Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO PARA FORMAR UM FLUXO CADENCIADO E CONTÍNUO DE GRUPO DE PRODUTOS..
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção refere-se a um aparelho ou dispositivo que é particularmente adequado para formar um fluxo cadenciado e contínuo de grupos de rolos de papel higiênico ou de toalhas de papel ou guardanapos de cozinha, provenientes de uma linha de corte de banda, e daí por diante, unitários, ou provenientes de máquinas empacotadoras, como produtos de fabricação pré-empacotados, para serem introduzidos na direção correta em uma máquina ensacadora contínua e de produção elevada, por exemplo, do tipo descrito no Pedido de Patente Europeia n° EP 1.535.843 depositado no nome do presente requerente ou a qualquer outra máquina disposta a jusante. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Atualmente, as instalações são conhecidas por abastecer grupos de máquinas ensacadoras de rolos de papel provenientes de uma linha de produção ou de linhas de empacotamento. Os rolos são geralmente dispostos com os eixos geométricos na posição horizontal, em fila única e em contato entre si. Os rolos sofrem uma rotação de noventa graus em torno de um eixo geométrico que é horizontal e ortogonal ao mesmo. A rotação é executada por um carrossel de eixos geométricos horizontais, equipado com lâminas de comprimento correlacionado às dimensões dos produtos a serem tratados, que apanham os rolos da linha de abastecimento e os erguem, impondo a eles uma rotação de 90° em torno do eixo ge ométrico do dito carrossel, de modo a acomodá-los em um eixo geométrico vertical e fornecê-los a uma estação mais elevada, onde os rolos em si são acumulados em um suporte pré-montado, sendo então deslocados na fase correta por um propulsor que opera paralelamente ao eixo geométrico do carrossel, ou de outra forma por um propulsor que opera em movimento ortogonal ao eixo geométrico do dito carrossel e quando este está em movimento, de modo a eliminar os momentos ociosos.
Esta última solução é adequada às operações de ciclo contínuo,
Petição 870180069656, de 10/08/2018, pág. 5/14 mas possui limitações de velocidade devido ao atrito da separação mútua dos rolos quando são agarrados pelas lâminas do carrossel suspenso e ao atrito entre as lâminas e os rolos quando os últimos acumulam na estação mais elevada, com o risco de serem danificados ou tombarem para frente pelo golpe das ditas lâminas. As ditas lâminas geralmente estão em uma posição radial fixa em relação ao carrossel.
Como alternativa aos sistemas acima, os rolos, sejam unitários ou pré-embalados e dispostos com seus eixos geométricos orientados no sentido horizontal, são induzidos a executar um movimento descendente, exercendo um golpe, e por gravidade dentro de guias conformadas à semelhança de uma seção de um círculo, e dotadas de uma curvatura de noventa graus, ao final da qual os rolos são dispostos com seus eixos geométricos assentados na vertical e são deslocados por um propulsor de movimento alternado, que os transfere para uma estação de acúmulo, de onde os grupos de rolos são deslocados por propulsores contínuos, constituídos, por exemplo, de elementos transversais do propulsor deslocados por transportadores paralelos. Também esta solução possui limitações induzidas pelo atrito da separação mútua dos rolos quando são deslocados pelo propulsor de movimento alternado, e limites decorrentes da natureza cíclica da operação do dito propulsor, na medida em que o fluxo dos rolos deve ser interrompido durante a trajetória do propulsor para frente e durante seu retorno.
Consequentemente, a técnica conhecida não ensina métodos e aparelhos capazes de manipular os rolos com delicadeza e pré-acomodá-los de forma ágil e dinâmica para o abastecimento de uma máquina ensacadora de elevada produção e de produção contínua. A técnica conhecida não ensina também soluções para uma adaptação rápida dos meios para a mudança do formato dos produtos e do número de fileiras dos ditos produtos que devem ser tratados a cada vez.
OBJETIVO E SUMÁRIO DA INVENÇÃO
O objetivo da invenção é solucionar ou reduzir ao menos algumas das desvantagens acima das máquinas da técnica anterior.
De acordo com uma modalidade, o dispositivo inclui: um trans portador de avanço para abastecer os ditos produtos; a jusante do dito transportador de avanço, um carrossel que gira em um eixo de rotação substancialmente horizontal; um transportador de saída para receber os produtos do dito carrossel; em que o dito carrossel é fornecido com assentos em forma de L, inclusive lâminas dispostas para passar em ciclos entre os suportes correspondentes sobre os quais os ditos produtos são abastecidos pelo dito transportador de avanço, a fim de erguer os ditos produtos dos ditos suportes, girá-los e fornecê-los ao dito transportador de saída; em que os ditos assentos são montados de modo articulado sobre o dito carrossel; e em que os ditos assentos estão sujeitos a uma oscilação controlada em relação do dito carrossel de modo que, quando os ditos produtos estiverem em posição vertical sobre o dito transportador de saída, os assentos serão induzidos a oscilar para trás em relação ao carrossel.
Em uma modalidade, o dispositivo é adequado para girar grupos de rolos, como os rolos de papel de tecido, 90° em torno de um eixo geométrico substancialmente horizontal e transversal. O dispositivo pode ser projeto para girar os rolos entrantes, que são orientados com os eixos geométricos substancialmente paralelos dispostos em posição paralela à direção de avanço, de modo que eles saiam da máquina em uma posição orientada ascendentemente, isto é, com os eixos geométricos dos rolos em orientação substancialmente ou quase vertical.
Em uma modalidade preferencial, os ditos suportes são dispostos em pares, sendo que cada par de suporte está alinhado com uma pluralidade correspondente dos ditos assentos circunferencialmente dispostos em torno do dito carrossel. Em uma modalidade alternativa, um suporte simples, em lugar de um par de suportes, é fornecido para cada produto. O suporte é conformado de modo que os assentos possam passar suas lâminas projetadas através de uma fenda formada no suporte.
