido para dentro da câmara de vapor da matrizmóvel.

A matriz móvel é aberta enquanto a velocidade para a largurade ruptura de desmoldagem é reduzida, e o ar comprimido pode ser supridocontinuamente para dentro da câmara de vapor da matriz móvel.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é um método para operar uma máquina paramoldagem de resina espumada pela abertura e fechamento da matriz porrotações normais e inversas do parafuso esférico usando a máquina paramoldagem de resina espumada descrita acima, na qual após a produção deuma moldagem, o parafuso esférico é girado inversamente para formar umalargura de ruptura de desmoldagem de 3 a 30% da altura da moldagem entre amatriz fixa e a matriz móvel, um ar comprimido sendo suprido para dentro deuma câmara de vapor da matriz fixa para desmoldar a moldagem da matrizfixa e transferi-la para a matriz móvel em uma primeira etapa, o parafusoesférico é girado normalmente para apertar a matriz até o limite de aperto damatriz ou até um ponto intermediário do limite de aperto da matriz em umasegunda etapa, e o parafuso esférico é girado inversamente para formar umalargura de ruptura de desmoldagem de 3 a 30% da altura da moldagem entre amatriz fixa e a matriz móvel, um ar comprimido sendo suprido para dentro deuma câmara de vapor da matriz móvel, para desmoldar a moldagem da matrizmóvel, e transferi-la para a matriz fixa em uma terceira etapa.

Na invenção descrita acima, a terceira etapa pode ser seguidapor uma quarta etapa, isto é, o parafuso esférico é girado normalmente paraapertar a matriz até o limite de aperto da matriz ou até um ponto intermediáriodo limite de aperto da matriz, e voltando à primeira etapa após a quarta etapa,e a operação destas etapas é repetida várias vezes, e uma pressão alta pode seraplicada à interface da moldagem por pulsação de ar, e a moldagem pode serdesmoldada.

Movendo-se a matriz móvel por um passo especificado, amatriz pode ser aberta gradualmente até a largura de ruptura de desmoldagem,e a cada movimento da matriz móvel, um ar comprimido pode ser supridopara dentro da câmara de vapor da matriz fixa ou da câmara de vapor damatriz móvel.

A matriz móvel é aberta enquanto a velocidade para a largurade ruptura de desmoldagem é reduzida, e o ar comprimido pode ser supridopara dentro da câmara de vapor da matriz fixa ou da câmara de vapor damatriz móvel.

A máquina para moldagem de resina espumada da invenção éuma máquina para moldagem de resina espumada incluindo um corpoprincipal da máquina para moldagem tendo uma placa de matriz fixa e umaplaca de matriz móvel, e um dispositivo de controle do processo de moldagemconectado ao corpo principal da máquina para moldagem, na qual o corpoprincipal da máquina para moldagem tem um parafuso esférico acionado amotor para movimentar a placa de matriz móvel, e o dispositivo de controledo processo de moldagem têm uma tela de toque para trocar entre umaoperação inativa para verificar o programa de moldagem em uma tela demonitor mostrando parâmetros de moldagem do programa de moldagem docorpo principal da máquina para moldagem, e uma operação real paraproduzir moldagens automaticamente.

Na invenção, os parâmetros de moldagem incluem avelocidade de movimentação da placa de matriz móvel pelo acionamento doparafuso esférico acionado a motor, e a posição de parada de ruptura da placade matriz móvel parando o parafuso esférico acionado a motor, e osparâmetros de moldagem podem igualmente incluir a sincronização dedescarga e o tempo de descarga e pressão do ar de injeção para suprir materiale o ar de desmoldagem.

O método para operar uma máquina para moldagem de resinaespumada da invenção é igualmente um método para operar uma máquinapara moldagem de resina espumada descrito acima, em que uma operaçãoinativa é selecionada na tela de toque, e a tela do monitor para verificar oprograma de moldagem verifica a velocidade de movimentação da placa dematriz móvel pelo acionamento do parafuso esférico acionado a motor, e aposição de parada de ruptura da placa de matriz móvel parando o parafusoesférico acionado a motor e verifica, igualmente, pelo menos sincronização dedescarga do ar, o tempo de descarga e pressão descarregando o ar de injeçãopara suprir material e o ar de desmoldagem.

Na invenção descrita acima, após verificar o programa demoldagem com operação inativa, a operação real pode ser iniciadaselecionando-a na tela de toque, e durante a operação real, a tela do monitormostra o desvio do valor predeterminado da posição de parada de ruptura e ovalor real, e um aviso é emitido ou a operação é interrompida quando umaposição anormal excedendo o limite é detectada.

Efeitos da invenção

Na invenção como determinado na reivindicação 1, a placa dematriz móvel é movimentada pela ligação basculante flexionada por umparafuso esférico acionado a motor, e comparando com o sistemaconvencional de cilindro hidráulico, a vão de ruptura pode ser controlado comelevada precisão ao carregar com material ou ao desmoldar.

Na invenção como determinado na reivindicação 2, uma vezque a posição do alojamento de aperto da matriz é ajustado pelo meio deajuste da espessura da matriz, a força de aperto da matriz não é, nemdemasiada forte nem demasiada fraca. A ligação basculante é estendida pelarotação de um parafuso esférico e meio de ajuste da rotação do parafusoesférico, e o vão de ruptura no carregamento do material pode ser controladoa um nível constante, e flutuações das condições de carregamento do materialpodem ser impedidas.Na invenção como determinado na reivindicação 3, o ajusteexato da força de aperto da matriz e o controle constante do vão de rupturapode ser realizado.

Na invenção como determinado na reivindicação 4, a flexão eextensão da ligação basculante no momento da desmoldagem podem sercontroladas pela rotação do parafuso esférico e meio de controle da rotação doparafuso esférico, e o vão de ruptura na abertura e fechamento da matriz paradesmoldagem pode ser controlado constantemente, e sem provocar grandesflutuações do vão de ruptura devido à sucção de ar no cilindro hidráulicoconvencional, a moldagem podendo ser retirada suavemente.

Na invenção como determinado na reivindicação 5, a força deaperto da matriz pode ser ajustada dentro de uma faixa-alvo pelo mecanismode ajuste da força de aperto da matriz.

Na invenção como determinado na reivindicação 6, se a forçade aperto da matriz estiver fora de uma faixa-alvo, a força de aperto da matrizpode ser ajustada dentro de uma faixa especificada pelo mecanismo de ajusteda força de aperto da matriz.

Na invenção como determinado na reivindicação 7, namáquina para moldagem de resina espumada descrita acima, a tela de toquepode selecionar entre uma operação inativa para verificar os parâmetros doprograma de moldagem em uma tela de monitor, e uma operação real paraproduzir moldagens automaticamente.

Na invenção como determinado na reivindicação 8, a tela domonitor mostra preliminarmente parâmetros de moldagem como a velocidadede movimentação da placa de matriz móvel, posição de parada de ruptura,sincronização de descarga, tempo de descarga e pressão do ar de injeção e arde desmoldagem e outros, e os valores-alvo podem ser ajustados.

Na invenção como determinado na reivindicação 9, doisparafusos esféricos são providos individualmente com o mecanismo demovimentação de alta velocidade e o mecanismo de movimentação de baixavelocidade, e um membro de transmissão de força é interposto entre estesparafusos esféricos, e o mecanismo de movimentação de alta velocidade éoperado ao iniciar a operação de fechamento da matriz, e os dois parafusosesféricos são girados em alta velocidade, e a placa de matriz móvel pode sermovida em alta velocidade. Antes do limite de fechamento da matriz, omecanismo de movimentação de alta velocidade é interrompido, e omecanismo de movimentação de baixa velocidade é iniciado, e os doisparafusos esféricos são girados em baixa velocidade, e a placa de matrizmóvel pode ser movida a baixa velocidade e força de aperto alta.Conseqüentemente, trocando-se o acionamento dos mecanismos demovimentação, a placa de matriz móvel pode ser firmemente fechada.

Na invenção como determinado na reivindicação 10, uma vezque o esforço causado pela expansão de matriz é liberado automaticamente, oparafuso esférico não é sobrecarregado.

Na invenção como determinado na reivindicação 11, oparafuso esférico é girado contínua ou intermitentemente, e a cavidade écarregada com contas de material enquanto o vão de ruptura é estreitado deuma maneira sem etapas ou de múltiplas etapas, e não é necessário fechar amatriz para eliminar o vão de ruptura após o carregamento com o material.Por isto, a cavidade não é carregada em demasia com contas de material.

Na invenção como determinado na reivindicação 12, uma vezque a largura de ruptura é ajustada pelo mecanismo do parafuso esférico, alargura de ruptura pode ser ajustada com alta precisão pela função de manterem posição do parafuso esférico. Conseqüentemente, a largura de ruptura émais estreita do que antes, e uma alta pressão pode facilmente ser aplicada àinterface da moldagem no lado da matriz móvel (daqui em diante chamadolado frontal da moldagem; a interface da moldagem no lado da matriz fixa échamada traseira da moldagem), e o consumo de ar comprimido é poupado, ea moldagem pode ser desmoldada favoravelmente da matriz.

Na invenção como determinado na reivindicação 13, a largurade ruptura é ajustada pequena e com alta precisão pela função de manter emposição do parafuso esférico, e a moldagem pode se desmoldada na primeiraaté a terceira etapas. Por isto, o consumo de ar comprimido é poupado, e omolde pode ser desmoldado seguramente da matriz.

Na invenção como determinado na reivindicação 14, pelaseleção na tela de toque, a operação inativa para verificar os parâmetros doprograma de moldagem e a operação real para produzir as moldagensautomaticamente podem ser mudadas na tela do monitor.

Na invenção como determinado na reivindicação 15, na tela domonitor, os parâmetros de moldagem como velocidade de movimentação deuma placa de matriz móvel, a posição de parada de ruptura, e a sincronizaçãode descarga/tempo de descarga/pressão do ar de injeção e do ar dedesmoldagem podem ser monitorados preliminarmente e ajustados aosvalores-alvo.

Descrição resumida dos desenhos

Fig. 1 é um diagrama esquemático do esboço de uma máquinapara moldagem de resina espumada tendo um dispositivo de abertura efechamento de matriz da invenção.

Fig. 2 é um diagrama esquemático do esboço de uma máquinapara moldagem de resina espumada aberta até um limite de abertura damatriz.

Fig. 3 é um diagrama esquemático do esboço de uma máquinapara moldagem de resina espumada na qual a matriz móvel é parada naposição de ruptura ao ser carregada com material.

Fig. 4 é um fluxograma do processo para fabricar umamoldagem de espuma.

Fig. 5 é um diagrama esquemático do esboço de uma máquinapara moldagem de resina espumada provida com um dispositivo de abertura efechamento da matriz da técnica anterior.

