BRPI0611843A2

BRPI0611843A2 - rotor para uma máquina elétrica

Info

Publication number: BRPI0611843A2
Application number: BRPI0611843-7A
Authority: BR
Inventors: Alessandro Spaggiari
Original assignee: Spal Automotive Srl
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2011-12-20
Also published as: RU119541U1; CN101213720B; CN101213720A; CA2612157A1; US20090115279A1; ITBO20050437A1; AU2006264597B2; RU2007147457A; EP1905145A2; AU2006264597A1; KR101229527B1; ZA200711064B; JP2008545364A; CA2612157C; MX2007016535A; WO2007004009A3; US8405269B2; IL188057A0; KR20080035593A; JP5420900B2

Abstract

ROTOR PARA UMA MáQUINA ELéTRICA. Trata-se de um rotor (1) para um motor elétrico com ímãs permanentes (10), o referido rotor tendo um eixo geométrico principal (D), compreendendo um núcleo laminado (2) delimitado por uma primeira e uma segunda parede de extremidade (4, 5) e por uma superficie lateral (6) e tendo um furo (7) para acoplamento a um eixo mecânico do motor (8) e uma multiplicidade de fendas longitudinais (9) para alojamento dos ímãs (10); o rotor também compreende dispositivos de posicionamento (20) para estabilizar os ímãs (10) nas fendas (9).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "ROTOR PARA UMA MÁQUINA ELÉTRICA".

Campo Técnico

A presente invenção diz respeito a um rotor para uma máquina elétrica, e, em particular, a um rotor que possui ímãs permanentes embutidos, isto é, ímãs que são assentados em fendas formadas no próprio rotor.

Técnica Anterior

Os rotores com ímãs embutidos do tipo conhecido, usados principalmente em motores sem escovas, geralmente consistem de um núcleo laminado, isto é, um núcleo formado por várias lâminas finas de metal e tendo um eixo geométrico principal que coincide com o eixo geométrico de rotação do motor.

O rotor normalmente possui várias fendas longitudinais, paralelas ao eixo geométrico principal, e um furo ou abertura central também paralelo ao eixo geométrico principal, para acomodar os ímãs e um eixo de acionamento, respectivamente.

O rotor é montado em um estator equipado com pólos magnéticos que, quando alimentados, geram um campo magnético que interage com os ímãs e faz com que o rotor gire.

Uma desvantagem dos motores que usam rotores desse tipo se deve à atração magnética entre os ímãs no rotor e os pólos no estator, que dá origem ao que costuma se chamar de "torque de borda". O torque de borda provoca irregularidade na velocidade angular do rotor, que tende a girar em uma série de pequenos movimentos "aos trancos" em vez de operar uniforme e continuamente.

Os rotores com ímãs embutidos também são difíceis de se equilibrar e montar, em especial quando os ímãs são nas fendas longitudinais.

As dimensões internas das fendas são ligeiramente maiores do que as dimensões externas dos ímãs, de modo que os últimos possam ser inseridos nas fendas.

O resultado é que, nos rotores da técnica anterior, por menores que sejam as diferenças de dimensão entre as fendas e os ímãs, os ímãs não são retidos com firmeza no lugar correto e a força centrífuga criada pelo movimento de rotação os pressione contra a parede radialmente mais externa da fenda.

Isso significa que a distribuição de peso e o formato do entreferro quando o rotor está em repouso divergem da distribuição de peso e do formato do entreferro quando ele está em rotação.

Em outras palavras, a posição dos ímãs em relação ao núcleo do rotor se altera quando o motor é iniciado, tornando muito difícil otimizar os fluxos e a geometria no projeto do motor.

A otimização da geometria é dificultada ainda mais pelos erros de concentricidade nas diferentes chapas que compõem o rotor, devido ao fato de que as chapas são cortadas em momentos diferentes. Esses erros causam desequilíbrio do rotor.

Revelação da Invenção

No presente contexto, o principal objetivo da presente invenção é propor um rotor com ímãs embutidos que seja fácil de se montar e no qual a posição dos ímãs quando o rotor está em repouso não se altera quando o motor é ligado e o rotor começa a girar.

