BRPI0714659A2 - mÉtodo para armazenar artigos em uma localizaÇço de empilhamento e recuperÁ-los a partir dela com um dispositivo de sustentaÇço de carga, e, dispositivo de sustentaÇço de carga - Google Patents
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Abstract
MÉTODO PARA ARMAZENAR ARTIGOS EM UMA LOCALIZAÇçO DE EMPILHAMENTO E RECUPERÁ-LOS A PARTIR DELA COM UM DISPOSITIVO DE SUSTENTAÇçO DE CARGA, E, DISPOSITIVO DE SUSTENTAÇçO DE CARGA. A invenção é relativa a um método de armazenar artigos (21), repousando diretamente em uma estante de prateleiras em uma localização de empilhamento (20) em uma prateleira e recuperando-os a partir dela com um dispositivo de sustentação de carga (1) como uma plataforma de carregamento (2) que pode ser deslocada transversalmente para um corredor de prateleiras (R), e para receber artigos (21) é empurrada entre uma estante de prateleiras (24) e o artigo (21). A plataforma de carregamento (2) quando ela recebe artigos (21) preferivelmente durante deslocamento em uma direção transversal ao corredor de prateleiras (R) é abaixada no lado que e direcionado no sentido da localização de empilhamento (20).
Description
"MÉTODO PARA ARMAZENAR ARTIGOS EM UMA LOCALIZAÇÃO DE EMPILHAMENTO E RECUPERÁ-LOS A PARTIR DELA COM UM DISPOSITIVO DE SUSTENTAÇÃO DE CARGA, E, DISPOSITIVO DE SUSTENTAÇÃO DE CARGA"
A invenção é relativa a um método para armazenar artigos em uma localização de empilhamento a eles e recuperá-los a partir dela com um dispositivo de sustentação de carga com uma plataforma de carregamento que pode ser deslocada transversalmente até um corredor de prateleiras e para receber artigos é empurrada entre uma estante de prateleiras e os artigos. A invenção é ainda relacionada a um dispositivo de sustentação de carga para armazenar artigos em uma localização de empilhamento e recuperá-los partir dela, que compreende uma plataforma de carregamento que pode ser deslocada transversalmente para um corredor de prateleiras e que para receber artigos é empurrada entre uma estante de prateleiras e o artigo.
Em logística moderna de armazém, mercadorias freqüentemente não são mais armazenadas em um armazém em assim chamadas caixas de armazenagem que asseguram manipulação segura, porém, de maneira crescente, em caixas originais a partir da fábrica de produção, para impedir esforço logístico de re-embalar as mercadorias. A qualidade e a dimensão da caixa diferem da mesma maneira como as mercadorias contidas nela e seus fabricantes. A maior parte das mercadorias é armazenada em armazéns em estantes de prateleiras planas. Para possibilitar a recuperação destas mercadorias de maneira automática as seguintes abordagens eram conhecidas até agora:
É conhecida uma solução da DE 297 22 172 Ul na qual uma matriz muito precisa é guiada para o interior de uma abertura também muito precisa e o espaço é assim mantido tão pequeno quanto possível de modo que não haja dano aos produtos a serem recuperados e a matriz não venha a ficar presa. Este método traz a desvantagem que ao mesmo tempo a abertura e a matriz precisam ser muito precisas para manter tão pequena quanto possível a distância entre o dispositivo de sustentação de carga e o produto para evitar danificar o produto, porém, ao mesmo tempo, para evitar enjambrar e reter operação suave. Portanto, tais localizações de armazenagem não são consideradas para a maior parte dos produtos por razões econômicas.
É conhecida uma solução da DE 102 41 347 Al na qual duas cunhas são guiadas para o interior de ranhuras nas estantes de prateleiras, as quais penetram abaixo da mercadoria. Este método traz a desvantagem que ranhuras precisam ser fornecidas nos receptáculos das cunhas nas estantes de prateleiras, conduzindo assim a custos (econômicos) adicionais. Quando estas ranhuras não estão presentes os produtos a serem recuperados não precisam ser dotados de uma porção de ajustamento arredondada ou inevitavelmente dano aos produtos e defeitos irão ocorrer.
