BRPI0801131B1

BRPI0801131B1 - Controlador de embreagem, método para controlar embreagem e veículo tipo de montar

Info

Publication number: BRPI0801131B1
Application number: BRPI0801131-1A
Authority: BR
Inventors: Kengo Minami
Original assignee: Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2007-02-23
Filing date: 2008-02-22
Publication date: 2019-07-16
Also published as: US7887458B2; BRPI0801131A; EP1975442B1; US20080254942A1; EP1975442A3; EP1975442A2

Abstract

controlador de embreagem, método para controlar embreagem e veículo tipo de montar. um controlador de embreagem executa controle de acompanhamento da solicitação, sob o qual um atuador de embreagem é atuado com base em uma diferença entre o torque de transmissão efetivo tac, que é transmitido de um elemento no lado de acionamento para um elemento no lado acionado de uma embreagem, e o torque de transmissão solicitado treq, que é determinado com base na operação do acelerador pelo conduto, de modo que o torque de transmissão efetivo tac se aproxime do torque de transmissão solicitado treq. se um motor operar em uma condição operacional predeterminada, o controlador de embreagem executa o controle de manutenção da velocidade rotativa, sob o qual o atuador de embreagem é atuado, de modo que o torque de transmissão efetivo tac se aproxime do torque eg teac, em lugar do controle de acompanhamento da solicitação.

Description

1. CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção se refere a uma tecnologia pa10 ra controlar um grau de engate ou desengate de uma embreagem

por um atuador.

2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA ANTERIOR

Os veículos semi-automáticos relacionados, que atuam um atuador para engatar ou desengatar uma embreagem, usam uma tecnologia para controlar as posições relativas de um elemento acionado da base em uma lementos, xemplo, engate da tativa no lado de acionamento e de um elemento no lado engate da embreagem, com diferença em velocidade rotativa entre esses durante a operação de engate da embreagem (por pedido de patente japonesa JP-A-2001-146930) .

A tecnologia é embreagem, com entre o elemento eeelaborada para controlar o grau de base na diferença em velocidade rono lado de acionamento e o elemento no lado acionado. Isso, no entanto, pode impedir que o tor25 que adequado seja constantemente transmitido pela embreagem, e, desse modo, possa prejudicar o conforto de marcha. Por exemplo, no caso em que a sincronização da descontinuidade de um estado de meia embreagem é muito cedo, o torque trans2 mitido do elemento no lado de acionamento para o elemento no lado acionado aumenta significativamente. Isso pode fazer com gue o condutor sinta chogues. Uma tecnologia adicional é também proposta, na qual um estado de meia embreagem é mantido, até que a diferença em velocidade rotativa seja quase zero. No entanto, isso resulta em torque excessivamente baixo sendo continuamente transmitido para o elemento no lado acionado, por um longo período de tempo.

Desse modo, o condutor pode perceber que o veículo desacelera excessivamente.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção considera os problemas mencionados acima, e um objeto da invenção é proporcionar um controlador de embreagem, um método de controlar uma embreagem, e um veículo tipo de montar, que permitem que um torque ade15 quado seja transmitido ao lado a jusante pela embreagem e que impedem que uma velocidade do motor aumente ou diminui excessivamente, durante operação de engate da embreagem.

Para solucionar os problemas mencionados acima, a presente invenção é dirigida a um controlador de embreagem, para controlar um grau de engate de uma embreagem, por atuação de um atuador, o controlador de embreagem incluindo: um atuador para mudar o grau de engate entre um elemento no lado de acionamento e um elemento no lado acionado de uma embreagem, os elementos sendo localizados a jusante de um mo25 tor, em uma rota de transmissão de torque; uma seção de obtenção de torque efetivo para obter o torque transmitido do elemento no lado de acionamento para um mecanismo a jusante da rota de transmissão de torque, como o torque de transmis são efetivo, o mecanismo a jusante incluindo o elemento no lado acionado; uma seção de obtenção de torque solicitado para obter o torque determinado com base na operação do acelerador pelo condutor, como o torque de transmissão solici5 tado; uma seção de obtenção de torque de motor para obter o torque transmitido do motor como o torque do motor; e uma unidade de controle para conduzir um primeiro controle, sob o qual o atuador é atuado com base em uma diferença entre o torque de transmissão licitado, de modo que proxime do torque de controle determina se racional efetivo e o o torque de transmissão torque de transmissão sotransmissão solicitado.

ou não o motor opera em predeterminada, efetivo se aA unidade de uma faixa opee, dependendo do resultado da determinação, executa um segundo controle, sob o gual o atua15 dor é atuado de modo gue o torque de transmissão efetivo se aproxime do torque do

Além disso, motor, em lugar do primeiro controle.

presente invenção é dirigida a um veículo tipo de montar, incluindo o controlador de embreagem.

Além do mais, a presente invenção é dirigida a um método de controle de uma embreagem, incluindo as etapas de:

obtenção de um torgue transmitido de um elemento no lado de acionamento da embreagem para um mecanismo a jusante de uma rota de transmissão de torgue, como o torgue de transmissão efetivo, o mecanismo a jusante incluindo um elemento no lado acionado da embreagem; obtenção de torque determinado com base na operação do acelerador pelo condutor, como o torque de transmissão solicitado; obtenção de torque do motor transmitido de um motor; execução de um primeiro controle, sob o qual um atuador, que muda o grau de engate entre o elemento no lado de acionamento e o elemento no lado acionado, é atuado com base em uma diferença entre o torque de 5 transmissão efetivo e o torque de transmissão solicitado, de modo que o torque de transmissão efetivo se aproxime do tor10 que tor ção de transmissão solicitado; determinação se ou opera em uma de um segundo modo que o torque não o mofaixa operacional predeterminada;

controle, sob o qual o atuador é e execuatuado de de transmissão efetivo se aproxime do torque do motor, em lugar da primeira etapa de controle, dependendo do resultado da etapa de determinação.

A presente invenção também permite que um torque adequado seja transmitido para o lado a jusante pela embrea15

gem, durante a operação de engate da embreagem da embreagem.

De acordo com a presente invenção, se o motor operar na fai xa operacional predeterminada, o torque de transmissão efe tivo se aproxima do torque do motor. Isso impede um aumento ou uma diminuição excessivo na velocidade do motor. Isto é, se o torque de transmissão efetivo for mais alto do que o torque do motor, a velocidade do motor diminui, e se o torque de transmissão efetivo for mais baixo do que o torque do motor, a velocidade do motor aumenta. Também, por exemplo, se o motor operar em uma faixa operacional na qual o torque do motor aumenta na medida em que a velocidade do motor aumenta, um aumento ou uma diminuição na velocidade do motor, devido a uma diferença entre o torque de transmissão efetivo e o torque do motor faz com que a diferença entre o torque de transmissão efetivo e o torque do motor seja maior, e, portanto, a velocidade do motor aumenta ou diminui ainda mais. De acordo com a presente invenção, se o motor operar na faixa operacional predeterminada, o atuador é atuado de 5 modo que o torque de transmissão efetivo se aproxime do torque do motor. Isso impede um aumento ou diminuição excessivo na velocidade do motor. 0 veiculo tipo de montar pode uma motocicleta tro rodas ou um exemplo.

BREVE ser

1¾ (incluindo uma scooter), um bugre de veiculo elétrico para condução na neve,

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS quapor

A Figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta dotada com um controlador de embreagem, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

A Figura 2 é uma vista esquemática de um mecanismo dotado em uma rota de transmissão de torque da motocicleta;

A Figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando uma

configuração do controlador de embreagem.

A Figura 4 ilustra uma faixa operacional de um mo20 tor.

As Figuras 5 (a) a 5 (c) são diagramas de tempo, respectivamente, mostrando exemplos de variações no grau de engate de uma embreagem, torque de transmissão alvo Ttg, torque de transmissão efetivo Tac, e torque EG TEac, no caso 25 quando o controle subsequente ao pedido é conduzido.

A Figura 6 ilustra as variações na velocidade do motor e no torque EG TEac, no caso quando o controle subsequente ao pedido é conduzido.

A Figura 7 motor e no torque do duzido de modo xima do torque nal na qual o que o ilustra as variações motor, no caso quando torque de transmissão na velocidade do o controle é conefetivo se aprode transmissão solicitado, na faixa torque do motor (torque

EG) aumenta operaciona medida em que a velocidade do motor aumenta.

respectivamente, mostrando exemplos de engate da embreagem, torque de transmissão efetivo Tac, o controle de manutenção da motor e no nutenção da diagramas variações de transmissão alvo e torque EG TEac, no de tempo, no grau de

Ttg, torque caso quando velocidade rotativa é conduzido.

Figura 9 ilustra as variações na velocidade do torque EG TEac, no caso quando o controle de mavelocidade rotativa é conduzido.

respectivamente, mostrando os exemplos de variações no de engate da embreagem, torque de transmissão alvo Ttg, que de quando zido.

motor dução grau tortransmissão efetivo Tac, e torque o controle de indução de velocidade

A Figura 11 ilustra e no torque EG TEac, no de velocidade rotativa é

A Figura 12 é funções de processamento

A Figura 13 é relação entre o torque um da um de deslocamento do acelerador.

EG TEac, no caso rotativa é conduas variações caso quando conduzido.

diagrama unidade gráfico na velocidade do o controle de inde blocos ilustrando de controle.

mostrando um exemplo transmissão solicitado Treq e as da

	A	Figura	14	ilustra um	exemplo	de	uma	tabela	de
determinação	de faixa.
	A	Figura	15	ilustra um	exemplo	de	uma	tabela	de
torque	EG.
	A	Figura	16	é um gráfico mostrando	um	exemplo	da
relação	entre o grau	de atuação	de comando	e o	desvio	de

torque.

A Figura 17 é um gráfico mostrando outro exemplo da relação entre o grau de atuação de comando e o desvio de torque.

A Figura 18 é um fluxograma mostrando um exemplo das etapas de processamento executadas pela unidade de controle .

A Figura 19 é um fluxograma mostrando outro exemplo das etapas de processamento executadas pela unidade de controle.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES PREFERIDAS

Uma modalidade da presente invenção é descrita abaixo com referência aos desenhos. A Figura 1 é uma vista lateral de uma motocicleta 1, dotada com um controlador de embreagem 10, como um exemplo da modalidade da invenção. A Figura 2 é uma vista esquemática de um mecanismo proporcionado em uma rota de transmissão de torque da motocicleta 1.

Como mostrado na Figura 1 ou Figura 2, a motocicleta 1 é dotada não apenas com o controlador de embreagem 10, mas também com um motor 30, um mecanismo de desaceleração primário 36, uma embreagem 40, um mecanismo de desaceleração secundário 50, uma roda frontal 2 e uma roda traseira .

Como mostrado na Figura 1, a roda frontal 2 é localizada em uma parte frontal de um corpo de veiculo, e su5 portada por uma extremidade inferior de um garfo frontal 4 .

Guidões 5 são conectados à parte de topo do garfo frontal 4.

Um cabo de acelerador 5a, a ser seguro por um condutor, é montado na extremidade direita dos guidões 5. 0 cabo de ace-

lerador 5a é conectado a uma válvula de borboleta 37a, proporcionada em um corpo de borboleta 37 (consultar a Figura

2) . A válvula de borboleta 37a é aberta de acordo com uma operação do acelerador pelo condutor, e uma determinada quantidade de ar, que depende da abertura da válvula de borboleta 37a, é transferida para o motor 30. A motocicleta 1 pode ser dotada com um dispositivo de borboleta controlado eletronicamente. Nesse caso, um sensor, para detectar a operação do acelerador pelo condutor, e um atuador, para abrir

a válvula de borboleta 37a, de acordo com a operação do acelerador detectada pelo sensor, são proporcionados.

Como mostrado na Figura 2, o motor 30 tem um cilindro 31, um pistão 32, um orifício de admissão 33 e um eixo de manivela 34. 0 corpo da borboleta 37 é conectado ao orifício de admissão 33 por um tubo de admissão 35.

A válvula de borboleta 37a é colocada dentro de uma passagem de admissão do corpo da borboleta 37 . A mistura de ar, que escoa pelo orifício de admissão do corpo da borboleta 37, e combustível, que é fornecido de uma fonte de combustível (não mostrada, por exemplo, um injetor ou um carburador) é transferida para uma parte interna do cilindro 31. Uma vela de ignição (não mostrada) é voltada para a parte interna do cilindro 31 e queima a mistura ar - combustível dentro do cilindro 31. A queima da mistura ar - combustível faz com que o pistão 32 faça um movimento de vaivém dentro do cilindro 31. O movimento de vaivém do pistão 32 é convertido em movimento rotativo pelo eixo de manivela 34, desse modo, transmitindo torque do motor 30.

