BRPI0721913A2 - Dispositivo de elevação eletromagnético, e, método operacional para um dispositivo de elevação eletromagnético. - Google Patents
Dispositivo de elevação eletromagnético, e, método operacional para um dispositivo de elevação eletromagnético. Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0721913A2 BRPI0721913A2 BRPI0721913-0A BRPI0721913A BRPI0721913A2 BR PI0721913 A2 BRPI0721913 A2 BR PI0721913A2 BR PI0721913 A BRPI0721913 A BR PI0721913A BR PI0721913 A2 BRPI0721913 A2 BR PI0721913A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- coil
- lifting device
- operating method
- electromagnetic lifting
- check
- Prior art date
Links
- 238000011017 operating method Methods 0.000 title claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 claims description 7
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 5
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 5
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 2
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
- B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
- H01F7/206—Electromagnets for lifting, handling or transporting of magnetic pieces or material
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/20—Electromagnets; Actuators including electromagnets without armatures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S294/00—Handling: hand and hoist-line implements
- Y10S294/907—Sensor controlled device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Description
"DISPOSITIVO DE ELEVAÇÃO ELETROMAGNÉTICO, E, MÉTODO OPERACIONAL PARA UM DISPOSITIVO DE ELEVAÇÃO ELETROMAGNÉTICO"
A presente invenção refere-se a dispositivos de elevação
usados para mover bobinas de aço laminado a quente e, em particular, a um
dispositivo de elevação eletromagnético provido com um dispositivo de segurança.
Sabe-se que as bobinas de aço laminado a quente consistem de uma tira enrolada em espiral de lâmina eletromagnética tendo um comprimento de até 3000-3500 m e uma altura variando de 15 a 45 t, o formato em espiral sendo mantido por uma correia de contenção. Exatamente devido a esta natureza, a bobina atua como uma grande mola cujas espiras externas são submetidas a um forte dinamismo, devido à elasticidade intrínseca do sistema, por meio do que a bobina não pode ser considerada como um bloco inteiriço.
Estes aspectos dinâmicos ocorrem pelo fato de que a lâmina é enrolada em alta temperatura (500 - 600°C e mesmo mais) e subseqüentemente a bobina é colocada sobre o chão para a fase de esfriamento. Durante esta fase, a lâmina fica mais curta, sua espessura fica menor e as últimas voltas são carregadas com uma energia que tende a mover a lâmina para fora. Isto acontece porque o processo de contração natural não pode ocorrer completamente, uma vez que a bobina é presa com correia com suas espiras totalmente enroladas e é colocada no chão ou em uma plataforma anti-rolamento em uma posição de eixo geométrico horizontal quando está ainda muito quente.
A combinação destes fatores provoca na bobina um afrouxamento das espiras em uma deformação física concentrada na parte de bobina faceando para cima e esta região deformada coincide com a área de agarramento pelo dispositivo de elevação destinado a transferir a bobina. Por esta razão, os dispositivos de elevação usados para transportar bobinas são principalmente do tipo mecânico, pelo fato de que eles garantem uma elevação segura da bobina, independente da área de agarramento deformada e do dinamismo da estrutura em espiral.
Entretanto, seria preferível utilizarem-se dispositivos de elevação eletromagnéticos que são mais eficientes e mais rápidos do que os dispositivos de elevação mecânicos, embora sejam afetados pelas características particulares acima mencionadas das bobinas de aço laminado a quente.
De fato, um dispositivo de elevação eletromagnético padrão é adequado para a finalidade, contanto que nas bobinas não ocorram aqueles dinamismos mecânicos que podem disparar dinamismos magnéticos que resultam em uma redução da força de elevação, até a separação da carga durante o transporte, porém este fenômeno é presentemente impossível de prever com os dispositivos de elevação convencionais.
Na etapa de magnetização inicial, um eletroímã pode compactar as voltas afrouxadas de uma bobina na região de suas expansões polares, mesmo meramente através de seu próprio peso. Desta maneira, o fluxo magnético ligado entre o eletroímã e a bobina é suficiente para obter uma força de ancoragem maior do que duas vezes o peso da bobina, de modo que é adequado para elevar e transportar a bobina de acordo com a norma EN 13155. Um medidor de fluxo, possivelmente localizado em estreita proximidade das expansões polares de dito eletroímã detectaria, portanto, durante a etapa de magnetização transitória, um valor de fluxo e, assim, um valor de indução magnética adequado para satisfazer dita norma de segurança.
