BRPI0709047A2 - dispositivo para formar um fluxo contìnuo de produtos orientados - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA FORMAR UM FLUXO CONTìNUO DE PRODUTOS ORIENTADOS. A presente invenção descreve um aparelho ou dispositivo para formar um fluxo contínuo e cadenciado de grupos de rolos de papel ou outros produtos, oriundos da linha de produção ou das linhas de pré-empacotamento, e girados por um carrossel (19) com um eixo horizontal de rotação (119). O carrossel é fornecido com as lâminas (235) de assentos em forma de L (35) que passam ciclicamente e na fase correta entre os pares de suportes subjacentes (9), para erguer os produtos posicionados no mesmo e ajustá-los em um transportador horizontal (36, 39). Os assentos são controlados para girar em relação ao dito carrossel em uma direção oposta à direção de rotação do dito carrossel para evitar a interferência com os produtos, uma vez que os ditos produtos sejam colocados no dito transportador horizontal.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOPARA FORMAR UM FLUXO CONTÍNUO PRODUTOS ORIENTADOS".

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção refere-se a um aparelho ou dispositivo queé particularmente adequado para formar um fluxo cadenciado e contínuo degrupos de rolos de papel higiênico ou de toalhas de papel ou guardanaposde cozinha, provenientes de uma linha de corte de banda, e daí por diante,unitários, ou provenientes de máquinas empacotadoras, como produtos defabricação pré-empacotados, para serem introduzidos na direção correta emuma máquina ensacadora contínua e de produção elevada, por exemplo, dotipo descrito no Pedido de Patente Européia ne EP 1.535.843 depositado nonome do presente requerente ou a qualquer outra máquina disposta à jusante.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Atualmente, as instalações são conhecidas por abastecer gruposde máquinas ensacadoras de rolos de papel provenientes de uma linha deprodução ou de linhas de empacotamento. Os rolos são geralmente dispos-tos com os eixos geométricos na posição horizontal, em fila única e em con-tato entre si. Os rolos sofrem uma rotação de noventa graus em torno de umeixo geométrico que é horizontal e ortogonal ao mesmo. A rotação é execu-tada por um carrossel de eixos geométricos horizontais, equipado com lâmi-nas de comprimento correlacionado às dimensões dos produtos a seremtratados, que apanham os rolos da linha de abastecimento e os erguem, im-pondo a eles uma rotação de 90° em torno do eixo geométrico do dito car-rossel, de modo a acomodá-los em um eixo geométrico vertical e fornecê-losa uma estação mais elevada, onde os rolos em si são acumulados em umsuporte pré-montado, sendo então deslocados na fase correta por um pro-pulsor que opera paralelamente ao eixo geométrico do carrossel, ou de outraforma por um propulsor que opera em movimento ortogonal ao eixo geomé-tricô do dito carrossel e quando este está em movimento, de modo a eliminaros momentos ociosos.

Esta última solução é adequada às operações de ciclo contínuo,mas possui limitações de velocidade devido ao atrito da separação mútuados rolos quando são agarrados pelas lâminas do carrossel suspenso e aoatrito entre as lâminas e os rolos quando os últimos acumulam na estaçãomais elevada, com o risco de serem danificados ou tombarem para frentepelo golpe das ditas lâminas. As ditas lâminas geralmente estão em umaposição radial fixa em relação ao carrossel.

Como alternativa aos sistemas acima, os rolos, sejam unitáriosou pré-embalados e dispostos com seus eixos geométricos orientados nosentido horizontal, são induzidos a executar um movimento descendente,exercendo um golpe, e por gravidade dentro de guias conformadas à seme-lhança de uma seção de um círculo, e dotadas de uma curvatura de noventagraus, ao final da qual os rolos são dispostos com seus eixos geométricosassentados na vertical e são deslocados por um propulsor de movimentoalternado, que os transfere para uma estação de acúmulo, de onde os gru-pos de rolos são deslocados por propulsores contínuos, constituídos, porexemplo, de elementos transversais do propulsor deslocados por transporta-dores paralelos. Também esta solução possui limitações induzidas pelo atri-to da separação mútua dos rolos quando são deslocados pelo propulsor demovimento alternado, e limites decorrentes da natureza cíclica da operaçãodo dito propulsor, na medida em que o fluxo dos rolos deve ser interrompidodurante a trajetória do propulsor para frente e durante seu retorno.

Conseqüentemente, a técnica conhecida não ensina métodos eaparelhos capazes de manipular os rolos com delicadeza e pré-acomodá-losde forma ágil e dinâmica para o abastecimento de uma máquina ensacadorade elevada produção e de produção contínua. A técnica conhecida não ensi-na também soluções para uma adaptação rápida dos meios para a mudançado formato dos produtos e do número de fileiras dos ditos produtos que de-vem ser tratados a cada vez.

OBJETIVO E SUMÁRIO DA INVENÇÃO

O objetivo da invenção é solucionar ou reduzir ao menos algu-mas das desvantagens acima das máquinas da técnica anterior.

De acordo com uma modalidade, o dispositivo inclui: um trans-portador de avanço para abastecer os ditos produtos; à jusante do ditotransportador de avanço, um carrossel que gira em um eixo de rotação subs-tancialmente horizontal; um transportador de saída para receber os produtosdo dito carrossel; em que o dito carrossel é fornecido com assentos em for-ma de L, inclusive lâminas dispostas para passar em ciclos entre os suportescorrespondentes sobre os quais os ditos produtos são abastecidos pelo ditotransportador de avanço, a fim de erguer os ditos produtos dos ditos supor-tes, girá-los e fornecê-los ao dito transportador de saída; em que os ditosassentos são montados de modo articulado sobre o dito carrossel; e em queos ditos assentos estão sujeitos a uma oscilação controlada em relação dodito carrossel de modo que, quando os ditos produtos estiverem em posiçãovertical sobre o dito transportador de saída, os assentos serão induzidos aoscilar para trás em relação ao carrossel.

Em uma modalidade, o dispositivo é adequado para girar gruposde rolos, como os rolos de papel de tecido, 90° em torno de um eixo geomé-trico substancialmente horizontal e transversal. O dispositivo pode ser proje-to para girar os rolos entrantes, que são orientados com os eixos geométri-cos substancialmente paralelos dispostos em posição paralela à direção deavanço, de modo que eles saiam da máquina em uma posição orientadaascendentemente, isto é, com os eixos geométricos dos rolos em orientaçãosubstancialmente ou quase vertical.

Em uma modalidade preferencial, os ditos suportes são dispos-tos em pares, sendo que cada par de suporte está alinhado com uma plura-lidade correspondente dos ditos assentos circunferencialmente dispostos emtorno do dito carrossel. Em uma modalidade alternativa, um suporte simples,em lugar de um par de suportes, é fornecido para cada produto. O suporte éconformado de modo que os assentos possam passar suas lâminas projeta-das através de uma fenda formada no suporte.

Em uma modalidade, o dito carrossel é dividido em seções ali-nhadas axialmente, sendo que cada seção é fornecida com um conjunto deassentos dispostos circunferencialmente, e cada seção está alinhada com osrespectivos suportes para os ditos produtos.Em uma modalidade, o transportador de saída inclui um conjuntode correias transportadoras inferiores, como, por exemplo, pares de correiastransportadoras inferiores, um par para cada linha de produtos paralelos,que são descarregados do dito carrossel. Em uma modalidade preferencial,o transportador de saída compreende um par de dispositivos transportadoressubstancialmente paralelos e, preferencialmente, substancialmente horizon-tais, dispostos uns sobre os outros, sendo que os produtos são fornecidosentre os dispositivos transportadores sobrepostos, e avançando em contatocom os ditos dispositivos transportadores sobrepostos. Esta modalidade éparticularmente adequada para manipular rolos de papel. Produtos mais es-táveis, como pacotes de guardanapos dobrados ou produtos semelhantestalvez sejam liberados em um transportador inferior e o transportador superi-or pode ser dispensado.

Em uma modalidade, o dito carrossel suporta uma pluralidade deconjuntos dos ditos assentos, sendo que os assentos de cada conjunto sãosustentados por um respectivo eixo comum, sendo que os ditos eixos agemem conjunto com um elemento de controle, que controla a oscilação dos di-tos eixos. Em uma modalidade prática, o dito elemento de controle controla aoscilação dos eixos com uma função do deslocamento angular do carrossel.Em uma modalidade particularmente vantajosa, o dito elemento de controleinclui um carne e uma disposição de rolete. Preferencialmente, um rolete docarne é fornecido para cada uma dos eixos da pluralidade dos ditos eixososcilantes dispostos em paralelo ao eixo geométrico de rotação do dito car-rossel e sobre o qual cada um dos ditos assentos da pluralidade dos ditosassentos são encaixados, de modo a oscilar integralmente com o dito eixoem torno do eixo geométrico do dito eixo sob controle do rolete do carne. Orolete do carne percorre um perfil de carne, como um perfil de carne no for-mato de um canal, quando o eixo à qual o dito rolete do carne está conecta-do gira em torno de um eixo geométrico de rotação do carrossel.

