BRPI0710061A2 - dispositivo para aeração de um solo - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO PARA AERAçãO DE UM SOLO A invenção está relacionada a um dispositivo para aeração de um solo, compreendendo um chassis (2) provido com meios de movimento (4) para a movimentação do dispositivo sobre um solo, um eixo de manivela (14) o qual está montado em mancais sobre o chassis (2) e o qual pode ser acoplado a um acionador, uma quantidade de meios de aeração (21-23) conectados ao chassis (2) e conectados ao eixo de manivela (14), em que o meio de aeração compreende pelo menos um pino (45) o qual está adaptado para realizar um movimento repetitivo numa situação de uso, em que o pino (45> é inserido no solo, em que o movimento é guiado por pelo menos dois braços pivotantes (24, 40) do meio deaeração (21-23) . A invenção é caracterizada por pelo menos um primeiro braço (40) do meio de aeração (21-23) possuir um ponto pivó (44) o qual é movediço relativamente ao chassis (2) na situação de uso.

Description

DISPOSITIVO PARA AERAÇÃO DE UM SOLO

A invenção está relacionada a um dispositivo para aaeração de um solo, que compreende um chassis provido commeios de movimentação para mover o dispositivo sobre osolo. Um eixo de manivela é preferivelmente montado emmancais no chassis. O eixo de manivela pode ser acoplado aum acionador. O dispositivo preferivelmente tambémcompreende um número de meios de aeração conectados aochassis e conectados ao eixo de manivela. O meio de aeraçãopreferivelmente compreende pelo menos um pino. O meio deaeração está adaptado para realizar um movimento repetitivocom o pino numa situação de uso, em que o pino é inseridono solo, por meio do que o pino torna possível a aeraçãodesse solo. O meio de aeração preferivelmente compreendeadicionalmente dois braços pivotantes os quais guiam omovimento repetitivo.

Um dispositivo de aeração é, por exemplo, conhecidode DE 43 33 310. O dispositivo conhecido possui umacionador para o meio de aeração o qual compreende umnúmero de braços, era que esses braços podem pivotar erealizar um movimento repetitivo.

É também sabido que o deslocamento do ponto pivô deum dos braços do meio de aeração pode resultar numdiferente ângulo de inserção do pino para dentro do solo. Oponto pivô é deslocado quando o dispositivo não está emuso, e é fixado na nova posição. 0 movimento repetitivo éentão realizado em torno do ajustado, embora fixado pontopivô.

De acordo com a arte existente um dos braços domeio de aeração é, por exemplo, materializado como um braçotelescópico provido com dispositivos de mola para ampliaresse braço, por meio do que o pino guiado para dentro dosolo pode pivotar relativamente ao referido sistema debraços. Uma operação de pivotamento e aeração é desse modoconseguida.

Um problema ni conhecido braco telescopico e odesgaste desse braço telescópico, e em particular a suaquebra. Isso resulta em altos custos de manutenção. Oobjetivo da invenção é proporcionar um dispositivo em queos custos de manutenção possam ser reduzidos.

De acordo com um aspecto da invenção, esse objetivoé conseguido pelo fato de que pelo menos um primeiro braçodo meio de aeração possui um ponto pivô o qual é movediçorelativamente ao chassis na situação de uso. Na posição deuso o braço pivota em torno do ponto pivô. Em contraste comos dispositivos já existentes, o primeiro braço não pivotaem torno de um ponto o qual está conectado ao chassis demodo não possível de liberação ou possível de liberaçãodurante a realização do movimento repetitivo., mas esseponto pivô é movediço. 0 primeiro braço pode desse modo sermaterializado como um braço não possível de liberação oupossível de liberação. Isso permite uma ampliação dessebraço comparável àquela do braço telescópico pelo fato deque o ponto pivô é deslocado. Devido à possibilidade dedeslocamento do ponto pivô é possível realizar o mencionado sem o braço telescópico e os custos de manutençãoassociados com o braço telescópico.

Numa modalidade preferida o ponto pivô do primeirobraço está conectado ao chassis por meio de uma suspensão.A suspensão permite um movimento do ponto pivô na situação de uso. O ponto de suspensão ou ponto pivô é aqui o pontoem torno do qual o braço se movimenta, acionado pelo eixode manivela para o propósito de realizar o movimentorepetitivo do pino,. A invenção se desvia do princípiodesenvolvido na arte existente de um ponto pivô fixo não movediço relativamente ao chassis na situação de uso, esubstitui este com um ponto pivô movediço, por meio do queo braço telescópico se torna desnecessário.