E o objetivo da presente invenção evitar estas desvantagens e possibilitar uma recuperação ou distribuição segura de diferentes tipos de armazenagem de mercadorias de/para uma estante de prateleiras substancialmente planas.
Isto é conseguido de acordo com a invenção de tal maneira que quando ela recebe artigos preferivelmente durante deslocamento em uma direção transversal ao corredor de prateleiras, a plataforma de carregamento é abaixada do lado voltado para a localização de empilhamento.
Isto assegura deslocamento cauteloso simples da plataforma de carregamento entre os artigos e a localização de empilhamento. O movimento de abaixamento assegura que diferentes artigos são removidos de maneira confiável de uma estante de prateleiras planas ou são colocados na mesma, mesmo quando os artigos não são arredondados em suas arestas ou são arredondados apenas em uma extensão muito limitada. Em adição, uma tolerância em altura possível entre a plataforma de carregamento e a estante de prateleiras é compensada pelo movimento de abaixamento. A plataforma de carregamento não é movida em uma maneira linear transversalmente ao corredor de prateleiras, porém abaixada inicialmente para o nível da estante de prateleiras da localização de empilhamento, e é apenas empurrada abaixo do artigo quando ela toca a estante de prateleiras com uma aresta fina do lado da estante de prateleira. Durante este movimento diferenças em altura entre o dispositivo de sustentação de carga e a estante de prateleiras são compensadas, as quais são obtidas inevitavelmente devido a tolerâncias de produção do dispositivo de sustentação de carga e a prateleira. O movimento de abaixamento do lado da estante de prateleira assegura que a aresta fina da plataforma de carregamento irá também assentar junto ao nível da estante de prateleiras, de modo que nenhuma diferença em altura pode ser formada entre a aresta da plataforma de carregamento e a estante de prateleiras, o que poderia de outra maneira conduzir a dano ao artigo. A plataforma de carregamento pode assim ser empurrada abaixo do artigo em uma maneira desimpedida e sem danificar o mesmo. Este movimento combinado, o movimento de abaixar e empurrar da plataforma de carregamento abaixo do artigo é a precondição para armazenagem e recuperação livre de erro do artigo e de proteção ao produto.
Em uma configuração com no mínimo um dispositivo de retenção pivotante, que pode ser pivotado ao redor de um eixo de rotação entre uma posição de sustentação e uma posição de liberação, pode ser proporcionado que o dispositivo de retenção seja formado por, no mínimo, um braço de dobramento e que o eixo de rotação do dispositivo de retenção seja arranjado em uma direção transversal em relação ao corredor de prateleiras com um braço de dobramento preferivelmente sendo arranjado em cada canto do dispositivo de suporta de carga que é substancialmente é retangular em seu desenho.
Os braços de dobramento são expostos em suas extremidades, como resultado do que a altura máxima dos recipientes a serem transportados não é limitada pelo dispositivo de retenção.
É especialmente vantajoso quando dois braços de dobramento, cada um sendo espaçado do outro na direção do eixo de rotação, são arranjados sobre um eixo comum.
Uma construção e atuação especialmente simples são obtidas
quando dois braços de dobramento, cada um espaçado do outro na direção de eixo de rotação, são arranjados sobre uma seção de eixo comum e formam uma unidade de sustentação, preferivelmente com no mínimo um dispositivo de retenção sendo deslocável na direção longitudinal do eixo de rotação. Em uma outra configuração, com no mínimo um dispositivo
de retenção que pode ser movido entre uma posição de sustentação e uma posição de liberação, o dispositivo de retenção pode ser formado por uma estrutura de retenção que é arranjada de modo a ser giratória ao redor de no mínimo um eixo de rotação preferivelmente alinhado na direção no sentido do corredor de prateleiras, ou ser arranjado para ser deslocável transversalmente ao corredor de prateleiras. Para assegurar um deslocamento desimpedido da plataforma de carregamento, é vantajoso quando a estrutura de retenção pode ser abaixada no mínimo do lado da localização de empilhamento, abaixo do nível da plataforma de carregamento. Para pivotar e/ou deslocar o dispositivo de retenção, no
mínimo um dispositivo de atuação elétrico, pneumático ou hidráulico pode ser fornecido.