O mecanismo de desaceleração primário 36 inclui: uma engrenagem de desaceleração primária no lado de acionamento 36a, que opera em conjunto com o eixo de manivela 34; e uma engrenagem de desaceleração primária no lado acionado 36b, gue se engrena com a engrenagem de desaceleração primária 36a. O mecanismo de desaceleração primário 36 desacelera o eixo de manivela, a uma razão de engrenagem entre essas engrenagens.

A embreagem 40 transmite e fecha a saída de torque do motor 30 para o lado a jusante da rota de transmissão de torque. A embreagem 40 é uma embreagem de fricção, por exemplo, e é dotada com um elemento no lado de acionamento 41 e um elemento no lado acionado 42. O elemento no lado de acionamento 41 inclui um disco de fricção, por exemplo, e gira conjuntamente com a engrenagem de desaceleração primária no lado acionado 36b. O elemento no lado acionado 42 inclui um disco de fricção, por exemplo, e gira conjuntamente com a engrenagem de desaceleração primária 36b. O elemento no lado acionado 42 inclui um disco de fricção, por exemplo, e gira conjuntamente com um eixo principal 52. o elemento no lado

de acionamento 41 e o elemento no lado acionado são comprimidos entre si pela força elástica de uma mola de embreagem 44, quando do engate da embreagem 40, de modo que o torque do motor 30 seja transmitido do elemento no lado de acionamento 41 para o elemento no lado acionado 42. Também, quando a embreagem 40 é desengatada, o elemento no lado acionado 42 é movimentado para longe do elemento no lado de acionamento 41, de modo que o torque do motor seja transmitido do elemento no lado de acionamento 41 para o elemento no lado acionado 42. Por sua vez, quando do desengate da embreagem 40, o elemento no lado acionado 42 é movimentado para longe do elemento no lado de acionamento 41, de modo que a transmissão de torque do elemento no lado de acionamento 41 é interrompida. O controlador de embreagem 10 é dotado com um atuador de embreagem 14, como vai ser discutido mais tarde. O atuador de embreagem 14 executa a operação de engate da embreagem 40 (troca do estado de desengate para o grau de engate) e a sua operação de desengate (troca do estado engatado para o estado desengatado).

O mecanismo de desaceleração secundário 50 é projetado para desacelerar a rotação do eixo principal 52 e transmitir a rotação desacelerada a um eixo mecânico 3a da roda traseira 3. O mecanismo de desaceleração secundário 50 é dotado com uma caixa de engrenagem 51 e um mecanismo de transmissão 57. A caixa de engrenagem 51 é um mecanismo para alterar as razões de desaceleração, tal como uma caixa de engrenagem de engate constante e uma caixa de engrenagem de deslizamento seletivo.

A caixa de engrenagem 51 tem no eixo principal 52 várias engrenagens de mudança 53a (por exemplo, engrenagem de primeira velocidade, engrenagem de segunda velocidade, engrenagem de terceira / quarta velocidades) e engrenagens 5 de mudança 53b (por exemplo, engrenagem de quinta velocidade e engrenagem de sexta velocidade). Também, a caixa de engrenagem 51 tem, em um contra-eixo 55, várias engrenagens de mudança 54a (por exemplo, engrenagem de primeira velocidade,

engrenagem de segunda velocidade, engrenagem de terceira / guarta velocidades) e engrenagens de mudança 54b (por exemplo, engrenagem de guinta velocidade e engrenagem de sexta velocidade). Também, a caixa de engrenagem 51 tem no contraeixo 55 várias engrenagens de mudança 54a (por exemplo, engrenagem de primeira velocidade, engrenagem de segunda velo cidade, engrenagem de terceira / quarta velocidades) e engrenagens de mudança 54b (por exemplo, engrenagem de quinta velocidade e engrenagem de sexta velocidade). As engrenagens de mudança 53a são conectadas por nervura ao eixo principal e

operam em conjunto com o eixo principal 52. As engrena20 gens de mudança 54a são proporcionadas de modo que girem livres voltadas para o contra-eixo 55 e se engatam com as engrenagens de mudança correspondentes

53a, respectivamente.

As engrenagens de mudança 53b são proporcionadas de modo que se movimentam loucas com relação ao contra-eixo 55 e se en25 gatem com as engrenagens de mudança 53b, respectivamente. As engrenagens de mudança 53b são proporcionadas de modo que se movimentem loucas em relação ao eixo principal 52. As engrenagens de mudança 54b se engatam com as engrenagens de mu dança 53b, respectivamente, enquanto são conectadas por nervura ao contra-eixo 55, para operar em conjunto com o contra-eixo 55.

A caixa de engrenagem 51 é também dotada com um mecanismo de mudança de engrenagem 56. 0 mecanismo de mudança de engrenagem 56 inclui um garfo de mudança e um tambor de mudança, por exemplo, e movimenta, seletivamente, as engrenagens de mudança 53a, 53b, 54a, 54b na direção axial do eixo principal 52 do contra-eixo 55. Depois, o mecanismo de mudança de engrenagem faz com que as engrenagens de mudança 53b, 54a, que são proporcionadas para deslocamento louco com relação aos eixos correspondentes, se conectem com as engrenagens de mudança adjacentes 53a, 54b, que operam em conjunto com os eixos correspondentes. Isso muda os pares de engrenagens de mudança, para transmitir torque do eixo principal 52 para o contra-eixo 55. O mecanismo de mudança de engrenagem 56 é atuado pela energia oriunda de um atuador de eixo 16, que vai ser discutido mais tarde.

O mecanismo de transmissão 57 é projetado para de sacelerar a rotação do contra-eixo 55 e transmitir a rotação desacelerada para o eixo mecânico 3a da roda traseira 3.

Nesse exemplo, o mecanismo de transmissão 57 inclui: um elemento no lado de acionamento 57a (por exemplo, uma roda dentada no lado de acionamento), que opera em conjunto com o 25 contra-eixo 55; um elemento no lado acionado 57b (por exemplo, uma roda dentada no lado acionado) , que opera em conjunto com o eixo mecânico 3a; e um elemento de transmissão

57c (por exemplo, corrente), que transmite torque do elemen13 to no lado de acionamento 57a para o elemento no lado acionado 57b.

O torque transmitido do motor 30 é transmitido para o elemento no lado de acionamento 41 da embreagem 40 pelo mecanismo de desaceleração primário 36. O torque transmitido

para o elemento no lado de acionamento 41 é transmitido para o eixo mecânico 3a da roda traseira 3 pelo elemento no lado acionado 42, a caixa de engrenagem 51, e o mecanismo de transmissão 57, no caso no qual a embreagem 40 está engatada 10 ou o elemento no lado de acionamento 41 e o elemento no lado acionado 42 fazem contato entre si, isto é, a embreagem 40 está em estado de meia embreagem.

Então, o controlador de embreagem 10 é descrito. A motocicleta 1 é um veiculo semi-automático, que muda as en15 grenagens de mudança da caixa de engrenagem 51 sem a necessidade para que o condutor opere a embreagem. O controlador de embreagem 10 controla o grau de engate da embreagem 40

(posições relativas do elemento no lado de acionamento 41 e do elemento no lado acionado 42), e muda as engrenagens de mudança 53a, 53b, 54a, 54b. A Figura 3 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração do controlador de embreagem

10. Como mostrado na Figura 3, o controlador de embreagem 10 é dotado com uma unidade de controle 11, uma unidade de armazenamento 12, um circuito de acionamento de atuador de em25 breagem 13, um atuador de embreagem 14, um circuito de acionamento de atuador de mudança 15, um atuador de mudança 16, um detector de operação de acelerador 17, um detector de velocidade de motor 18, um detector de velocidade de veículo

19, um detector de posição de engrenagem 21, um detector de posição de embreagem 22, e detectores de velocidade rotativa de embreagem 23a, 23b. A unidade de controle é conectada a um permutador de mudança ascendente 9a e um permutador de 5 mudança descendente 9b.

A unidade de controle 11 inclui uma unidade de processamento central (CPU) e opera de acordo com programas armazenados na unidade de armazenamento 12. Especificamente, a unidade de controle 11 muda as engrenagens de mudança 53a,

53b, 54a, 54b da caixa de engrenagem 51, de acordo com a operação de troca de engrenagem pelo condutor a troca do permutador de mudança ascendente

9a ou do permutador de mudança descendente 9b para ON) , enquanto controlando o grau de engate da embreagem 40, durante a sua opera15 ção de engate. 0 processamento executado pela unidade de controle 11 vai ser discutido em detalhes mais tarde.

A unidade de armazenamento 12 inclui uma memória

não volátil e uma memória volátil, e mantém, de antemão o programa executado pela unidade de controle 11. A unidade de armazenamento 12 armazena de antemão os programas executados pela unidade de controle 11 e as tabelas e expressões usadas

para o processamento	na	unidade de	controle 11.	. Essas tabe-
las e expressões vão	ser	discutidas	em	detalhes	mais tarde.
0 circuito	de	acionamento	de	atuador	de embreagem

13 fornece voltagem motriz ou corrente motriz ao atuador de embreagem 14, de acordo com um sinal de controle oriundo da unidade de controle 11. O atuador de embreagem 14 inclui, por exemplo, um motor e um mecanismo de transmissão de ener15 gia (tal como uma rota hidráulica e um fio), e é acionado por recebimento da energia elétrica fornecida do circuito de acionamento de atuador de embreagem 13. Nesse exemplo, o atuador de embreagem 14 comprime a haste de comando de válvula 43 ou libera a haste de comando de válvula 43 comprimida.

Quando a haste de comando de válvula 4 3 é comprimida pelo atuador de embreagem 14, movimenta o embreagem e o ele10 mento no lado acionado 42 para que contra a força elástica da mola da a embreagem 40 seja haste de comando de atuador de embreagem desengatada.

fiquem longe embreagem 44, um do outro, de modo que

Em comparação, quando a válvula 43 comprimida é liberada pelo

14, retorna para a sua posição original (a posição no momento quando a embreagem 40 está engatada), usando a força o elemento no acionado 42 se elástica da mola de embreagem 44. Desse modo, lado de acionamento 41 e o elemento no lado aproximam um do outro, de modo que a embreagem 40 fica engatada. Além disso, o atuador de embreagem 14 coloca a embreagem embreagem, durante

Quando a embreagem para que fique em um estado de meia operação de engate da embreagem 40.

fica em um estado de meia embreagem, apenas parte do torque do motor 30 é transmitido do elemento no lado de acionamento para o elemento no lado acionado

42.

O circuito de acionamento de atuador de mudança 15 fornece voltagem motriz ou corrente motriz ao atuador de mudança 16, de acordo com um sinal introduzido da unidade de controle 11. O atuador de mudança 16 inclui, por exemplo, um motor e um mecanismo de transmissão de energia (tal como uma rota hidráulica e um fio) , e é acionado por recebimento da energia elétrica suprida do circuito de acionamento de atuador de mudança 15. 0 atuador de mudança 16 atua o mecanismo de mudança de engrenagem 56 da caixa de engrenagem 51, para mudar os pares de engrenagens de mudança 53a, 53b, 54a, 54b, para transmitir torque do eixo principal 52 para o contraeixo 55, para mudar as razões de desaceleração.

detector de operação de acelerador 17 é projetado para detectar um grau da operação de aceleração pelo con10 dutor (referido a seguir como um deslocamento de acelerador, por exemplo, abertura de de operação de acelerador 17 são um sensor de do detector posição da borboleta, para detectar uma abertura da borboleta, e um sensor de posição do acelerador montado no cabo do acelera15 dor 5a, para detectar um ângulo de rotação do cabo do acelerador 5a. Com base no sinal transmitido do detector de operação de acelerador 17, a unidade de controle 11 detecta o

deslocamento do acelerador pelo condutor.

O detector de velocidade do motor 18 é projetado para detectar uma velocidade rotativa do motor 30 (referida a seguir como velocidade do motor). Os exemplos do detector de velocidade do motor 18 são um sensor de ângulo da manivela, para transmissão de um sinal de pulso com uma frequência de acordo com a velocidade rotativa do eixo de manivela 34, 25 ou das engrenagens de desaceleração primárias 36a, 36b, e um tacogerador para transmitir um sinal de voltagem de acordo com a sua velocidade rotativa. O detector de velocidade do motor 18 transmite um sinal para a unidade de controle 11 de acordo com a velocidade do motor. A unidade de controle 11 calcula a velocidade do motor com base no sinal oriundo do detector de velocidade do motor 18.

detector de velocidade do veiculo 19 é projetado para detectar uma velocidade do veiculo e transmite um sinal para a unidade de controle 11, de acordo com, por exemplo, a velocidade rotativa do eixo mecânico 3a da roda traseira 3 ou aquela do contra-eixo 55. A unidade de controle 11 calcu-

la a velocidade do veiculo com base no sinal. 0 detector de velocidade do veiculo 19 pode transmitir um sinal para a unidade de controle 11, de acordo com a velocidade rotativa do eixo principal 52. Nesse caso, a unidade de controle 11 calcula a velocidade do veiculo não apenas com base no sinal de entrada, mas também com base caixa de engrenagem 51 e aquela .

para

53b, na do

O detector de posição detectar

54a, 54b, do contra-eixo de as posições das proporcionado de razão de desaceleração da mecanismo de transmissão engrenagem 21 é projetado engrenagens de mudança 53a, forma móvel na direção axial ou do eixo principal 52. Um exemplo do detector de posição de engrenagem 21 é um potenciômetro montado no mecanismo de mudança de engrenagem 56 ou no atuador de mudança 16. O detector de posição de engrenagem 21 transmite um sinal para a unidade de controle 11, de acordo com as po25 sições das engrenagens de mudança 53a, 53b, 54a, 54b. Com base no sinal de entrada, a unidade de controle 11 detecta que os movimentos das engrenagens de mudança 53a, 53b, 54a,

54b, que estão associadas com a mudança de engrenagem, foram completados.