Em uma modalidade, os ditos assentos são substituíveis de a -cordo com as várias formas dos produtos a serem tratados. Similarmente, osditos suportes ou pares de suportes podem ser substituíveis de acordo comas várias formas dos produtos a serem tratados. O formato dos produtospode incluir, por exemplo, uma ou mais dimensões dos produtos, como diâ-metro, comprimento, largura ou altura, ou o número de produtos simultane-amente fornecidos em cada etapa de avanço.

Em uma modalidade, o carrossel, os ditos suportes e o ditotransportador de saída são montados em um deslizador móvel sobre guiastransversais em direção substancialmente paralela ao eixo geométrico derotação do dito carrossel, para alinhar circunferencialmente os assentos dis-postos e os suportes correspondentes aos ditos produtos com uma linhacentral do dito transportador de avanço.

De acordo com um aspecto, a invenção fornece um dispositivopara formar um fluxo cadenciado e contínuo de grupos de produtos, inclusi-ve: um transportador de avanço para abastecer os ditos produtos; à jusantedo dito transportador de avanço, um carrossel que gira em um eixo de rota-ção substancialmente horizontal; um transportador de saída para receber osprodutos do dito carrossel; em que o dito carrossel é fornecido com assen-tos, para receber os ditos produtos fornecidos pelo dito transportador de a-vanço, a fim de erguer os ditos produtos dos ditos suportes, girá-los e forne-cê-los ao dito transportador de saída; em que os ditos assentos são monta-dos de modo articulado sobre o dito carrossel; e em que os ditos assentossão montados de modo articulado no dito carrossel; e em que os ditos as-sentos estão sujeitos a uma oscilação controlada em relação do dito carros-sel de modo que, quando os ditos produtos estiverem em posição verticalsobre o dito transportador de saída, os assentos serão induzidos a oscilarem relação ao carrossel em sentido oposto à direção de rotação do dito car-rossel. A oscilação dos ditos assentos é controlada em função da posiçãoangular do carrossel, de modo que quando um produto é transferido de umcarrossel para o dito transportador de saída, o assento é articulado de modocontrolado em direção oposta ao avanço angular do carrossel, evitando ainterferência com o produto. O produto pode, então, ser avançado suave-mente ao longo do transportador de saída sem a imposição de aceleraçõesexcessivas ao produto. Isto resulta no manuseio suave e cuidadoso dos pro-dutos sem reduzir a taxa total de saída do dispositivo.

Em uma modalidade preferencial, os ditos assentos ou mesaspossuem o formato em L, com uma base e uma lâmina que se projeta dadita base, sendo que os produtos são erguidos pela dita lâmina e são gira-dos para repousarem sobre a dita base enquanto são erguidos pelo dito car-rossel rotativo na direção do dito transportador de saída. Em uma modalida-de, os assentos podem ser encaixados por pressão sobre apêndices ou gui-as que oscilam sustentadas pelo dito carrossel. O encaixe por pressão per-mite a substituição ágil e fácil dos assentos, de acordo com o formato doproduto.

Doravante serão citados especificamente os produtos ou artigosna forma de rolos individuais ou pré-embalados. No entanto, conforme asdeclarações acima, a máquina de acordo com a invenção pode ser adequa-da para manusear diferentes tipos de itens e produtos manufaturados, espe-cialmente produtos de tecido de papel, sempre que for necessário girá-los90° e fornecê-los a uma estação ou máquina disposta à jusante.

Em uma modalidade da invenção, os rolos entrantes provenien-tes da linha de produção ou das linhas de pré-embalagem são individualiza-dos, ou seja, são separados entre si, e dispostos lado a lado no número divi-sado, por um transportador com elementos transversais do propulsor, quefornece os rolos sobre pares de suportes paralelos. A jusante dos ditos su-portes é disposto um carrossel com um eixo geométrico de rotação horizon-tal. O dito carrossel é fornecido com lâminas. As ditas lâminas se movem emciclos e em fase correta entre e abaixo dos ditos pares de suporte, para er-guer os produtos situados abaixo do mesmo e para ajustá-lo com o seu pró-prio eixo geométrico na vertical entre um par de transportadores substanci-almente paralelos, colocá-los uns sobre os outros e estender horizontalmen-te.

Em uma modalidade, o transportador inferior é formado pela ra-mificação do topo dos pares de correias transportadoras que correm acimada circunferência do dito carrossel e acima de polias situadas a jusante dodito carrossel. Em uma modalidade, o transportador do topo é formado porpares de correias, que são acionadas por motor na mesma velocidade queos pares das correias transportadoras inferiores.

Em uma modalidade, as ditas lâminas suspensas são montadassobre o carrossel, com a possibilidade de oscilação por um braço de alavan-ca que opera em conjunto com um carne de tal modo que, quando os rolosestão em uma posição vertical e já apropriadamente inseridos entre ostransportadores sobrepostos, na horizontal e paralelo, as ditas lâminas exe-cutam uma oscilação para trás de modo a desengatar, sem interferir nos ro-los erguidos pelos mesmos que continuam a serem fornecidos pelos ditostransportadores horizontais.

Como os formatos dos materiais variam, são fornecidos meiospara ajustar a distância do transportador que individualiza os rolos e os a-comoda lado a lado a partir dos pares de suportes de onde são erguidos pe-las lâminas do carrossel, a fim de substituir as lâminas do carrossel rapida-mente, ajustar as distâncias entre os ditos pares de suportes e as lâminas docarrossel e os pares correspondentes das correias transportadoras.

Em uma modalidade, o complexo, inclusive o carrossel, os paresde suportes e os pares correspondentes de correias transportadoras, é mon-tado em um deslizador móvel sobre guias dispostas na horizontal e na orto-gonal até o fluxo dos rolos. São fornecidos meios para permitir a translaçãodo dito complexo com a finalidade de alinhar o número de seus canais ati-vos, caso sejam pares ou ímpares, com a linha central do transportador dis-posto a montante, sobre o qual as fileiras de rolos dispostos lado alado sãocentralizadas. Em uma modalidade da invenção, os grupos de rolos dispos-tos lado a lado e cadenciados que saem do dito complexo, são agrupadosde modo uniforme e colocados um após o outro em quantidade pré-estabelecida, por meio de pelo menos um dispositivo dosador, pelo qual osditos grupos serão fornecidos à máquina ensacadora contínua na cadência efase corretas.

Outros componentes vantajosos da invenção são descritos aquiabaixo com referência a uma modalidade do dispositivo de acordo com ainvenção, e nas reivindicações anexas.BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Componentes adicionais da invenção, e as vantagens decorren-tes dos mesmos, aparecerão de forma mais evidente a partir da descriçãoresultante de uma modalidade preferencial da mesma, ilustrada puramentecom a finalidade de exemplificar de modo não restritivo no desenho anexo,em que:

- as figuras 1 e 2 são vistas esquemáticas, respectivamente emelevação lateral e em vista plana do topo do dispositivo, de acordo com umainvenção;

- as figuras 2a e 2b são vistas planas esquemáticas do topo quedestacam o alinhamento diferente entre os primeiros componentes do dispo-sitivo no caso onde o número de fileiras de rolos abastecidos é par ou impar;

- as figuras 3 e 4 são, respectivamente, uma elevação lateral epartes de uma seção transversal, uma vista em perspectiva e uma elevaçãode uma face frontal onde o produto entra, do carrossel projetado para giraros grupos de rolos dispostos lado a lado;

- a figura 6 ilustra em perspectiva um par de discos do carrossel,ilustrado nas figuras anteriores, que executam a função dupla de carreamen-to do par correspondente de correias transportadoras e do suporte dos eixospara oscilação dos assentos para agarrar e girar os rolos;

- as figuras 7 e 8 são vistas em perspectiva e em elevação late-ral, respectivamente dos assentos do carrossel, respectivamente instaladosna base de sustentação correspondente e durante a instalação rápida sobrea dita base de sustentação correspondente ou a remoção rápida da mesma.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA MODALIDADE DA INVENÇÃO

É possível notar a partir das Figuras 1 e 2 que os produtos a se-rem tratados podem consistir tipicamente de rolos de papel R com eixo ge-ométrico horizontal, que chegam em fila única a partir de uma máquina in-dustrial usualmente com quatro canais transportadores, a jusante do qualsão fornecidos dispositivos lançadores de um tipo conhecido, formados, porexemplo, por pares de transportadores paralelos com eixo geométrico verti-cais, que descarregam ciclicamente um rolo de cada vez, simultaneamenteou de forma escalonada. Um número de rolos, como rolos de papel, sai cicli-camente do conjunto dos ditos lançadores, sendo que os ditos rolos são dis-postos com os eixos geométricos na horizontal, dispostos lado a lado. Emuma modalidade, o dito número de rolos que sai do conjunto de lançadorespode ser equivalente ou inferior a quatro.

