BRPI0713525A2

BRPI0713525A2 - sistema de abastecimento de energia e veìculo que inclui o mesmo

Info

Publication number: BRPI0713525A2
Application number: BRPI0713525-4A
Authority: BR
Inventors: Shinji Ichikawa
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2006-06-23
Filing date: 2007-06-07
Publication date: 2012-02-14
Also published as: CN101479918A; RU2391764C1; CA2654468A1; US8267207B2; JP4356708B2; KR20090023716A; EP2034596A1; US20090145675A1; EP2034596B1; JP2008005657A; KR101006213B1; WO2007148592A1; CN101479918B; EP2034596A4; CA2654468C

Abstract

SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE ENERGIA E VEìCULO QUE INCLUI O MESMO. A presente invenção refere-se a uma unidade de característica de histerese muda entre saídas de instruções de seleção (SEL1, SEL2) de acordo com uma característica de estado (ST1 e ST2), dependendo da um estado (história) de seleção momentâneo. Especificamente, a unidade de característica de histerese faz a determinação de mudança de acordo com a característica de estado (ST1) se a instrução de seleção (SEL1) tiver sido selecionada, e faz a determinação de mudança de acordo com a característica de estado (ST2) se a instrução de seleção (SEL2) tiver sido selecionada. Se uma voltagem de carga/descarga (Vb1) for mais baixa do que uma voltagem de carga/descarga (Vb2) por uma quantidade que excede uma voltagem limite de mudança (Vth1), é feita a mudança da instrução de seleção (SEL1) para a instrução de seleção (SEL2).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DE ABASTECIMENTO DE ENERGIA E VEÍCULO QUE INCLUI O MESMO"

ÁREA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a um sistema de abastecimento de energia com uma pluralidade de unidades de armazenamento de energia e um veículo que inclui o mesmo, e, particularmente, a uma técnica para se- lecionar qualquer uma das duas unidades de armazenamento de energia para uso.

TÉCNICA ANTERIOR

Recentemente, levando em consideração questões de meio am- biente, tem sido dada atenção a um veículo que usa um motor como uma fonte de força motriz, tal como um veículo elétrico, um veículo híbrido e um veículo de célula de combustível. Esse veículo inclui uma unidade de arma- zenamento de energia, realizada, por exemplo, por uma bateria secundária ou um capacitar para fornecer energia elétrica ao motor, e converter energia cinética em energia elétrica durante frenagem regeneradora e armazenar essa energia elétrica.

Em um veículo desse tipo, que uso o motor como fonte de força motriz, a fim de aumentar o desempenho de aceleração e desempenho de marcha, tal como distância de percurso, é desejável uma capacidade de carga/descarga maior da unidade de acumulação de energia. Aqui, foi pro- posta uma configuração, onde uma pluralidade de unidades de acumulação de energia está montada, como método para aumentar a capacidade de carga/descarga da unidade de acumulação de energia.

Por exemplo, a Patente U.S. No. 6.608.396 descreve um siste- ma de controle de energia, que oferece altos níveis de voltagem de DC de- sejáveis, necessários para um sistema de tração de veículo de alta volta- gem. O sistema de controle de energia inclui uma pluralidade de estágios de energia para fornecer energia de DC a pelo menos um inversor, sendo que cada estágio inclui uma bateria e um conversor de DC- intensificação/compensação de DC, sendo que os estágios de energia estão ligados por fios em paralelo, e um controlador que controla a pluralidade de estágios de energia, de modo a manter uma potência de voltagem para pelo menos um inversor, causando uma carga/descarga uniforme das baterias da pluralidade de estágios de energia.

Por outro lado, a força motriz necessária no veículo varia signifi- cativamente, dependendo de um estado de marcha. Por exemplo, durante a marcha à baixa velocidade ou marcha descendo um declive, a energia elétri- ca necessária é pequena em relação ao valor total de energia de car- ga/descarga admissível em uma pluralidade de unidades de acumulação de energia. Então, nesse caso, uma operação de conversão de voltagem de uma unidade de conversão de voltagem (correspondente ao conversor de DC-intensificação/compensação de DC acima), correspondente a uma uni- dade de acumulação de energia especificada, é desejavelmente parada, de modo que a perda em conversão de energia elétrica na unidade de conver- são de voltagem é diminuída.

Ao parar seletivamente essa unidade de conversão de voltagem, uma unidade de conversão de voltagem a ser parada é selecionada, refletin- do um estado de acumulação de energia da unidade de armazenamento de energia correspondente. Por exemplo, uma unidade de conversão de volta- gem a ser parada é selecionada dependendo do tamanho de uma voltagem de saída da unidade de acumulação de energia ligada a cada unidade de conversão de voltagem. Isto é, uma unidade de conversão de voltagem cor- respondente a uma unidade de acumulação de energia com uma voltagem de saída menor é de preferência parada, de modo que é evitada a geração de uma corrente cíclica desnecessária entre as unidades de acumulação de energia.

Em um sistema de abastecimento de energia com duas unida- des de acumulação de energia relativamente próximas uma da outra em ca- pacidade, uma voltagem de saída de cada unidade de acumulação de ener- gia pode ter um valor relativamente próximo. Consequentemente, se uma unidade de conversão de voltagem a ser parada for selecionada simples- mente com base no tamanho da voltagem de saída da unidade de acumula- ção de energia, freqüentemente é feita a mudança entre as unidades de conversão de voltagem a ser paradas e uma voltagem de abastecimento da unidade de conversão de voltagem a um dispositivo de carga torna-se instá- vel. Além disso, cada unidade de conversão de energia deve repetir a para- da e a execução de uma operação de conversão de modo tão freqüente que um sistema de controle envolvido com a operação de conversão de volta- gem torna-se instável.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

A presente invenção foi feita para solucionar esses problemas e um objeto da presente invenção é proporcionar um sistema de abastecimen- to de energia, que obtém uma estabilidade aperfeiçoada de um modo de operação, que permite que apenas uma unidade de conversão de voltagem de duas unidades de conversão de voltagem, execute uma operação de conversão de voltagem, e um veículo incluído na mesma.

De acordo com um aspecto da presente invenção, um sistema de abastecimento de energia com uma pluralidade de unidades de acumula- ção de energia, configuradas para ser capazes de carga e descarga inclui: uma linha de energia, configurada para ser capaz de fornecer e receber e- nergia elétrica entre um dispositivo de carga e o sistema de abastecimento de energia; uma pluralidade de unidades de conversão de voltagem, prevista entre respectivas unidades da pluralidade de unidades de acumulação de energia e a linha de energia, sendo que cada qual realiza uma operação de conversão de voltagem entre a unidade de acumulação de energia corres- pondente e a linha de energia; uma unidade de seleção de modo de opera- ção, que seleciona um modo de operação, no qual é permitida uma opera- ção de conversão de voltagem de uma unidade de conversão de voltagem das primeira e segunda unidades de conversão de voltagem, incluída na plu- ralidade de unidades de conversão de voltagem e, uma operação de conver- são de voltagem de outra unidade de conversão de voltagem é parada, de acordo com uma solicitação de energia elétrica pelo dispositivo de carga; e uma unidade de seleção de unidade de conversão de voltagem, que sele- ciona a unidade de conversão de voltagem para poder realizar a operação de conversão de voltagem, com base nas voltagens de saída de respectivas unidades de acumulação de energia correspondentes, quando o modo de operação é selecionado. A unidade de seleção da unidade de conversão de voltagem muda entre as unidades de conversão de voltagem capazes de realizar a operação de conversão de voltagem, quando a voltagem de saída da unidade de acumulação de energia correspondente à unidade de conver- são de voltagem que está realizando a operação de conversão de voltagem é mais baixa do que a voltagem de saída da unidade de acumulação de e- nergia correspondente à unidade de conversão de voltagem, cuja operação de conversão de voltagem foi parada, por uma quantidade que excede uma voltagem limite especificada.

De acordo com a presente invenção, o modo de operação, no qual uma unidade de conversão de voltagem da primeira e segunda unidade de conversão de voltagem, incluídas na pluralidade de unidades de conver- são de voltagem, é deixada realizar a operação de conversão de voltagem e a operação de conversão de voltagem da outra unidade de conversão de voltagem é parada, é selecionada de acordo com a solicitação de energia elétrica pelo dispositivo de carga. Nesse modo de operação, quando a volta- gem de saída da unidade de acumulação de energia, correspondente à uni- dade de conversão de voltagem, que está realizando a operação de conver- são de voltagem, é mais baixa do que a voltagem de saída da unidade de acumulação de energia correspondente à unidade de conversão de volta- gem, cuja operação de conversão de voltagem foi parada, por uma quanti- dade que excede uma voltagem limite especificada, é feita a mudança entre as unidades de conversão de voltagem que podem realizar a operação de conversão de voltagem. Desse modo, em comparação com uma configura- ção na qual a mudança entre as unidades de conversão de voltagem é feita diretamente, de acordo com o tamanho das voltagens de saída das unidades de acumulação de energia, uma operação de mudança freqüente demais entre as unidades de conversão de voltagem é menos provável. Portanto, pode ser evitado que a voltagem de abastecimento ao dispositivo de carga ou o sistema de controle envolvido com a operação de conversão de volta- gem se torne instável. De preferência, a unidade de seleção da unidade de conversão de voltagem seleciona, como seleção inicial no modo de operação, a unida- de de conversão de voltagem correspondente à unidade de acumulação de energia de voltagem de saída maior, dentre das respectivas unidades de acumulação de energia correspondentes.