O dispositivo de retenção é utilizado como um dispositivo de
r
retenção, fixação e de centralização para o artigo. E especialmente vantajoso com relação a isto quando no mínimo um dispositivo de retenção é deslocável na direção longitudinal do eixo de rotação. Isto permite posicionamento preciso do artigo nas localizações atribuídas e assegura uma distância de segurança suficiente entre o dispositivo de suporta de carga e a prateleira durante o deslocamento através do corredor de prateleiras. A plataforma de carregamento é dotada de uma aresta fina em seus lados voltados para as localizações atribuídas, e é assim capaz de penetrar entre o artigo e a localização de empilhamento com atrito mínimo. Para melhor facilitar tal penetração, é vantajoso quando a localização de empilhamento é dotada em seu lado frontal com uma porção de inserção oblíqua, produzindo assim virtualmente um funil para inserir a plataforma de carregamento.
Para receber e distribuir artigos leves a plataforma de carregamento pode ser arranjada como uma simples placa metálica com arestas oblíquas. Para guia lateral e estabilização da plataforma de carregamento e dos artigos é vantajoso quando os lados da plataforma de carregamento são ligeiramente dobrados em relação à localização de empilhamento.
Para possibilitar uma outra extensão da plataforma de carregamento em ambas as direções, é proporcionado que a plataforma de carregamento seja deslocável por meio de um dispositivo de tração, preferivelmente um cabo, uma correia dentada ou uma corrente.
Em uma configuração simples da invenção, é proporcionado que o dispositivo de tração seja dotado de uma configuração de finalização e as extremidades do dispositivo de tração sejam conectadas com arestas opostas da plataforma de carregamento que são arranjadas na direção longitudinal para o corredor de prateleiras, com o dispositivo de tração sendo defletido no mínimo duas vezes e as áreas do dispositivo de tração entre as deflexões e as extremidades sendo guiadas para cruzar uma à outra quando observada em uma vista na direção longitudinal do corredor de prateleiras.
Para possibilitar a remoção e distribuição automática de diferentes artigos de/para a estante de prateleiras pode ser proporcionado que a plataforma de carregamento compreenda, no mínimo, uma rampa com uma altura definida em seu lado de fundo, preferivelmente na região de no mínimo uma aresta voltada para o lugar na prateleira, cuja rampa é arranjada de tal maneira que ela é abaixada por meio de operação conjunta com um dispositivo guia durante um movimento de deslocamento da plataforma de carregamento.
Como uma alternativa, o dispositivo de tração pode ser dotado
de uma configuração de revolução sem-fim, preferivelmente, com um dispositivo de tração que compreende, no mínimo, um primeiro acionamento que é preferivelmente conectado em uma maneira de intertravamento com a plataforma de carregamento. Um deslocamento da plataforma de carregamento em ambas as direções é possível quando o dispositivo de tração compreende, no mínimo, um segundo acionamento e pode ser conectado em uma maneira de intertravamento com a plataforma de carregamento com o segundo acionamento atuando sobre a plataforma de carregamento, preferivelmente na região das arestas laterais voltadas para as localizações atribuídas.
Preferivelmente um bloco de apoio com uma altura definida para receber a plataforma de carregamento é fornecido na região de cada acionamento. Ao separar no mínimo um acionamento da plataforma de carregamento, ela é abaixada por uma quantidade predefinida com a plataforma de carregamento sendo articulada a um batente e/ou à estante de prateleiras.