O problema do dispositivo de elevação eletromagnético é aquele de detectar na etapa de elevação inicial a elasticidade das voltas afetadas pelo campo magnético. De fato, dito dinamismo mecânico pode causar uma separação uma separação mais ou menos marcante das voltas externas, atualmente causando uma diminuição na área de seção transversal das linhas de fluxo, com conseqüente diminuição quadrática na força de ancoragem do eletroímã que é proporcional ao quadrado da indução. Este efeito mecânico-magnético combinado entre a bobina e o eletroímã é definido a seguir "dinamismo magnético" para fins de simplicidade.
Se este dinamismo magnético exceder um limiar crítico, é
muito provável que o afrouxamento das voltas de aço da bobina continue,
assim provocando uma outra diminuição das linhas de fluxo ligadas. Isto
pode, por sua vez, disparar uma reação em cadeia de outras separações e
diminuição das linhas de fluxo até tornar a elevação perigosa e não de acordo
com a norma EN 13155, com o risco claro de perda de carga durante a fase de transporte.
O problema pode surgir mesmo se o dinamismo magnético ocorrer somente em uma das expansões polares, uma vez que, em dito caso, a outra expansão polar, que gera uma maior força de elevação, também gerar um efeito alavanca em relação à área de mais baixa indução. Isto pode disparar o afrouxamento acelerado das voltas no mesmo lado que já sofre de dinamismo magnético, grandemente aumentando a probabilidade de separação da bobina.
Portanto, o objetivo da presente invenção é prover um dispositivo de elevação eletromagnético que seja livre de ditas desvantagens. Este objetivo é alcançado por meio de um dispositivo de elevação eletromagnético compreendendo um dispositivo de segurança adequado para verificar, na etapa de elevação inicial, o dinamismo magnético de cada expansão polar, bem como o dinamismo magnético total do dispositivo de elevação antes da autorização de manobra de transporte. Outras vantagens do presente dispositivo de elevação são descritas nas reivindicações anexas.
A vantagem fundamental do presente dispositivo de elevação origina-se do fato de que pode realizar a transferência de bobinas de aço laminado a quente em uma condição de absoluta confiança, assim combinando a praticidade dos dispositivos de elevação eletromagnéticos, com a segurança de dispositivos de elevação mecânicos.
Uma segunda vantagem significativa resulta do fato de que dita segurança é obtida através de um dispositivo simples, barato e confiável.
Outras vantagens e características do dispositivo de elevação de acordo com a presente invenção serão evidentes daqueles hábeis na arte pela seguinte descrição detalhada de uma sua forma de realização, com referência aos desenhos anexados, em que: A Fig. 1 é uma vista seccional dianteira diagramática de um
dispositivo de elevação de acordo com a presente invenção;
A Fig. 2 é uma vista similar à precedente, que diagramaticamente mostra a operação do dispositivo de elevação;
A Fig. 3 é uma vista similar à precedente, que mostra o sistema de força em uma condição de encaixe de carga;
A Fig. 4 é uma vista similar à precedente, que mostra o sistema de força em uma condição de dinamismo magnético assimétrico; e
A Fig. 5 é uma vista similar à da Fig. 2, que diagramaticamente mostra a operação do dispositivo de elevação no caso de dinamismo magnético simétrico.
Com referência primeiro às Figs. 1-3, nelas é visto que um dispositivo de elevação eletromagnético de acordo com a presente invenção convencionalmente inclui duas expansões polares 2, 3, conformadas para transportar uma bobina de eixo geométrico horizontal 4, conectada através de um circuito ferromagnético 5 e dois núcleos 6, 7. Dois solenóides 8, 9, respectivamente arranjados em torno de ditos núcleos 6, 7, gera a força magnetomotiva que permite elevar a bobina 4. Deve ser citado que, embora o eletroímã 1 descrito aqui seja preferivelmente bipolar, dita escolha não é comprometedora, uma vez que os ímãs, com diferentes números de polos apropriadamente providos, com os dispositivos requeridos, podem ser manufaturados pelo mesmo princípio.
O novo aspecto do presente dispositivo de elevação reside na presença de duas bobinas de detecção 10, 11, preferivelmente de cobre esmaltado, respectivamente dispostas em torno dos núcleos 6, 7, próximo às expansões polares 2, 3. Ditas bobinas 10, 11 são preferivelmente protegidas por respectivas placas 12, 13 contra o calor transmitido pela bobina 4 que, em alguns casos, é transportada ainda quente.
