BRPI0715931A2

BRPI0715931A2 - rotor para uma mÁquina elÉtrica de Ímç permanente

Info

Publication number: BRPI0715931A2
Application number: BRPI0715931-5A
Authority: BR
Inventors: Kolehmainen Jere
Original assignee: Abb Oy
Priority date: 2006-08-31
Filing date: 2007-08-31
Publication date: 2013-07-30
Also published as: ES2710464T3; EP2087576B1; FI20060785A0; US20100019597A1; WO2008025873A1; EP2087576A4; FI20060785L; EP2087576A1; BRPI0715931B1; BRPI0715931A8; FI119457B; PL2087576T3; US8049388B2

Abstract

Patente de Invenção:"ROTOR PARA UMA MÁQUINA ELÉTRICA DE ÍMç PERMANENTE". A presente invenção refere-se a um rotor (4) para uma máquina elétrica excitada por ímãs permanentes, o dito rotor compreendendo o corpo magnético substancialmente cilíndrico do rotor adaptado no eixo da máquina elétrica e um conjunto de ímãs permanentes (18, 20) usando para criar um primeiro e um segundo pólo alternadamente na direção circunferencial, excitados em direções opostas (N, S). Os ímãs permanentes são adaptados nas aberturas (12, 14) dispostas dentro do rotor.O rotor compreende uma parte de corpo (28) com diversos segmentos (24) que se estendem para a circunferência externa na direção circunferencial e uma seção afunilada para fora (26) que permanece entre os segmentos na direção radial do rotor. As peças de ímã permanente (18,20) são dispostas entre cada seção (26) e segmento (24).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "ROTOR PA- RA UMA MÁQUINA ELÉTRICA DE ÍMÃ PERMANENTE".

A presente invenção refere-se a um rotor para uma máquina elé- trica de ímã permanente de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1.

As máquinas elétricas excitadas por ímãs permanentes foram uma alternativa por diversos anos. Em particular, as máquinas sincrônicas excitadas por ímãs permanentes têm se tornado mais comuns em várias aplicações devido à sua estrutura simples e fácil de controlar. Os ímãs per- manentes adaptados no rotor são usados para criar o campo que excita a máquina elétrica, e duas soluções estruturais são disponíveis. Ou as peças de ímã permanente são instaladas na superfície externa do rotor, ou as pe- ças de ímã permanente são instaladas no rotor. A presente invenção refere- se à última alternativa estrutural - isto é, uma máquina sincrônica excitada por ímãs permanentes em que as peças de ímã permanente são embutidas no rotor. Mais precisamente, no objetivo da invenção, as peças de ímã per- manente estão localizadas dentro da estrutura do rotor ou peças de pólo montadas de partes magneticamente condutivas de modo que quando vistas na direção axial da máquina as peças de ímã permanente são aproximada- mente radiais ao rotor pelo menos em parte, e o fluxo magnético principal origina das dobras das peças no rotor entre dois ímãs permanentes através das partes magneticamente condutivas em direção à fenda de ar da máqui- na, constituindo o pólo magnético do rotor.

Em rotores implementados com ímãs permanentes, o fluxo mag- nético gerado com ímãs permanentes deve ser guiado para ir tão perfeita- mente quanto possível além da fenda de ar para o estator da máquina elétri- ca e adicionalmente através do corpo magnético do estator de volta além da fenda de ar para o rotor. Qualquer fluxo extraviado, que não segue a rota pretendida ou projetada, irá deteriorar as características e eficiência de ope- ração da máquina elétrica. Um dos fatores que deterioram as características magnéticas do rotor é causado por partes magneticamente condutivas na extremidade do ímã permanente, faceando as fendas de ar que constituem uma rota para o fluxo de um pólo para outro. Uma das razões para essa so- lução estrutural é a durabilidade mecânica requerida do rotor, particularmen- te contra forças centrífugas.