Além disso, a voltagem limite de mudança é decidida, de prefe- rência, de acordo com um valor de estado associado a um grau de flutuação na voltagem de saída da unidade de acumulação de energia.

De modo particularmente preferido, a voltagem limite de mudan- ça é alterada de acordo com uma temperatura, uma resistência interna, um grau de deterioração, ou uma capacidade restante de pelo menos uma das unidades de acumulação de energia, correspondente às respectivas primeira e segunda unidade de conversão de voltagem.

De modo particularmente preferido, a voltagem limite de mudan- ça é alterada de acordo com uma corrente de saída da unidade de acumula- ção de energia correspondente à unidade de conversão de voltagem, que está realizando a operação de conversão de voltagem.

Além disso, a presente invenção está voltada para um veículo, que inclui o sistema de abastecimento de energia de acordo com a presente invenção, descrito acima, e uma unidade de geração de força motriz gera força motriz por recepção de energia elétrica fornecida pelo sistema de a- bastecimento de energia.

De acordo com a presente invenção, um sistema de abasteci- mento de energia pode ser obtido um sistema de abastecimento de energia, que consegue uma estabilidade aperfeiçoada de um modo de operação, dei- xando que apenas uma unidade de conversão de voltagem de duas unida- des de conversão de voltagem, realize uma operação de conversão de vol- tagem, e um veículo que inclui o mesmo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

Figura 1 é um diagrama de configuração esquemático, que mos- tra uma parte substancial de um veículo que inclui um sistema de abasteci- mento de energia de acordo com uma modalidade da presente invenção. Figura 2 é um diagrama de configuração esquemático de um conversor de acordo com a modalidade da presente invenção.

Figuras. 3A e 3B são diagramas esquemáticos, que mostram a energia elétrica fornecida e recebida a e de uma unidade de geração de for- ça motriz em um modo de parada em um lado.

Figura 4 é um diagrama de bloco, que mostra uma estrutura de controle em uma unidade de controle de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Figura 5 é um diagrama para ilustrar em detalhe uma operação de uma unidade de característica de histerese.

Figuras. 6A e 6B são diagramas para ilustrar um exemplo de um modo de parar um lado, executado usando a unidade de característica de histerese de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Figura 7 é um diagrama para ilustrar a relação de um grau de flutuação em uma voltagem de saída de uma unidade de acumulação de energia com uma temperatura da unidade de acumulação de energia e uma corrente de saída.

Figura 8 é um diagrama que mostra um mapa exemplificado, no qual uma voltagem limite de mudança é definida em correspondência com a temperatura da unidade de acumulação de energia e a corrente de saída.

Figura 9 é um diagrama para ilustrar a relação de um grau de flutuação em uma voltagem de saída de uma unidade de acumulação de energia com uma resistência interna da unidade de acumulação de energia ou um grau de deterioração da unidade de acumulação de energia.

Figura 10 é um diagrama que mostra um mapa exemplificado, no qual uma voltagem limite de mudança é definida em correspondência com a resistência interna da unidade de acumulação de energia ou o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia.

Figura 11 é um diagrama para ilustrar a relação de um grau de flutuação em uma voltagem de saída de uma unidade de acumulação de energia com uma capacidade restante da unidade de acumulação de ener- gia e um grau de deterioração da unidade de acumulação de energia. Figura 12 é um diagrama que mostra um mapa exemplificado, no qual uma voltagem limite de mudança é definida em correspondência com a capacidade restante da unidade de acumulação de energia e o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia.

Figura 13 é um diagrama de configuração esquemático, que mostra uma parte substancial de um veículo, que inclui um sistema de abas- tecimento de energia de acordo com uma variação da modalidade da pre- sente invenção.

MELHORES MODOS PARA EXECUTAR A INVENÇÃO

Uma modalidade da presente invenção é descrita em detalhe, com referência aos desenhos. Os elementos iguais ou correspondentes nos desenhos têm designados os mesmos caracteres de referência e, portanto, uma descrição detalhada dos mesmos não é repetida.

Figura 1 é um diagrama de configuração esquemático, que mos- tra uma parte substancial de um veículo 100, que inclui um sistema de abas- tecimento de energia 1 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Com referência à figura 1, na presente modalidade, uma configu- ração na qual energia elétrica é fornecida e recebida a e de uma unidade de geração de força motriz 3, para gerar força motriz do veículo 100, é ilustrada como exemplo de um dispositivo de carga.

O veículo 100 funciona por transmissão às rodas (não- mostradas) força motriz gerada pela unidade de geração de força motriz 3 por recepção da energia elétrica fornecida pelo sistema de abastecimento de energia 1.

Na presente modalidade, é descrito o sistema de abastecimento de energia 1, que inclui duas unidades de acumulação de energia como e- xemplo de uma pluralidade de unidades de acumulação de energia. O sis- tema de abastecimento de energia 1 fornece/recebe energia de DC a/da u- nidade de geração de força motriz 3 através de um bus positivo principal MPL e um bus negativo principal MNL.

A unidade de geração de força motriz 3 inclui um primeiro inver- sor INV1, um segundo inversor INV2, um primeiro motor-gerador MG1, e um segundo motor-gerador MG2, e gera força motriz de acordo com instruções de mudança PWM1, PWM2 de uma HV-ECU (Hybrid Vehicle Electronic Con- trol Unit [Unidade de Controle Eletrônico de Veículo Híbrido]) 4.

Os inversores INV1, INV2 estão ligados em paralelo ao bus posi- tivo principal MPL e ao bus negativo principal MNL, e fornecem/recebem e- nergia elétrica a/do sistema de abastecimento de energia 1. Isto é, os inver- sores INV1, INV2 convertem energia de DC recebida através do bus positivo principal MPL e do bus negativo principal MNL em energia de AC e fornecem a energia de AC, em cada caso, aos motores-geradores MG1, MG2. Além disso, os inversores INV1, INV2 podem ser configurados para converter e- nergia de AC gerada por motores-geradores MG1, MG2, por recepção de energia cinética do veículo 100, em energia de DC e devolvem a energia de DC resultante como energia regenerativa ao sistema de abastecimento de energia 1 na frenagem regenerativa ou similar do veículo 100. Por exemplo, os inversores INV1, INV2 são constituídos de um circuito de ponte, que inclui elementos de mudançad e três fases, e geram energia de AC trifásica reali- zando uma operação de mudança (abertura/fechamento de circuito), em resposta às instruções de mudança PWM1, PWM2 recebidas de HV-ECU 4.

Os motores-geradores MG1, MG2 estão configurados para po- der gerar força motriz rotacional por recepção de energia de AC fornecida, em cada caso, pelos inversores INV1, INV2, e poder gerar energia de AC por recepção de força motriz rotacional externa. Por exemplo, os motores- geradores MG1, MG2 são aparelhados por uma máquina rotativa elétrica de AC trifásico, incluindo um rotor com ímãs permanentes embutidos. Os moto- res-geradores MG1, MG2 estão acoplados a um dispositivo de divisão de energia 6, de modo a transmitir a força motriz gerada a rodas (não- mostradas) por meio de um eixo de acionamento 8.

Se a unidade de geração de força motriz 3 for aplicada a um ve- ículo híbrido, os motores-geradores MG1, MG2 também estão acoplados mecanicamente a um motor (não-mostrado) através de um dispositivo de divisão de energia 6 ou eixo de acionamento 8. Depois, HV_ECU 4 executa controle, de modo que é obtida uma relação ótima entre a força motriz gera- da pelo motor e a força motriz gerada pelos motores-geradores MG1, MG2. Se a unidade de geração de força motriz 3 for aplicada a esse veículo híbri- do, um motor-gerador pode servir exclusivamente como motor, enquanto o outro motòr-gerador pode servir exclusivamente como o gerador.

HC_ECU 4 executa um programa armazenado previamente, de modo a calcular valores de alvo de torque e valores de alvo de velocidade dos motores-geradores MG1, MG2, com base em um sinal transmitido por cada sensor, não-mostrado, um estado de marcha, variação em uma posi- ção de acelerador, um mapa armazenado ou similar. Depois, HV_ECU 4 gera instruções de mudança PWM1, PWM2 e fornece as mesmas à unidade de geração de força motriz 3, de modo que o torque gerado e a velocidade dos motores-geradores MG1, MG2 atinjam, em cada caso, os valores de alvo de torque e os valores de alvo de velocidade.

Além disso, HV_ECU 4 obtém forças contra-eletromotivas Vm 1, Vm2, geradas em respectivos motores-geradores MG1, MG2, com base nos valores de alvo de torque e um valor efetivo de velocidade, detectado por diversos sensores, não-mostrados, e emite solicitações de voltagem Vm1*, Vm2*, decidas com base nas forças contra-eletromotivas Vm1, Vm2, ao sis- tema de abastecimento de energia 1. Isto é,HV_ECU 4 decide uma voltagem maior do que a força contra-eletromotiva Vm 1, Vm2 como solicitação de vol- tagem Vm1*, Vm2*, de modo que energia elétrica pode ser fornecida pelo sistema de abastecimento de energia 1 ao motor-gerador MG1, MG2.

