BRPI0709722A2 - processo e dispositivo para o comando de um sistema de comando ativado por fluido - Google Patents

Abstract

<B>PROCESSO E DISPOSITIVO PARA O COMANDO DE UM SISTEMA DE COMANDO ATIVADO POR FLUIDO <D>A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para concretização de um processo para o comando de um sistema de comando ativado por fluido, por exemplo, para o comando de um câmbio (15) de ativação hidráulica e pneumática, automático, ou automatizado, para veículo automotor, com ao menos uma fonte de meio de pressão (1), ao menos dois membros reguladores (2, 3) que podem ser sujeitos com fluido pressurizado, bem como um dispositivo de comando (5) para o comando do sistema de comando ativado por fluido. Para minimizar o número e o consumo de corrente elétrica de válvulas (V1-V8) a serem ativadas simultaneamente para a ativação dos membros reguladores (2, 3), bem como para redução da sujeição mecânica dos membros reguladores (1, 2), será usado, de acordo com a invenção, um módulo de comando adicional (4), o qual registra sinais ao menos através de uma ação de comando presente e de acordo com modelo predeterminado e/ou normas de cálculos e/ou modelos gera sinais que iniciam a sujeição de membros reguladores (2 ou 3) não-ativados com fluidos de trabalho pressurizado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSOE DISPOSITIVO PARA O COMANDO DE UM SISTEMA DE COMANDOATIVADO POR FLUIDO".

A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivopara o comando de um sistema de comando, ativado por fluido, especial-mente para a confirmação da posição de membros reguladores, de acordocom o preâmbulo da reivindicação 1 bem como abrange um dispositivo paraa concretização do processo de acordo com o preâmbulo da reivindicação11.

Atualmente são formuladas amplas exigências a sistemas de

comando ativado por fluido, a seguir abreviadamente também designadocomo sistemas de meios de fluido, e especialmente com relação aquelessistemas de comando que são destinados a engrenagens automáticas ouautomatizados em veículos automotores. Além de exigências especiais notocante ao reduzido peso e simultaneamente elevado grau de confiabilidade,longa durabilidade e reduzida manutenção, precisamente nos veículos au-tomotores para uso pessoal devem ser evitados na maior extensão possívelatravés dos componentes do dispositivo integrantes do sistema do meio defluido causando trepidações e ruídos, que devem ser amortecidos na maiorextensão possível. Além disso, existem exigências especiais quanto à velo-cidade da ativação de membros reguladores a serem ativados, porque, porexemplo, uma interrupção da força de tração resultante da troca de marchadeve ter a menor duração possível. Simultaneamente o sistema do meio defluido deve poder ser produzido ao melhor preço possível e também a mon-tagem deverá ser fácil, apresentando reduzidas necessidades energéticasna sua operação.

Até agora é comum nos câmbios ativados por fluido, em cone-xão a uma ação de comando, o seja, uma alteração da posição de ao menosum membro reguladora ativado por fluido, desativar a pressão sobre osmembros reguladores sujeitos por pressão ou ao menos reduzir a pressãopara um nível menor que é suficiente para a manutenção da posição deseja-da dos elementos pressurizados. Isto possibilita um alívio das linhas do meiode pressão e das demais componentes pressurizados do sistema do meiode pressurização bem como dos membros reguladores, possibilitando destamaneira uma diminuição da carga bem como e correspondentemente umaconfiguração mais fraca e mais leve e/ou maior durabilidade do sistema demeio de fluido como um todo. Além disso, uma sujeição do sistema que severifica apenas no caso de ações de comando a serem iniciadas, com apli-cação de ação majorada, oferece vantagens no tocante à energia que é ne-cessária para a geração da pressão e das válvulas ativadas por eletricidadepara a ativação, apresentando também vantagens no tocante a uma taxa deperda de fluido no caso de vazamento nesses componentes do sistema.

Durante uma ação de comando, ocorre também que componen-tes reguladores não-ativados ou movidos nesta ação de comando são conti-nuamente pressurizados durante toda a duração da comutação, inclusive umperíodo seqüencial a comutação, visando evitar ou reduzir um deslocamentode posição que possivelmente poderia ocorrer e que é indesejado, e destemodo tem a sua posição confirmada, sendo protegidas contra um desloca-mento indesejado e possível baseado em oscilações de pressão locais etemporais que pode ser dificilmente evitados.

Neste documento entende-se como ação de comando, desdeque não haja uma indicação expressamente diferente, uma ação do sistemade comando ativado por fluido na qual a posição de um membro regulador -em virtude de comandos de regulagem do dispositivo de comando - é de talmodo alterada que isto terá por conseqüência efeitos desejados e aplicadossobre o sistema a ser operado ou regulado. No caso, deve-se compreendesob a posição do membro regulador, por exemplo, o deslocamento de umpistão regulável em um cilindro. Várias ações que se produz simultaneamen-te ou ao menos em seqüência temporal próxima serão captadas no casocomo uma ação de comando.

