BRPI0802604A2

BRPI0802604A2 - differential generation power distribution system

Info

Publication number: BRPI0802604A2
Authority: BR
Inventors: Tai-Her Yang
Original assignee: Tai-Her Yang
Priority date: 2008-07-16
Filing date: 2008-07-16
Publication date: 2010-03-30

Abstract

SISTEMA DE DISTRIBUIçãO DE FORçA POR GERAçãO DIFERENCIAL. Descreve-se um sistema de distribuição de força por geração diferencial para impulsionar um veículo de transporte com tração em todas as rodas tendo uma extremidade de saída de energia cinética rotacional de uma unidade de força rotacional acoplada a um dispositivo de interface de controle e transmissão intermediária contendo uma transmissão principal compreendendo ernbreagens controláveis e meios de controle de troca de engrenagens para impulsionar um conjunto de engrenagens diferenciais intermediário; uma extremidade de saída diferencial do conjunto de engrenagens diferenciais intermediário para impulsionar a transmissão da extremidade dianteira e assim a carga da extremidade dianteira; outra extremidade de saida diferencial do conjunto de engrenagens diferenciais intermediário para impulsionar uma extremidade de entrada de uma peça de rotação de uma primeira máquina elétrica do conjunto de máquina elétrica rotacional; a extremidade de saída da peça de rotação de uma segunda máquina elétrica do conjunto de máquina elétrica rotacional para impulsionar, diretamente ou através de transmissão, a carga da extremidade traseira; e o conjunto de máquina elétrica rotacional estando sujeito ao dispositivo de controle de tração para regular e controlar a distribuição de força entre as cargas da extremidade dianteira e da extremidadetraseira.DIFFERENTIAL GENERATION FORCE DISTRIBUTION SYSTEM. A differential generation power distribution system for driving an all-wheel drive transport vehicle having a rotational kinetic energy output end of a rotational power unit coupled to an intermediate transmission and control interface device is described. containing a main transmission comprising controllable clutches and gear shift control means for driving an intermediate differential gear assembly; a differential output end of the intermediate differential gear assembly for driving the front end transmission and thus the front end load; another differential output end of the intermediate differential gear assembly for propelling an input end of a rotating part of a first electrical machine of the rotational electrical machine assembly; the outlet end of the rotating part of a second electric machine of the rotational electric machine assembly to drive, directly or through transmission, the rear end load; and the rotational electric machine assembly being subjected to the traction control device for regulating and controlling the force distribution between the front end and rear end loads.

Description

"SISTEMA DE DISTRIBUIÇÃO DE FORÇA POR GERAÇÃODIFERENCIAL""DIFFERENTIAL GENERATION FORCE DISTRIBUTION SYSTEM"

(a) Campo da Invenção(a) Field of the Invention

A presente invenção está relacionada a um sistemade distribuição de força por geração diferencial, e maisparticularmente a um sistema que prove distribuição de forçaimediata para aquela energia cinética motriz nas cargas naextremidade dianteira e na extremidade traseira de um veiculo detransporte com tração em todas as rodas, para melhorar adirigibilidade e a segurança.The present invention relates to a differential generation power distribution system, and more particularly to a system providing immediate power distribution for that driving kinetic energy at the front end and rear end loads of an all-wheel drive transport vehicle for improve airworthiness and safety.

(b) Descrição do Estado da Arte Anterior(b) Description of the Prior Art

A tração em todas as rodas (TTR) convencional,referindo-se normalmente a um veiculo com tração nas 4 rodascompreendendo duas rodas dianteiras e duas rodas traseiras, tambéma um triciclo compreendendo duas rodas dianteiras e uma rodatraseira ou uma roda dianteira e duas rodas traseiras, ou a umveiculo com quatro ou seis rodas traseiras adicionais além datração nas 4 rodas, geralmente está disponível em três sistemas:Conventional all-wheel drive (TTR), normally referring to a 4-wheel drive vehicle comprising two front wheels and two rear wheels, also a tricycle comprising two front wheels and a ratchet or a front wheel and two rear wheels, or a vehicle with four or six additional rear wheels in addition to 4-wheel dating is generally available in three systems:

(1) No sistema motriz de tempo integral, a forçado motor impulsiona tanto as rodas dianteiras como as traseirastodo o tempo enquanto um amortecedor diferencial, como por exemploo SYNCRO da Volkswagen, está disposto entre a fonte de força e olado da força motriz; e outros entre a fonte de força e o conjuntode rodas traseiras. As vantagens do sistema motriz de tempointegral incluem que ambos os conjuntos de rodas dianteiras etraseiras podem ser motrizes, providos com um bom desempenhomotriz; porém, as desvantagens incluem maior perda e consumo decombustível mais alto.(1) In the full-time driving system, the forced engine drives both front and rear wheels all the time while a differential damper, such as Volkswagen's SYNCRO, is arranged between the power source and the driving force eye; and others between the power supply and the rear wheel assembly. Advantages of the integral timing drive system include that both front and rear wheel sets can be driven, provided with good driving performance; However, disadvantages include greater loss and higher fuel consumption.

(2) No sistema motriz de tempo real, umaembreagem controlável mecânica, eletromagnética, ou do tipo defluidez está disposta entre o conjunto de roda traseiro e a fontede força; e a embreagem é fechada de acordo com o controle, pormeio de detecção manual ou automática, para impulsionar o conjuntode rodas traseiras conforme a condição de tração permite; enquantosob condições de estrada normais, a tração das rodas dianteirasgoverna, para economizar combustível. 0 sistema motriz de temporeal porém tem a desvantagem de falha na resposta de tempo realdevido a um ligeiro atraso no conj unto de rodas traseiras paraproduzir cinética tanto no modo de controle manual como noautomático/ quando as condições da estrada permitem.(2) In the real-time driving system, a mechanical, electromagnetic, or flow-type controllable clutch is arranged between the rear wheel assembly and the power supply; and the clutch is closed according to control, either by manual or automatic detection, to propel the rear wheel assembly as the traction condition permits; While under normal road conditions, front wheel drive governs to save fuel. The timing drive system however has the disadvantage of failure in the real time response due to a slight delay in the rear wheel set to produce kinetics in both manual and non-automatic control mode / when road conditions permit.

(3) Um sistema alternativo envolve ter umconjunto de engrenagens diferenciais intermediário entre osconj untos de rodas dianteiras e traseiras. Porém, o sistemaalternativo tem o problema que se uma extremidade de saidadiferencial patina, a outra extremidade de saida diferencial perdesua força imediatamente. Por exemplo, quando o conjunto de rodasdianteiras patina, o conjunto de rodas traseiras perde força,também.(3) An alternative system involves having an intermediate differential gear set between the front and rear wheel assemblies. However, the alternate system has the problem that if one end of said differential end skates, the other end of differential output loses strength immediately. For example, when the front wheel set skids, the rear wheel set loses strength, too.

A perda imediata de força em um conjunto de rodassempre que o outro conjunto de rodas patina é a falha comum dessestrês sistemas acima descritos, e a adição de um amortecedorresistente ao escorregamento (patinação) resultaria em mais perdade força, rápida elevação de temperatura para as partes mecânicase redução significativa de desempenho de força, como se segue:The immediate loss of strength in one set of wheels where the other set of wheels is the common failure of these systems described above, and the addition of a slip-resistant cushion would result in greater strength, faster temperature rise for the parts. mechanical and significant reduction in strength performance as follows:

1. Falha do conjunto de rodas traseiras emexecutar impulsionamento assincrono ativo com a roda dianteira nocaso de condição de estrada acidentada; por exemplo, o conjunto derodas traseiro deve ser mais rápido que o conjunto de rodasdianteiro sob certas circunstâncias;1. Rear wheel assembly failure to perform active asynchronous thrust with front wheel due to bumpy road condition; for example, the rear wheel set should be faster than the front wheel set under certain circumstances;

2. - Falha em controlar o conjunto de rodastraseiras para gerar uma força maior do que aquela do conjunto derodas dianteiro quando o veiculo está subindo um declive oudurante a partida com carga pesada; e2. Failure to control the rear set of tracks to generate a force greater than that of the front derailleur when the vehicle is climbing a slope during heavy load starting; and

3. Falha em executar distribuição arbitráriaentre os conjuntos de roda dianteiro e traseiro.3. Failure to perform arbitrary distribution between front and rear wheel assemblies.

Sumário da InvençãoSummary of the Invention

O propósito primário da presente invenção éprover um sistema de distribuição de força por geração diferencialpara impulsionar um veiculo de transporte com tração em todas asrodas tendo energia cinética rotacional a partir de uma unidade deforça rotacional para impulsionar um conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias através de uma transmissão principal;um extremidade de saida diferencial do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias para impulsionar a carga daextremidade dianteira por meio de uma transmissão da extremidadedianteira, enquanto a outra extremidade de saida diferencialimpulsiona um dispositivo de máquina elétrica primária de ummecanismo de máquina elétrica rotacional; o segundo dispositivo demáquina elétrica impulsiona, diretamente ou através datransmissão, a carga da extremidade traseira e regula adistribuição de força entre a extremidade dianteira e as cargas daextremidade traseira por meio de controle usando um dispositivo decontrole tração.The primary purpose of the present invention is to provide a differential generation power distribution system for driving an all-wheel drive transport vehicle having rotational kinetic energy from a rotational force unit to drive a set of intermediate differential gears through a main transmission; a differential output end of the intermediate differential gear assembly for driving the front end load by means of a front end transmission, while the other differential output end drives a primary electric machine device of a rotational electric machine mechanism; The second electric machine device drives, directly or through transmission, the rear end load and regulates the power distribution between the front end and rear end loads by means of control using a traction control device.