Além disso, HV_ECU calcula a solicitação de energia elétrica P1*, P2*, com base no produto do valor de alvo do torque e o valor de alvo da velocidade ou no produto do valor de torque efetivo e o valor de velocida- de efetivo e emite a solicitação de energia elétrica ao sistema de abasteci- mento de energia 1. Observa-se aqui que trocando o sinal da solicitação de energia elétrica P1*, P2*, HV_ECU 4 transmite um estado de fornecimen- to/solicitação de energia elétrica na unidade de geração de força motriz 3, tal como consumo de energia (valor positivo) ou regeneração de energia (valor negativo), ao sistema de abastecimento de energia 1. Enquanto isso, o sistema de abastecimento de energia 1 inclui um capacitor de atenuação C1 uma unidade de detecção de corrente de a- bastecimento 16, uma unidade de detecção de voltagem de abastecimento 18, um primeiro conversor CONV1, um segundo conversor CONV2, uma primeira unidade de acumulação de energia BAT1, uma segunda unidade de acumulação de energia BAT2, unidades de detecção de corrente de saída 10-1, 10-2, unidades de detecção de voltagem de saída 12-1, 12-2, unidades de detecção de temperatura da unidade de acumulação de energia 14-1, 14- 2 e uma unidade de controle 2.

O capacitor de atenuação C está conectado entre o bus positivo principal MPL e o bus negativo principal MNL, e reduz um componente de flutuação (componente de AC) contido na energia elétrica fornecida pelo conversor CONV1, CONV2.

A unidade de detecção de corrente de abastecimento 16 está inserida representativamente no bus positivo principal MPL em série, detecta uma corrente de abastecimento Ih para a unidade de geração de força mo- triz 3 e emite o resultado da detecção para a unidade de controle 2.

A unidade de detecção de voltagem de abastecimento 18 está conectada entre o bus positivo principal MPL e o bus negativo principal MNL, detecta uma voltagem de abastecimento VH para unidade de geração de força motriz 3 e emite o resultado da detecção para a unidade de controle 2.

Os conversores CONV1, CONV2 estão conectados ao bus positivo principal MPL e ao bus negativo principal MNL em paralelo, e realizam uma operação de conversão de voltagem entre as respectivas unidades de acumulação de energia correspondentes BAT1, BAT2 e o bus positivo prin- cipal MPL e o bus negativo principal MNL. Mais especificamente, os conver- sores CONV1, CONV2 intensificam a energia de descarga das unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2 para uma voltagem de alvo e geram abastecimento de energia elétrica. Por exemplo, os conversores CONV1, CONV2 estão configurados para incluir um circuito de chopper.

As unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2 estão conectadas em paralelo ao bus positivo principal MPL e ao bus negativo princi- pal MNL, com os conversores CONV1, CONV2, em cada caso, intercalados. Por exemplo, a unidade de acumulação de energia BAT1, BAT2 está execu- tada por uma bateria, configurada para ser capaz de carga/descarga, tal co- mo uma bateria híbrida de metal de níquel ou uma bateria de lítio-íon, ou por um elemento de acumulação de energia, tal como um capacitar elétrico de camada dupla.

As unidades de detecção de corrente de saída 10-1, 10-2 estão inseridas em uma linha de um par de linhas de energia que ligam as unida- des de acumulação de energia BAT1, BAT2, em cada caso, aos conversores CONV1, CONV2, detectam as correntes de saída Ib1, Ib2, envolvidas, em cada caso, com entrada e saída das unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2, e emitem o resultado da detecção à unidade de controle 2.

As unidades de detecção de voltagem de saída 12-1, 12-2 estão conectadas entre um par de linhas de energia que ligam as unidades de a- cumulação de energia BAT1, BAT2, em cada caso, aos conversores CONV1, CONV2, detectam as voltagens de saída Vb1, Vb2, em cada caso, das unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2, e emitem o resultado da detecção à unidade de controle 2.

As unidades de detecção de temperatura da unidade de acumu- lação de energia 14-1, 14-2 estão dispostas na proximidade das células de bateria e similares, que constituem, em cada caso, as unidades de acumula- ção de energia BAT1, BAT2, detectam as temperaturas da unidade de acu- mulação de energia Tb1, Tb2, que representam as temperaturas internas das unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2, e emitem o resultado da detecção à unidade de controle 2. Observa-se que as unidades de detec- ção de temperatura da unidade de acumulação de energia 14-1,14-2 podem ser configuradas para emitir um valor representativo, obtido, por exemplo, processamento de média, com base no resultada da detecção por uma plu- ralidade de elementos de detecção dispostos em correspondência com uma pluralidade de células de bateria, que constituem, em cada caso, as unida- des de acumulação de energia BAT1, BAT2. A unidade de controle 2 gera instruções de mudança PWC1, PWC2 de acordo com uma estrutura de estrutura, a ser descrita posterior- mente, com base na solicitação de voltagem Vm 1*, Vm2* e solicitação de energia elétrica P1*, P2*, recebidas de HV_ECU 4, corrente de abastecimen- to Ih, recebida da unidade de detecção de corrente de abastecimento 16, voltagem de abastecimento Vh, recebida da unidade de detecção de volta- gem de abastecimento 18, corrente de saída Ib1, Ib2, recebida da unidade de detecção de corrente de saída 10-1, 10-2, voltagem de saída Vb1, Vb2, recebida da unidade de detecção de voltagem de saída 12-1, 12-2, e tempe- ratura da unidade de acumulação de energia Tb1, Tb2, recebida da unidade de detecção de temperatura da unidade de acumulação de energia 14-1, 14- 2, e controla a operação de conversão de voltagem do conversor CONV1, CONV2.

Particularmente, a unidade de controle 2 executa seletivamente o modo de operação, no qual a operação de conversão de voltagem de um conversor dos conversores CONV2, CONV2 é permitida e a operação de conversão do outro conversor é parada (doravante chamado de "modo de parar um lado"), de acordo com a solicitação de energia elétrica P1*, P2* da unidade de geração de força motriz 3. Isto é, se o valor total das solicitações de energia elétrica P1*, P2* da unidade de geração de força motriz 3 for me- nor do que a energia de carga/descarga admissível da unidade de acumula- ção de energia BAT1, BAT2, a unidade de controle 2 pára a operação de conversão de voltagem e um conversor e, desse modo, diminui a perda de conversão de energia.

Especificamente, a unidade de controle 2 seleciona, como sele- ção inicial no modo de parar um lado, o conversor correspondente à unidade de acumulação de energia maior na voltagem de saída das unidades de a- cumulação de energia BAT1 e BAT2, e permite que o conversor realize a operação de conversão de voltagem, a fim de suprimir a geração de corrente cíclica desnecessária entre as unidades de acumulação de energia e para evitar uma deterioração anormal ou perda desnecessária da unidade de a- cumulação de energia. Em outras palavras, se a voltagem de saída da uni- dade de acumulação de energia ligada ao conversor, cuja operação de con- versão de voltagem foi parada, for maior do que a voltagem de saída da ou- tra unidade de acumulação de energia, é produzida uma corrente cíclica desnecessária, que corre de volta através do conversor, cuja operação de conversão de voltagem foi parada.

Além disso, a unidade de controle 2 muda entre os conversores que devem realizar a operação de conversão de voltagem, quando a volta- gem de saída da unidade de acumulação de energia, correspondente ao conversor que está realizando a operação de conversão de voltagem, é mais baixa do que a voltagem de saída da unidade de acumulação de energia, correspondente ao conversor, cuja operação de conversão de voltagem foi parada, por uma quantidade que excede a voltagem limite especificada. Isto é, a unidade de controle 2 tem uma característica de histerese definida por uma voltagem limite de mudança, com relação à determinação de mudar entre conversores no modo de parar um lado.

A voltagem limite de mudança é decidida de acordo com um va- lor de estado, associado a um grau de flutuação na voltagem de saída da unidade de acumulação de energia. Tal como será descrito posteriormente, a temperatura da unidade de acumulação de energia Tb1, Tb2, a corrente de saída Ib1, Ib2, uma resistência interna da unidade de acumulação de energia BAT1, BAT2, uma capacidade restante (SOC: State of Charge Estado da Carga) da unidade de acumulação de energia BAT1, BAT2, e similares são usados como um valor de estado, que decide essa voltagem limite de mu- dança.

Além disso, uma primeira voltagem limite de mudança, usada para determinação da mudança do conversor CONV1 para o CONV2 e uma segunda voltagem limite de mudança, usada para determinação de mudança do conversor CONV2 para o CONV1, pode ser estabelecida como a volta- gem limite de mudança descrita acima, independentemente uma da outra.

Aqui, tal como descrito acima, para que uma corrente de des- carga da unidade de acumulação de energia corra de volta através do con- versor, cuja operação de conversão de voltagem foi parada, a voltagem de descarga da unidade de acumulação de energia precisa ser mais alta do que a voltagem de saída de outra unidade de acumulação de energia por uma quantidade que excede uma voltagem especificada. Portanto, embora a con- figuração seja tal que a característica de histerese se apresenta, uma cor- rente cíclica desvantajosa é praticamente improvável.

Na modalidade da presente invenção, a unidade de geração de força motriz 3 correspondente ao "dispositivo de carga", bus positivo princi- pal MPL e bus negativo principal MNL corresponde à "linha de energia", e os conversores CONV1, CONV2 correspondente à "pluralidade de unidades de conversão de voltagem". Além disso, a unidade de controle 2 corresponden- te à "unidade de seleção de modo de operação" e à "unidade de seleção da unidade de conversão de voltagem".