Fig. 6 é um diagrama esquemático do esboço de uma máquinapara moldagem de resina espumada da invenção.

Fig. 7 é um fluxograma do processo de ajuste da força deaperto da matriz.

Fig. 8 é uma carta de fluxo do processo para fabricarmoldagem de espuma.

Fig. 9 é uma vista no plano de um modo de realizaçãodiferente de uma máquina para moldagem de resina espumada.

Fig. 10 é uma vista frontal da máquina para moldagem deresina espumada a Fig. 9.

Fig. 11 é um diagrama esquemático do esboço de umamáquina para moldagem de resina espumada mostrada junto com um sistemade controle.

Fig. 12 é um diagrama explanatório mostrando um estado ondeporções ajustadas da matriz estão carregadas com contas de material.

Fig. 13 é um diagrama explanatório mostrando um estado ondeas porções médias estão carregadas com contas de material.

Fig. 14 é um diagrama explanatório mostrando um estado ondea porção central está carregada com contas de material.

Fig. 15 é um diagrama explanatório mostrando um estadoantes do fechamento de matriz da técnica anterior, no qual o carregamento éinsuficiente nas porções ajustadas da matriz.

Fig. 16 é um diagrama explanatório mostrando um estado apóso fechamento de matriz da técnica anterior, no qual o carregamento éexcessivo na porção central.

Fig. 17 é um diagrama esquemático do esboço de umamáquina para moldagem de resina espumada mostrada junto com um sistemade controle e um sistema de alimentação/entrada de ar.

Fig. 18 é uma vista lateral da máquina para moldagem deresina espumada na Fig. 9.

Fig. 19 é uma vista frontal do mecanismo de movimentação debaixa velocidade.

Fig. 20 é uma vista frontal ampliada de uma parte inferior deuma placa de matriz móvel.

Fig. 21 é uma vista lateral ampliada de uma parte inferior deuma placa de matriz móvel.

Fig. 22 é um diagrama explanatório do meio de controle darotação do parafuso esférico.

Fig. 23 é um diagrama explanatório do mecanismo demovimentação de baixa velocidade provido com mecanismo de embreagem.

Fig. 24 é uma vista no plano de um corpo principal da máquinapara moldagem provido com uma ligação basculante.

Fig. 25 é um diagrama estrutural principal de uma máquinapara moldagem de resina espumada.

Fig. 26 é um fluxograma do processo de produção de umamoldagem.

Descrição dos numerais de referência [0059]

1 Placa de matriz fixa

2 Placa de matriz móvel

3 Matriz fixa

4 Matriz móvel

5 Ligação basculante

6 Cabeça transversal

7 Parafuso esférico

8 Alojamento de aperto da matriz

9 Meio de ajuste da espessura da matriz20 Meio de controle da rotação do parafuso esféricoS Espessura da matrizMelhor maneira de realizar a invenção(Primeiro modo de realização)Um primeiro modo de realização da invenção é descritoabaixo.

A Fig.l é um diagrama esquemático do esboço de umamáquina para moldagem de resina espumada tendo um dispositivo de aberturae fechamento de matriz da invenção. Na Fig. 1, uma placa de matriz móvel 2é disposta inversamente a uma placa de matriz fixa 1, e um alojamento deaperto de matriz 8 é disposto, no desenho, no lado direito da placa de matrizmóvel 2.

A placa de matriz fixa 1 é provida com uma matriz fixa 3, e aplaca de matriz móvel 2 é provida com uma matriz móvel 4. Uma cavidade 13é formada na matriz consistindo da matriz fixa 3 e matriz móvel 4. A matrizfixa 3 é provida com um alimentador de material 16, e um pino de ejeção 17para extrusar a moldagem, penetrando através da placa de matriz fixa 1. Amatriz fixa 3 e a matriz móvel 4 são providas individualmente com umatubulação 18 para suprir água, vapor, e ar para dentro delas.

Quatro barras de ligação 14 são dispostas, penetrando atravésda placa de matriz móvel 2 e do alojamento de aperto da matriz 8, e oalojamento de aperto da matriz 8 é posicionado por porcas de ajuste 10fixadas nas extremidades das barras de ligação 14. Engrenagens pequenas 31são providas coaxialmente nas porcas de ajuste 10, e as engrenagens pequenas31 das quatro barras de ligação 14 são engrenadas com engrenagens maiores35. Correntes podem ser usadas no lugar das engrenagens 31, 35.

Perto do alojamento de aperto 8, está disposto o meio de ajusteda espessura da matriz 9. O meio de ajuste da espessura da matriz 9 inclui ummotor para ajustar a espessura da matriz 93, e um codificador de giro 92 paradetectar a posição da placa de matriz móvel 2, e uma engrenagem deacionamento 91 montada sobre o eixo giratório do motor de ajuste 93 éengrenada com uma engrenagem grande 35 por meio de uma engrenagemintermediária 34. Nesta configuração, quando o motor para ajustar a espessurada matriz 93 é posto em funcionamento, a rotação da engrenagem deacionamento 91 é transmitida à engrenagem grande 35, e as engrenagenspequenas 31 são postas mutuamente em rotação. Cada porca de ajuste 10 semove para frente e para trás ao longo de porções rosqueadas de cada barra deligação 14, e a placa de matriz móvel 2 se move igualmente para frente e paratrás, e sua posição na direção longitudinal pode ser ajustada. Entrementes ocodificador de giro 92 detecta a velocidade de rotação motor para ajustar aespessura da matriz 93, e, com isto, detecta a posição da placa de matrizmóvel 2. Ou, o codificador de giro 92 pode ser preso à placa de matriz móvel2, e girando o codificador de giro 92 no mecanismo de cremalheira e pinhão,a posição placa de matriz móvel 2 pode ser detectada.

Como matriz para a máquina de moldagem de resinaespumada, é usada uma matriz de alumínio em vez de uma matriz de ferrousada para a máquina de moldagem por injeção ou máquina de fundição emmolde. A razão disto é que é usado vapor, e ele pode provocar corrosão, e oalumínio de condutividade termal elevada é usado para encurtar o tempo deresfriamento após a moldagem e antes de abrir a matriz. Entretanto, quandocomparada com a matriz de ferro, a matriz de alumínio é mais propensa a serdesgastada e consumida, e exige ajuste da espessura da matriz em intervalospequenos ao apertar a matriz. Se não, o vapor pode escapar para fora dasuperfície de desmoldagem, ou a precisão dimensional da moldagem pode serinferior. Para estas razões, é necessário ajustar a espessura S da matriz emintervalos pequenos usando-se o meio de ajuste da espessura da matriz 9.

O alojamento de aperto da matriz 8 e a placa de matriz móvel2 são providos inversamente com ligações basculantes 5, e estas ligaçõesbasculantes 5 são conectadas a uma cabeça transversal 6. A ligação basculante5 é composta de uma ligação A ligada à placa de matriz móvel 2, de umaligação B ligada à ligação A e um alojamento de aperto da matriz 8, e umaligação C ligada à ligação B e à cabeça transversal 6.

Uma porca esférica 15 é fixada à cabeça transversal 6, e umparafuso esférico 7 é rosqueado nesta porca esférica 15. O parafuso esférico 7é montado de modo a poder ser rosqueado penetrando através do alojamentode aperto da matriz 8 em um estado giratório. Na extremidade do lado opostoda cabeça transversal 6 do parafuso esférico 7, é conectado, por meio de umacoplamento 11, um motor elétrico 12 para girar o parafuso esférico.

A ligação basculante 5 é provida com meio de controle darotação do parafuso esférico 20 para controlar constantemente o vão deruptura parando a matriz móvel 14 na posição de ruptura quando apertando eabrindo a matriz. O meio de controle da rotação do parafuso esférico 20 écomposto de um motor elétrico 12 para mover a cabeça transversal 6 parafrente e para trás para flexionar a ligação basculante 5, um codificador de giro32 provido no motor elétrico 12 para detectar a posição da cabeça transversal6, e um controlador 33 conectado ao codificador de giro 32 para controlar aposição da cabeça transversal 6. O motor elétrico 12 pode igualmente detectaro torque de carga como a força de aperto da matriz.

O meio de controle da rotação do parafuso esférico 20 é, então,composto, e o torque de carga ao apertar a matriz pode ser medido como aforça de aperto da matriz, e com base neste resultado, o alojamento de apertoda matriz 8 pode ser movido para frente e para trás e sua posição pode serajustada finamente pelo meio de ajuste da espessura da matriz 9. Igualmentepelo meio de controle da rotação do parafuso esférico 20, a flexão da ligaçãobasculante5 pode ser controlada, e a posição de ruptura pode ser ajustadacorretamente. Pela função de manter em posição do parafuso esférico 7, aposição de ruptura pode ser mantida corretamente.A seguir a explanação do método de funcionamento damáquina de moldagem de resina espumada descrita acima.

A Fig. 4 é seu gráfico de processo. A Fig. 2 mostra um estadode afastamento máximo da placa de matriz móvel 2 da placa de matriz fixa 1pela flexão da ligação basculante 5, e neste estado, a matriz é trocada emontada em correspondência à moldagem a ser produzida.

Após a troca da matriz, o alojamento de aperto da matriz 8 éposicionado preliminarmente acionando-se o motor 93 para ajuste daespessura da matriz para conformar-se à espessura S da matriz trocada. Aligação basculante 5 é estendida e a matriz é apertada até o limite de aperto damatriz, e a força de aperto da matriz é medida pelo meio de medição da forçade aperto da matriz. Por exemplo, o torque de carga do motor elétrico 12 paraapertar a matriz é medido como a força de aperto da matriz. A matriz é, então,aberta uma vez, e o controlador 33 julga se a força de aperto da matriz nestemomento confere com o valor ajustado ou não. Se a força de aperto da matrizfor demasiada forte ou demasiada fraca, a posição do alojamento de aperto damatriz 8 é ajustada finamente, e a força de aperto da matriz é ajustada ao valorajustado. A força de aperto da matriz pode igualmente ser medida detectando-se o alongamento da barra de ligação 14 pelo medidor de esforço conectado àbarra de ligação 14, ou detectando o alongamento da barra de ligação 14diretamente.

Quando a força de aperto da matriz confere com o valorajustado, o aperto da matriz é iniciado estendendo-se a ligação basculante 5, e

0 aperto da matriz é parado em uma posição que deixa uma vão de ruptura L(Fig. 3). Geralmente, a posição de ruptura está entre aproximadamente 0,1 a1 Omm antes do limite de aperto da matriz. Na invenção, uma vez que a matrizé apertada pela ligação basculante 5, a velocidade de movimentação da placade matriz móvel 2 é reduzida automaticamente perto da posição de ruptura, ea placa de matriz móvel 2 pode ser movida em alta velocidade como um todo.Uma vez que a flexão da ligação basculante 5 é controlada pelos meio decontrole da rotação do parafuso esférico 20, a posição de ruptura pode serajustada corretamente. Além disso, uma vez que o parafuso esférico acionadoa motor 7 é usado, a posição de ruptura pode ser mantida corretamente pelafunção de manter a posição do parafuso esférico 7.