Breve Descrição dos DesenhosBrief Description of the Drawings

A fig. 1 é uma vista esquemática de um sistema dedistribuição de força por geração diferencial de uma forma deincorporação preferida da presente invenção.Fig. 1 is a schematic view of a differential generation force distribution system of a preferred embodiment of the present invention.

A fig. 2 é uma vista esquemática de múltiplasunidades de carga da extremidade traseira impulsionadas pela formade incorporação preferida da presente invenção ilustrada na fig. 1.Fig. 2 is a schematic view of multiple rear end loading units driven by the preferred embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1.

A fig. 3 é uma vista esquemática de um mecanismode máquina elétrica rotacional compreendendo u'a máquina elétricaseparada individual de outra forma de incorporação preferida dapresente invenção.Fig. 3 is a schematic view of a rotational electric machine mechanism comprising an individual electric machine separated from another preferred embodiment of the present invention.

A fig. 4 é uma vista esquemática da forma deincorporação preferida ilustrada na fig. 3, provida com múltiplasunidades da segunda máquina elétrica e múltiplas unidades de cargada extremidade traseira.Fig. 4 is a schematic view of the preferred embodiment illustrated in FIG. 3, provided with multiple units of the second electric machine and multiple rear end loading units.

A fig. 5 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida mostrando que a presente invenção temsuas peças de rotação coaxialmente dispostas em série para formarum mecanismo de máquina elétrica rotacional.Fig. 5 is a schematic view of another preferred embodiment showing that the present invention has its rotating parts coaxially serially arranged to form a rotational electric machine mechanism.

A fig. 6 é uma vista esquemática da forma deincorporação preferida ilustrada na fig. 5 provida com múltiplasunidades de carga da extremidade traseira.Fig. 6 is a schematic view of the preferred embodiment illustrated in FIG. 5 provided with multiple rear end loading units.

A fig. 7 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando múltiploseixos da peça de rotação da máquina elétrica acoplados em paralelocom a peça estática da máquina elétrica compartilhando o mesmocaminho magnético.A fig. 8 é uma vista esquemática da forma deincorporação preferida ilustrada na fig. 7 provida com múltiplasunidades de carga da extremidade traseira.Fig. 7 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing multiple axes of the rotating machine part coupled in parallel with the static machine part sharing the same magnetic path. FIG. 8 is a schematic view of the preferred embodiment illustrated in FIG. 7 provided with multiple rear end loading units.

A fig. 9 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando ummecanismo de máquina elétrica rotacionai compreendendo u' a máquinaelétrica coaxial em formato de anel de três camadas.Fig. 9 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a rotary electric machine mechanism comprising a three-layer ring-shaped coaxial electric machine.

A fig. 10 é uma vista esquemática da forma deincorporação preferida ilustrada na fig. 9 provida com múltiplasunidades de carga da extremidade traseira.Fig. 10 is a schematic view of the preferred embodiment illustrated in FIG. 9 provided with multiple rear end loading units.

A fig. 11 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 1.Fig. 11 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 1.

A fig. 12 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 2Fig. 12 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 2

A fig. 13 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 3.Fig. 13 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 3

A fig. 14 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 4.Fig. 14 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 4

A fig. 15 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 5.Fig. 15 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 5

A fig. 16 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 6.Fig. 16 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 6

A fig. 17 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 7.Fig. 17 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 7

A fig. 18 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 8.Fig. 18 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 8

A fig. 19 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 9.Fig. 19 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 9

A fig. 20 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 10.Fig. 20 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 10

A fig. 21 é uma vista esquemática da presenteinvenção mostrando a peça de rotação da máquina elétricacoaxialmente disposta em série para formar um mecanismo de máquinaelétrica rotacional.Fig. 21 is a schematic view of the present invention showing the rotating part of the electric machine coaxially serially arranged to form a rotational electric machine mechanism.

A fig. 22 é uma vista esquemática da presenteinvenção mostrando para a construção do mecanismo de máquinaelétrica rotacional tendo sua peça de rotação compreendendo eixosmúltiplos acoplados em paralelo com a peça estática da máquinaelétrica compartilhando um caminho magnético comum.Fig. 22 is a schematic view of the present invention showing for the construction of the rotational electric machine mechanism having its rotation part comprising multiple axes coupled in parallel with the static electric machine part sharing a common magnetic path.

A fig. 23 é uma vista esquemática da presenteinvenção mostrando um mecanismo de máquina elétrica rotacional emuma construção coaxial de estrutura de máquina elétrica em forma de anel de três camadas.A fig. 24 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e saida da energia cinética rotacional domecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 1, dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 23 is a schematic view of the present invention showing a rotational electric machine mechanism in a coaxial construction of three-layer ring-shaped electric machine structure. 24 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy and rotational electric machine mechanism of FIG. 1 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

A fig. 25 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e saida da energia cinética rotacional domecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 5, dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 25 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy and rotational electric machine mechanism of FIG. 5 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

A fig. 26 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e saida da energia cinética rotacional domecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 7, dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 26 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy and rotational electric machine mechanism of FIG. 7 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

A fig. 27 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e saida da energia cinética rotacional domecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 9, dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 27 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy and rotational electric machine mechanism of FIG. 9 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

A fig. 28 é uma vista esquemática da forma deincorporação preferida da presente invenção mostrando a camada deanel externa do mecanismo de máquina elétrica rotacional fixo dacamada de anel externa como uma peça estática da máquina elétricae a estrutura elétrica da camada intermediária e a estrutura demáquina elétrica da camada de anel interna como uma peça derotação da máquina elétrica da primeira e da segunda máquinaelétrica.Fig. 28 is a schematic view of the preferred embodiment of the present invention showing the outer ring layer of the outer ring layer fixed rotational electric machine mechanism as a static part of the electric machine and the middle layer electrical structure and the ring layer electrical machine structure inner as a rotating part of the electric machine of the first and second electric machine.

A fig. 29 é uma vista esquemática da forma deincorporação preferida de presente invenção mostrando a camada deanel externa do mecanismo de máquina elétrica rotacional fixo comouma peça estática da máquina elétrica e a estrutura de máquinaelétrica da camada intermediária e a estrutura de máquina elétricada camada de anel interna como uma peça de rotação da máquinaelétrica dos primeiro e segundo dispositivos de máquina elétrica,onde uma embreagem controlável pode ser disposta entre a estruturade máquina elétrica da camada intermediária e a estrutura demáquina elétrica da camada de anel interna.Fig. 29 is a schematic view of the preferred embodiment of the present invention showing the outer front layer of the fixed rotational electric machine mechanism as a static part of the electric machine and the intermediate layer electric machine structure and the inner ring layer electric machine structure as a rotating part of the electric machine of the first and second electric machine devices, where a controllable clutch can be arranged between the middle machine electric machine frame and the inner ring machine electric machine frame.

Descrição dos Símbolos dos Componentes PrincipaisDescription of Main Component Symbols

1000 Unidade de força rotacional1000 Rotary Force Unit

1001 Eixo de saida rotacional1002 Embreagem controlável1001 Rotational Output Shaft1002 Controllable Clutch

1003 Transmissão intermediária e interface de controle1003 Intermediate Transmission and Control Interface

1006 Transmissão da extremidade dianteira1006 Front End Transmission

1007 Carga da extremidade dianteira1007 Front End Load

1016 Embreagem controlável1016 Controllable Clutch

1017 Conjunto de engrenagens diferenciais1017 Differential Gear Set

1031 Extremidade de entrada1031 Input End

1032, 1033 Extremidade de saida diferencial1032, 1033 Differential Output End

1040, 10410 Mecanismo de máquina elétrica rotacional1040,10410 Rotational Electric Machine Mechanism

1041 Primeira máquina elétrica1041 First Electric Machine

1042 Segunda máquina elétrica1042 Second Electric Machine

1090 Transmissão1090 Transmission

1110 Transmissão principal1110 Main Transmission

1111 Conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias1111 Intermediate Differential Gear Assembly

1113 Transmissão da extremidade traseira1113 Rear End Transmission

1114 Carga da extremidade traseira1114 Rear End Load

1115 Dispositivo de controle de impulsionamento1115 Boost Control Device

1116, 1120, 2116 Embreagem controlável1116, 1120, 2116 Controllable Clutch

1117 Dispositivo recarregável1117 Rechargeable Device

1118 Controlador central1118 Central Controller

1121, 1122 Freio controlável1121, 1122 Controllable Brake

10411 Peça de rotação da primeira máquina elétrica10411 Rotation part of the first electric machine

10412 Peça de rotação da segunda máquina elétrica10412 Rotating Part of Second Electric Machine

10413 Peça estática da máquina elétricacompartilhando um campo magnético em comum10413 Static part of electric machine sharing a common magnetic field

20410 Mecanismo de máquina elétrica rotacionalfixo da camada de anel externa20410 Rotational Electric Machine Mechanism outer ring layer fixed

20421 Estrutura de máquina elétrica da camada deanel interna20421 Inner Dean Layer Electric Machine Structure

20422 Estrutura de máquina elétrica da camadaintermediária20422 Electric Middle Bed Machine Frame

20423 Estrutura de máquina elétrica da camada deanel externaDescrição Detalhada das Formas de IncorporaçãoPreferidas20423 Outer Ring Electrical Machine FrameDetailed Description of Embedded FormsPreferred

O sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial da presente invenção para impulsionar um veiculo detransporte com tração em todas as rodas opera essencialmente tendouma extremidade de saida de energia cinética rotacional de umaunidade de força rotacional acoplada a uma transmissãointermediária e um dispositivo de interface de controle contendouma transmissão principal compreendendo embreagens controláveis emeios de controle de troca de engrenagens para impulsionar umconjunto de engrenagens diferenciais intermediárias; umaextremidade de saida diferencial do conj unto de engrenagensdiferenciais intermediárias é arranj ado para impulsionar atransmissão da extremidade dianteira e assim impulsionar a cargada extremidade dianteira; outra extremidade de saida diferencialdo conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias é arranjadapara impulsionar uma extremidade de entrada de uma peça de rotaçãode uma primeira máquina elétrica do mecanismo de máquina elétricarotacional enquanto a extremidade de saida da peça de rotação deuma segunda máquina elétrica do mecanismo de máquina elétricarotacional é arranjada para impulsionar, diretamente ou através datransmissão, a carga da extremidade traseira; e o mecanismo demáquina elétrica rotacional está sujeito ao dispositivo decontrole de impulsionamento para regular e controlar adistribuição de força entre as cargas da extremidade dianteira eda extremidade traseira, e facilitar os arranjos de espaço e decentro de gravidade.The differential generation power distribution system of the present invention for driving an all-wheel drive transport vehicle operates essentially at the rotational kinetic energy output end of a rotational force unit coupled to an intermediate transmission and a control interface device containing a transmission. main comprising controllable clutches and gear shift control means to drive a set of intermediate differential gears; a differential output end of the intermediate differential gear assembly is arranged to drive forward end transmission and thereby drive forward front end; The other differential output end of the intermediate differential gear assembly is arranged to propel an input end of a rotating part of a first electrical machine of the rotating machine mechanism while the rotating part output end of a second electric machine of the rotating machine mechanism is. arranged to drive, directly or through transmission, the rear end load; and the rotational electric machine mechanism is subjected to the drive control device to regulate and control the distribution of force between the front end and rear end loads, and to facilitate space and decentness arrangements.

A fig. 1 é uma vista esquemática de um sistema dedistribuição de força por geração diferencial de uma forma deincorporação preferida da presente invenção; e a forma deincorporação preferida compreende essencialmente:Fig. 1 is a schematic view of a differential generation force distribution system of a preferred embodiment of the present invention; and the preferred embodiment comprises essentially:

uma unidade de força rotacional 1000,compreendendo um motor de combustão interna, seu suprimento decombustível e unidade de controle associados, a unidade deignição, o dispositivo de controle e detecção de torque evelocidade de revolução, ou compreendendo qualquer outra fonte deforça rotacional; seu eixo de saida rotacional 1001 é arranjadopara impulsionar a embreagem controlável 1002 selecionada conformea aplicação disposta na interface de controle e transmissãointermediária 1003 com função de mudança de velocidade, e entãopara mais adiante impulsionar a transmissão principal 1110; atransmissão principal 1110 então impulsiona uma extremidade deentrada 1031 a partir de um conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111, a partir do qual uma extremidade de saidadiferencial 1032 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 impulsiona uma transmissão de extremidadedianteira 1006 e impulsiona ainda uma carga da extremidadedianteira 1007 enquanto a outra extremidade de saida diferencial1033 do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111impulsiona a extremidade de entrada da peça de rotação da primeiramáquina elétrica 1041 do mecanismo de máquina elétrica rotacionai1040; e a extremidade de saida da peça de rotação da segundamáquina elétrica 1042 impulsiona, diretamente ou por meio de umatransmissão de extremidade traseira 1113, uma carga da extremidadetraseira 1114;a rotational power unit 1000, comprising an internal combustion engine, its associated fuel supply and control unit, the ignition unit, the torque detection and control device and revolution speed, or comprising any other source of rotational force; Its rotary output shaft 1001 is arranged to drive the controllable clutch 1002 selected as per the application arranged on the control and transmission interface 1003 with gearshift function, and then further drive the main transmission 1110; main transmission 1110 then drives an inlet end 1031 from a mid-differential gear assembly 1111, from which a differential-said end 1032 of the intermediate differential gear 1111 drives a front-end transmission 1006 and further drives a front-end load 1007 while the another differential output end 1033 of the intermediate differential gear assembly 1111 drives the input end of the rotating part of the first electric machine 1041 of the rotary electric machine mechanism 1040; and the outlet end of the second machine rotating part 1042 drives, directly or by means of a rear end transmission 1113, a rear end load 1114;

- a embreagem controlável 1002, que é um itemopcional relacionado ao impulsionamento por força manual,mecânica, eletromagnética, fluida ou excêntrica, ou que compreendeum dispositivo de transmissão de uma só via; ela está dispostaentre a unidade de força rotacional 1000 e a extremidade deentrada de energia cinética rotacional da transmissão principal1110 na interface de controle e transmissão intermediária 1003,estando assim suj eita ao controle para a operação de engate oudesengate; a embreagem controlável 1002 pode opcionalmente ser ounão instalada conforme requerido;controllable clutch 1002, which is an optional item related to manual, mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric thrust, or comprising a one-way transmission device; it is disposed between the rotational force unit 1000 and the rotational kinetic energy input end of the main transmission1110 at the control and intermediate transmission interface 1003, and is thus subject to control for the engagement or disengagement operation; controllable clutch 1002 may optionally not be installed as required;

a interface intermediária de transmissão econtrole 1003, que inclui (1) a embreagem controlável 1002; (2) atransmissão principal 1110 relacionada a engrenagens automáticaspara troca de transmissão automática, manual ou manualmentecontrolada e outra interface de operação manual-mecânica do estadoda arte anterior para a operação de troca de engrenagens; e (3) oconj unto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111 quecompreende um conjunto de engrenagens planetárias, circulantes ouqualquer outro jogo de engrenagens diferenciais provido com funçãoequivalente, provido com a extremidade de entrada 1031 e duasextremidades de saida diferencial 1032, 1033; a dita embreagemcontrolável 1002, a transmissão principal 1110,. e o conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111 podem seropcionalmente instalados, todos ou apenas parcialmente, conformeexigido;the intermediate transmission interface and control 1003, which includes (1) the controllable clutch 1002; (2) automatic gear-related main transmission 1110 for automatic, manual or manually controlled transmission shifting and other prior art manual-mechanical operating interface for gear changing operation; and (3) the intermediate differential gear assembly 1111 which comprises a planetary, circulating gear assembly or any other equivalent function gear set provided with the input end 1031 and two differential output ends 1032, 1033; said controllable clutch 1002, the main transmission 1110 ,. and the set of intermediate differential gears 1111 may be optionally installed, all or only partially, as required;

- onde é provido que a extremidade de entrada1001 da embreagem controlável 1002 seja acoplada à energiacinética rotacional da unidade de força rotacional 1000 e éprovido que a extremidade de saida seja acoplada à transmissãoprincipal 1110; é provido que a extremidade de saida datransmissão principal 1110 seja acoplada à extremidade de entrada1031 do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111;uma extremidade de saida diferencial 1032 do conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111 é provida paraimpulsionar a transmissão da extremidade dianteira 1006 e assim acarga da extremidade dianteira 1007 através da embreagemcontrolável 1016 e do conjunto de engrenagens diferenciais 1017;outra extremidade de saida diferencial 1033 do conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111 é provida paraimpulsionar a extremidade de entrada da peça de rotação daprimeira máquina elétrica 1041 do mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 através da embreagem controlável 1120; e por suavez a extremidade de saida da segunda máquina elétrica 1042 domecanismo de máquina elétrica rotacional 1040 impulsiona a cargada extremidade traseira 1114 através da transmissão da extremidadetraseira 1113;wherein the input end 1001 of the controllable clutch 1002 is provided to be coupled to the rotational kinetic energy of the rotational power unit 1000 and the output end is coupled to the main transmission 1110; the main transmission output end 1110 is provided to be coupled to the input end 1031 of the intermediate differential gear set 1111, a differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 is provided to drive the transmission of the front end 1006 and thus end loading 1007 through the controllable clutch 1016 and the differential gear assembly 1017, another differential output end 1033 of the intermediate differential gear set 1111 is provided to drive the inlet end of the first electrical machine 1041 of the electric drive mechanism 1040 through the clutch. controllable 1120; and in turn the outlet end of the second electric machine 1042 of the rotational electric machine mechanism 1040 propels the rearward end load 1114 through the transmission of the rear end 1113;

- a transmissão da extremidade dianteira 1006 éum item opcional provido dependendo da natureza da carga,incluindo o conjunto de engrenagens diferenciais 1017 opcional comsuas ambas extremidades diferenciais para impulsionar a carga daextremidade dianteira 1007, ou um único conjunto de engrenagens detransmissão de saida opcional em lugar do conjunto de engrenagensdiferenciais 1017 para impulsionar uma carga individual ouqualquer outra carga; ou quando requerido a embreagem controlável1016 fica disposta entre a extremidade de saida diferencial 1032do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111 e oconjunto de engrenagens diferenciais 1017 da transmissão daextremidade dianteira 1006 para controle de engate ou desengate;além disso, conforme requerido, um freio controlável 1122 opcionalpode ser provido na extremidade de saida 1032 do conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111; a dita transmissãoda extremidade dianteira 1006 pode ou não ser opcionalmenteinstalada conforme requerido;- front end transmission 1006 is an optional item provided depending on the nature of the load, including optional differential gear set 1017 with both differential ends to drive the front end load 1007, or a single optional output transmission gear instead of the differential gear assembly 1017 for propelling an individual load or any other load; or when required the controllable clutch 1016 is disposed between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear assembly 1111 and the front end transmission differential gear assembly 1017 for engagement or disengagement control, and, as required, an optional controllable brake 1122 may be fitted. provided at the outlet end 1032 of the intermediate differential gear assembly 1111; said forward end drive 1006 may or may not be optionally installed as required;