O detector de posição da embreagem 22 é projetado para detectar o grau de engate da embreagem 40. Os exemplos do detector de posição da embreagem 22 são um potenciômetro, para transmitir um sinal de acordo com a posição da haste de comando de válvula 43, e um potenciômetro, para transmitir um sinal de acordo com a posição do ângulo de rotação do eixo de saída do atuador de embreagem 14 . Com base no sinal introduzido no detector de posição da embreagem 22, a unidade de controle 11 detecta o grau de engate da embreagem 40.

O detector da velocidade rotativa da embreagem 23a é projetado para detectar a velocidade rotativa do elemento no lado de acionamento 41 (a seguir referida como a velocidade rotativa do elemento no lado de acionamento 41). Os exemplos do detector da velocidade rotativa da embreagem 23a são um codificador rotativo, para transmitir um sinal de pulso com uma frequência, de acordo com a velocidade rotativa do elemento no lado de acionamento 41, em um tacogerador, para transmitir um sinal de voltagem, de acordo com a velocidade rotativa do elemento no lado de acionamento 41. Por sua vez, o detector da velocidade rotativa da embreagem 23b é projetado para detectar a velocidade rotativa do elemento no lado acionado 42 (a seguir, referida como a velocidade rotativa do elemento no lado acionado 42) . Os exemplos do detector da velocidade rotativa da embreagem 23b são um codificador rotativo e um tacogerador, como descrito para o detector da velocidade rotativa da embreagem 23a.

O permutador de mudança descendente de mudança ascendente 9a e permutador

9b são projetados para que o condutor proporcione instruções para que o condutor proporcione instruções para mudar as engrenagens de mudança 53a, 53b,

54a,

54b no controlador de embreagem 11. Esses permutadores

9a,

9b transmitem um sinal para a unidade de controle 11, de a cordo com as instruções de mudança de engrenagem. A unidade de controle 11 atua o atuador de mudança 16, de acordo com o

sinal de entrada, para mudar os pares das engrenagens de mu10 dança 53a, 53b, 54a, 54b, para transmitir torque do eixo principal 52 para o contra-eixo 55. O permutador de mudança ascendente 9a e permutador de mudança descendente

9b são proporcionados adjacentes ao cabo do acelerador 5a, pão proporcionados adjacentes ao cabo do acelerador 5a, por exem15

Então, faz-se uma descrição do processamento executado pela unidade de controle

11. A unidade de controle 11 obtém o namento no lado

3a, na torque Tac, transmitido para o mecanismo a acionado 42, ou o localizados a jusante rota de transmissão de do elemento j usante contra-eixo do elemento (tal e

no lado como o o eixo de acioelemento mecânico no lado acionado 42) torque, incluindo o elemento no lado acionado 42 (a seguir, o torque é referido como o tor que de transmissão efetivo) . Além disso, a unidade de con25 trole 11 obtém o torque Treq, que é solicitado pelo condu tor, de acordo com o deslocamento do acelerador detectado pelo detector de operação do acelerador 17 (a seguir, o torque é referido como o torque de transmissão solicitado). A10 lém do mais, a unidade de controle 11 obtém o torque Ttg, que se supõe que vai ser transmitido do elemento no acionamento 41 para o mecanismo a jusante (a seguir, que é em uma tor 3 0 nui (a lado de o torreferido como o torque de faixa operacional na qual diminui seguir, operacional de na medida em que transmissão alvo).

Depois, o torque transmitido do moa velocidade do motor dimia faixa operacional é referida como a faixa diminuição de torque) , a unidade de controle ajusta o torque de transmissão transmissão solicitado Treq, e atua

14, são que alvo Ttg ao torque de o atuador de embreagem de acordo com uma diferença entre o torque efetivo Tac e o torque de transmissão alvo de transmisTtg, de modo o Tac se aproxime do Ttg (a seguir, esse controle é referido como o controle de acompanhamento da solicitação primeiro controle).

Primeiro, crita. A Figura 4 é nal do motor 30. Na a faixa operacional do motor 30 é desum gráfico

Figura 4, o velocidade do motor, e o eixo

TEac, produzido pelo motor 30 que EG). O gráfico ilustra as presentando as características de torque LI mostra a relação ilustrando a faixa operacioeixo horizontal representa a vertical (a seguir, curvas de representa o torque referido como tortorque LI

L3, rede saída do motor 30.

entre a velocidade do o torque EG TEac, se o deslocamento do ou o cabo do acelerador 5a for operado

A curva motor e acelerador for grande com intensidade. Por sua vez, a curva de torque

L3 mostra a relação entre a velocidade do motor e o torque

EG TEac, se o deslocamento do acelerador for pequeno. A curva de torque L2 mostra a relação entre a velocidade do motor e o torque EG TEac, se o deslo camento do acelerador for moderado.

Se o deslocamento do acelerador for grande, a curva de torque

LI mostra o torque EG TEac máximo na velocidade do motor de um valor Rpeak. Se a faixa operacional, na qual a velocidade do motor é mais baixa do que o valor Rpeak, o torque EG TEac aumenta na medida em que a velocidade do mo10 tor aumenta. Em comparação, na faixa operacional, na qual a velocidade do motor é que EG TEac diminui, aumenta. Por sua vez, mais alta na na medida do que o valor Rpeak, o torem que a velocidade do motor faixa operacional, na qual o deslocamento do acelerador qual o torque torque pequena e na faixa operacional na deslocamento do

L2 e L3 mostram acelerador em qualquer é moderado, as curvas de velocidade do motor que o do motor TEac diminui na medida em que a velocidade do motor nhamento ilustram aumenta.

A seguir, uma visão geral do da solicitação é descrito. As controle de acompaa visão geral do comando seguinte ao pedido, e são diagramas de tempo mostrando, respectivamente, exemplos de mudanças no missão alvo

EG TEac, no grau

Ttg, caso de engate da embreagem 40. torgue de transtorque de transmissão efetivo Tac e torque do controle de acompanhamento da solicitação for conduzido na faixa operacional de diminuição de torgue. A Figura 5(a) mostra o grau de engate da embreagem

A Figura 5 (b) mostra o torque de transmissão alvo Ttg. A

Figura 5(c) mostra o torgue de transmissão efetivo Tac torque EG TEac. A Figura 6 ilustra as variações na velocida22 de do motor e no torque EG TEac, no caso quando o controle de acompanhamento da solicitação é conduzido na faixa operacional de diminuição de torque. Na Figura 6, o eixo horizontal representa a velocidade do motor, e o eixo vertical representa o torgue EG. Além disso, uma linha 12, mostrada na Figura 6, é uma curva de torque, no caso do deslocamento do acelerador médio mencionado acima. A Figura 6 mostra o torque EG TEac, obtido no ponto no tempo imediatamente antes do tempo t2 na Figura 5, e assim por diante. A seguir, o torque EG TEac é descrito como um valor obtido por multiplicação do torque no elemento no lado de acionamento 41 ou do torque transmitido do motor 30 pela razão de engrenagem do mecanismo de desaceleração primário 36 (o número de dentes da engrenagem de desaceleração primário no lado acionado 36 / o número de dentes da engrenagem de desaceleração primário no lado de acionamento 36a). Por sua vez, o torque de transmissão efetivo Tac é descrito como o torque transmitido para o elemento no lado acionado 42, no mecanismo a jusante do elemento no lado de acionamento 41.

Em tl, quando o condutor opera o cabo do acelerador 5a e, desse modo, as condições de partida, que vão ser discutidas mais tarde, são satisfeitas, a unidade de controle 11 ajusta o torque de transmissão alvo Ttg como o torque de transmissão solicitado Treq, que é determinado de acordo com o deslocamento do acelerador pelo condutor, como mostrado na Figura 5(b). Como mostrado na Figura 5(c), nesse momento quando o cabo do acelerador 5a é operado, o torque EG TEac aumenta. Após isso, como mostrado nas Figuras 5 (a) e

5(c), a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, de acordo com a diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão efetivo Tac, para melhorar gradualmente o grau de engate da embreagem 40. Desse mo5 do, a unidade de controle 11 permite que o torque de transmissão efetivo Tac se aproxime do torque de transmissão alvo Ttg (o torque de transmissão solicitado Teq sob esse controle) . Depois, em t2, o torque de transmissão efetivo Tac a-

tinge o torque de transmissão alvo Ttg. Após isso, por causa da diferença entre o torque de transmissão efetivo Tac e o torque de transmissão alvo Ttg ser quase eliminada, a unidade de controle 11 mantém o grau de engate da embreagem 40 aproximadamente constante. Após isso, em t3, quando a diferença entre a velocidade rotativa do elemento no lado de a cionamento 41 e a velocidade rotativa do elemento no lado acionado 42 (a seguir, referida com a diferença de velocidade rotativa da embreagem) cai abaixo de um valor predetermi-

nado (a seguir, referida como uma diferença de velocidade rotativa para descontinuar a meia embreagem (por exemplo, um valor 0 ou um valor próximo a 0) , a unidade de controle 11 permite que a embreagem 40 seja completamente engatada.

Como mostrado na Figura 5(c), há geralmente uma diferença entre o torque EG TEac e o torque de transmissão efetivo Tac, quando a embreagem 40 está em um estado de meia embreagem. Se o torque EG TEac for superior ao torque de transmissão efetivo Tac, a diferença entre eles contribui para um aumento na velocidade do motor, portanto, a velocidade do motor aumenta a uma taxa de acordo com a diferença.

Desse modo, como mostrado na Figura 5(c), quando o torque EG TEac aumenta em tl e fica mais alto do que o torque de transmissão efetivo Tac, a velocidade do motor aumenta. Então, como mostrado nas Figuras 6 e 5(c), o torque EG TEac 5 transmitido do motor 30 diminui na medida em que a velocidade do motor aumenta. Depois, como mostrado na Figura 5(c), em t3, o torque EG TEac corresponde ao torque de transmissão efetivo Tac, que já atingiu o torque de transmissão alvo

Ttg. Em outras palavras, o torque EG TEac, o torque de transmissão efetivo Tac e o torque de transmissão solicitado

Treq são correspondentes entre si. Até esse ponto, a discussão foi feita com o seu foco na visão geral do controle de acompanhamento da solicitação e nas variações no grau de engate da embreagem 40, e assim por diante, com relação ao 15 tempo no caso quando o controle de acompanhamento da solicitação é feito.

Se o torque EG TEac for inferior ao torque de

transmissão efetivo Tac, o torque produzido pela inércia do mecanismo interno do motor 30, tal como o eixo de manivela

34 (a seguir, referido como o torque de inércia TIac) , é transmitido como parte do torque de transmissão efetivo Tac pela embreagem 40. Portanto, a velocidade do motor diminui. Desse modo, sob esse controle, guando o torque EG TEac cai abaixo do torque de transmissão efetivo Tac, a velocidade do motor muda de aumentar para diminuir, e o torque EG TEac começa aumentando, aproximando-se, desse modo, do torque de transmissão efetivo Tac. Consequentemente, nessa faixa operacional, quando o controle é feito de modo que o torque de transmissão efetivo Tac se aproxima do torque de transmissão alvo Ttg, que é ajustado no torque de transmissão solicitado Treq, a velocidade do motor converge para uma velocidade do motor Rreq, na qual o torque igual ao torque de transmissão 5 solicitado Treq é transmitido como o torque EG TEac (a seguir, a velocidade do motor é referida como a velocidade rotativa de torque solicitado) (consultar a Figura 6) .

No entanto, como sob o controle de acompanhamento da solicitação descrito acima, o torque de transmissão alvo

Ttg é ajustado no torque de transmissão solicitado

Treq, e o atuador de embreagem 14 é atuado de acordo com a diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão efetivo Tac, esse controle, dependendo da faixa ope racional do motor 30, pode provocar que a velocidade do mo15

tor continue a aumentar ou diminuir, sem convergir para um valor constante ou pode requerer um longo período de tempo para a velocidade do motor, para convergir para um valor constante. Por exemplo, a velocidade do motor continua a aumentar ou diminuir na faixa operacional na qual o torque EG

TEac aumenta, seguindo o aumento na velocidade do motor (no exemplo da Figura 4, essa faixa operacional é mostrada em uma parte da curva de torque Ll, na qual a velocidade do motor é mais baixa do que o valor Rpeak, e é referida a seguir como a faixa operacional de aumento de torque) . As razões para esse caso são descritas abaixo.