Neste sentido trata-se na ativação de um cilindro regulador deum conjunto de pistão-cilindro, cujo pistão pode estar acoplado, por exem-plo, com uma alavanca de desengate com uma embreagem ou com um con-junto de deslocamento para uma garra de comando ou uma roda dentadamontada deslocável em um eixo, visando uma ação de comando quando,por exemplo, tem por conseqüência ou ao menos visa uma alteração inten-cionada das posições das guarnições da embreagem, um acoplamento oudesacoplamento da embreagem de garras ou o engranzamento de duas ro-das dentadas. Tendo em vista que o fechamento da embreagem, um engatedo acoplamento de garras ou um deslocamento da roda dentada na árvoreocorrem quase que simultaneamente que no decurso de uma troca de mar-cha, estas ações podem ser reunidas em uma ação de comando denomina-da "engatar marcha x". Membros reguladores que são ativados de acordocom a descrição precedente serão a seguir designados como membros re-guladores ativados.

Além disso, sob a expressão de ação de comando também sedeve compreender aquele caso no qual uma ativação deste membro regula-dor se verifica com o objetivo de ativar um ou vários membros reguladoresna sua posição. Sob uma ativação do membro regulador entende-se umaativação do mesmo com o objetivo de preservar inalteradamente a sua posi-ção, ou seja, mantendo-o preso na sua posição ou deslocá-lo eventualmenteem um percurso na direção de uma posição anteriormente ocupada ou pre-tendida, que é nitidamente inferior que o percurso entre as posições funcio-nais vizinhas do membro regulador. Aqui enquadram-se sujeições de pres-são de membros reguladores que devem reposicionar pistões que ricochete-aram em um reduzido percurso, passando novamente a ocupar uma posiçãoem um encosto.

Por exemplo, através de um sensor poderá ser determinado quea posição de um membro regulador-pistão deslocável é afastada em virtudede vibrações ou forças externas a partir de sua posição prevista ou que seriamovimentado desde que não fosse produzida uma reação contrária por umasujeição correspondente do fluido do trabalho pressurizado. Membros regu-ladores que são ativados de acordo com a descrição precedente serão aseguir designados como membros reguladores não-ativados ou desativados.

Com relação a um sistema de meio de fluido com vários mem-bros reguladores, foi até agora avaliado parcialmente como vantajoso emuma ação de comando a ser concretizada, por exemplo, através de uma vál-vula-mestre para um espaço de tempo padronizado, composto de um tempode ajuste e de um tempo seqüencial ao ajuste, aplicar uma pressão prede-terminada sobre o citado sistema de pressão, sendo que no ajuste antes ousimultâneo das válvulas alocadas aos membros reguladores, ou váriosmembros reguladores ativados, ou seja, os seus elementos móveis são con-duzidos até a posição desejada, ao passo que os membros reguladores não-ativados, ou seja, os seus elementos móveis são mantidos presos em suaposição pela sujeição em sua posição.

Freqüentemente os membros reguladores, todavia, estão aco-plados através de válvulas de comando integrados na sua proximidade, du-rante a operação em caráter permanente em uma linha adutora de meiopressurizado que se encontra sob pressão de serviço padronizada, bem co-mo em uma linha de meio pressurizado, ou seja, uma linha despressurizadaque se encontra em regime de pressão menor, de maneira que para a ativa-ção de um membro regulador, por exemplo, por uma ativação corresponden-te de válvulas, este membro regulador é intencionadamente regulado paraum espaço de tempo padronizado sob regime de pressão. Nessas hipótesestambém as respectivas válvulas não-alocadas aos membros reguladoresativados serão ativadas correspondentemente, a fim de ativarem estesmembros reguladores na sua posição. No caso de sistemas pneumáticos, alinha de escoamento do meio pressurizado pode naturalmente também sersubstituída por uma possibilidade simples de aeração para o meio ambiente.

Embora a sujeição de pressão acima descrita também é viávelbasicamente com relação a membros reguladores não-ativados, fornecendouma contribuição essencial para a segurança funcional do sistema, este mo-do de proceder na forma convencional está, todavia, vinculado com as des-vantagens a seguir descritas:

Pela sujeição simultânea ou ao menos quase simultânea de to-dos os membros reguladores ou não-ativados com fluido pressurizado, acorrente de meio de fluido necessária por curto espaço de tempo é relativa-mente grande. Isto aplica-se especialmente nos sistemas de fluídos pneu-máticos, porém em extensão menor também para sistemas de fluido hidráu-licos.