Em uma modalidade, o dito carrossel é dividido em seções alinhadas axialmente, sendo que cada seção é fornecida com um conjunto de assentos dispostos circunferencialmente, e cada seção está alinhada com os respectivos suportes para os ditos produtos.
Em uma modalidade, o transportador de saída inclui um conjunto de correias transportadoras inferiores, como, por exemplo, pares de correias transportadoras inferiores, um par para cada linha de produtos paralelos, que são descarregados do dito carrossel. Em uma modalidade preferencial, o transportador de saída compreende um par de dispositivos transportadores substancialmente paralelos e, de modo preferencial, substancialmente horizontais, dispostos uns sobre os outros, sendo que os produtos são fornecidos entre os dispositivos transportadores sobrepostos, e avançando em contato com os ditos dispositivos transportadores sobrepostos. Esta modalidade é particularmente adequada para manipular rolos de papel. Produtos mais estáveis, como pacotes de guardanapos dobrados ou produtos semelhantes talvez sejam liberados em um transportador inferior e o transportador superior pode ser dispensado.
Em uma modalidade, o dito carrossel suporta uma pluralidade de conjuntos dos ditos assentos, sendo que os assentos de cada conjunto são sustentados por um respectivo eixo comum, sendo que os ditos eixos agem em conjunto com um elemento de controle, que controla a oscilação dos ditos eixos. Em uma modalidade prática, o dito elemento de controle controla a oscilação dos eixos com uma função do deslocamento angular do carrossel. Em uma modalidade particularmente vantajosa, o dito elemento de controle inclui um came e uma disposição de rolete. Preferencialmente, um rolete do came é fornecido para cada uma dos eixos da pluralidade dos ditos eixos oscilantes dispostos em paralelo ao eixo geométrico de rotação do dito carrossel e sobre o qual cada um dos ditos assentos da pluralidade dos ditos assentos são encaixados, de modo a oscilar integralmente com o dito eixo em torno do eixo geométrico do dito eixo sob controle do rolete do came. O rolete do came percorre um perfil de came, como um perfil de came no formato de um canal, quando o eixo à qual o dito rolete do came está conectado gira em torno de um eixo geométrico de rotação do carrossel.
Em uma modalidade, os ditos assentos são substituíveis de acordo com as várias formas dos produtos a serem tratados. Similarmente, os ditos suportes ou pares de suportes podem ser substituíveis de acordo com as várias formas dos produtos a serem tratados. O formato dos produtos pode incluir, por exemplo, uma ou mais dimensões dos produtos, como diâmetro, comprimento, largura ou altura, ou o número de produtos simultaneamente fornecidos em cada etapa de avanço.
Em uma modalidade, o carrossel, os ditos suportes e o dito transportador de saída são montados em um deslizador móvel sobre guias transversais em direção substancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação do dito carrossel, para alinhar circunferencialmente os assentos dispostos e os suportes correspondentes aos ditos produtos com uma linha central do dito transportador de avanço.
De acordo com um aspecto, a invenção fornece um dispositivo para formar um fluxo cadenciado e contínuo de grupos de produtos, inclusive: um transportador de avanço para abastecer os ditos produtos; a jusante do dito transportador de avanço, um carrossel que gira em um eixo de rotação substancialmente horizontal; um transportador de saída para receber os produtos do dito carrossel; em que o dito carrossel é fornecido com assentos, para receber os ditos produtos fornecidos pelo dito transportador de avanço, a fim de erguer os ditos produtos dos ditos suportes, girá-los e fornecê-los ao dito transportador de saída; em que os ditos assentos são montados de modo articulado sobre o dito carrossel; e em que os ditos assentos são montados de modo articulado no dito carrossel; e em que os ditos assentos estão sujeitos a uma oscilação controlada em relação do dito carrossel de modo que, quando os ditos produtos estiverem em posição vertical sobre o dito transportador de saída, os assentos serão induzidos a oscilar em relação ao carrossel em sentido oposto à direção de rotação do dito carrossel. A oscilação dos ditos assentos é controlada em função da posição angular do carrossel, de modo que quando um produto é transferido de um carrossel para o dito transportador de saída, o assento é articulado de modo controlado em direção oposta ao avanço angular do carrossel, evitando a interferência com o produto. O produto pode, então, ser avançado suavemente ao longo do transportador de saída sem a imposição de acelerações excessivas ao produto. Isto resulta no manuseio suave e cuidadoso dos pro6 dutos sem reduzir a taxa total de saída do dispositivo.
Em uma modalidade preferencial, os ditos assentos ou mesas possuem o formato em L, com uma base e uma lâmina que se projeta da dita base, sendo que os produtos são erguidos pela dita lâmina e são girados para repousarem sobre a dita base enquanto são erguidos pelo dito carrossel rotativo na direção do dito transportador de saída. Em uma modalidade, os assentos podem ser encaixados por pressão sobre apêndices ou guias que oscilam sustentadas pelo dito carrossel. O encaixe por pressão permite a substituição ágil e fácil dos assentos, de acordo com o formato do produto.
Doravante serão citados especificamente os produtos ou artigos na forma de rolos individuais ou pré-embalados. No entanto, conforme as declarações acima, a máquina de acordo com a invenção pode ser adequada para manusear diferentes tipos de itens e produtos manufaturados, especialmente produtos de tecido de papel, sempre que for necessário girá-los 90° e fornecê-los a uma estação ou máquina disposta a jusante.