A jusante do dito conjunto de abastecimento é fornecido o pri-meiro componente do dispositivo, de acordo com a invenção. O dito disposi-tivo inclui uma superfície horizontal para receber os rolos, cuja porção amontante é formada pela ramificação do topo de uma correia transportadora1 ou de quatro correias transportadoras dispostas lateralmente 1. A dita cor-reia transportadora ou correias transportadoras 1 são acionadas por motorpelo motor 101 na direção e com a velocidade adequada para abastecer osprodutos em movimento de avanço. A jusante da dita correia transportadora1, a dita superfície de recebimento do rolo é formada ainda por uma superfí-cie horizontal, pré-disposta de modo que os ditos rolos podem deslizar sobrea mesma com atrito limitado, dada a dita superfície. Em algumas modalida-des, a dita superfície inclui uma primeira parte fixa 2 e uma segunda parte102. A dita parte móvel 102 pode deslizar sob a primeira parte e se projetara partir da mesma com um comprimento que pode variar de acordo com osvários formatos dos rolos a serem tratados. Para este fim, a segunda partemóvel 102 da dita superfície é fixada em um carro 3, que, com meios de a-juste adequados, pode ser induzido a deslizar sobre as guias horizontais 103alinhas à direção do avanço dos rolos.

Acima da parte inicial da correia transportadora ou das correiastransportadoras 1 e paralelamente a seu primeiro eixo geométrico de carre-amento, um cilindro 4 ou outro meio de transporte adequado é fornecido,que é atuado por um motor 104. A distância entre o dito cilindro 4, ou outromeio de transporte adequado pode ser ajustado por meios adequados, parase adaptar a rolos de diferentes formatos que, pela ação sincronizada ecombinada desses meios transportadores inferiores 1 e meios transportado-res superiores 4, são impulsionados na direção da superfície 2.

Enquanto avança na direção da superfície 2, antes da face tra-seira dos rolos abandonarem o transportador ou transportadores 1, os ditosrolos estão na fase correta atingida por um propulsor. Em uma modalidade,o dito propulsor é um de uma pluralidade de elementos transversais do pro-pulsor 105, de um transportador sem fim, como um transportador formadopor duas cadeias sem fim paralelas ou correias dentadas 5, dispostas emdiagonal ao complexo 1, 2, 102, carreadas nos pares de rodas de pinhão oupolias 205, 305. Em uma modalidade, o primeiro par dos ditos pares de ro-das de pinhão ou polias está em posição estática, enquanto o par 305 émontado no carro 3 que também carrega o primeiro par rodas de pinhão depolias 405 para carreamento do ramo inferior das ditas cadeias ou correiasdentadas 5. A última forma uma trajetória em zigue zague como resultado docarreamento acima do par de polias 505 sincronizadas comum outro meiopor um eixo 6 conectado a um acionamento por motor 7.

Fica claro a partir do que está disposto acima que pelo ajuste daposição longitudinal do carro 3 que a tensão das cadeias ou correias 5 per-manecerá invariável e que, junto com o comprimento da parte que se projetada parte da superfície 2, também o comprimento das ditas cadeias ou cor-reias 5 varia, a ramificação do topo das ditas cadeias ou correias 5 que per-correm em altura adequadamente superior àquela em que o complexo 1, 2,102 está operando. Dessa forma, os elementos transversais do propulsor105 atuarão em uma área suficientemente extensa da face traseira dos rolos R.

Os rolos abastecidos por meio do conjunto a montante são apa-nhados pelos elementos transversais do propulsor 105 e enquanto se deslo-cam ao longo da superfície de deslizamento 2, 102, eles são dispostos ladoa lado em contato mútuo pela ação das guias ajustáveis 8 (vide a Figura 2).

As ditas guias 8 terminam em um formato paralelo e sempre centralizado aoeixo geométrico mediano longitudinal, isto é, a linha central, da dita superfí-cie de deslizamento 2,102.

Os ditos rolos R podem ser rolos individuais ou rolos pré-embalados. No último caso, eles são abastecidos na fase ao dispositivo cita-do acima pelos transportadores carreados em torno dos cilindros com eixosgeométricos horizontais e que são sobrepostos e acionados por motor emsincronia. Os ditos transportadores são conhecidos por si e não são aquidescritos em detalho.

A partir das Figuras 1, 2, 3 e 4 é possível notar que os rolos R,descarregados pelos elementos transversais do propulsor 105 das cadeiasou correias transportadoras 5 são colocadas com a desaceleração corretanos pares de suporte 9 que podem ser intercambiados de acordo com o for-mato dos produtos a serem manuseados e são montados substancialmenteem disposição horizontal, e com a possibilidade de remoção e fixação rápi-da, no topo dos quatro pares de braços 10. Em uma modalidade, os doisbraços 10 de cada par de braços estão conectados entre si pelos elementostransversais 11. Além disso, os ditos braços 10 são equipados, na parte infe-rior, com pequenos deslizadores 12 que deslizam em uma guia retilínea ho-rizontal 112, ortogonal ao fluxo dos rolos e fixados no fundo 113 de um qua-dro ou estrutura de leito de máquina 13. A dita estrutura ou quadro 13 carre-ga um carrossel 19 (descrito em maior detalhe a seguir) para suspender osrolos R e girá-los noventa graus.

Em uma modalidade, cada par de braços 10 é equipada comparafusos de porca 14 que agem em conjunto com um parafuso 114 comroscas para a esquerda e para a direita. Em uma modalidade, as ditas ros-cas possuem inclinações diferenciadas. Os ditos parafusos 114 são susten-tados de forma giratória nas extremidades pelas paredes laterais 213, 213'do quadro 13. Por meio do dito parafuso, é possível ajustar a distância entreos pares de suporte 9 de modo auto-centralizado em relação ao eixo geomé-tricô longitudinal do dito quadro 13, para adaptar a dita distância ao diâmetrodos rolos R a serem tratados, e para induzir os ditos rolos a estarem em con-tato substancialmente lateral entre si quando atingirem os suportes 9.

Se as fileiras de rolos que saem da primeira unidade de abaste-cimento for um número par, por exemplo, quatro (ou dois), conforme ilustra-do, por exemplo, na Figura 2a, o eixo geométrico mediano longitudinal daprimeira unidade de abastecimento é alinhado ao do quadro 13, de modoque todos os quatro pares de suporte 9 (ou apenas os pares centrais) ope-ram. Se, ao contrário, da primeira unidade de abastecimento sair um númeroimpar de fileiras de rolos, por exemplo, três (ou um), conforme ilustrado naFigura 2b, são fornecidos meios para transladar o quadro 13 em direçãotransversa ao fluxo dos rolos, para alinhar o eixo geométrico mediano de umdos dois pares intermediários dos suportes 9 até o eixo geométrico medianolongitudinal da dita primeira unidade de abastecimento, de modo que um par(ou três pares) dos ditos suportes não é (são) operacionais.

Para este fim, conforme mostrado nas Figuras 1 e 3, em umamodalidade a parte inferior do quadro do leito 13 é fornecida com deslizado-res retilíneos e transversais 15 que deslizam sobre as guias 115 fixadas so-bre o leito 16, que repousa no piso com pés ajustáveis 116 e em um ladocuja braçadeira 17 é fixada. A dita braçadeira 17 suporta de forma giratóriaum parafuso de ajuste 18 que opera em conjunto com um parafuso de porca118, fixado em relação ao fundo do quadro 13, e atuado por uma montagemde acionamento 218 com um motor com dois sentidos de rotação. O ditomotor é controlado por uma unidade de controle da máquina, como um pro-cessador, a fim de permitir que o quadro 13 seja pré-disposto mediante ocomando na condição representada na Figura 2a ou na Figura 2b opcional-mente.

A jusante dos braços 10 com os suportes intercambiáveis 9 édisposto o dito carrossel 19. O carrossel 19 possui um eixo axial 119, que édisposto em posição horizontal e ortogonal aos ditos suportes 9, e é susten-tado de forma rotativa pelas paredes laterais 213, 2131 do quadro 13. O eixo119 é girado com um movimento contínuo no sentido horário conforme ob-servado nas Figuras 3 e 4 por uma transmissão de correia e polia dentadapositiva 20, e por um motor 120 preferencialmente do tipo com controle ele-trônico da velocidade e da fase.

Em uma modalidade o carrossel 19 compreende duas extremi-dades ou discos de paredes laterais 21, 121, de diâmetros iguais, que sãoregulados à coluna 119 do dito carrossel. Meios periféricos com baixo coefi-ciente de atrito fornecidos nos ditos discos 21,121, sustentam de forma rota-tiva as extremidades da pluralidade dos eixos 22. No exemplo mostrado, osditos eixos 22 são em número de oito, mas é preciso compreender que onúmero dos ditos eixos pode variar de acordo com os requerimentos e como projeto. Os ditos eixos 22 estão paralelas à coluna 119 do dito carrossel 19e são colocadas em afastamento entre si em distâncias angulares equivalente.

