BRPI0709975A2 - dispositivo para o manejo de bobinas de material de embalagem - Google Patents

Abstract

<B>DISPOSITIVO PARA O MANEJO DE BOBINAS DE MATERIAL DE EMBALAGEM<D>Para a alimentação de máquinas, a saber, máquinas de produzir embalagens, com material de embalagem em forma de faixas em bobinas, acha-se instalado um depósito de bobinas (15) com um portal (16), no qual as bobinas (10 ... 13) ficam à disposição sobre paletas (14). Um robó de portal (20) com braço articulado (27) transfere bobinas (10 ... 13) segundo a necessidade para agregados de enrolamento (29 .. 32) dispostos fora do portal (16). A partir destes, as faixas de material são transportadas para lados opostos em direção paralela à extensão longitudinal do portal (16), para as máquinas utilitárias.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVOPARA O MANEJO DE BOBINAS DE MATERIAL DE EMBALAGEM".

A presente invenção refere-se a um dispositivo para a alimenta-ção de máquinas de produção com material de consumo em correlação coma produção de embalagens de cigarros, especialmente máquinas de produzirembalagens, especialmente com faixas de papel, papelão fino, folha ou folhade estanho, enroladas como bobinas, sendo que as bobinas ficam à disposi-ção sobre paletas dentro de um portal de um depósito de material, portaleste que apresenta suportes verticais e uma armação de suporte superior,essencialmente horizontal, e cada bobina pode ser transportada, por um ro-bô com cabeça de levantamento conectado com o portal, para um dos mui-tos agregados de enrolamento com pinos de trabalho para receber cada bo-bina. Além disso, a invenção também se refere a um dispositivo para a trans-ferência das bobinas do robô para um pino de trabalho de Um agregado deenrolamento. Também constitui objeto da invenção uma cabeça de levanta-mento especial para agarrar e transportar bobinas.

Instalações eficientes para a produção de embalagens de cigar-ros ou embalagens complexas similares constituídas por vários recortes a-presentam um depósito (intermediário) para a conservação de material deembalagem para uma quantidade de máquinas utilitárias, especialmentemáquinas de produzir embalagens. O depósito é definido por um portal re-tangular estendido longitudinalmente com suportes verticais e uma armaçãode suporte superior horizontal. As bobinas ficam posicionadas dentro do por-tal sobre paletas. Um robô (de portal) com cabeça de levantamento para a-garrar cada bobina é deslocável dentro do portal para receber uma bobina epara a transferir para um agregado de enrolamento. Vários agregados deenrolamento estão dispostos dentro do portal (DE 40 18 266). Na região dosagregados de enrolamento, as diferentes faixas do material de embalagemsão puxadas das bobinas e transportadas para as máquinas na direçãotransversal à extensão longitudinal do portal. A cabeça de levantamento dorobô apresenta um pino de transporte, que para agarrar uma bobina fica an-corado na sua abertura central.Também é conhecida a transferência de uma bobina, transpor-tada por um transportador com cabeça superior, para um pino de trabalhopivotável de uma máquina de produzir embalagens em posição verticai, me-diante a ajuda de um disco de borda deslocável em direção longitudinal so-bre o pino de trabalho (DE 42 21 052). Na posição vertical do pino de traba-lho, o disco de borda é deslocado para uma posição terminal superior. A bo-bina retida sobre um pino de transporte do transportador de cabeça superioré liberada, ao ocorrer um alinhamento axial, para o pino de trabalho e chegaao disco de borda por meio de um movimento para baixo. Este é então mo·vido para baixo para uma posição de trabalho arrastando a bobina. Depoisdisso, o pino de trabalho é movido para a posição horizontal.

A invenção tem como objetivo aperfeiçoar a configuração do por-tal e também dos órgãos de manejo para as bobinas, no sentido que sejagarantida uma alimentação confiável e eficiente dos agregados de enrola-mento, respectivamente das máquinas utilitárias.

Para alcançar esse objetivo, o dispositivo de acordo com a in-venção se caracteriza pelas seguintes características:

a) os agregados de enrolamento, especialmente muitos, encon-tram-se fora do portal, imediatamente contíguos a um lado longitudinal domesmo;

b) o robô apresenta um braço pivotável em plano horizontal, emcuja extremidade livre está disposta a cabeça de levantamento para agarraruma bobina;

c) o braço está dimensionado de tal modo que, em ligação como robô deslocável em direção longitudinal do portal, uma bobina possa serretirada de uma paleta e possa ser transferida para um respectivo agregadode enrolamento fora do portal.

Na invenção, as regiões do depósito de material, por um lado, eo processamento das bobinas, por outro lado, estão separados um do outroespacialmente, de tal modo que seja possível executar procedimentos ne-cessários nos agregados de enrolamento, sem para isso entrar na região doportal. Além disso, devido ao posicionamento dos agregados de enrolamentofora do portal, torna-se possível uma condução de novo tipo das faixas dematerial, juntamente com uma melhor disposição das máquinas de produzirembalagens, em relação ao depósito, respectivamente em relação ao portal.