Pelos tempos inativos variáveis de válvulas e membros regula-dores, bem como geometrias variáveis das diferentes linhas de fluido, podeocorrer uma expansão reduzida e temporal dos momentos de sujeição, masisto apenas em reduzida extensão e, como chamado "efeito de impureza",não constitui propriamente um meio para a otimização intencional de um sis-tema de meio de fluido.

Como seqüência direta disto será necessário manter um recipi-ente de reserva de um volume relativamente grande e pesado para um fluidode trabalho sob regime de pressão majorada, ou a fonte do meio de pressãoterá de oferecer um potencial correspondente elevado na forma de umabomba de meio de pressurização de configuração resistente corresponden-te. Ambas as variantes resultam em peso maior e também custos maiores.

Mesmo quando, por exemplo, em virtude de ponderações desegurança com relação a uma propriedade de marcha emergencial do sis-tema do meio de fluido para o caso da falha da bomba do meio de pressãoestiver de qualquer modo previsto um recipiente de reserva correspondente,as linhas do meio pressurizado até os diferentes membros reguladores eespecialmente as linhas-mestre do meio de pressurização para o abasteci-mento de vários membros reguladores terão de ser configuradas tão gran-des que estas apresentam a necessária corrente do meio de fluido apenasuma resistência de fluxo justificadamente menor. Isto aumenta as seçõestransversais necessárias e resulta em restrições relativamente à instalaçãodas linhas do meio pressurizado, por exemplo, em um veículo automotorcom espaço livre reduzido e variadas condições marginais para instalaçãodestas linhas.

Um problema similar do problema acima citado da corrente domeio de pressurização extensa e que é necessária por um curto prazo detempo, refere-se à ativação elétrica das válvulas alocadas aos membros re-guladores. Como estas simultaneamente devem ser ativadas nas respecti-vas posições desejadas, com um tempo morto aproximadamente idênticodas válvulas resulta ainda uma simultânea ativação das mesmas. Isto tempor conseqüência nas válvulas de ativação elétricas comumente utilizadasum pico de potencial considerável do consumo elétrico e pode afetar sensi-velmente outros sistemas, caso não sejam aplicadas contra medidas com- plexas. Além disso, uma energização ao mesmo tempo das válvulas implicaem uma duração de serviço desnecessariamente prolongada, ao menos dealgumas válvulas, implicando por isso, por um lado, em um dispêndio de e-nergia, e, por outro lado, em uma sujeição maior das próprias válvulas.

Pela sujeição simultânea de todos os membros reguladores com fluido pressurizado também é gerado um choque de pressão comparada-mente intenso no sistema que sujeita acentuadamente não apenas todos oselementos pressurizados do sistema do meio de fluido, mas também podeconduzir em trepidações mecânicas e/ou em uma excitação do sistema ouapenas de partes deste, ocasionando vibrações específicas. Além disso,podem surgir emissões de ruídos que são indesejadas precisamente no âm-bito de veículos automotores e especialmente veículos automotores detransporte pessoal.

Diante desta situação, o objetivo da presente invenção resideem apresentar um processo de comando para um sistema de meio de fluido,por exemplo, para um câmbio automático ou automatizado para um veículoautomotor, o qual não apresenta, ou apenas em medida amplamente reduzi-da, as desvantagens acima mencionadas. Especialmente deverá ser possí-vel uma ativação por curto espaço de tempo e orientada de acordo com asnecessidades de membros comutadores. A solução destas tarefas resulta das características das reivindi-cações independentes ao passo que configurações e ampliações vantajosasda invenção podem ser depreendidas das reivindicações dependentes ane-xas.

A invenção tem por base o reconhecimento de que por uma su- jeição de pressão sincronizada, rápida e orientada de acordo com as neces-sidades de membros reguladores não-ativados, as desvantagens acimamencionadas podem ser eliminadas ou ao menos acentuadamente reduzi-das.

Assim sendo, a invenção baseia-se em um processo para o co-mando de um sistema de comando ativado por fluido para o comando de umcâmbio hidráulico ou de ativação pneumática, automático ou automatizado,para um veículo automotor. O sistema de comando ativado por fluido apre-senta ao menos uma fonte de pressão, ou seja, uma fonte de meio de pres-são, e ao menos dois membros reguladores que podem ser sujeitos com umfluido pressurizado, bem como um conjunto para o comando do sistema decomando ativado por fluido.

Sob um sistema de comando ativado por fluido compreende-seno caso um sistema hidráulico ou pneumático que ativa membros regulado-res com o auxílio, por exemplo, de um conjunto de comando e válvulas deativação elétrica, podendo manter as unidades citadas em uma posição alvodesejada, ou seja, podendo mantê-los naquela posição.