Após parar a matriz móvel 4 na posição de ruptura, odispositivo de alimentação de material 16 começa a carregar a cavidade 13com o material, e o carregamento do material é terminado pelo temporizadorprovido no dispositivo de alimentação de material 16.

Sucessivamente, após apertar novamente a matriz até o limitede aperto da matriz (Fig. 1), vapor é suprido para dentro da matriz fixa 3 e damatriz móvel 4 através da tubulação de vapor. Quando o temporizador para afonte do vapor chega ao final, o suprimento de vapor é interrompido. Omaterial na cavidade 13 é expandido e fundido. Mais tarde, água deresfriamento é suprida para dentro da matriz fixa 3 e da matriz móvel 4através da tubulação de alimentação de água, e o suprimento de água éinterrompido pelo temporizador para a alimentação de água. O materialexpandido é resfriado e endurecido, e a moldagem' está completa.

Após a moldagem, devido à característica da ligaçãobasculante 5, a matriz é aberta lentamente, e a velocidade de abertura torna-semédia até uma posição na qual a matriz está aberta a 2 a 3mm do limite deaperto, a matriz é aberta enquanto ar é suprido para dentro da matriz fixa 3desde o começo da abertura ou ligeiramente antes de abrir, e a abertura damatriz é parada na posição de ruptura da abertura da matriz de desmoldagempara desmoldar, e a moldagem é levantada por ar, e transferida para o lado damatriz móvel 4. Em seguida, enquanto ar é suprido para dentro da matrizmóvel 4, a matriz é apertada a uma velocidade média até a posição de rupturade aperto da matriz para desmoldagem, e o aperto da matriz é interrompido, ea moldagem é transferida para a matriz fixa 3. Então, ao abrir a matriz em altavelocidade, a moldagem é empurrada para fora pelo pino de ejeção 16, e amoldagem é suspensa e removida.

Na operação da abertura da matriz, em vez de pré-ajustar aposição de ruptura, a pressão do ar suprido na cavidade 13 é detectada, e aabertura é interrompida quando a pressão cai baixo de uma pressão específica,e assim a operação pode ser interrompida em uma posição apropriada paracada molde por julgamento pelo dispositivo de controle. Ou pré-ajustando aposição de ruptura, a posição de abertura da matriz pode ser usada comoparâmetro, e a pressão de ar e a velocidade de abertura e fechamento damatriz podem ser mudadas. A posição, a pressão de ar, e a velocidade deabertura e fechamento podem ser ajustadas na maior parte das condições dedesmoldagem preferíveis dependendo da profundidade, da forma, e dodesmoldabilidade da moldagem, por meio do meio de controle da rotação doparafuso esférico 20, e a condição ótima pode ser repetida em cada ciclo damoldagem. Com isto, a moldagem pode ser retirada de maneira estável, efalhas na desmoldagem podem ser substancialmente reduzidas. Emconseqüência, o consumo de ar na desmoldagem e no descarregamento podeser poupado à metade. Assim, a moldagem de um ciclo é completada. Aomoldar a mesma moldagem sucessivamente, após ter aberto a matriz até olimite de abertura da matriz ou a até um ponto intermediário, a matriz éapertada para começar o carregamento do material.

Ao trocar a matriz, a matriz é aberta até o limite de abertura damatriz, e o motor para ajustar a espessura da matriz 9 é acionado, e oalojamento de aperto da matriz 8 é retornado à posição de troca de matriz.Com esta operação, a matriz pode ser trocada.

Como aqui explicado, a máquina de moldagem de resinaespumada da invenção tem as seguintes características.

(1) A matriz é apertada pelo motor elétrico 12 conectado àligação basculante 5, e em comparação ao sistema convencional de cilindrohidráulico, a posição de ruptura ao se carregar com o material pode sercontrolada com precisão elevada. Com o uso da ligação basculante 5, avelocidade de movimentação da placa de matriz móvel 2 é reduzidaautomaticamente antes do limite de aperto da matriz, e a precisão de paradada placa de matriz móvel 2 pode ser alta. Conseqüentemente, a posição deruptura é sempre mantida constante, e carregamento defectivo do materialpode ser impedido.

(2) Após a moldagem, a abertura da matriz é iniciada pelomotor elétrico 12 conectado à ligação basculante 5, e a posição de rupturapode ser controlada apropriadamente dependendo da forma da cavidade 13,da profundidade, ou do projeto da matriz. Conseqüentemente, falha dedesmoldagem da moldagem devido à perda excessiva de ar não ocorre.Igualmente com o uso da ligação basculante 5, a moldagem pode serdesmoldada a baixa velocidade ao ser desmoldada da matriz fixa 2, e a matrizpode ser aberta em alta velocidade após a desmoldagem, de modo que otempo do ciclo pode ser encurtado.

(3) Uma vez que o sistema de ligação basculante é empregadona abertura e fechamento da matriz, a placa de matriz móvel 2 pode ser abertae fechada usando-se quatro barras de ligação 14. Ao desmoldar, dependendodo grau de ajuste da moldagem e da matriz, ou da diferença na força de atritono local da superfície de contato da matriz fixa 3 e a matriz móvel 4, a placade matriz móvel e a placa de matriz fixa podem não ser paralelas, uma aoutra, mas podem ser desviadas na operação de abertura da matriz. Mesmoneste caso, desde que a porção de ajuste da ligação A esteja próxima de cadabarra de ligação 14, o desvio pode ser impedido, e a matriz pode ser abertasuavemente. Conseqüentemente, o desvio é menor do que no exemploconvencional de um cilindro hidráulico provido no centro placa de matrizmóvel 2, e a moldagem pode ser desmoldada e retirada sem causardeformação ou outro defeito.(Segundo modo de realização)

Um segundo modo de realização da invenção está descritoabaixo.

A Fig. 6 é um diagrama esquemático do esboço de umamáquina de moldagem de resina espumada tendo um mecanismo de ajuste daforça de aperto da matriz. Na Fig. 6, uma placa de matriz móvel 2 é dispostainversamente a uma placa de matriz móvel fixa 1, e um alojamento de apertoda matriz 8 é disposto, no desenho, no lado direito da placa de matriz móvel 2.

A placa de matriz fixa 1 é provida com uma matriz fixa 3, e aplaca de matriz móvel 2 é provida com uma matriz móvel 4. Uma cavidade 13é formada na matriz consistindo na matriz fixa 3 e matriz móvel 4. A matrizfixa 3 é provida com um alimentador de material, e um pino de ejeção paraextrusar a moldagem, penetrando através da placa de matriz fixa 1 (nãomostrado). A matriz fixa 3 e a matriz móvel 4 são providas individualmentecom tubulação (não mostrada) para suprimento de água, vapor, e ar paradentro delas.

Quatro barras de ligação 14 são dispostos, penetrando atravésda placa de matriz móvel 2 e do alojamento de aperto da matriz 8, e oalojamento de aperto da matriz 8 é posicionado pelas porcas de ajuste 10fixadas nas extremidades das barras de ligação 14. Engrenagens pequenas 31são providas coaxialmente nas porcas de ajuste 10, e correntes 35a sãoprovidas nas engrenagens pequenas 31 das quatro barras de ligação 14.

Entre o alojamento de aperto da matriz 8 e a placa de matrizmóvel 2, estão dispostas ligações basculantes 5 para compor um dispositivode abertura e fechamento da matriz, e as ligações basculantes 5 estãoconectadas a uma cabeça transversal 6. Uma porca esférica 15 é fixada nacabeça transversal 6, e um parafuso esférico 7 é acionado para dentro destaporca esférica 15. O parafuso esférico 7 pode ser girado, e penetra através do,e é acoplado ao alojamento de aperto da matriz 8. Na extremidade lateraloposta da cabeça transversal do parafuso esférico 7, está conectado um motorelétrico 12 para rotação do parafuso esférico. Isto é, o dispositivo de aberturae fechamento da matriz é composto das ligações basculantes 5, e o parafusoesférico 7 para flexionar as ligações basculantes 5 por meio cabeça transversal 6.

O dispositivo de abertura e fechamento da matriz estáconectado a um mecanismo de ajuste da força de aperto da matriz 120. Omecanismo de ajuste da força de aperto da matriz 120 é composto de umsensor de torque 121 como meio para detectar o torque para medir a força deaperto da matriz, meio de ajuste da espessura da matriz 9 para ajustar aespessura da matriz, da matriz apertada, movendo o alojamento de aperto damatriz 8, e um controlador 50 para comandar o desvio medido da força deaperto da matriz para o meio de ajuste da espessura da matriz 9. Em vez dosensor de torque 121, medidor de esforço acoplado às barras de ligação 14 ououtro meio para detectar alongamento pode ser usado.

O meio de ajuste da espessura da matriz 9 inclui um motorpara ajustar a espessura da matriz 91, e um codificador de giro 92 paradetectar a posição da placa de matriz móvel 2, e a corrente 35a é aplicada auma engrenagem de acionamento 93 montada sobre o eixo giratório do motorpara ajustar a espessura da matriz 91. O codificador de giro 92 detecta avelocidade de giro do motor para ajustar a espessura da matriz 91, e com istodetecta a posição da placa de matriz móvel 2. Neste meio de ajuste daespessura da matriz 9, operando-se o motor para ajustar a espessura da matriz91, a rotação da engrenagem de acionamento 93 é transmitida para a corrente35a, e cada engrenagem pequena 31 gira simultaneamente em grupo. Cadaporca de ajuste 10 se move para frente e para trás ao longo da porçãorosqueada de cada barra de ligação 14, e a placa de matriz móvel 2 se move,igualmente, para frente e para trás, e a posição na direção longitudinal, isto é,a espessura S da matriz pode ser ajustada.

O controlador 50 incorpora a CPU 56, e uma memória 51 paraarmazenar o programa do sistema e o programa do usuário. A CPU 56 éconectada a uma tela de monitor 52 para mostrar o estado da operação docorpo principal da máquina de moldagem, como uma tela de cristal líquido, ea uma tela de toque 53 incluindo um teclado. Um sensor de torque 21 éigualmente conectado à CPU 56 por meio de uma interface 54, e a CPU 56 éconectada ao meio de ajuste da espessura da matriz 9 por uma interface 55.

O mecanismo de ajuste da força de aperto da matriz 120 é,então, composto, e o sensor de torque 21 pode medir o torque de carga aoapertar a matriz como a força de aperto da matriz, e com base no resultado, ocontrolador 50 comanda para ajustar finamente a posição do alojamento deaperto da matriz 8 movimentando-o para frente e para trás pelo meio de ajusteda espessura da matriz 9, de modo que a força de aperto da matriz possa serajustada.