- a embreagem controlável 1016 está relacionada auma embreagem movida por força manual, mecânica, eletromagnética,fluida ou força excêntrica, ou compreende um dispositivo detransmissão de uma só via, que está disposto entre a extremidadede saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 e a extremidade de entrada do conjunto deengrenagens diferenciais 1017 da transmissão da extremidadedianteira 1006 para se engatar ou desengatar ao controladorcentral 1118; a dita embreagem controlável 1016 pode ou não seropcionalmente instalada conforme exigido;controllable clutch 1016 is related to a manual, mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric force driven clutch or comprises a one-way transmission device which is disposed between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 and the input end of the differential end gear assembly 1017 of the front end transmission 1006 to engage or disengage the central controller 1118; said controllable clutch 1016 may or may not be optionally installed as required;

- um freio 1121 controlável, relacionado a umaparato de freio controlado por força manual, mecânica,eletromagnética ou de fluido, que está disposto entre aextremidade de saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e o alojamento estático parafechar ou liberar o freio sujeito ao controlador central 1118; odito freio controlável 1121 pode ou não ser opcionalmenteinstalado conforme requerido;- a controllable brake 1121, related to a hand-operated, mechanical, electromagnetic or fluid-controlled brake apparatus, which is disposed between the differential output end 1033 of the intermediate differential gear set 1111 and the static housing to lock or release the brake subject to the controller. central 1118; The 1121 controllable brake may or may not be optionally installed as required;

- um freio controlável 1122, relacionado a umaparato de freio controlado por força manual, mecânica,eletromagnética ou de fluido, que está disposto entre aextremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e o alojamento estático parafechar ou liberar o freio sujeito ao controlador central 1118; odito freio controlável 1122 pode ser ou não opcionalmenteinstalado conforme exigido;- a controllable brake 1122, related to a manual, mechanical, electromagnetic or fluid controlled brake apparatus, which is disposed between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear assembly 1111 and the static housing to close or release the brake subject to the controller. central 1118; The 1122 controllable brake may or may not be optionally installed as required;

o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040, provido na construção da máquina elétrica CA ou CC, com ousem escovas, contendo uma só ou uma pluralidade de primeirasmáquinas elétricas 1041 e uma só ou uma pluralidade de segundasmáquinas elétricas 1042, com ambas compartilhando o mesmo suporte,a extremidade de entrada da peça de rotação da primeira máquinaelétrica 1041 sendo acoplada através da embreagem controlável 1120à extremidade de saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111, a extremidade de saida da peçade rotação da segunda máquina elétrica 1042 impulsiona, através datransmissão da extremidade traseira diferencial 1113, a carga daextremidade traseira 1114, ou um único conjunto de engrenagens detransmissão de saida opcional é provido em lugar da transmissão daextremidade traseira diferencial 1113 para impulsionar uma cargaindividual ou qualquer outra carga; onde a primeira máquinaelétrica 1041 está operando essencialmente como um gerador ealternativamente como um motor; a segunda máquina elétrica 1042está operando essencialmente como um motor e alternativamente comoum gerador;the rotational electric machine mechanism1040, provided in the construction of the brushless AC or DC electric machine, containing one or a plurality of first electric machines 1041 and one or a plurality of second electric machines 1042, with both sharing the same support, the input end of the rotating part of the first electric machine 1041 being coupled via controllable clutch 1120 to the differential output end 1033 of the intermediate differential gear assembly 1111, the rotating part output end of the second electric machine 1042 pushes through the differential rear end transmission 1113, the rear end load 1114, or a single gear set of the optional output transmission is provided in place of the differential rear end transmission 1113 to drive an individual load or any other load; wherein the first electric machine 1041 is operating essentially as a generator and alternatively as a motor; the second electric machine 1042 is operating essentially as a motor and alternatively as a generator;

- a embreagem controlável 1120, relacionada a umaembreagem movida por força manual, mecânica, eletromagnética,fluida ou força excêntrica, ou compreendida por uma transmissão deuma só via, a qual é provida entre a extremidade de saidadiferencial 1033 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 e a extremidade de entrada da peça de rotaçãoda primeira máquina elétrica 1041 do mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 para se engatar ou desengatar conforme sujeita aocontrolador central 1118; a dita embreagem controlável 1120 podeou não ser opcionalmente instalada conforme exigido;- the controllable clutch 1120, relating to a manual, mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric force clutch, or comprised of a one-way transmission, which is provided between said differential end 1033 of the intermediate differential gear set 1111 and the input end of the rotating part of the first electric machine 1041 of the electric rotational machine mechanism 1040 to engage or disengage as subject to central controller 1118; said controllable clutch 1120 may or may not be optionally installed as required;

- o controlador central 1118, que compreende umdinamo elétrico, ou um componente eletrônico de estado sólido, ouum microprocessador e seu software de operação associado aocomando ou sinal de controle de saida de acordo com a configuraçãointerna ou controle randômico manual para controlar o dispositivode controle de impulsionamento 1115; o dito controlador central1118 pode ou não ser opcionalmente instalado conforme requerido;- the central controller 1118, which comprises an electrical dynamometer, or a solid state electronic component, or a microprocessor and its operating software associated with the command or output control signal according to the internal configuration or manual random control to control the boost control device 1115; said central controller 1118 may or may not be optionally installed as required;

- o dispositivo recarregável 1117, que é um itemopcional relacionado a uma bateria secundária recarregável,capacitor, ou super-capacitor;a carga da extremidade dianteira 1007,compreendendo um só ou uma pluralidade de conjuntos de rodas,esteiras, ou qualquer outra carga;rechargeable device 1117, which is an optional item related to a rechargeable secondary battery, capacitor, or super capacitor, the front end charge 1007, comprising one or a plurality of wheel sets, tracks, or any other charge;

a transmissão da extremidade traseira 1113,provida dependendo da natureza da carga contendo um só ou umapluralidade de conjuntos de engrenagens diferenciais para ambas asextremidades de saida diferenciais para impulsionar a carga daextremidade traseira 1114, ou um conjunto de engrenagens detransmissão fica disposto para impulsionar uma carga individual daextremidade traseira 1114; a dita transmissão da extremidadetraseira 1113 pode ou não ser opcionalmente instalada conformerequerido;rear end transmission 1113, provided depending on the nature of the load containing one or a plurality of differential gear assemblies for both differential output ends to drive the load from rear end 1114, or a transmission gear assembly is arranged to drive an individual load rear end 1114; said rear end transmission 1113 may or may not be optionally installed as required;

a carga da extremidade traseira 1114, quecompreende um só ou uma pluralidade de conjuntos de rodas,esteiras ou qualquer outra carga;rear end load 1114 comprising one or a plurality of wheel sets, tracks or any other load;

- um dispositivo de controle de impulsionamento1115, compreendendo um dinamo elétrico, ou um componenteeletrônico de estado sólido, conectado entre a primeira máquinaelétrica 1041 e a segunda máquina elétrica 1042 do mecanismo demáquina elétrica rotacional 1040 e o dispositivo recarregável 1117para receber o comando do controlador central 1118, para executarcontrole de força e transmissão para impulsionar a primeiramáquina elétrica 1041 ou a segunda máquina elétrica 1042 ou ambas,ocupando-se em revoluções positivas ou negativas funcionando comoum motor; ou para controlar a primeira máquina elétrica 1041, ou asegunda máquina elétrica 1042, ou ambas, funcionando como umgerador, ou para executar a regulação da amperagem e voltagem deentrada ou saida entre a primeira máquina elétrica 1041 e asegunda máquina elétrica 1042 ou do dispositivo recarregável 1117através do dispositivo de controle de impulsionamento 1115; oupara o controle de embreagens controláveis 1002, 1016, e 1120, oudos freios controláveis 1121 e 1122, ou da interface de controle etransmissão intermediária 1003, ou da unidade de força rotacional1000 ou de qualquer outra força elétrica de controle de saida decarga através do dispositivo de controle de impulsionamento 1115;o dito dispositivo de controle de impulsionamento 1115 podendo ounão ser opcionalmente instalado conforme requerido.As funções de operação primária do sistema dedistribuição de força por geração diferencial da presente invençãoincluem o acoplamento da extremidade de saida de energia cinéticarotacional da unidade de força rotacional 1000 e a interface decontrole e transmissão intermediária 1003, a interface de controlee transmissão intermediária 1003 contendo a transmissão principal- a booster control device 1115 comprising an electric dynamo or solid state electronic component connected between the first electric machine 1041 and the second electric machine 1042 of the rotational electric machine mechanism 1040 and the rechargeable device 1117 to receive command from the central controller 1118 to perform power and transmission control to drive first electric machine 1041 or second electric machine 1042 or both, engaging in positive or negative revolutions running on an engine; or to control the first electric machine 1041, or the second electric machine 1042, or both, acting as a generator, or to perform regulation of amperage and voltage in or out between the first electric machine 1041 and the second electric machine 1042 or rechargeable device 1117 through the booster control device 1115; or for the control of controllable clutches 1002, 1016, and 1120, or controllable brakes 1121 and 1122, or the intermediate transmission and control interface 1003, or the rotational force unit 1000 or any other power output control force through the control device. thrust control 1115; said thrust control device 1115 may not be optionally installed as required.The primary operating functions of the differential generation power distribution system of the present invention include coupling of the kinetic power output end of the power unit. 1000 and the control interface and intermediate transmission 1003, the control interface and intermediate transmission 1003 containing the main transmission