Por exemplo, um rotor de máquina sincrônica é conhecido da publicação do pedido US2003/0173853 A1 em que os ímãs permanentes são adaptados entre dois segmentos formados de lâmina de metal. Nessa solução, uma extrusão ou carne é formada nos segmentos, e a borda dos ímãs permanentes faceando a circunferência externa se apóia na extrusão ou carne devido ao efeito de forças centrífugas.

O objetivo da presente invenção é desenvolver uma nova solu- ção estrutural para um rotor de ímã permanente em que as forças centrífu- gas que afetam as diferentes partes do rotor estão em controle, o fluxo mag- nético segue a rota planejada e qualquer fluxo extraviado de um pólo para o outro é minimizado. De modo a alcançar isso, a invenção é caracterizada pelos recursos especificados na seção de recursos da reivindicação 1. Cer- tas outras modalidades preferidas da invenção são caracterizadas pelos re- cursos listados nas reivindicações dependentes.

A solução, de acordo com a invenção, torna rígida a estrutura de um rotor de ímã permanente, e todas as partes estruturais do rotor são su- portadas por uma parte do corpo do rotor que é diretamente anexada no eixo do rotor. O corpo do rotor é conformado de modo que ele contenha diversos segmentos para a circunferência externa do rotor, com ambos os lados dos segmentos formando um ângulo agudo com a superfície da parte em ques- tão adjacente à circunferência externa do rotor. Por conseguinte, uma parte ou seção com uma seção transversal triangular ou aproximadamente trape- zoidal é formada entre as partes do corpo do rotor adjacentes se estendendo para a circunferência externa, a dita parte ou seção sendo mais estreita na circunferência externa do rotor comparada à outra extremidade da área que é mais próxima do eixo. A parte adaptada nessa seção é suportada pelos lados dos segmentos da parte do corpo e é travada no lugar nas direções radial e tangencial. Isso cria uma estrutura conformada em trava, cujas par- tes estarão em posição também em altas velocidades e sobre grandes vari- ações de velocidade sem quaisquer elementos de suporte separados. As 15

soluções de acordo com a invenção suportam a estrutura do pólo contra as

forças em direção ao eixo do rotor e em direção à superfície externa do ro- tor.

As bordas laterais das seções e as bordas laterais dos segmen- tos nos lados opostos dos ímãs permanentes são retas e as seções vão su- avemente afunilando em direção à superfície circunferencial externa do ro- tor. A estrutura é simples e os ímãs permanentes podem ser feitos de uma peça na direção radial.

De acordo com uma modalidade preferida da invenção, os seg- mentos que se conectam à parte do corpo do rotor são substancialmente ma.s estreitas do que as seções afuniladas para fora que permanecem entre elas. De acordo com a modalidade, os ímãs permanentes dispostos entre as seções e os segmentos são excitados de modo que somente as seções for- mam os pólos do rotor, enquanto os segmentos implementam a função de suporte de acordo com a invenção. Essa solução fornece uma máquina com um número menor de pólos e uma velocidade rotacional maior.

De acordo com uma modalidade preferida, as partes magneti- camente condutivas do rotor são fabricadas de lâminas montadas em um pacote de lâminas. Nesse caso, as partes que constituem o segmento e a seção podem ser conectadas umas às outras com gargalos estreitos de ma- terial. Alternativamente, os gargalos podem ser removidos completa ou par- cialmente depois da montagem do rotor ser completada. Das lâminas, os segmentos e seções podem ser fabricados separadamente, em cujo caso os segmentos, e correspondentemente as seções, serão uniformes por apara- fusamento ou colagem, por exemplo.

De acordo ainda com uma outra modalidade, a parte do corpo do rotor e os segmentos e seções relacionados a ela são fabricados por fun- dição. Alternativamente, eles podem ser fabricados de material em pó. As diferentes partes podem também ser fabricadas de diferentes maneiras, por

exemplo, a parte do corpo e os segmentos de um pacote de lâminas e as seções de metal em pó, etc.