A suspensão é um meio de guia para orientar omovimento do ponto pivô na posição de uso.O ponto pivô é preferivelmente disposto em uma

extremidade livre do primeiro braço. Na arte existente essaextremidade livre era conectada de modo fixo ao chassis pormeio de um acoplamento determinado tal que esse ponto pivôficasse fixo na situação de uso.E também recomendado que a suspensão compreendapelo menos um terceiro braço o qual esteja conectado aoponto pivô do primeiro braço. A conexão do terceiro braçoao primeiro braço forma um ponto de suspensão do primeirobraço, e de acordo com a invenção esse ponto de suspensão édeslocável na situação de uso. A suspensão permite ummovimento do terceiro braço, e desse modo um movimento deum ponto de suspensão do primeiro braço.

G terceiro braço pode, por exemplo., ser um braçoguiado, por exemplo, em um trajeto guia ou em um carro, eem uma modalidade pode ser um braço telescópico. Pelo fatode serem possíveis diferentes formas para o terceiro braçoe pelo fato do terceiro braço não se posicionar emalinhamento com o primeiro braço, mais opções sãodisponíveis para a ampliação do primeiro braço, emcontraste com a técnica já existente na qual o braçotelescópico é usado como primeiro braço. Quando o terceirobraço é um braço telescópico, a direção de deslocamento doponto pivô/ponto de suspensão pode ser guiada num trajetodeterminado pelo seu braço telescópico.

Em uma outra modalidade o terceiro braço é um braçopivotante, por meio do que um ponto de suspensão pode sermovido de acordo com um trajeto circular na situação deuso.

Na modalidade preferida a suspensão compreendemeios de indução para o posicionamento do ponto pivô/pontode suspensão do primeiro braço numa posição de partida. Osmeios de indução estão adaptados para compelir o ponto pivôpara uma determinada posição de partida e para forçar oponto pivô para a posição de partida quando ele se desviadessa posição de partida. Em uma modalidade o meio deindução é um dispositivo mola. Diferentes meios de induçãopodem ser usados simultaneamente.

Em uma modalidade vantajosa o meio de indução é umamola de torção. A mola de torção pode, por exemplo, estaracoplada ao terceiro braço. 0 terceiro braço é mantido numaposição de partida mas pode pivotar em torno do ponto pivôda mola de torção, por meio do que um ponto de suspensãopode deslocar. A mola de torção irá sempre compelir obraço, e desse modo o ponto de suspensão, de volta para aposição de partida.

Em uma outra modalidade a suspensão compreende umbloco 'rosta'. Um bloco rosta é um produto comercialmentedisponível que compreende um invólucro metálico,preferivelmente de uma seção transversal do tipo travessãoem que uma segunda haste é acomodada no invólucro metálico,em que a haste metálica é imobilizada entre elementosemborrachados os quais são, por exemplo, dispostos noscantos da primeira haste. A segunda haste pode desse modogirar em modo de torção e ser compelida de volta em cadacaso para a posição de partida por meio dos elementosemborrachados. Um tal bloco rosta tem custos de manutençãomuito baixos. Não existem partes que atritem umas contra asoutras. A substituição do braço telescópico, o qual ésuscetível de manutenção, é possível mediante tornar oponto de suspensão deslocável na situação de uso esuspende-lo por meio de um bloco rosta.

Em uma modalidade também preferida a suspensãocompreende um ponto de parada conectada ao chassis. 0 pontode parada pode se manter no primeiro braço. 0 primeirobraço pode desse modo não se movimentar numa determinadadireção bloqueada pelo ponto de parada, e desse modolimitado em sua liberdade de movimento, particularmente nasituação de uso. 0 ponto de parada forma um ponto decontato para o primeiro ou terceiro braço. A liberdade demovimento do ponto pivô/ponto de suspensão do braço pode,por exemplo, desse modo ser limitada.

É também vantajoso conectar o ponto de parada aochassis em um modo montado em mola ou compor o ponto deparada de um material elástico. 0 impulso do primeirobraço, o qual é compelido de volta contra o ponto de paradapor meio dos dispositivos mola ou os meios de indução paraa posição de partida, pode desse modo ser absorvido e pelomenos uma parte da energia pode se dissipar por meio de umacolisão não elástica. Em uma outra modalidade o ponto deparada compreende um amortecedor.

É adicionalmente vantajoso que a posição do pontode parada seja ajustável relativamente ao chassis. 0 pontode parada pode ser movido e fixado numa posição. Devido aessa possibilidade de ajuste o ponto de contato do braço noponto de parada pode ser ajustado, e a posição do pontopivô/ponto de suspensão pode ser desse modo alterada. Aposição de partida do ponto pivô, isto é, a posição doponto pivô/ponto de suspensão no qual o meio de aeração nãoestá carregado, e sim em repouso, pode ser assim ajustada.0 ângulo de inserção do pino dentro do solo pode, porexemplo, ser adaptado devido a essa capacidade de ajuste..