-1110 compreendida pela embreagem controlável 1002 e pelodispositivo de troca de engrenagens, e o conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 sendo impulsionado pelatransmissão principal 1110 enquanto uma das extremidades de saidadiferencial do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias-1110 comprised of the controllable clutch 1002 and the gearshift device, and the intermediate differential gear set 1111 being driven by the main transmission 1110 while one of said differential ends of the intermediate differential gear assembly

-1111 impulsiona a transmissão da extremidade dianteira 1006 paramais adiante impulsionar a carga da extremidade dianteira 1007; aoutra extremidade de saida diferencial do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 impulsiona a extremidade deentrada da peça de rotação da primeira máquina elétrica 1041 nomecanismo de máquina elétrica rotacional 1040 enquanto aextremidade de saida da peça de rotação da segunda máquinaelétrica 1042 no mecanismo de máquina elétrica rotacional 1040impulsiona, diretamente ou por meio de uma transmissão, a carga daextremidade traseira 1114; o mecanismo de máquina elétricarotacional 104 0 está suj eito ao controle do dispositivo decontrole de impulsionamento 1115 para regular. e controlar adistribuição de força entre a carga da extremidade dianteira 1007e a carga da extremidade traseira 1114.-1111 propels forward end drive 1006 further forward boosting front end load 1007; the other differential output end of the intermediate differential gear set 1111 drives the rotating part input end of the first electric machine 1041 rotational electric machine part 1040 while the rotating part output end of the second electric machine 1042 on rotational electric machine mechanism 1040 drives, directly or by means of a transmission, the rear end load 1114; the electric drive machine mechanism 104 0 is subject to the control of the 1115 drive control device to regulate. and controlling the distribution of force between the front end load 1007 and the rear end load 1114.

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial da presente invenção, a extremidade de entrada 1001 daembreagem controlável 1002 é acoplada à energia cinéticarotacional da unidade de força rotacional 1000, e sua extremidadede saida é acoplada à transmissão principal 1110; a extremidade desaida da transmissão principal 1110 é acoplada à extremidade deentrada 1031 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111; uma extremidade de saida diferencial 1032 doconjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111impulsiona a transmissão da extremidade dianteira 1006 através daembreagem controlável 1016 e o conjunto de engrenagensdiferenciais 1017 para assim impulsionar a carga da extremidadedianteira 1007; a outra extremidade de saida diferencial 1033 doconjunto. de engrenagens diferenciais intermediárias 1111impulsiona a extremidade de entrada da peça de rotação da primeiramáquina elétrica 1041 no mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 através da embreagem controlável 1120; e mais adianteimpulsiona a carga da extremidade traseira 1114 através datransmissão da extremidade traseira 1113 na extremidade de saidada segunda máquina elétrica 1042 no mecanismo de máquina elétricarotacional 1040.In the differential generation power distribution system of the present invention, the input end 1001 of the controllable clutch 1002 is coupled to the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000, and its output end is coupled to the main transmission 1110; the trailing end of the main transmission 1110 is coupled to the inlet end 1031 of the intermediate differential gear assembly 1111; a differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 drives forward end transmission 1006 via controllable clutch 1016 and differential gear set 1017 to thereby drive front end load 1007; the other differential output end 1033 is together. 1111 intermediate differential gear drives the input end of the rotating part of the first electric machine 1041 into the rotational electric machine mechanism1040 through the controllable clutch 1120; and further propels the rear end load 1114 through the rear end transmission 1113 at the end of said second electric machine 1042 in the electric drive machine mechanism 1040.

Ambos as primeira e segunda máquinas elétricas1041, 1042 do sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial podem operar como um motor ou como um gerador deacordo com as necessidades de operação. Quando a primeira máquinaelétrica 1041 é impulsionada pela energia cinética rotacional daextremidade de saida diferencial 1033 do conjunto de "engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 para funcionar como um gerador, aforça de saida pode prover qualquer uma ou todas as seguintesfunções sujeitas ao controle pelo controlador central 1118 e pelodispositivo de controle de impulsionamento 1115:Both the first and second electric machines1041, 1042 of the differential generation power distribution system can operate as a motor or as a generator according to operating needs. When the first electric machine 1041 is driven by the rotational kinetic energy of the differential output end 1033 of the "intermediate differential gear" set 1111 to function as a generator, the output force may provide any or all of the following functions subject to control by the central controller 1118 and the device. Boost Control 1115:

(1) com a embreagem controlável 1016 desengatadae o freio controlável 1122 travado para servir como motor para aunidade de força rotacional 1000, o motor assim controlado estágirando a, ou se aproximando de, uma velocidade fixa dentro daárea de rpm do consumo de combustível especifico de freio (CCEF)caracterizando uma eficiência de energia comparativamente maisalta e mais economia de combustível para impulsionar a primeiramáquina elétrica 1041 operando como um gerador; a força geradaimpulsiona a segunda máquina elétrica 1042 para operar como ummotor, diretamente ou através de controle pelo dispositivo decontrole de impulsionamento 1115, para assim impulsionar a cargada extremidade traseira 1114 partindo da condição estática eexecutar uma operação de aceleração;(1) With the controllable clutch 1016 disengaged and the controllable brake 1122 locked to serve as the engine for the rotational power unit 1000, the engine thus controlled is either running at or approaching a fixed speed within the specified fuel consumption rpm area. brake (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel first electric machine 1041 operating as a generator; the generated force propels the second electric machine 1042 to operate as a motor, either directly or through control by the thrust control device 1115, to thereby propel the rear end load 1114 from the static condition and perform an acceleration operation;

(2) se o sistema deve ser provido com odispositivo recarregável 1117, a embreagem controlável 1016 édesengatada e o freio controlável 1122 é travado para servir comomotor para a unidade de força rotacional 1000, o motor assimcontrolado está girando a, ou se aproximando de, uma velocidadefixa dentro da área de rpm do consumo de combustível específico defreio (CCEF) caracterizando uma eficiência de energiacomparativamente mais alta e mais economia de combustível paraimpulsionar a primeira máquina elétrica 1041 operando como umgerador; a força gerada carrega o dispositivo recarregavel 1117não-saturado, ou é provida a um destino externo;(2) If the system is to be provided with rechargeable device 1117, the controllable clutch 1016 is disengaged and the controllable brake 1122 is locked to serve as a motor for the rotational power unit 1000, the thus controlled engine is spinning at or approaching a fixed speed within the brake specific fuel consumption (CCEF) rpm area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the first 1041 electric machine operating as a generator; the generated force carries the unsaturated rechargeable device 1117, or is provided to an external destination;

(3) com a embreagem controlável 1016 desengatadae o freio controlável 1122 travado para servir como motor para aunidade de força rotacional 1000, o motor assim controlado estágirando a, ou se aproximando de, uma velocidade fixa dentro daárea de rpm do consumo de combustível específico de freio (CCEF)caracterizando uma eficiência de energia comparativamente maisalta e mais economia de combustível para impulsionar a primeiramáquina elétrica 1041 operando como um gerador; a força gerada eaquela do dispositivo recarregavel 1117 impulsionam conjuntamentea segunda máquina elétrica 1042 para funcionar como um motor,diretamente ou por controle através do dispositivo de controle deimpulsionamento 1115, para assim impulsionar a carga daextremidade traseira 1114 partindo do estado estático e executaruma operação de aceleração;(3) With the controllable clutch 1016 disengaged and the controllable brake 1122 locked to serve as the engine for the rotational force unit 1000, the engine thus controlled is running at or approaching a fixed speed within the specified fuel consumption rpm area. brake (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel first electric machine 1041 operating as a generator; the power generated and that of the rechargeable device 1117 together propel the second electric machine 1042 to function as a motor, either directly or by control via the impeller control device 1115, to thereby propel the rear end load 1114 from the static state and perform an acceleration operation;

(4) com a embreagem controlável 1016 desengatadae o freio controlável 1122 travado para servir como motor para aunidade de força rotacional 1000, o motor assim controlado estágirando a, ou se aproximando de, uma velocidade fixa dentro daárea de rpm do consumo de combustível específico de freio (CCEF)caracterizando uma eficiência de energia comparativamente maisalta e mais economia de combustível para impulsionar a primeiramáquina elétrica 1041 operando como um gerador; a força geradaimpulsiona a segunda máquina elétrica 1042 para funcionar como ummotor, diretamente ou por controle através do dispositivo decontrole de impulsionamento 1115, para impulsionar a carga daextremidade traseira 1114 partindo do estado estático e executaruma operação de aceleração enquanto ao mesmo tempo carrega odispositivo recarregavel 1117;(4) With the controllable clutch 1016 disengaged and the controllable brake 1122 locked to serve as the engine for the rotational force unit 1000, the engine thus controlled is running at or approaching a fixed speed within the specified fuel consumption rpm area. brake (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel first electric machine 1041 operating as a generator; the generated force propels the second electric machine 1042 to operate as a motor, either directly or by control via the thrust control device 1115, to propel the rear end load 1114 from a static state and perform an acceleration operation while at the same time charging the rechargeable device 1117;

(5) a força de saída da primeira máquina elétrica1041 conforme impulsionada pela energia cinética rotacional doconjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111impulsiona a segunda máquina elétrica 1042 para funcionar como ummotor, diretamente ou através do dispositivo de controle deimpulsionamento 1115, para assim impulsionar a carga daextremidade traseira 1114 partindo do estado estático e executaruma operação de aceleração;(5) The output force of the first electric machine 1041 as driven by the rotational kinetic energy of the intermediate differential gear set 1111 propels the second electric machine 1042 to function as an engine, either directly or via the drive control device 1115, thereby boosting the rear end load. 1114 starting from the static state and performing an acceleration operation;