Uma particularidade é representada por procedimentos para atransferência de bobinas, transportadas por um transportador de bobinaspara um pino de trabalho de um agregado de enrolamento ou de uma má-quina de produzir embalagens. De acordo com a invenção, as bobinas sãodepositadas sobre um transportador intermediário, que viabiliza uma transfe-rência para um pino de trabalho vertical, independentemente do transporta-dor de bobinas.

Além disso, a configuração de uma cabeça de levantamento pa-ra um transportador de bobinas, especialmente um robô, é uma particulari-dade da invenção. Esta consiste em que a cabeça de levantamento apresen-ta dois órgãos de retenção que se baseiam em diferentes modos de traba-lho, a saber, por um lado, um pino de transporte fixável na abertura centralda bobina e, por outro lado, um órgão de aspiração atuante no lado superiorda bobina, especialmente uma campânula de aspiração. Desse modo, asbobinas com grande diâmetro e/ou com grande peso próprio podem ser a-garradas e manejadas com segurança.

Outros detalhes da invenção serão explicados em detalhes aseguir, com base nos desenhos. Mostra-se:

figura 1: uma instalação para a produção de embalagens de ci-garros, em vista de cima;

figura 2: um detalhe da instalação da figura 1, a saber, um depó-sito de material, respectivamente de bobinas, em perspectiva;

figura 3: o depósito segundo a figura 2, em vista frontal;figura 4: o depósito segundo a figura 2 e a figura 3, em vista decima;

figura 5: um detalhe do depósito segundo as figuras de 2 a 4, emvista frontal segundo a figura 3, em escala ampliada;

figura 6: um detalhe de uma estação do depósito, a saber, de umagregado de enrolamento, em vista de cima conforme a seta Vl na figura 5;figura 7: um outro detalhe da estação segundo a figura 5, em umcorte transversal no plano de corte Vll-Vll da figura 5;

figura 8: o detalhe segundo a figura 7, em uma posição modifi-cada de um órgão;

figura 9: um outro detalhe do depósito de bobinas, a saber, umacabeça de levantamento de um transportador de bobinas, em corte vertical;

figura 10: o detalhe segundo a figura 9, em uma posição relativamodificada de órgãos da cabeça de levantamento;

figura 11: um corte transversal da cabeça de levantamento se-gundo a figura 10, no plano de corte Xl-Xl;

figura 12: um detalhe Xll da cabeça de levantamento segundo afigura 10, em escala ampliada.

Nos desenhos mostra-se o manejo de material de embalagem emcorrelação com a produção de embalagens. Concretamente, trata-se da pro-dução de embalagens de cigarros, sob a forma de execução de box com tam-pa basculante, respectivamente Hinge Lid Pack. Na produção desse tipo clás-sico de embalagem de cigarros, por um lado são processados cortes pré-fabricados e, por outro lado, material em forma de faixas. Trata-se principal-mente do manejo das faixas de material que se encontram à disposição sob aforma de bobinas 10, 11, 12, 13. As bobinas 10 ... 13, diferentes quanto aomaterial e à dimensão, servem para a produção de diferentes cortes das em-balagens. As bobinas 10 são constituídas por folhas de estanho para um en-voltório interno do conteúdo da embalagem (alternativamente, de papel). Asbobinas 11 são destinadas à produção de colares, sendo portanto constituí-das de papelão fino. As bobinas 12 são faixas enroladas de papel ou folhapara um envoltório de um embrulho de embalagem (pacote de cigarros). Porfim, as bobinas 13 são constituídas por faixas de folhas enroladas (com fio derasgar) para um envoltório externo das embalagens (para cada uma destas).

As bobinas 10 ... 13 são colocadas à disposição sobre paletas14 por tipos de material. Portanto, a cada tipo de bobina é alocada uma pale-ta 14. Um jogo completo de paletas desse tipo 14 encontra-se disponível naregião de um depósito de bobinas 15. O depósito de bobinas 15 acha-secircundado por um portal 16, ou uma armação de suporte essencial-mente retangular, respectivamente em forma cúbica. Uma armação retangu-lar superior 17 apóia-se sobre (quatro) apoios de canto 18 e apoios interme-diários 19, conforme predeterminações estáticas. Os apoios intermediários19 pelo lado de trás estão dispostos a distâncias regulares, de tal modo queas paletas 14 podem ser transportadas e posicionadas na região de espaçosintermediários livres.

Para o manejo, respectivamente para o transporte, de bobinas 10... 13 usa-se um transportador de bobinas, a saber, um robô de portal 20. Esteé projetado e disposto de modo especial. Uma coluna de robô vertical 21 édeslocável no portal 16 na direção longitudinal do mesmo. O robô de portal 20está disposto excentricamente, a saber, junto a um suporte longitudinal lateral22 da armação 17. A este é juntado, pelo lado de dentro, um trilho de rola-mento especial 23, no qual, respectivamente sobre o qual, um mecanismo derolamento do robô de portal 20 pode se mover de um lado para o outro, maisprecisamente por intermédio de um servomotor 24 fixo ao local.