Em uma modalidade da invenção, os rolos entrantes provenientes da linha de produção ou das linhas de pré-embalagem são individualizados, ou seja, são separados entre si, e dispostos lado a lado no número divisado, por um transportador com elementos transversais do propulsor, que fornece os rolos sobre pares de suportes paralelos. A jusante dos ditos suportes é disposto um carrossel com um eixo geométrico de rotação horizontal. O dito carrossel é fornecido com lâminas. As ditas lâminas se movem em ciclos e em fase correta entre e abaixo dos ditos pares de suporte, para erguer os produtos situados abaixo do mesmo e para ajustá-lo com o seu próprio eixo geométrico na vertical entre um par de transportadores substancialmente paralelos, colocá-los uns sobre os outros e estender horizontalmente.
Em uma modalidade, o transportador inferior é formado pela ramificação do topo dos pares de correias transportadoras que correm acima da circunferência do dito carrossel e acima de polias situadas a jusante do dito carrossel. Em uma modalidade, o transportador do topo é formado por pares de correias, que são acionadas por motor na mesma velocidade que os pares das correias transportadoras inferiores.
Em uma modalidade, as ditas lâminas suspensas são montadas sobre o carrossel, com a possibilidade de oscilação por um braço de alavanca que opera em conjunto com um came de tal modo que, quando os rolos estão em uma posição vertical e já apropriadamente inseridos entre os transportadores sobrepostos, na horizontal e paralelo, as ditas lâminas executam uma oscilação para trás de modo a desengatar, sem interferir nos rolos erguidos pelos mesmos que continuam a serem fornecidos pelos ditos transportadores horizontais.
Como os formatos dos materiais variam, são fornecidos meios para ajustar a distância do transportador que individualiza os rolos e os acomoda lado a lado a partir dos pares de suportes de onde são erguidos pelas lâminas do carrossel, a fim de substituir as lâminas do carrossel rapidamente, ajustar as distâncias entre os ditos pares de suportes e as lâminas do carrossel e os pares correspondentes das correias transportadoras.
Em uma modalidade, o complexo, inclusive o carrossel, os pares de suportes e os pares correspondentes de correias transportadoras, é montado em um deslizador móvel sobre guias dispostas na horizontal e na ortogonal até o fluxo dos rolos. São fornecidos meios para permitir a transíação do dito complexo com a finalidade de alinhar o número de seus canais ativos, caso sejam pares ou ímpares, com a linha central do transportador disposto a montante, sobre o qual as fileiras de rolos dispostos ladoa lado são centralizadas. Em uma modalidade da invenção, os grupos de rolos dispostos lado a lado e cadenciados que saem do dito complexo, são agrupados de modo uniforme e colocados um após o outro em quantidade préestabelecida, por meio de pelo menos um dispositivo dosador, pelo qual os ditos grupos serão fornecidos à máquina ensacadora contínua na cadência e fase corretas.
Outros componentes vantajosos da invenção são descritos aqui abaixo com referência a uma modalidade do dispositivo de acordo com a invenção, e nas reivindicações anexas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Componentes adicionais da invenção, e as vantagens decorrentes dos mesmos, aparecerão de forma mais evidente a partir da descrição resultante de uma modalidade preferencial da mesma, ilustrada puramente com a finalidade de exemplificar de modo não-restritivo no desenho anexo, em que:
- as figuras 1 e 2 são vistas esquemáticas, respectivamente em elevação lateral e em vista plana do topo do dispositivo, de acordo com uma invenção;
- as figuras 2a e 2b são vistas planas esquemáticas do topo que destacam o alinhamento diferente entre os primeiros componentes do dispositivo no caso onde o número de fileiras de rolos abastecidos é par ou ímpar;
- as figuras 3, 4 e 5 são, respectivamente, uma elevação lateral e partes de uma seção transversal, uma vista em perspectiva e uma elevação de uma face frontal onde o produto entra, do carrossel projetado para girar os grupos de rolos dispostos lado a lado;
- a figura 6 ilustra em perspectiva um par de discos do carrossel, ilustrado nas figuras anteriores, que executam a função dupla de carreamento do par correspondente de correias transportadoras e do suporte dos eixos para oscilação dos assentos para agarrar e girar os rolos;
- as figuras 7 e 8 são vistas em perspectiva e em elevação lateral, respectivamente dos assentos do carrossel, respectivamente instalados na base de sustentação correspondente e durante a instalação rápida sobre a dita base de sustentação correspondente ou a remoção rápida da mesma. DESCRIÇÃO DETALHADA DE UMA MODALIDADE DA INVENÇÃO
É possível notar a partir das Figuras 1 e 2 que os produtos a serem tratados podem consistir tipicamente em rolos de papel R com eixo geométrico horizontal, que chegam em fila única a partir de uma máquina industrial usualmente com quatro canais transportadores, a jusante do qual são fornecidos dispositivos lançadores de um tipo conhecido, formados, por exemplo, por pares de transportadores paralelos com eixo geométrico verticais, que descarregam ciclicamente um rolo de cada vez, simultaneamente ou de forma escalonada. Um número de rolos, como rolos de papel, sai ciclicamente do conjunto dos ditos lançadores, sendo que os ditos rolos são dispostos com os eixos geométricos na horizontal, dispostos lado a lado. Em uma modalidade, o dito número de rolos que sai do conjunto de lançadores pode ser equivalente ou inferior a quatro.