Está previsto para solucionar a tarefa posta, que um módulo decomando adicional registra sinais ao menos através de ação de comandopresente a partir da qual gera padrões predeterminados e/ou indicações decálculo e/ou modelos que iniciam a sujeição de membros reguladores não-ativados de fluido de trabalho pressurizado. Isto significa naturalmente umapressão adequada divergente de uma pressão referencial, visando à ativa-ção dos elementos reguladores.

No caso, o caso trivial caracteriza-se pelo fato de que o módulode comando é idêntico a um conjunto de comando convencional do sistemade comando ativado por fluido e a amostra reside em que em uma ação decomando aleatória sempre todos os membros reguladores ou ao menos amaioria de membros reguladores não-ativados são sujeitos simultaneamentecom os membros reguladores ativados e com o fluido de serviço pressuriza-do, o que está explicitamente excluído.

O processo de acordo com a invenção, analisando processos deacordo com o estado da técnica, viabiliza, por exemplo, no caso de um câm-bio de veículo automotor hidráulico registrar os processos da troca de mar-cha ou os seus passos parciais como ações de comando e para cada trocade marcha possível, além dos membros reguladores a serem comutadosrespectivamente, determinar também aqueles membros reguladores não-ativados que no decurso da torça da marcha podem deslocar-se para umaoutra posição de forma não intencionada. Membros reguladores para osquais este perigo não existe não são pressurizados neste exemplo e o cho-que de pressão bem como a corrente volumétrica máxima incidente e a car-ga de pico elétrico necessária para ativação dos membros reguladores sãocorrespondentemente reduzidos.

Além deste modelo de ativação a semelhança de uma tabela,também seria possível, por exemplo, pressurizar cada membro reguladornão-ativado, que durante o tempo precedente, por exemplo, não foi sujeitadopor pressão durante duas ações de comando, a fim de excluir um desloca-mento lento da posição da peça móvel desses componentes desses mem-bros reguladores.

Em uma primeira forma preferida da invenção, está previsto queo módulo de comando gera sinais, que contêm informações ao menos sobreum ou vários membros reguladores a serem pressurizados e que não estãoativados e o momento antes de sua sujeição com fluido de trabalho pressuri-zado, ou que inicia diretamente a ativação por sinais adequados.

Desta maneira, para membros reguladores não-ativados quedevem ser pressurizados, os momentos do início da sujeição podem ser es-colhidos de forma variada e assim por uma seleção hábil dos momentos dacorrente volumétrica máxima necessária no sistema podem ser considera-velmente reduzidos e também padronizados. Dados semelhantes aplicam-setambém para o potencial de pico elétrico exigido pelas válvulas a serem ati-vadas, já que os picos de comutação podem ser temporalmente distribuídos.Também é possível distribuir por um espaço de tempo mais extenso os mo-mentos do início da sujeição de pressão e assim, por exemplo, no caso deuma duração padronizada da sujeição de pressão, sujeitar os diferentesmembros reguladores ao menos parcialmente e em seqüência temporal.

Ocorre que com relação à idéia da invenção não vem ao caso seo módulo de comando fornece os respectivos sinais diretamente, ou seja,eventualmente com reforço de sinal intercalado para as válvulas dos mem-bros reguladores ou, por exemplo, envia uma comunicação com os dadoscorrespondentes, por exemplo, por meio de um protocolo, por exemplo, parao dispositivo de comando, já que estes dados então realizam ou promovema ativação das válvulas de forma respectivamente considerada.

Uma segunda forma preferida da invenção reside em que o mó-dulo de comando gera sinais que contem informações ao menos sobre omembro regulador a ser pressurizado e não-ativado bem como a ativaçãoantes de sua sujeição com pressão com fluido de trabalho pressurizado ouiniciando esta ativação diretamente por sinais adequados.

Pela possibilidade de poder determinar a duração temporal dasujeição de pressão pode ser viabilizado por um lado a minimização da du-ração da sujeição da pressão de membros reguladores não-ativados, even-tualmente de acordo com a forma de construção ou função, e por outro ladoserá viabilizada um outro escalonamento e uma distribuição temporal objeti-va da sujeição de pressão do membros reguladores não-ativados. No caso,uma indicação prévia de um ponto de tempo de partida e de um ponto detempo final de uma sujeição de pressão naturalmente constitui a indicaçãoprévia de uma duração temporal.

O que se pretende dizer acima é que naturalmente uma indica-ção prévia de espaços de tempos variáveis para membros reguladores dife-rentes e/ou de ações de comandos diferentes e/ou baseado em outros pa-râmetros. O caso trivial de uma indicação prévia com duração sempre idênti-ca para todos os membros reguladores não será expressamente reivindicada.