A figura 2 é um diagrama de configuração esquemático dos con- versores CONV1, CONV2 de acordo com a modalidade da presente invenção.

Com referência à figura 2, o conversor CONV1 está constituído de um circuito de chopper 40A e um capacitor de atenuação C1.

O circuito de chopper 40A é capaz de abastecimento bidirecio- nal de energia elétrica.

Especificamente, em resposta à instrução de mudança PWC1 da unidade de controle 2 (figura 1), o circuito de chopper 40A é capaz de inten- sificar a energia elétrica descarregada da unidade de acumulação de energia BAT1 para fornecer a energia resultante à unidade de geração de força mo- triz 3 (figura 1), enquanto o circuito de chopper 40A é capaz de compensar a energia regenerativa recebida da unidade de geração de força motriz 3, para fornecer a energia resultante à unidade de acumulação de energia BAT1. Além disso, o circuito de chopper 40A inclui um bus positivo LN1A, um bus negativo LN1C, uma linha LN1B, transistores Q1A, Q1B, represen- tando um elemento de mudança, diodos D1A, D1B, e um indutor L1.

O bus positivo LN1A tem uma extremidade ligada a um coletor do transistor Q1A e a outra extremidade ligada ao bus positivo principal M- PL. Além disso, o bus negativo LN1C tem uma extremidade ligada a um lado negativo da unidade de acumulação de energia BAT 1 e a outra extremidade ligada ao bus negativo principal MNL.

Os transistores Q1A, Q1B estão ligados em série entre o bus positivo LN1A e o bus negativo LN1C. O transistor Q1A tem o coletor ligado ao bus positivo LN1A e o transistor Q1B tem um emissor ligado ao bus nega- tivo LN1C. Além disso, os diodos D1A, D1B, que permitem o fluxo de corren- te do lado do emissor para o lado do coletor, estão ligados, em cada caso, entre os coletores e os emissores dos transistores Q1A, Q1B.

A linha LN1B tem uma extremidade ligada ao lado positivo da unidade de acumulação de energia BAT1 e a outra extremidade ligada ao indutor L1.

O capacitor de atenuação C1 está ligado entre a linha LN1B e o bus negativo LN1C e reduz o componente de AC contido na voltagem de DC sobre a linha LN1B e bus negativo LN1C.

A operação de conversão de voltagem do conversor CONV1 é descrita abaixo. Na operação de intensificação, a unidade de controle 2 (fi- gura 1) mantém o transistor Q1A em um estado de LIGADO, e liga/desliga o transistor Q1B em uma relação de serviço especificada. Durante o período de LIGADO do transistor Q1B1 uma corrente de descarga corre da unidade de acumulação de energia BAT1 para o bus positivo principal MPL, seqüen- cialmente através da linha LN1B, indutor L1, transistor Q1A e bus positivo LN1 A. Ao mesmo tempo, uma corrente de bomba corre da unidade de acu- mulação de energia BAT1, seqüencialmente através da linha LN1B, indutor L1, transistor Q1B e bus negativo LN1C. O indutor L1 acumula energia ele- tromagnética por meio da corrente de bomba. Sucessivamente, quando o transistor Q1B faz a transição do estado de LIGADO para o estado de DES- LIGADO, o indutor L1 sobrepõe a energia eletromagnética cumulada sobre a corrente de descarga. Consequentemente, a voltagem média da energia de DC fornecida pelo conversor CONV1 ao bus positivo principal MPL e bus negativo principal MNL é intensificado pro uma voltagem correspondente à energia eletromagnética acumulada no indutor L1 de acordo com a relação de serviço. Como o conversor CONV2 também está configurado e opera da mesma maneira como o conversor CONV1, descrito acima, uma descrição detalhada não é repetida.

(Modo de Parar um Lado)

As Figuras. 3A e 3B são diagramas esquemáticos, que mostram a energia elétrica fornecida e recebida à e da unidade de geração de força motriz 3 no modo de parar um lado.

A figura 3A mostra um exemplo, no qual o conversor CONV1 é selecionado para realizar a operação de conversão de energia.

A figura 3A mostra um exemplo, no qual o conversor CONV2 é selecionado para realizar a operação de conversão de energia.

Com referência à figura 3A, se a voltagem de saída Vb1 da uni- dade de acumulação de energia BAT1 for maior do que a voltagem de saída Vb2 da unidade de acumulação de energia BAT2 imediatamente depois da transição para o modo de parar um lado, o conversor CONV1 realiza a ope- ração de conversão de voltagem e a operação de conversão de voltagem dedo conversor CONV2 é parada. Depois, a unidade de geração de força motriz 3 é fornecida com energia de descarga Pa da unidade de armazena- mento de energia BAT1 através do conversor CONV1.

Por outro lado, com referência à figura 3B, se a voltagem de saí- da Vb2 da unidade de acumulação de energia BAT2 for maior do que a vol- tagem de saída Vb1 da unidade de acumulação de energia BAT1, imediata- mente depois da transição para o modo de parar um lado, o conversor CONV2 realiza a operação de conversão de voltagem e a operação de con- versão de voltagem do conversor CONV1 é parada. Depois, a unidade de geração de força motriz 3 é abastecida com energia de descarga Pb da uni- dade de acumulação de energia BAT2 através do conversor CONV2.

Tal como descrito acima, no modo de parar um lado, quando a operação de conversão de voltagem de um dos dois conversores CONV1, CONV2 é parada, a perda de mudança (perda de conversão de energia) nos circuitos de chopper 40A, 40B (FIGURA 2) ou similares pode ser diminuída.

(Estrutura de Controle) Figura 4 é um diagrama de bloco, que mostra uma estrutura de controle na unidade de controle 2 de acordo com a modalidade da presente invenção.

Com referência à figura 4, a estrutura de controle de acordo com a modalidade da presente invenção gera instruções de mudança PWC1A, PWC2A para controlar a operação de conversão de voltagem (operação de intensificação) nos conversores CONV1, CONV2. A estrutura de controle de acordo com a modalidade da presente invenção inclui um valor de al- vo/unidade de decisão de modo 50, unidades de subtração 54a, 54b, 58a, 58b, unidades de integral proporcional (PI) 56a, 56b, unidades de seleção 60a, 60b, e unidades de modulação (MOD) 62A, 62B.

A unidade de subtração 54a e a unidade de integral proporcional 56a configuram um componente de controle de realimentação para o con- versor CONV1 e geram uma saída de controle, de modo que a voltagem de abastecimento Vh sobre o bus positivo principal MPL e o bus negativo prin- cipal MNL corresponde a uma voltagem de alvo Vh*. Além disso, a unidade de subtração 58a configura um componente de controle de alimentação de avanço para o conversor CONV1, compensa uma saída de controle forneci- da pela unidade de integral proporcional 56a, e gera uma instrução de servi- ço #Ton1A (valor provisório).

A unidade de seleção 60a recebe a instrução de serviço #Ton1A (valor provisório) e um valor "0", e emite qualquer um dos mesmos à unidade de modulação 62a, como instrução de serviço Ton 1 A, em resposta à instru- ção de seleção SEL1.

A unidade de modulação 62a gera instrução de mudança PWC1A, com base na comparação de uma onda portadora gerada pela uni- dade de oscilação, não-mostrada, com a instrução de serviço TonIA, e for- nece a mesma ao conversor CONV1. Portanto, quando a instrução de servi- ço #Ton1A (valor provisório) é emitida da unidade de seleção 60a como ins- trução de serviço TonIA, o conversor CONV1 executa a operação de con- versão de voltagem. Por outro lado, quando o valor "0" é emitido da unidade de seleção 60a, a operação de conversão de voltagem do conversor CONV1 é parada.

De modo similar, a unidade de subtração 54b e a unidade de integral proporcional 56b configuram um componente de controle de reali- mentação para o conversor CONV2 e geram uma saída de controle, de mo- do que a voltagem de abastecimento Vh sobre o bus positivo principal MPL e o bus negativo principal MNL corresponde a uma voltagem de alvo Vh*. A- lém disso, a unidade de subtração 58b configura um componente de controle de alimentação de avanço para o conversor CONV2, compensa uma saída de controle fornecida pela unidade de integral proporcional 56b, e gera uma instrução de serviço #Ton2A (valor provisório).

A unidade de seleção 60b recebe a instrução de serviço #Ton2A (valor provisório) e um valor "0", e emite qualquer um dos mesmos à unidade de modulação 62b como instrução de serviço Ton2A, em resposta à instru- ção de seleção SEL2.

A unidade de modulação 62b gera a instrução de mudança PWC2A, com base na comparação de uma onda portadora gerada pela uni- dade de oscilação, não-mostrada, com a instrução de serviço Ton2A, e for- nece a mesma ao conversor CONV2. Portanto, quando a instrução de servi- ço #Ton2A (valor provisório) é emitida da unidade de seleção 60b como ins- trução de serviço Ton2A, o conversor CONV2 executa a operação de con- versão de voltagem. Por outro lado, quando o valor "0" é emitido da unidade de seleção 60b, a operação de conversão de voltagem do conversor CONV2 é parada.

Observa-se que as unidades de integral proporcional 56a, 56b estão configuradas, em cada caso, para incluir pelo menos um elemento pro- porcional (P) e um elemento integral (I), e emitem uma saída de controle de acordo com o desvio entre a voltagem de alvo Vh* e fornecem voltagem Vh, com base no ganho e constante de tempo especificados.