A jusante do dito conjunto de abastecimento é fornecido o primeiro componente do dispositivo, de acordo com a invenção. O dito dispositivo inclui uma superfície horizontal para receber os rolos, cuja porção a montante é formada pela ramificação do topo de uma correia transportadora 1 ou de quatro correias transportadoras dispostas lateralmente 1. A dita correia transportadora ou correias transportadoras 1 são acionadas por motor pelo motor 101 na direção e com a velocidade adequada para abastecer os produtos em movimento de avanço. A jusante da dita correia transportadora 1, a dita superfície de recebimento do rolo é formada ainda por uma superfície horizontal, pré-disposta de modo que os ditos rolos podem deslizar sobre a mesma com atrito limitado, dada a dita superfície. Em algumas modalidades, a dita superfície inclui uma primeira parte fixa 2 e uma segunda parte 102. A dita parte móvel 102 pode deslizar sob a primeira parte e se projetar a partir da mesma com um comprimento que pode variar de acordo com os vários formatos dos rolos a serem tratados. Para este fim, a segunda parte móvel 102 da dita superfície é fixada em um carro 3, que, com meios de ajuste adequados, pode ser induzido a deslizar sobre as guias horizontais 103 alinhas à direção do avanço dos rolos.
Acima da parte inicial da correia transportadora ou das correias transportadoras 1 e paralelamente a seu primeiro eixo geométrico de carreamento, um cilindro 4 ou outro meio de transporte adequado é fornecido, que é atuado por um motor 104. A distância entre o dito cilindro 4, ou outro meio de transporte adequado pode ser ajustado por meios adequados, para se adaptar a rolos de diferentes formatos que, pela ação sincronizada e combinada desses meios transportadores inferiores 1 e meios transportadores superiores 4, são impulsionados na direção da superfície 2.
Enquanto avança na direção da superfície 2, antes da face tra seira dos rolos abandonarem o transportador ou transportadores 1, os ditos rolos estão na fase correta atingida por um propulsor. Em uma modalidade, o dito propulsor é um de uma pluralidade de elementos transversais do propulsor 105, de um transportador sem fim, como um transportador formado por duas cadeias sem fim paralelas ou correias dentadas 5, dispostas em diagonal ao complexo 1, 2, 102, carreadas nos pares de rodas de pinhão ou polias 205, 305. Em uma modalidade, o primeiro par dos ditos pares de rodas de pinhão ou polias está em posição estática, enquanto o par 305 é montado no carro 3 que também carrega o primeiro par rodas de pinhão de polias 405 para carreamento do ramo inferior das ditas cadeias ou correias dentadas 5. A última forma uma trajetória em zigue zague como resultado do carreamento acima do par de polias 505 sincronizadas comum outro meio por um eixo 6 conectado a um acionamento por motor 7.
Fica claro a partir do que está disposto acima que pelo ajuste da posição longitudinal do carro 3 que a tensão das cadeias ou correias 5 permanecerá invariável e que, junto com o comprimento da parte que se projeta da parte da superfície 2, também o comprimento das ditas cadeias ou correias 5 varia, a ramificação do topo das ditas cadeias ou correias 5 que percorrem em altura adequadamente superior àquela em que o complexo 1, 2, 102 está operando. Dessa forma, os elementos transversais do propulsor 105 atuarão em uma área suficientemente extensa da face traseira dos rolos R.
Os rolos abastecidos por meio do conjunto a montante são apanhados pelos elementos transversais do propulsor 105 e enquanto se deslocam ao longo da superfície de deslizamento 2, 102, eles são dispostos lado a lado em contato mútuo pela ação das guias ajustáveis 8 (vide a Figura 2). As ditas guias 8 terminam em um formato paralelo e sempre centralizado ao eixo geométrico mediano longitudinal, isto é, a linha central, da dita superfície de deslizamento 2, 102.
Os ditos rolos R podem ser rolos individuais ou rolos préembalados. No último caso, eles são abastecidos na fase ao dispositivo citado acima pelos transportadores carreados em torno dos cilindros com eixos geométricos horizontais e que são sobrepostos e acionados por motor em sincronia. Os ditos transportadores são conhecidos por si e não são aqui descritos em detalho.
A partir das Figuras 1, 2, 3 e 4 é possível notar que os rolos R, descarregados pelos elementos transversais do propulsor 105 das cadeias ou correias transportadoras 5 são colocadas com a desaceleração correta nos pares de suporte 9 que podem ser intercambiados de acordo com o formato dos produtos a serem manuseados e são montados substancialmente em disposição horizontal, e com a possibilidade de remoção e fixação rápida, no topo dos quatro pares de braços 10. Em uma modalidade, os dois braços 10 de cada par de braços estão conectados entre si pelos elementos transversais 11. Além disso, os ditos braços 10 são equipados, na parte inferior, com pequenos deslizadores 12 que deslizam em uma guia retilínea horizontal 112, ortogonal ao fluxo dos rolos e fixados no fundo 113 de um quadro ou estrutura de leito de máquina 13. A dita estrutura ou quadro 13 carrega um carrossel 19 (descrito em maior detalhe a seguir) para suspender os rolos R e girá-los noventa graus.
Em uma modalidade, cada par de braços 10 é equipada com parafusos de porca 14 que agem em conjunto com um parafuso 114 com roscas para a esquerda e para a direita. Em uma modalidade, as ditas roscas possuem inclinações diferenciadas. Os ditos parafusos 114 são sustentados de forma giratória nas extremidades pelas paredes laterais 213, 213' do quadro 13. Por meio do dito parafuso, é possível ajustar a distância entre os pares de suporte 9 de modo autocentralizado em relação ao eixo geométrico longitudinal do dito quadro 13, para adaptar a dita distância ao diâmetro dos rolos R a serem tratados, e para induzir os ditos rolos a estarem em contato substancialmente lateral entre si quando atingirem os suportes 9.
Se as fileiras de rolos que saem da primeira unidade de abastecimento for um número par, por exemplo, quatro (ou dois), conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 2a, o eixo geométrico mediano longitudinal da primeira unidade de abastecimento é alinhado ao do quadro 13, de modo que todos os quatro pares de suporte 9 (ou apenas os pares centrais) ope ram. Se, ao contrário, da primeira unidade de abastecimento sair um número ímpar de fileiras de rolos, por exemplo, três (ou um), conforme ilustrado na Figura 2b, são fornecidos meios para transladar o quadro 13 em direção transversa ao fluxo dos rolos, para alinhar o eixo geométrico mediano de um dos dois pares intermediários dos suportes 9 até o eixo geométrico mediano longitudinal da dita primeira unidade de abastecimento, de modo que um par (ou três pares) dos ditos suportes não é (são) operacionais.