A Figura 7 ilustra a variações na velocidade do motor, no caso quando o controle mencionado acima é conduzido na faixa operacional de aumento de torque. Na Figura 7, o eixo horizontal representa a velocidade do motor, e o eixo

vertical representa o torque EG TEac. A LI na Figura 7 é uma parte da curva de torque LI mostrada na Figura 4, na qual a velocidade do motor é mais baixa do que Rpeak. Também, na

Figura 7, o ponto El representa o torque EG TEac que é mais alto do que o torque de transmissão efetivo Tac, e o ponto E2 representa o torque EG TEac, que é mais baixo do que o torque de transmissão efetivo Tac.

Como descrito acima, se o torque EG TEac é mais alto do que o torque de transmissão efetivo Tac, a velocidade do motor aumenta. Desse modo, nesse caso, como mostrado, no ponto El na Figura 7, o torque EG TEac se desvia mais ainda do torque de transmissão efetivo Tac, na medida em que a velocidade do motor aumenta, de modo que a velocidade do motor continua a aumentar. Também como descrito acima, se o torque EG TEac for mais baixo do que o torque de transmissão efetivo Tac, a velocidade do motor diminui. Desse modo, nes-

se caso, como mostrado no ponto

E2 na Figura

7, o torque EG

TEac ainda se desvia mais fetivo Tac, na medida em de modo que a velocidade modo, no caso no qual a ainda que a do torque de transmissão evelocidade do motor continua embreagem do motor aumenta, a aumentar. Desse

0 é controlada de modo que o torque de transmissão efetivo que de transmissão solicitado Treq,

Tac se aproxima do torna faixa operacional de aumento de torque, a velocidade do motor pode ficar excessivamente alta ou baixa, sem convergir para a velocidade rotativa do torque solicitado Rreq, nessa faixa operacional, a27 inda que o torque de transmissão efetivo Tac tenha atingido o torque de transmissão solicitado Treq.

Portanto, na faixa operacional de aumento de torque, a unidade de controle 11 trabalha para impedir que a velocidade do motor aumente ou diminua excessivamente, em

vez do controle de acompanhamento da solicitação. Especificamente, se o torque EG TEac for mais alto do que o torque de transmissão solicitado Treq, a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, de modo que o torque de 10 transmissão efetivo Tac se aproxime do torque EG TEac (a seguir, esse controle é referido como o controle de manutenção da velocidade rotativa - o segundo controle). Por exemplo,

sob o controle de manutenção da velocidade rotativa, a unidade de controle 11 ajusta o torque de transmissão alvo Ttg no torque EG TEac e atua o atuador de embreagem 14, de acordo com a diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão efetivo Tac, de modo que Tac se a-

proxime do Ttg.

As Figuras 8 (a) a 8 (c) são diagramas de tempo, respectivamente, mostrando os exemplos de variações no grau de engate da embreagem 40, torque de transmissão alvo Ttg, torque de transmissão efetivo Tac, e do torque EG TEac, quando o controle de manutenção da velocidade rotativa é conduzido. A Figura 8 (a) mostra o grau de engate da embrea25 gem 40. A Figura 8 (b) mostra o torgue de transmissão alvo

Ttg. A Figura 8 (c) mostra o torque de transmissão efetivo

Tac e o torque EG TEac. Na Figura 8 (b) , o torque de transmissão solicitado Treq é mostrado por uma linha tracejada. A

Figura 9 ilustra as variações na velocidade do motor e no torque EG TEac, quando o de rotativa é conduzido.

presenta a velocidade do controle de manutenção de velocidaNa Figura motor, e o o torque EG. A LI na Figura 9 é uma

L1 mostrada na Figura 4, na qual mais baixa do que Epeak. A Figura no ponto ante.

dor 5a, imediatamente antes t2 na

9, o eixo horizontal reeixo vertical representa parte da curva de torque a velocidade do mostra o torque

Figura

8, e assim motor é

EG TEac por diEm tl, quando o condutor opera e, desse modo, as condições de o cabo partida são satisfeitas, o torque EG TEac aumenta, como

Depois, se o torque EG TEac exceder transmissão deslocamento o torque de do acelerado veículo mostrado o torque solicitado Treq, determinado de acordo com na de do acelerador, a unidade de controle 11 ajusta transmissão são solicitado Treq, mas

Figura 8 (b) . Após isso, (c) , a unidade de

14, de acordo com a alvo Ttg (o torque transmissão efetivo alvo Ttg não no torque de transmisno torque EG TEac, como mostrado na como mostrado nas Figuras 8 (a) e controle 11 atua o atuador de embreagem diferença entre o torque de transmissão

EG TEac nesse exemplo) e o torque de

Tac, para melhorar gradualmente o grau de engate da embreagem 40. Desse modo, a unidade de controle permite que xime do torque torque EG TEac o torque de transmissão efetivo Tac se aproEG TEac. Conseqüentemente, como mostrado na torque de transmissão efetivo Tac atinge o em t2 .

Após isso, em t3, quando a diferença de velocidade rotativa da embreagem cai abaixo da diferença de velocidade rotativa para descontinuar a meia embreagem, a unidade de controle 11 permite que a embreagem 40 seja completamente engatada.

Além disso, como mostrado na Figura 8(c) , o torque

EG TEac aumenta em tl e é, desse modo, mais alta do que o torque de transmissão efetivo Tac. Portanto, a velocidade do motor se mantém aumentando a partir de tl. Depois, como mostrado na Figura 9 e na Figura 9(c), na faixa operacional de

aumento de torque, o torque EG TEac aumenta na medida em que a velocidade do motor aumenta. No entanto, o controle pela unidade de controle 11 permite que a diferença entre o torque de transmissão efetivo Tac e o torque EG TEac seja eliminada no ponto (t2), no qual o torque de transmissão efetivo Tac atinge o torque de transmissão alvo Ttg, e, desse mo15 do, a velocidade do motor para de aumentar. Até esse ponto, a discussão focalizou a visão geral do controle de manutenção de velocidade rotativa.

A seguir, faz-se a descrição do controle a ser feito se o motor 30 opera na faixa operacional de aumento de torque, e se o torque EG TEac é mais baixo do que o torque de transmissão solicitado Treq. Nesse caso, a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, de modo que a velocidade do motor aumenta a uma velocidade do motor predeterminada (a seguir, esse controle é referido como o contro25 le de indução de velocidade rotativa). Especificamente, a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, de modo que a velocidade do motor aumenta ou diminui a uma velocidade do motor determinada de acordo com o torque de transmissão solicitado Treq. Por exemplo, a unidade de controle 11 ajusta o torque de transmissão alvo Ttg, de modo que um do torque de transmissão alvo Ttg e do torque de transmissão solicitado Treq seja mais alto do que o torque 5 EG TEac, enquanto o outro é mais baixo do que o torque EG

TEac. Mais especificamente, se o torque EG TEac for mais baixo do que o torque de transmissão solicitado Treq, a unidade de controle 11 ajusta o torque de transmissão alvo Ttg a um valor mais baixo do que o torque

EG TEac. Além disso, a unidade de controle 11 permite que o torque de transmissão alvo Ttg se aproxime gradualmente do torque de transmissão l· solicitado Treq, durante a 40.

As Figuras 10 (a) mostrando, respectivamente, engate da embreagem que de transmissão controle de indução gura 10 (a) mostra o

10(b) mostra o torque transmissão solicitado 10(c) mostra o torque EG TEac. A Figura 11 é operação de engate da embreagem são diagramas de tempo de variações no grau de alvo Ttg, torEG TEac, e o conduzido. A Fi40. A Figura o torque de

TEac. A Figura Tac e o torque as variações na a 10(c) exemplos

40, torque de transmissão solicitado Treq e torque de velocidade efetiva é grau de engate da embreagem de transmissão alvo Ttg, Treq e o torque EG de transmissão efetivo um gráfico ilustrando velocidade do motor e no torque EG, no caso quando o contro25 le de indução de velocidade rotativa é conduzido. Na Figura

11, o eixo horizontal representa a velocidade do motor, e o eixo vertical representa o torque EG. A LI na Figura 11 é uma parte da curva de torque Ll, mostrada na Figura 4, na qual a velocidade do motor é mais baixa do que Rpeak. Além disso, a Figura 11 mostra o torque EG TEac e assim por diante de t2 em diante nas Figuras 10 (a) a 10(c) .

Em tl, quando o condutor opera o cabo do acelera5 dor 5a e, desse modo, as condições de partida do veículo são satisfeitas, o torque EG TEac aumenta, como mostrado na Figura 10 (c) .

Depois, como mostrado na

Figura 10 (b) , a menos que

o torque EG TEac exceda o torque de transmissão solicitado

Treq, determinado de acordo com o deslocamento do acelerador, a unidade de controle 11 executa o controle de indução de velocidade rotativa. Especificamente, a unidade de con trole 11 ajusta o torque de transmissão alvo Ttg a uma valor mais baixo do que o torque EG TEac. Depois, a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, de acordo com a diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão efetivo

Tac. Desse modo, como mostrado nas a unidade de controle otimiza, gradualmente, o grau de engate da embreagem 40, tir que o torque de transmissão efetivo

Tac se para permiaproxime do torque de transmissão alvo Ttg.

Depois, em t2, o torque de transmissão efetivo Tac atinge o torque de transmissão alvo

Ttg.

Além disso, como mostrado na Figura 10(c), o tor25 que EG TEac aumenta no tempo tl e fica mais alto do que o torque de transmissão efetivo Tac, e, desse modo, a velocidade do motor aumenta. Depois, como mostrado nas Figuras 11 e 10(c), na faixa operacional de aumento de torque, o torque

EG TEac aumenta na medida em que a velocidade do motor aumenta. Sob esse controle, a unidade de controle 11 ajusta o torque de transmissão alvo Ttg a um valor mais baixo do que o torque EG TEac, enquanto aumenta, gradualmente, o torque 5 de transmissão alvo Ttg ao torque de transmissão solicitado

Treq. Desse efetivo Tac mando-se do qüentemente, modo, de t2 em segue o torque diante, o torque de transmissão de transmissão alvo

Ttg, aproxitorque de transmissão solicitado como mostrado na Figura 10(b), de transmissão solicitado Treq, o torque de

Ttg e o torque EG TEac são iguais entre si, em

Treq. Conset3, o torque transmissão alvo e, desse modo, a diferença é eliminada entre o torque de transmissão efetivo

Tac e o torque EG TEac. Desse modo, a velocidade do motor converge para uma velocidade do motor, que é determinada de acordo com o torque de transmissão solicitado Treq (nesse exemplo, a velocidade do motor Rreq, na qual o torque EG TEac é igual ao torque de transmissão solicitado, é transmiti-

do) . Até esse ponto, a discussão focalizou a visão geral do controle de indução de velocidade rotativa.

O processamento executado pela unidade de controle é discutida em detalhes. A Figura 12 é um diagrama de blocos ilustrando as funções de processamento da unidade de controle 11. Como mostrado na Figura 12, a unidade de controle 11 inclui uma seção de obtenção de torque EG 11a, uma 25 seção de obtenção de torque efetivo 11b, uma seção de obtenção de torque solicitado lld, uma seção de determinação de faixa lie, uma seção de ajuste de torque alvo llf, uma seção de controle do atuador de embreagem llg e uma seção de con33 trole de atuador de mudança llh. A seção de obtenção de torque efetivo 11b inclui uma seção de obtenção de torque de inércia 11c.

A descrição é primeiro feita do processamento exe5 cutado pela seção de obtenção de torque EG lia. A seção de obtenção de torque EG 11a executa o processamento para obtenção do torque EG TEac atualmente transmitido do motor 30. Por exemplo, a unidade de armazenamento 12 armazena de ante-

mão uma tabela, que estabelece a correspondência entre o torque EG TEac, e a velocidade do motor e o deslocamento do acelerador (a seguir, a tabela é referida como a tabela de torgue EG). Depois, a seção de obtenção de torque EG lia detecta o deslocamento do acelerador, com base no sinal introduzido do detector de operação do acelerador 17, enquanto 15 detectando a velocidade do motor com base no sinal introduzido do detector de velocidade do motor 18. Depois, a seção de obtenção de torque EG lia se refere à tabela de torque

EG, para obter o torque EG TEac, que corresponde ao deslocamento do acelerador e à velocidade do motor detectados. Como mencionado acima, o torque EG TEac é aqui definido como um valor obtido por multiplicação do torque transmitido do motor 30 pela razão de engrenagem do mecanismo de desaceleração primário 36.