O dispositivo de tração para acionar a plataforma de carregamento é arranjado abaixo da plataforma de carregamento em uma configuração simples. Como uma alternativa a isto é também possível arranjar o dispositivo de tração com os acionamentos lateralmente à plataforma de carregamento no plano da mesma, ou no mínimo parcialmente acima da plataforma de carregamento.
Para artigos mais pesados a plataforma de carregamento pode ser dotada de um revestimento deslizante, por exemplo, revestida com Teflon ou dotada de tiras plásticas de deslizamento. Além disto, apoios deslizantes pequenos ou pinos de apoio podem ser fornecidos para reduzir atrito entre a plataforma de carregamento e os artigos ou a prateleira. Superfícies submetidas a tensões de cisalhamento são preferivelmente feitas de aço especial.
Em uma outra configuração da invenção, pode ser proporcionado que a plataforma de carregamento consista de, no mínimo, duas plataformas parciais que são deslocáveis uma próxima à outra em uma direção transversal em relação ao corredor de prateleiras, e que são divididas em uma relação de 1:2, por exemplo. Isto possibilita remover e distribuir artigos de diferentes larguras de e para localizações atribuídas de diferentes larguras. Preferivelmente, cada uma das duas plataformas parciais é deslocável em uma direção transversal independentes uma da outra.
A invenção será explicada abaixo em maior detalhe por meio de referência aos desenhos, nos quais:
A figura 1 mostra um dispositivo de sustentação de carga de acordo com a invenção em uma primeira configuração em uma vista lateral ao receber uma carga em uma primeira posição;
A figura 2 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao receber uma carga em uma segunda posição;
A figura 3 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao receber uma carga em uma terceira posição;
A figura 4 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao receber uma carga em uma terceira posição;
A figura 5 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao receber uma carga em uma terceira posição;
A figura 6 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao distribuir uma carga em uma primeira posição;
A figura 7 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao distribuir uma carga em uma segunda posição;
A figura 8 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao distribuir uma carga em uma terceira posição;
A figura 9 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao distribuir uma carga em uma quarta posição;
A figura 10 mostra um dispositivo de sustentação de carga em uma segunda configuração em uma vista lateral ao distribuir uma carga em uma primeira posição;
A figura 11 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao distribuir uma carga em uma segunda posição;
A figura 12 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao distribuir uma carga em uma terceira posição;
A figura 13 mostra este dispositivo de sustentação de carga ao distribuir uma carga em uma quarta posição; A figura 14 mostra este dispositivo de sustentação de carga em
uma vista superior;
A figura 15 mostra um dispositivo de sustentação de carga em uma terceira configuração em uma vista superior;
A figura 16 mostra este dispositivo de suporta de carga em uma vista lateral;
A figura 17 mostra um dispositivo de sustentação de carga de acordo com a invenção em uma quarta configuração em uma vista superior, e
A figura 18 mostra este dispositivo de sustentação de carga em uma vista lateral.
Partes com a mesma função são dotadas nas configurações
com os mesmos numerais de referência.
O dispositivo de sustentação de carga 1 compreende uma plataforma de carregamento 2 que pode ser deslocada por meio de um dispositivo de tração 3 transversalmente ao corredor de prateleiras 3. O dispositivo de tração 3 que é uma corrente, uma correia, ou similar, por exemplo, compreende acionamentos 4, 5 que engatam em uma maneira de intertravamento em respectivas aberturas de recebimento 6, 7 da plataforma de carregamento 2 e assim asseguram um movimento de deslocamento da plataforma de carregamento 2 de acordo com a direção da seta 3. O dispositivo de tração 3 é acionado por um motor 9. O numerai de referência indica um dispositivo guia para a plataforma de carregamento 2.