Para este fim, conforme mostrado nas Figuras 1 e 3, em uma modalidade a parte inferior do quadro do leito 13 é fornecida com deslizadores retilíneos e transversais 15 que deslizam sobre as guias 115 fixadas sobre o leito 16, que repousa no piso com pés ajustáveis 116 e em um lado cuja braçadeira 17 é fixada. A dita braçadeira 17 suporta de forma giratória um parafuso de ajuste 18 que opera em conjunto com um parafuso de porca 118, fixado em relação ao fundo do quadro 13, e atuado por uma montagem de acionamento 218 com um motor com dois sentidos de rotação. O dito motor é controlado por uma unidade de controle da máquina, como um processador, a fim de permitir que o quadro 13 seja predisposto mediante o comando na condição representada na Figura 2a ou na Figura 2b opcionalmente.
A jusante dos braços 10 com os suportes intercambiáveis 9 é disposto o dito carrossel 19. O carrossel 19 possui um eixo axial 119, que é disposto em posição horizontal e ortogonal aos ditos suportes 9, e é sustentado de forma rotativa pelas paredes laterais 213, 213' do quadro 13. O eixo 119 é girado com um movimento contínuo no sentido horário conforme observado nas Figuras 3 e 4 por uma transmissão de correia e polia dentada positiva 20, e por um motor 120 preferencialmente do tipo com controle eletrônico da velocidade e da fase.
Em uma modalidade o carrossel 19 compreende duas extremidades ou discos de paredes laterais 21, 121, de diâmetros iguais, que são regulados à coluna 119 do dito carrossel. Meios periféricos com baixo coeficiente de atrito fornecidos nos ditos discos 21, 121, sustentam de forma rotativa as extremidades da pluralidade dos eixos 22. No exemplo mostrado, os ditos eixos 22 são em número de oito, mas é preciso compreender que o número dos ditos eixos pode variar de acordo com os requerimentos e com o projeto. Os ditos eixos 22 estão paralelas à coluna 119 do dito carrossel 19 e são colocadas em afastamento entre si em distâncias angulares equivalente.
No espaço compreendido entre os ditos dois discos de paredes laterais 21, 121 são montados pares de discos paralelos e equivalentes 23, 23', 23, 23', conforme mostrado na Figura 6. Os dois discos 23, 23', 23, 23' de cada par são fixados juntos por meio de espaçadores internos 24 e são fornecidos com uma bucha 123 que sustenta cada par de discos e desliza no eixo 119 do carrossel 19. Além disso, cada disco 23, 23', 23, 23' é fornecido com buchas periféricas 223, através das quais os ditos eixos 22 passam, de modo que os ditos discos podem deslizar ao longo dos ditos eixos 22.
Uma vez que os pares de discos intermediários 23, 23', 23, 23' devem estar centralizados com os ditos pares de suporte 9, cada dito para de discos está equipado com um conjunto de parafusos de rosca 25. No exemplo mostrado há três ditos parafusos de roscas 25 para cada disco. Em uma modalidade, os ditos parafusos de rosca são afastados por distâncias angulares entre si. Em uma modalidade, os ditos parafusos de rosca são colocados em distâncias iguais do eixo 119.
Os ditos parafusos de rosca 25 agem conjuntamente com os parafusos correspondentes 125, que são suportados de forma rotativa pelos discos de paredes laterais 21, 121. Os ditos parafusos 125 possuem roscas para a direita e para a esquerda. Em uma modalidade, as roscas para a direita e para a esquerda possuem inclinações distintas. As ditas roscas para a direita e para a esquerda atuam em conjunto com os ditos parafusos de rosca 25 para produzir o deslocamento mútuo necessário para a autocentralização entre os pares de discos intermediários 23, 23', 23, 23'.
Uma extremidade de cada parafuso 125 se projeta a partir do disco 21 que é oposto àquele de onde o eixo 119 do carrossel 19 sai. As extremidades que se projetam dos ditos parafusos são conectadas por meio de uma transmissão positiva de movimento 26 com rodas de pinhão e cadeia ou correias e polias dentadas de endentação dupla, até uma roda de pinhão ou polia dentada 27 ajustada em uma bucha 28. A dita bucha 28 é montada de tal modo que pode girar no eixo 119 (Figura 5). Uma roda de pinhão ou polia dentada correspondente 127 é ajustada à dita bucha 20. Por meio de uma transmissão positiva de movimento 227, a dita roda de pinhão 127 é conectada à coluna de saída 129 de um redutor epicíclico 29, o eixo de entrada 229 e o eixo de saída 129 os quais são sustentados de modo rotativo pelos suportes 30 fixados à parede lateral 213 próxima do quadro do carrossel. O corpo do redutor epicíclico 29 recebe o movimento de rotação do eixo 119 do carrossel 19, através de uma transmissão de movimento 31, enquanto o eixo de entrada 229 do dito redutor 29 está conectado em 132 para uma transmissão positiva 32, cinematicamente conectada ao redutor de motor 33 com um motor elétrico com controle eletrônico de velocidade e fase e dotado de duas direções de rotação.
A partir da Figura 4 é possível observar que a dita transmissão 32 é conectada em 232 ao dito parafuso composto 114, que ajusta a distância entre os pares de braços 10 e suportes 9. Na mesma Figura 4, designada por 332, estão rodas de transmissão de retorno da transmissão de movimento 32 citada previamente, enquanto designada por 432 está uma derivação da dita transmissão 32, descrita em maior detalhe a seguir.