De acordo com uma modalidade, as seções e os segmentos são

20

30 separados uns dos outros e podem ser fabricados separadamente.

A seguir a invenção será descrita em mais detalhes com a ajuda de certas modalidades por referência aos desenhos em anexo, onde:

- a figura 1 ilustra o corte transversal de um rotor de acordo com

a invenção;

- a figura 2 ilustra o corte transversal de um outro rotor de acordo com a invenção;

- a figura 3 ilustra uma solução de acordo com a invenção em que a cavidade de um ímã permanente é aberta para a fenda de ar;

- a figura 4 ilustra uma outra solução de acordo com a invenção

em que a cavidade de um ímã permanente é aberta para a fenda de ar;

- a figura 5 ilustra diferentes alternativas para implementar as pe- ças de ímã permanente; e

- a figura 6 ilustra uma solução alternativa de acordo com a inven- ção em que a cavidade de um ímã permanente é aberta para a fenda de ar.

A figura 1 ilustra uma solução implementada de acordo com a invenção como uma seção transversal vista na direção do eixo do rotor 2. O rotor 4 é criado usando um método bem conhecido, através do empilhamen- to de lâminas ferromagnéticas 6 em um pacote de lâminas, e um eixo 2 é instalado no meio dos orifícios cortados por molde nas lâminas, para o pro- pósito. Os orifícios, assim como as aberturas na lâmina para as peças de ímã permanente, podem também ser formados usando os métodos bem co- nhecidos de corte a laser ou corte por jato d'água. A circunferência externa do rotor é ligeiramente ondulada ou conformada em coração de modo que o meio dos pólos magnéticos, o raio do rotor, é maior do que entre os pólos. A conformação da circunferência externa do rotor não é crucial para a presente invenção; ela pode também ser redonda ou como uma peça curvada, como ilustrado pelos exemplos nas figuras 3 a 5. As lâminas 6 também têm abertu- ras alongadas cortadas por molde 12 e 14 que, na sua direção longitudinal, se estendem da parte de dentro do rotor próximo à circunferência externa e que são ligeiramente inclinadas em relação ao raio do rotor. As aberturas 12 e 14 são localizadas alternadamente na direção circunferencial do rotor e são formadas de modo que as aberturas 12 sejam inclinadas da direção ra- dial para a direita e as aberturas 14 sejam inclinadas da direção radial para a esquerda. Na extremidade que faceia a circunferência do rotor, a distância entre as aberturas 12 e 14 é substancialmente igual em torno de todo o mo- tor. As peças de ímã permanente 18 são instaladas nas aberturas 12 e as peças de ímã permanente 20 são instaladas nas aberturas 14 de modo que a direção de excitação das peças de ímã permanente 18 é no sentido horá- rio e a direção de excitação das peças de ímã permanente 20 é no sentido anti-horário como ilustrado com as setas Φ. Por conseguinte, na circunferên- cia externa do rotor na direção circunferencial, existem alternadamente pólos N formados nas seções 26 e pólos S formados nos segmentos 24. É óbvio para alguém versado na técnica que os pólos S e os pólos N podem também ser de outro modo redondo. Nas extremidades externas das aberturas 12 e aberturas 14, existem aberturas tangenciais alongadas 16 que, quando se- guem no sentido horário, estão entre a extremidade da abertura 12 e a ex- tremidade da abertura 14. Os ímãs permanentes 22 são adaptados nas a- berturas 16 de modo que eles excitam na mesma direção que os ímãs per- manentes adjacentes 18 e 20. Por conseguinte, no caso ilustrado na figura 1, as aberturas 16 e os ímãs permanentes 22 estão nos pólos N. De acordo com a figura 1, a conformação das seções 26 que

formam os pólos N é afunilada para fora, e a conformação dos segmentos 24 que formam os pólos S é alargada para fora.