O dispositivo de sustentação de carga 1 ainda compreende um dispositivo de retenção 11 que é formado por meio de braços de dobramento 12, 13 que podem ser dobrados ao redor de um eixo de rotação 14 entre uma posição de sustentação e uma posição em vazio. Um braço de dobramento 12, 13 é arranjado aproximadamente na região de cada canto da plataforma de carregamento substancialmente retangular 2. As extremidades 12a, 13a de cada braço de dobramento 12, 13, que são desviadas do eixo de rotação 14, são expostas uma em relação à outra o que, portanto, não significa que elas não são conectadas uma com a outra. Dois braços de dobramento 12, 13 que são, cada um, giratórios ao redor do mesmo eixo de rotação 14, são conectados um com o outro por meio de uma porção eixo 15, formam uma unidade de sustentação 16. A unidade de sustentação 16 é deslocável em uma direção transversal em relação ao corredor de prateleiras e na direção do eixo de rotação 14, de modo que os processos de carregamento e descarregamento dos artigos 21 podem ser suportados.
O dispositivo de sustentação de carga 1 é localizado na frente de uma localização de empilhamento 20 na estante de prateleiras 24 na qual um artigo 21 é localizado. Para receber o artigo 21 a plataforma de carregamento 2 é deslocada na direção no sentido da localização de empilhamento 20 por meio do dispositivo de tração 3, de modo que a plataforma de carregamento 2 venha se situar entre a localização de empilhamento 20 e o artigo 21. Para facilitar o movimento cuidadoso a aresta 18 da plataforma de carregamento 2 é chanfrada e é dotada de uma aresta fina de cada lado voltado para a localização de empilhamento 20. A localização de empilhamento 20 ainda compreende uma porção de inserção oblíqua 22 que facilita o movimento cuidadoso da plataforma de carregamento 2. O numerai de referência 23 é relativo a um batente para o artigo 21 na prateleira.
A plataforma de carregamento 2 realiza um movimento de inclinação durante o movimento de deslocamento em uma direção transversal em relação ao corredor de prateleiras R como mostrado na figura 2. Isto assegura uma raspagem virtual do artigo 21 sobre a plataforma de carregamento 2.
Esta função pode ser realizada pelo fato de blocos de apoio 4a, a são fornecidos para a plataforma de carregamento 2 de altura definida h na região dos acionamentos 4, 5, cujos blocos de apoio são também movidos pelos dispositivos de tração 3 como os acionamentos 4, 5. Uma vez que um acionamento 5 destrava durante o movimento transversal da plataforma de carregamento 2, a plataforma de carregamento 2 inclina sobre um batente 30 ou a estante de prateleiras 24 da localização de empilhamento 20 conduzindo assim a uma certa inclinação da plataforma de carregamento 2. A plataforma de carregamento 2 é assim abaixada pela altura h predeterminada até o piso da estante de prateleira antes do avanço real da prateleira. Isto possibilita que a plataforma de carregamento deslize abaixo do artigo 21 sem danificar nada do artigo, de modo que em diversos casos é possível omitir arestas finas 18 e/ou porções de inserção oblíqua 22.
A figura 3 mostra o dispositivo de sustentação de carga 2 com a plataforma de carregamento estendida 2. A plataforma de carregamento 2 é colocada entre a localização de empilhamento 20 e o artigo 21. Pode ser visto claramente que um segundo acionamento 5 ou um grupo de segundos acionamentos 5 é destravado e a plataforma de carregamento 2 é conectada ao dispositivo de tração 3 apenas com um primeiro acionamento 4 ou um grupo de primeiros acionamentos 4. Isto assegura uma extensão muito longa da plataforma de carregamento 2 para o interior da profundidade da prateleira.
Uma vez que o artigo 21 tenha sido recebido pela plataforma de carregamento 2, ela é retraída novamente pelo dispositivo de tração 2 e os acionamentos 4. Durante este processo os braços de dobramento estão dobradas para cima e estão situados em sua posição em vazio. No caso da plataforma de carregamento retraída 2 os braços de dobramento 12, 13 são daí em diante dobrados para baixo para sua posição de sustentação, fixação e de centralização como indicado na figura 4 pelas setas 19. Deslocando a unidade de sustentação 16 na direção no sentido do eixo de rotação 14 o artigo 21 pode ser posicionado em uma maneira precisa sobre a plataforma de carregamento 2.