Outro objetivo da invenção é oferecer um rotor com uma distribuição de peso equilibrada tanto sob condições estáticas como de rotação.

Ainda outro objetivo da invenção é oferecer um rotor, especialmente para motores sem escovas, que reduza o torque de borda durante a operação do motor.

Os objetivos e metas supracitados são substancialmente alcançados por um rotor para uma máquina elétrica tendo as características definidas nas reivindicações independentes 1 e 14, e em uma ou mais das reivindicações dependentes contidas neste documento.

Descrição dos Desenhos

Outros aspectos e vantagens da presente invenção transparecem melhor na descrição detalhada a seguir, com referência a uma concretização preferida, não restritiva, de um rotor para uma máquina elétrica, conforme ilustrado nos desenhos acompanhantes, nos quais: A Figura 1 é uma vista em perspectiva esquemática de um rotor de quatro pólos de acordo com a presente invenção;

A Figura 2 ilustra o rotor da Figura 1 em uma vista esquemática frontal, com algumas partes removidas a fim de melhor ilustrar outras;

A Figura 3 ilustra o detalhe A da Figura 2 em uma vista frontal esquemática em escala ampliada, com algumas partes removidas a fim de melhor ilustrar outras;

A Figura 3a ilustra o detalhe B da Figura 3 em uma vista frontal esquemática em escala ampliada;

A Figura 3b é uma vista lateral esquemática de um elemento elástico que forma parte do rotor de acordo com a invenção;

A Figura 4 é uma vista frontal esquemática, com algumas partes removidas para melhor ilustrar outras, do rotor ilustrado nos desenhos listados acima;

A Figura 5 ilustra uma parte do rotor da Figura 2 em uma vista frontal esquemática em escala ampliada;

A Figura 6 é uma vista frontal esquemática, com algumas partes removidas para melhor ilustrar outras, de um motor de oito pólos equipado com um rotor de acordo com a invenção;

A Figura 7 ilustra o padrão de fluxo magnético em uma concretização preferida de um motor elétrico equipado com o rotor de acordo com a invenção; A Figura 8 ilustra a curva que representa o torque de borda no motor da Figura 7;

A Figura 9 ilustra uma segunda concretização de um rotor de quatro pólos de acordo com a invenção, em uma vista esquemática em perspectiva;

A Figura 10 ilustra um detalhe de outra concretização de um rotor de acordo com a invenção.

Descrição das concretizações preferidas da invenção

Com referência aos desenhos acompanhantes, o número 1 indica um rotor, de acordo com a presente invenção, para um motor elétrico M.

Conforme ilustrado nas Figuras 4 e 6, o motor M compreende um estator 200 que acomoda o rotor 1.

O rotor 1 tem um eixo geométrico principal de rotação D, normalmente coincidindo com o eixo geométrico do motor M, e compreende um núcleo laminado 2, isto é, que consiste de uma série de laminados finos 3 unidos firmemente uns aos outros por elementos de ligação 3 a (montados de acordo com o que se chama de "tecnologia de empilhamento") delimitados por uma primeira e uma segunda parede de extremidade 4, 5 e por uma superfície lateral 6.

O núcleo 2 tem um furo longitudinal 7, cujo eixo geométrico coincide substancialmente com o eixo geométrico principal D, para acoplamento com um eixo do motor 8. A primeira e a segunda parede de extremidade 4, 5 são, de preferência, paralelas em relação uma à outra. Para assegurar esse paralelismo, os laminados 3 são agrupados juntos em pilhas, que são unidas para formar o núcleo laminado 2.

De forma vantajosa, cada pilha é girada em relação à pilha adjacente, não apenas para manter o paralelismo das paredes de extremidade 4, 5, mas também para corrigir o fator de empilhamento que é alterado quando os laminados 3 são cortados.

O objetivo da correção do fator de empilhamento é manter a resistência constante ao longo de todo o núcleo laminado 2.

Conforme ilustrado nas Figuras 1 e 2, ilustrando um rotor de quatro pólos 1, o núcleo 2 também tem quatro fendas longitudinais 9, cada uma alojando um respectivo ímã 10.