As partes do pacote de lâminas que formam os pólos 24 e 26 no rotor são integrais à parte interna do rotor 28 que é anexado ao eixo 2. Os pólos S 24 são conectados á parte interna do corpo do rotor 28 com uma área ampla 30, então os pólos S 24 constituem uma peça uniforme forte e sólida com a parte interna do rotor. As lâminas dos pólos N 26 são conecta- das às lâminas dos pólos S na circunferência externa do rotor com gargalos estreitos ou tiras de conexão 32 em ambas as bordas. Além disso, as lâmi- nas dos pólos N 26 são conectadas entre as extremidades das aberturas 12 e 16 e, correspondentemente, as aberturas 14 e 16 faceiam uma com a ou- tra com um outro conjunto de gargalos ou tiras de conexão 34. A largura dos gargalos 32 na direção circunferencial do rotor é tão pequena quanto possí- vel para minimizar o fluxo extraviado que segue através dele. Corresponden- temente, a largura do gargalo 34 é pequena de modo a impedir que o fluxo extravie através dele de um pólo N para o pólo S adjacente. Os gargalos 32 e 34 devem reter a integridade das lâminas durante a fabricação do pacote de lâminas e suportar as forças impostas nelas durante a operação.

De acordo com a idéia inventiva da patente, as forças radiais impostas no pólo N 26, tais como forças centrífugas, comprimem o pólo N para fora, fazendo suas partes laterais contatarem as peças de ímã perma- nente 18 e 22 nas suas bordas que irão adicionalmente contatar as partes laterais inclinadas dos pólos S 24. Quando os pólos S são fortemente conec- tados ao eixo 2 através da parte interna 28 do rotor, os pólos N 24 e as pe- ças de ímã permanente 18 e 22 entre os pólos SeN são também confian- temente suportadas no corpo e no eixo do rotor. Correspondentemente, as peças de ímã permanente 22 entre os pólos Nea parte interna do rotor são similarmente suportadas contra as forças radiais através dos pólos N 26.

A figura 2 ilustra um outro rotor de ímã permanente de acordo com a invenção para uma máquina elétrica em que o número de pólos é seis. O rotor 104 desvia da modalidade ilustrada na figura 1 de modo que os pólos do rotor são construídos diferentemente e que a direção de excitação das peças de ímã permanente é diferente, como descrito em mais detalhes abaixo. O rotor 104 é criado pelo empilhamento de lâminas ferromagnéticas 106 em um pacote de lâminas, e um eixo 2 é instalado no meio nos orifícios cortados por molde nas lâminas, para o propósito. As lâminas 106 também têm aberturas alongadas cortadas por molde 112 e 114 que, na sua direção longitudinal, se estendem da parte interna do rotor próximo à circunferência externa e que são ligeiramente inclinadas em relação ao raio do rotor. As aberturas 112 e 114 são localizadas alternadamente na direção circunferen- cial do rotor e são formadas de modo que as aberturas 112 são inclinadas da direção radial do rotor para a direita e as aberturas 114 são inclinadas da direção radial para a esquerda. As peças de ímã permanente 118 e 119 são alternadamente instaladas nas aberturas 112 de modo que a direção de ex- citação da peça de ímã permanente 118 está no sentido horário e a direção de excitação da peça de ímã permanente 119 está no sentido anti-horário com as setas Φ. As peças de ímã permanente 120 e 121 são alternadamen- te instaladas nas aberturas 114 de modo que a direção de excitação das peças de ímã permanente 120 é no sentido anti-horário e a direção de exci- tação das peças de ímã permanente 121 é no sentido horário. Por conse- guinte, na direção circunferencial externa do rotor, existem alternadamente pólos S formados nas seções 124 e pólos N formados nas seções 126. Os segmentos 125 e 127 permanecem entre as seções 124 e 126. Nas extremi- dades internas das aberturas 112 e 114, existem aberturas tangenciais alon- gadas 116 que, quando estão no sentido horário, estão entre a extremidade da abertura 112 e a extremidade da abertura 114. Os ímãs permanentes 122 e 123 são adaptados alternadamente em aberturas adjacentes 116 de modo que os ímãs permanentes 122 estão nos pólos S 124 e excitam em direção ao eixo do rotor 2, e os ímãs permanentes 123 estão nos pólos N 126 e exci- tam a circunferência do rotor 140. Na modalidade de acordo com a figura 2, a circunferência externa do rotor é levemente ondulada similarmente ao caso na figura 1 de modo que nos pólos 124 e 126, o raio do rotor é ligeiramente maior do que entre os pólos. Na modalidade ilustrada na figura 2, a conformação de ambos