As bobinas 10, 11 podem detectar o dinamismo magnético na etapa inicial de elevação, uma vez que elas são atravessadas pelas linhas de fluxo geradas pelos solenóides 8, 9 e, portanto, são capazes de detectar o grau de diminuição de ditas linhas de fluxo ligadas (dinamismo magnético negativo), causado pelo dinamismo mecânico das voltas da bobina 4, quando ela é elevada. Esta informação é transmitida para dois respectivos conversores A/D 14, 15, que enviam os dados em formato digital para uma unidade de controle 16, cuja finalidade é garantir ou negar a autorização para transporte.
A operação do presente dispositivo de elevação é, portanto, muito simples e eficaz e é prontamente entendida: as expansões polares 2,3 contatam a bobina 4 a ser elevada e, na ativação dos solenóides 8 e 9, as linhas de fluxo para a bobina 4, como mostrado na Fig. 2. No início da etapa de elevação, na ausência de dinamismo magnético, a condição de equilíbrio do sistema é ilustrada pelo sistema de força da Fig. 3.
Em dito sistema, Fa indica a força de ancoragem do polo a (polo N no exemplo da Fig. 2), Fb indica a força de ancoragem do polo b (polo S no exemplo da Fig. 2), Fsa e Fsa indicam os componentes de elevação vertical de ditas forças de ancoragem, Ll e L2 indicam os braços de alavanca medindo a distância entre o eixo geométrico baricêntrico da carga (P) e ditos componentes verticais Fsa e Fab, que retêm metade da carga (P/2) cada.
A Fig. 4 mostra um sistema de força similar, em condição de dinamismo magnético assimétrico, por exemplo, maior no polo b. Em tal caso é Fa>Fb, portanto também Fsa>Fsb e Fsa*Ll>Fsb*L2, por meio do que o efeito alavanca em relação ao polo b pode disparar o afrouxamento acelerado das voltas do mesmo lado grandemente aumentando a probabilidade de separação da carga.
Durante esta primeira etapa de elevação, a unidade de controle 16, portanto, realiza uma comparação do dinamismo magnético ocorrendo nas polaridades individuais da base dos dados recebidos das bobinas de detecção 10, 11 através dos conversores 14, 15. Se a diferença entre os dois valores detectados pelas bobinas 10, 11 exceder um limiar pré-estabelecido, que indicativamente varie de 3% a 10%, por exemplo, 5%, é emitido um sinal para parar a operação de elevação e retornar a carga para o chão.
Ao contrário, uma diminuição no fluxo ligado que permanece em um valor abaixo do limiar de alarma não dispara outras separações das voltas de lâmina e bloqueia o dinamismo magnético, mantendo uma força de ancoragem, de modo que o transporte pode ser feito seguramente de acordo com as provisões da norma EN 13155.
Onde dois sinais detectados pelas bobinas 10, 11 forem quase equivalentes, como ilustrado na Fig. 5, na fase imediatamente subsequente a unidade de controle 16 verifica se o dinamismo magnético total do sistema permanece abaixo do limiar estabelecido para autorizar o transporte, também neste caso indicativamente variando de 3% a 10%. Na realidade, se o afrouxamento inicial das voltas permanecer dentro dos parâmetros, o fenômeno para, por meio do que uma diminuição total no fluxo ligado menor do que, por exemplo, outros 5%, permite realizar com segurança o transporte. Deve ser observado que os coeficientes de segurança e dinamismo magnético considerados podem ser mudados de acordo com as necessidades do caso sendo considerado.
O método operacional do dispositivo de elevação eletromagnético de acordo com a presente invenção pode, portanto, ser resumido pelas seguintes etapas:
a) ativação dos solenóides de magnetização 8,9;
b) verificação de que o fluxo ligado à bobina 4, a ser transportada, é suficiente para obter-se uma força de ancoragem maior do que duas vezes o peso da bobina 4;
c) inicialmente elevar a bobina 4 e simultaneamente comparar o dinamismo magnético ocorrendo nas polaridades individuais, para verificar que a diferença entre os valores detectados pelas bobinas 10, 11 está abaixo de um limiar pré-estabelecido;
d) em caso de resultado negativo da verificação, emitir um sinal para parar a operação de elevação e retornar a carga para o chão e, no caso de resultado positivo da verificação, realizar uma segunda verificação de que o dinamismo magnético total do sistema está abaixo de um segundo limiar pré-estabelecido;
e) em caso de resultado negativo da segunda verificação, emitir um sinal para parar a operação de elevação e retornar a carga para o chão e, no caso de resultado positivo da verificação, emitir um sinal de autorização para o transporte da bobina 4.