A figura 5 mostra o dispositivo de sustentação de carga 1 com um artigo fixado e preso 21 com os braços de dobramento 12, 13 estando situados em sua posição de sustentação. O dispositivo de sustentação de carga 1 é agora capaz de cobrir quaisquer caminhos desejados com o artigo 21 nos corredores de prateleiras R. O artigo 21 é mantido de maneira segura, mesmo no caso de movimentos transversais e curvas em volta.
As figuras 6 até 9 mostram o dispositivo de sustentação de carga um ao distribuir uma carga.
Em uma primeira etapa mostrada na figura 6 os braços de dobramento 12, 13 são girados para cima em sua posição em vazio. Então a plataforma de carregamento 2 é deslocada transversalmente na direção da sua localização de empilhamento 20 pelo dispositivo de tração 3 até que o batente 23 com um segundo acionamento 5 seja destravado da plataforma de carregamento 2. Deslocando e girando os braços de dobramento 12, 13 de acordo com as setas 17, 19, o artigo 21 é deslocado até o batente 23 da plataforma de carregamento 2 para a posição correta da localização de empilhamento 20, como mostrado na figura 8. Quando o artigo 21 é trazido para sua posição final correta, a plataforma de carregamento 2 é retraída, com a unidade de sustentação 16 sustentando o artigo 21 em sua posição. A unidade de sustentação 16 é retraída somente então, como mostrado na figura 9.
As figuras 10 até 13 mostram uma configuração na qual o dispositivo de retenção 11 é formado por uma estrutura de retenção 26 que é arranjada para ser giratória ao redor de no mínimo um eixo de rotação 27 que é preferivelmente alinhado na direção do corredor de prateleiras R e/ou ser deslocável em uma direção transversal ao corredor de prateleiras R (seta 17). A estrutura de retenção 26 pode ser abaixada abaixo do nível da plataforma de carregamento 2, no mínimo no lado da localização de empilhamento 20. Isto assegura que a plataforma de carregamento pode ser movida além da estrutura de retenção 26 em uma maneira não obstruída em uma direção transversal em relação ao corredor de prateleiras R.
A figura 15 mostra uma configuração na qual a plataforma de carregamento 2 é dividida em duas plataformas parciais 2a, 2b em uma relação de 1:2. As plataformas parciais 2a, 2b podem ser estendidas uma independente da outra. Isto permite receber artigos 2 de diferentes dimensões. Para possibilitar isto, dispositivo de acionamento separado é necessário para cada plataforma parcial 2a, 2b.
Como uma alternativa para um dispositivo de tração de revolução sem-fim 3, também é possível fornecer um dispositivo de tração 3 com duas extremidades 3a, 3b que atuam sobre arestas 18 da plataforma de carregamento 2 (figura 16) cujas arestas são arranjadas na direção longitudinal do corredor de prateleiras R. O dispositivo de tração 3 é guiado ao redor de dois dispositivos de deflexão formados por roletes de deflexão. As áreas dos dispositivos de tração 3 entre os dispositivos de deflexão 25 e as extremidades 3 a, 3b são guiadas para cruzar uma à outra quando observadas em uma vista na direção longitudinal do corredor de prateleiras R. A plataforma de carregamento 2 pode assim ser deslocada sem a utilização de acionamentos separados, diretamente por meio do dispositivo de tração 3 em uma direção transversal ao corredor de prateleiras R. A plataforma de carregamento 2 compreende rampas 28 na área das arestas 18 através das quais a plataforma de carregamento desliza ao longo da aresta do dispositivo guia 10 e é abaixada de acordo com a altura da rampa h. Os pontos de ataque das extremidades 2a, 3b do dispositivo de tração 3 podem ser arranjados adjacentes a ou entre as rampas 28.