Em lugar da tabela de torque EG, a unidade de ar25 mazenamento 12 pode armazenar de antemão uma expressão, que representa a relação entre a velocidade do motor, o 7g e o torque EG TEac (a seguir, a expressão é referida como a expressão relacionai de torque EG). Nesse caso, a seção de ob34 tenção de torque EG 11a substitui a velocidade do motor e o deslocamento do acelerador detectados na expressão relacional de torque EG, para calcular o atual torque EG TEac.

Alternativamente, a seção de obtenção de torque EG

11a pode obter o torque EG TEac, com base na pressão de ar escoando pela parte interna do tubo de admissão 35 (a se10 guir, a pressão é exemplo, a temão uma torque EG unidade tabela,

TEac, e motor. Além disso, referida como a pressão de admissão).

de armazenamento 12 pode armazenar de

Por anque estabelece a correspondência entre o a pressão de admissão e a velocidade do um sensor de pressão, para transmitir um

sinal de acordo com a pressão de admissão, é disposto no tu15

bo	de	admissão
EG	11a	detecta
lo	da	manivela

a velocidade é

final do curso

35. Nesse caso, a seção de obtenção de torque do motor no tempo quando o ângude de admissão, com pressão. Depois, a um valor admissão) base no seção de predeterminado (por exemplo, ao , enquanto detectando sinal introduzido do obtenção de torque EG a pressão sensor de

11a se refere à tabela armazenada na unidade de armazenamento 12, pa20 ra obter o torque EG TEac, que corresponde à pressão de admissão e à velocidade do motor detectadas.

A seguir, faz-se uma descrição do processamento executado pela seção de obtenção de torque efetivo 11b. A seção de obtenção de torque efetivo 11b executa o processa25 mento para obtenção do torque de transmissão efetivo Tac, em um ciclo predeterminado (por exemplo, vários milissegundos), durante a operação de engate da embreagem 40. Especificamente, a seção de obtenção de torque efetivo 11b calcula o tor35 que de transmissão efetivo Tac, com base no torque EG TEac obtido pela seção de obtenção de torque EG 11a e com base no torque produzido devido à inércia do mecanismo (tal como o eixo de manivela 34, o pistão 32 e o mecanismo de desacele5 ração primário 36) , localizado a montante do elemento no lado de acionamento 41, na rota de transmissão de torque (isto é, o torque de inércia TIac).

Faz-se primeiro a descrição do processamento para

obtenção do torque de inércia TIac. 0 torque de inércia TIac é um valor determinado de acordo com a variação na velocidade do motor Qe por unidade de tempo (dQe / dt, a seguir, referida como a taxa de variação da velocidade EG). A unidade de armazenamento 12 armazena de antemão uma expressão que associa o torque de inércia TIac com a taxa de variação de velocidade Qe por unidade de tempo (dQe / dt) . Especificamente, a unidade de armazenamento 12 armazena de antemão uma expressão, na qual o torque de inércia TIac é igual a um va-

lor (I x (dQe / dt) ) , obtido por multiplicação do momento de inércia I no mecanismo a montante do elemento no lado de acionamento 41 pela taxa de variação de velocidade Qe (dQe / dt). Nesse caso, a seção de obtenção de torque de inércia 11c, incluída no seção de obtenção de torque efetivo 11b, calcula a taxa de variação da velocidade Qe (dQe / dt), com base no sinal introduzido no detector de velocidade do motor

18. Depois, a seção de obtenção de torque de inércia 11c multiplica a taxa de variação da velocidade Qe (dQe / dt) pelo momento de inércia I, e define o resultado de multiplicação (I x (dQe / dt)) como o torque de inércia TIac. A u nidade de armazenamento 12 pode armazenar de antemão uma tabela que estabelece a correspondência entre a taxa de variação de velocidade Ωε (dQe / dt) e o torque de inércia TIac. Nesse caso, a seção de obtenção de torque de inércia 11c se refere à tabela, para obter o torque de inércia TIac, que corresponde à taxa de variação de velocidade fie (dQe / dt).

A seção de obtenção de torque EG 11a atribui o torque EG TEac e o torque de inércia TIac, que são obtidos do processamento mencionado acima, à expressão que é armazenada de antemão na unidade de armazenamento 12, e representa a relação entre o torque EG TEac, o torque de inércia TIac e o torque de transmissão efetivo Tac, para calcular o torque de transmissão efetivo Tac. Por exemplo, a seção de obtenção de torque efetivo 11b atribui o torque de inércia TIac e o torque EG TEac à seguinte expressão (1), e define o valor obtido como o torgue de transmissão efetivo Tac.

Tac = TEac - TIac .... (1)

O torque de transmissão efetivo Tac é descrito aqui como o torque transmitido para o elemento no lado acionado 42. No entanto, por exemplo, a seção de obtenção de torque efetivo 11b pode calcular o torque transmitido para o contra-eixo 55 ou para o mecanismo a jusante do estado de engate 55, como o torque de transmissão efetivo Tac. Nesse caso, a seção de obtenção de torque efetivo 11b obtém o torque por multiplicação do valor, que é obtido da expressão (1) mencionada acima, pela razão de desaceleração da caixa de engrenagem 51 (a razão de engrenagem das engrenagens de mudança, após operação de mudança ascendente ou mudança des-

e pela razão de desaceleração do mecanismo de transmissão

57, e define o torque obtido como o torque de transmissão efetivo Tac.

Além disso, quando o torque produzido no mecanismo a montante do mecanismo de desaceleração primário 36 é armazenado como o torque EG TEac, na tabela de torque EG, a seção de obtenção de torque efetivo 11b multiplica o torque EG

TEac, gue é obtido do processamento mencionado acima, pela razão de desaceleração do mecanismo de desaceleração primário 36 (o número de dentes da engrenagem de desaceleração primário no lado de acionado 36b / o número de dentes da engrenagem de desaceleração primário no lado de acionamento

36a), para calcular o torque de transmissão efetivo Tac.

O processamento para cálculo do torque de transmissão efetivo Tac não é limitado aos processos mencionados acima. Por exemplo, a unidade de armazenamento 12 pode armazenar de antemão uma tabela ou uma expressão, que estabelece a correspondência entre o torque de transmissão efetivo Tac e a velocidade do motor, o deslocamento do acelerador e a taxa de variação da velocidade EG.

obtenção de torque efetivo 11b usa para obter diretamente o torque de

Nesse caso, a seção de a tabela ou a expressão, transmissão efetivo Tac da velocidade do motor, a taxa de variação e o deslocamento do acelerador.

A seguir, faz-se uma descrição da velocidade EG do processamento executado pela seção de obtenção de torque solicitado lld. A seção de obtenção de torque solicitado lld executa o proces38 sarnento para obtenção do torque de transmissão solicitado

Treq, com base no deslocamento do acelerador detectado pelo detector de operação do acelerador 17. Por exemplo, a unidade de armazenamento 12 armazena de antemão uma tabela que estabelece a correspondência entre o deslocamento do acelerador pelo condutor e o torque de transmissão solicitado Treq (a seguir, a tabela é referida como a tabela de torque solicitado). Depois, a seção de obtenção de torque solicita6|

do lld se refere à tabela de torque solicitado, para obter o torque de transmissão solicitado Treq, que corresponde ao deslocamento do acelerador detectado pelo detector de operação do acelerador 17. Alternativamente, a unidade de armazenamento 12 pode armazenar uma expressão que representa a relação entre o deslocamento do acelerador e o torque de transmissão solicitado Treq. Nesse caso, a seção de obtenção de torque solicitado lld atribui o deslocamento do acelerador detectado pelo detector de operação do acelerador 17 à

expressão, para calcular o torque de transmissão solicitado

Treq.

A Figura 13 é um gráfico que indica um exemplo da relação entre o torque de transmissão solicitado Treq e o deslocamento do acelerador. No gráfico, o eixo horizontal representa o deslocamento do acelerador, e o eixo vertical representa o torque de transmissão solicitado Treq. Como 25 mostrado na Figura 13, na medida em que deslocamento do acelerador fica maior, o torque de transmissão solicitado Treq aumenta. Além disso, no exemplo mostrado na Figura 13, quan do o deslocamento do acelerador é 0, o torque de transmissão solicitado Treq é um valor negativo.

A seguir, faz-se uma descrição do processamento executado pela seção de determinação de faixa lie. A seção 5 de determinação de faixa lie determina se ou não o motor 30 opera na faixa operacional de diminuição de torque ou na faixa operacional de aumento de torque. A seção de determinação de faixa lie executa esse processamento como abaixo,

por exemplo.

A unidade de armazenamento 12 armazena de antemão uma tabela de correspondência de informações de faixa operacional, mostrando que cada faixa operacional, que é especificada pelo deslocamento do acelerador e a velocidade do motor, é a faixa operacional de aumento de torque ou as infor15 mações indicativas da faixa operacional de diminuição de torque (a seguir, a tabela é referida como a tabela de de-

terminação de faixa). A Figura 14 mostra um exemplo da tabela de determinação de faixa. A tabela de determinação de faixa armazena a velocidade do motor na linha de topo e o deslocamento do acelerador na coluna mais à esquerda, ambos especificando a faixa operacional. Além disso, a tabela de determinação de faixa armazena, para cada faixa operacional especificada pelo deslocamento do acelerador e a velocidade do motor, as informações indicativas que a faixa operacional é ou a faixa operacional de aumento de torque ou na faixa operacional de diminuição de torque. Na Figura 14, por exemplo, na faixa operacional com velocidade do motor de 3.000 rpm e deslocamento do acelerador de 100%, as informações in40 dicativas de que essa faixa operacional é a faixa operacional de aumento de torque (aumento na Figura 14) são armazenadas. Por sua vez, na faixa operacional com velocidade do motor de 9.000 rpm e deslocamento do acelerador de 5%, as informações indicativas de que essa faixa operacional é a faixa operacional de aumento de torque (aumento na Figura 14) são armazenadas. No caso no qual a unidade de armazenamento 12 armazena essa tabela de determinação de faixa, a

seção de determinação de faixa lie se refere à tabela de determinação de faixa, para determinar se a faixa operacional, que corresponde ao deslocamento do acelerador, e a velocidade do motor detectada pelos respectivos detectores é a faixa operacional de aumento de torque ou a faixa operacional de diminuição de torque. Alternativamente, antes ou durante a operação de engate da embreagem 40, a seção de determinação de faixa lie pode estimar se ou não o torque EG TEac se aproxima do torque de transmissão solicitado Treq, no caso no

qual o controle de acompanhamento da solicitação mencionado acima é conduzido, e determinar a faixa operacional atual, com base no resultado da estimativa. Especificamente, se o torque EG TEac for estimado para se aproximar do torque de transmissão solicitado Treq, a seção de determinação de faixa lie determina que a faixa operacional atual é a faixa operacional de diminuição de torque. Em comparação, se o tor25 que EG TEac for estimado como desviando-se do torque de transmissão solicitado Treq, a seção de determinação de faixa lie determina que a faixa operacional atual é a faixa o peracional de aumento de torque. Esse processamento é executado como se segue, por exemplo.

A seção de determinação de faixa lie se refere à tabela de torque EG, para obter a velocidade do motor, na qual o torque que é igual ao torgue de transmissão solicitado é transmitido como o torque EG TEac, isto é, a velocidade rotativa de torque solicitado Rreq. A Figura 15 mostra um exemplo da tabela de torgue EG. Nessa tabela, a velocidade

do motor é listada na linha de topo e o deslocamento do acelerador é listado na coluna mais à esquerda. A tabela também

estabelece a correspondência entre cada velocidade do motor e deslocamento do acelerador, e o torque EG TEac. No caso no qual a unidade de armazenamento 12, tal como uma tabela de torque EG, e, por exemplo, o deslocamento do acelerador é 15 75% e o torque de transmissão solicitado Treq é 1,00, a seção de determinação de faixa lie se refere a essa tabela de torque EG e obtém a velocidade do motor de torque solicitado

Rreq de 6.050 rpm.

Além disso, a seção de estima a tendência de variações determinação de faixa lie na velocidade do motor, quando o controle de acompanhamento da solicitação é conduzido. Especificamente, se o torque de transmissão solicitado

Treq for superior ao torque EG TEac, o torque de transmissão efetivo Tac é, consequentemente, feita mais alta do que o torque EG TEac pelo controle de acompanhamento da solicitação. Portanto, a seção de determinação de faixa lie estima que a velocidade do motor diminui. Em comparação, se o torque de transmissão solicitado Treq for menor do que o torque

EG TEac, a seção de determinação de faixa lie estima que a velocidade do motor aumenta sob o controle de acompanhamento da solicitação.

Depois, se a velocidade do motor atual aumentar ou diminuir, como estimado, a seção de determinação de faixa lie determina se ou não a velocidade do motor atual se aproxima da velocidade rotativa de torque solicitado Rreq. Por exemplo, se a velocidade do motor atual for 5.000 rpm e for

estimada como aumentando, essa velocidade do motor se aproxima da velocidade rotativa de torque solicitado Rreq (6.050 rpm no exemplo mencionado acima) (consultar a Figura 15) .