os pólos N 126 e pólos S 124 é afunilada para fora. A conformação dos segmentos 125 e 127 que permanecem entre os pólos 124 e 126 está alar- gando para fora. As partes do pacote de lâminas que forma os pólos 124 e 126 no rotor, bem como os segmentos 125 e 127, são integrais à parte inter- na do rotor 28 que é anexada ao eixo 2. Os segmentos 125 e 127 são co- nectados à parte interna do corpo do rotor 28 com as áreas amplas 130, en- tão os segmentos 125 e 127 constituem uma peça uniforme forte e sólida com a parte interna do rotor. As lâminas das seções 124 e 126 que formam os pólos são conectadas às lâminas dos segmentos na circunferência exter- na do rotor com gargalos estreitos ou tiras de conexão 132 em ambas as bordas. Além disso, as lâminas das seções de pólo 124 e 126 são conecta- das entre as extremidades das aberturas 112 e 116 e, correspondentemen- te, as aberturas 114 e 116 faceiam uma com a outra com um outro conjunto de gargalos ou tiras de conexão 134. A largura dos gargalos 132 na direção circunferencial do rotor é tão pequena quanto possível para minimizar o fluxo extraviado que está indo através deles. Correspondentemente, a largura do gargalo 134 é pequena de modo a impedir fluxo extraviado através dele de um pólo N para o pólo adjacente S. Os gargalos 132 e 134 devem reter a integridade das lâminas durante a fabricação do pacote de lâminas e supor- tar as forças impostas nelas durante a operação.

A largura das áreas 130 é substancialmente maior do que a Iar- gura dos gargalos 132 e 134 de modo a criar uma peça de sustentação sufi- ciente. Correspondentemente à modalidade na figura 1, de acordo com a idéia inventiva, todas as partes do rotor são suportadas contra forças radiais. As forças centrífugas impostas nas seções 124 e 126 comprimem as partes do pólo para fora, fazendo suas partes laterais contatarem as peças de ímã permanente 118 e 119 e, correspondentemente, as 120 e 121 nas bordas que irão adicionalmente contatar as partes laterais inclinadas dos segmentos 125 e 127. Quando os segmentos estão firmemente conectados ao eixo 2 através da parte interna 28 do rotor, as seções 124 e 126 e as peças de ímã permanente 118-121 nas suas laterais também são suportadas com segu- rança no corpo do rotor e do eixo. Correspondentemente, as peças de ímã permanente 122 e 123 entre os pólos e a parte interna do rotor são similar- mente suportadas contra forças radiais através das seções 124 e 126 consti- tuindo as partes de pólo.