0 meio para o ajuste da posição do ponto de paradaé preferivelmente uma haste giratória excêntrica que estãoconectada de modo possível de pivotar ao chassis. O meio deajuste pressiona o ponto dê parada para uma posição. Oponto de parada é, por exemplo, recebido numa bucha deguia. O alinhamento do ponto de parada se situa contra umaextremidade externa do pivotante primeiro braço. O meio deajuste pode pressionar o ponto de parada para o lado pormeio do meio de ajuste que é girado em torno do eixoexcêntrico, tornando possível desse modo o deslocamento doponto de parada. Em particular, uma pluralidade de pontosde parada podem por meio disso serem movidos e ajustadossimultaneamente, por meio do que o ajuste angular dos pinosdo meio de aeração é conseguido para a totalidade dos meiosde aeração em uma operação.

É adicionalmente recomendado que os dispositivosmola, tais como os meios de indução ou o bloco rosta, sejamadaptados para exercer uma força de mola no ponto pivô nadireção do ponto de parada. O ponto pivô/ponto de suspensãoé por meio disso induzido na direção do ponto de parada eforçado contra o ponto de parada cada vez que o ponto pivôse movimenta na situação de uso. 0 ponto pivô é por meiodisso sempre retornado à posição de partida. 0 movimentorepetitivo é por meio disso sempre iniciado no mesmo modo,em particular durante a inserção do pino no solo.

Numa modalidade adicional a suspensão conecta umnúmero do primeiros braços do meio de aeração ao chassis.Os meios de aeração são conectados ao chassis por meio deuma suspensão compartilhada. Os pontos de rotação dessesprimeiros braços são aqui movediços relativamente aochassis na situação de uso. Pelo fato de ser usada umasuspensão, a posição de partida e/ou a indução aplicadapela suspensão no ponto pivô/ponto de suspensão pode serfixada ou ajustada simultaneamente para a totalidade dosmeios de aeração. Isso permite um ajuste particularmentesimples da força que permite o deslocamento do ponto pivô.De acordo com a arte existente a força mola que foidisponibilizada no braço telescópico tinha de ser ajustadaa cada momento por braço telescópico e meio de aeração,enquanto que um ajuste central dessa força é agora possívelde acordo com a invenção por meio da suspensãocompartilhada.

0 ajuste compartilhado da força é pref erivelmenteobtido por meio de uma unidade que conecta os diversosterceiros braços de uma suspensão ao chassis, no que essaunidade está conectada de modo movediço ao chassis. A forçarequerida para deslocar o ponto pivô é ajustado mediantemover a unidade. A unidade é preferivelmente um carro. Emuma modalidade o caro se movimenta ao redor de um trajetocircular. É desse modo possível para a posição do ponto desuspensão não se alterar, uma vez que o carro se movimenteem torno do centro, o ponto pivô, enquanto que a força deindução no ponto pivô não se altera. A suspensão atua emconjunto particularmente com o ponto de parada.

0 segundo braço do meio de aeração preferivelmentetem um ponto pivô o qual está fixamente conectado aochassis. 0 segundo braço irá por meio disso realizar omesmo movimento pivotante a cada momento, enquanto que oprimeiro braço possui um ponto pivô variável. Caso o pinotenha de pivotar relativamente ao sistema de direcionamentodo primeiro e segundo braço, isso então ocorre através dodeslocamento do ponto pivô do primeiro braço.

O primeiro braço e segundo braço sãopreferivelmente conectados a um porta pinos quanto a umapluralidade de pinos. O primeiro e segundo braços sãopreferivelmente conectados de modo possível de pivotar aoporta pinos.

Um quarto braço preferivelmente conecta o eixo demanivela ao meio de aeração, em que o quarto braço estáconectado de modo pivotante a ambos o eixo de manivela e aum braço do meio de aeração. O quarto braço estápreferivelmente conectado ao segundo braço.

A invenção é descrita aqui com base de um primeiroaspecto. Um número de invenções é todavia estabelecido nadescrição. Os meios em questão podem ser aplicadosseparadamente da invenção de acordo com o primeiro aspecto.Um exemplo de uma segunda invenção é o uso de um ponto deparada para o deslocamento do ponto pivô. Invençõesadicionais são indicadas no texto com base nas vantagensestabelecidas, embora as características sejam tambémestabelecidas sem mencionar explicitamente as suasvantagens. É possível classificar uma aplicação divisionalrelativamente a uma dessas invenções ou combinação demeios.