Nesse caso, em virtude do torque EG TEac também se aproximar do torque de transmissão solicitado Treq (1,00 no exemplo mencionado acima, a seção de determinação de faixa lie de15 termina que o motor 30 atualmente opera na faixa operacional de diminuição de torque. Em comparação, se a velocidade do motor for estimada diminuir, a velocidade do motor se desvia

da velocidade rotativa de torque solicitado Rreq (6.050 rpm no exemplo mencionado acima), e, consequentemente, o torque

EG TEac se desvia do torque de transmissão solicitado Treq (consultar a Figura 15). Nesse caso, a seção de determinação de faixa lie determina que o motor 30 opera na faixa operacional de aumento de torque.

A seguir, faz-se uma descrição da seção de ajuste do torque alvo llf. A seção de ajuste do torque alvo llf ajusta o torque de transmissão alvo de da determinação feita pela seção de acordo com o resultado determinação de faixa lie. Especificamente, se o motor 30 operar na faixa opera43 cional vo llf obtido de aumento de torque, a seção de ajuste do torque al considera o torque de transmissão solicitado Treq, pelo processamento da seção de obtenção de torque solicitado lld, como o torque de transmissão alvo Ttg.

Por sua vez, se o motor 30 operar na faixa operacional de aumento de torque, a seção de ajuste do torque alvo llf ajusta o torque de transmissão alvo Ttg, dependendo de

EG um valor

TEac e o camente, se transmissão vo llf que EG positivo ou negativo da diferença entre o torque torque de transmissão solicitado Treq.

Especifi —

5ζ>

o torque solicitado ajusta o torque

TEac.

EG TEac for superior ao

Treq, a seção de ajuste do torque de torque alde transmissão alvo Ttg, como o torEm comparação, se o torque EG TEac for inferior ao torque de transmissão solicitado Treq, a seção de ajuste do torque alvo llf ajusta um valor mais baixo do que o torque

EG TEac, como o torque de transmissão a seção de ajuste do torque alvo llf alvo Ttg. Além disso, reduz, gradualmente, a diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão solicitado Treq, durante a operação de engate da embreagem 40. Especificamente, a seção de ajuste do torque alvo llf determina a diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque tre o torque EG TEac e o

Treq. Por exemplo, a seção cula o torque de que EG

TEac, que tenção de torque

EG TEac, de acordo com aquela entorque de transmissão solicitado de ajuste do torque alvo llf caltransmissão alvo Ttg por atribuição do torEG 11a, e o torque de transmissão solicita44 do Treq, que é obtido pelo processamento da seção de obtenção de torque solicitado 11a, e o torque de transmissão solicitado Treq, que é obtido pelo processamento da seção de obtenção de torque solicitado lld, para a seguinte expressão 5 (2) armazenada de antemão na unidade de armazenamento 12.

Ttg = TEac - (Treq - TEac) .... (2)

Quando o torque de transmissão alvo Ttg é ajustado dessa maneira, o gradualmente, do rante a operação torque de torque de de engate transmissão alvo Ttg se aproxima, transmissão solicitado Treq, duda embreagem 40. Em outras palavras, e 11, como descrito por referência às Figuras 10 (a) a 10 (c) o torque de transmissão efetivo Tac atinge o torque de transmissão alvo Ttg, durante a operação de engate da embreagem 40. Portanto, quando o torque de transmissão alvo Ttg é inferior ao torque EG TEac, o torque de transmissão efetivo

Tac também resulta ser mais baixo do que o torque EG TEac.

Desse modo, a velocidade do motor aumenta. Na faixa operacional de aumento de torque, o torque EG TEac aumenta na medida em que a velocidade do motor aumenta. Desse modo, a diferença entre o torque EG TEac e o torque de transmissão solicitado Treq é gradualmente reduzida, durante a operação de engate da embreagem 40; portanto, o torque de transmissão alvo Ttg também se aproxima gradualmente do torque de transmissão solicitado Treq.

O processamento executado pela seção de ajuste do torque alvo llf não é limitado a esse. Por exemplo, um valor máximo ATmax da diferença entre o torque EG TEac e o torque de transmissão alvo Ttg pode ser dada. Desse modo, se a di ferença entre o torque de transmissão solicitado Treq e o torque EG TEac exceder o valor máximo ATmax, a seção de ajuste do torque alvo llf não ajusta necessariamente o torque de transmissão alvo Ttg por atribuição do torque EG TEac e 5 do torque de transmissão solicitado Treq à expressão (2).

Alternativamente, a seção de ajuste do torque alvo llf pode ajustar um valor obtido por subtração do valor máximo ATmax

do torque EG TEac (TEac - ATmax), como o torque de transmissão alvo Ttg.

A seguir, faz-se uma descrição do processamento

executado pela seção de controle do atuador de embreagem llg. Durante a operação de engate da embreagem 40, a seção de controle do atuador de embreagem llg atua o atuador de embreagem 14 em um ciclo predeterminado, com base na dife15 rença entre o torque de transmissão efetivo Tac e o torque de transmissão alvo Ttg (a seguir, referida como o desvio de torque). Especificamente, a seção de controle do atuador de

embreagem llg atua o atuador de embreagem 14 por um grau de acordo com o desvio de torque, para permitir que o torque de transmissão efetivo Tac se aproxime do torque de transmissão alvo Ttg. A seção de controle do atuador de embreagem llg executa, por exemplo, o processamento apresentado a seguir.

A unidade de armazenamento 12 armazena de antemão uma expressão que representa a relação entre o desvio de torque (Ttg - Tac) e o grau pelo qual o atuador de embreagem é atuado (a seguir, o grau é referido como o grau de atuação de comando) (a seguir, a expressão é referida como a expressão relacionai de grau de atuação). A seção de contro46 le do atuador de embreagem llg calcula o desvio de torque (Ttg - Tac) em um ciclo predeterminado, durante a operação de engate da embreagem 40. Depois, a seção de controle do atuador de embreagem llg substitui o desvio de torque (Ttg 5 Tac) na expressão relacionai de grau de atuação, para calcular o grau de atuação de comando, e transmite um sinal de controle para o circuito de acionamento do atuador de embreagem 13, de acordo com o grau de atuação de comando calcula-

do. O circuito de acionamento do atuador de embreagem 13 transmite energia elétrica para acionar o atuador de embrea-

gem 14, de acordo com o sinal de controle.

A Figura 16 é um gráfico mostrando a relação entre o desvio de torgue (Ttg - Tac) e o grau de atuação de comando obtida da expressão relacionai de grau de atuação. Em um exemplo mostrado na Figura 16, a expressão relacionai de grau de atuação é estabelecida de modo gue se o desvio de torgue (Ttg - Tac) for positivo, o atuador de embreagem 14 é

atuado na direção para engatar a embreagem 40.

Por sua vez, a expressão relacionai de grau de atuação é estabelecida de modo gue se o desvio de torque (Ttg

Tac) for negativo, o atuador de embreagem é atuado na direção para desengatar a embreagem 40. Além disso, a expressão relacionai de grau de atuação é estabelecida de modo que o grau de atuação de comando aumente em proporção ao desvio de torque (Ttg 25 Tac).

A unidade de armazenamento 12 armazena as expressões relacionais de grau de atuação, uma das expressões para atuar o atuador de embreagem 14 na direção para engatar a embreagem 40, quando o desvio de torque (Ttg - Tac) for positivo, como mostrado na Figura 16 (a seguir, a expressão é referida como uma expressão relacionai de grau de atuação de engate) , e a outra expressão é para atuar o atuador de embreagem 14, na direção oposta da ou na direção para desengareferida como uma expressão relacionai de grau de atuação de

Figura 17 é um gráfico mostrando a relação entre o desvio de torque (Ttg - Tac) e expressão relacionai gráfico mostrado na grau de atuação é torque atuado traste na direção o grau de atuação de comando, obtida de grau de atuação de desengate.

Figura 17, estabelecida for positivo, de para desengatar da

No expressão relacionai modo que se o desvio atuador de embreagem a embreagem 40, em com o gráfico mostrado na Figura 16.

A seção de controle do atuador de seleciona ou a expressão relacionai de grau engate ou a expressão relacionai de grau de de de é

conembreagem de atuação atuação de llg de desengate, dependendo de ferença na velocidade tativa do elemento lado acionado 42).

cidade rotativa da trole de atuador de no um valor positivo ou negativo da dirolado de acionamento 41 - elemento no

Especificamente, se a diferença na veloembreagem for positiva, a seção de conembreagem llg atribui o desvio de torque (Ttg - Tac) à expressão relacionai de grau de atuação de engate. Em comparação, se a diferença da embreagem for negativa, a seção de na velocidade rotativa controle do atuador de embreagem llg atribui o desvio de torgue (Ttg - Tac) à expressão relacionai de grau de atuação de desengate.

Alternativamente, em lugar da expressão relacionai de grau de atuação de engate e da expressão relacionai de 5 grau de atuação de desengate, a unidade de armazenamento 12 pode armazenar uma tabela, gue estabelece a correspondência entre o grau de atuação de comando, e o torque de transmissão alvo Ttg e o torgue de transmissão efetivo Tac. Nesse

caso, a seção de controle do atuador de embreagem llg se re10 fere à tabela, para obter diretamente o torgue de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão de calcular a diferença entre o torque efetivo Tac, em vez de transmissão alvo

Ttg e o torque de transmissão efetivo Tac.

Quando a diferença na velocidade rotativa da em15 breagem estiver abaixo da diferença de velocidade rotativa para descontinuar a meia embreagem, em conseqüência do controle mencionado acima baseado no desvio de torque, a seção

de controle do atuador de embreagem llg atua ainda o atuador de embreagem 14, para engatar completamente a embreagem 40.

A seguir, faz-se uma descrição do processamento executado pela seção de controle do atuador de mudança llh.

Quando o condutor opera o permutador de mudança ascendente

9a ou o permutador de mudança descendente 9b, para introduzir um comando de troca de engrenagem do botão do permuta25 dor, a seção de controle do atuador de mudança llh atua o atuador de deslocamento 16, para alterar as engrenagens de mudança 53a, 53b, 54a, 54b. No exemplo aqui descrito, quando o permutador de mudança ascendente 9a ou o permutador de mu dança descendente 9b é acionado, a seção de controle do atuador de mudança llh transmite um sinal de controle para o circuito de acionamento do atuador de mudança 15 na partida da motocicleta 1 e no estado no qual a embreagem 40 é desen5 gatada e a caixa de engrenagem 51 é ajustada na posição neutra. O atuador de mudança 16 é atuado pela energia motriz fornecida do circuito de acionamento do atuador de mudança

15, para movimentar algumas das engrenagens de mudança 53a,

53b, 54a, 54b.

A seguir, faz-se uma descrição de um fluxo do processamento executado pela unidade de controle 11. A Figura é um fluxograma mostrando um exemplo do processamento executado pela unidade de controle 11, na partida da motocicleta 1. O processamento agui descrito começa guando as con15 dições de partida do veiculo são satisfeitas. As condições de partida do veiculo são gue: por exemplo, a embreagem 40 é desengatada com a caixa de engrenagem 51, ajustada em uma

posição diferente da posição neutra; e a velocidade do motor e o deslocamento do acelerador são iguais ou superiores aos seus respectivos valores predeterminados. Alternativamente, as condições de partida podem ser que: a embreagem 40 é desengatada com a caixa de engrenagem 51, ajustada em uma posição diferente da posição neutra; e um valor, que é obtido por subtração do elemento no lado acionado 42 do elemento no 25 lado de acionamento 41 da embreagem 40, é um valor negativo.

Se as condições de partida do veiculo são satisfeitas, a seção de obtenção de torgue solicitado lld detecta primeiro o deslocamento do acelerador, e depois se refere à tabela de torque solicitado (consultar a Figura 13), para obter o torque de transmissão solicitado Treq, que corresponde ao deslocamento do acelerador detectado (etapa S101) . Além disso, a seção de obtenção de torque EG 11a detecta a 5 velocidade do motor e obtém o torque EG TEac, com base na velocidade do motor e no deslocamento do acelerador detectados (etapa S102).

Após isso, a seção de determinação de faixa lie estima se ou não o torque EG transmissão solicitado Treq, acompanhamento da e de acordo com o

TEac se aproxima no caso quando o mencionado acima resultado estimado, determina do torque de controle de é conduzido, a faixa operacional atual do motor 30 (etapas S103 a S105). Especifica15 mente, a seção de determinação de faixa lie determina se ou não a velocidade do motor aumenta no caso quando o controle de acompanhamento da solicitação é conduzido (etapa S103) .