É óbvio que a forma de realização acima descrita e ilustrada do dispositivo de elevação de acordo com a presente invenção é apenas um exemplo susceptível de várias modificações. Em particular, os conversores 14, 15 poderiam ser integrados na unidade de controle 16 e as bobinas 10, 11 poderiam ser substituídas com dispositivos similares, adequados para detectar a mudança do fluxo ligado.
Claims (10)
1. Dispositivo de elevação eletromagnético (1), compreendendo pelo menos duas expansões polares (2, 3) conformadas para transportar uma bobina de eixo geométrico horizontal (4) de aço laminado a quente, ditas pelo menos duas expansões polares (2, 3) sendo conectadas através de um circuito ferromagnético (5) e respectivos núcleos (6, 7), em torno dos quais dois solenóides de magnetização (8, 9) são arranjados, caracterizado pelo fato de incluir adicionalmente em cada um de ditos núcleos (6, 7) uma única bobina de detecção (10, 11) disposta em torno de dito núcelo (6, 7) de modo a detectar a mudança no fluxo ligado a dita bobina (4) de aço laminado a quente, bem como uma unidade de controle (16), operativamente conectada a ditas bobinas de detecção (10, 11) e adequadas para comparar os valores detectados por cada bobina (10, 11) a fim de autorizar ou não o transporte.
2. Dispositivo de elevação eletromagnético de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de cada bobina de detecção (10, 11) é disposta próxima da expansão polar pertinente (2, 3).
3. Dispositivo de elevação eletromagnético de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de a bobina de detecção (10, 11) ser feita de cobre esmaltado.
4. Dispositivo de elevação eletromagnético de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de incluir ainda placas (12, 13) adequadas para proteger as bobinas de detecção (10, 11) do calor transmitido pela bobina (4) de aço laminado a quente.
5. Dispositivo de elevação eletromagnético de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de incluir conversores A/D (14, 15) dispostos entre os dispositivos adequados para detectar a mudança no fluxo ligado e na unidade de controle (16).
6. Método operacional para um dispositivo de elevação eletromagnético (1) de acordo com uma das reivindicações precedentes, incluindo as etapas de: a) ativar os solenóides de magnetização (8, 9); b) verificar se o fluxo ligado à bobina (4) a ser transportada é suficiente para obter uma força de ancoragem maior do que duas vezes o peso da bobina (4); e sendo caracterizado pelo fato de incluir mais as etapas de: c) inicialmente elevar a bobina (4) e simultaneamente verificar se a diferença entre os valores detectados pelas bobinas de detecção (10, 11) é abaixo de um limiar pré-estabelecido; d) realizar ou não uma segunda verificação de se a diminuição total do fluxo ligado está abaixo de um segundo limiar pré-estabelecido, dependendo do resultado de dita primeira verificação; e) emitir ou não um sinal de autorização para o transporte, dependendo do resultado de dita segunda verificação.
7. Método operacional de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de, se a primeira verificação da etapa c) tiver um resultado negativo, a etapa d) prover a emissão de um sinal para parar a operação de elevação e retornar a carga para o chão.
8. Método operacional de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de, se a segunda verificação da etapa d) tiver um resultado negativo, a etapa (e) prover a emissão de um sinal para parar a operação de elevação e retornar a carga para o chão.
9. Método operacional de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o limiar pré-estabelecido para a primeira verificação da etapa c) indicativamente varia de 3% a 10%, preferivelmente sendo de 5%.