Junto à coluna de robô 21, um mecanismo de levantamento 25se move para cima e para baixo, também por intermédio de acionamento pormotor. Junto ao mecanismo de levantamento 25 acha-se instalado um me-canismo de suporte para uma cabeça de levantamento 26. O mecanismo desuporte consiste em um braço de suporte, pivotável em plano horizontal, pa-ra a cabeça de levantamento, mais precisamente na sua forma de execuçãocomo braço articulado 27 com uma articulação aproximadamente no centro.Desse modo, a cabeça de levantamento 26 fica móvel para cima e para bai-xo, bem como pode ser alinhada em plano horizontal devido à capacidadede pivotamento do braço articulado 27 e dos componentes adicionais demovimentação por meio da articulação em uma posição exata para a respec-tiva bobina 10 ... 13 a ser manejada. O portal 16, na região inferior, a umadistância do solo, acha-se munido de um mecanismo de suporte que se es-tende por três lados do portal 16, para aumentar a estabilidade. O robô deportal, respectivamente a sua coluna de robô 21, está apoiado, com sua re-gião inferior, em um perfil longitudinal 28 do portal 16.As bobinas 10 ... 13, à disposição no depósito de bobinas 15,devem ser transferidas pelo robô de portal 20 para máquinas utilitárias. Nes-se caso, trata-se de agregados de enrolamento 29, 30, 31, 32. Estes disposi-tivos, também chamados de Splicer, servem para puxar as faixas de materialdas respectivas bobinas 10 ... 13 e para o transporte direto das faixas paraas respectivas máquinas de produzir embalagens. Cada agregado de enro-lamento 29 ... 32 apresenta no mínimo duas contenções para bobinas 10 ...13, a saber, pinos de trabalho 33, 34 dirigidos horizontalmente e distancia-dos transversalmente. Estes entram, respectivamente em uma abertura cen-tral 35 da bobina 10 ... 13. A abertura central 35 é usualmente formada atra-vés de um núcleo de bobina 36 cilíndrico, em forma de bucha, sobre o qual éenrolada a respectiva faixa de material. Nesse sentido, cada agregado deenrolamento 29 ... 32 está equipado com uma bobina ativa e uma bobina dereserva. Para se conectar a respectiva nova bobina à faixa em evolução,cada agregado de enrolamento 29 ... 32 está munido de um órgão ligação("Splice") 37. Uma particularidade consiste em que todos os agregados deenrolamento 29 ... 32 estão posicionados fora do portal 16, mais precisa-mente em alinhamento paralelo ao longo de um lado longitudinal.

Os agregados de enrolamento 29 ... 32 estão posicionados forado depósito de bobinas 15, respectivamente fora do portal 16, de tal modoque seja possível um acesso na região do lado frontal e do lado de trás, semque se entre na região do portal 16. Além disso, a posição relativa em com-binação com o dimensionamento e a mobilidade do robô de portal 20 é sele-cionada de tal modo que a cabeça de levantamento 26 possa agarrar cadabobina 10 ... 13 na região do portal 16 e transferi-la para o respectivo agre-gado de enrolamento 29 ... 32. Convenientemente, as paletas 14 ficam posi-cionadas imediatamente contíguas ao agregado de enrolamento 29 ... 32que recebe a respectiva bobina 10 ... 13.

Uma particularidade é a transferência das bobinas 10 ... 13 dotransportador de bobinas, respectivamente da cabeça de levantamento 26,para um pino, respectivamente pino de trabalho 33, 34, de um dispositivoque processa o respectivo material. Os dois pinos de trabalho 33, 34 de ca-da agregado de enrolamento 29 ... 32 estão apoiados de modo pivotante, asaber, de modo basculante entre uma posição de trabalho horizontal (figura8) e uma posição de admissão vertical. Os dois pinos 33, 34 de cada agre-gado de enrolamento 29 ... 32 são móveis independentemente um do outro eficam apoiados respectivamente sobre um eixo 38 para os movimentos depivotamento. A unidade de acionamento e o mancai de pivotamento encon-tram-se dentro de uma caixa 39 com uma abertura 40, que se estende pelaquina, para a passagem dos pinos de trabalho 33, 34 durante as posiçõesterminais e durante o movimento de pivotamento.

As bobinas 10 ... 13 são transportadas conforme a necessidadepara os agregados de enrolamento 29 ... 32 e são respectivamente transferi-das para um pino de trabalho 33, 34 em posição vertical (figura 7). Para isso, acada pino de trabalho 33, 34 é destinado um transportador intermediário paraas bobinas 10 ... 13. Este recebe a bobina 10 ... 13 da cabeça de levantamento26 e a transfere para o respectivo pino de trabalho 33, 34 vertical. O transporta-dor intermediário é projetado de tal modo que, depois da transferência da bobi-na 10 ... 13 para o pino de trabalho 33, 34, este pode ser pivotado para a posi-ção de trabalho horizontal, sem ser atrapalhado pelo transportador intermediá-rio que é móvel separadamente. De preferência, este é projetado como placade suporte 41 e fica disposto, no essencial, centralizadamente acima do pinode trabalho 33, 34. Cada placa de suporte 41 é móvel autonomamente, a sa-ber, podendo ser levantada e abaixada. Por isso, a placa de suporte 41 acha-se instalada em um dispositivo de levantamento, no presente caso em (duas)barras de levantamento 42, que podem ser movidas, por exemplo, para cimae para baixo por meio de um cilindro de agente de pressão.