De preferência, cada ímã 10 tem um peso predeterminado de modo a facilitar o equilíbrio do rotor 1.

De forma vantajosa, em concretizações alternativas que não são ilustradas, os ímãs 10 são mais longos ou mais curtos do que as respectivas fendas 9, de modo a otimizar ou maximizar o campo magnético.

Conforme ilustrado na Figura 3, cada fenda 3 tem uma região central 14 para acomodar o respectivo ímã 10, e um par de partes de extremidades formadas 15 que são adequadamente inclinadas em relação à região central 14. Como se sabe, essas partes de extremidade 15 são vazias e são usadas, em particular, para impedir o fechamento do fluxo de fuga criado pelo ímã 10 alojado na fenda 9.

Nas partes de extremidade 15, cada fenda 9 tem nervuras 16 para guiar cada ímã 10 na respectiva fenda 9.

O ímã 10 se apóia nas nervuras 16 de tal forma a impedir que o próprio ímã 10 se mova lateralmente na fenda 9.

Conforme ilustrado nas Figuras 3a e 10, as nervuras 16 são formadas, respectivamente, em uma parede radialmente interna 9a da fenda 9 e em uma parede radialmente externa 9b.

Deve-se notar que, na concretização preferida ilustrada, as nervuras 16 têm um perfil circular de raio R.

A superfície lateral 6 do núcleo 2 é definida por uma multiplicidade de arcos circulares 11 conectados uns aos outros, e mais especificamente, no caso de um rotor de quatro pólos 1, a superfície lateral de cada laminado 3 é definida por quatro arcos 11 de raio R3.

Examinando em mais detalhes um único laminado 3 para simplicidade de descrição, os topos 12 dos arcos 11 estão localizados a uma distância igual Rl do eixo geométrico D, e cada um é posicionado ao longo de um eixo geométrico Dl que é substancialmente perpendicular ao eixo geométrico principal D e passa através da linha central de uma respectiva fenda longitudinal 9. Basicamente, cada arco 11 é posicionado em uma respectiva fenda 9 e os arcos adjacentes 11 são unidos por um segmento reto 13.

O laminado único 3 (e, conseqüentemente, o núcleo 2) tem a forma de um polígono com cantos arredondados.

Os centros dos arcos 11 estão a uma distância igual R2 do eixo geométrico D.

Como ilustrado em particular na Figura 2, os centros dos arcos 11 são posicionados substancialmente em uma borda interna 24 do furo longitudinal 7 de modo a otimizar a distribuição do fluxo magnético através do entreferro, conforme descrito em mais detalhes abaixo.

A título exemplificativo e sem restringir o âmbito da invenção, cada arco 11 na concretização preferida do rotor de 4 pólos subtende um ângulo H de aproximadamente 55° a aproximadamente 65°, medido com referência ao eixo geométrico principal D. Mais especificamente, o ângulo H subtendido pelos arcos 11 na concretização preferida é de aproximadamente 60°.

Como ilustrado na Figura 5, o núcleo 2 do rotor 1 tem uma série de partes ou regiões substancialmente em forma de T 25.

As regiões 25 são delimitadas pelos segmentos de conexão 13 supracitados e pelo perfil da parte de extremidade 15 das fendas contíguas 9.

Cada região 25 tem uma perna 26 de largura S estendendo-se em uma direção substancialmente radial ao longo do eixo geométrico Dle uma ponte 27, de largura SI, unindo dois arcos consecutivos 11 e estendendo-se em uma direção substancialmente perpendicular à perna 26.

Como ilustrado em especial nas Figuras 3 e 3b, o rotor 1 compreende meios elásticos de retenção 17 para manter o ímã 10 na fenda 9 e impedi-lo de se mover radialmente durante a operação do motor M.

O meio 17 compreende um elemento elástico 18 posicionado entre o ímã IOeo núcleo 2.

O elemento elástico 18 consiste, de preferência de uma mola flexionai (feixe de molas). A mola 18 tem uma parte substancialmente reta 100 sobre a qual repousa o respectivo ímã 10

De preferência, a parte 100 se estende ao longo de todo o comprimento da respectiva fenda 9 e o ímã correspondente 10 é suportado; ao longo de todo o seu comprimento, pela parte 100.