(6) quando para o sistema é provido com odispositivo recarregável 1117, a energia cinética rotacional doconjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111 pode seraplicada para impulsionar a primeira máquina elétrica 1041 parafuncionar como um gerador, com a força gerada para carregar odispositivo recarregável 1117 não-saturado, ou pode ser provida a um destino externo;(6) When the system is provided with rechargeable device 1117, the rotational kinetic energy of the intermediate differential gear set 1111 may be applied to drive the first electric machine 1041 to function as a generator, with the force generated to charge the unsaturated 1117 rechargeable device. , or may be provided to an external destination;

(7) quando o sistema é provido com o dispositivorecarregável 1117, a energia cinética rotacional do conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111 pode ser aplicadapara impulsionar a primeira máquina elétrica 1041 para funcionarcomo um gerador, com a força gerada para impulsionar a segundamáquina elétrica 1042 funcionando como um motor, diretamente oupor controle através do dispositivo de controle de impulsionamento1115, para assim impulsionar a carga da extremidade traseira 1114partindo do estado estático e executar uma operação de aceleraçãoenquanto ao mesmo tempo carrega o dispositivo recarregável não-saturado 1117;(7) When the system is provided with rechargeable device 1117, the rotational kinetic energy of the intermediate differential gear set 1111 may be applied to propel the first electric machine 1041 to operate as a generator, with the force generated to propel the second electric machine 1042 operating as a motor, directly or by control via the thrust control device 1115, to thereby propel the rear end load 1114 from the static state and perform an acceleration operation while at the same time charging the unsaturated rechargeable device 1117;

(8) quando o sistema é provido com o dispositivorecarregável 1117, a energia cinética rotacional do conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111 pode ser aplicadapara impulsionar a primeira máquina elétrica 1041 para funcionarcomo um gerador, com a força gerada e aquela da saida dodispositivo recarregável 1117 usadas para impulsionarconjuntamente a segunda máquina elétrica 1042 para funcionar comoum motor, diretamente ou através da controle pelo dispositivo decontrole de impulsionamento 1115, para assim impulsionar a cargada extremidade traseira 1114 partindo do estado estático eexecutar uma operação de aceleração;(8) When the system is provided with rechargeable device 1117, the rotational kinetic energy of the intermediate differential gear set 1111 may be applied to propel the first electric machine 1041 to operate as a generator, with the generated power and that of the rechargeable device output 1117 used to jointly propelling the second electric machine 1042 to operate as an engine, either directly or through control by the thrust control device 1115, to thereby propel the rear end load 1114 from a static state and perform an acceleration operation;

(9) a segunda máquina elétrica 1042 é capaz defuncionar como um gerador no estado em que o freio de carga estáaplicando uma frenagem ou redução com a força de saida providapara carregar o dispositivo recarregável 1117 de modo a produziramortecimento.(9) the second electric machine 1042 is capable of functioning as a generator in the state that the load brake is applying braking or reducing with the output force to charge rechargeable device 1117 to produce damping.

0 sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial da presente invenção quando aplicado a um veiculo detransporte com tração em todas as rodas é capaz de prover qualqueruma ou todas as seguintes funções através da interface de controlee transmissão intermediária 1003 e do controle via controladorcentral 1118:The differential generation power distribution system of the present invention when applied to an all-wheel drive transport vehicle is capable of providing any or all of the following functions via the intermediate transmission control interface 1003 and the central control controller 1118:

(1) a força do dispositivo recarregável 1117impulsiona a primeira máquina elétrica 1041 e a segunda máquinaelétrica 1042 no mecanismo de máquina elétrica rotacional 1040para que qualquer uma ou ambas as máquinas elétricas se engaj em emrevoluções positivas ou negativas como um motor para impulsionar acarga partindo do estado estático e executar uma operação deaceleração; ou(1) The power of rechargeable device 1117 drives the first electric machine 1041 and the second electric machine 1042 in the rotary electric machine mechanism 1040 so that either or both electric machines engage in positive or negative revolutions such as a state-of-the-art boost motor. static and perform an acceleration operation; or

(2) a força do dispositivo recarregável 1117impulsiona a primeira máquina elétrica 1041 ou a segunda máquinaelétrica 1042 no mecanismo de máquina elétrica rotacional 1040para qualquer uma ou ambas as máquinas elétricas funcionarem comoum motor para conjuntamente impulsionarem a carga com a energiacinética rotacional da unidade de força rotacional 1000 (porexemplo, um motor); ou se engajarem em revoluções positivas ounegativas como um motor para regular e controlar a relação dedistribuição de força entre a carga da extremidade dianteira 1007e a carga da extremidade traseira 1114; ou(2) The power of rechargeable device 1117 propels the first 1041 electric machine or 1042 second electric machine on the 1040 rotational electric engine mechanism for either or both of the electric machines to work as a motor to jointly boost the load with the rotational kinetic energy of the rotational power unit. 1000 (for example, an engine); or engage in positive or negative revolutions as a motor for regulating and controlling the power distribution relationship between the front end load 1007 and the rear end load 1114; or

(3) a energia cinética rotacional da unidade deforça rotacional 1000 impulsiona a primeira máquina elétrica 1041do mecanismo de máquina elétrica rotacional 1040 para funcionarcomo um gerador com a força de saida usada para carregar odispositivo recarregável 1117 e mudar o contra-torque formado pelaforça de saida, controlando a magnitude da corrente de carga,enquanto regula e controla a relação de distribuição de forçaentre a carga da extremidade dianteira 1007 e a carga daextremidade traseira 1114 por meio do acoplamento diferencial docontra-torque através do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111; ou(4) com a embreagem controlável 1016 desengatadae o freio controlável 1122 travado para servir como motor para aunidade de força rotacional 1000, o motor assim controlado estágirando a, ou se aproximando de, uma velocidade fixa dentro daárea de rpm do consumo de combustível especifico de freio (CCEF)caracterizando uma eficiência de energia comparativamente maisalta e mais economia de combustível para impulsionar a primeiramáquina elétrica 1041 operando como um gerador; a força geradaimpulsiona a segunda máquina elétrica 1042 para funcionar como ummotor, diretamente ou por controle através do dispositivo decontrole de impulsionamento 1115, para impulsionar a carga daextremidade traseira 1114 partindo do estado estático e executaruma operação de aceleração; ou(3) the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 propels the first electric machine 1041 of the rotary electric machine mechanism 1040 to operate as a generator with the output force used to charge rechargeable device 1117 and change the counter torque formed by the output force, controlling the magnitude of the load current, while regulating and controlling the force distribution relationship between the front end load 1007 and the rear end load 1114 via the counter-torque differential coupling through the intermediate differential gear set 1111; or (4) With the controllable clutch 1016 disengaged and the controllable brake 1122 locked to serve as the engine for the rotational force unit 1000, the engine thus controlled is running at or approaching a fixed speed within the rpm area of the specified fuel consumption. (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel first electric machine 1041 operating as a generator; the generated force propels the second electric machine 1042 to function as an engine, either directly or by control via the thrust control device 1115, to propel the load on the rear end 1114 from the static state and perform an acceleration operation; or

(5) a energia cinética rotacional da extremidadede saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 impulsiona a primeira máquina elétrica 1041para funcionar como um gerador, com a força gerada diretamente ouatravés de controle pelo dispositivo de controle deimpulsionamento 1115, sendo usada para impulsionar a segundamáquina elétrica 1042 para funcionar como um motor paraimpulsionar a carga da extremidade traseira 1114 partindo doestado estático e executar uma operação de aceleração; ou(5) The rotational kinetic energy of the differential output end 1033 of the intermediate differential gear set 1111 propels the first electric machine 1041 to function as a generator, with the power generated directly or through control by the impeller control device 1115 being used to propel the second machine. electric 1042 to function as a motor to drive rear end load 1114 from the static state and perform an acceleration operation; or

(6) a energia cinética rotacional da extremidadede saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 impulsiona a primeira máquina elétrica 1041para funcionar como um gerador com a força gerada e aquela dasaida do dispositivo recarregável 1117 impulsionando conjuntamentea segunda máquina elétrica 1042 para funcionar como um motor,diretamente ou por controle pelo dispositivo de controle deimpulsionamento 1115, para impulsionar a carga da extremidadetraseira 1114 partindo do estado estático e executar uma operaçãode aceleração; ou(6) the rotational kinetic energy of the differential output end 1033 of the intermediate differential gear assembly 1111 drives the first electric machine 1041 to function as a generator with the generated power and that of the rechargeable device 1117 output by jointly propelling the second electric machine 1042 to function as a motor directly or by control by drive control device 1115 to drive the rear end load 1114 from the static state and perform an acceleration operation; or

(7) quando o veiculo de transporte está descendoum declive ou está exercendo uma frenagem ou desaceleração, tantouma só como ambas primeira máquina elétrica 1041 e segunda máquinaelétrica 1042 no mecanismo de máquina elétrica rotacional 1040funcionam como um gerador para carregar o dispositivo recarregável1117, ou prover força para outra carga impulsionada por força,para executar a frenagem de regeneração; ou(7) When the transport vehicle is descending downhill or braking or slowing down, just as both first electric machine 1041 and second electric machine 1042 in rotational electric engine mechanism 1040 function as a generator to charge the rechargeable device1117, or provide force. to another force-driven load to perform regeneration braking; or

(8) o sistema se engata no impulsionamento dasrodas dianteiras; ou(8) the system engages to drive the front wheels; or

(9) o sistema se engata no impulsionamento dasrodas traseiras; ou(9) the system engages in driving the rear wheels; or

(10) o sistema se engata no impulsionamento detodas as rodas.(10) The system engages the drive of all wheels.