As figuras 17 e 18 mostram um dispositivo de sustentação de carga 1 no qual a plataforma de carregamento 2 não é arranjada acima do dispositivo de tração 3, porém abaixo e/ou para o lado do dispositivo de tração 3. Dispositivos guia 10 são fornecidos ao mesmo tempo acima e abaixo da plataforma de carregamento. O processo de carregamento e de descarregamento ocorre em analogia com as figuras 1 até 9.
O dispositivo de sustentação de carga 1 é muito robusto e é dotado de uma configuração simples com relação à sua construção e é também especialmente adequado para veículos de prateleira simples e pequenos e dispositivos operacionais de prateleira. Recuperar e distribuir cargas pode ocorrer em uma maneira substancialmente independente da geometria do artigo. Caixas diferentes podem assim ser manipuladas, por exemplo.
Claims (25)
1. Método para armazenar artigos (21) em uma localização de empilhamento (20) e recuperá-los a partir dela com um dispositivo de sustentação de carga (1) com uma plataforma de carregamento (2) que pode ser deslocada transversalmente até um corredor de prateleiras (R) e para receber artigos (21) é empurrada entre uma estante de prateleiras (24) e os artigos 21, caracterizado pelo fato de a plataforma de carregamento (2), quando ela recebe artigos preferivelmente durante deslocamento em uma direção transversal até o corredor de prateleiras (R) ser abaixada no lado voltado para a localização de empilhamento (20).
2. Dispositivo de sustentação de carga (1) para armazenar artigos (21) em uma localização de empilhamento (20) e recuperá-los a partir dela com uma plataforma de carregamento (2) que pode ser deslocada transversalmente para um corredor de prateleiras (R) e para receber artigos (21) é empurrada entre uma estante de prateleiras (24) e os artigos (21), caracterizado pelo fato de a plataforma de carregamento (2) ser abaixada no lado voltado para a localização de empilhamento (20) preferivelmente durante deslocamento em uma direção transversal ao corredor de prateleiras (R).
3. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 2, que compreende no mínimo um dispositivo de retenção pivotante (11) e que pode ser pivotado ao redor de um eixo de rotação (14) entre uma posição de retenção e uma posição de liberação, caracterizado pelo fato de o dispositivo de retenção (11) ser formado por no mínimo um braço de dobramento (12, 13) e por o eixo de rotação (14) do dispositivo de retenção (11) ser arranjado em uma direção transversal em relação ao corredor de prateleiras (R).
4. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o braço de dobramento ser exposto em sua extremidade (12a, 13a) desviada do eixo de rotação (14).
5. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de um braço de dobramento (12, 13) ser arranjado em cada canto do dispositivo de sustentação de carga (1) que é substancialmente retangular em sua disposição.
6. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 3 até 5, caracterizado pelo fato de dois braços de dobramento (12, 13) cada um espaçado em relação ao outro na direção do eixo de rotação (14) serem arranjados em uma porção de eixo comum (15) e formarem uma unidade de retenção (16).
7. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 3 até 6, caracterizado pelo fato de no mínimo um dispositivo de retenção (11) ser deslocável na direção longitudinal do eixo de rotação (14).
8. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de no mínimo duas unidades de retenção (16) que são arranjadas em lados opostos da plataforma de carregamento (2) poderem ser deslocadas ao mesmo tempo por um dispositivo de atuação e/ou poderem ser pivotadas em uma maneira diametralmente oposta.
9. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 2, que compreende, no mínimo, um dispositivo de retenção (11) que pode ser movido entre uma posição de retenção e uma posição de liberação, caracterizado pelo fato de o dispositivo de retenção (1) ser formado por uma estrutura de retenção (26) que é arranjada para ser giratória ao redor de um eixo de rotação (27) que é preferivelmente alinhado na direção do corredor de prateleiras (R) e/ou ser deslocável em uma direção transversal em relação ao corredor de prateleiras (R).
10. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de a estrutura de retenção (26) poder ser abaixada abaixo do nível da plataforma de carregamento (2), no mínimo, de um lado da localização de empilhamento (R).
11. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 3 até 10, caracterizado pelo fato de no mínimo um dispositivo de atuação elétrico, pneumático ou hidráulico ser fornecido para pivotar e/ou deslocar o dispositivo de retenção (11).
12. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 3 até 11, caracterizado pelo fato de o dispositivo de retenção (11) formar um dispositivo de retenção, fixação e de centralização para o artigo (21).
13. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 1 até 12, caracterizado pelo fato de a plataforma de carregamento (2) ser dotada de uma aresta pontuda no mínimo em um lado voltado para uma prateleira.
14. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 1 até 13, caracterizado pelo fato de no mínimo uma localização de empilhamento (20) compreender uma porção de inserção oblíqua (22) para a plataforma de carregamento.
15. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 1 até 14, caracterizado pelo fato de no mínimo uma localização de empilhamento (20) compreender um batente (23) para os artigos (21).
16. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 1 até 15, caracterizado pelo fato de a plataforma de carregamento (2) ser deslocável por um dispositivo de tração (3), preferivelmente um cabo, uma correia dentada ou uma corrente.
17. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o dispositivo de tração (3) ser dotado de uma configuração de finalização e as extremidades (3a, 3b) do dispositivo de tração serem conectadas com arestas opostas (18) da plataforma de carregamento (2) que são arranjadas na direção longitudinal ao corredor de prateleiras (R) com o dispositivo de tração (3) sendo defletido no mínimo duas vezes e as áreas do dispositivo de tração (3) entre as deflexões (25) e as extremidades (3a, 3b) serem guiadas para cruzar uma à outra quando observadas em uma vista na direção longitudinal do corredor de prateleiras (R).
18. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de a plataforma de carregamento (2) compreender no mínimo uma rampa (28) com uma altura definida h em seu lado de fundo, preferivelmente na região da no mínimo uma aresta (18) voltada para a localização de empilhamento (20) cuja rampa é arranjada de tal maneira que ela é abaixada por operação conjunta com um dispositivo guia (10) durante um movimento de deslocamento da plataforma de carregamento (2).
19. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de o dispositivo de tração (3) ser dotado de uma configuração sem-fim.
20. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de o dispositivo de tração (3) compreender no mínimo um primeiro acionamento (4) que é preferivelmente conectado em uma maneira de intertravamento com a plataforma de carregamento (2) na região de um lado desviado das localizações atribuídas (20).
21. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com a reivindicação 19 ou 20, caracterizado pelo fato de o dispositivo de tração (3) compreender, no mínimo, um segundo acionamento (5) que pode ser conectado em uma maneira preferivelmente de intertravamento com a plataforma de carregamento (2), e pode ser desconectado da mesma com o segundo acionamento 5 atuando sobre a plataforma de carregamento (2) preferivelmente na região dos lados voltados para as localizações atribuídas (20).
22. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 17 até 21, caracterizado pelo fato de o dispositivo de tração (3) ser arranjado no mínimo parcialmente acima ou para um lado da plataforma de carregamento (2).
23. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 20 até 22, caracterizado pelo fato de que um bloco de apoio (4a, 5a) cada um com uma altura definida h para receber a plataforma de carregamento (2) e fornecido preferivelmente na região de cada acionamento (4, 5) e que quando da separação de no mínimo um acionamento (5) da plataforma de carregamento (2) ele seja abaixado por uma quantidade predeterminada com a plataforma de carregamento (2) e sendo articulado a um batente (23) e/ou à estante de prateleiras (24).
24. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 2 até 23, caracterizado pelo fato de a plataforma de carregamento (2) ser dotada de um revestimento deslizante ou tiras deslizantes preferivelmente feitas de material plástico.
25. Dispositivo de sustentação de carga (1) de acordo com uma das reivindicações 2 até 24, caracterizado pelo fato de a plataforma de carregamento (2) ser dividida em no mínimo duas plataformas parciais preferivelmente em uma relação de 1:2.
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