Isto é, como mostrado na Fig. 7, pressionando o botão da telade toque 53, a matriz é apertada, e julga-se que a força de aperto da matrizseja menor, ou não, do que o limite superior do alvo. Se for maior do que olimite superior, as ligações basculantes 5 são abertas, e o meio de ajuste daespessura da matriz 9 move a placa de matriz móvel 2 para trás, e a espessurada matriz é alargada. A matriz é novamente apertada, e a força de aperto damatriz é medida, e se o valor for menor do que o limite superior, ele éconsiderado como sendo maior do que o limite inferior. Caso seja menor doque o limite inferior, as ligações basculantes 5 são abertas, e a placa de matrizmóvel 2 é movida para frente pelo meio de ajuste da espessura da matriz 9, ea espessura da matriz é estreitada. Repetindo esta operação, quando a força deaperto da matriz está em algum lugar entre os limites superior e inferior doalvo, a operação de ajuste da força de aperto da matriz está completa. Setrocada por uma matriz de espessura diferente, a força de aperto da matrizpode ser ajustada por uma operação similar.

O valor ajustado da força de aperto da matriz épreferivelmente 30 a 70% da força de aperto da matriz no processo real demoldagem. No processo real de moldagem, a força de aperto da matriz tendea ser aumentada pela expansão da matriz pelo vapor, ou pressurização porinsuflação de ar. Se menor de 30%, a força de aperto da matriz é insuficientena produção real, ou se maior de 70%, a força de aperto da matriz é excessiva.

O método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada é explicado resumidamente abaixo com referência ao fluxogramado processo na Fig. 8.

Primeiro, o alojamento de aperto da matriz 8 é posicionadopreliminarmente acionando-se o motor para ajustar a espessura da matriz 91de acordo com a espessura da matriz S, da matriz montada. As ligaçõesbasculantes 5 são estendidas, e a matriz é apertada até o limite de aperto damatriz, e o torque de carga do motor elétrico 12 é medido como a força deaperto da matriz. A matriz é aberta uma vez, e neste momento o controlador50 julga se força de aperto da matriz está dentro, ou não, da faixa-alvo. Se aforça de aperto da matriz for insuficiente ou excessiva, o alojamento de apertoda matriz 8 ajusta finamente a posição movendo para frente e para trás, e aforça de aperto da matriz é ajustada.

Quando a força de aperto da matriz estiver dentro da faixa-alvo, o aperto da matriz é iniciado estendendo-se as ligações basculantes 5, eo aperto da matriz é interrompido em uma posição deixando uma vão deruptura S de aproximadamente 0,1 a IOmm. Após a parada da matriz móvel 4na posição de ruptura, o dispositivo de alimentação de material começa acarregar a cavidade 13 com as contas de material, e o carregamento domaterial é interrompido quando o temporizador do dispositivo de alimentaçãode material para de funcionar.

Após apertar novamente a matriz até o limite de aperto damatriz, vapor é suprido para dentro da matriz fixa 3 e da matriz móvel 4através de uma tubulação de vapor. Quando o temporizador para o suprimentode vapor para de funcionar, o suprimento de vapor é interrompido. O materialna cavidade 13 é expandido e fundido. Mais tarde, água de resfriamento ésuprida para dentro da matriz fixa 3 e da matriz móvel 4 através de umatubulação de alimentação de água, e o suprimento de água é interrompidoquando o temporizador para a alimentação da água para de funcionar. Omaterial expandido é resfriado, endurecido, e a moldagem está acabada.

Após a moldagem, a matriz é aberta lentamente, e a velocidadede abertura torna-se média em uma posição onde a matriz esteja aberta a 2 a3mm milímetros do limite de aperto da matriz, mas a matriz é aberta enquantoar é provido para dentro da matriz fixa 3 simultaneamente com o início daabertura ou ligeiramente antes de abrir, e a abertura da matriz é interrompidana posição de ruptura de abertura da matriz de desmoldagem, e a moldagem élevantado por ar, e transferida para o lado da matriz móvel 4. Em seguida,enquanto ar é suprido para dentro da matriz móvel 4, a matriz é apertado emvelocidade média até a posição de ruptura de aperto da matriz dedesmoldagem, e o aperto da matriz é interrompido, e a moldagem étransferida para a matriz fixa 3. Então, ao abrir a matriz em alta velocidade, amoldagem é empurrada para fora pelo pino de ejeção, e a moldagem ésuspensa e retirada.

Desse modo, um ciclo do moldagem é completado. Quandouma mesma moldagem é produzida sucessivamente, a matriz é aberta até olimite de abertura da matriz ou até um ponto intermediário, e o aperto damatriz pode ser iniciado carregando-se com o material.

Como aqui explicado, a máquina de moldagem de resinaespumada da presente invenção é capaz de ser ajustada dentro de uma faixaapropriada pelo mecanismo de ajuste da força de aperto da matriz caso a forçade aperto da matriz varie devido a desgaste avançado da matriz, e, com isto,impede a ocorrência de produtos defeituosos.

(Terceiro modo de realização)

Um terceiro modo de realização da invenção está descritoabaixo.

A Fig.9 e a Fig. 10 mostram uma máquina de moldagem deresina espumada do sistema de parafuso esférico para realizar a presenteinvenção. Nos diagramas, uma placa de matriz móvel 2 é dispostainversamente a uma placa de matriz fixa 1. Estas placas matrizes 1, 2 sãoprovidas com uma matriz fixa 3 e uma matriz móvel 4, respectivamente. Ocentro da matriz fixa 3 é provido com um dispositivo de alimentação dematerial 16 para despachar contas de material por injeção de ar. Em umaposição oposta ao longo da matriz móvel 4, dois parafusos esféricos 105, 106são aplicados por meio de uma porção de porca 107.

Na extremidade de um parafuso esférico 105, é disposto ummecanismo de movimentação de alta velocidade 108 da placa de matrizmóvel 2, e em uma extremidade do outro parafuso esférico 106, é disposto ummecanismo de movimentação de baixa velocidade 109 da placa de matrizmóvel 2. Entre estes parafusos esféricos 105 e 106, é interposto um membrode transmissão de força 111, como uma correia ou corrente, para transmitir arotação de um parafuso esférico 105 ou 106 para o outro.

O mecanismo de movimentação de alta velocidade 108 éprovido com um motor 113 que tem um eixo do motor 112 acopladodiretamente ao parafuso esférico 105. O mecanismo de movimentação de altavelocidade 108 é usado para mover a matriz móvel 4 para trás a partir daposição de ruptura no processo de desmoldagem, ao mover a matriz móvel 4até a posição de ruptura no processo de carregamento de material, ou aoremover a moldagem após a desmoldagem.

O mecanismo de movimentação de baixa velocidade 109 éusado ao apertar a matriz após o carregamento com material ou quando daabertura da matriz após a moldagem, e é composto de um motor 21, umaengrenagem de redução 22 conectada ao motor 21, e uma engrenagem 24 paratransmitir a rotação da engrenagem de redução 22 ao parafuso esférico 6. Istoé, a rotação do motor 21 é reduzida pela engrenagem de redução 22, e usadapara girar a engrenagem 24, de modo que o parafuso esférico 106 possa sergirado a baixa velocidade. A engrenagem de redução 22 e a engrenagem 24são engrenadas ou desengrenadas por ar. A velocidade de rotação do motor 21é aumentada ou reduzida quando necessário.

Nesta máquina de moldagem, ao mover a placa de matrizmóvel 2 para a posição de ruptura de começo de carregamento, o motor 113do mecanismo de movimentação de alta velocidade 108 é acionado, e osparafusos esféricos 105, 106 são girados em alta velocidade. Emconseqüência, a matriz móvel 4 é movida em alta velocidade na direção damatriz fixa 3, e é trazida para a posição de ruptura de começo decarregamento.

Mais tarde, ao fechar a matriz estreitando o vão de ruptura, omotor 113 é parado, e o motor 21 do mecanismo de movimentação de baixavelocidade 9 é acionado. Em conseqüência, a matriz móvel 4 é trazida paramais perto da matriz fixa 3 em baixa velocidade, e o vão de ruptura pode serestreitado, e a matriz pode ser fechada por uma força de aperto alta.

A Fig. 11 mostra um sistema de controle na máquina demoldagem de resina espumada. No diagrama, um temporizador 155 éconectado ao dispositivo de carregamento de material 16, e este temporizador155 é conectado a um controlador 156. Por outro lado, o motor 21 é providocom um detector 151 da posição da matriz móvel 4, como um codificador degiro. Este detector de posição 151 é conectado ao controlador 156. Neste, L éum vão de ruptura.

O método de carregamento do vão de ruptura L para estreitá-lo, sem etapas, com contas de material é explicado com base nas Fig. 12 aFig. 14.

Quando a matriz móvel 4 está posicionado na posição deruptura de começo de carregamento, o ar de injeção é insuflado para dentro, eas contas de material são sugadas, e, então, enviadas para dentro da cavidade13. Em conseqüência, primeiro, a porção de ajuste da matriz 61 é carregadacom as contas de material (Fig. 12). Junto com o processo de carregamento, oparafuso esférico é girado a baixa velocidade, e o vão de ruptura L é reduzido,e a porção central 62 e a porção média 63 são carregadas gradualmente comcontas de material (Fig. 13, Fig. 14). Quando a porção média 63 é carregadacom uma quantidade especificada de contas de material, o vão de ruptura L éfechado completamente, e o fechamento da matriz é completado. Então, comoexigido, as contas de material são supridas, e especialmente na proximidadeda porção média 63 é suficientemente carregada e a operação decarregamento termina.

O método de carregamento descrito acima é executado comosegue. Primeiro, como mostrado na Fig. 11, o temporizador 155 começa afuncionar no início do suprimento das contas de material. Junto com oprogresso da contagem, o controlador 156 aciona o motor 21, e determinaexatamente a posição da matriz móvel 4 pelo sinal do detector de posição 151.A velocidade de rotação do motor 21 pode ser ajustada apropriadamente.

Contas de material são carregadas enquanto se estreita o vãode ruptura L. Enquanto o temporizador 155 funciona, julga o momento decarregamento moderado da porção média 63, o controlador 156 comanda parafechar o vão de ruptura L e terminar a operação de fechamento da matriz.Após o fechamento da matriz, como exigido, contas de material adicionaissão carregadas, e o despacho das contas de material é interrompido quando otemporizador 155 para de funcionar.