No espaço compreendido entre os ditos dois discos de paredeslaterais 21, 121 são montados pares de discos paralelos e equivalentes 23,23', 23", 23'", conforme mostrado na Figura 6. Os dois discos 23, 23', 23",23'" de cada par são fixados juntos por meio de espaçadores internos 24 esão fornecidos com uma bucha 123 que sustenta cada par de discos e desli-za no eixo 119 do carrossel 19. Além disso, cada disco 23, 23', 23", 23'" éfornecido com buchas periféricas 223, através das quais os ditos eixos 22passam, de modo que os ditos discos podem deslizar ao longo dos ditos ei-xos 22.

Uma vez que os pares de discos intermediários 23, 23', 23", 23'"devem estar centralizados com os ditos pares de suporte 9, cada dito parade discos está equipado com um conjunto de parafusos de rosca 25. No e-xemplo mostrado há três ditos parafusos de roscas 25 para cada disco. Emuma modalidade, os ditos parafusos de rosca são afastados por distânciasangulares entre si. Em uma modalidade, os ditos parafusos de rosca sãocolocados em distâncias iguais do eixo 119.

Os ditos parafusos de rosca 25 agem conjuntamente com osparafusos correspondentes 125, que são suportados de forma rotativa pelosdiscos de paredes laterais 21, 121. Os ditos parafusos 125 possuem roscaspara a direita e para a esquerda. Em uma modalidade, as roscas para a di-reita e para a esquerda possuem inclinações distintas. As ditas roscas paraa direita e para a esquerda atuam em conjunto com os ditos parafusos derosca 25 para produzir o deslocamento mútuo necessário para a auto centra-lização entre os pares de discos intermediários 23, 23', 23", 23'".

Uma extremidade de cada parafuso 125 se projeta a partir dodisco 21 que é oposto àquele de onde o eixo 119 do carrossel 19 sai. Asextremidades que se projetam dos ditos parafusos são conectadas por meiode uma transmissão positiva de movimento 26 com rodas de pinhão e ca-deia ou correias e polias dentadas de endentação dupla, até uma roda depinhão ou polia dentada 27 ajustada em uma bucha 28. A dita bucha 28 émontada de tal modo que pode girar no eixo 119 (Figura 5). Uma roda depinhão ou polia dentada correspondente 127 é ajustada à dita bucha 20. Pormeio de uma transmissão positiva de movimento 227, a dita roda de pinhão127 é conectada à coluna de saída 129 de um redutor epicíclico 29, o eixode entrada 229 e o eixo de saída 129 os quais são sustentados de modorotativo pelos suportes 30 fixados à parede lateral 213 próxima do quadro docarrossel. O corpo do redutor epicíclico 29 recebe o movimento de rotaçãodo eixo 119 do carrossel 19, através de uma transmissão de movimento 31,enquanto o eixo de entrada 229 do dito redutor 29 está conectado em 132para uma transmissão positiva 32, cinematicamente conectada ao redutor demotor 33 com um motor elétrico com controle eletrônico de velocidade e fasee dotado de duas direções de rotação.

A partir da Figura 4 é possível observar que a dita transmissão32 é conectada em 232 ao dito parafuso composto 114, que ajusta a distân-cia entre os pares de braços 10 e suportes 9. Na mesma Figura 4, designa-da por 332, estão rodas de transmissão de retorno da transmissão de movi- mento 32 citada previamente, enquanto designada por 432 está uma deriva-ção da dita transmissão 32, descrita em maior detalhe a seguir.

Como se pode compreender a partir do que acabou de ser des-crito com relação às Figuras 3, 4 e 5, através da montagem do motor 33 épossível atuar os parafusos 114 e os parafusos 125 para o ajuste auto-centralizado da distância entre os pares de discos 23 a 23'", na medida emque entra o ajuste da rotação, em 229, o redutor 29 sai do eixo 129 e, atra-vés da transmissão 227 atinge a cadeia cinemática 28, 127, 27 e 26 e atuasobre os parafusos 125.

Quando o carrossel 19 começa a girar em torno de um eixo ge-ométrico horizontal e a montagem do motor 33 é estacionária, o eixo de en-trada 229 do redutor epicíclico também é estacionária, enquanto o corpo dodito redutor epicíclico é girado pelo eixo 119 do carrossel através da trans-missão do movimento 31. Portanto, o eixo de saída 129 do redutor 29 é atu-ado com uma velocidade de rotação e em uma direção de modo que o com-plexo 127 e 27 conectados à mesma através da transmissão 227 gira namesma direção e na mesma velocidade que o eixo 119 do carrossel, comose tivesse sido regulada ao dito eixo 119. Conseqüentemente, a transmissãodo movimento 26 permanece estacionária na posição angular em que foramtrazidos na etapa precedente de ajuste e adaptação ao formato dos rolos (R)a serem tratados.

A partir das Figuras 2 a 5 é possível notar que os eixos 22 sãoequipados com um par de sulcos longitudinais 122, em que as chaves 134das alavancas 34 deslizam (vide também as Figuras 7 e 8). As ditas alavan-cas 34 são ajustadas nos ditos eixos e são colocadas no espaço entre osdiscos 23 a 23'" de cada par de discos. As ditas alavancas 34 são orientadasna direção oposta à direção de rotação do carrossel 19.

Em cada alavanca 24, um assento 35 correspondente em forma-to de L pode ser montado. As alavancas 34 são colocadas de modo que osditos assentos podem ser facilmente e rapidamente montados e substituídossegundo as variações de formato dos rolos a serem tratados (como serádescrito daqui por diante). Os ditos assentos possuem o formato de L. Cadaassento 35 possui uma base 135 que, quando o assento 35 é montado naalavanca correspondente 34, repousa na dita alavanca 34. Mais ainda, cadaassento 35 é fornecido com uma lâmina 235. Os assentos são montados naalavanca 34 de tal modo que o assento é ajustado na extremidade que so-bressai da alavanca 34 correspondente, o dito assento é aberto na direçãode rotação do carrossel 19. Assim, quando o carrossel gira, cada eixo é ca-paz de percorrer com sua lâmina 235 entre um par de suportes 9, para apa-nhar o rolo, que é abastecido nos suportes na fase correta conforme revela-do acima.

Conforme ilustrado na seqüência da Figura 3, cada assento 35atinge com sua lâmina a parte inferior do rolo (R) que é colocado em posiçãoestacionária nos suportes 9. O assento 35 possui uma ligeira inclinação quetraz a base frontal do rolo para repousar de encontro à base 135 do suportee, na subseqüente rotação ascendente, a lâmina do assento assume a posi-ção vertical e permanece nesta posição até que o rolo (R), que também estána posição vertical, seja adequadamente inserido entre um par de transpor-tadores horizontais, sobrepostos entre si e outro acionamento de motor.

A parte ativa do mais inferior dos transportadores é formada peloramo do topo dos pares de correias 36 carreadas nos sulcos 37 (Figura 6)dos pares de discos 23 a 23'" e assim, acionados pelo carrossel 19. Os ditosramos do topo das citas correias 36 são ainda carreadas em torno dos parescorrespondentes de polias inativas 38 descritas em maior detalhe posterior-mente. O transportador superior 39 também é formado por pares de correiasparalelas, que correm acima dos eixos 139, 239 e são acionadas por motorde modo a percorrerem o ramo inferior na mesma direção e na mesma velo-cidade que o ramo do topo das ditas correias 36. De acordo com uma moda-lidade preferencial, as correias 36 e 39 são fabricadas de um material elas-tomérico adequado.

Por meio de ajustes apropriados, o dito transportador de topo 39é de altura ajustável. A distância entre as correias que formam o dito trans-portador 39 também é auto ajustável para adaptação aos vários formatos derolos a serem tratados, assim como foi dito para os pares de suportes 9 epara os pares de discos 23 a 23'".

Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 3, a primeiraexpansão do ramo inferior do transportador superior 39 é levemente inclina-da de modo a impedir qualquer interferência indesejável com o rolo que estásendo erguido e inserido pelos assentos 35.

Após o rolo ter sido propriamente inserido entre os transportado-res 36 e 39 acionados por motor, o assento 35 é induzido a oscilar de modoa se afastar do rolo sem sua lâmina 235 interferir com os rolos que prece-dem os ditos transportadores 36 e 39 enquanto o carrossel 19 continua agirar. Após a retenção temporária dos ditos assentos na posição de repouso,eles são gradualmente rearranjados para uma nova operação conjunta comos pares de suportes 9 a fim de repetir o ciclo descrito.