A respectiva bobina 10 ... 13 é depositada pela cabeça de levan-tamento 26 sobre a correspondente placa de suporte 41 em uma posição deadmissão superior (figura 5). Para a transferência para um pino de trabalhovertical 33, 34, a placa de suporte 41 é abaixada. Uma abertura central naplaca de suporte 41, a saber, um furo longitudinal 43 aberto na direção domovimento de pivotamento do pino de trabalho 33, 34, possibilita a transfe-rência da bobina 10 ... 13 para o pino de trabalho 33, 34, devido ao movi-mento de abaixamento. Desse modo, o pino de trabalho 33, 34 entra na a-bertura central 35 da bobina 10 ... 13.

O transportador intermediário, respectivamente a piaca de suporte41, é abaixado em relação ao pino de trabalho 33, 34 até que a bobina 10 ...13 encontre um encosto em um batente sobre o pino de trabalho 33, 34, asaber, em uma expansão do corte transversal, respectivamente em um colar44. Este se acha incorporado de tal modo que a bobina, ao encostar nessebatente, assuma a exata posição de trabalho sobre o pino. O transportadorintermediário, respectivamente a placa de suporte 41, fica então livre da bobi-na devido ao movimento continuado, a saber, por meio de um movimento pa-ra baixo (linhas de traço-ponto na figura 7). Aí então o pino de trabalho 33, 34com a bobina é movido para a posição de trabalho horizontal, sendo que opino de trabalho 33, 34 é movido sobre o lado aberto do furo longitudinal 43para fora da placa de suporte 41. Esta poderá ser então movida de volta paraa posição inicial superior, respectivamente posição de admissão. A alimenta-ção dos agregados de enrolamento 29 ... 32 pode ocorrer, portanto, indepen-dentemente da posição do pino de trabalho 33, 34, de tal modo que se obtémassim uma alimentação de material particularmente eficiente.

O posicionamento dos agregados de enrolamento 29 ... 32 forado portal 16 possibilita um desenrolamento das faixas de material das bobi-nas 10 ... 13 sem mudança de direção "pelo canto" diretamente na direçãodas máquinas utilitárias, a saber máquinas de produzir embalagem. As fai-xas de material, vindo da respectiva bobina 10 ... 13, são transportadas emplano vertical e, então, são desviadas para um plano de transporte horizontalpor meio de cilindros de desvio 45. Os cilindros de desvio 45 combinados acada faixa estão dispostos em posições deslocadas, de tal modo que as fai-xas possam ser transportadas em planos horizontais deslocados na altura(figura 2, figura 3).

Devido à direção de movimentação mencionada anteriormentedas faixas de material, torna-se possível um posicionamento particular dasmáquinas de produzir embalagens em relação ao depósito de bobinas 15,respectivamente ao portal 16 (lay-out). Como é visível especialmente na fi-gura 1, máquinas que consomem material estão dispostas de ambos os la-dos do portal 16, respectivamente em relação às fileiras de agregados deenrolamento 29 ... 32. No presente exemplo, em um dos iaaos do depósitode bobinas 15 acha-se posicionada uma máquina de produzir embalagens,para a produção de embalagens de cigarros, a saber uma máquina de pro-duzir embalagens HL 46 para a produção de embalagens tipo Hinge Lid. Deacordo com a estrutura usual desse tipo de embalagem, duas faixas de ma-terial são transportadas para a máquina de produzir embalagens HL 46.Uma faixa em forma de colar 47, relativamente estreita, de papelão fino, éretirada da bobina 11 na região do (primeiro) agregado de enrolamento 29 ecorre ao longo de um plano inferior de transporte. Além disso, uma faixa deestanho 48 é conduzida à máquina de produzir embalagem HL 46, mais pre-cisamente no plano superior, partindo do (segundo) agregado de enrolamen-to 30 com as bobinas 10. As faixas 47, 48, devido à posição relativa, chegamdiretamente aos agregados de processamento da máquina de produzir em-balagens HL 46.

Usualmente, cortes para esse tipo de embalagem são fabricadosfora da instalação de produção de embalagens e são fornecidas pilhas decortes sobre paletas. Uma estação de empilhamento especial 49 processaesse material de embalagem, na medida em que as pilhas de cortes são as-sentadas sobre um transportador de pilhas 50 e são transportadas para amáquina de produzir embalagens HL 46. Esta está equipada, como é usual,com um carregador de cortes que recebe a pilha de cortes para a separaçãoe transferência a um revolver de dobrar.

As embalagens de cigarros já prontas, vindo da máquina de pro-duzir embalagens HL 46, são transportadas a outras máquinas de produzirembalagens contornando o depósito de bobinas 15, mais precisamente pormeio de um transportador de embalagens 51 disposto em forma de U quan-do visto de cima. Este se acha projetado como transportador de cabeça su-perior e transporta as embalagens para uma máquina de produzir embala-gens para o envoltório externo, a saber, para uma máquina de produzir em-balagem de celofane 52. Esta aplica um envoltório externo de folha nas em-balagens vindas da máquina de produzir embalagens HL 46. As embalagensassim completadas são transferidas para uma máquina de produzir embala-gens de embrulho 53 subseqüente, para a produção de embalagens embru-lhadas, assim chamadas barras de cigarros. Para essa finalidade, por meio da máquina de produzir embrulho 53, um grupo de embalagens é envolvidoem um corte de embrulho de papel ou folha.