A unidade de valor de alvo/decisão de modo 50 decide a volta- gem de alvo Vh* de acordo com a solicitação de voltagem Vm 1*, Vm2* rece- bida do HV_ECU 4 e emite a mesma à unidade de subtração 54a, 54b. Além disso, a unidade de valor de alvo/decisão de modo 50 inclui a unidade de determinação de modo de parar um lado 51 e uma unidade de característica de histerese 52.

A unidade de determinação de modo de parar um lado 51 de- termina se o modo de parar um lado deve ou não ser selecionado, baseado na solicitação de energia elétrica P1*m, P2* da unidade de geração de força motriz 3. Quando a unidade de determinação de modo de parar um lado 51 determina que o modo de parar um lado deve ser selecionado, a unidade de determinação de modo de parar um lado 51 emite esse sinal à unidade de característica de histerese 52.

Quando a unidade de característica de histerese 52 recebe o sinal que indica a seleção do modo de parar um lado da unidade de determi- nação de modo de parar um lado 51, a unidade de característica de histere- se 52 seleciona, como seleção inicial, o conversor correspondente à unidade de acumulação de energia maior na voltagem de saída. Depois, a unidade característica de histerese 52 emite apenas um de SEL1, SEL2, correspon- dente ao conversor selecionado.

Além disso, a unidade de característica de histerese 52 muda entre as instruções de seleção SEL1, SEL2, de acordo com a característica de histe- rese definida pela voltagem limite de mudança especificada. Isto é, a unida- de de característica de histerese 52 muda entre as instruções de seleção SEL1, SEL2, em um momento quando uma diferença de voltagem entre vol- tagem de saída Vb1 e voltagem de saída Vb2 é igual a ou maior do que a voltagem limite de mudança. Além disso, a unidade de característica de his- terese 52 decide a voltagem limite de mudança de acordo com o valor de estado da unidade de acumulação de energia BAT1, BAT2, associado ao grau de flutuação na voltagem de saída Vb1, Vb2. (Característica de Histerese)

Figura 5 é um diagrama para ilustrar em detalhe uma operação da unidade de característica de histerese 52.

Com referência à figura 5, a unidade de característica de histe- rese 52 muda entre as emissões de instruções SEL1, SEL2, de acordo com a diferença de voltagem entre voltagem de saída Vb1 e voltagem de saída Vb2. Especificamente, a unidade de característica de histerese 52 muda en- tre as emissões de instruções de seleção SEL1, SEL2 de acordo caracterís- ticas de estado ST1 e ST2, na dependência de um estado (história) de sele- ção presente. Isto é, se a instrução de seleção SEL1 tiver sido selecionada, a unidade de característica de histerese 52 faz a determinação de mudar de acordo com a característica de estado ST2.

Portanto, mesmo quando a voltagem de saída Vb1 da unidade de acumulação de energia BAT1 é ligeiramente mais baixa do que a volta- gem de saída Vb2 da unidade de acumulação de energia BAT2, a unidade de característica de histerese 52 mantém a seleção das instruções de sele- ção SEL1. Se a voltagem de saída Vb1 for mais baixa do que a voltagem de saída Vb2 por uma quantidade que excede uma primeira voltagem limite de mudança Vth1, a unidade de característica de histerese 52 muda da instru- ção de seleção SEL 1 para a instrução de seleção SEL 2 e emite a instrução resultante (característica de transição TR12).

De modo similar, mesmo quando a voltagem de saída Vb2 da unidade de acumulação de energia BAT2 é ligeiramente mais baixa do que a voltagem de saída Vb1 da unidade de acumulação de energia BAT1, a uni- dade de característica de histerese 52 mantém a seleção das instruções de seleção SEL2. Se a voltagem de saída Vb2 for mais baixa do que a volta- gem de saída Vb1 por uma quantidade que excede uma primeira voltagem limite de mudança Vth2, a unidade de característica de histerese 52 muda da instrução de seleção SEL 2 para a instrução de seleção SEL 1 e emite a instrução resultante (característica de transição TR21).

De acordo com a unidade de característica de histerese 52 des- crita acima, enquanto a flutuação na diferença de voltagem entre a voltagem de saída Vb1 e a voltagem de saída Vb2 estiver dentro de um âmbito da vol- tagem limite de mudança Vthl no lado (-) à voltagem limite de mudança Vth2 no lado (+), não é feita a mudança entre as instruções de seleção SEL1 e SEL2, mas a instrução de seleção selecionada no momento (isto é, a sele- ção do conversor que deve realizar a operação de conversão de voltagem) é mantida. As figuras 6A a 6C são diagramas para ilustrar um exemplo do modo de parar um lado, executado usando a unidade de característica de histerese 52 de acordo com a modalidade da presente invenção.

A figura 6A mostra a alteração sobre o tempo da diferença de voltagem entre voltagem de saída Vb1 e voltagem de saída Vb2.

A figura 6B mostra a alteração sobre o tempo da instrução de seleção de acordo com uma modalidade da técnica relacionada.

A figura 6C mostra a alteração sobre o tempo da instrução de seleção emitida pela unidade de característica de histerese 52 de acordo coma modalidade da presente invenção.

Com referência, por exemplo, à alteração sobre o tempo da dife- rença de voltagem entre a voltagem de saída Vb1 e a voltagem de saída Vb2 (Vb1-Vb2), tal como mostrado na figura 6A, os tempos em que a dife- rença entre voltagem de saída Vb1 e voltagem de saída Vb2 cruza zero são os tempos tm1 a tm8.

Com referência à figura 6B, de acordo com uma modalidade da técnica relacionada, uma instrução de seleção de saída é mudada em cada um dos tempos tm1 a tm8, mostrados na figura 6A. Consequentemente, a instrução de seleção é mudada oito vezes no total, durante o período do tempo tm1 a tm8. Particularmente, pode ser visto que a instrução de seleção é mudada freqüentemente durante um período do tempo tm3 a tm8.

Com referência à figura 6C, a unidade de característica de histe- rese 52 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção faz mu- dança entre as instruções de seleção de acordo com as características de histerese definidas pelas voltagens limite de mudança Vthl e Vth2. Conse- quentemente, no tempo tm1, quando a diferença de voltagem entre voltagem de saída Vb1 e voltagem de saída Vb2 cruza zero, não é feita a mudança da instrução de seleção SEL1 para SEL2. Depois, a mudança da instrução de seleção SEL1 para a instrução de seleção SEL2 não é feita até o tempo tm1#, quando a diferença de voltagem entre a voltagem de saída Vb1 e a voltagem de saída Vb2 atinge a voltagem limite de mudança Vthl.

De modo similar, a mudança da instrução de seleção SEL2 para a instrução de seleção SEL1 é feita no tempo tm2#, quando a diferença de voltagem entre a voltagem de saída Vb1 e a voltagem de saída Vb2 atinge a voltagem limite de mudança Vth2.

Além disso, durante o período do tempo tm3 a tm8, como a dife- rença de voltagem de saída Vb1 e voltagem de saída Vb2 flutua apenas dentro de um âmbito de voltagem limite de mudança Vthl a Vth2, a mudan- ça entre as instruções de seleção não é feita, mas a instrução de seleção SEL1 ainda é emitida.

Desse modo, de acordo com a unidade de característica de his- terese 52 de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, mu- dança freqüente entre as instruções de seleção pode ser suprimida. Portan- to, no modo de parar um lado, a voltagem de abastecimento para a unidade de geração de força motriz 3 e a operação de conversão de voltagem no conversor CONV1, CONV2 podem ser estabilizadas.

(Decisão da Voltagem Limite de Mudança)

Alterações sobre o tempo na diferença de voltagem entre a vol- tagem de saída Vb1 e a voltagem de saída Vb2, tal como mostrado na figura 6A, são grandemente afetas pelo grau de flutuação na voltagem de saída Vb1, Vb2 da unidade de acumulação de energia BAT1, BAT2. Isto é, se o grau de flutuação na voltagem de saída Vb1, Vb2 for grande, a diferença entre a voltagem de saída Vb1 e a voltagem de saída Vb2 também flutua em grande medida. Portanto, se o grau de flutuação na voltagem de saída Vb1, Vb2 for grande, é desejável suprimir a freqüência na mudança entre os con- versores que devem realizar a operação de conversão de energia, aumen- tando a voltagem limite de mudança Vthl, Vth2.

Aqui, a unidade de característica de histerese 52 de acordo com a modalidade da presente invenção decide a voltagem limite de mudança Vth1, Vth2 de acordo com o vaior de estado associado ao grau de flutuação na voltagem de saída Vb1, Vb2 da unidade de acumulação de energia BAT1, BAt2. A unidade de característica de histerese 52 usa a temperatura da unidade de acumulação de energia Tb1, Tb2, a corrente de saída Ib1, Ib2, a resistência interna da unidade de acumulação de energia BAT1, ΒΑΤ2, um grau de deterioração da unidade de acumulação de energia BAT1, BAT2, SOC da capacidade restante da unidade de acumulação de energia BAT1, BAT2, e similar, como o valor de estado que decide essa vol- tagem limite de mudança Vth1, Vth2. Cada valor de estado é descrito abaixo em detalhe.