A partir das Figuras 2, 4 e 5 é possível observar que os eixos 22que controlam a oscilação dos assentos projetam uma de suas extremidadesa partir do disco de parede lateral 121 do carrossel 19. Na dita extremidadeque se projeta de cada eixo 22 uma respectiva alavanca 40 é ajustada. Adita alavanca termina com cilindros da extremidade 140. Os ditos cilindros140 atuam como roletes em um perfil de atuação dupla 141 de um carne 41fixado á parede lateral próxima 213' do leito do carrossel. O perfil do carne41 controla as oscilações previamente descritas dos assentos 35 para trans-ferir os rolos da posição horizontal onde estão repousando nos suportes 9até uma posição vertical entre os transportadores 36 e 39.

Designadas pelas Figuras 2 e 4 estão as paredes laterais autoajustáveis que guiam lateralmente o grupo de rolos que é ciclicamente er-guido e girado pelos assentos 35 e que correm entre os transportadores 36 e39.

A partir das Figuras 7 e 8 é possível observar que, de acordocom uma modalidade preferencial da invenção, as alavancas 34 são forneci-das em extremidades opostas com pinos 43 e 44, sendo o primeiro desco-berto em uma área intermediária sobre a qual ancora um gancho de extre-midade fixa 335 da base 135 do assento. Na outra extremidade, a dita basepossui projeções laterais 435 que repousa nas extremidades livres do outropino 44, que também está livre em uma porção intermediária. Uma alavanca45 engata por ação de pressão em um nariz 145 do mesmo na dita porçãointermediária do pino 44. A dita alavanca 45 é articulada por dobradiça em245 até a dita base 135 e é empurrado na posição de ajuste por uma molaem folha 46 fixada ao fundo a dita base 135. Designado por 47 está um pinoque define a posição da extremidade da rotação em sentido horário da ala-vanca 45, enquanto designado por 48 estão dois pequenos amortecedoresoperados por mola na alavanca 34. Os ditos amortecedores operam em con-junto com a base 135 do assento a fim de impedir qualquer atuação quandoo último está engatado com a alavanca 45 ao pino 44.

Ao exercer um golpe no braço da alavanca 345 da alavanca 45,é possível desengatar a dita alavanca do pino 44 e remover o assento parasubstituí-lo por outro assento adaptado para o formato dos rolos a seremtratados. Os conjuntos de assentos usados de acordo com os diferentesformatos de rolos diferem entre si substancialmente com relação ao compri-mento e/ou formato das lâminas 235 que podem, por exemplo, possuir umaseção transversal em formato de U e podem terminar com uma extremidadeaberta na parte frontal e equipada com laterais, que é ajustada na cabeça535 em formato de T da base 135, sendo que a dita cabeça 535 é fornecidacom furos, que se alinham aos furos laterais correspondentes da dita extre-midade da lâmina e nos quais é possível inserir os pinos de acoplamento 49.

A partir das Figuras 2, 3 e 4 é possível observar que os pares depolias 38, acima das quais os pares de correias 36 correm, são sustentadospelos respectivos suportes 50. Nas laterais dos respectivos suportes 50 es-tão guias 51 que sustentam os ramos do topo das correias 36. Ainda mais,os ditos suportes 50 carregam, fixados em seu fundo, deslizadores transver-sais 152 que deslizam em uma guia retilínea 52, que no momento se presu-mem fixas às extremidades das paredes laterais 213, 213' do quadro do leitodo carrossel. Fixados nas extremidades das guias 52 estão suportes quesustentam de modo rotativo as extremidades de um parafuso 53 paralelo àdita guia 52. O dito parafuso possui roscas para a direita e para a esquerda.Em uma modalidade preferencial, as ditas roscas possuem inclinações dife- renciadas. As ditas roscas operam em conjunto com os parafusos de roscas153 fixados aos suportes 50.

Com esta disposição, pela atuação do dito parafuso 53, é possí-vel transmitir às polias 38 o mesmo movimento auto-centrado de ajuste dadistância separado do que é transmitido aos pares de discos 23 a 23' do car-rossel 19. Para este fim, a passagem 432 mostrada na Figura 4 atua sobre atransmissão angular do movimento 54, que é fixada à parede lateral 213 eque, via um eixo de transmissão telescópica 55 e com juntas universais nasextremidades, atua a transmissão angular do movimento 56 fixada em umadas extremidades da guia 52 e conectada cinematicamente ao dito parafusode ajuste 53.

Conforme se pode observar a partir das Figuras 1 e 3, rolos uni-tários ou pacotes pré-embalados de rolos saem dos transportadores 36 e 39,sendo que os ditos rolos ou pacotes de rolos são colocados lado a lado emnúmeros corretos, sendo seu eixo geométrico ajustado na vertical e unifor-memente afastados iguais entre si com a inclinação gerada pela distânciaentre os assentos 35 do carrossel 19.

Os produtos oriundos dos transportadores 36 e 39 podem serabastecidos a qualquer dispositivo de processamento, sendo necessário pa-ra tal um abastecimento cadenciado de rolos orientados verticalmente.

Se os rolos devem ser abastecidos a uma máquina ensacadoracontínua de alta velocidade, os ditos rolos que saem dos transportadores 36e 39 são abastecidos a pelo menos um dispositivo dosador de qualquer tipoapropriado, que os agrupa uniformemente em fila e na fase correta os abas-tece à dita máquina ensacadora.

O dispositivo dosador pode ser de qualquer tipo apropriado paraeste fim, por exemplo, do tipo que é agora ilustrado na Figura 1. Um disposi-tivo desta natureza é revelado no documento EP-A-1.666.360, cujo conteúdoé incorporado ao presente na íntegra. O dispositivo dosador inclui um par detransportadores horizontais 57 e 58, que são colocados em sobreposição eparalelos entre si. Os ditos transportadores 57 e 58 podem ser, por exemplo,correias transportadoras. São acionados pelos respectivos motores 157 e158, de modo a se locomoverem com seus ramos internos na mesma dire-ção e na mesma velocidade que os transportadores 36 e 39 colocados amontante. Desse modo, os rolos (R) passam de um par de transportadores aoutro sem o movimento relativo ou qualquer deslizamento, e sempre contro-lados de maneira adequada.

Para este fim, a área onde os transportadores 39 e 57 se encon-tram é deslocada em relação à área inferior correspondente dos transporta-dores 36 e 58. O transportador 39 deriva, por exemplo, seu movimento dotransportador 57 através de uma transmissão positiva do movimento 59. Ou-tro par de transportadores similares 57' e 58' é fornecido a jusante e em ali-nhamento coplanar com os transportadores 57 e 58 colocados acima e emdistância correta do último. Os ditos pares de transportadores se deslocamna mesma velocidade e na mesma direção de avanço dos produtos. Entreestes dois pares de transportadores o dispositivo dosador apropriados é dis-posto.

O dito dispositivo dosador compreende um par de transportado-res 60, 60' que podem ser correias transportadoras e/ou transportadores decilindro ou transportadores de tipo equivalente, colocados em sobreposiçãoe com motores correspondentes 160, 160'. Os ditos transportadores 60, 60'com seus ramos internos são colocados no mesmo plano que e ultrapas-sando os transportadores 58, 58' e 57, 57', que se deslocam sob comandona mesma direção e com a mesma velocidade. Entre os ditos transportado-res 60, 60' e os transportadores colocados a montante e a jusante é forneci-da uma distância suficiente para a passagem de um dos elementos trans-versais 62, 62' dos pares de correia dentada ou transportadores de cadeiapositiva 61, 61', com os acionamentos de motores correspondentes 161,161'. Os ditos acionamentos por motor são conectados eletricamente entresi, de modo que os ditos elementos transversais podem correr em sincroniano espaço entre os ditos transportadores 60, 60', na mesma direção de a-vanço dos produtos e de acordo com a lei descrita abaixo.

No início de cada ciclo, um par de elementos transversais 62, 62'é estacionário em posição correspondente á parte inicial dos transportadoresintermediários 60, 60' que também são estacionários, de modo a prender ofluxo dos produtos (R) abastecidos pelos transportadores (57 e 58), assim osditos produtos acumulam entre esses transportadores sem, por outro lado,serem danificados pelo deslizamento de encontro ao último, sendo divisadoque, uma vez que a formação do grupo pré-determinado de produtos estácompleta entre os transportadores 57, 58 dispostos a montante, os transpor-tadores intermediários (60, 60' e 61, 61') são atuados de modo que os trans-portadores (61, 61') removem os elementos transversais frontais (62, 62') eos transportadores que ultrapassam (60, 60') contribuem para transferir odito grupo de produtos dos transportadores 57, 58 colocados a montante dos57', 58' colocados a jusante, que avançam na mesma direção e na mesmavelocidade.