A estas máquinas de produzir embalagens 52, 53, mencionadaspor último, acham-se combinados agregados de enrolamento 31, 32. As su-as faixas de material são transportadas em direção oposta aos agregados de enrolamento 29, 30. Em um plano inferior corre uma faixa de folha 54 queserá puxada da bobina (de folha) 13 do agregado de enrolamento 32 pelolado da borda. Essa faixa de folha 54 conduz à máquina de produzir emba-lagem de celofane 52. Na região do agregado de enrolamento 31, as bobi-nas 12 são colocadas à disposição para o envoltório de embrulho. Uma faixa de folha ou de papel 55, vinda de um cilindro de desvio 45, em um plano a-cima da faixa de folha 54, conduz à máquina de produzir embalagem de em-brulho 53 e desse modo é transportada acima da máquina de produzir em-balagens de celofane 52.

Uma outra particularidade é a configuração do mecanismo de levantamento 25, respectivamente da cabeça de levantamento 26, para omanejo, a saber, para o levantamento de transporte de bobinas com umaabertura central 35. A cabeça de levantamento 26 instalada em um meca-nismo de levantamento, neste caso um braço articulado 27, apresenta umpino que entra na abertura central 35, a saber, um pino de transporte, res- pectivamente pino de suporte 78, o qual fica retesado dentro da aberturacentral 35, respectivamente dentro do núcleo de bobina 36, por meio de ór-gãos de aperto. O pino cilíndrico 78 acha-se projetado como corpo oco comum revestimento 56 anelar, respectivamente cilíndrico. Este, em seu diâme-tro externo, é pouco menor do que a abertura central 35. O revestimento 56 está ligado com uma peça de suporte superior, a saber, com placa de cabe-ça 57. Esta está instalada em um mecanismo de suporte ligado com o braço,respectivamente braço articulado 27. Neste caso, trata-se de uma ou maisbarras de suporte 58, 59. Dentro do pino de suporte 78 estão apoiados, emdireção transversal, respectivamente radial, órgãos de aperto, a saber, mor-dentes de aperto 60. Vários mordentes de aperto 60 em forma de segmen-tos, neste caso cinco, estão distribuídos a distâncias iguais entre si na dire-ção periférica do pino 78 (figura 11). Na posição apertada, os mordentes deaperto 60, com suas superfícies externas, encostam no núcleo de bobina 36.

Aos vários mordentes de aperto 60 encontra-se combinado umórgão de acionamento em comum dentro do pino 78. Neste caso, trata-se deum cone tensor 61, que está disposto de modo móvel centralizadamentedentro do revestimento 56. O cone tensor 61 apresenta uma superfície ten-sora 62 convergente para cima, isto é, dirigida obliquamente, na qual osmordentes de aperto 60 encostam com contra-superfícies 63 corresponden-temente inclinadas. Por meio de um movimento para cima do cone tensor 61disposto centralizadamente, os mordentes de aperto 60 são movidos conjun-tamente em direção radial para fora para a posição de aperto devido à açãode superfícies tensoras 62 e contra-superfícies 63. Desse modo, os morden-tes de aperto 60 entram, através de rebaixos 64 em forma de fendas, no pi-no, respectivamente no revestimento 56. Ao cone tensor 61 acha-se combi-nado um órgão de acionamento, a saber, um cilindro de agente de pressão65 (cilindro de curso curto de levantamento) disposto centralizadamente a-cima, respectivamente sobre a placa de cabeça 57. Este cilindro está ligadocom cone tensor 61 através de uma haste de êmbolo e pode ser controla-do para movimentos do cone tensor 61 para cima e para baixo. Os (cinco)mordentes de aperto 60, posicionados a distâncias angulares iguais um emrelação ao outro, estão ligados com o cone tensor 61, mediante garantia domovimento relativo, especialmente por meio de uma guia em forma de caudade andorinha 77.

O pino, respectivamente o pino de suporte 78, concretiza umreforço de força de aperto, dependente do peso, nos mordentes de aperto60. Para essa finalidade, o revestimento 56 está ligado (indiretamente), sobpressão elástica, como peça a trabalhar, com a placa de cabeça 57. No re-vestimento 56, uma multiplicidade de pinos de suporte 66, dispostos a dis-tância um do outro, acha-se conduzida através de perfurações correspon-dentes. Estas estão ligadas firmemente com a placa de cabeça 57. O reves-timento 56 se apóia sobre molas 67, que estão apoiadas sobre um batenteterminal inferior 68 de cada pino de suporte 66. No caso de maior esforço decarga para baixo sobre o revestimento 56, este é movido para baixo em re-lação à placa de cabeça 57 mediante compressão das molas 67. Já que aposição relativa do cone tensor 61 permanece inalterada, então o movimentodo revestimento 56 para baixo produz um aumento de pressão na região dassuperfícies 62, 63 e, portanto, um aumento da força de aperto, liberado pelopeso próprio da bobina.