Em outras palavras, a seção de determinação de faixa lie determina se ou não a diferença entre o torque

EG TEac e o torque de transmissão solicitado Treq (TEac - Treq) é maior do que 0. Nessa etapa, se a diferença é maior do que 0, a seção de determinação de faixa lie determina que a velocida25 de do motor aumenta e se ou não torque solicitado torque solicitado a velocidade rotativa de

Rreq é superior

Nessa

Rreq tor atual, o torque EG transmissão solicitado etapa, se à velocidade do motor atua velocidade rotativa de for maior do que a velocidade do moTEac deve aproximar-se do torque de

Treq, devido à ação do controle de acompanhamento da solicitação mencionado acima. Portanto, seção de determinação de faixa lie determina que o motor 30 opera atualmente na faixa operacional de diminuição de torque. Nesse caso, o processamento da unidade de controle 11 continua para a etapa S106. Em comparação, na etapa S104, se 5 a velocidade rotativa de torque solicitado Rreq for mais baixa do que a velocidade do motor atual, o torque EG TEac se desvia do torque de transmissão solicitado Treq, devido à ação do controle de acompanhamento da solicitação. Portanto,

a seção de determinação de faixa lie determina que o motor opera atualmente na faixa operacional de aumento de tor-

que. Nesse caso, o processamento da unidade de controle 11 continua para a etapa S107.

Além disso, na etapa S103, se a velocidade do motor for determinada como diminuindo, no caso quando o con15 trole de acompanhamento da solicitação é conduzido (se a diferença - TEac - Treq - for menor do que 0), a seção de determinação de faixa lie determina se ou não a velocidade ro20 tativa cidade cidade de torque solicitado Rreq é mais baixa do motor atual (etapa S105). Nessa rotativa de torque solicitado Rreq do que a veloetapa, se a velofor mais baixa do que a velocidade do motor atual, o torque

EG TEac deve naturalmente aproximar-se do torque de transmissão solicitado

Treq, devido à ação do controle de acompanhamento tação. Portanto, a seção de determinação de faixa da solicille deter25 mina que o motor 30 opera atualmente na faixa operacional de diminuição de torque. Também nesse caso, a unidade de controle 11 vai para a etapa S106, para continuar o processamento. Em comparação, na etapa S105, se a velocidade rotati52 va de torque solicitado Rreq for determinada como sendo mais alta do que a velocidade do motor atual, o torque EG TEac se desvia do torque de transmissão solicitado Treq, devido à ação do controle de acompanhamento da solicitação. Portanto, a seção de determinação de faixa opera na faixa operacional caso, a unidade de controle 11 continuar o processamento.

Em consequência das de lle determina que o aumento de torque.

vai para a etapa S107, motor

Nesse para determinações das etapas de processamento S104 e S105, a seção de determinação de faixa lie determina que as condições operacionais atuais do motor fiquem dentro da faixa operacional de diminuição de torque, a seção de ajuste de torque alvo llf ajusta o torque de transmissão alvo Ttg, como o torque de transmissão solicitado Treq obtido na etapa S101 (etapa S106). Desse modo, o controle de acompanhamento da solicitação é conduzido, sob o qual o torque de transmissão efetivo Tac segue o torque de transmissão alvo Ttg.

Em comparação, se a seção de determinação de faixa lie, nas etapas de processamento S104 e S105, determinar que a condição operacional atual do motor 30 fica dentro da faixa operacional de aumento de torque, a seção de ajuste de torque alvo llf determina se ou não o torque EG TEac, obtido na etapa S102, é mais alto do que o torque de transmissão solicitado Treq, obtido na etapa S101 (etapa S107) . Nessa etapa, se o torque EG TEac for mais alto do que o torque de transmissão solicitado Treq, a seção de ajuste de torque alvo llf ajusta o torque de transmissão alvo Ttg, como o tor53 que EG TEac, obtido na etapa S102 (etapa S108) . Desse modo, o controle de manutenção da velocidade rotativa é conduzido, no qual o torque de transmissão efetivo Tac segue o torque

EG TEac.

Em comparação, se o torque EG TEac não for mais alto do que o torque de transmissão solicitado Treq, na etapa de processamento S107, a seção de ajuste de torque alvo llf executa o processamento seguinte, por exemplo, para con10 duzir o controle de indução pecificamente, a seção de na se ou não a diferença de transmissão solicitado de velocidade rotativa.

ajuste de torque alvo llf entre o torque EG TEac e

Mais esdetermio torque que o valor máximo ATmax mencionado acima (etapa S109) . Nes15 sa etapa, se a diferença (Treq - TEac) valor máximo ATmax, a seção de ajuste subtrai o valor máximo ATmax do torque valor obtido, como o torque

ATmax). Em comparação, se a maior do que o valor máximo for maior de

EG de transmissão torque

TEac e do que o alvo llf ajusta o alvo Ttg diferença (Treq - TEac)

ATmax, a seção de ajuste não for de torque alvo llf atribui o torque EG TEac, que é obtido na etapa

S102, e o torque de transmissão solicitado

Treq, que é obtido na etapa S101, à expressão (2) mencionada acima, para calcular

S110).

Quando o torque de transmissão alvo Ttg for a j us25 tado na etapa de processamento S106, S108, S110 ou Slll, a seção de obtenção de torgue de transmissão efetivo 11b calcuia o torque de transmissão efetivo Tac (etapa S112) . Depois, a seção de controle do atuador de embreagem llg deter54 mina se ou não a diferença de velocidade rotativa da embreagem é um valor positivo, com base no resultado da determinação, seleciona então qualquer uma da expressão relacionai de grau de atuação de engate ou expressão relacionai de grau de atuação de desengate mencionadas acima (etapa S113) . Depois, a seção de controle do atuador de embreagem llg calcula o grau de atuação de comando, com base na diferença entre o torque de transmissão alvo Ttg e o torque de transmissão e-

fetivo Tac (isto é, o desvio de torque) (etapa S114) . Especificamente, se a diferença de velocidade rotativa da embreagem for negativa, a seção de controle do atuador de embreagem llg atribui o desvio de torque (Ttg - Tac) à expressão relacionai de grau de atuação de desengate, para calcular o grau de atuação de comando. Em comparação, se a diferença da 15 velocidade rotativa da embreagem for positiva, a seção de controle do atuador de embreagem llg atribui o desvio de torque à expressão relacionai de grau de atuação de engate,

para calcular o grau de atuação de comando. Depois, a seção de controle do atuador de embreagem llg transmite um sinal de controle para c circuito de acionamento de atuador de embreagem (etapa S115). Desse modo, o atuador de embreagem 14 é atuado para o grau de acordo com o grau de atuação de comando, de modo que o grau de engate da embreagem 40 varia.

Após isso, a seção de controle do atuador de em25 breagem llg recalcula a diferença de velocidade rotativa da embreagem, e determina se ou não a diferença de velocidade rotativa da embreagem recalculada é menor do que a diferença de velocidade rotativa para descontinuar a meia embreagem (etapa S116). Nessa etapa, se a diferença de velocidade rotativa da embreagem for menor do que a diferença de velocidade rotativa para descontinuar a meia embreagem, a seção de controle do atuador de embreagem llg permite que a embreagem 5 40 fique completamente engatada (etapa S117) . Em comparação, se a diferença de velocidade rotativa da embreagem não for menor do que a diferença de velocidade rotativa para descontinuar a meia embreagem, a unidade de controle 11 retorna

S)

par a etapa S101, para repetir as etapas subsequentes em um ciclo predeterminado (por exemplo, vários milissegundos), até que a embreagem 40 fique completamente engatada na etapa

S117. O processamento mencionado acima é um exemplo do pro cessamento executado pela unidade de controle 11, na partida do veiculo.

Sob o controle de acompanhamento da solicitação do controlador de embreagem 10 mencionado acima, a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, com base na di ferença entre o torque de transmissão efetivo Tac e o torque de transmissão solicitado Treq, de modo que o Tac se aproxi20 me do Treq. Isso permite que um torque adequado seja transmitido para o lado a jusante, pela embreagem 40, durante a operação de engate da embreagem 40. Além disso, se o motor 30 operar em uma faixa operacional predeterminada (a faixa operacional de aumento de torque na descrição acima), a uni25 dade de controle 11 executa o controle de manutenção da velocidade rotativa e faz com que o atuador de embreagem 14 atue de modo que o torque de transmissão efetivo Tac de a56 proxime do torque EG TEac. Isso impede que a velocidade do motor aumente ou diminua excessivamente.

Além do mais, no controlador de embreagem 10, seção de obtenção de torque efetivo 11b calcula o torque de transmissão efetivo Tac, com base no torque EG TEac, e no torque de inércia TIac, gerado pela inércia do mecanismo (tal como o eixo de manivela 34, o pistão

32, o mecanismo de desaceleração primário 36 e assemelhados to 41, na rota missão efetivo qualquer sensor co, a montante do elemento no de transmissão de torque.

Tac é assim obtido, sem lado de acionamenO torque de transque se proporcione especifico para transmitir um sinal elétride acordo com o torque de transmissão efetivo Tac.

Ainda mais, no controlador de dade de controle 11 executa o controle embreagem 10, a unide manutenção da velocidade rotativa, em lugar do controle de acompanhamento da solicitação, se o motor 30 operar na faixa operacional na qual o torque EG TEac aumenta, juntamente com o aumento na

de aumento de torque). Isso impede que a velocidade do motor aumente ou diminua excessivamente, quando o motor 30 opera na faixa operacional de aumento de torque.

Ainda mais, no controlador de embreagem 10, sob o controle de manutenção da velocidade rotativa, a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, com base na diferença entre o torque de transmissão efetivo Tac e o torque EG TEac, de modo que o Tac se aproxime do TEac. Como descrito acima, sob o controle de acompanhamento da solicitação, a unidade de controle 11 atua o atuador de embreagem 14, com base na diferença entre o torque de transmissão efetivo Tac e o torque de transmissão solicitado Treq. Portando, sob o controle de manutenção da velocidade rotativa, por atuação 5 do atuador de embreagem 14, com base na diferença entre o torque de transmissão efetivo Tac e o torque EG TEac, é possível aproximar o processamento do controle de acompanhamento da solicitação e do controle de manutenção da velocidade

rotativa, e, desse modo, simplificar o processamento para controlar a embreagem.

Ainda mais, no controlador de embreagem 10, a unidade de controle 11 inclui a seção de ajuste de torque alvo llf, para ajustar o torque que se supõe vai ser transmitido do elemento no lado de acionamento 41 para o elemento no la15 do acionado 42, ou o mecanismo localizado a jusante do elemento no lado acionado

42, como o torque de transmissão alvo

Ttg. Depois, breagem 14, transmissão

Além disso, a unidade de acordo alvo Ttg e a seção de de controle 11 atua o atuador de emcom a diferença entre o torque de transmissão ajuste de torque alvo o torque de efetivo Tac.

llf ajusta o torque de transmissão alvo Ttg no torque de transmissão solicitado Treq, sob o controle de acompanhamento da solicitação, enquanto ajusta o torque de transmissão alvo Ttg no torque EG TEac, sob o controle de manutenção da velocidade rotativa. Dessa maneira, por ajuste seletivo do torque de transmissão solicitado Treq e do ajuste do torque EG TEac no torque de transmissão alvo Ttg, é possível trocar entre o controle de acompanhamento da solicitação e o controle de manutenção da velocidade rotativa, car o processamento para controlar e, desse modo, simplifia embreagem.

A presente invenção não é limitada ao controlador de embreagem 10 mencionado acima e pode ter várias alternativas. Por exemplo, na descrição acima, se condição operacional atual do motor ficar dentro da faixa operacional de aumento de torque, e o torque EG TEac for mais alto do que o torque de transmissão solicitado Treq, a unidade de controle 11 executa o controle de manutenção da velocidade rotativa, no qual o torque de transmissão alvo

Ttg é ajustado no torque EG TEac detectado. No entanto, se a condição operacional atual do motor 30 ficar dentro da faixa operacional de aumento de torque, e a velocidade do motor ficar fora de uma faixa predeterminada, a seção de ajuste de tor15 que alvo llf pode executar o controle de manutenção da velocidade rotativa. Além disso, a seção de ajuste de torque alvo llf pode ajustar o torque de transmissão alvo Ttg por meio do processamento similar, sob o controle de indução de velocidade rotativa mencionado acima, a menos que a veloci20 dade do motor caia fora da faixa predeterminada.

A Figura 19 é um fluxograma mostrando um exemplo do processamento executado pela unidade de controle 11, de acordo com a modalidade da invenção. Na Figura 19, as mesmas etapas de processamento que aquelas mostradas na Figura 18 25 são designadas pelos mesmos números, e a descrição delas não é repetida.