A invenção será agora também descrita comreferência às Figuras que acompanham, nas quais:

A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de umdispositivo de aeração de acordo com a invenção,

As Figuras 2a-2b mostra uma primeira modalidade deum meio de aeração de acordo com a invenção,

A Figura 3 mostra uma segunda modalidade de um meiode aeração de acordo com a invenção,

A Figura 4 mostra uma terceira modalidade de ummeio de aeração de acordo com a invenção,

A Figura 5 mostra uma quarta modalidade de um meiode aeração de acordo com a invenção.A Figura 1 mostra a vista em perspectiva de umdispositivo de aeração de acordo com a invenção.Dispositivo de aeração 1 compreende um chassis 2. 0 chassistem uma parede lateral 3, uma da qual é mostrada. 0dispositivo 1 é puxado por, por exemplo, um trator (nãomostrado) o qual puxa o dispositivo de aeração sobre umasuperfície do solo. Em uma outra modalidade, o dispositivode aeração 1 auto impulsionado.

0 chassis 2 está provido com um meio demovimentação 4, materializado como um rolo, o qual estáconectado 3.o chsssis ροϋτ moio eis um insncs. 1 5 O iusncs 1 5está disposto era um braço 6, o qual está conectado de modopossível de ajuste ao chassis 2. 0 braço 6 está provido comdois pinos 7, 8 os quais são salientes através das fendas9, 10 na parede lateral 3, onde os ferrolhos 11, 12 estãodispostos na ponta dos pinos. Os pinos e ferrolhos juntosformam um ajuste da altura para o meio de movimentação 4.Através do afrouxamento dos ferrolhos e indução do pino asobressair através das fendas numa diferente posição, aaltura do dispositivo de aeração acima do solo pode serajustada pelo que a distância do rolo 4 é aumentada.

0 dispositivo 1 compreende adicionalmente um eixode manivela 14. 0 eixo de manivela 14 pode estar acoplado aum acionador (não mostrado) . 0 acoplamento pode ser formadopor meio de uma correia. 0 acionamento pode estar situadono trator. Ele pode ser transmitido ao dispositivo deaeração 1 liberável por meio de uma haste de acoplamento.Aqueles usualmente versados na técnica estarãofamiliarizados com as diferentes modalidades para oacoplamento do eixo de manivela a um acionador.

0 eixo de manivela 14 compreende um número dearticulações 15-17 que conectam um braço 18-20 aorespectivo meio de aeração 21-23. Os braços 18-20 estãoconectados de modo possível de pivotar ao eixo de manivelae conectados de modo possível de pivotar ao segundo braço24-26 do meio de aeração. Meio de aeração 21 é mostrado nasFiguras 2a e 2b. 0 segundo braço 24 tem uma articulação 25conectada ao quarto braço 18, o qual está conectado pormeio de uma articulação 26 ao eixo de manivela 14 o qualpode girar em torno de um eixo 27 como de acordo com a seta28, acionado aqui por uma correia que se engaja, porexemplo, numa roda dentada 29 do eixo de manivela. Em umaoutra modalidade a rotação é oposta àquela da seta 28, istoé, sentido horário.

Através do acionamento do eixo de manivela como deacordo com a seta 28 o segundo braço 24 irá pivotar eratorno do ponto pivô 31 como de acordo com a seta 30. Pontopivô 31 é um mancai que está fixamente conectado ao chassis2. Figura 1 mostra o ponto pivô fixo 32 do braço 25. Ossegundos braços do meio de aeração estão fixamenteconectados em cada caso ao chassis. Em uma outra modalidadea conexão fixa é ausente e a conexão pode ser movediça. Umtravamento que seja fixável pode ser usado para fixar oponto pivô na situação de uso.