Na descrição abaixo, as unidades de acumulação de energias BAT1, BAT2, as temperaturas da unidade de acumulação de energia Tb1, Tb2, as correntes de saída Ib1, Ib2, as voltagens de saída Vb1, Vb2 e as voltagens limite de mudança Vth1, Vth2, também designados coletivamente, simplesmente, em cada caso, como "unidade de acumulação de energia ", "temperatura da unidade de acumulação de energia Tb", "corrente de saída Ib", "voltagem de saída" e "voltagem limite de mudança Vth". (Relação entre Temperatura da Unidade de Acumulação de Energia e Cor- rente de Saída).

A figura 7 é um diagrama para ilustrar a relação e um grau de flutuação na voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT com a temperatura da unidade de acumulação de energia TB e a cor- rente de saída Ib.

Com referência à figura 7, em um exemplo, no qual a temperatu- ra da unidade de acumulação de energia Tb é presumida como T1 e T2 (T1<T2), são mostradas duas características de Ib-Vb, que mostram a varia- ção na voltagem de saída Vb em relação à corrente de saída Ib.

Nessas características de Ib-Vb1 é feita a comparação da flutua- ção de voltagem em dois pontos Pt1 (Tb=T2) e Pt2 (Tb=T1), onde a corrente de saída atinge 11. No ponto Pt1, a flutuação na voltagem de saída Vb em relação à flutuação de corrente Δ1 da corrente de saída Ib correspondente à flutuação de voltagem AC2.

Aqui, quando a flutuação de voltagem AV2>flutuação de volta- gem AV1, a relação de (flutuação de voltagem AV2/flutuação de corrente Al)>(flutuação de voltagem AV1/flutuação de corrente ΔΙ) é satisfeita. Isto é, indica que se a corrente de saída Ib da unidade de acumulação de energia BAT flutuar com flutuação na energia elétrica fornecida e recebida para e da unidade de geração de força motriz 3 (figura 1), o grau de flutuação na vol- tagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT é maior, en- quanto a temperatura da unidade de acumulação de energia Tb é mais baixa.

Além disso, na característica de Ib-Vb, quando a temperatura da unidade de acumulação de energia Tb=T2, é feita a comparação da flutua- ção de voltagem em dois pontos Pt1 e Pt3, onde a corrente Ib atinge 11 e 12. No ponto Pt1, a flutuação na voltagem de saída Vb1 em relação à flutuação de corrente ΔΙ da corrente de saída Ib, corresponde à flutuação de voltagem AV1. Por outro lado, no ponto Pt3, a flutuação na voltagem de saída Vb, em relação à mesma flutuação de corrente ΔΙ, corresponde à flutuação de volta- gem AV3.

Aqui, quando a flutuação de voltagem AV3>flutuação de volta- gem AV1, a relação de (flutuação de voltagem AV3/flutuação de corrente AI)>(flutuação de voltagem AV1/flutuação de corrente ΔΙ) é satisfeita. Isto é, indica que se a corrente de saída Ib da unidade de acumulação de energia BAT flutuar com flutuação na energia elétrica fornecida e recebida para e da unidade de geração de força motriz 3 (figura 1), o grau de flutuação na vol- tagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT é maior, en- quanto o valor absoluto da corrente de saída Ib da unidade de acumulação de energia BAT é maior.

Com base nas características tais como descritas acima, a uni- dade de característica de histerese 52 (figura 4) armazena previamente, por exemplo, um mapa, no qual a voltagem limite de mudança Vthl é definida em correspondência com a temperatura da unidade de acumulação de ener- gia Tb e corrente de saída Ib. Depois, a unidade de característica de histere- se 52 altera a voltagem limite de mudança Vth de acordo com a temperatura da unidade de acumulação de energia Tb e/ou a corrente de saída Ib de pelo menos uma das unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2.

Figura 8 é um diagrama que mostra um mapa exemplificado, no qual a voltagem limite Vth é definida em correspondência com a temperatura da unidade de acumulação de energia Tb e a corrente de saída Ib. Com referência à figura 8, a voltagem limite de mudança Vth é ajustada para um valor maior, enquanto a temperatura da unidade de acu- mulação de energia Tb é mais baixa e/ou a corrente de saída Ib é maior. (Relação com Resistência Interna da Unidade de Acumulação de Energia e Grau de Deterioração da Unidade de Acumulação de Energia).

A figura 9 é um diagrama para ilustrar a relação de um grau de flutuação na voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT com uma resistência interna da unidade de acumulação de energia BAT ou um grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ.

Com referência à figura 9, a unidade de acumulação de energia BAT tem uma resistência interna, que se origina de uma ação de polarização ou similar. A redução em uma voltagem interna, causada pela corrente de saída Ib que corre através da resistência interna, resulta na redução da vol- tagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Essa redu- ção na voltagem interna é proporcional ao produto da resistência interna e corrente de saída Ib. Portanto, quando a resistência interna ou corrente de saída Ib é maior, o grau de flutuação na voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT é maior.

Além disso, a resistência interna tende a aumentar, dependendo do grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Por exemplo, presumindo que a unidade de acumulação de energia ΒΑΤ, que tinha uma resistência interna ra antes da deterioração, se deteriore e a resis- tência interna da mesma aumente para ra2, a redução na voltagem interna também se torna maior. Portanto, o grau de deterioração da unidade de a- cumulação de energia BAT está associada com o tamanho da resistência interna da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ, isto é, o grau de flutua- ção na voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ.

Portanto, de um ponto de vista de estabilização adicional do mo- do de parar um lado, é desejável tornar a voltagem limite de mudança Vth maior do que a resistência interna da unidade de acumulação de energia BAT ou o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia BAT é maior. Com base nas características, tais como descritas acima, a uni- dade de característica de histerese 52 (figura 4) armazena previamente, por exemplo, um mapa no qual a voltagem limite de mudança Vth é definida em correspondência com a resistência interna da unidade de acumulação de energia BAT ou com o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Depois, a unidade de característica de histerese 52 muda a voltagem limite de mudança Vth de acordo com a resistência interna ou com o grau de deterioração de pelo menos uma das unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2.

A figura 10 é um diagrama que mostra um mapa exemplificado, no qual a voltagem limite de mudança Vth é definida em correspondência com a resistência interna da unidade de acumulação de energia BAT ou com o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ.

Com referência à figura 10, quando a resistência interna da uni- dade de acumulação de energia BAT ou o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia BAT é maior, a voltagem limite de mudança Vth é decidida em um valor maior. Além disso, quando a temperatura da unidade de acumulação de energia Tb é mais baixa, a voltagem limite de mudança Vth é decidida em um valor maior.

Diversos meios bem-conhecidos podem ser usados como méto- do para medir uma resistência interna da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Por exemplo, a resistência interna pode ser medida traçando a volta- gem de saída Vb e a corrente de saída Ib da unidade de acumulação de e- nergia BAT e encontrando a inclinação obtida como variação na voltagem de saída Vb relativa à corrente de saída Ib.

Além disso, diversos meios bem-conhecidos podem ser usados como método para medir o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Por exemplo, o grau de deterioração (uma percentagem de diminuição na capacidade carga total) pode ser medido com base na capa- cidade de carga total estimada, com base em uma quantidade de cargas (energia elétrica), necessária para a voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ, para obter a variação de voltagem especifica- da.

(Relação com Capacidade Restante da Unidade de Acumulação de Energia e Grau de Deterioração da Unidade de Acumulação de Energia)

A figura 11 é um diagrama para ilustrar a relação de um grau de flutuação na voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT com a capacidade restante SOC da unidade de acumulação de energia BAT e um grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ.

Com referência à figura 11, são mostradas duas características de SOC-Vb1 que definem a relação da voltagem de saída Vb com a capaci- dade estante SOC, antes e depois da deterioração da unidade de acumula- ção de energia ΒΑΤ.

Na característica de SOC-Vb (antes da deterioração), é feita a comparação da flutuação em dois pontos Pt4 e P5, onde a capacidade res- tante SOC chega a SOC1 e S0C2. No ponto Pt4, a flutuação na voltagem de saída Vb, relativa à flutuação da capacidade restante ASOC na capacida- de restante SOC corresponde à flutuação de voltagem AV4. Por outro lado, no ponto Pt5, a flutuação na voltagem de saída Vb, relativa à mesma flutua- ção de capacidade restante ASOC corresponde à flutuação de voltagem AV5.

Aqui, quando a flutuação de voltagem AV4>flutuação de volta- gem AV5, a relação de (flutuação de voltagem AV4/ capacidade restante ASOC)<(flutuação de voltagem AV5/ capacidade restante ASOC) é satisfeita. Isto é, indica que se a capacidade restante SOC da unidade de acumulação de energia BAT for baixada sobre o tempo com abastecimento de energia elétrica à unidade de geração de força motriz 3 (figura 1), o grau de flutua- ção na voltagem de saída Vb é maior do que o valor absoluto de capacidade restante ASOC é menor.

Além disso, quando o valor absoluto de capacidade restante SOC da unidade de acumulação de energia BAT também está próximo da capacidade de carga total, o grau de flutuação na voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT é maior.

Portanto, do ponto de vista de estabilização adicional do modo de parar um lado, é desejável mudar a voltagem limite de mudança Vth de acordo com o valor absoluto da capacidade restante SOC.