Como se pode compreender a partir do que acabou de ser descrito com relação às Figuras 3, 4 e 5, através da montagem do motor 33 é possível atuar os parafusos 114 e os parafusos 125 para o ajuste autocentralizado da distância entre os pares de discos 23 a 23', na medida em que entra o ajuste da rotação, em 229, o redutor 29 sai do eixo 129 e, através da transmissão 227 atinge a cadeia cinemática 28, 127, 27 e 26 e atua sobre os parafusos 125.
Quando o carrossel 19 começa a girar em torno de um eixo geométrico horizontal e a montagem do motor 33 é estacionária, o eixo de entrada 229 do redutor epicíclico também é estacionária, enquanto o corpo do dito redutor epicíclico é girado pelo eixo 119 do carrossel através da trans missão do movimento 31. Portanto, o eixo de saída 129 do redutor 29 é atuado com uma velocidade de rotação e em uma direção de modo que o complexo 127 e 27 conectados à mesma através da transmissão 227 gira na mesma direção e na mesma velocidade que o eixo 119 do carrossel, como se tivesse sido regulada ao dito eixo 119. Consequentemente, a transmissão do movimento 26 permanece estacionária na posição angular em que foram trazidos na etapa precedente de ajuste e adaptação ao formato dos rolos a serem tratados.
A partir das Figuras 2 a 5 é possível notar que os eixos 22 são equipados com um par de sulcos longitudinais 122, em que as chaves 134 das alavancas 34 deslizam (vide também as Figuras 7 e 8). As ditas alavancas 34 são ajustadas nos ditos eixos e são colocadas no espaço entre os discos 23 a 23' de cada par de discos. As ditas alavancas 34 são orientadas na direção oposta à direção de rotação do carrossel 19.
Em cada alavanca 24, um assento 35 correspondente em formato de L pode ser montado. As alavancas 34 são colocadas de modo que os ditos assentos podem ser fácil e rapidamente montados e substituídos segundo as variações de formato dos rolos a serem tratados (como será descrito daqui por diante). Os ditos assentos possuem o formato de L. Cada assento 35 possui uma base 135 que, quando o assento 35 é montado na alavanca correspondente 34, repousa na dita alavanca 34. Mais ainda, cada assento 35 é fornecido com uma lâmina 235. Os assentos são montados na alavanca 34 de tal modo que o assento é ajustado na extremidade que sobressai da alavanca 34 correspondente, o dito assento é aberto na direção de rotação do carrossel 19. Assim, quando o carrossel gira, cada eixo é capaz de percorrer com sua lâmina 235 entre um par de suportes 9, para apanhar o rolo, que é abastecido nos suportes na fase correta conforme revelado acima.
Conforme ilustrado na sequência da Figura 3, cada assento 35 atinge com sua lâmina a parte inferior do rolo R que é colocado em posição estacionária nos suportes 9. O assento 35 possui uma ligeira inclinação que traz a base frontal do rolo para repousar de encontro à base 135 do suporte e, na subsequente rotação ascendente, a lâmina do assento assume a posição vertical e permanece nesta posição até que o rolo R, que também está na posição vertical, seja adequadamente inserido entre um par de transportadores horizontais, sobrepostos entre si e outro acionamento de motor.
A parte ativa do mais inferior dos transportadores é formada pelo ramo do topo dos pares de correias 36 carreadas nos sulcos 37 (Figura 6) dos pares de discos 23 a 23' e assim, acionados pelo carrossel 19. Os ditos ramos do topo das citas correias 36 são ainda carreadas em torno dos pares correspondentes de polias inativas 38 descritas em maior detalhe posteriormente. O transportador superior 39 também é formado por pares de correias paralelas, que correm acima dos eixos 139, 239 e são acionadas por motor de modo a percorrerem o ramo inferior na mesma direção e na mesma velocidade que o ramo do topo das ditas correias 36. De acordo com uma modalidade preferencial, as correias 36 e 39 são fabricadas de um material elastomérico adequado.
Por meio de ajustes apropriados, o dito transportador de topo 39 é de altura ajustável. A distância entre as correias que formam o dito transportador 39 também é autoajustável para adaptação aos vários formatos de rolos a serem tratados, assim como foi dito para os pares de suportes 9 e para os pares de discos 23 a 23'.
Em uma modalidade, conforme ilustrado na Figura 3, a primeira expansão do ramo inferior do transportador superior 39 é levemente inclinada de modo a impedir qualquer interferência indesejável com o rolo que está sendo erguido e inserido pelos assentos 35.
Após o rolo ter sido propriamente inserido entre os transportadores 36 e 39 acionados por motor, o assento 35 é induzido a oscilar de modo a se afastar do rolo sem sua lâmina 235 interferir com os rolos que precedem os ditos transportadores 36 e 39 enquanto o carrossel 19 continua a girar. Após a retenção temporária dos ditos assentos na posição de repouso, eles são gradualmente rearranjados para uma nova operação conjunta com x os pares de suportes 9 a fim de repetir o ciclo descrito.
A partir das Figuras 2, 4 e 5 é possível observar que os eixos 22 que controlam a oscilação dos assentos projetam uma de suas extremidades a partir do disco de parede lateral 121 do carrossel 19. Na dita extremidade que se projeta de cada eixo 22 uma respectiva alavanca 40 é ajustada. A dita alavanca termina com cilindros da extremidade 140. Os ditos cilindros 140 atuam como roletes em um perfil de atuação dupla 141 de um came 41 fixado á parede lateral próxima 213' do leito do carrossel. O perfil do came 41 controla as oscilações previamente descritas dos assentos 35 para transferir os rolos da posição horizontal onde estão repousando nos suportes 9 até uma posição vertical entre os transportadores 36 e 39.