A mola 18 também tem um par de partes laterais adequadamente curvadas 101 encostando-se no núcleo 2.

Cada mola 18 é inserida longitudinalmente dentro do rotor 1, especificamente, em uma ranhura 19 que se estende em uma direção paralela ao eixo geométrico D, e localizada a meio caminho ao longo da respectiva fenda 9.

Cada mola 18 impulsiona o respectivo ímã 10 na direção radial Dl supramencionada, em direção à borda do rotor 1. Deve-se notar que as molas 18 se opõem às forças magnéticas de atração e repulsão que agem sobre os ímãs 10 e devido à operação do motor M, e assim, impedem que os ímãs 10 se movam dentro das respectivas fendas 9.

Assim, não ocorrem mudanças na distribuição de peso ou magnética no rotor 1 quando este muda de uma configuração estática para uma configuração de operação. Os ímãs permanecem posicionados junto à parede radialmente mais externa da fenda quando o rotor está parado e quando ele gira.

Os meios elásticos de retenção 17 e as nervuras de guia 16 constituem assim meios 20 para posicionar os ímãs 10 nas fendas, e são projetados não apenas para facilitar a inserção dos ímãs nas fendas, mas também para mantê-los na mesma posição radial durante a operação do motor.

Note que, na concretização preferida ilustrada na Figura 9, os ímãs 10 consistem de várias partes 10a, 10b, 10c, 10d alojadas lado-a-lado na respectiva fenda 9.

Essa solução reduz, de forma vantajosa, as perdas devido às correntes de Foucault no rotor. Neste caso, a mola 18, não ilustrada, é formada apropriadamente para empurrar todas as partes 10a, 10b, 10c, IOd em uma direção substancialmente radial e mantê-las na posição correta.

De forma vantajosa, em outras concretizações que não são ilustradas, cada ímã 10 consiste de qualquer número de partes, conforme as necessidades. O rotor 1 também tem uma série de furos de equilibração longitudinal 21.

Os furos 21 são, de preferência, preenchidos com pesos de equilibração adequados 22 usados para compensar desequilíbrios gerados por diferenças nos ímãs 10 no mesmo rotor.

Os pesos 22 para equilibração do rotor também são úteis nos casos em que os laminados 3 individuais não são precisamente concêntricos.

Na concretização preferida do rotor com 4 pólos, descrita a título exemplificativo, os arcos 11 do rotor 1 têm um raio E3 que mede entre aproximadamente 12 mm e aproximadamente 15 mm, e especificamente, mede aproximadamente 13,1 mm.

Os ímãs 10 têm entre aproximadamente 30 mm e aproximadamente 40 mm de comprimento LI, entre aproximadamente 14 mm e aproximadamente 16 mm de largura L2, e entre aproximadamente 2,5 mm e aproximadamente 3,5 mm de altura L3.

Especificamente, os ímãs 10 têm aproximadamente 40 mm de comprimento LI, aproximadamente 15,4 mm de largura L2 e aproximadamente 3 mm de altura L3.

O raio R das nervuras 16 mede entre aproximadamente 0,1 mm e aproximadamente 0,5 mm de comprimento, e especificamente, o raio R mede aproximadamente 0,2 mm. Assim, as nervuras 16 são pequenas em comparação com o ímã 10, para impedir o curto-circuitamento do primeiro.

A espessura S da perna 26 está entre aproximadamente 0,8 mm e aproximadamente 2,2 mm, e especificamente, é de aproximadamente 2 mm, ao passo que a espessura SI da ponte 27 está entre aproximadamente 0,5 mm e aproximadamente 0,8 mm, e de preferência, é de aproximadamente 0,6 mm.

Conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o motor M equipado com o rotor 1 descrito neste documento não tem praticamente nenhuma fuga de fluxo e sua curva de torque de borda é substancialmente sinusoidal, além de ter valores máximos relativamente baixos.