Além disso, na característica de SOC-Vb (antes da deteriora- ção) e na característica SOC-Vb (depois da deterioração), é feita a compa- ração da flutuação de voltagem em dois pontos Pt4 e P6, onde a capacidade restante SOC atinge S0C1. No ponto Pt4, a flutuação na voltagem de saída Vb, relativa à flutuação de capacidade restante ΔSOC, na capacidade res- tante SOC corresponde à flutuação de voltagem ΔV4. Por outro lado, no ponto Pt6, a flutuação na saída de voltagem Vb, relativa à flutuação de ca- pacidade restante ΔSOC de capacidade restante SOC, corresponde à flutu- ação de voltagem ΔV6.

Aqui, quando a flutuação de voltagem AV6>flutuação de volta- gem ΔV4, a relação de (flutuação de voltagem ΔV6/ capacidade restante ΔSOC)>(flutuação de voltagem AV4/ capacidade restante ASOC) é satisfeita. Isto é, indica que se a corrente de saída Ib da unidade de acumulação de energia BAT flutuar com a flutuação de energia elétrica fornecida a e recebi- da da unidade de geração de força motriz 3 (figura 1), o grau de flutuação na voltagem de saída Vb da unidade de acumulação de energia BAT é maior, do que o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia BAT é maior.

Portanto, do ponto de vista de estabilização adicional do modo de parar um lado, é desejável tornar a voltagem limite de mudança Vth maior do que o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia BAT é maior.

Com base nas características tais como descritas acima, a uni- dade de característica de histerese 52 (figura 4) armazena previamente, por exemplo, um mapa, no qual a voltagem limite de mudança Vth é definida em correspondência com a capacidade restante SOC da unidade de acumula- ção de energia BAT e o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Depois, a unidade de característica de histerese 52 altera a voltagem limite de mudança Vth de acordo com a capacidade restante SOC e o grau de deterioração de pelo menos uma das unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2.

Figura 12 é um diagrama que mostra um mapa exemplificado, no qual a voltagem limite Vth é definida em correspondência com a capaci- dade restante SOC da unidade de acumulação de energia BAT e o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ.

Com referência à figura 12, quando a capacidade restante da unidade de acumulação de energia BAT está próxima a um valor médio, a voltagem limite de mudança Vth é decidida em um valor menor. Além disso, quando o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia BAT é maior, a voltagem limite de mudança Vth é decida em um valor maior.

Aqui, podem ser usados diversos meios bem-conhecidos como método para medir a capacidade estante SOC da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Por exemplo, SOC pode ser detectada sucessivamente, adicionando SOC provisória, calculada com base na voltagem de saída Vb gerada quando a unidade de acumulação de energia BAT está em um esta- do de circuito aberto (valor de voltagem de circuito aberto), à SOC corrigida, calculada com base em um total de corrente de saída Ib.

Na descrição acima, para fins de conveniência de ilustração, foi ilustrada a relação do grau de flutuação na voltagem de saída Vb com três casos de combinação de temperatura de unidade de acumulação de energia e corrente de saída Ib, combinação da resistência interna da unidade de a- cumulação de energia BAT e o grau de deterioração da unidade de acumu- lação de energia BAT,e combinação da capacidade restante SOC da unida- de de acumulação de energia BAT e o grau de deterioração da unidade de acumulação de energia ΒΑΤ, mas, a presente invenção não está limitada a isso. Isto é, a voltagem limite de mudança Vth pode ser decidida com base em qualquer um valor de estado ou em uma pluralidade de quaisquer valo- res de estado, de valores de estado tais como temperatura da unidade de acumulação de energia Tb, corrente de saída Ib, resistência interna da uni- dade de acumulação de energia ΒΑΤ, grau de deterioração da unidade de acumulação de energia BAT1 e capacidade restante SOC da unidade de a- cumulação de energia ΒΑΤ. Além disso, as voltagens limite de mudança Vthl e Vth2, usadas determinação de mudança de conversor CONV1 para o conversor CONV2, pode ser decidida apenas com base no valor de estado da unidade de acu- mulação de energia BAT1, enquanto o valor limite de mudança Vth2 pode ser decidia com base apenas no valor de estado da unidade de acumulação de energia BAT2.

Além disso, as voltagens limite de mudança Vthl e Vth2 podem ser decididas multiplicando o valor provisório da voltagem limite de mudança decidida com base no valor de estado da unidade de acumulação de energia BAT1, e o valor provisório da voltagem limite de mudança, decidida com ba- se no valor de estado da unidade de acumulação de energia BAT2, em cada caso, pelos coeficientes de peso especificados e realizando a adição. Isto é, as voltagens limite de mudança Vthl e Vth2 podem ser decididas depen- dendo dos valores de estado, em cada caso, das unidades de acumulação de energia BAT1 e BAT2.

De acordo com a modalidade da presente invenção, o modo de parar um lado, no qual um conversor dos dois conversores é deixado realizar a operação de conversão de voltagem e a operação de conversão de volta- gem do outro conversor é parada, é selecionado de acordo com a solicitação de energia elétrica pela unidade de geração de força motriz. Nesse modo de parar um lado, quando a voltagem de saída da unidade de acumulação de energia, correspondente ao conversor que está realizando a operação de conversão de voltagem, é mais baixa do que a voltagem de saída da unida- de de acumulação de energia, correspondente ao conversor cuja operação de conversão de voltagem foi parada, por uma quantidade que excede uma voltagem limite especificada, é feita a mudança entre os conversores que poderão realizar a operação de conversão de voltagem. Desse modo, em comparação com a configuração, na qual a mudança entre os conversores é feita diretamente de acordo com o tamanho da voltagem de saída da unida- de de acumulação de energia, é menos provável uma operação de mudança freqüente demais entre os conversores. Portanto, a voltagem de abasteci- mento para o dispositivo de carga ou o sistema de controle envolvido com a operação de conversão de voltagem, pode ser impedida de tornar-se instá- vel, e a estabilidade no modo de parar um lado pode ser aperfeiçoada.

Além disso, de acordo com a modalidade da presente invenção, a voltagem limite de mudança, usada para determinação de mudança entre os conversores, é decida em associação com o grau de flutuação na volta- gem de saída na unidade de acumulação de energia ΒΑΤ. Desse modo, po- dem ser evitadas as circunstâncias, nas quais a mudança entre os converso- res é feita freqüentemente demais, ou circunstâncias, nas quais não é feita a mudança entre os conversores, dependendo do grau de flutuação na volta- gem de saída da unidade de acumulação de energia. Portanto, a decisão de mudar entre os conversores para realizar a operação de conversão de ener- gia pode ser otimizada.

(Variação)

A presente invenção também é aplicável a um sistema de abas- tecimento de energia com três ou mais unidades de acumulação de energia, além do sistema de abastecimento de energia com duas unidades de acu- mulação de energia, descritas acima.

A figura 13 é um diagrama de configuração esquemático, que mostra uma parte substancial de um veículo 100#, que inclui um sistema de abastecimento de energia 1# de acordo com uma variação da modalidade da presente invenção.

Com referência à figura 13, como o veículo 100# inclui um sis- tema de abastecimento de energia 1#, disposto em em vez do sistema de abastecimento de energia 1 no veículo 100, mostrado na figura 1, uma des- crição detalhada da unidade de geração de força motriz 3 não é repetida. Na variação da modalidade da presente invenção, é descrito o sistema de abas- tecimento de energia 1#, que inclui N unidades de acumulação de energia.

O sistema de abastecimento de energia 1# inclui os conversores CONV1 a CONVN, unidades de acumulação de energia BAT1 a BATN, uni- dades de detecção de corrente de saída 10-1 a 10-N, unidades de detecção de corrente de saída 12-1 a 12-N, e unidades de detecção de temperatura de unidade de acumulação de energia 14-1 a 14-N, dispostas em vez dos conversores CONV1, CONV2, unidades de acumulação de energia BAT1, BAT2, unidades de detecção de corrente de saída 10-1, 10-2, unidades de detecção de corrente de saída 12-1, 12-2, e unidades de detecção de tem- peratura de unidade de acumulação de energia 14-1, 14-2, e inclui, ainda, uma unidade de controle 2#, disposta em vez da unidade de controle 2 no sistema de abastecimento de energia 1, mostrado na figura 1.

Os conversores CONV1 a CONVN estão ligados em paralelo ao bus positivo principal MPL e ao bus negativo principal MNL, e realizam a o- peração de conversão de voltagem entre as respectivas unidades de acumu- lação de energia correspondentes BAT1 a BATN e o bus positivo principal MPL e o bus negativo principal MNL.

As unidades de acumulação de energia BAT1 a BATN estão li- gadas em paralelo ao bus positivo principal MPL e ao bus negativo principal MNL, com os conversores CONV1 a CONVN, em cada caso, intercalados.

As unidades de detecção de corrente de saída 10-1 a 10-N, as unidades de detecção de voltagem de saída 12-1 a 12-N, e as unidades de detecção de temperatura da unidade de acumulação de energia 14-1 a 14-N estão dispostas em correspondência, em cada caso, com as unidades de acumulação de energia BAT1 a BATN.

A unidade de controle 2# está configurada para poder executar o modo de parar um lado com relação a dois conversores específicos (por e- xemplo, CONV1 e CONV2) dos conversores CONV1 a CONVN. Isto é, quando a solicitação de energia elétrica da unidade de geração de força mo- triz 3 é reduzida por uma quantidade comparável à energia de car- ga/descarga admissível da unidade de acumulação de energia BAT1 ou BAT2, a unidade de controle 2# pára a operação de conversão de voltagem de qualquer um dos conversores CONV1 e CONV2 e deixa que o conversor restante continue a operação de conversão de voltagem.