Designadas pelas Figuras 2 e 4 estão as paredes laterais autoajustáveis que guiam lateralmente o grupo de rolos que é ciclicamente erguido e girado pelos assentos 35 e que correm entre os transportadores 36 e 39.
A partir das Figuras 7 e 8 é possível observar que, de acordo com uma modalidade preferencial da invenção, as alavancas 34 são fornecidas em extremidades opostas com pinos 43 e 44, sendo o primeiro descoberto em uma área intermediária sobre a qual ancora um gancho de extremidade fixa 335 da base 135 do assento. Na outra extremidade, a dita base possui projeções laterais 435 que repousa nas extremidades livres do outro pino 44, que também está livre em uma porção intermediária. Uma alavanca 45 engata por ação de pressão em um nariz 145 do mesmo na dita porção intermediária do pino 44. A dita alavanca 45 é articulada por dobradiça em 245 até a dita base 135 e é empurrado na posição de ajuste por uma mola em folha 46 fixada ao fundo a dita base 135. Designado por 47 está um pino que define a posição da extremidade da rotação em sentido horário da alavanca 45, enquanto designado por 48 estão dois pequenos amortecedores operados por mola na alavanca 34. Os ditos amortecedores operam em conjunto com a base 135 do assento a fim de impedir qualquer atuação quando o último está engatado com a alavanca 45 ao pino 44.
Ao exercer um golpe no braço da alavanca 345 da alavanca 45, é possível desengatar a dita alavanca do pino 44 e remover o assento para substituí-lo por outro assento adaptado para o formato dos rolos a serem tratados. Os conjuntos de assentos usados de acordo com os diferentes formatos de rolos diferem entre si substancialmente com relação ao comprimento e/ou formato das lâminas 235 que podem, por exemplo, possuir uma seção transversal em formato de U e podem terminar com uma extremidade aberta na parte frontal e equipada com laterais, que é ajustada na cabeça 535 em formato de T da base 135, sendo que a dita cabeça 535 é fornecida com furos, que se alinham aos furos laterais correspondentes da dita extremidade da lâmina e nos quais é possível inserir os pinos de acoplamento 49.
A partir das Figuras 2, 3 e 4 é possível observar que os pares de polias 38, acima das quais os pares de correias 36 correm, são sustentados pelos respectivos suportes 50. Nas laterais dos respectivos suportes 50 estão guias 51 que sustentam os ramos do topo das correias 36. Ainda mais, os ditos suportes 50 carregam, fixados em seu fundo, deslizadores transversais 152 que deslizam em uma guia retilínea 52, que no momento se presumem fixas às extremidades das paredes laterais 213, 213' do quadro do leito do carrossel. Fixados nas extremidades das guias 52 estão suportes que sustentam de modo rotativo as extremidades de um parafuso 53 paralelo à dita guia 52. O dito parafuso possui roscas para a direita e para a esquerda. Em uma modalidade preferencial, as ditas roscas possuem inclinações diferenciadas. As ditas roscas operam em conjunto com os parafusos de roscas 153 fixados aos suportes 50.
Com esta disposição, pela atuação do dito parafuso 53, é possível transmitir às polias 38 o mesmo movimento autocentrado de ajuste da distância separado do que é transmitido aos pares de discos 23 a 23' do carrossel 19. Para este fim, a passagem 432 mostrada na Figura 4 atua sobre a transmissão angular do movimento 54, que é fixada à parede lateral 213 e que, via um eixo de transmissão telescópica 55 e com juntas universais nas extremidades, atua a transmissão angular do movimento 56 fixada em uma das extremidades da guia 52 e conectada cinematicamente ao dito parafuso de ajuste 53.
Conforme se pode observar a partir das Figuras 1 e 3, rolos unitários ou pacotes pré-embalados de rolos saem dos transportadores 36 e 39, sendo que os ditos rolos ou pacotes de rolos são colocados lado a lado em números corretos, sendo seu eixo geométrico ajustado na vertical e uniformemente afastados iguais entre si com a inclinação gerada pela distância entre os assentos 35 do carrossel 19.
Os produtos oriundos dos transportadores 36 e 39 podem ser abastecidos a qualquer dispositivo de processamento, sendo necessário para tal um abastecimento cadenciado de rolos orientados verticalmente.
Se os rolos devem ser abastecidos a uma máquina ensacadora contínua de alta velocidade, os ditos rolos que saem dos transportadores 36 e 39 são abastecidos a pelo menos um dispositivo dosador de qualquer tipo apropriado, que os agrupa uniformemente em fila e na fase correta os abastece à dita máquina ensacadora.
O dispositivo dosador pode ser de qualquer tipo apropriado para este fim, por exemplo, do tipo que é agora ilustrado na Figura 1. Um dispositivo desta natureza é revelado no documento EP-A-1.666.360, cujo conteúdo é incorporado ao presente na íntegra. O dispositivo dosador inclui um par de transportadores horizontais 57 e 58, que são colocados em sobreposição e paralelos entre si. Os ditos transportadores 57 e 58 podem ser, por exemplo, correias transportadoras. São acionados pelos respectivos motores 157 e 158, de modo a se locomoverem com seus ramos internos na mesma direção e na mesma velocidade que os transportadores 36 e 39 colocados a montante. Desse modo, os rolos R passam de um par de transportadores a outro sem o movimento relativo ou qualquer deslizamento, e sempre controlados de maneira adequada.
Para este fim, a área onde os transportadores 39 e 57 se encontram é deslocada em relação à área inferior correspondente dos transportadores 36 e 58. O transportador 39 deriva, por exemplo, seu movimento do transportador 57 através de uma transmissão positiva do movimento 59. Outro par de transportadores similares 57' e 58' é fornecido a jusante e em alinhamento coplanar com os transportadores 57 e 58 colocados acima e em distância correta do último. Os ditos pares de transportadores se deslocam na mesma velocidade e na mesma direção de avanço dos produtos. Entre estes dois pares de transportadores o dispositivo dosador apropriados é disposto.