A fig. 2 é uma vista esquemática mostrandomúltiplas unidades de cargas da extremidade traseira impulsionadaspela forma de incorporação preferida da presente invençãoilustrada na fig. 1. A configuração do sistema conforme ilustradona fig. 2, enquanto sendo mostrada junto com aquela ilustrada nafig.1, é caracterizada essencialmente pelo fato de que:Fig. 2 is a schematic view showing multiple rear end load units driven by the preferred embodiment of the present invention illustrated in FIG. 1. The system configuration as illustrated in fig. 2, while being shown along with that illustrated in nafig.1, is characterized essentially by the fact that:

duas ou mais de duas segundas máquinaselétricas 1042 ficam respectivamente dispostas em duas ou mais deduas cargas da extremidade traseira 1114 para estarem sujeitas aocontrole pelo dispositivo de controle de impulsionamento 1115 paraimpulsionarem separadamente suas transmissões de extremidadetraseira 1113 correspondentes para assim impulsionar as cargas daextremidade traseira 1114 cada uma impulsionada pela transmissãoda extremidade traseira 1113.two or more than two second electric machines 1042 are respectively arranged on two or more two rear end loads 1114 to be controlled by thrust control device 1115 to separately drive their corresponding rear end transmissions 1113 to thereby propel rear end loads 1114 each driven by the rear end transmission 1113.

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial da presente invenção, o mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 pode ser compreendido por máquinas elétricasindividuais separadas múltiplas conforme ilustrado na fig. 3, quemostra um mecanismo de máquina elétrica rotacional compreendendouma máquina elétrica individual separada de outro forma deincorporação preferida da presente invenção. Adicionalmente àconfiguração e funções do sistema conforme ilustrado na fig. 1, aconstrução conforme ilustrado ma fig. 3 é caracterizada por ter:In the differential generation power distribution system of the present invention, the electric drive machine mechanism 1040 may be comprised of multiple separate individual electric machines as illustrated in FIG. 3, which shows a rotational electric machine mechanism comprising an individual electric machine separated from another preferred embodiment of the present invention. In addition to the system configuration and functions as illustrated in fig. 1, construction as shown in fig. 3 is characterized by having:

- uma primeira máquina elétrica independente 1041; e- a first independent electric machine 1041; and

- uma ou uma pluralidade de segundas máquinaselétricas 1042 independentes para impulsionarem a carga daextremidade traseira 1114 adaptadas tanto diretamente como atravésde um dispositivo de transmissão de velocidade variável do estadoda arte anterior.one or a plurality of second independent electric machines 1042 for driving the rear end load 1114 adapted either directly or via a prior art variable speed transmission device.

A fig. 4 é uma vista esquemática ilustrando aforma de incorporação preferida ilustrada na fig. 3, provida commúltiplas unidades da segunda máquina elétrica e múltiplasunidades de carga traseira. A configuração do sistema da forma deincorporação preferida na fig. 4, enquanto apresentando aconfiguração primária da fig. 3, é caracterizada pelo fato de que:Fig. 4 is a schematic view illustrating the preferred embodiment of embodiment illustrated in FIG. 3, provided with multiple units of the second electric machine and multiple rear load units. The system configuration of the preferred embodiment shape in fig. 4, showing the primary configuration of fig. 3, is characterized by the fact that:

- cada segunda máquina elétrica 1042 independenteé adaptada às cargas em ambos os lados de duas ou mais de duascargas da extremidades traseira 1114 para estar sujeita aocontrole pelo dispositivo de controle de impulsionamento 1115 semprover a transmissão da extremidade traseira 1113 de modo a usarmais espaço, e melhorar a eficiência; ou- each second independent electric machine 1042 is adapted to the loads on both sides of two or more than two rear end loads 1114 to be controlled by thrust control device 1115 without providing rear end transmission 1113 so as to use more space, and to improve the efficiency; or

u'a máquina elétrica do tipo de rodasdiretamente impulsionadas pode ser provida entre a segunda máquinaelétrica 1042 e a carga da extremidade traseira 1114; ou a cargada extremidade traseira 1114 é impulsionada pela segunda máquinaelétrica 1042, diretamente ou por meio de uma transmissão develocidade variável do estado da arte anterior, com as funções eprincípios de funcionamento do sistema semelhantes àqueles daforma de incorporação preferida mostrados na fig. 3.a directly driven wheel type electric machine may be provided between the second electric machine 1042 and the rear end load 1114; or the rear end loading 1114 is driven by the second electric machine 1042, either directly or via a prior art variable speed transmission, with the system functions and operating principles similar to those of the preferred embodiment of the embodiment shown in FIG. 3

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial da presente invenção, o mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 enquanto compreende as estruturas de máquinaselétricas rotacionais compartilhando a mesma construção ilustradanas figs. 1 e 2, pode formar outro mecanismo de máquina elétricarotacional 10410 tendo as peças de rotação indicadas dispostascoaxialmente em série. Conforme ilustrado na fig. 5, a construçãode outra forma de incorporação preferida da presente invençãotendo suas peças de rotação coaxialmente dispostas em série paraformar um mecanismo de máquina elétrica rotacional, enquantoassume a configuração e funções do sistema da forma deincorporação preferida ilustrada na fig. 1, é caracterizada pelofato de que:In the differential generation power distribution system of the present invention, the electric rotational machine mechanism 1040 while comprising the rotational electric machine structures sharing the same construction illustrated in FIGS. 1 and 2, it may form another electrototational machine mechanism 10410 having the indicated rotating parts arranged coaxially in series. As shown in fig. 5, the construction of another preferred embodiment of the present invention having its rotating parts coaxially serially formed to form a rotational electric machine mechanism, while assuming the configuration and functions of the system of the preferred embodiment illustrated in FIG. 1, is characterized by the fact that:

- uma peça de rotação 10411 da primeira máquinaelétrica e uma peça de rotação 10412 da segunda máquina elétricaestão coaxialmente dispostas em série; a peça de rotação 10412 dasegunda máquina elétrica impulsiona pelo menos uma carga daextremidade traseira 1114 diretamente ou através de pelo menos umatransmissão da extremidade traseira 1113; e- a rotating part 10411 of the first electric machine and a rotating part 10412 of the second electric machine are coaxially arranged in series; rotating part 10412 of the second electric machine drives at least one rear end load 1114 directly or through at least one rear end transmission 1113; and

- uma peça estática de máquina elétrica 10413servindo como um caminho magnético comum é provida estendendo-seaxialmente para se acoplar à peça de rotação. 10411 da primeiramáquina elétrica e à peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica.a static electric machine part 10413 serving as a common magnetic path is provided extending axially to engage the rotating part. 10411 of the first electric machine and the rotating part 10412 of the second electric machine.

A fig. 6 é uma vista esquemática exibindo a formade incorporação preferida ilustrada na fig. 5, provida commúltiplas unidades da carga da extremidade traseira. Aconfiguração do sistema da forma de incorporação preferida na fig.6, enquanto assumindo a configuração primária da fig. 5, écaracterizada pelo fato de que:Fig. 6 is a schematic view showing the preferred embodiment of embodiment illustrated in FIG. 5, Provided with multiple rear end load units. The system configuration of the preferred embodiment in FIG. 6 while assuming the primary configuration of FIG. 5, is characterized by the fact that:

- as peças de rotação são coaxialmente dispostasem série para formar o mecanismo de máquina elétrica rotacionai10410 e uma peça estática de máquina elétrica 10413 compartilhandoum caminho magnético comum é provida estendendo-se axialmente aolongo de onde ambas as peças de rotação 10411, 10412respectivamente da primeiro e da segunda máquinas elétricas estãodispostas coaxialmente em série, acoplada à peça de rotação 10411da primeira máquina elétrica individualmente provida e à peça derotação 10412 da segunda máquina elétrica também individualmenteprovida, coaxialmente em série com a primeira máquina elétrica.- the rotating parts are coaxially arranged serially to form the rotational electric machine mechanism10410 and a static electric machine part 10413 sharing a common magnetic path is provided extending axially along where both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines are arranged coaxially in series coupled to the rotating part 10411 of the first individually provided electric machine and the rotating part 10412 of the second individually provided electric machine coaxially in series with the first electric machine.

A peça estática de máquina elétrica 10413compartilhando um caminho magnético comum é disposta coaxialmenteem série com suas partes de rotação 10411, 10412, respectivamenteda primeira e segunda máquinas elétricas, acopladas interiormente;e a parte de rotação 10412 da segunda máquina elétricaimpulsionada uma ou múltiplas cargas da extremidade traseira 1114tanto diretamente como por meio de múltiplas transmissões daextremidade traseira 1113.The static electric machine part 10413 sharing a common magnetic path is arranged coaxially in series with its rotating parts 10411, 10412, respectively of the first and second electric machines, internally coupled, and the rotating part 10412 of the second electric machine driven one or multiple end loads. 1114 as directly as through multiple transmissions from the rear end 1113.