Quando de acordo com uma ampliação do processo de acordocom a invenção o módulo de comando adicionalmente registra outras infor-mações de fontes do módulo de comando ou internas do módulo de coman-do, levando estas informações em consideração na determinação dos mem-bros reguladores a serem pressurizados e não-ativados e/ou o momentoe/ou a duração de suas sujeições de pressão, resultam outras possibilidadesvantajosas.Assim, por exemplo, na dependência de estados de falha que seapresentaram no passado para um componente regulador, o qual, por e-xemplo, em virtude do envelhecimento apresenta tendência ao deslocamen-to não desejado da posição de sua parte móvel, a freqüência da sujeição depressão deverá ser majorada ou a temperatura do fluido de trabalho e, por-tanto, a facilidade da regulagem dos membros reguladores também podemser considerados. Outras informações úteis a serem consideradas bem co-mo as respectivas possibilidades daí resultantes, serão brevemente apre-sentada as seguir.

Como de acordo com uma primeira variante o módulo de co-mando adicionalmente registra informações sobre a prioridade da confirma-ção, ou seja, preservação da posição de um membro regulador e levandoem consideração na determina dos membros reguladores não-ativados aserem pressurizados e/ou o momento e/ou a duração antes de sua sujeiçãocom pressão, então isto possibilita uma sujeição de pressão preferencialdesses membros reguladores não-ativados, cuja posição no decurso poste-rior das ações de comando é especialmente crítica, já que uma posição er-rônia, por exemplo, poderia resultar em uma colisão de diferentes compo-nentes na engrenagem.

Uma segunda variante prevê que o módulo de comando registraadicionalmente sobre a disponibilidade de energia elétrica e na determina-ção dos membros reguladores a serem pressurizados e não-ativados e/ouno momento e/ou na duração antes da sua sujeição de pressurização serãoconsiderados.

Desta maneira, pode-se dispensar uma ocorrência de tensão,por exemplo, no caso de uma sobrecarga de rede temporária ou um grau decarga reduzida de uma bateria, ou de modo intencional da sujeição de pres-são de determinados membros reguladores não-comutados ou sua duraçãopoderá ser encurtada.

Desde que as informações registradas adicionalmente pelo mó-dulo de comando e a serem consideradas na determinação dos membrosreguladores a serem pressurizados e não-ativados e/ou no momento e/ou naduração antes de sua sujeição de fluido de trabalho pressurizado, for umainformação sobre a indisponibilidade da pressão e/ou corrente volumétricado fluido de trabalho, então as seções estreitas que também incidem nestaregião ou se expressão podem ser efetivamente minimizadas de modo pre-vidente, ou ao menos podem ser levadas em conta.

Quando de acordo com uma outra variante o módulo de coman-do adicionalmente registra a informação através da informação real de aomenos um membro regulador não-ativado e levando isto em conta na deter-minação dos membros reguladores a serem pressurizados e/ou no momentoe/ou na duração antes da sua pressurização, então a sujeição de pressãopodem ser adicionalmente otimizadas de membros reguladores não-ativados.

Por um lado, a partir de um desvio eventual entre a posição reale teórica podem ser feitas conclusões, por exemplo, sobre a tendência aodeslocamento da parte móvel de um membro regulador, ou seja, com rela-ção a sua inclinação e modificar a sua posição sem ser controlado. Nestahipótese, por exemplo, a freqüência com a qual este membro regulador nocaso de sua não-ativação é sujeito a compressão, podendo assim novamen-te ser reposto na sua posição teórica. Na hipótese de um desvio permanentee entre a posição teórica e a posição real determinada, a sujeição de pres-são, pode, por exemplo, ser prolongada a fim de que a posição desejadapossa ser alcançada com segurança. Também a sujeição da pressão podeser reduzida há um tempo mínimo, sendo que ao alcançar uma posição alvoela passa a ser desativada.

Também é possível conduzir uma comunicação de falha e forne-cê-la ou torná-la dependente. Uma sujeição de pressão de um membro regu-lador não-ativado desde o início antes de ser alcançada ou transportadauma diferença entre uma posição real e uma posição teórica. Este últimoprocedimento é indicado especialmente para os casos acima já descritos deuma falta aguda de energia elétrica ou pressão ou de corrente volumétricade corrente de pressão.

O conhecimento da posição real da parte móvel de um membroregulador é lógico, todavia, não apenas em relação a uma posição teóricaconhecida, mas, além disso, poderá também servir para determinar a veloci-dade de regulagem de membros reguladores ativados ou a velocidade dedeslocamento ou vibração de membros reguladores não-ativados.