10. Método operacional de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o limiar pré-estabelecido para a segunda verificação da etapa d) indicativamente varia de 3% a 10%, preferivelmente sendo de 5%.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/IT2007/000583 WO2009022357A1 (en) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Electromagnetic lifter for moving coils of hot-rolled steel and relevant operating method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0721913A2 true BRPI0721913A2 (pt) | 2014-02-25 |
Family
ID=39267917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0721913-0A BRPI0721913A2 (pt) | 2007-08-10 | 2007-08-10 | Dispositivo de elevação eletromagnético, e, método operacional para um dispositivo de elevação eletromagnético. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8210585B2 (pt) |
| EP (1) | EP2176871B1 (pt) |
| JP (1) | JP2010535682A (pt) |
| KR (3) | KR101524719B1 (pt) |
| CN (1) | CN101836271B (pt) |
| BR (1) | BRPI0721913A2 (pt) |
| MX (1) | MX2010001518A (pt) |
| WO (1) | WO2009022357A1 (pt) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101663649B1 (ko) * | 2009-09-01 | 2016-10-07 | 에스지엠 갠트리 에스.피.에이. | 수평-축선 코일 등의 이동용 전자기 리프터 |
| ITMI20122047A1 (it) * | 2012-11-30 | 2014-05-31 | Sgm Gantry Spa | Sollevatore a magneti elettropermanenti |
| WO2015193837A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Sgm Gantry S.P.A. | Electromagnetic lifter for hot materials |
| DE202017107536U1 (de) * | 2017-12-11 | 2018-01-15 | Bystronic Laser Ag | Befestigungsvorrichtung für Werkzeugmaschinen und Werkzeugmaschine mit einer Befestigungsvorrichtung |
| CN108750904B (zh) * | 2018-08-23 | 2020-02-14 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 一种用于无人化起重机的电磁吊具 |
| CN109524194B (zh) * | 2018-12-04 | 2025-04-18 | 株洲悍威磁电科技有限公司 | 一种蓄电池式电永磁铁以及其正、反向励磁方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3596967A (en) | 1969-01-31 | 1971-08-03 | United States Steel Corp | Lifting device |
| US3783344A (en) | 1972-01-05 | 1974-01-01 | Sumitomo Heavy Industries | Lifting magnet assembly |
| JPS574053Y2 (pt) * | 1978-03-09 | 1982-01-25 | ||
| US4350379A (en) * | 1980-10-10 | 1982-09-21 | General Electric Company | Universal lifting magnet |
| JPS63104387U (pt) * | 1986-12-23 | 1988-07-06 | ||
| BR8702929A (pt) * | 1987-05-22 | 1988-12-20 | Josef David Baumann | Dispositivo permanente magnetico de retencao para movimentacao fixacao ou transporte de pecas ou cargas ferromagneticas com comutacao eletronica do fluxo magnetico para desligamento da carga transportada |
| US5145227A (en) * | 1990-12-31 | 1992-09-08 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Electromagnetic attachment mechanism |
| JP3440324B2 (ja) * | 1995-02-09 | 2003-08-25 | 三明電機株式会社 | ２枚吸着検出装置 |
| DE19531513C2 (de) * | 1995-08-26 | 2002-06-20 | Betr Forsch Inst Angew Forsch | Elektrischer Lasthebemagnet |
| JPH10273278A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-13 | Shinko Electric Co Ltd | 高温鋼材用の吊り上げ電磁石 |
| US6104270A (en) | 1997-08-04 | 2000-08-15 | Railfix N.V. | Lifter with electropermanent magnets provided with a safety device |
| US6489871B1 (en) * | 1999-12-11 | 2002-12-03 | Simon C. Barton | Magnetic workholding device |
| IT1319065B1 (it) * | 2000-10-27 | 2003-09-23 | Sgm Spa | Elettromagnete per la movimentazione di rottame ferromagnetico |
| CN2561756Y (zh) * | 2002-07-24 | 2003-07-23 | 宝山钢铁股份有限公司 | 起重电磁铁充磁最大值提示装置 |
| JP4607631B2 (ja) * | 2005-03-16 | 2011-01-05 | 株式会社日立製作所 | エレベーター用ブレーキ制御装置 |
-
2007
- 2007-08-10 BR BRPI0721913-0A patent/BRPI0721913A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-08-10 EP EP07827637.5A patent/EP2176871B1/en active Active
- 2007-08-10 KR KR1020147020540A patent/KR101524719B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-10 CN CN200780100126.4A patent/CN101836271B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-10 JP JP2010520686A patent/JP2010535682A/ja active Pending