Meio de aeração 21 compreende adicionalmente umprimeiro braço 40. 0 primeiro braço 4 0 se estendesubstancialmente paralelo ao segundo braço 24. Próximo auma primeira extremidade externa 36 do segundo braço 24 oporta pinos 38 está conectado ao meio de aeração por meiode uma articulação 37. O porta pinos pode pivotar em tornoda articulação 37 relativamente ao segundo braço 24 como deacordo com a seta 39. O porta pinos 38 está tambémconectado por meio de uma articulaçao 42 a uma primeiraextremidade externa do primeiro braço 40 do meio deaeração. Na modalidade apresentada de acordo com figura 2auma figura paralelogramo é obtida uma vez que a extremidadelivre 4 3 do primeiro braço 4 0 pode também pivotar em tornodo ponto pivô 44. Quando eixo de manivela 15 gira como deacordo com a seta 28, ambos o primeiro braço 4 0 e segundobraço 24 irá pivotar como de acordo com a seta 30 e ummovimento repetitivo é realizado, em que os pinos 45, osquais estão conectados fixamente ao porta pinos 38, irão semovimentar para cima e para baixo como de acordo com a seta46. Os pinos são aqui inseridos dentro do solo a cadamomento. Um movimento constantemente repetitivo érealizado, em que os pinos são inseridos na superfície dosolo, por meio do que ocorre um certo grau de aeração.De acordo com um primeiro aspecto da invenção, oponto pivô 44 próximo da extremidade livre 43 do primeirobraço 40 é movediço relativamente ao chassis 2 na situaçãode uso, em que o eixo de manivela gira como de acordo com aseta 28. Para esse propósito o ponto pivô 44 está conectadopor meio de um terceiro braço 50 a uma suspensão 51. Namodalidade apresentada de acordo com figura 2a o terceirobraço 50 está conectado a uma mola de torção 52 mostradaesquematicamente. A mola de torção 52 conecta o terceirobraço 50 a uma suspensão em um lado e está fixamenteconectada no outro ao chassis por meio do braço 55 mostradoesquematicamente. O terceiro braço 50 pode pivotar em tornodo eixo 56 da mola de torção 52 como de acordo com a seta57. O ponto pivô 44 pode desse modo se mover como de acordocom a mesma seta 57.

Na situação de uso o dispositivo de aeração 1 semovimenta sobre a superfície do solo numa determinadavelocidade de movimento como de acordo com a seta 60.Devido a essa velocidade de movimento o pino 45, o qual éinserido quase verticalmente no solo, não pode manter suaposição vertical durante o movimento contínuo dodispositivo sobre o solo como de acordo com a seta 60, masterá de pivotar em alguma extensão como de acordo com aseta 61. Isso é tornado possível pelo fato de o ponto pivô44 pode se deslocar como de acordo com a seta 6.2 nessasituação de uso, em que o dispositivo de aeração semovimenta de acordo com a seta 60 por um lado e o eixo demanivela gira em torno do eixo 27 como de acordo com a seta28 por outro. Devido ao pivotamento do pino 45 de acordocom a seta 61 o terceiro braço 50 irá pivotar ligeiramenteno sentido horário em torno do eixo 56 como de acordo com aseta 57, por meio do que uma tensão de torção é acumuladana mola de torção 52 o que irá forçar o retorno do braço 50para uma posição de partida mostrada na Figura 2a. A forçagerada pela mola de torção proporciona resistência aomovimento de acordo com a seta 60.

Durante use do dispositivo de aeração o ponto pivô44 é desse modo não fixado ou posicionado em modo forçadomas é movediço, por exemplo, como de acordo com a seta 62.

Figura 2a também mostra o ponto de parada 7 0formado por uma bucha 71 na qual é recebido um elemento naforma de um projétil 73, o qual is movediço de acordo com aseta 72 e o qual se situa com uma superfície de extremidade74 contra o terceiro braço 50. O elemento em forma deprojétil 73 é deslocável como de acordo com a seta 72 pormeio de uma haste 75, mostrada em seção transversal, queestá montada excentricamente em torno do eixo 76. O pontode contato pode desse modo ser deslocado como de acordo coma seta 72. A Figura 2b mostra uma posição deslocada em queo ponto de parada 70 está ajustado para uma posição maispara a esquerda. O ajuste para a esquerda é obtido mediantegirar a haste 75 era torno do ponto excêntrico 76. 0 pontode parada impede o movimento do ponto pivô para a direita.Ambas a Figura 2a e a Figura 2 b mostram uma posição departida do ponto pivô ou ponto de suspensão 44. A posiçãode partida pode ser ajustada com o ponto de parada 70. AFigura 2b mostra que conseqüências o deslocamento doelemento em forma de projétil 73 para a esquerda tem para oajuste do pino 45. Devido ao ponto pivô 44 ser deslocadopara a esquerda, o primeiro braço 40 inteiro é deslocadosubstancialmente para a esquerda e o porta pinos 38 écolocado numa posição fora da vertical com um ângulo αrelativamente à vertical. O ângulo de inserção do pino paradentro do solo é desse modo alterado. Quando o meio deaeração é acionado com o eixo de manivela, o pino seráinserido no solo no ângulo a, por meio do que um diferentegrau de aeração é obtido.

A Figura 2b também mostra que o segundo braço 50 épivotado como de acordo com a seta 57 e é agora induzido naapresentada posição de partida pela mola de torção 52.