O dito dispositivo dosador compreende um par de transportadores 60, 60' que podem ser correias transportadoras e/ou transportadores de cilindro ou transportadores de tipo equivalente, colocados em sobreposição e com motores correspondentes 160, 160'. Os ditos transportadores 60, 60' com seus ramos internos são colocados no mesmo plano que e ultrapassando os transportadores 58, 58' e 57, 57', que se deslocam sob comando na mesma direção e com a mesma velocidade. Entre os ditos transportadores 60, 60' e os transportadores colocados a montante e a jusante é fornecida uma distância suficiente para a passagem de um dos elementos transversais 62, 62' dos pares de correia dentada ou transportadores de cadeia positiva 61, 6Γ, com os acionamentos de motores correspondentes 161, 161'. Os ditos acionamentos por motor são conectados eletricamente entre si, de modo que os ditos elementos transversais podem correr em sincronia no espaço entre os ditos transportadores 60, 60', na mesma direção de avanço dos produtos e de acordo com a lei descrita abaixo.
No início de cada ciclo, um par de elementos transversais 62, 62' é estacionário em posição correspondente á parte inicial dos transportadores intermediários 60, 60' que também são estacionários, de modo a prender o fluxo dos produtos R abastecidos pelos transportadores (57 e 58), assim os ditos produtos acumulam entre esses transportadores sem, por outro lado, serem danificados pelo deslizamento de encontro ao último, sendo divisado que, uma vez que a formação do grupo predeterminado de produtos está completa entre os transportadores 57, 58 dispostos a montante, os transportadores intermediários (60, 60' e 61,61 j são atuados de modo que os transportadores (61, 61 j removem os elementos transversais frontais (62, 62j e os transportadores que ultrapassam (60, 60j contribuem para transferir o dito grupo de produtos dos transportadores 57, 58 colocados a montante dos 57', 58' colocados a jusante, que avançam na mesma direção e na mesma velocidade.
Nesta etapa, de acordo com o comprimento do grupo de produ tos a ser transferido, os transportadores 61, 61' são atuados com as rampas corretas de desaceleração e depois de possível aceleração de modo que, quando o dito grupo de produtos está quase passando além das áreas de conjunção entre os transportadores 58, 60 e 57, 60', um primeiro par de elementos transversais 62, 62' é posicionado na parte traseira do dito grupo de produtos e o acompanha no movimento de descarga entre os transportadores 57', 58' colocados a jusante, enquanto um segundo par de elementos transversais 62, 62' se coloca à frente do produto que acompanha o grupo de produtos que foi descarregado e para na parte inicial dos ditos transportadores intermediários 60,60', para prender o dito produto seguinte e permitir a formação de um novo grupo de produtos, conforme mencionado anteriormente. Como o formato dos produtos varia, meios apropriados (não mostrado) são fornecidos para ajustar a altura dos transportadores superiores 39, 57, 57', 60', 61' e para ajustar também a posição das paredes laterais (não mostrado), que guiam o fluxo dos produtos longitudinalmente.
Conforme mostrado na Figura 1 com uma linha tracejada, o dispositivo conforme descrito também é adequado para permitir o abastecimento à máquina ensacadora, através de um dispositivo dosador descrito com os elementos transversais 62, 62', pacotes de embalagens grandes reunidos, que entram em um transportador de abastecimento inclinado 63, que é feito para encontrar com a parte inicial do transportador 58, em vez do transportador 36. O dito transportador 35 é fabricado para oscilar a jusante conforme será descrito adiante, enquanto o carrossel 19 permanece estacionário e ao menos os assentos superiores 35 são removidos do carrossel 19. Esses assentos poderíam de outra forma interferir com o transportador inclinado 63.
O transportador superior 39 é inclinado na posição indicada com uma linha tracejada e designado pelo 39' e é apropriadamente erguido junto como transportador superior 57, que também pode ser inclinado para cima uma vez mais com uma oscilação no eixo de acionamento do motor, de modo que um novo fluxo de produtos que entra no transportador 63 será avançado na direção do dosador apenas pela ação dos transportadores inferiores e 58.
A partir das Figuras 2 e 3 é possível observar que a guia 52 que tinha sido anteriormente planejada para ser sustentada pelas paredes laterais do quadro do leito 13 do carrossel, na realidade está fixada com suas extremidades em um par de placas de suporte 64, que estendem para baixo. As ditas placas 64 sustentam, cada uma no lado externo, ao menos um par de cilindros 65. Os cilindros são guiados nas fendas conformadas como as seções de um círculo 66 fornecido nas placas 67 que são fixadas nas paredes laterais 213, 213' do quadro 13. As ditas fendas 66 possuem uma curvatura com um centro no eixo geométrico do eixo 119. Atuadores retilíneos 68, como, por exemplo, montagens de cilindro e pistão de pressão fluida ou jaquetas eletromecânicas, são fornecidas em associação com as placas 64 e com o leito 13 a fim de manter o complexo das correias transportadoras 36 com o ramo do topo horizontal, na posição ativa indicada na Figura 3 com uma linha sólida, ou a fim de rebaixar o dito complexo 36 para a posição de repouso indicado com uma linha tracejada na Figura 3.
Permanece compreendido que a descrição se refere a uma modalidade preferencial da invenção, a qual se podem inferir inúmeras modificações e variações, sem fugir do conceito subjacente à invenção, conforme descrito acima, e como é definido e reivindicado doravante. Nas reivindicações, as referências que aparecem em parêntesis são puramente indicativas e não limitam de forma alguma a proteção das reivindicações.
REIVINDICAÇÕES