Uma ampliação desta variante prevê que o módulo de comando,na presença de uma informação sobre o desvio de uma posição real de umaposição teórica da parte móvel de um membro regulador, inicie uma ação decomando. Assim, por exemplo, no caso de um desvio de posição verificadode um membro regulador, pela comparação da posição real com a posição teórica, a ação de comando iniciada pelo módulo de comando pode preverque precisamente este membro regulador é retornado para sua posição teó-rica. Desde que, por exemplo, por uma avaliação temporal dos dados deposição for verificada uma vibração indesejavelmente intensa da parte móvelde um membro regulador, então a ação de comando poderá prever que este membro regulador será permanentemente pressurizado até uma alteraçãode posição indesejada, sendo assim seguramente retido na sua posição teó-rica.

Finalmente, poderá ser vantajoso que o módulo de comandogere sinais que tem por conseqüência uma sujeição pulsada de membros reguladores não-ativados com fluido de trabalho pressurizado, já que destamaneira, por exemplo, no caso de um pistão um pouco emperrado ou dedifícil deslocamento que faz parte de um membro regulador configurado co-mo conjunto de pistão-cilindro, a fricção aderente resultante no emperramen-to possa ser vencida com mais facilidade.

A seguir será brevemente abordado um dispositivo que se adap-ta para à concretização de um processo de acordo com a invenção.

Este dispositivo abrange um sistema de comando ativado porfluido que apresenta ao menos uma fonte de meio de pressão para sujeitarum fluido de trabalho com pressão majorada e ao menos dois membros re- guladores que podem ser operados com fluido de trabalho em regime depressão majorada. Além disso, está previsto um dispositivo de comando pa-ra ativar as válvulas para o comando e/ou para regulagem da pressão emdiferentes seções do sistema de comando ativado a fluido.

O dispositivo abrange para a realização do processo de acordocom ao menos uma das variantes descritas acima e ampliações, o módulode comando que é configurado de tal maneira que possa registrar ao menosuma informação sobre uma ação de comando que estiver presente e levan-do em conta adicionalmente padrões predeterminados e/ou indicações decálculo e/ou modelos, está em condições de poder gerar sinais que tem porconseqüência uma sujeição de membros reguladores não-ativados com flui-do de trabalho pressurizado.

Com a denominação de ação de comando presente entende-seuma ação de comando já iniciada que, por exemplo, pode ser reconhecidapelo módulo de comando através de sensores, ou trata-se de uma ação decomando prevista para um futuro próximo, ou seja, planejada ou a ser prepa-rada, sobre cuja existência o módulo de comando poderá ser informado, porexemplo, através do dispositivo de comando ou também pelos sinais, porexemplo, de uma chave e troca de marcha.

O entrelaçamento técnico de sinalização entre o dispositivo decomando e o módulo de comando é inicialmente destituído de importância.Assim, por exemplo, o dispositivo de comando poderá enviar um sinal atra-vés de uma linha de dados ou de comando através de uma ação de coman-do para o módulo de comando, que determina os membros reguladores aserem pressurizados e que não estão ativados e que, por exemplo, os mo-mentos bem como os espaços de tempo e sua sujeição e estas informaçõessão retornadas para o dispositivo de comando visando o preparo seqüencial,reforço de sinal e ativação das válvulas correspondentes. Todavia, tambémpode-se imaginar da mesma maneira que o módulo de comando inicia a ati-vação das válvulas correspondentes ou de forma direta ou através de outrosmeios.

O módulo de comando poderá estar integrado no dispositivo decomando na sua construção e com relação ao software, pode formar um a-parelho independente ou pode estar integrado no todo ou em parte em ou-tros aparelhos ou módulos. Também não vem aqui inicialmente ao caso se,por exemplo, modelos indicações de cálculos ou demais padrões que podeestar baseado, por exemplo, na lógica Fuzzy ou em um processo de reco-nhecimento-padrão de alto aprendizado, estão memorizados dentro do mó-dulo de comando ou são registrados pela parte externa. Finalmente, é natu-ral que podem estar presentes no módulo de comando outras entradas esaídas, por exemplo, para o abastecimento de energia elétrica, sinais dosensor, comunicações de erros e outras informações. É indicada aqui umaconfiguração com capacidade de integração de barramento ou regiões deentrada e saída de sinalização técnica.

O sistema de comando ativado fluido pode, por exemplo, serconfigurado como um sistema hidráulico, o qual em virtude da não-compressibilidade do fluido de trabalho hidráulico é vantajoso especialmentecom relação a evitar choques de pressão sobrepostos. Como alternativa, osistema de comando ativado por fluido pode ser configurado como sistemapneumático, o qual, em virtude da compressibilidade do meio de trabalho,pode ser vantajoso especialmente no tocante a evitar vibrações de resso-nância.