Quando o dispositivo de aeração é usado com aposição de partida de acordo com figura 2b, será aindapossível durante o movimento do dispositivo de aeração comode acordo com a seta 60 que durante o uso o pontopivô/ponto de suspensão 44 possam mudar de posição e possamse mover como de acordo com a seta 57. O ângulo α é dessemodo aumentado ainda mais, por meio do que um movimento deescavação e de aeração do pino 45 no solo é conseguido.

Em uma modalidade os meios de aeração 21, 22, 23estão todos materializados de acordo com a primeira modalidade das Figuras 2a e 2b e são providos em cada casocom um ponto de parada 70 com um elemento de forma projétil73. Uma haste 75, a qual é possível de girarexcentricamente em torno do eixo 7 6, está incorporada nodispositivo de aeração 1. Todos os respectivos pontos de parada 70 dos respectivos meios de aeração são movimentadoscomo de acordo com a seta 72 pela rotação ua haste 75, e oajuste de todos os ângulos de inserção dos respectivospinos 4 5 do meio de aeração é conseguido em uma operação.Isto é um ajuste particularmente simples do ângulo de inserção a.

A força de indução se refere aqui em todos os casosà força necessária para deslocar o ponto pivô relativamenteao chassis.

O eixo 56 pode também se estender sobre toda a largura operacional 80 do dispositivo de aeração e pode sermontada em mancais nas paredes laterais 3 do chassis 2. Asmolas de torção 52 das respectivas suspensões dosrespectivos meios de aeração podem estar acopladas a umbraço 55. O braço 55 está conectado ao chassis para pivotar como de acordo com a seta 80, e o pivotamento do braço 55irá resultar num diferente ajuste da indução exercida noterceiro braço 50 com a mola de torção 52. 0 torque podeser ajustado mediante rotação do braço 55 como de acordocom a seta 80. A força de mola exercida no terceiro braçopela mola de torção 52 também depende, por exemplo, daespessura do cabo metálico da mola de torção, do diâmetroda mola, da distância centro-centro em milímetros, donúmero de espiras ativas da mola de torção, do número totalde conexões, do passo das espiras, e das propriedadesmateriais, tais como módulo elástico do material.

A partir da posição de partida mostrada nas Figuras2a e 2b uma força é requerida na direção da seta 62 antesdo ponto pivô 44 ser capaz de se movimentar livrementerelativamente ao resto do chassis e antes do segundo braçoser liberado do contato contra o ponto 74 do ponto deparada 70. Essa força de fato corresponde com a força demola da arte existente em um primeiro braço telescópico 40.

As forças diferem para as Figuras 2a e 2b uma vezque uma força maior ou menor é gerada pela rotação deacordo com a seta 57 na Figura 2b comparado com a Figura2a. Isso depende da direção de enrolamento da mola detorção.

Com o dispositivo de acordo com a invenção épossível por meio do braço 55 ajustar e zerar a força deindução exercida pelas respectivas molas de torção dorespectivo meio de aeração simultaneamente para todos osmeios de aeração no dispositivo de aeração. Isso éparticularmente vantajoso quando a desejada força deindução precisa ser modificada, por exemplo, quando avelocidade de rotação do eixo de manivela é aumentada comode acordo com a seta 28, por meio do que maiores forçascentrífugas são geradas, por meio do que uma maior força deindução é necessária na direção do ponto de parada 70 paraimpedir o deslocamento do ponto de suspensão 44.

A Figura 3 mostra uma segunda modalidade de um meiode aeração 100. O meio de aeração 100 está acoplado pormeio de um quarto braço 101 a um eixo de manivela 102 oqual pode girar em torno do eixo 104 como de acordo com aseta 103. O quarto braço 101 está conectado de modopossível de pivotar a um segundo braço 110 do meio deaeração 100. 0 primeiro braço 105 corre substancialmenteparalelo ao segundo braço 110. O segundo braço 110 estáfixamente conectado ao chassis 112 por meio da articulação111. Em adição, o primeiro braço 110 está conectado aoporta pinos 114 com a articulação 113. O porta pinos 114está conectado por meio de uma articulação 115 a umprimeiro meio pivotante 116 do primeiro braço 105, enquantoque a segunda extremidade livre 117 do primeiro braço 105está conectada por meio de uma articulação 118 a umterceiro braço 119 da suspensão 120. Quando eixo demanivela 102 gira como de acordo com a seta 103, o braço110 e o braço 105 irão se movimentar substancialmente deacordo com a seta 121, e o porta pinos 114 irá guiar ospinos para dentro do solo num movimento de penetração erepetitivo.