Nesta etapa, de acordo com o comprimento do grupo de produ-tos a ser transferido, os transportadores 61, 61' são atuados com as rampascorretas de desaceleração e depois de possível aceleração de modo que,quando o dito grupo de produtos está quase passando além das áreas deconjunção entre os transportadores 58, 60 e 57, 60', um primeiro par de e-lementos transversais 62, 62' é posicionado na parte traseira do dito grupode produtos e o acompanha no movimento de descarga entre os transporta-dores 57', 58' colocados a jusante, enquanto um segundo par de elementostransversais 62, 62' se coloca à frente do produto que acompanha o grupode produtos que foi descarregado e para na parte inicial dos ditos transpor-tadores intermediários 60,60', para prender o dito produto seguinte e permitira formação de um novo grupo de produtos, conforme mencionado anterior-mente. Como o formato dos produtos varia, meios apropriados (não mostra-do) são fornecidos para ajustar a altura dos transportadores superiores 39,57, 57', 60', 61' e para ajustar também a posição das paredes laterais (nãomostrado), que guiam o fluxo dos produtos longitudinalmente.

Conforme mostrado na Figura 1 com uma linha tracejada, o dis-positivo conforme descrito também é adequado para permitir o abastecimen-to á máquina ensacadora, através de um dispositivo dosador descrito comos elementos transversais 62, 62', pacotes de embalagens grandes reuni-dos, que entram em um transportador de abastecimento inclinado 63, que éfeito para encontrar com a parte inicial do transportador 58, em vez do trans-portador 36. O dito transportador 35 é fabricado para oscilar a jusante con-forme será descrito adiante, enquanto o carrossel 19 permanece estacioná-rio e ao menos os assentos superiores 35 são removidos do carrossel 19.Esses assentos poderiam de outra forma interferir com o transportador incli-nado 63.

O transportador superior 39 é inclinado na posição indicada comuma linha tracejada e designado pelo 39' e é apropriadamente erguido juntocomo transportador superior 57, que também pode ser inclinado para cimauma vez mais com uma oscilação no eixo de acionamento do motor, de mo-do que um novo fluxo de produtos que entra no transportador 63 será avan-çado na direção do dosador apenas pela ação dos transportadores inferiores63 e 58.

A partir das Figuras 2 e 3 é possível observar que a guia 52 quetinha sido anteriormente planejada para ser sustentada pelas paredes late-rais do quadro do leito 13 do carrossel, na realidade está fixada com suasextremidades em um par de placas de suporte 64, que estendem para baixo.As ditas placas 64 sustentam, cada uma no lado externo, ao menos um parde cilindros 65. Os cilindros são guiados nas fendas conformadas como asseções de um círculo 66 fornecido nas placas 67 que são fixadas nas pare-des laterais 213, 213' do quadro 13. As ditas fendas 66 possuem uma curva-tura com um centro no eixo geométrico do eixo 119. Atuadores retilíneos 68,como, por exemplo, montagens de cilindro e pistão de pressão fluida ou ja-quetas eletromecãnicas, são fornecidas em associação com as placas 64 ecom o leito 13 a fim de manter o complexo das correias transportadoras 36com o ramo do topo horizontal, na posição ativa indicada na Figura 3 comuma linha sólida, ou a fim de rebaixar o dito complexo 36 para a posição derepouso indicado com uma linha tracejada na Figura 3.

Permanece compreendido que a descrição se refere a uma mo-dalidade preferencial da invenção, a qual se podem inferir inúmeras modifi-cações e variações, sem fugir do conceito subjacente à invenção, conformedescrito acima, e como é definido e reivindicado doravante. Nas reivindica-ções, as referências que aparecem em parêntesis são puramente indicativase não limitam de forma alguma a proteção das reivindicações.

Claims (74)

1. Dispositivo para formar um fluxo cadenciado e contínuo degrupos de produtos, inclusive, um: transportador de avanço (5) para abaste-cer os ditos produtos; a jusante do dito transportador de avanço, um carros-sel (19) girando em um eixo de rotação substancialmente horizontal (119);um transportador de saída (36) para receber os produtos do dito carrossel;em que o dito carrossel é fornecido com assentos (35) em forma de L, inclu-indo lâminas (235) dispostas a passar ciclicamente entre os suportes (9) cor-respondentes sobre os quais os ditos produtos são abastecidos pelo trans-portador de avanço (5) a fim de erguer os ditos produtos dos suportes, girá-los e abastecê-los ao transportador de saída (36); em que os ditos assentos(35) são articulados de forma montada no dito carrossel (19); e em que osditos assentos estão sujeitos a uma oscilação controlada em relação ao ditocarrossel, de modo que, quando os ditos produtos estão em posição verticalno transportador de saída (36), os assentos (35) são induzidos a oscilar paratrás em relação ao carrossel.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que os ditos suportes são dispostos em pares, estando cada parde suportes alinhado com uma pluralidade correspondente dos ditos assen-tos circunferencialmente dispostos em torno do dito carrossel.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o dito carrossel é dividido em seções alinhadas axialmente,e cada seção está alinhada com os respectivos suportes para os ditos pro-dutos.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2 ou 3, carac-terizado pelo fato de que os ditos produtos (R) que entram, com seus eixosgeométricos dispostos na horizontal, a partir da linha de produção ou daslinhas de pré-empacotamento, são individualizados na direção do abasteci-mento e dispostos lado a lado em número pré-definido,, por meio de umtransportador de avanço (5) com elementos transversais do propulsor (105),que abastecem os ditos produtos dispostos lado a lado em pares de supor-tes paralelos (9), fornecido a jusante de cada um deles está o dito carrossel(19).

5. Dispositivo, de acordo com qualquer uma ou mais de uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito transportadorde saída compreende um par de dispositivos transportadores substancial-mente paralelos e horizontais (36, 39).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizadopelo fato de que um dos ditos dispositivos transportadores inferiores é for-mado por um ramo do topo dos pares de correias transportadoras (36) quecorrem acima dos sulcos circunferenciais do dito carrossel (9) e acima daspolias paralelas (38) localizadas a jusante do dito carrossel; e em que umdos dispositivos transportadores dos ditos dispositivos transportadores é for-necido na forma de correias (39) ou meios acionados por motor que corremna mesma velocidade que os ditos pares de correias inferiores.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que o dito dispositivo transportador superior inclui correiastransportadoras (39).

8. Dispositivo, de acordo com qualquer uma ou mais de uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito carrosselsustenta uma pluralidade de conjuntos dos ditos assentos, sendo que osassentos são sustentados por um respectivo eixo comum (22); sendo que osditos eixos agem em conjunto com um elemento de controle (40, 41) quecontrola a oscilação dos ditos eixos.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que o dito elemento de controle controla a oscilação dos eixosem função do deslocamento angular do dito carrossel.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracteri-zado pelo fato de que o dito elemento de controle inclui uma disposição derolete e um carne.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizadopelo fato de que o dito elemento de controle inclui um rolete rigidamente a-coplado aos ditos eixos (22) e um perfil de carne comum, que se estende emtorno de um eixo geométrico de rotação do dito carrossel, sendo que os role-tes dos ditos eixos (22) correm ao longo do dito perfil de carne.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11, caracterizadopelo fato de que o dito perfil de carne inclui um perfil de carne de canal.

13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma ou mais de umadas reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos assen-tos (35) são substituíveis na medida em que varia o formato dos produtos(R) a serem tratados.

14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma ou mais de umadas reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que os pares desuportes (9) são substituíveis na medida em que varia o formato dos produ-tos (R) a serem tratados.

15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma ou mais de umadas reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o dito carrossel(19), os ditos suportes (9) e o dito transportador de saída (36) são montadosem um deslizador (15) que é móvel sobre guias transversas (115) em dire-ção substancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação do dito carros-sel, para alinhar assentos alinhados circunfencialmente e os suportes cor-respondentes (9) para os ditos produtos com uma linha central do dito trans-portador de avanço (5).

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15, inclusive umcontrole remoto para deslocar o dito carrossel, os ditos suportes e o trans-portador de saída ao longo da das guias transversais.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, carac-terizado pelo fato de que o dito transportador de avanço é combinado comguias laterais (8) para os ditos produtos, que terminam com uma parte termi-nal que é centralizada em relação à linha central longitudinal do dito trans-portador de avanço.

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17, caracterizadopelo fato de que a dita parte terminal das ditas guias laterais (8) estendemparalelamente ao transportador de avanço.

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17 ou 18, carac-terizado pelo fato de que a dita distância entre as ditas guias laterais (8) éajustável.

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 17, 18 ou 19, ca-racterizado pelo fato de que as ditas guias laterais (8) possuem partes late-rais que convergem na direção da linha central do dito transportador de a-vanço (5).

21. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 17 a 20, caracterizado pelo fato de que o número das ditas guias laterais (8)correspondem ao número de produtos a ser disposto lado a lado, acrescidode uma unidade.

22. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que o dito transportador de avançopossui comprimento ajustável.

23. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que o dito transportador de avanço (5)inclui elementos transversais do propulsor (105) sustentados pelos elemen-tos flexíveis contínuos, para impulsionar os ditos produtos.

24. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que o dito transportador de avançoinclui uma superfície de avanço e de sustentação dos produtos, com com-primento ajustável.

25. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 24, caracterizadopelo fato de que a dita superfície de avanço e de sustentação dos produtospossui uma primeira seção formada por um ramo superior de um elementoflexível contínuo (1) que é acionado por um motor (101) na direção e na ve-locidade vantajosa para o abastecimento dos produtos na direção do ditocarrossel (19).

26. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizadopelo fato de que a dita superfície de avanço e de sustentação dos produtospossui uma segunda seção disposta à jusante da primeira seção e formadapor uma superfície estática de deslizamento, sendo que a dita superfície éprojetada para e disposta de modo que os ditos produtos podem avançar namesma pelo deslizamento com um atrito limitado.

27. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 26, caracterizadopelo fato de que a dita superfície estática de deslizamento possui compri-mento que é ajustável na direção do avanço dos ditos produtos (R).

28. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 27, caracterizadopelo fato de que a dita superfície estática de deslizamento é fabricada acimada primeira parte (2) que é fixada em uma segunda parte (102) que podedeslizar sob a primeira parte e pode se projetar a partir da dita primeira partecom um comprimento que pode ser ajustado na medida em que variam osformatos dos produtos.

29. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 28, caracterizadopelo fato de que a dita segunda parte (102) da dita superfície estática dedeslizamento é fixada em um carro (3), que pode ser induzido a deslizar so-bre as guias (102) substancialmente alinhadas à direção de avanço dos ditosprodutos.

30. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações-25 a 29, caracterizado pelo fato de que, acima do dito elemento contínuoflexível (1) um meio transportador superior (4) é disposto, que é acionadopor motor (104).

31. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 28, caracterizadopelo fato de que a distância entre o dito meio transportador superior (4) e odito elemento flexível contínuo (1) é ajustável de acordo com o formato dosditos produtos.

32. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações-30 ou 31, caracterizado pelo fato de que ação combinada e sincronizada dodito meio transportador superior (4) e o dito elemento flexível contínuo (1)induz o avanço dos ditos produtos na direção da dita superfície de avanço ede sustentação (2) disposta à jusante do mesmo.

33. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações-23 ou 32, caracterizado pelo fato de que os elementos transversais do pro-pulsor (105) são sincronizados com o dito elemento flexível contínuo (1) demodo que antes da face traseira dos produtos abandonar o dito elementoflexível contínuo (1), os ditos produtos são alcançados na fase correta porum dos elementos transversais do propulsor (105).

34. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações-23 ou 33, caracterizado pelo fato de que os elementos flexíveis contínuosque sustentam os ditos elementos transversais do propulsor (105) possuemum ramo para frente com um comprimento ajustável.

35. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos suportes (9) são inter-cambiáveis de acordo com o formato dos produtos.

36. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos suportes são montados,no topo de uma pluralidade de pares de braços (10) dispostos lado a lado.

37. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 36, caracterizadopelo fato de que os ditos suportes são dispostos em uma posição substanci-almente horizontal nos ditos braços (10).

38. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos suportes são dispostosem pares, sendo cada par de suporte montado em braços respectivos (10), eem que os ditos braços são fornecidos com deslizadores (12), que deslizamem uma guia retilínea (112), sendo que a dita guia é horizontal e ortogonalao fluxo dos produtos.

39. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 38, caracterizadopelo fato de que a dita guia é fixada em uma estrutura de leito (13) que car-rega o dito carrossel (19).

40. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 38 ou 39, carac-terizado pelo fato de que cada par dos ditos braços é equipada com parafu-sos de rosca (14) que agem conjuntamente com um parafuso sustentado deforma rotativa (114) dotado de roscas para a direita e para a esquerda, pormeio da qual a distância entre os ditos pares de suportes (9) é ajustável demodo auto-centralizado em relação ao eixo geométrico central do quadro desustentação (13) a fim de adaptar a dita distância à largura dos ditos produ-tos (R), e a induzir os ditos produtos a estar em contato substancial entresuperfície interna da trava radial 58 quando estiverem nos ditos pares desuportes (9).

41. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 39, caracterizadopelo fato de que a estrutura de leito (13) é móvel na direção transversa, paratrazer opcionalmente a linha mediana do dito transportador de avanço (5)opcionalmente em alinhamento ou fora de alinhamento com a linha medianado dito carrossel (19), dependendo do número de fileiras paralelas dos pro-dutos abastecidos pelo dito transportador de avanço (5) ao dito carrossel.

42. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 41, caracterizadopelo fato de que a dita estrutura de leito (13) é equipada, no fundo, com des-lizadores retilíneos e transversais (15) que deslizam sobre guias fixas (115),um parafuso de ajuste (18) que é fornecido, que age conjuntamente com umparafuso de rosca (118), que é fixado em relação ao fundo do dito quadro(13) e é atuado pela montagem de acionamento (218) com um motor.

43. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que o dito carrossel (19) é formado pordiscos de paredes laterais (21, 121) que são ajustados sobre o eixo de rota-ção (119), sendo que a dito eixo de rotação é sustentado de modo rotativopelas paredes laterais (213, 213') de uma estrutura de leito (13) e é induzidaa girar em movimento contínuo por uma transmissão positiva (20) e um mo-tor elétrico (120).

44. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 43, caracterizadopelo fato de que os ditos discos da extremidade (21,121 sustentam de modorotativo as extremidades de uma pluralidade de colunas periféricas (22) dis-postas em paralelo ao dito eixo de rotação (119) do dito carrossel (19), sen-do que os ditos eixos periféricos (22) são afastadas entre superfície internada trava radial 58 por distâncias angulares e sustentam os ditos assentos em L.

45. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 44, caracterizadopelo fato de que no espaço compreendido entre os ditos dois pares de dis-cos de paredes laterais (21,121) dos discos intermediários iguais e paralelos(23, 23', 23", 23'") são dispostos os ditos discos intermediários que deslizamno dito eixo de rotação (119) do dito carrossel (19) e desliza nos ditos eixosperiféricos (22).

46. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 45, caracterizadopelo fato de que os ditos pares de discos intermediários são centralizadoscom os ditos pares de suportes (9), sendo cada par de disco intermediárioequipado com parafusos de rosca (25) que agem conjuntamente com para-fusos correspondentes (125), sustentados de modo rotativo pelos ditos dis-cos de paredes laterais (21, 121) e equipados com roscas opostas para pro-duzir a auto-centralização mútua entre os ditos pares de discos intermediá-rios (23, 23', 23", 23"').

47. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 46, caracterizadopelo fato de que os ditos parafusos (125) que engatam nos ditos parafusosde rosca (25) dos ditos discos intermediários se projetam com uma extremi-dade do mesmo de um dos ditos discos de paredes laterais (21), sendo queas ditas extremidades que se projetam dos ditos parafusos é conectada aum atuador ajustável.

48. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que as ditos os eixos periféricos (22)do carrossel (19) são equipadas com sulcos longitudinais (122), em que aschaves (134) das alavancas (34) ajustadas aos ditos eixos e compreendidasno espaço interno do par de discos (23 a 23'") deslizam e em que as alavan-cas são orientadas na direção oposta à direção de rotação do carrossel (19)no qual os ditos assentos em forma de L (35) são conectáveis.

49. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 45, caracterizadopelo fato de que os ditos assentos são montados nas ditas alavancas (34) demodo a repousarem sobre sua base (135) em uma alavanca correspondente(34), sua lâmina se projeta a partir da dita alavanca (34), de modo que osditos assentos são abertos na direção de rotação do carrossel (19) para cor-rer com sua lâmina (235) entre os ditos pares de suportes (9) a fim de apa-nhar o produto que é colocado sobre os suportes.

50. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que os ditos assentos são fornecidoscom um dispositivo de encaixe por pressão para conexão das ditas alavan-cas.

51. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, que inclui um dispositivo dosador a jusante do dito carrossel.

52. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 51, caracterizadopelo fato de que o dito dispositivo dosador é projetado para coletar os produ-tos (R) cadenciados e dispostos lado a lado que saem do dito transportadorde saída (36), de modo que os ditos produtos saem do dito dispositivo dosa-dor agrupados juntos, não apenas lado a lado, mas também em fila, naquantidade pré-definida necessária para abastecer em fase uma máquinacontínua de elevada produtividade, por exemplo, em uma máquina ensaca-dora contínua.

53. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 51, caracterizadopelo fato de que o dispositivo dosador compreende um primeiro par detransportadores horizontais, sobrepostos entre si e paralelos (57, 58), porexemplo, correias transportadoras, acionadas pelos respectivos motores(157, 158), de modo a se moverem com seus ramos internos na mesma di-reção e na mesma velocidade que o conjunto de transportadores à jusante(36, 39), de modo que os produtos (R) passam de um par de transportadorespara outro sem deslizamento ou movimento relativo, e sempre acompanha-dos, para o dito propósito, a área onde os ditos transportadores superiores(39, 57) se encontram entre si balançando em relação a um dos transporta-dores inferiores (36, 58), sendo fornecido, a jusante de e em alinhamentocoplanar com os ditos transportadores (57, 58) e em distância correta doúltimo, outro par de transportadores iguais e acionados por motor (57', 58'),que se deslocam na mesma velocidade e na mesma direção de avanço queos produtos, e no espaço entre os dois pares de transportadores é fornecidoo dispositivo dosador apropriado, que compreende um par de correias trans-portadoras e/ou transportadores de cilindro ou transportadores de um tipoequivalente (60, 60') sobrepostos com acionamentos de motor (160, 160')correspondentes, que com seus ramos internos são dispostos no mesmoplano que, e ultrapassando os ditos transportadores (58, 58', 57, 57') e quese deslocam mediante comando na mesma direção e na mesma velocidade,sendo divisado, entre os ditos transportadores (60, 60') e os transportadoresdispostos à montante e a jusante, uma distância suficiente para a passagemde um dos elementos transversais (62, 62') de pares de transportador decorreia dentada ou de cadeia positiva (61, 61') com acionamentos de motorcorrespondentes (161, 161'), eletricamente conectados um ao outro, de mo-do que os elementos transversais podem correr em sincronia no espaço en-tre os ditos transportadores (60. 60'), e na mesma direção de avanço dosprodutos, de acordo com a lei de movimento projetada par formar grupos deprodutos longitudinais.

54. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 53, caracterizadopelo fato de que são fornecidos meios para fazer com que, no início de cadaciclo, um par de elementos transversais (62, 62') seja estacionário em posi-ção correspondente à parte inicial dos transportadores intermediários (60, 60')que também são estacionários, de modo a prender o fluxo dos produtos(R) abastecidos pelos transportadores (57 e 58), assim, os ditos produtosacumulam entre esses transportadores sem serem danificados, deslizandouns de encontro aos outros, sendo divisado que, uma vez que a formação dogrupo pré-determinado de produtos entre os transportadores (57, 58) a mon-tante está completa, os transportadores intermediários (60, 60' e 61, 61') sãoatuados de modo que os transportadores (61, 61') removem os elementostransversais frontais (62, 62') e os transportadores que ultrapassam (60, 60')contribuem para transferir o dito grupo de produtos dos transportadores (57,- 58) colocados a montante dos (571, 58') colocados a jusante, que avançamna mesma direção e na mesma velocidade, sendo divisado que, de acordocom o comprimento do grupo de produtos a ser transferido, os transportado-res (61, 61') com os elementos transversais são atuados com as rampas cor-retas de desaceleração e depois de possível aceleração de modo que,quando o dito grupo de produtos está quase passando além das áreas deconjunção entre os transportadores (58, 60 e 57, 60') dispostos a jusante e oprimeiro par de elementos transversais (62, 62') é posicionado na parte tra-seira do dito grupo de produtos e o acompanha no movimento de descargaentre os transportadores (57', 58') colocados a jusante, enquanto um segun-do par de elementos transversais (62, 62') se insere a frente do produto queacompanha o grupo de produtos que foi descarregado e para na parte inicialdos ditos transportadores intermediários (60, 60'), para prender o dito produ-to seguinte e permitir a formação de um novo grupo de produtos, conformemencionado anteriormente.

55. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 54, caracterizadopelo fato de que são fornecidos meios para permitir, conforme a variaçãodos formatos dos produtos, que todos os transportadores superiores (39, 57,-57', 60' e 61') ajustem sua altura, e são fornecidos meios também para per-mitir o ajuste da posição das paredes laterais que guiam o fluxo dos produ-tos (R).

56. Dispositivo para formar um fluxo cadenciado e contínuo degrupos de produtos, incluindo: um transportador de avanço (5) para abaste-cer os ditos produtos; a jusante do dito transportador de avanço, um carros-sei (19) que gira em um eixo de rotação substancialmente horizontal (119);um transportador de saída (36, 39) para receber os produtos do dito carros-sel; em que o dito carrossel é fornecido com assentos (35) para receber osditos produtos (R) abastecidos pelo dito transportador de avanço (5), a fimde erguer os ditos produtos, girá-los e fornecê-los ao dito transportador desaída (36); em que os ditos assentos (35) são montados de modo articuladosobre o dito carrossel (19); e em que os ditos assentos estão sujeitos a umaoscilação controlada em relação do dito carrossel de modo que, quando osditos produtos estiverem em posição vertical sobre o dito transportador desaída (36), os assentos serão induzidos a oscilar para trás em relação aocarrossel em direção oposta à direção da rotação do dito carrossel.

57. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 56, caracterizadopelo fato de que os ditos assentos possuem formato em L, com uma base euma lâmina que se projeta a partir da dita base, sendo que os ditos produtossão erguidos pela dita lâmina e são girados para repousar na dita base, en-quanto são erguidos pelo dito carrossel rotativo na direção do transportadorde saída (36, 39).

58. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 56 ou 57, carac-terizado ainda pelo fato de que inclui pares de suportes para os ditos produ-tos, dispostos entre o dito transportador de avanço (5) e o dito carrossel (19),para receber os ditos produtos do dito transportador de avanço (5), sendoque os assentos passam através dos ditos pares de suportes para erguer osditos produtos dos ditos suportes.

59. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 56, 57 ou 58 queinclui um perfil de carne que se desenvolve em torno de eixo geométrico derotação do dito carrossel (19), e roletes conectados aos ditos assentos, sen-do que a rotação do dito carrossel induz os ditos roletes a se moverem aolongo do dito perfil de carne, causando desta forma a oscilação dos ditosassentos em relação ao dito carrossel.

60. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações 56 a 59, caracterizado pelo fato de que os ditos assentos são dispostos nodito carrossel, de acordo com uma pluralidade de conjuntos de assentos dis-tribuídos circunferencialmente, sendo os ditos assentos dispostos lado a la-do ao longo do eixo geométrico de rotação do dito carrossel.

61. Dispositivo, de acordo com as reivindicações 58 e 60, carac-terizado pelo fato de que cada par de suportes (9) está disposto na frente deum dos ditos conjuntos correspondentes de assentos distribuídos circunfe-rencialmente.

62. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 60 ou 61, carac-terizado pelo fato de que a distância dos ditos conjuntos de assentos distri-buídos circunferencialmente é ajustável.

63. Dispositivo, de acordo com as reivindicações 60, 61 ou 62,caracterizado pelo fato de que os ditos conjuntos de assentos alinhados cir-cunferencialmente estão axialmente alinhados ao longo de direções parale-las ao eixo geométrico de rotação do dito carrossel.

64. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 63, caracterizadopelo fato de que os assentos alinhados axialmente são conectados a umeixo de oscilação comum (22), sendo que a oscilação de cada eixo é contro-lada por um respectivo rolete de carne, sendo que os roletes de carne atuamem conjunto com um perfil de carne que se desenvolve em torno do eixo ge-ométrico de rotação do dito carrossel (19).

65. Dispositivo, de acordo com uma ou mais reivindicações 56 a-64, caracterizado pelo fato de que o dito carrossel é ajustado transversal-mente em relação ao dito transportador de avanço (5).

66. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 65, caracterizadopelo fato de que o dito transportador de saída (35, 39) é transversalmenteajustável ao longo do dito carrossel em relação ao dito transportador de a-vanço (5).

67. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 59, caracterizadopelo fato de que a distância entre os pares de suportes (9) é ajustável.

68. Dispositivo, de acordo com as reivindicações 60 e 67, carac-terizado pelo fato de que a distância dos ditos pares de suportes e a distân-cia dos ditos conjuntos de assentos distribuídos circunferencialmente sãoajustáveis por um atuador comum.

69. Dispositivo, de acordo com as reivindicações 58, 67 ou 68,caracterizado pelo fato de que os ditos suportes (9) são ajustáveis transver-salmente em relação ao dito transportador de avanço (5).

70. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 69, caracterizadopelo fato de que os ditos suportes (9) e o dito carrossel são dispostos em umquadro comum (13), sendo que o dito quadro comum é transversalmenteajustável em relação ao dito transportador de avanço (5).

71. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações56 a 70, caracterizado pelo fato de que os ditos assentos são intercambiá-veis de acordo com o formato dos ditos produtos.

72. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações-58 a 710, caracterizado pelo fato de que os ditos suportes são intercambiá-veis de acordo com o formato dos ditos produtos.

73. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações-56 a 72, caracterizado pelo fato de que o comprimento do dito transportadorde avanço é ajustável de acordo com o formato dos ditos produtos.

74. Dispositivo, de acordo com uma ou mais das reivindicações-56 a 73, caracterizado pelo fato de que o dito transportador de avanço incluiuma pluralidade de guias laterais (8), definindo uma pluralidade de canais deavanço de produto, sendo que os ditos canais convergem na direção de umalinha central do dito transportador de avanço.