Nas modalidades ilustradas nas figuras 1 e 2, as partes de pólo adjacentes do rotor e, correspondentemente, as partes de pólo e os segmen- tos entre os pólos, são conectados uns aos outros com gargalos estreitos de material nas extremidades das aberturas de ímã. O seguinte é uma descri- ção de modalidades alternativas em que os gargalos que conectam as par- tes de pólo ao rotor estão completamente ausentes ou de algumas aberturas de ímã. A figura 3 ilustra a seção transversal de um pólo 224 do rotor na di- reção axial do rotor, em que as aberturas de ímã 312 e 314 são abertas pró- ximo à circunferência do rotor. Existe um ressalto de fixação ou de extrusão 316 formado nas bordas externas da seção de pólo 224, sobrepondo-se à extremidade da peça de ímã permanente 318. Na outra extremidade, as a- berturas de ímã são fechadas como nos exemplos das figuras 1 e 2. Na mo- dalidade da figura 3, a rota do fluxo extraviado é bloqueada na circunferência externa através da lâmina magnética entre a seção 224 e o segmento adja- cente 226, que reduz o fluxo extraviado próximo à fenda de ar da máquina. No entanto, os segmentos e seções do rotor são integrais e unidos ao corpo do rotor, o que facilita a fabricação e manuseio das lâminas durante a mon- tagem do pacote de lâminas. A modalidade na figura 4 é, de outro modo, similar à solução na

figura 3, mas nesse caso, os ressaltos de fixação 416 são dispostos no segmento 426, o que significa que a parede lateral 428 da seção afunilada para fora 424 é reta e as extremidades na extremidade da peça de ímã per- manente 418, subseqüentemente curvando para a superfície circunferencial externa do pólo 424. Nas modalidades das figuras 3 e 4, as seções afunila- das para fora são também suportadas contra forças radiais no meio dos segmentos de alargamento para fora através das peças de ímã permanente.

A figura 5 ilustra uma modalidade em que não existem gargalos de material entre as aberturas de ímã permanente adjacente dentro do rotor e não existem gargalos de material magneticamente condutivo entre as se- ções e os segmentos, mas existe uma parte magneticamente não-condutiva 500 entre as peças de ímã permanente 516 e 522 e, correspondentemente, 518 e 522 que é preenchida com resina, por exemplo. Os ressaltos de fixa- ção 531 são dispostos nas bordas externas do segmento 526 e os ressaltos de fixação 532 são dispostos nas bordas externas da seção de pólo 524.

A figura 5 sugestivamente ilustra um número de soluções estru- turais possíveis para ímãs permanentes que pode também ser usado para implementar uma solução de acordo com a invenção. As peças de ímã per- manente 516 e 522 são curvadas. No entanto, a peça de ímã permanente para a direita do pólo ilustrado 524 é formada de duas peças parciais 518 e 518' que estão em uma posição ligeiramente deslocada em relação uma com a outra na direção tangencial. Nesse caso, a seção afunilada para fora é completamente circundada por aberturas de ímã com a exceção de garga- los estreitos próximos à circunferência externa do rotor. Como foi descrito acima, também nesse caso as forças radiais são suportadas no corpo do rotor através do segmento de alargamento para fora. As modalidades de peças de ímã permanente ilustradas na figura 5 são exemplos, e natural- mente, somente uma modalidade é usada em qualquer máquina única. Em todos os casos, cada ímã permanente que excita um pólo consiste em uma ou mais peças na direção longitudinal da máquina como é conhecido da técnica.

A figura 6 ilustra uma modalidade em que não existem gargalos de material entre as aberturas de ímã permanente adjacentes dentro do rotor e a seção 624 é separada dos segmentos 626 que estão em ambos os lados da seção 624. Os ressaltos de fixação ou extrusões 632 são dispostos nas bordas externas da seção 624. Na lateral do segmento 626 existe um ressal- to 633 oposto ao ressalto 632. O ímã permanente 618 está localizado na abertura que é formada dos ressaltos 632 e 633 nas extremidades do ímã permanente 618 e da borda lateral 634 da seção 624 e da borda lateral 635 do segmento 626. A seção 624 é suportada contra a força centrífuga através do ímã permanente 618 e a borda lateral 635 do segmento. Adicionalmente, a seção é suportada contra a força em direção ao centro do rotor via o ímã permanente 618 e o ressalto 633. A abertura 636 entre a seção e a parte interna do corpo do rotor 628 está vazia. Naturalmente, uma peça de ímã permanente pode ser posicionada na abertura, se o fluxo magnetizante adi- cional for requerido. Alternativamente, a abertura pode ser enchida com al- gum outro material para suportar ou fixar propósitos.