A suspensão 120 conecta o primeiro braço .105 aochassis. A suspensão 120 forma um ponto de suspensão 118 oqual é também o ponto pivô do primeiro braço 105. Nasituação de uso o ponto pivô 118 e o ponto de suspensão 118podem se movimentar relativamente ao chassis fixo. Omovimento é aqui limitado pelos dispositivos mola. Oterceiro braço 119 está montado em mancais no chassis pormeio de mancais 125 e em um braço 127 por meio daarticulação 126, em que uma mola 128 é disposta entre umasaliência 129 disposta fixamente na haste 127 e um carro130 conectado de modo movediço ao chassis. O carro 130 podeser movimentado relativamente ao chassis como de acordo coma seta 131 e pode ser fixado na posição deslocada, porexemplo, por meio de um parafuso 132. O movimento de acordocom a seta 131 é guiado pelas fendas 133, 134. Os pinosfixos 135, 136 conectados fixamente ao chassis se acomodamnas fendas.

Mediante movimentar o carro de acordo com a seta131 a mola 128 é comprimida até uma maior ou menorextensão, por meio do que uma diferente força de mola éexercida sobre a articulação 126. A força da mola étransmitida por meio da articulação 125 por sobre o pontode suspensão 118. Quando o carro 130 é movimentado para aesquerda como de acordo com a seta 131 uma força maior serátransmitida como de acordo com a seta 14 0 por sobre o pontode suspensão 118. O ponto de suspensão 118 todavia mantém amesma posição de partida uma vez que o quarto braço 119 seposiciona contra uma superfície de extremidade 150 de umponto de parada 151 que se forma por um elemento de formaprojétil 152 o qual é recebido numa bucha 153, em que oelemento de forma projétil pode se movimentar para aesquerda e para a direita como de acordo com a seta 154,ajustado aqui por uma haste 15 6 que pode girarconcentricamente em torno de um eixo 157. Medianteposicionar o carro 130 para a esquerda uma força de induçãomaior é exercida como de acordo com a seta 140 sobre oponto de parada 151. O movimento do ponto de suspensão 118é aqui tornado mais difícil uma vez que uma força maior,contrária à força 140, é necessária para o deslocamento doponto de suspensão 118, o qual pode pivotar como de acordocom a seta 160. Um movimento do ponto de suspensão 118 paraa direita é impedido pelo ponto de parada 151.

Comparável com a situação mostrada na Figura 2b, oponto de parada 151 pode ser ajustado por meio das hastes156, em que o ponto de contato pode ser deslocado para aesquerda ou para a direita como de acordo com a seta 154. Oângulo de inserção dos pinos e porta pinos 114 podem serdesse modo modificados. Será evidente que o carro 130 podeser acoplado a uma pluralidade de terceiros braços 119 dosrespectivos meios de aeração dispostos de modo adjacenteentre si sobre a largura 80 de um dispositivo de aeração 1de acordo com figura 1.

A Figura 4 mostra uma terceira modalidade o qual écomparável a segunda modalidade. O terceiro braço 180 podeagora pivotar em torno do eixo 181 como de acordo com aseta 182, em que uma indução é exercida sobre o terceirobraço 180 pela mola 183, que está conectada de modopossível de ajuste ao chassis 185. 0 ajuste pode serrealizado como mostrado com uma conexão rosqueada 18 6. Aoperação da modalidade da Figura 4 é muito similar àquelaDA FIGURA 3.

A Figura 5 mostra uma quarta modalidade. O primeirobraço 201 do meio de aeração 200 tem uma extremidadeexterna livre 202 que forma um ponto pivô 203, o qual está conectado de modo possível de pivotar ao terceiro braço 204o qual conecta o ponto pivô 203 à suspensão 205. O pontopivô é também ponto de suspensão. O eixo no centro do blocorosta 230 é o centro de rotação do carro 210. Na modalidadeapresentada a suspensão é formada por um carro 210 providocom fendas 211 e 212, nas quais são acomodados os pinos213, 214 providos com ferrolhos 215, 216. Os pinos podemser fixados numa determinada posição mediante aperto dosferrolhos 215, 216. A determinada posição do carro 210 éaqui atingida na qual o carro pode pivotar como de acordocom a seta 220. O pivotamento de acordo com a seta 220ocorre em torno de um ponto central formado pelo centro dobloco rosta 230. O deslocamento do carro 210, portanto,resulta em um deslocamento do ponto de suspensão 203.