- 2007-08-10 KR KR1020107005324A patent/KR20100054825A/ko not_active Ceased
- 2007-08-10 MX MX2010001518A patent/MX2010001518A/es active IP Right Grant
- 2007-08-10 KR KR1020147033612A patent/KR20150016289A/ko not_active Ceased
- 2007-08-10 WO PCT/IT2007/000583 patent/WO2009022357A1/en not_active Ceased
- 2007-08-10 US US12/672,703 patent/US8210585B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20140105851A (ko) | 2014-09-02 |
| US20110140468A1 (en) | 2011-06-16 |
| CN101836271A (zh) | 2010-09-15 |
| KR20100054825A (ko) | 2010-05-25 |
| KR101524719B1 (ko) | 2015-06-02 |
| WO2009022357A1 (en) | 2009-02-19 |
| EP2176871A1 (en) | 2010-04-21 |
| MX2010001518A (es) | 2010-06-25 |
| JP2010535682A (ja) | 2010-11-25 |
| KR20150016289A (ko) | 2015-02-11 |
| US8210585B2 (en) | 2012-07-03 |
| EP2176871B1 (en) | 2015-09-30 |
| CN101836271B (zh) | 2013-03-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109473949B (zh) | 干式空心并联电抗器组匝间短路故障继电保护方法及装置 | |
| US9463879B2 (en) | Systems and methods for predicting and controlling ice formation | |
| US8210585B2 (en) | Electromagnetic lifter for moving coils of hot-rolled steel and relevant operating method | |
| BRPI1001880A2 (pt) | processo e sistema para a recepÇço, levantamento e transporte de componentes ferromagnÉticos | |
| CN103597687A (zh) | 用于hvdc断路器的快速断路器故障检测 | |
| CN202676820U (zh) | 一种电动汽车动力电池组碰撞检测装置 | |
| US8467841B2 (en) | Superconducting magnet coil system with quench protection for the prevention of excessive localized currents | |
| US20120226453A1 (en) | Circuit breaker trip unit | |
| CN106501740B (zh) | 一种超导磁体失超检测方法和装置 | |
| Chen et al. | Final design of the 40 T hybrid magnet superconducting outsert | |
| CN106356813A (zh) | 230MeV超导回旋加速器超导线圈基于内保护与外保护的失超保护方法 | |
| Ling et al. | Development of a 0.5-T/240-mm $\hbox {MgB} _ {2} $ MRI Magnet: Assembly Design and Module Coils | |
| JP2007234689A (ja) | 多コイル系超伝導マグネット | |
| JP2010272616A (ja) | 超伝導回路保護装置および超伝導磁石装置 | |
| CN107706890B (zh) | 电力系统的线路差动保护方法及装置 | |
| JP5175593B2 (ja) | 超電導コイル装置および超電導コイル異常検出装置ならびに超電導コイル装置運転方法 | |
| Guan et al. | A criterion of the strain-based quench decision for a low-temperature superconducting solenoid | |
| Dudarev et al. | First full-size ATLAS barrel toroid coil successfully tested up to 22 kA at 4 T | |
| Suzuki et al. | Test results of the first series magnet of beam separation dipole for the HL-LHC upgrade | |
| KR101759269B1 (ko) | 고온초전도마그넷을 위한 지역절연권선 및 그 제조방법 | |
| US7778000B2 (en) | Measure for increasing the short-circuit resistance of a device by introducing parallel current paths | |
| JPH0396833A (ja) | 超電導体クエンチ検出用液圧式センサー | |
| Kirby et al. | Models and experimental results from the wide aperture Nb-Ti magnets for the LHC upgrade | |
| Schauer et al. | Field enhancement in superconducting solenoids by holmium flux concentrators | |
| Simon et al. | Test results of the MQYYM: A 90 mm NbTi quadrupole magnet option for HL-LHC |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B08L | Patent application lapsed because of non payment of annual fee [chapter 8.12 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AO NAO RECOLHIMENTO DAS 3A, 6A E 7A ANUIDADES. |
|
| B08I | Publication cancelled [chapter 8.9 patent gazette] |
Free format text: ANULADA A PUBLICACAO CODIGO 8.12 NA RPI NO 2277 DE 26/08/2014 POR TER SIDO INDEVIDA. |
|
| B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AS 3A, 6A, 7A, 8A, 9A, 10A, 11A, 12A E 13A ANUIDADES. |
|
| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: EM VIRTUDE DO ARQUIVAMENTO PUBLICADO NA RPI 2602 DE 17-11-2020 E CONSIDERANDO AUSENCIA DE MANIFESTACAO DENTRO DOS PRAZOS LEGAIS, INFORMO QUE CABE SER MANTIDO O ARQUIVAMENTO DO PEDIDO DE PATENTE, CONFORME O DISPOSTO NO ARTIGO 12, DA RESOLUCAO 113/2013. |