Desse modo, a unidade de controle 2# diminui a perda na con- versão de energia no conversor CONV1 ou CONV2 e satisfaz uma solicita- ção de energia elétrica relativamente grande na unidade de geração de força motriz 3. Como a variação, de resto, é igual à modalidade da presente invenção descrita acima, uma descrição detalhada não é repetida.

Na variação da modalidade da presente invenção, a unidade de geração de força motriz 3 corresponde ao "dispositivo de carga", bus positivo principal MPL e bus negativo principal MNL correspondem à "linha de ener- gia" e os conversores C0NV1 a CONVN correspondem à "pluralidade de unidades de conversão de voltagem".

De acordo com a variação da modalidade da presente invenção, mesmo se estiverem incluídos três ou mais conversores e unidades de acu- mulação de energia, pode ser obtido um efeito similar ao da modalidade da presente invenção. Portanto, o número de conversores e unidades de acu- mulação de energia pode ser configurado livremente, dependendo da solici- tação de energia elétrica do dispositivo de carga. Conseqüentemente, o sis- tema de abastecimento de energia, capaz de fornecer energia elétrica a dis- positivos de carga de diversos tamanhos e tipos e o veículo que inclui os mesmos podem ser realizados.

Na modalidade da presente invenção e na variação da mesma, a configuração que usa a unidade de geração de força motriz, que inclui dois motores-geradores, foi descrita como um exemplo do dispositivo de carga, mas, o número de motores-geradores não está limitado. Além disso, o dis- positivo de carga não está limitado à unidade de geração de força motriz para gerar a força motriz do veículo, e qualquer um de um dispositivo, que consome exclusivamente energia elétrica, e um dispositivo capaz tanto de consumo de energia e geração de energia também é aplicável.

Deve ser entendido que as modalidades descritas no presente são ilustrativas e não restritivas em todos os aspectos. O objetivo da presen- te invenção é definido pelos termos das reivindicações, de preferência à descrição acima, e pretende incluir quaisquer modificações dentro do objeti- vo e significado equivalente aos termos das reivindicações.

Claims

1. Sistema de abastecimento de energia, com uma pluralidade de unidades de acumulação de energia, cada uma configurada para ser ca- paz de carga e descarga, que compreende: uma linha de energia, configurada para ser capaz de fornecer e receber energia elétrica entre um dispositivo de carga e o sistema de abas- tecimento de energia; ma pluralidade de unidades de conversão de voltagem, prevista entre respectivas unidades da pluralidade de unidades de acumulação de energia e a linha de energia, sendo que cada qual realiza uma operação de conversão de voltagem entre a referida unidade de acumulação de energia correspondente e a referida linha de energia; ma unidade de seleção de modo de operação, que seleciona um modo de operação, no qual é permitida uma operação de conversão de vol- tagem de uma unidade de conversão de voltagem da primeira e segunda unidade de conversão de voltagem, incluída na pluralidade de unidades de conversão de voltagem e, uma operação de conversão de voltagem de outra unidade de conversão de voltagem é parada, de acordo com uma solicitação de energia elétrica pelo referido dispositivo de carga; e uma unidade de seleção de unidade de conversão de voltagem, que seleciona a referida unidade de conversão de voltagem para poder rea- lizar a operação de conversão de voltagem, com base nas voltagens de saí- da de respectivas unidades de acumulação de energia correspondentes, quando o referido modo de operação é selecionado, e a referida unidade de seleção da unidade de conversão de voltagem muda entre as referidas unidades de conversão de voltagem capazes de realizar a operação de conversão de voltagem, quando a voltagem de saída da unidade de acumulação de energia correspondente à referida unidade de conversão de voltagem que está realizando a operação de conversão de voltagem é mais baixa do que a voltagem de saída da referida unidade de acumulação de energia correspondente à unidade de conversão de volta- gem, cuja operação de conversão de voltagem foi parada, por uma quanti- dade que excede uma voltagem limite especificada.

2. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 1, em que a referida unidade de seleção da unidade de conversão de vol- tagem seleciona, como seleção inicial no referido modo de operação, sendo que a referida unidade de conversão de voltagem corresponde à unidade de acumulação de energia maior na voltagem de saída das respectivas unida- des de acumulação de energia correspondentes.

3. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 1, em que a referida voltagem limite é decidida de acordo com um valor de estado associado a um grau de flutuação na voltagem de saída da referida unidade de acumulação de energia.

4. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 3 em que a referida voltagem de mudança é mudada de acordo com uma temperatura de pelo menos uma das referidas unidades de acumulação de energia correspondente às respectivas primeira e segunda unidade de con- versão de voltagem.

5. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 3, em que a referida voltagem limite de mudança é alterada de acordo com uma corrente de saída da referida unidade de acumulação de energia, cor- respondente à referida unidade de conversão de voltagem que está reali- zando a operação de conversão de voltagem.

6. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 3, em que a referida voltagem limite de mudança é alterada de acordo com uma resistência interna de pelo menos uma das referidas unidades de acu- mulação de energia, correspondente às respectivas referidas primeira e se- gunda unidades de conversão de voltagem.

7. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 3, em que a referida voltagem limite de mudança é alterada de acordo com um grau de deterioração de pelo menos uma das referidas unidades de a- cumulação de energia, correspondente às respectivas referidas primeira e segunda unidades de conversão de voltagem.

8. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 3, em que a referida voltagem limite de mudança é alterada de acordo com uma capacidade restante de pelo menos uma das referidas unidades de a- cumulação de energia, correspondente às respectivas referidas primeira e segunda unidades de conversão de voltagem.

9. Sistema de abastecimento de energia de acordo com a reivin- dicação 1, em que a referida voltagem limite de mudança inclui uma primeira volta- gem limite de mudança, usada para determinar uma mudança da referida primeira unidade de conversão de voltagem para a referida segunda unidade de conversão de voltagem, e uma segunda voltagem limite de mudança, u- sada para determinar uma mudança da referida primeira unidade de conver- são de voltagem para a referida segunda unidade de conversão de voltagem.

10. Veículo, que compreende: um sistema de abastecimento de energia com uma pluralidade de unidades de acumulação de energia, cada qual configurada para ser ca- paz de carga e descarga; e uma unidade de geração de força motriz, que gera força motriz recebendo energia elétrica fornecida pelo referido sistema de abastecimento de energia, em que o referido sistema de abastecimento de energia inclui uma linha de energia, configurada para ser capaz de fornecer e receber energia elétrica entre a referida unidade de geração de força motriz e o referido sistema de abastecimento de energia, uma pluralidade de unidades de conversão de voltagem, dispos- tas entre respectivas unidades da referida pluralidade de unidades de acu- mulação de energia e a referida linha de energia, em que cada uma realiza uma operação de conversão de voltagem entre a correspondente referida unidade de acumulação de energia e a referida linha de energia, uma unidade de seleção de modo de operação, que seleciona um modo de operação, no qual uma operação de conversão de voltagem de uma unidade de conversão de voltagem das primeira e segunda unidades de conversão de voltagem incluída na referida pluralidade de unidades de con- versão de voltagem é habilitada e uma operação de conversão de voltagem de outra unidade de conversão de voltagem é parada, de acordo com uma solicitação de energia elétrica pelo referido dispositivo de carga, e uma unidade de seleção de unidade de conversão de voltagem, que seleciona a referida unidade de conversão de voltagem para ser habili- tada a realizar a operação de conversão de voltagem, com base em volta- gens de saída de respectivas referidas unidades de acumulação de energia correspondentes, quando o referido modo de operação é selecionado, e a referida unidade de seleção da unidade de conversão de vol- tagem, que seleciona a referida unidade de conversão de voltagem habilita- da para realizar a operação de conversão de voltagem, com base em volta- gens de saída de respectivas referidas unidades de acumulação de energia correspondentes, quando o referido modo de operação é selecionado, e a referida unidade de seleção da unidade de conversão de vol- tagem muda entre as referidas unidades de conversão de voltagem habilita- das para realizar a operação de conversão de voltagem, quando a voltagem de saída da referida unidade de acumulação de energia, correspondente à referida unidade de conversão de voltagem que está realizando a operação de voltagem é mais baixa do que a voltagem de saída da referida unidade de acumulação de energia, correspondente à referida unidade de conversão de voltagem, cuja operação de conversão de voltagem foi parada, por uma quantidade que excede uma voltagem limite especificada.

11. Veículo de acordo com a reivindicação 10, em que a referida unidade de seleção da unidade de conversão de vol- tagem seleciona, como seleção inicial no referido modo de operação, a refe- rida unidade de conversão de voltagem que corresponde à unidade de acu- mulação de energia maior na voltagem de saída das referidas respectivas unidades de acumulação de energia correspondentes.

12. Veículo de acordo com a reivindicação 10, em que a referida voltagem limite de mudança é decida de acordo com um valor de estado associada a um grau de flutuação na voltagem de saída da referida unidade de acumulação de energia.

13. Veículo de acordo com a reivindicação 10, em que a referida voltagem limite de mudança inclui uma primeira volta- gem limite de mudança, usada para determinar a mudança da referida pri- meira unidade de conversão de voltagem para a referida segunda unidade de conversão de voltagem e uma segunda voltagem limite de mudança, u- sada para determinar a mudança da referida primeira unidade de conversão de voltagem para a referida segunda unidade de conversão de voltagem.