No caso de um motor M com rotor de 8 pólos, conforme ilustrado na Figura 6, a distância preferida R2, isto é, a distância comum entre o eixo geométrico principal D e os centros dos arcos 11 que definem a superfície lateral 6, é igual a aproximadamente um terço da distância Rl entre os topos dos arcos Ileo eixo geométrico principal D.

Cada arco 11 subtende um ângulo H de aproximadamente 30 graus, e o rotor 1 tem furos de ventilação 28.

De preferência, em concretizações alternativas, a distância E2, isto é, a distância comum entre o eixo geométrico principal D e os centros dos arcos 11 que definem a superfície lateral 6, é igual a aproximadamente metade da distância Rl entre os topos dos arcos Ileo eixo geométrico principal D.

A invenção traz importantes vantagens.

Os meios de posicionamento 20 asseguram o equilíbrio ideal do rotor, uma vez que a distribuição de peso não se altera de maneira expressiva quando o rotor muda de uma configuração estática para uma configuração dinâmica.

A posição estável dos ímãs permite otimizar a geometria do rotor para obter uma boa distribuição de fluxo através do entreferro, além de uma redução significativa do torque de borda.

A invenção descrita tem evidentes aplicações industriais, e pode ser modificada e adaptada de várias formas sem com isso divergir do âmbito do conceito inventivo. Além do mais, todos os detalhes da invenção podem ser substituídos por elementos equivalentes do ponto de vista técnico.

Claims

1. Rotor para um motor elétrico com ímãs permanentes (10), o referido rotor tendo um eixo geométrico principal (D), compreendendo um núcleo laminado (2) delimitado por uma primeira e uma segunda parede de extremidade (4, 5) e por uma superfície lateral (6) e tendo um furo (7) para acoplamento a um eixo mecânico do motor (8) e várias fendas longitudinais (9) para alojamento dos ímãs (10); o rotor sendo caracterizado por adicionalmente compreender dispositivos de posicionamento (20) para estabilizar os ímãs (10) nas fendas (9).

2. Rotor, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os meios de posicionamento (20) compreendem meios elásticos de retenção (17) que operam entre o núcleo (2) e os ímãs (10).

3. Rotor, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que os meios elásticos de retenção (17) compreendem pelo menos um elemento elástico (18) posicionado entre cada ímã (10) e a respectiva fenda (9).

4. Rotor, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o elemento elástico (18) opera em uma direção (Dl) que é substancialmente radial ao eixo geométrico principal (D).

5. Rotor, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o núcleo (2) tem uma ranhura (19) para cada elemento elástico (18).

6. Rotor, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a ranhura (19) se estende entre a primeira e a segunda superfície de extremidade (4, 5) e é, em particular, substancialmente paralela ao eixo geométrico principal (D).

7. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que o elemento elástico (18) consiste de uma mola flexionai.

8. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os meios de posicionamento (20) compreendem nervuras de guia (16) em cada uma das fendas (9) para guiar os ímãs (10) nas fendas (9).

9. Rotor, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que as nervuras (16) têm um perfil circular de raio (R) que mede entre aproximadamente 0,1 mm e aproximadamente 0,5 mm.

10. Rotor, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o raio (R) mede aproximadamente 0,2 mm.

11. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por compreender furos de equilibração (21) que se estendem entre a primeira e a segunda superfícies de extremidade (4, 5) e que são, em particular, substancialmente paralelos ao eixo geométrico principal (D).

12. Rotor, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por compreender pesos de equilíbrio (22) localizados dentro dos furos (21).

13. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a superfície lateral (6) é definida por uma multiplicidade de arcos conectados (11), cada um posicionado em uma das fendas longitudinais (9), os arcos (11) tendo topos (12) localizados a uma distância igual (Rl) a partir do eixo geométrico (D) e centros posicionados substancialmente em uma borda interna (24) do furo longitudinal (7), o rotor sendo, em particular, um rotor de 4 pólos.