No processo descrito acima, no meio do carregamento dacavidade 13 com as contas de material enquanto se estreita o vão de ruptura Lsem etapas, os parafusos esféricos 105, 106 são girados inversamente, e o vãode ruptura 51 pode ser expandido, pelo menos, uma vez. E importante que aexpansão do vão de ruptura L não deve exceder o vão de ruptura L nomomento do início do carregamento com a finalidade de impedir o consumoinútil de contas de material por difusão. Repetindo a expansão e a contraçãodo vão de ruptura L múltiplas vezes, se uma ponte for formada pelas contasde material, ela pode ser destruída aplicando-se pulsações e vibrações pelaexpansão e contração do ar. Conseqüentemente, mais tarde, girando-se osparafusos esféricos 105, 106 normalmente, o vão de ruptura L pode serestreitado sem etapas, e a cavidade 13 pode ser carregada uniformemente comas contas de material. Além disto, trocando-se o ar da injeção entre pressãoalta e baixa, o carregamento com as contas de material será mais uniforme.

O carregamento com as contas de material pode igualmente serexecutado girando-se os parafusos esféricos, 105 106 intermitentemente, eestreitando-se o vão de ruptura L em etapas múltiplas. Isto é, em umaprimeira etapa, quando a matriz móvel 4 está colocada na posição de rupturade começo de carregamento, e as contas de material são supridas para dentroda cavidade 13, e a porção de ajuste da matriz 61 é carregada com as contasde material (Fig. 12).

Em uma segunda etapa, a matriz móvel 4 é movida paraestreitar o vão de ruptura L uma etapa adiante, e a porção central 62 écarregada com as contas de material (Fig. 13). As contas de material sãosupridas igualmente no meio do estreitamento do vão de ruptura L.

Em uma terceira etapa, a matriz móvel 4 é movida paraestreitar o vão de ruptura L uma etapa adiante, e a porção média 63 écarregada moderadamente com as contas de material (Fig. 14).

Em uma quarta etapa, o vão de ruptura L é fechado, e ofechamento da matriz é completado. Se o carregamento da porção média 63não for suficiente, contas de material são supridas adicionalmente, e umaquantidade de carregamento especificada é assegurada.

Este método de carregamento consistindo das quatro etapasdescritas acima é executado como segue. Isto é, o temporizador 155 mostradona Fig. 11 começa a funcionar quando o suprimento de contas de material éiniciado. Com o progresso da contagem antes do carregamento da porção deajuste da matriz o carregamento 61 ser completado, o controlador 156 acionao motor 21, e o vão de ruptura L é estreitado ainda mais. Quando a contagemé avançada até que a porção central 62 esteja completamente carregada, ocontrolador 156 aciona novamente o motor 21, e o vão de ruptura L éadicionalmente estreitado por mais uma etapa. No momento do carregamentoda porção média 63 com uma quantidade especificada de contas de material, ofechamento da matriz é completado. Após o fechamento da matriz, comoexigido, contas de material adicionais são supridas para compensar sua falta, equando o temporizador 155 para de funcionar, o carregamento com as contasde material é interrompido.

Exemplo

Por este método de carregamento de contas de materialconsistindo de quatro etapas, foi formada, por moldagem de resina espumada,uma caixa para peixes de vão de ruptura de início de carregamento de 5mm eespessura de 20mm. Em conseqüência, carregamento excessivo da porçãocentral 62 e da porção média 63 puderam ser evitados, e o tempo deresfriamento pós-moldagem encurtado em 20%.

Na invenção, pelo menos após a segunda etapa, voltando umavez à primeira etapa, a primeira etapa e a segunda etapa podem ser repetidasvárias vezes. Assim, repetindo-se a expansão e contração do vão de ruptura L,as contas de material na cavidade 13 podem ser pulsadas ou vibradas pelaexpansão e contração de ar, e com a destruição da ponte, a porção de ajuste damatriz 61 e a porção central 62 podem ser uniformemente carregadas com ascontas de material.Assim, o método da invenção é caracterizado porcarregamento com contas de material enquanto a matriz é fechada contínua ouintermitentemente. Isto é, simultaneamente com conclusão do fechamento damatriz, o carregamento é interrompido, ou a falta é compensada após aconclusão do fechamento da matriz, e ao contrário da técnica anterior, amatriz não é fechada após o carregamento com as contas de material. Por isto,ele não é acompanhado de carregamento em excesso devido ao fechamento damatriz. Além disto, no meio do carregamento, o vão de ruptura L é expandidoou contraído, e a ponte é destruída por pulsação de ar, e o carregamentouniforme com contas de material é alcançado.

(Quarto modo de realização)

A máquina de moldagem de resina espumada para realizar ométodo da invenção é a mesma mostrada na Fig. 9 e na Fig. 10.

Nesta máquina de moldagem, um mecanismo demovimentação de alta velocidade 108 é fornecido com um motor 113 que temum eixo do motor 112 acoplado diretamente ao parafuso esférico 105. Omecanismo de movimentação de alta velocidade 108 é usado para mover amatriz móvel 4 para trás a partir da posição de ruptura no processo dedesmoldagem, ao mover a matriz móvel 4 para a posição de ruptura noprocesso de carregamento de material, ou ao remover a moldagem após adesmoldagem.

O mecanismo de movimentação de baixa velocidade 109 éusado ao apertar a matriz após o carregamento com o material ou ao abrir amatriz após a moldagem, e é composto de um motor 21, uma engrenagem deredução 22 conectada ao motor 21, e uma engrenagem 24 para transmitir arotação da engrenagem de redução 22 ao parafuso esférico 6. Isto é, a rotaçãodo motor 21 é reduzida pela engrenagem de redução 22, e usada para girar aengrenagem 24, de modo que o parafuso esférico 106 possa ser girado a baixavelocidade. A engrenagem de redução 22 e a engrenagem 24 são engrenadasou desengrenadas por ar. Conforme necessário a velocidade de rotação domotor 21 é aumentada ou reduzida.

A Fig. 17 é um diagrama do esboço de um mecanismo deabertura da matriz, na qual um motor 21 é provido com um detector deposição 151 da matriz móvel, 4 como um codificador de giro. Um controlador152 conectado a este detector de posição 151 aciona o motor 21 baseado naposição detectada da matriz móvel 4, e move a matriz móvel 4 gradualmenteaté a largura de ruptura de desmoldagem W enquanto reduz a velocidadegradualmente por meio do mecanismo de parafuso esférico. O interior damatriz fixa 3 e da matriz móvel 4 são formados como câmaras de vapor 32,42, e estas se comunicam à cavidade 13 através de furos de suspiro desuspiros de núcleo, não mostrados. No diagrama, Pl é uma fonte de ar de altapressão, e P2 é uma bomba de vácuo, e Vl a V4 são válvulas providas natubulação. O numerai de referência 17 é um pino de ejeção.

Método de desmoldagem 1

Após ter produzido uma moldagem, ao abrir a matriz móvel 4a partir do limite de aperto da matriz (a matriz móvel fixada à matriz fixa comuma pressão especificada) até a largura de ruptura de desmoldagem W, ocontrolador 152 comanda para acionar o motor 21 do mecanismo demovimentação de baixa velocidade 109 na direção inversa de aperto damatriz. Em conseqüência, os parafusos esféricos 106, 105 são giradosinversamente a baixa velocidade, e a matriz móvel 4 é desmoldada da matrizfixa 3, e a matriz móvel 4 pode ser posicionada em uma largura de rupturapré-ajustada W.

Nesta operação de abertura da matriz, a largura de ruptura Wdeve ser ajustado em 3 a 30% da altura da moldagem. Se a largura de rupturaW for menos de 3%, a moldagem não pode ser suficientemente desmoldadada matriz, ou se exceder 30%, a largura de ruptura W é demasiado larga, e oar comprimido escapa do vão, e a moldagem não pode ser desmoldadaeficazmente. Por isto, a largura de ruptura W deve ser ajustada em 3 a 30%. Oajuste desta largura de ruptura estreita W não é conseguido pelo mecanismode abertura da matriz do sistema de cilindro hidráulico, e apenas pode serconseguido pelo mecanismo de parafuso esférico capaz de manter a posiçãocom alta precisão sem permitir flutuações.

A matriz pode ser aberta movendo-se a matriz móvel 4 nopasso especificado, e ajustando-se gradualmente à largura de ruptura W. Opasso pode ser ajustado em Imm a IOmm correspondendo à altura damoldagem. A matriz pode ser aberta inicialmente em alta velocidade egradualmente em velocidade mais baixa até a largura de ruptura W. A largurade ruptura W é 15 Omm no máximo correspondente à altura da moldagem.

Na operação de abertura da matriz, a válvula V2 é aberta, e arcomprimido é suprido para dentro da câmara de vapor 42 da matriz móvel 4, eneste momento o ar comprimido pode ser suprido antes do início da aberturada matriz ou após o início da abertura da matriz. Quando ar comprimido éfornecido na câmara de vapor 42 antes do início da abertura da matriz, umapressão alta pode ser carregada e mantida na face frontal da moldagem.Quando ar comprimido é suprido para dentro da câmara de vapor 42 logoapós o início da abertura da matriz, o ar comprimido é introduzido a partir deuma abertura estreita da matriz, e uma alta pressão pode ser carregada na facefrontal da moldagem. De qualquer maneira, vazamento de ar comprimido dovão de ruptura pode ser minimizado, e é conseguida desmoldagem eficaz.Durante a operação de abertura da matriz, o ar comprimido pode ser supridopara dentro da câmara de vapor 42 a cada movimento da matriz móvel 4 nopasso especificado. Ou, independente do modo de movimentação da matrizmóvel 4, o ar comprimido pode ser suprido continuamente.

Ao abrir a matriz, abrindo-se a válvula V3, quando a câmarade vapor 32 na matriz fixa 3 é ajustada para pressão negativa, a moldagem ésugada para dentro da matriz fixa 3, e é desmoldada mais facilmente. Assim, amoldagem é levantada da matriz móvel 4, e transferida para a matriz fixa 3.

Depois que o moldagem é transferida para a matriz fixa 3, elaé desmoldada da matriz fixa 3. Isto é, que a válvula Vl é aberta, e o arcomprimido é suprido para dentro da câmara de vapor 32, e uma pressão altaé carregada na parte traseira da moldagem. Além disto, a válvula V4 é aberta,e uma pressão negativa é aplicada à câmara de vapor 42, e a moldagem ésugada para o lado da matriz móvel 4 através do furo de suspiro do suspiro denúcleo, e a moldagem pode ser desmoldada da matriz fixa 3. Mais tarde, amatriz móvel 4 é movida para trás em alta velocidade, e a moldagem éempurrada pelo pino de ejeção 16, de modo que a moldagem possa serretirada.