A invenção poderá ser ainda mais explicada com base em umexemplo de execução. Para tanto, está apenso a esta descrição um dese-nho. Neste está representado um sistema de comando de acordo com a in-venção, ativado por fluido, que é constituído por uma fonte de pressão 1,aqui configurada como bomba de meio de pressão hidráulica, dois membrosreguladores 2 e 3 bem como respectivamente a linha adutora de pressão, ouseja, a linha de escoamento de pressão de, ou seja, para a fonte de pressão1, abrangendo válvulas V1 a V8 com ação de controle e que são ativadaseletricamente pelo módulo de comando 4. Este módulo de comando 4 con-tém informações de ações de comando juntamente com dados de comandosrespectivos para os membros reguladores 2 e 3 a serem ativados a partir deum conjunto de comando 5 convencional.

Os membros reguladores 2 e 3 são configurados como conjun-tos de pistão-cilindro e apresentam sempre um pistão móvel 7, 8 que é des-locável entre os batentes do lado do cilindro A1 e A2, ou seja, A3 e A4. Ospistões móveis 7 e 8 estão unidos através das hastes de pistão 9, 10 e umconjunto de desvio 11, 12 com elementos e um câmbio 15 automatizado, oqual por ocasião de uma ativação produz uma troca da relação de desmulti-plicação entre uma árvore de entrada 13 e uma árvore de impulsão 14 docâmbio 15.

Enquanto que os dados de comando para as válvulas a seremoperadas de um membro regulador controlado ainda podem eventualmenteser subdivididos em sinais individuais pelo módulo de comando 4, sendoreforçados para transmissão para as válvulas as serem operadas V1 até V8,portanto apenas passando através do módulo de comando 4 de uma manei-ra essencial, este determinará informações recebidas pelo conjunto de co-mando 5 bem como outras dados e sinais 6 de aparelhos eletrônicos e/ousensores, bem como o auxílio de indicações de cálculos, modelos ou no ca-so simples uma tabela para membros reguladores 2 ou 3 não-ativados se eeventualmente quando, e durante quanto tempo, estes devem ser operadospor uma ativação correspondente das válvulas V1-V8 alocadas em um con-junto de ativação.

Supõem-se que o conjunto de comando 5, em virtude dos dadospresentes, inicia uma troca da relação da desmultiplicação entre a árvore deentrada 13 e a árvore de impulsão 14 de um câmbio 15 automatizado, paraque um membro de comando 2 deverá ser operado de tal maneira que o seupistão regulável deve ser deslocado da posição de saída mostrada, encos-tando em um batente A2, em uma posição-alvo, encostando no batente A1.

O dispositivo de comando 5 fornece esses dados para a ação decomando incidente juntamente e os transmite para o módulo de comando 4.Este reconhece a ação de comando incidente e determina se e quais mem-bros reguladores não são eventualmente ativados, nesta hipótese membroregular 3, devem ser confirmados na sua posição. Supõem-se que o pistão 8do membro regulador 3 na presente ação de comando apresente uma ten-dência a um deslocamento indesejado e, portanto, por um espaço de temposuficiente, deverá ser confirmado ou retido na sua posição no batente A4 pormeio de uma sujeição de pressão correspondente.O módulo de comando 4 determina agora com o auxílio das indi-cações de cálculo neste caso memorizadas dentro do módulo de comando ecom base em uma tabela, os momentos e os espaços de tempo para ativa-ção das válvulas V3, V4, V7 e V8 do membro regulador 3 neste caso não-ativado, e comanda das válvulas V1 até V8 de acordo com os dados indica-dos pelo conjunto de comando 5 bem como determinados pelo módulo decomando 4. Desta maneira, o pistão 8 do membro regulador 3 permanececom segurança encostado no batente A4, ao passo que o pistão 7 do regu-lador 2 é deslocado a partir do batente A2 até o batente A1.

Listagem de Referência

1 Fonte de meio de pressão, bomba

2 primeiro membro regulador

3 segundo membro regulador

4 módulo de comando

5 dispositivo de comando convencional

6 outros sinais, entradas e saídas do módulo de comando

7 pistão do primeiro membro regulador

8 pistão do segundo membro regulador

9 haste de pistão do primeiro membro regulador

10 haste de pistão do segundo membro regulador

11 conjunto de desvio da haste de pistão do primeiro membro regulador

12 conjunto de desvio da haste de pistão do segundo membro regulador

13 árvore d entrada de um câmbio automatizado

14 árvore de impulsão do câmbio automatizado

15 câmbio automatizadoV1-V8 Válvulas

A1-A4 Batentes dos pistões reguláveis dos membros reguladores

Claims (13)

1. Processo para o comando de um sistema de comando ativadopor fluido, por exemplo, para o comando de um câmbio (15) de ativação hi-dráulica ou pneumática, automático ou automatizado, para veículo automotorcom ao menos uma fonte de meio de pressão (1), ao menos dois membrosreguladores (2, 3) pressurizados e que podem ser sujeitados com fluido,bem como tendo um dispositivo de comando (5) para o comando do sistemade comando ativado a fluido, caracterizado pelo fato de que um módulo decomando (4) adicional é usado, o qual registra sinais ao menos através de uma ação de comando presente a partir dos quais, de acordo com modelospredeterminados e/ou nas normas de cálculos e/ou modelos, gera sinais queiniciam a sujeição de membros reguladores 2 ou 3 não-ativados com fluidode trabalho pressurizado.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (4) gera sinais que contêm informaçõesao menos sobre o membro regulador (2, 3) a ser pressurizado e não-ativado,contendo também o momento de sua sujeição de pressão ou iniciando dire-tamente esta ativação através de sinais adequados.