Adicionalmente as aberturas de ímã permanente que estão meio abertas em direção à circunferência externa do rotor - isto é, a fenda de ar da máquina - como descrito acima, elas podem também estar completamen- te abertas dentro do escopo da idéia inventiva.

A invenção foi descrita acima com a ajuda de certas modalida- des. As modalidades da invenção podem variar dentro do escopo das reivin- dicações que seguem.

Claims

1. Rotor (4) para uma máquina elétrica excitada por ímãs per- manentes, compreendendo um corpo magnético substancialmente cilíndrico do rotor adaptado ao eixo da máquina elétrica e um conjunto de ímãs per- manentes (18, 20) usado para criar um primeiro pólo (24) e um segundo pólo (26) alternadamente na direção circunferencial, excitado em direções opos- tas (N, S) e adaptado nas aberturas dispostas dentro do rotor (12, 14), um ímã permanente (18, 20) sendo adaptado pelo menos na borda de cada pó- lo, caracterizado pelo fato de que o rotor compreende uma parte do corpo (28) com diversos segmentos (24, 125) se estendendo para a circunferência externa na direção circunferencial, os ditos segmentos tendo uma lateral ex- terna formando a circunferência externa do rotor e bordas em ambos os la- dos constituindo um ângulo agudo substancialmente igual com a lateral ex- terna, criando uma seção (26, 126) afunilada suavemente para fora na dire- ção radial do rotor entre segmentos adjacentes (24, 26, 126, 127), e em que peças de ímã permanente (18, 20, 118-121) são dispostas entre cada seção e segmento.

2. Rotor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os segmentos (24, 125) e as seções afuniladas para fora (26, 126) e as peças de ímã permanente (18, 20, 118-121) constituem uma estru- tura conformada em trava com respeito às forças centrífugas.

3. Rotor, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que os segmentos (24) formam o primeiro pólo e as seções afu- niladas (26) formam o segundo pólo.

4. Rotor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os ímãs permanentes nas bordas do pólo excitado na segunda direção são inclinados em relação um ao outro na direção radial do rotor e que os ímãs permanentes (18, 20) estão mais próximos um do outro na ex- tremidade que faceia a circunferência externa do rotor comparado à extremi- dade que faceia o eixo (2) da máquina elétrica, tornando o pólo afunilado para fora.

5. Rotor, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o pólo afunilado para fora (24) tem um terceiro ímã permanente (22) localizado entre as extremidades dos ímãs permanentes (18, 20) na borda que faceia o eixo.

6. Rotor, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o pólo excitado na primeira direção é formado de uma pri- meira seção (126), e o pólo excitado na segunda direção é formado da pró- xima seção (124) na direção circunferencial do rotor.

7. Rotor, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que as seções (124, 126) são substancialmente mais largas do que os segmentos (125, 127) que permanecem entre elas.

8. Rotor, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que existe um terceiro ímã permanente (123) entre as extremi- dades dos ímãs permanentes (118, 120) nas bordas dos pólos que faceiam o eixo do rotor.

9. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que as partes do rotor que formam o primeiro e o segundo pólo são separadas uma da outra.

10. Rotor, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma extrusão (426) é formada na borda do segmento na borda externa do rotor, sobrepondo-se à extremidade do ímã permanente (418).

11. Rotor, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma extrusão (316) é formada na borda da seção na borda ex- terna do rotor, sobrepondo-se à extremidade do ímã permanente (312).

12. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que os segmentos adjacentes e seções são conectados uns aos outros por um gargalo estreito de material (32, 34).

13. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o corpo do rotor, os segmentos e/ou se- ções são fabricados de lâminas ferromagnéticas.

14. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o corpo do rotor, os segmentos e/ou se- ções são fundidos.

15. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o corpo do rotor, os segmentos e/ou se- ções são fabricados de metal em pó magneticamente condutivos.