Exemplo

A cavidade é carregada com contas de material, e umamoldagem de IOOmm de altura foi produzida. Ela foi resfriada e solidificada,e antes da desmoldagem, ar comprimido foi suprido para carregar a câmara devapor 42 da matriz móvel 4. Em passos de 5mm, a matriz móvel foi movidaduas vezes, e foi formada a largura de ruptura W de IOmm. A moldagem foidesmoldada suprindo-se e carregando-se com ar comprimido cada movimentoda matriz móvel na câmara de vapor 42 de modo que uma pressãoespecificada pudesse ser mantida. Neste momento, uma pressão negativa foiaplicada à câmara de vapor 32 da matriz fixa 3 pela bomba Pl de modo que omoldagem pudesse ser sugada para a matriz fixa 3.

Depois que a moldagem foi desmoldada da matriz móvel 4, arcomprimido foi suprido para dentro da câmara de vapor 32 da matriz fixa 3, euma pressão negativa foi aplicada à câmara de vapor 42 da matriz móvel 4 e amoldagem foi desmoldada da matriz fixa 3, e posteriormente a matriz móvel 4foi aberta extensamente, e a moldagem foi suspensa e retirada. Assim, alargura de ruptura de desmoldagem W foi convencionalmente exigida para sermais de 30mm, mas foi reduzida substancialmente para lOmm, e a moldagempôde ser desmoldada eficazmente.

Método de partição 2

Assim como no método 1, após ter produzido uma moldagem,os parafusos esféricos 106, 105 são girados inversamente, e uma largura deruptura W de 3 a 30% da altura da moldagem é formada entre a matriz fixa 3e a matriz móvel 4. Ao abrir a matriz, a matriz móvel 4 é movida de um passoespecificado, e posteriormente movida para a largura de ruptura W,gradualmente, no passo especificado. A matriz pode ser aberta partindo-se develocidade inicial alta e reduzindo-se gradualmente até a largura de ruptura W.

Neste momento, a válvula Vl é aberta, e ar comprimido ésuprido para dentro da câmara de vapor 32 da matriz fixa 3, mas o arcomprimido pode ser suprido antes da abertura da matriz ou após a matriz tersido aberta. De qualquer maneira, uma vez que uma alta pressão pode seraplicada à parte traseira da moldagem enquanto o vão de ruptura é estreitado,a moldagem pode ser desmoldada eficazmente. O ar comprimido pode sersuprido em cada movimento de passo da matriz móvel 4, ou continuamente.Simultaneamente ao abrir a válvula VI, a válvula V4 deve ser aberta, e umapressão negativa é aplicada à câmara de vapor 42 da matriz móvel 4, de modoque a moldagem possa ser eficazmente levantada da matriz fixa 3 etransferida para a matriz móvel 4.

Depois que o moldagem é transferida para a matriz móvel 4,uma segunda etapa começa. O parafuso esférico é girado normalmente, e amatriz é apertada até o limite de aperto da matriz ou até um pontointermediário.

Uma terceira etapa começa. Após apertar a matriz, osparafusos esféricos 106, 105 são girados inversamente, e uma largura deruptura W de 3 a 30% da altura da moldagem é formada entre a matriz fixa 3e a matriz móvel 4. A matriz pode ser aberta movendo-se a matriz móvel 4 nopasso especificado, gradualmente, até a largura de ruptura W. Ou partindo dealta velocidade, a velocidade pode ser reduzida gradualmente até a largura deruptura W. Neste momento, a válvula V2 é aberta, e ar comprimido é supridopara dentro da câmara de vapor 42 da matriz móvel 4, mas o ar comprimidopode ser fornecido antes de abrir a matriz ou logo após a matriz ter sidoaberta. O ar comprimido pode ser suprido em cada movimento de passo damatriz móvel 4, ou continuamente. Simultaneamente ao abrir a válvula V2, aválvula V3 deve ser aberta, e uma pressão negativa é aplicado à câmara devapor 32 da matriz fixa 3, de modo que a moldagem possa ser levantadaeficazmente da matriz móvel 4 e transferida para a matriz fixa 3.

Após o descrito acima para a primeira a terceira etapa, a matrizé aberta extensamente pelo mecanismo de movimentação de alta velocidade8, e a moldagem é empurrada pelo pino de ejeção 17, e removida.

A terceira etapa pode igualmente ser seguida por uma quartaetapa, na qual os parafusos esféricos 106, 105 são, outra vez, giradosnormalmente e a matriz é apertada até o limite de aperto da matriz ou até umponto intermediário. Após a quarta etapa, voltando à primeira etapa, a mesmaoperação pode ser repetida várias vezes, e por pulsação do ar devido àabertura e aperto da matriz, uma pressão alta pode ser aplicada repetidamentena parte traseira e na lateral da moldagem, e a moldagem pode serdesmoldada sem provocar deformação ou dano na largura de ruptura dedesmoldagem estreita. Depois que a moldagem é desmoldada completamenteda matriz, a matriz é aberta extensamente, e a moldagem é empurrada pelopino de ejeção 16, e retirada.

Como aqui explicado, de acordo com a invenção, a largura deruptura de desmoldagem pode ser ajustada estreitamente e com alta precisão,e uma pressão alta pode ser aplicada à interface de moldagem eficientemente.Por isto, com um pequeno volume de ar comprimido, a moldagem pode serretirada favoravelmente sem provocar defeitos.(Quinto modo de realização)

A máquina de moldagem de resina espumada mencionadaacima é descrita especificamente abaixo.

As Figs. 9, 10 e 18 são diagramas que mostram a máquina demoldagem de resina espumada da invenção. No desenho, um mecanismo demovimentação de alta velocidade 8 é provido com um motor 113 tendo umeixo do motor 12 acoplado diretamente a um parafuso esférico 105. Oparafuso esférico 105 é suportado giratoriamente por um rolamento nãomostrado. A rotação do eixo do motor 112 é transmitida diretamente para oparafuso esférico 105, e girando-se o eixo do motor 112 em alta velocidade, oparafuso esférico 105 é girado em alta velocidade. Neste momento, umparafuso esférico 106 é igualmente girado na mesma velocidade que oparafuso esférico 105 por meio de um membro de transmissão de força 111.Assim, a placa de matriz móvel 2 pode ser movida em alta velocidade nadireção de fechamento da matriz pelos dois parafusos esféricos 105, 106.

Uma vista ampliada de um mecanismo de movimentação debaixa velocidade 109 é mostrada na Fig. 19. O mecanismo de movimentaçãode baixa velocidade 109 é composto de um motor 21, de uma engrenagem deredução 22 conectada ao motor 21, e de uma engrenagem helicoidal 24 paratransmitir a rotação da engrenagem de redução 22 para um eixo daextremidade basal 23 do parafuso esférico 106. A engrenagem helicoidal 24inclui um eixo helicoidal 25 no lado da engrenagem de redução 22, e umaroda de rosca sem fim 26 no lado do eixo da extremidade basal 23. Isto é, arotação do motor 21 é reduzida pela engrenagem de redução 22, e usada paragirar o eixo helicoidal 25. O eixo helicoidal 25 gira a roda de rosca sem fim26 nele acoplada, de modo que o parafuso esférico 106 possa ser girado abaixa velocidade.

A engrenagem de redução 22 é suportada sobre uma unidade-guia 132 de modo elevável por um cilindro de ar 131. Isto é, o cilindro de ar131 é introduzido de modo deslizante na unidade-guia 132.Conseqüentemente, quando o mecanismo de movimentação de baixavelocidade 109 não é usado, o eixo helicoidal 25 é abaixado, e desacoplado daroda de rosca sem fim 26, e dano ao motor 21 pode ser evitado. Ou, comomostrado na Fig. 23, a engrenagem helicoidal 24 pode ser substituída por ummecanismo de embreagem 26, de modo que rotação do parafuso esférico 6não possa ser transmitida à engrenagem de redução 22 ou motor 21.

O mecanismo de movimentação de baixa velocidade 8 é, comomostrado na Fig. 22, conectado ao meio de controle da rotação do parafusoesférico 20 composto de um detector de posição 151 da matriz móvel 4 comoum codificador de giro, e um controlador 116 para enviar comando deacionamento ou parada para o motor 21. Por este meio de controle da rotação20 do parafuso esférico, a matriz móvel 4 pode ser parada corretamente naposição de ruptura especificada ao apertar ou ao abrir a matriz. O motor 21pode detectar a força de aperto da matriz pelo torque de carga.

Uma vez que o mecanismo de movimentação de altavelocidade 108 e o mecanismo de movimentação de baixa velocidade 109 sãoformados separadamente e a estrutura é simplificada, uma placa pode seromitida, como a placa de fixação ou a placa de matriz da técnica anterior. Poristo, toda a estrutura é simples, tendo apenas duas placas matrizes, uma placade matriz fixa 1 e uma placa de matriz móvel 2.

Na parte inferior da placa de matriz móvel 2, uma guia reta 41é disposta como mostrado nas Figs. 20 e 21, e a placa de matriz móvel 2 podeser movida facilmente. A guia reta 41 é composta de um trilho 42 colocadosobre uma mesa 40, e de um membro-guia 43 disposto em um intervaloespecífico na parte traseira da placa de matriz móvel 2. Um gargalo é formadono lado do trilho 42, e o membro-guia 43 é formado em uma forma côncavacorrespondente à garganta, e conseqüentemente a placa de matriz móvel 2 semove suavemente de lado a lado sobre o trilho 42 sem descarrilar.Na configuração descrita acima, quando a placa de matrizmóvel 2 é fechada, o cilindro de ar 131 é recolhido, e o eixo helicoidal 25 e aroda de rosca sem fim são desacoplados. O motor 113 é acionado, e osparafusos esféricos 105, 106 são girados em alta velocidade. Quando osparafusos esféricos 105, 106 são postos em rotação, a porção de porca 107acoplada com os parafusos esféricos 105, 106 é movida em direção à placa dematriz fixa 1, de modo que a matriz móvel 4 possa ser movida em altavelocidade na direção da matriz fixa 3.

Quando a matriz móvel 4 chega mais perto da matriz fixa 3, o motor 113 desacelera, e a placa de matriz móvel 2 é movida a baixavelocidade. Quando a matriz móvel 4 atinge a posição de fechamento, ocilindro 131 do ar é projetado para cima, e o eixo helicoidal 25 e a roda derosca sem fim 26 são acoplados um com o outro, e o motor 21 é acionado, e amatriz móvel 4 é apertada à matriz fixa 3 em baixa velocidade e força deaperto alta por meio da engrenagem de redução 22. Uma vez que o motor écontrolado pelo inversor, a máquina de moldagem de resina espumada podeser operada eficientemente com baixo consumo de energia.