Nessa modalidade, como mostrado na Figura 19, ser os resultados da determinação nas etapas S103 a S105 mostra rem que a condição operacional atual do motor 30 ficar dentro da faixa operacional de aumento de torque, a seção de . ajuste de torque alvo llf calcula a velocidade do motor Rac, com base no sinal do detector de velocidade do motor 18. De5 pois, a seção de ajuste de torque alvo llf determina se ou não a velocidade do motor Rac calculada é maior do que um valor mínimo Rmin predeterminado e também se é menor do que um valor máximo Rmax predeterminado (etapa S118). Nessa etaφ pa, o valor mínimo Rmin e o valor máximo Rmax são referidos como a velocidade do motor na faixa operacional de aumento λ de torque e são armazenados de antemão na unidade de armazenamento 12 .

Se o resultado da determinação na etapa S118 mostrar que a velocidade do motor é igual ou superior ao valor máximo Rmax, ou igual ou seção de ajuste de torque missão alvo Ttg no torque inferior ao valor mínimo Rmin, a alvo llf ajusta o torque de transEG TEac (etapa S108). Desse modo,

o controle de manutenção da velocidade rotativa é conduzido.

Em comparação, se a velocidade do motor Rac for mais alta do que o valor mínimo Rmin e mais baixa do que o valor máximo

Rmax, a seção de ajuste de torque alvo llf determina se ou não a diferença entre o torque EG TEac e o torque de transmissão solicitado Treq (Treq - TEac) é maior do que o valor máximo ATmax mencionado acima (etapa S109), e depois executa 25 o processo subsequente. Desse modo, o controle de indução de velocidade rotativa é conduzido.

Nessa modalidade, o controle de acompanhamento da solicitação é substituído pelo controle de manutenção da ve locidade rotativa, se o motor 30 operar em uma faixa operacional na qual a velocidade do motor excede um valor predeterminado (o valor máximo Rmax ou o valor mínimo Rmin). Isso também possibilita impedir que a velocidade do motor aumente 5 ou diminua excessivamente, mesmo quando o motor 30 operar na faixa operacional de aumento de torque.

Por sua vez, se a condição operacional atual do motor 30 ficar dentro da faixa operacional de aumento de

torque, e a velocidade do motor exceder um valor máximo

Rmax2 predeterminado ou um valor mínimo Rmin2 predetermina-

do, a unidade de controle 11 pode conduzir o controle de ma nutenção da velocidade rotativa. Isso impede que a velocida de do motor aumente ou diminua excessivamente, durante a operação de engate da embreagem 40, mesmo se a condição ope15 racional atual do motor 30 ficar dentro da faixa operacional de diminuição de torgue.

Além disso, sob o controle de manutenção da velo-

cidade rotativa mencionado acima, a seção de ajuste de torque alvo llf controla o atuador de embreagem 14 por ajuste do torque de transmissão alvo Ttg, de acordo com o torque de transmissão solicitado Treq, para que o motor atinja a velocidade rotativa de torque solicitado Rreq. Em outras palavras, a seção de ajuste de torque alvo llf atribui o torque de transmissão solicitado Treq e o torque EG TEac à expres25 são (2) mencionada acima, para calcular a torque de transmissão alvo Ttg. No entanto, sob o controle de manutenção da velocidade rotativa, a seção de ajuste de torque alvo llf pode ajustar o torque de transmissão alvo Ttg, de acordo com um valor predeterminado (a seguir referido como torque de transmissão fixo), em lugar do torque de transmissão solicitado Treq. Por exemplo, a seção de ajuste de torque alvo llf pode atribuir o torque de transmissão que de transmissão solicitado Treq, à fixo, em lugar do torexpressão (2) mencio10 nada acima, para

Isso permite que calcular o torque de a unidade de controle modo que a velocidade transmissão alvo Ttg.

do atue o atuador de motor se aproxime, para que o torque EG TEac xo seja transmitido.

Além disso, sob cidade ajusta atua o igual ao torque de transmissão fio controle de manutenção da velorotativa mencionado acima, a unidade de controle 11 o torque de transmissão alvo Ttg no torque EG TEac, e atuador de embreagem tre o torque de transmissão são efetivo locidade conduzir com base rença de do na de acordo alvo Ttg e o

Tac, eliminando, desse modo, motor. No entanto, a unidade controle de manutenção da velocidade do motor em vez torque mencionada acima. Esse com a diferença entorque de transmisas variações na vede controle 11 pode velocidade rotativa, de com base na difecontrole é executado,

por exemplo, como se segue.

A unidade de armazenamento 12 armazena de antemão uma tabela, que estabelece a correspondência entre o grau de atuação de comando do atuador de embreagem 14, e a taxa de 25 variação da velocidade do motor Qe (a taxa de variação da velocidade EG (dQe / dt) e a diferença de velocidade rotativa da embreagem. Por exemplo, essa tabela é estabelecida de modo que na medida em que a taxa de variação da velocida62 aumenta, o grau de atuação de comando aumenta. Por exemplo, modo que na medida em da embreagem aumenta,

No caso tabela, dade de essa tabela é que a diferença o grau no qual a unidade de durante a operação de controle 11 calcula a sinal introduzido quanto calculando breagem, com base também estabelecida de da velocidade rotativa de atuação de comando diminui.

armazenamento 12 armazena essa engate da embreagem 40, a unitaxa de variação da velocidade em um ciclo predeterminado, do detector a diferença nos sinais com base no de velocidade do motor 18, en75 de velocidade rotativa da emintroduzidos dos detectores de velocidade rotativa da embreagem 23a, 23b. Depois, a unidade de controle ter o grau variação do se refere à tabela mencionada acima, de atuação de comando que corresponde à cidade rotativa da embreagem, e transmite um sinal para obtaxa de de velode controle para o atuador de embreagem 14, de acordo com o de atuação de comando obtido. Devido à execução desse trole de manutenção da velocidade rotativa, a taxa de ção do EG (dQe / dt) diminui gradualmente, durante ção de engate da embreagem 40, e, consequentemente, de transmissão efetivo Tac se aproxima do torque

EG grau convariaoperatorque

TEac.

Desse modo, a velocidade do motor é impedida de aumentar ou diminuir excessivamente.

Por sua vez, a unidade de controle 11 pode executar o controle de indução de velocidade rotativa, com base na velocidade do motor, em vez de baseado na diferença de torque. Esse controle é executado, por exemplo, como apresentado a seguir.

A unidade de armazenamento 12 armazena de antemão uma tabela, que estabelece a correspondência entre o grau de atuação de comando, e a diferença de velocidade rotativa da embreagem e a taxa de variação da diferença (Rreq - Ωθ) , entre a velocidade rotativa de torque solicitado Rreq e a velocidade do motor atual Ωε (d (Rreq - Ωθ) / dt) . Por exem-

plo, essa tabela é estabelecida de modo que na medida em que

a taxa de variação (d (Rreq - fie) / dt) aumenta, o grau de atuação de comando aumenta. Por exemplo, essa tabela é também estabelecida de modo que na medida em que a diferença de velocidade rotativa da embreagem aumenta, o grau de atuação de comando diminui. No caso quando a unidade de armazenamen15 to 12 armazena essa tabela, a unidade de controle 11 obtém o torque de transmissão solicitado Treq, durante a operação de engate da embreagem, e se refere à tabela de torque EG men20 cionada acima, para solicitado Rreq, que licitado Treq obtida.

obter a velocidade rotativa de torque corresponde à torque de transmissão soDepois, a unidade de controle 11 obtém a velocidade do motor

Ωθ, com base no sinal introduzido do detector de velocidade do motor e calcula a taxa de varidt) . A unidade de controle 11 também calcula a diferença de velocidade rotativa da embreagem, com base nos sinais introduzidos dos detectores de velocidade rotativa da embreagem 23a, 23b. Depois, com referência à tabela de correspondência di grau de atuação de comando mencionada acima, a unidade de controle 11 obtém o grau de atu64 ação de comando, que corresponde à taxa de variação (d(Rreq

- fie) / dt), e a diferença de velocidade rotativa da embreagem, e transmite um sinal de controle para o atuador de embreagem 14, de acordo com o grau de atuação de comando obti5 do. Devido à execução desse controle de indução de velocida de rotativa, a velocidade do motor aumenta ou diminui para a velocidade rotativa de de acordo com o torque dindo, desse modo, que torque solicitado Rreq, determinada de transmissão solicitado Treq, impea velocidade do motor aumente ou di10 minua excessivamente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Controlador de embreagem (10), compreendendo:

um atuador (14) para mudar o grau de engate entre um elemento no lado de acionamento (41) e um elemento no lado acionado (42) de uma embreagem (40), os elementos (41, 42) sendo localizados a jusante de um motor (30), em uma rota de transmissão de torque;

uma seção de obtenção de torque efetivo (11b) para obter o torque transmitido do elemento no lado de acionamento (41) para um mecanismo a jusante da rota de transmissão de torque, como o torque de transmissão efetivo (Tac), o mecanismo a jusante incluindo o elemento no lado acionado (42);

uma seção de obtenção de torque solicitado (11d) para obter o torque determinado com base na operação do acelerador pelo condutor, como o torque de transmissão solicitado (Treq);

uma seção de obtenção de torque de motor (EG 11a) para obter o torque transmitido do motor como o torque do motor (30); e uma unidade de controle (11) para conduzir um primeiro controle, sob o qual o atuador é atuado com base em uma diferença entre o torque de transmissão efetivo (Tac) e o torque de transmissão solicitado (Treq), de modo que o torque de transmissão efetivo (Tac) se aproxime do torque de transmissão solicitado (Treq),

CARACTERIZADO pelo fato de que

Petição 870190046174, de 16/05/2019, pág. 8/11 a unidade de controle (11) determina se ou não o motor opera em uma faixa operacional predeterminada, e, dependendo do resultado da determinação, executa um segundo controle, sob o qual o atuador (14) é atuado de modo que o torque de transmissão efetivo (Tac) se aproxime do torque do motor (30), em lugar do primeiro controle.
2. Controlador de embreagem (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de obtenção de torque efetivo (11b) calcula o torque de transmissão efetivo (Tac), com base no torque do motor (30), e do torque de inércia (11c), produzido devido à inércia de um mecanismo a jusante do elemento no lado de acionamento (41) na rota de transmissão de torque.
3. Controlador de embreagem (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (11) executa o segundo controle, em lugar do primeiro controle, se o motor operar em uma faixa operacional na qual o torque do motor (30) aumenta na medida em que a velocidade do veículo aumenta.
4. Controlador de embreagem (10), de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (11) executa o segundo controle, em lugar do primeiro controle, se o motor operar em uma faixa operacional na qual a velocidade do motor exceder um valor predeterminado.
5. Controlador de embreagem (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a unidade de controle (11) atua o atuador (14), com base na diferença en

Petição 870190046174, de 16/05/2019, pág. 9/11 tre o torque de transmissão efetivo (Tac) e o torque do motor (30), de modo que o torque de transmissão efetivo (Tac) se aproxima do torque do motor (30), sob o segundo controle.
6. Controlador de embreagem (10), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que:

a unidade de controle (11) inclui uma seção de ajuste de torque alvo, para ajustar um torque de transmissão alvo (Ttg) no torque que se supõe seja transmitido do elemento no lado de acionamento (41) para o mecanismo a jusante, e atua o atuador (14) de acordo com uma diferença entre o torque de transmissão alvo (Ttg) e o torque de transmissão efetivo (Tac); e a seção de ajuste de torque alvo ajusta o torque de transmissão alvo (Ttg) no torque de transmissão solicitado (Treq), sob o primeiro controle, enquanto ajusta o torque de transmissão alvo (Ttg) no torque do motor (30), sob o segundo controle.
7. Veículo tipo de montar, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende o controlador de embreagem (10) do tipo definido na reivindicação 1.
8. Método de controle de uma embreagem, compreendendo as etapas de:

obtenção de um torque transmitido de um elemento no lado de acionamento (41) da embreagem (40) para um mecanismo a jusante de uma rota de transmissão de torque, como o torque de transmissão efetivo (Tac), o mecanismo a jusante incluindo um elemento no lado acionado (42) da embreagem (40);

Petição 870190046174, de 16/05/2019, pág. 10/11 obtenção de torque determinado com base na operação do acelerador pelo condutor, como o torque de transmissão solicitado (Treq);

obtenção de torque do motor (30) transmitido de um motor; e

CARACTERIZADO pelo fato de que compreende execução de um primeiro controle, sob o qual um atuador (14), que muda o grau de engate entre o elemento no lado de acionamento (41) e o elemento no lado acionado (42), é atuado com base em uma diferença entre o torque de transmissão efetivo (Tac) e o torque de transmissão solicitado (Treq), de modo que o torque de transmissão efetivo (Tac) se aproxime do torque de transmissão solicitado (Treq);

determinação se ou não o motor opera em uma faixa operacional predeterminada; e execução de um segundo controle, sob o qual o atuador (14) é atuado de modo que o torque de transmissão efetivo (Tac) se aproxime do torque do motor (30), em lugar da primeira etapa de controle, dependendo do resultado da etapa de determinação.