14. Rotor para um motor elétrico com ímãs permanentes (10), o referido rotor tendo um eixo geométrico principal (D), compreendendo um núcleo laminado (2) delimitado por uma primeira e uma segunda parede de extremidade (4, 5) e por uma superfície lateral (6) e tendo um furo (7) para acoplamento a um eixo mecânico do motor (8) e uma multiplicidade de fendas longitudinais (9) para alojamento dos ímãs (10), a superfície lateral (6) sendo definida por uma multiplicidade de arcos conectados (11), cujos respectivos topos são eqüidistantes a partir do eixo geométrico (D), e cada um dos quais está localizado em uma respectiva fenda (9); o rotor sendo caracterizado pelo fato de que os centros dos arcos (11) são posicionados substancialmente em uma borda interna (24) do furo (7), o rotor sendo, em particular, um rotor de 4 pólos.

15. Rotor, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) subtendem um ângulo (H) de aproximadamente 55° a aproximadamente 65°.

16. Rotor, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) subtendem um ângulo (H) de aproximadamente 60°.

17. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 16, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) têm um raio (R3) que mede entre aproximadamente 12 mm e aproximadamente 15 mm, os ímãs (10) tendo entre aproximadamente 30 mm e aproximadamente 50 mm de comprimento (LI), entre aproximadamente 14 mm e aproximadamente 16 mm de largura (L2) e entre aproximadamente 2,5 mm e aproximadamente 3,5 de altura (L3).

18. Rotor, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) têm um raio (R3) que mede aproximadamente 13,1 mm, os ímãs (10) tendo, especificamente, aproximadamente 40 mm de comprimento (LI), aproximadamente 15,4 mm de largura (L2) e aproximadamente 3 mm de altura (L3).

19. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 18, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) subtendem um ângulo (H) de aproximadamente 55° a aproximadamente 65°.

20. Rotor, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) subtendem um ângulo (H) de aproximadamente 60°.

21. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a superfície lateral (6) é definida por uma multiplicidade de arcos conectados (11) tendo respectivos topos (12) localizados a uma distância igual (Rl) a partir do eixo geométrico principal (D) e centros a uma distância igual (R2) a partir do eixo geométrico principal (D), a distância (R2) tendo aproximadamente um terço da distância (RI), o rotor sendo, em particular, um rotor de 8 pólos e os ímãs (10) sendo posicionados nos arcos (11).

22. Rotor, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) subtendem um ângulo (H) de aproximadamente 25° a aproximadamente 35°.

23. Rotor, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que os arcos (11) subtendem um ângulo (H) de aproximadamente 30°.

24. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que a superfície lateral (6) é definida por uma multiplicidade de arcos conectados (11) tendo respectivos topos (12) localizados a uma distância igual (Rl) a partir do eixo geométrico principal (D) e centros a uma distância igual (R2) a partir do eixo geométrico principal (D), a distância (R2) sendo aproximadamente metade da distância (R1), o rotor sendo, especificamente, um rotor de 8 pólos e os ímãs (10) sendo posicionados nos arcos (11).

25. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 24, caracterizado pelo fato de que os ímãs (10) consistem de uma multiplicidade de partes (10a, 10b, 10c, IOd) alojadas lado-a-lado na respectiva fenda (9).

26. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 25, caracterizado pelo fato de que cada um dos ímãs (10) tem um peso predeterminado.

27. Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 26, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda paredes de extremidade (4, 5) são substancialmente paralelas uma à outra, o núcleo laminado (2) compreendendo uma multiplicidade de laminados (3) que são girados pelo menos parcialmente, em relação uns aos outros, em volta do eixo geométrico principal (D). (R1), o rotor sendo, especificamente, um rotor de 8 pólos e os ímãs (10) sendo posicionados nos arcos (11). 25. - Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 24, caracterizado pelo fato de que os ímãs (10) consistem de uma multiplicidade de partes (10a, 10b, 10c, IOd) alojadas lado-a-lado na respectiva fenda (9). 26. - Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 25, caracterizado pelo fato de que cada um dos ímãs (10) tem um peso predeterminado. 27. - Rotor, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 26, caracterizado pelo fato de que a primeira e a segunda paredes de extremidade (4, 5) são substancialmente paralelas uma à outra, o núcleo laminado (2) compreendendo uma multiplicidade de laminados (3) que são girados pelo menos parcialmente, em relação uns aos outros, em volta do eixo geométrico principal (D).