Depois que a matriz móvel 4 é parada na posição de rupturaespecificada, a cavidade 13 é carregada com material, e vapor é injetado nascâmaras de vapor 32, 42 da matriz fixa 3 e matriz móvel 4, e o material étransformado em espuma e moldado. Neste processo de moldagem, quando amatriz móvel 4 é apertado até o limite de aperto da matriz, a força de apertoda matriz é aumentada pela pressão do vapor e expansão da matriz fixa 3 ematriz móvel 4. Se este estado continua, os parafusos esféricos 105, 106podem se quebrar pela força de tração. Para impedir isto, se a força de apertoda matriz aumenta, o motor é automaticamente girado ligeiramente na direçãode afrouxar a força de aperto da matriz pelo controle do torque do motor 22.Com isto, os parafusos esféricos 105, 106 são girados ligeiramente, e oesforço gerado é diminuído, e a força de aperto da matriz pode ser ajustada.(Sexto modo de realização)

Um sexto modo de realização é descrito abaixo com referênciaao desenho.

O corpo principal da máquina de moldagem usado na máquinade moldagem de resina espumada da invenção é mostrado na Fig. 9 e na Fig.10. Isto é, um mecanismo de movimentação de alta velocidade 108 da placade matriz móvel 2 é provido com um motor 113 que tem um eixo do motor112 acoplado diretamente a um parafuso esférico 105 acionado a motor. Arotação do eixo do motor 112 é transmitida diretamente ao parafuso esférico105 acionado a motor, e girando o eixo do motor 112 em alta velocidade, oparafuso esférico 105 acionado a motor é girado em alta velocidade. Nestemomento, um parafuso esférico 106 acionado a motor é igualmente girado namesma velocidade que o parafuso esférico 105 acionado a motor por ummembro 11 de transmissão de força. Com isto, a placa de matriz móvel 2 podeser movida em alta velocidade na direção de fechamento da matriz pelos doisparafusos esféricos 105, 106 acionados a motor.

O mecanismo de movimentação de baixa velocidade 109 écomposto de um motor 21, de uma engrenagem de redução 22 conectada aomotor 21, e de uma engrenagem 24 para transmitir a rotação da engrenagemde redução 22 para uma extremidade do parafuso esférico 106 acionado amotor. A rotação do motor 21 é reduzida pela engrenagem de redução 22, e osparafusos esféricos acionados a motor 105, 106 são girados em baixavelocidade. A engrenagem 24 pode ser engrenada, ou desengrenadalivremente da engrenagem de redução 22, e a rotação do parafuso esférico106 acionado a motor, em rotação de alta velocidade, não pode ser transmitidaà engrenagem de redução 22 ou ao motor 21.

Adicionalmente, um corpo principal de máquina de moldagemcomo mostrado na Fig. 24 pode igualmente ser usado. Neste exemplo, aligação basculante 5 é flexionada pelo parafuso esférico acionado a motor 7, ea placa de matriz móvel 2 é movida. Isto é, acionando-se o motor 12, oparafuso esférico acionado a motor 7 inserido no alojamento de aperto damatriz 8 é girado, e a cabeça transversal 6 é movida, e a ligação basculante 5 éflexionada. Devido a sua tendência característica, a ligação basculante 5 movea placa de matriz móvel 2 em alta velocidade na fase inicial de aperto damatriz, e move a placa de matriz móvel 2 em baixa velocidade perto do limitede aperto da matriz, e é preferível como o sistema de acionamento da placa dematriz móvel 2.

A Fig. 25 mostra toda a configuração da máquina demoldagem de resina espumada. No desenho, o numerai de referência 120 éum dispositivo de controle do processo de produção, e este dispositivo decontrole 120 incorpora a CPU 56 e uma memória 51 para armazenar oprograma de sistema e o programa de usuário. A CPU 56 está conectada auma tela de monitor 52 para apresentar o estado de operação do corpoprincipal da máquina de moldagem, como uma tela de cristal , líquido, e umatela de toque 53 incluindo um teclado. Um detector de posição 151 como ocodificador de giro é conectado à CPU 56 através de uma interface 55 a, e estedetector de posição 151 é conectado ao motor 12 ou motor 21, e detecta aposição real da placa de matriz móvel 2. O motor 12 (21) é conectado à CPU56 por uma interface 55b, e o início e interrupção do acionamento, velocidadede rotação, e outros são ajustados por comando da CPU 56.

A CPU 56 inclui igualmente um alimentador de material 16para carregar a cavidade 13 com contas de material por ar comprimido,conectado por meio de uma interface 55 c, e inclui igualmente um mecanismode suprimento e descarga 118 para suprir ou descarregar vapor, ar ou água nascâmaras de vapor da matriz fixa 3 e matriz móvel 4, conectadas por meio deuma interface 55d. Além disto, a CPU 56 pode ser igualmente provida comum dispositivo de advertência (não mostrado) para alertar sobre qualqueranormalidade.A tela de monitor 52 mostra uma parte do corpo principal damáquina de moldagem durante operação inativa, por exemplo, no mesmotamanho ou em tamanho ampliado, mostrando apenas a porção do vão deruptura formado, ou mostra a placa de matriz móvel 2 em tamanho reduzido.

Ou, nas operações de aperto ou abertura da matriz, a velocidade demovimentação da placa de matriz móvel 2 em baixa ou alta velocidade podeser indicada aumentando-se ou diminuindo-se o número de dígitos davelocidade de movimentação, de modo que o programa de moldagem possaser compreendido corretamente.

A tela de monitor 52 pode mostrar os resultados de verificaçãona mesma velocidade, ou em alimentação rápida ou lenta, ou apresentar oresultado de verificação de um ciclo, em uma lista de, vão de ruptura, pressãode ar, ou parâmetros de moldagem, ou mostrar a verificação do programa demoldagem exata e facilmente.

A operação de verificação do programa de moldagem éexplicada. Primeiro, o monitor de verificação da operação inativa é explicado.A operação inativa (ou operação a seco) é uma operação para verificar omovimento da placa de matriz móvel 2 ou similar executando um comando doprograma de moldagem sem carregar-se com o material e sem produção real.

Isto é, uma operação a seco é especificada a partir da tela de toque 53, e oprograma de moldagem é iniciado, e todos os comandos são executados salvoo comando para produção real que não é enviado.

O operador, para verificar, presta atenção à tela do monitor 52para monitorar os parâmetros de moldagem, como a posição de parada deruptura da placa de matriz móvel 2, movimentação em alta ou baixavelocidade da placa de matriz móvel 2, sincronização de descarga, tempo dedescarga e pressão do ar de injeção no processo de carregamento de material,e sincronização de descarga, tempo de descarga e pressão do vapor, água e arde desmoldagem na matriz fixa 3 e matriz móvel 4 no processo do moldagem,e julga se o programa de moldagem está exatamente como pretendido, ou não.Se o programa de moldagem inclui um erro, como desvio da posição deparada de ruptura, o erro é corrigido a partir do teclado, e o monitor énovamente verificado para operação a seco, e o programa de moldagem éreajustado para um esquema inicialmente pretendido.

Em vez da verificação do monitor pela operação a seco, osparâmetros podem ser verificados apenas pela tela do monitor sem operação aseco, isto é, sem acionar, de qualquer maneira, o corpo principal da máquinade moldagem. Para esta finalidade, preferivelmente, a tela de toque 53 poderiaser provida com um interruptor de comutação.

A verificação do monitor pode ser seguida pela operação realpor seleção na tela de toque 53. O processo de operação real é descritoespecificamente abaixo na Fig. 26, usando-se o corpo principal da máquina demoldagem do primeiro modo de realização.

Primeiro, a placa de matriz móvel 2 é aberta até o limite deabertura da matriz (SI), e a CPU 56 aciona o motor 13, e os parafusosesféricos 5, 6, acionados a motor, são girados em alta velocidade. Emconseqüência, o detector de posição 151 detecta a posição da placa de matrizmóvel 2, e move a placa de matriz móvel 2 em alta velocidade em direção daplaca de matriz fixa 1 (S2).

Quando a placa de matriz móvel 2 chega mais perto da posiçãode parada de ruptura para começar a carregar com o material, a CPU 56 reduza velocidade de rotação do motor 13, e a placa de matriz móvel 2 é movida abaixa velocidade, e parada na posição de parada de ruptura (S3). O ar dainjeção é insuflado para dentro do alimentador de material 57, e as contas dematerial são sugadas, e enviadas para dentro da cavidade 13 (S4). Nestemomento, pelo comando da CPU 56, junto com o progresso do carregamento,o motor 21 é acionado, e os parafusos esféricos 5, 6, acionados a motor, sãogirados em baixa velocidade, e carregando com contas de material enquanto ovão de ruptura L é estreitado. Durante o carregamento, o alargamento eestreitamento do vão de ruptura L são repetidos, e a pressão do ar de injeção éaumentada ou reduzida, e a cavidade 13 é carregada uniformemente com ascontas de material. Em conseqüência, quando a cavidade 13 é carregada comuma quantidade especificada de contas de material, o vão de ruptura L éfechado completamente, e a matriz é apertada até o limite de aperto da matriz(S5). Após o aperto da matriz mais contas de material são supridas, comoexigido, e a alimentação de contas de material é interrompida quando otemporizador de carregamento montado na CPU 56 para de funcionar.

Após o carregamento com as contas de material, vapor ésuprido para dentro das câmaras de vapor da matriz fixa 3 e matriz móvel 4pela tubulação de vapor do mecanismo de suprimento e descarga 118 (S6).Quando o temporizador de suprimento de vapor para de funcionar, osuprimento de vapor é interrompido. O material na cavidade 13 é expandido efundido. Agua de refrigeração é provida na matriz fixa 3 e matriz móvel 4pela tubulação de alimentação de água do mecanismo de suprimento edescarga 59, e o suprimento de água é interrompido quando o temporizadorde alimentação de água para de funcionar (S7). O material expandido éresfriado e endurecido, e a moldagem é completada.

Após a moldagem, a matriz começa a abrir em baixavelocidade (S8), e a placa de matriz móvel 2 é parada na posição de parada deruptura quando a matriz é aberta a 2 a 3mm do limite de aperto da matriz.Neste momento, simultaneamente com o início da abertura da matriz um ar dedesmoldagem é suprido na câmara de vapor da matriz fixa 3, e a matriz éaberta (S10), e a moldagem é levantada por ar, e transferida para o lado damatriz móvel 4. Em seguida, enquanto passa o ar de desmoldagem para dentroda câmara de vapor da matriz móvel 4, a matriz é apertada em velocidademédia até a posição de parada de ruptura de aperto da matriz de desmoldagem(S11), e o aperto da matriz é interrompido, e a moldagem é transferida para amatriz fixa 3. Então, ao abrir a matriz em alta velocidade (S12), a moldagem éempurrada pelo pino de ejeção 16 (S13), e a moldagem é suspensa e retirada.

A placa de matriz móvel 2 é aberta outra vez até o limite deabertura da matriz (S1), e o processo após S2 é repetido e operadoautomaticamente. O processo da operação real acima é substancialmente omesmo processo de operação a seco quando não carregado com materialcomo na operação real.