3. Processo de acordo com ao menos uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (4) gerasinais que contêm informações ao menos sobre o membro regulador (2, 3) aser pressurizado e que não está ativado bem como a duração de sua sujei-ção de pressão, o que inicia diretamente a ativação por sinais adequados.

4. Processo de acordo com ao menos uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (4) adi-cionalmente registra outras informações (6) e na determinação de membrosreguladores (2, 3) a serem pressurizados e não-ativados e/ou momento e/ouduração são levados em conta antes de sua sujeição de pressão.

5. Processo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (4) registra adicionalmente uma informa-ção sobre a prioridade da confirmação da posição do membro regulador (2,-3) e na determinação dos membros reguladores a serem pressurizados enão-ativados e/ou o momento e/ou a duração leva em conta estas unidadesantes da sua sujeição a pressão.

6. Processo de acordo com ao menos uma das reivindicações 4ou 5, caracterizado pelo fato de o módulo de comando (4) registra adicio-nalmente uma informação sobre a disponibilidade de energia elétrica e napassa a ser considerada determinação dos membros reguladores (2, 3) aserem pressurizados e não-ativados e/ou momento e/ou duração de sua su-jeição de pressão.

7. Processo de acordo com ao menos uma das reivindicaçõesde 4 a 6, caracterizado pelo fato de o módulo de comando (4) registra adi-cionalmente uma informação sobre a disponibilidade de pressão e/ou corren-te volumétrica do fluido de trabalho e passa a ser levada em conta na deter-minação dos membros reguladores não-ativados e a serem pressurizadose/ou o momento e/ou duração antes de sua sujeição dom pressão.

8. Processo de acordo com ao menos uma das reivindicaçõesde 4 a 7, caracterizado pelo fato de que o módulo de comando (4) inicial-mente registra uma informação sobre a posição real de ao menos um mem-bro regulador (2, 3) e passam a ser levados em conta na determinação dosmembros reguladores a serem pressurizados e que não estão ativados e/ouo momento e/ou duração antes de sua sujeição de pressão.

9. Processo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelofato de que o módulo de comando (4), na presença de uma informação so-bre um desvio entre uma posição real e uma posição teórica de um membroregulador (2, 3) não-ativado inicia um caso de comutação.

10. Processo de acordo com ao menos uma das reivindicaçõesprecedentes, caracterizado pelo fato de que módulo de comando (4) gerasinais que tem por conseqüência uma sujeição de pressão pulsada de mem-bros reguladores (2, 3) não-ativados com fluido de trabalho pressurizado.

11. Sistema de comando ativado por fluido para concretizaçãodo processo, como definido em uma das reivindicações precedentes, com aomenos uma fonte de meio de pressão (1) para sujeição de um fluido de tra-balho com pressão majorada, ao menos dois membros reguladores (2, 3)que podem ser operados com o auxílio do fluido de trabalho com pressuriza-ção majorada, bem como tendo um dispositivo de comando (5) para iniciar aativação de válvulas V1 até V8 para o comando e/ou regulagem da pressãoem diferentes partes do sistema de comando ativado por fluido, caracteriza- do pelo fato de que está previsto um módulo de comando (4), configurado detal maneira que possa registrar ao menos uma informação sobre uma açãode comando presente e levando em conta adicionalmente padrões prede-terminados e/ou normas de cálculo e/ou modelos, está em condições de po-der gerar sinais que tem por conseqüência uma sujeição de membros regu-ladores não-ativados com fluido de trabalho pressurizado.

12. Sistema de comando ativado por fluido de acordo com a rei-vindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sistema de comando ativadopor fluido é um sistema hidráulico ou um sistema pneumático.

13. Sistema de comando ativado por fluido de acordo com asreivindicações 11 ou 12, caracterizado pelo fato de que o módulo de coman-do (4), para o efeito da introdução das informações sobre uma ação de co-mando presente, está unido através de uma linha de dados ou de comandocom o dispositivo de comando (5), bem como sobre outras linhas de dadose/ou sensores (sinais 6 adicionais) está unido com outros aparelhos e senso-res eletrônicos.