Uma outra particularidade é a configuração da cabeça de levan-tamento 26 com um segundo meio de levantamento, autônomo. Neste caso,trata-se de um órgão de aspiração, a saber, uma campânula de aspiraçãoanelar 69. Esta consiste em um corpo oco aberto para baixo, o qual é assen-tado sobre um lado superior da bobina 10 ... 13 a ser manejada. A campânu-la de aspiração 69 é fixada à bobina por meio de baixa pressão. Para essafinalidade, a campânula de aspiração 69 acha-se projetada como corpo ocoanelar. Um espaço interno 70 acha-se conectado a um duto de aspiração 71,o qual conduz a uma fonte de baixa pressão. Para gerar uma baixa pressãosuficiente no espaço interno 70, são previstos muitos, no mínimo dois, des-ses dutos de aspiração 71. A dimensão da campânula de aspiração anelar69 é escolhida tal que uma abertura de aspiração 72, dirigida para baixo, pormeio de uma sub-região cubra também o núcleo de bobina 36 (figura 9).

A campânula de aspiração 69, como meio adicional de Ievanta-mento, é móvel para cima e para baixo em relação ao pino de suporte 78.Para essa finalidade, a campânula de aspiração 69 está conectada a umapeça de guia 74 através de uma ligação 73. Esta peça de guia 74 é deslocá-vel para cima e para baixo sobre uma barra, a saber, sobre a barra de supor-te 59, arrastando consigo a campânula de aspiração 69. Esta pode ser fixa-da em qualquer posição relativa ao pino de suporte 78, mais precisamentepor meio de um órgão de aperto 75. Neste caso, trata-se de um cartucho deaperto, que pode ser fixado sobre um órgão contrário por meio de ar com-primido. O ar comprimido é fornecido através de um duto 76. O órgão deaperto 75 está apoiado sobre a barra de suporte 58 e pode ser fixado a estaem qualquer posição, e isso determina uma posição correspondente dacampânula de aspiração 69.

No caso de se empregar a cabeça de levantamento combinada26, assim projetada, o pino 78 é inserido na abertura central 35, mais preci-samente, de preferência, até uma região inferior (figura 10). Nessa posição,os mordentes de aperto 60 são deslocados para fora, para a fixação do pino78. Estando distendido o órgão de aperto 75, a campânula de aspiração 69situa-se sobre o lado superior da bobina (figura 9). No movimento continua-do de introdução do pino 78, a peça de guia 74 desliza sobre a barra de su-porte 59 na direção para baixo. Quando o pino 78 tiver alcançado a posiçãode aperto e estiver fixado, o órgão de aperto 75 será acionado e, com isso, acampânula de aspiração 69 será fixada por meio de ar de aspiração na posi-ção para agarrar a bobina 10 ... 13, ou seja, na posição de contato segundoa figura 10. Então a campânula de aspiração 69 será submetida a uma baixapressão, de tal modo que ao ocorrer o levantamento da bobina 10 ... 13,uma força de suporte será transmitida tanto dentro do núcleo de bobina 36,quanto também para o lado superior da bobina. A cabeça de levantamento26 assim configurada pode ser empregada em qualquer órgão de levanta-mento para bobinas.

O dispositivo, respectivamente a instalação, exposto e descrito éapropriado também, com conversão e adaptação análogas, para a produçãode outros tipos de embalagens, especialmente embalagens de cigarros, taiscomo embalagens maleáveis ou embalagens do tipo concha e Slide.

LISTAGEM DE REFERÊNCIA

10 bobina (de colar)

11 bobina (de estanho)

12 bobina (de barras)

13 bobina (de folhas)

14 paletas

15 depósito de bobinas<table>table see original document page 15</column></row><table>48 faixa de estanho

49 estação de empilhamento

50 transportador de pilhas

51 transportador de embalagens

52 máquina de produzir embalagens de celofane

53 máquina de produzir embalagens de embrulho

54 faixa de folha

55 faixa de papel

56 revestimento

57 placa de cabeça

58 barra de suporte

59 barra de suporte

60 mordente de aperto

61 cone tensor

62 superfície tensora

63 contra-superfície

64 rebaixo

65 cilindro de agente de pressão

66 pino de suporte

67 mola

68 batente terminal

69 campânula de aspiração

70 espaço interno

71 duto de aspiração

72 abertura de aspiração

73 ligação

74 peça de guia

75 órgão de aperto

76 duto

77 guia em forma de cauda de andorinha

78 pino de suporte

Claims (20)