No meio da produção real, se uma posição anormal que excedao limite ocorre entre o valor ajustado e o valor real da posição de parada deruptura, um alarme é emitido pelo dispositivo de advertência ou um comandoé enviado pela CPU 56, e a operação é interrompida, e, preferivelmente, aocorrência de defeitos maciços deveria ser evitada.

Ao usar o corpo principal da máquina de moldagem dosegundo modo de realização, a operação a seco é selecionada na tela de toque53, e a placa de matriz móvel 2 é movida para a posição de parada de rupturapela operação a seco na tela do monitor 52, e após verificar a precisão dosparâmetros de moldagem como velocidade de movimentação da placa dematriz móvel 2 ou posição de parada de ruptura, e mudando-se na tela detoque 53, a moldagem pode ser produzida automaticamente, em produçãoreal, no mesmo processo.

Como mencionado acima, movendo a matriz móvel para aposição de parada de ruptura sobre a tela de monitor de operação a seco, apósverificar os parâmetros de moldagem como a precisão da posição de paradade ruptura ou a velocidade de movimentação da matriz móvel, e mudandosobre a tela de toque 53, a moldagem pode ser produzida automaticamente emprodução real, e as moldagens, livres de defeitos, podem ser estavelmenteproduzidas. Ajustando os três pontos, isto é, posição da placa de matriz móvel2, pressão de ar do ar de injeção e ar de desmoldagem, e aumento oudiminuição da velocidade de movimentação da placa de matriz móvel 2, umacondição favorável de moldagem dependendo da profundidade, forma epropriedade de desmoldagem do molde pode ser reproduzida e aplicadarepetidamente em cada ciclo de moldagem.

No processo de carregamento convencional, a pressão do ar dainjeção foi mantida em um valor específico, mas na máquina de moldagem deresina espumada da invenção, correspondendo à posição da placa de matrizmóvel 2 que forma a posição de parada de ruptura, ela pode ser mudada emetapas múltiplas ou continuamente, e a cavidade 13 pode ser carregadauniformemente com as contas de material.

No processo de desmoldagem convencional, a pressão do ar dedesmoldagem foi mantida em um valor específico, mas na máquina demoldagem de resina espumada da invenção atual, correspondendo à posição eà velocidade de abertura da matriz, ela pode ser mudada em múltiplas etapasou aumentada continuamente, e a moldagem pode ser desmoldadasuavemente sem provocar falhas de desmoldagem. Conseqüentemente, apresente invenção é capaz de produzir moldagens estavelmente enquantoimpede a ocorrência de defeitos, e é notável na vantagem.

Claims

1. Máquina de moldagem de resina espumada, caracterizadapelo fato de compreender uma placa de matriz fixa tendo uma matriz fixa,uma placa de matriz móvel tendo uma matriz móvel, e um dispositivo deabertura e fechamento da matriz para abrir e fechar a placa de matriz móvelsobre a placa de matriz fixa, onde o dispositivo de abertura e fechamento damatriz é composto de uma ligação basculante disposta inversamente entre aplaca de matriz móvel e um alojamento de aperto da matriz, uma cabeçatransversal para flexionar e expandir a ligação basculante, e um parafusoesférico, acionado a motor, que penetra através do alojamento de aperto damatriz para ser aparafusado na cabeça transversal.

2. Máquina de moldagem de resina espumada de acordo com areivindicação 1, caracterizada pelo fato do dispositivo de abertura efechamento da matriz incluir meio de ajuste da espessura da matriz paramover o alojamento de aperto da matriz e ajustar a espessura da matrizapertada, e meio de controle da rotação do parafuso esférico para controlar ovão de ruptura especificamente parando a matriz móvel em uma posição deruptura ao apertar ou abrir a matriz.

3. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada para apertar a matriz usando a máquina de moldagem de resinaespumada como definida nas reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato decompreender as etapas de predeterminar a espessura da matriz movendo oalojamento de aperto da matriz pelo meio de ajuste da espessura da matrizcorrespondendo à espessura da matriz trocada, determinar a força de aperto damatriz no limite de aperto da matriz, ajustar finamente a espessura da matrizpelo meio de ajuste da espessura da matriz com base no resultado medido, eabrir uma vez a matriz e então apertá-la outra vez, controlando a expansão daligação basculante pelo meio de controle da rotação do parafuso esférico, edesse modo controlar constantemente o vão de ruptura no momento decarregamento com materiais.

4. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada para apertar a matriz usando a máquina de moldagem de resinaespumada como definida nas reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato decompreender as etapas de controlar a flexão de uma ligação basculante pelomeio de controle da rotação do parafuso esférico enquanto insufla ar paradentro da matriz fixa, abrir a matriz móvel até a posição de ruptura deabertura da matriz de desmoldagem, levantar a moldagem por ar paratransferir para a matriz móvel, controlar a expansão da ligação basculantepelo meio de controle da rotação do parafuso esférico enquanto insufla ar paradentro da matriz móvel, apertar a matriz móvel até a posição de ruptura deaperto da matriz de desmoldagem, levantar a moldagem por ar para transferi-la para a matriz fixa, e empurrar e suspender a moldagem pelo pino de ejeçãoao abrir a matriz.

5. Máquina de moldagem de resina espumada de acordo comas reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato do dispositivo de abertura efechamento da matriz incluir um mecanismo de ajuste da força de aperto damatriz para medir a força de aperto e ajustá-la para uma força de aperto damatriz especificada.

6. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada como definida na reivindicação 5, caracterizada pelo fato doalojamento de aperto da matriz ser movido pelo meio de ajuste da espessurada matriz quando a força de aperto da matriz medida quando a matriz estiverapertada até o limite de aperto da matriz não estiver dentro de um valor-alvoespecificado, e a força de aperto da matriz ajustada dentro de uma faixaespecificada.

7. Máquina de moldagem de resina espumada de acordo comas reivindicações 1 ou 2 ou 5, caracterizada, pelo fato de adicionalmentecompreender um dispositivo de controle do processo de moldagem tendo umatela de toque para mudar entre uma operação inativa para verificar o programade moldagem na tela do monitor mostrando os parâmetros de moldagem doprograma de moldagem, e uma operação real para produzir moldagensautomaticamente.

8. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato daoperação inativa ser selecionada pela tela de toque, e na tela do monitor paraverificar o programa de moldagem, a velocidade de movimentação da placade matriz móvel pelo acionamento do parafuso esférico acionado a motor, e aposição de parada de ruptura da placa de matriz móvel parando o parafusoesférico acionado a motor são verificadas, e o ar de injeção para suprirmaterial e o ar de desmoldagem são descarregados, e a sincronização dedescarga do ar, tempo de descarga, e pressão são, pelo menos, verificados.

9. Máquina de moldagem de resina espumada, caracterizadapelo fato de ter dois parafusos esféricos para mover a placa de matriz móveldispostos em posições opostas de uma placa de matriz fixa e uma placa dematriz móvel ao longo de uma matriz, na qual um mecanismo demovimentação de alta velocidade da placa de matriz móvel é disposto em umaextremidade de um parafuso esférico, e de um mecanismo de movimentaçãode baixa velocidade da placa de matriz móvel é disposto em uma extremidadedo outro parafuso esférico, e um membro da transmissão de força paratransmitir rotação de um parafuso esférico para o outro é interposto intervindoentre estes parafusos esféricos.

10. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada para produzir um molde usando a máquina de moldagem de resinaespumada como definida na reivindicação 9, caracterizado pelo fato da forçade aperto da matriz aumentada pela expansão da matriz quando vapor éinjetado para dentro da matriz no limite de aperto da matriz ser reduzida pelarotação automática do motor do mecanismo de movimentação de baixavelocidade.

11. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada para carregar a cavidade formada pelas matrizes fixa e móvel comcontas de material por injeção de ar usando a máquina de moldagem de resinaespumada como definida na reivindicação 9, caracterizado pelo fato da matrizmóvel ser movida pelo parafuso esférico, e o carregamento com contas dematerial ser iniciado quando a matriz móvel é movida e alcança a posição deruptura de início de carregamento, e, então, o parafuso esférico é giradocontínua ou intermitentemente, e a cavidade é carregada com as contas dematerial enquanto o vão de ruptura é estreitado sem etapas ou em etapasmúltiplas.

12. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada para abertura e fechamento da matriz pela rotação normal e inversado parafuso esférico usando a máquina de moldagem de resina espumadacomo definido na reivindicação 9, caracterizado pelo fato de após a produçãode uma moldagem, o parafuso esférico ser girado inversamente para formaruma largura de ruptura de desmoldagem de 3 a 30% da altura da moldagementre as matrizes fixa e móvel, um ar comprimido sendo suprido para dentrode uma câmara de vapor da matriz móvel para desmoldar a moldagem damatriz móvel e transferi-la para a matriz fixa, e, então, a moldagem sendodesmoldada da matriz fixa.

13. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada para abrir e fechar a matriz pela rotação normal e inversa doparafuso esférico usando a máquina de moldagem de resina espumada comodefinida na reivindicação 9, caracterizado pelo fato de, após a produção de ummolde, o parafuso esférico ser girado inversamente para formar uma largurade ruptura de desmoldagem de 3 a 30% da altura da moldagem entre a matrizfixa e a móvel, um ar comprimido sendo suprido para dentro de uma câmarade vapor da matriz fixa para desmoldar a moldagem da matriz fixa, transferi-la para a matriz móvel em uma primeira etapa, o parafuso esférico sendogirado normalmente para apertar a matriz até o limite de aperto da matriz ouaté um ponto intermediário em uma segunda etapa, e o parafuso esféricosendo girado inversamente para formar uma largura de ruptura dedesmoldagem de 3 a 30% da altura da moldagem entre as matrizes fixa emóvel, um ar comprimido sendo suprido para dentro de uma câmara de vaporda matriz móvel para desmoldar a moldagem da matriz móvel e transferi-lapara a matriz fixa em uma terceira etapa.

14. Máquina de moldagem de resina espumada de acordo comreivindicação 9, caracterizada adicionalmente, pelo fato de compreender umdispositivo de controle do processo de moldagem tendo uma tela de toquepara mudar de uma operação inativa para verificar o programa de moldagemna tela do monitor mostrando os parâmetros de moldagem do programa demoldagem, para uma operação real para produzir moldagensautomaticamente.

15. Método para operar uma máquina de moldagem de resinaespumada de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato daoperação inativa ser selecionada pelo tela de toque, e na tela do monitor paraverificar o programa de moldagem, a velocidade de movimentação da placade matriz móvel pelo acionamento do motor do parafuso esférico acionado amotor, e a posição de parada de ruptura da placa de matriz móvel parando oparafuso esférico acionado a motor são verificadas, e o ar da injeção parasuprimento de material e ar de desmoldagem são descarregados, e asincronização de descarga do ar, tempo de descarga, e pressão sendo, pelo menos, verificadas.