O carro 210 é formado em torno de um bloco rosta230. Como mostrado na seção transversal na Figura 5, obloco rosta possui uma forma de travessão metálicoretangular 231, em que quatro materiais elasticamentedeformáveis 232-235 são dispostos nos cantos do travessão.Uma segunda haste metálica em forma de travessão 240 érecebida entre as quatro partes de materiais 232-235. Ahaste 230 pode ser conectada ao terceiro braço 204. Aspartes materiais 232-235 podem preferivelments compreenderuma borracha. O tubo 240 que é recebido no tubo 231 podeser movimentado relativamente a este como de acordo com aseta 242. A deformação das partes borracha 232-235 aquiocorre. As forças necessárias para o movimento 242 do tubo240 relativamente ao tubo 231 depende das propriedadesmateriais das partes borracha 232-235. Na posição mostrada,de acordo com a Figura 50 bloco rosta 230 está numaposição de repouso, e portanto, não está sendo exercidaforça de indução sobre o terceiro braço 204.

Será evidente por aqueles usualmente versados natécnica que uma pluralidade de carros 210 pode seracomodada no dispositivo de aeração 1 e que uma pluralidadede terceiros braços 204 dos respectivos meios de aeraçãopode ser conectada ao bloco rosta. É desse modo possívelajustar e variar a força de indução centralmente por meiode um ajuste central do carro 210.

O terceiro braço 204 se posiciona em um modosimilar contra um ponto de parada 260 com o que o ângulo deinserção pode ser modificado.

Uma grande vantagem de utilizar um bloco rosta é adurabilidade de um elemento mola, e a deformação do blocorosta é além disso silenciosa.

Combinações de diferentes dispositivos mola deacordo com as quatro modalidades são possíveis.

Embora a invenção seja descrição com base nasmodalidades preferidas, diversas outras modalidades sãopossíveis dentro do escopo da patente, o escopo de proteçãoda qual está definido pelas reivindicações anexas.

Claims (17)

1. DISPOSITIVO PARA AERAÇÃO DE UM SOLO,compreendendo um chassis provido com meios de movimentopara a movimentação do dispositivo sobre um solo, um eixode manivela o qual está montado em mancais sobre o chassise o qual pode ser acoplado a um acionador, uma quantidadede meios de aeração conectados ao chassis e conectados aoeixo de manivela, em que o meio de aeração compreende pelomenos um pino o qual está adaptado para realizar ummovimento repetitivo numa situação de uso, em que o pino éinserido no solo, em que o movimento é guiado por pelomenos dois braços pivotantes do meio de aeração,caracterizado por pelo menos um primeiro braço do meio deaeração possuir um ponto pivô o qual é movediçorelativamente ao chassis na situação de uso.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado por o ponto pivô do primeiro braço estarconectado ao chassis por meio de uma suspensão.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2,caracterizado por a suspensão compreender dispositivos molapara o posicionamento do ponto pivô numa posição departida.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pora suspensão compreender um terceiro braço o qualestá conectado ao ponto pivô do primeiro braço; eos dispositivos mola estarem conectados ao terceirobraço.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado por os dispositivos mola compreenderem umamola de torção.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado por os dispositivos mola compreenderem umbloco "rosta".

7. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 3 a 6, caracterizado por a ponto de paradaestá conectado ao chassis to define a posição de partida doponto pivô.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7,caracterizado por o dispositivo compreender um meio para oajuste da posição do ponto de parada relativamente aochassis.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado por o meio para ajuste da posição do ponto deparada compreender um eixo excêntrico que está conectado aochassis de modo possível de pivotar.

10. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 7 a 9, caracterizado por os dispositivosmola compreenderem um meio de indução o qual está adaptadopara exercer uma força de indução na direção do ponto deparada.

11. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 3 a 10, caracterizado por a suspensão ter umnúmero de dispositivos mola os quais estão cada umconectados ao primeiro braço de um meio de aeração, em quea suspensão tem um meio de ajuste para ajustar centralmentea força da mola.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado por o meio de ajuste estar conectado de modomovediço e fixável ao chassis.

13. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 2 a 12, caracterizado por a suspensãoconectar uma quantidade de primeiros braços do meio deaeração ao chassis, em que os pontos pivôs desses primeirosbraços serem movediços relativamente ao chassis na situaçãode uso.

14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 13, caracterizado por o ponto pivô estardisposto numa extremidade externa livre do primeiro braço.

15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 14, caracterizado por o segundo braçoter um ponto pivô o qual está fixamente conectado aochassis.

16. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 15, caracterizado por um quarto braçoestar conectado de modo possível de pivotar ao eixo demanivela e a um braço do meio de aeração.

17. Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 a 16, caracterizado por o primeiro esegundo · braços do meio de aeração serem braçossubstancialmente paralelos para o propósito de guiar omovimento do pino.