1. Dispositivo para a alimentação de máquinas de produção commaterial de consumo em correlação com a produção de embalagens de ci-garros ou embalagens similares, especialmente para a alimentação de má-quinas de produzir embalagens, com material de consumo, a saber, especi-almente com faixas de papel, papelão fino, folha ou folha de estanho, enro-ladas como bobinas (10, 11, 12, 13), sendo que as bobinas (10 ... 13) ficamà disposição sobre paletas (14) dentro de um portal (16) de um depósito debobinas (15), portal este que apresenta suportes verticais (18, 19) e umaarmação (17) superior, essencialmente horizontal, e cada bobina (10 ... 13)pode ser transportada, por um robô, respectivamente robô de portal (20),com cabeça de levantamento (26) conectado com o portal (16), para um dosmuitos agregados de enrolamento (29 ... 32) com pinos de trabalho (33, 34)para receber cada bobina (10 ... 13), caracterizado pelas seguintes caracte-rísticas:a) os agregados de enrolamento (29 ... 32), especialmente mui-tos, encontram-se fora do portal (16), imediatamente contíguos a um ladolongitudinal do mesmo;b) o robô de portal (20) apresenta um braço pivotável em planohorizontal, especialmente um braço articulado (27), em cuja extremidadelivre está disposta a cabeça de levantamento (26) para agarrar uma bobina(10... 13);c) o braço, respectivamente braço articulado (27), está dimensi-onado de tal modo que, em ligação com o robô de portal (20) deslocável emdireção longitudinal do portal (16), uma bobina (10 ... 13) possa ser retiradade uma paleta (14) e possa ser transferida para um respectivo agregado deenrolamento (29 ... 32) fora do portal (16).

2. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o braço, respectivamente braço articulado (27), é móvel pa-ra cima e para baixo em uma coluna de robô (21) vertical, e a coluna de robô(21) é deslocável, em um suporte longitudinal (22) voltado para os agrega-dos de enrolamento (29 ... 32) do portal (16), na direção do suporte Iongitu-dinal (22), de preferência mediante apoio em um perfil longitudinal inferior(28).

3. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracteriza-do pelo fato de que na região do depósito de bobinas (15), respectivamentedo portal (16), está disposta no mínimo uma paleta (14) com bobinas (10 ...13) para cada agregado de enrolamento (29 ... 32), de preferência quatropaletas (14) carregadas com cada tipo de bobinas (10, 13) para quatro agre-gados de enrolamento (29 ... 32), sendo que, de preferência, as paletas (14)ficam dispostas contíguas aos respectivos agregados de enrolamento (29 ...32).

4. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, ca-racterizado pelo fato de que na região dos agregados de enrolamento (29 ...32), faixas de material podem ser transportadas a partir das bobinas (10 ...13) na direção paralela à extensão longitudinal do portal (16), especialmenteem grupo ou aos pares, em direções opostas.

5. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, ca-racterizado pelo fato de que as faixas de material podem ser transportadas apartir dos agregados de enrolamento (29 ... 32), respectivamente desde ospinos de trabalho (33, 34) dos mesmos, inicialmente em plano vertical e de-pois, devido a um desvio na região de um cilindro de desvio (45), em planohorizontal, sendo que as faixas transportadas na mesma direção são condu-zidas em planos de transporte situados um sobre o outro.

6. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, ca-racterizado pelo fato de que para a fabricação de embalagens com corteproduzido à parte, especialmente para a fabricação de embalagens de cigar-ros do tipo box com tampa basculante, um depósito de material especial pa-ra pilhas de corte fica disposto contíguo a uma máquina de produzir embala-gens HL (46), com uma estação de empilhamento (49) para a transferênciade pilhas de cortes para a máquina de produzir embalagens HL (46), sendoque as embalagens produzidas pela máquina de produzir embalagens HL(46) podem ser transportadas por um transportador de embalagens (51), forada região do depósito de bobinas (15), de preferência por sobre a cabeça,para uma máquina de produzir embalagens de celofane (52).

7. Dispositivo de acordo, com uma das reivindicações 1 a 6, ca-racterizado pelo fato de que as bobinas (10 ... 13) podem ser assentadas porum transportador de bobinas, especialmente pelo robô de portal (20), res-pectivamente por uma cabeça de levantamento (26) disposta no braço dorobô de portal (20), sobre um suporte intermediário móvel na região de umdos agregados de enrolamento (29 ... 32) ou similar, e podem ser transpor-tadas pelo suporte intermediário para um respectivo pino de trabalho (33,-34).

8. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, ca-racterizado pelo fato de que cada agregado de enrolamento (29 ... 32) apre-senta dois pinos de trabalho (33, 34) dirigidos horizontalmente em posiçãode trabalho e dispostos a uma distância um do outro, para cada uma dasbobinas (10 ... 13), sendo que os pinos de trabalho (33, 34) são pivotáveisindependentemente um do outro em torno de um eixo horizontal, desde aposição de trabalho horizontal para uma posição de admissão vertical para arecepção de uma bobina (10 ... 13) pelo suporte intermediário.

9. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, ca-racterizado pelo fato de que o suporte intermediário para cada uma das bo-binas (10 ... 13) consiste em um órgão de suporte móvel para cima e parabaixo, especialmente uma placa de suporte (41), sendo que a bobina (10 ...-13), assentada sobre o suporte intermediário, respectivamente sobre a placade suporte (41), pode ser transferida para o pino de trabalho vertical (33, 34),e o suporte intermediário, respectivamente a placa de suporte (41), é móvelentão para fora da região do pino de suporte (33, 34), de tal modo que este,junto com a bobina (10 ... 13), fique pivotável para a posição de trabalho ho-rizontal.

10. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, ca-racterizado pelo fato de que o suporte intermediário, respectivamente a pla-ca de suporte (41), apresenta uma abertura, especialmente um furo longitu-dinal (43) que mantém correspondência com a abertura central (35) de umabobina (10 ... 13), furo este que está aberto na direção do movimento de pi-votamento de um pino de trabalho (33, 34).

11. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 10,caracterizado pelo fato de que a bobina (10 ... 13) pode ser assentada pelosuporte intermediário, respectivamente pela placa de suporte (41), por meiode movimento para baixo, sobre um ressalto, respectivamente sobre um co-lar (44), do pino de trabalho (33, 34), de modo correspondente à posição detrabalho da bobina (10 ... 13), e a placa de suporte (41) fica então móvelmais para baixo de tal modo que a bobina (10 ... 13) se apóie exclusivamen-te sobre o pino de trabalho (33, 34), sendo que depois do movimento do pinode trabalho (33, 34) para a posição de trabalho, a placa de suporte (41) re-torna, por um movimento para cima, para uma posição superior de admissãopara uma bobina (10 ... 13).

12. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 11,caracterizado pelas seguintes características: a) o transportador de bobinas, especialmente o braço articulado(27) do robô de portal (20), apresenta uma cabeça de levantamento (26)com pinos de transporte, respectivamente pinos de suporte (78), dirigidospara baixo, para a entrada em uma abertura central (35) de uma bobina (10... 13); b) o pino de transporte, respectivamente pino de suporte (78),está munido de órgãos de aperto móveis transversalmente, respectivamenteradialmente, para a fixação do pino de transporte, respectivamente pino desuporte (78); c) os órgãos de aperto são mordentes de aperto (60), que sãomóveis radialmente para fora por meio de um órgão de acionamento, espe-cialmente por meio de um cone tensor (61) móvel para cima e para baixo emcooperação com superfícies tensoras (62) e contra-superfícies (63).

13. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 12,caracterizado pelo fato de que vários mordentes de aperto (60) em forma desegmentos estão dispostos ao longo da circunferência do pino de suporte(78) com distâncias angulares iguais entre si e são impelidos juntos por umcone tensor (61) central.

14. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 13,caracterizado pelo fato de que os mordentes de aperto (60) estão ligados,pelo ajuste de suas formas, embora com mobilidade relativa, com o conetensor (61), especialmente por intermédio de uma ligação em forma de cau-da de andorinha (77) dirigida obliquamente, de modo correspondente às su-perfícies tensoras (62) e às contra-superfícies (63).

15. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 14,caracterizado pelas seguintes características:a) o pino de suporte (78) consiste, no essencial, em um revesti-mento cilíndrico (56);b) o revestimento (56) é móvel para cima e para baixo em rela-ção a uma peça de suporte do pino de suporte (78), especialmente em rela-ção a uma placa de suporte, respectivamente placa de cabeça (57), superiororientada transversalmente;c) os mordentes de aperto (60) estão ligados com o revestimento(56), especialmente apoiados radialmente de modo deslocável em um res-pectivo rebaixo (64) do revestimento (56);d) o revestimento (56), devido ao esforço de carga através deuma bobina (10), com os mordentes de aperto (6) é móvel para baixo emrelação ao cone tensor (61), mediante aumento das forças tensoras atravésdos mordentes de aperto (60).

16. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 15,caracterizado pelo fato de que o revestimento (56) projetado como buchaestá ligado com a placa de cabeça (57) do pino de suporte (78) por intermé-dio de pinos de suporte (66) axialmente paralelos, respectivamente verticais,sendo que o revestimento (56) está apoiado elasticamente sobre molas (67)dispostas nos pinos de suporte (66) e fica pressionado contra a placa de ca-beça (57) na posição inicial.

17. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 16,caracterizado pelas seguintes características:a) uma cabeça de levantamento (26) de um transportador debobinas, especialmente de um robô de portal (20), apresenta um pino detransporte, respectivamente pino de suporte (78), para a entrada em umaabertura central (35) da bobina (10 ... 13);b) a cabeça de levantamento (26) apresenta, como outro órgãode suporte para agarrar e reter a bobina (10 ... 13), um órgão de Ievanta-mento pneumático, especialmente uma campânula de aspiração (69), que éfixável a um lado superior da bobina (10 ... 13) por meio de baixa pressão.

18. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 17,caracterizado pelo fato de que a campânula de aspiração (69) está projetadaem forma anelar para agarrar uma bobina (10 ... 13) em uma região concen-tricamente à abertura central (35) e especialmente diretamente contígua aesta.

19. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 18,caracterizado pelo fato de que a campânula de aspiração (69) está apoiadana cabeça de levantamento (26) de modo deslocável em relação ao pino desuporte (78), especialmente em uma barra de guia, respectivamente barrade suporte (58), vertical que serve de ligação entre o transportador de bobi-nas, respectivamente um braço do mesmo, e o pino de suporte (78), de talmodo que a campânula de aspiração (69) seja fixável em qualquer posiçãorelativa em relação ao pino de suporte (78).

20. Dispositivo de acordo com uma das reivindicações 1 a 19,caracterizado pelo fato de que a campânula de aspiração (69) está ligadacom um órgão de aperto (75), respectivamente com um cartucho de apertoque pode ser impelido pneumaticamente, para a fixação controlável da posi-ção da campânula de aspiração (69) por meio de fixação do órgão de aperto.