Conforme requerido, a peça estática de máquinaelétrica 10413 compartilhando um caminho magnético comum pode setornar um campo magnético ou armadura para a máquina elétricaenquanto ambas partes de rotação 10411, 10412 respectivamente daprimeiro e segunda máquinas elétricas também podem funcionar comocampo magnético ou armadura para a máquina elétrica conformerelativamente selecionado, se e quando requerido; as funções eprincípios de funcionamento do sistema são iguais àquelesapresentados na fig. 5.As required, the static piece of electric machine 10413 sharing a common magnetic path can make a magnetic field or armature for the electric machine while both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines can also function as a magnetic field or armature for the electric machine conformably. selected if and when required; The system functions and operating principles are the same as those shown in fig. 5

A fig. 21 é uma vista esquemática da presenteinvenção mostrando que a peça de rotação da máquina elétricaindica a construção coaxial em série de um mecanismo de máquinaelétrica rotacional.Fig. 21 is a schematic view of the present invention showing that the rotating part of the electric machine indicates the series coaxial construction of a rotational electric machine mechanism.

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial da presente invenção, o mecanismo de máquina elétricarotacional 10410 pode compreender peças de rotação dispostas emparalelo a múltiplos eixos acoplados à peça estática de máquinaelétrica compartilhando um caminho magnético comum enquanto omecanismo de máquina elétrica rotacional faz parte da construçãode u' a máquina elétrica rotacional compartilhando a mesmaestrutura ilustrada nas figs. 1 e 2.In the differential generation power distribution system of the present invention, the electro-rotational machine mechanism 10410 may comprise multi-axis parallel rotating parts coupled to the static electric machine part sharing a common magnetic path while the rotational electric machine mechanism is part of the construction of a The rotational electric machine sharing the same structure illustrated in FIGS. 1 and 2.

A fig. 7 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando múltiploseixos da peça de rotação de máquina elétrica acoplada em paralelocom a peça estática de máquina elétrica compartilhando o mesmocaminho magnético. A construção da forma dé incorporação preferidaconforme ilustrado na fig. 1, enquanto mantendo a configuração efunções do sistema apresentado na fig. 1, é caracterizada pelofato de que:Fig. 7 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing multiple axes of the parallel-coupled electric machine rotating part with the static electric machine part sharing the same magnetic path. Construction of the preferred embodiment shape as illustrated in FIG. 1 while maintaining the configuration and system functions shown in FIG. 1, is characterized by the fact that:

- a peça de rotação 10411 da primeira máquinaelétrica e a parte de rotação 10412 da segunda máquina elétricasão dispostas em paralelo em múltiplos eixos; e a parte de rotação10412 da segunda máquina elétrica impulsiona a carga daextremidade traseira 1114 diretamente ou através da transmissão daextremidade traseira 1113; e- the rotating part 10411 of the first electric machine and the rotating part 10412 of the second electric machine are arranged in parallel on multiple axes; and the rotating part 10412 of the second electric machine drives the load of the rear end 1114 either directly or through the transmission of the rear end 1113; and

- um caminho magnético fechado é formado tendoambas partes de rotação 10411, 10412 respectivamente da primeira esegunda máquinas elétricas acoplando-se à peça estática de máquinaelétrica 10413 compartilhando o mesmo caminho magnético.a closed magnetic path is formed having both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first second electric machines coupling to the static machine part 10413 sharing the same magnetic path.

A fig. 8 é uma vista esquemática mostrando aforma de incorporação preferida ilustrada na fig. 7 provida commúltiplas unidades de carga da extremidade traseira. A construçãoda forma de incorporação preferida conforme ilustrado na fig. 8,enquanto mantendo a configuração e funções do sistema conformeaqueles apresentados na f ig. 7, são caracterizados pelo fato deque:Fig. 8 is a schematic view showing the preferred embodiment of embodiment illustrated in fig. 7 provided with multiple rear end load units. The construction of the preferred embodiment as illustrated in FIG. 8 while maintaining system configuration and functions as shown in fig. 7, are characterized by the fact that:

o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 compreende ambas peças de rotação 10411, 10412respectivamente da primeira e segunda máquinas elétricasindividualmente providas sendo dispostas em paralelo em eixosmúltiplos e acopladas à peça estática de máquina elétrica 10413compartilhando um caminho magnético comum; e a peça de rotação10411 da primeira máquina elétrica e a peça de rotação 10412 dasegunda máquina elétrica acopladas à peça estática de máquinaelétrica 10413 compartilhando um caminho magnético comum sãodispostas em paralelo em eixos múltiplos enquanto a peça derotação 10412 da segunda máquina elétrica impulsiona uma oumúltiplas cargas da extremidade traseira 1114 diretamente ou pormeio da transmissão de extremidade traseira 1113.rotational electric machine mechanism10410 comprises both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second individually provided electric machines being arranged in parallel on multiple axes and coupled to the static electric machine part 10413 sharing a common magnetic path; and the rotating part10411 of the first electric machine and the rotating part 10412 of the second electric machine coupled to the static electric machine part 10413 sharing a common magnetic path are arranged in parallel on multiple axes while the rotating part 10412 of the second electric machine drives one or multiple loads of the rear end 1114 directly or via rear end transmission 1113.

Conforme requerido, a peça estática de máquinaelétrica 10413 compartilhando um caminho magnético comum pode setornar um campo magnético ou uma armadura para a máquina elétricaenquanto ambas peças de rotação 10411, 10412 respectivamente daprimeira e segunda máquinas elétricas também podem funcionar comoo campo magnético ou armadura para a máquina elétrica, se e quandoexigido; as funções e princípios de funcionamento do sistema sãoiguais àquelas apresentadas na fig. 7.As required, static electric machine part 10413 sharing a common magnetic path can make either a magnetic field or armature for the electric machine while both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines can also function as the magnetic field or armature for the machine. electrical, if and when required; The functions and operating principles of the system are the same as those shown in FIG. 7

A fig. 22 é uma vista esquema ti ca da presenteinvenção mostrando a construção do mecanismo de máquina elétricarotacional tendo sua peça de rotação compreendida por múltiploseixos acoplados em paralelo com a peça estática da máquinaelétrica compartilhando um caminho magnético comum.Fig. 22 is a schematic view of the present invention showing the construction of the electric rotational machine mechanism having its rotation part comprised of multiple spindles coupled in parallel with the static electric machine part sharing a common magnetic path.

Diferentemente do mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 no sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial da presente invenção compreender a estrutura demáquina elétrica rotacional compartilhando a mesma construçãoilustrada nas figs. 1 e 2, o mecanismo de máquina elétricarotacional 10410 pode compreender máquinas elétricas coaxialmentedispostas em uma construção de três camadas em u'a maneiracircular. A fig. 9 é uma vista esquemática de outra forma deincorporação preferida da presente invenção mostrando um mecanismode máquina elétrica rotacional compreendendo uma construção demáquina elétrica do tipo coaxial em formato de anel de trêscamadas. A construção da forma de incorporação preferida ilustradana fig. 9, enquanto mantendo a configuração e funções do sistemaapresentadas na fig. 1, é caracterizado pelo fato de que:Unlike the electric rotational machine mechanism 1040 in the differential generation power distribution system of the present invention comprises the rotational electric machine structure sharing the same construction illustrated in FIGS. 1 and 2, the electro-rotational machine mechanism 10410 may comprise coaxially arranged electric machines arranged in a three-layer construction in a circular manner. Fig. 9 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a rotational electric machine mechanism comprising a three-layer ring-shaped coaxial electrical machine construction. The construction of the preferred embodiment illustrated in FIG. 9 while maintaining the system configuration and functions shown in fig. 1, is characterized by the fact that:

- a peça de rotação 10411 da primeira máquinaelétrica em formato circular ou cilíndrico e a peça de rotação10412 da segunda máquina elétrica em formato circular apresentam,com a peça estática de máquina elétrica 10413 compartilhando umcaminho magnético comum e disposta entre ambas peças de rotação10411, 10412, uma construção de máquina elétrica coaxial em formade anel do tipo de três camadas; e a peça de rotação 10412 dasegunda máquina elétrica impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114 diretamente ou através da transmissão da extremidadetraseira 1113.- the rotating part 10411 of the first circular or cylindrical electric machine and the rotating part 1044 of the second circular electric machine have, with the static electric machine part 10413 sharing a common magnetic path disposed between both rotating parts10411, 10412, a three-layer ring-type coaxial electric machine construction; and the rotating part 10412 of the second electric machine propels the rear end load 1114 either directly or through the rear end transmission 1113.

A f ig. 10 é uma vista esquemática mostrando aforma de incorporação preferida ilustrada na fig. 9 provida commúltiplas unidades de carga da extremidade traseira. A construçãoda forma de incorporação preferida conforme ilustrado na fig. 10,enquanto mantendo a configuração e funções do sistema conformeaquelas apresentadas na fig. 9, é caracterizada pelo fato de que:Fig. 10 is a schematic view showing the preferred embodiment of embodiment illustrated in FIG. 9 provided with multiple rear end load units. The construction of the preferred embodiment as illustrated in FIG. 10 while maintaining system configuration and functions as shown in FIG. 9, is characterized by the fact that:

o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 em uma construção de máquinas elétricas coaxiais em formatode anel do tipo de três camadas indica uma estrutura de máquinaelétrica caracterizando três camadas de máquinas elétricascoaxialmente dispostas acopladas umas às outras; em que a camadacentral em formato de anel é provida como uma peça estática demáquina elétrica 10413 compartilhando um caminho magnético comum;a camada exterior em formato de anel e a camada interna em formatode anel ou de cilindro estão funcionando respectivamente como apeça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica e a peça derotação 10412 da segunda máquina elétrica operandoindividualmente; e a peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica impulsiona uma múltiplas cargas da extremidade traseira1114 diretamente ou através da transmissão da extremidade traseira1113.rotational electric machine mechanism10410 in a three-layer type ring-shaped coaxial electric machine construction indicates an electric machine structure featuring three layers of coaxially arranged electric machines coupled together; wherein the central ring-shaped layer is provided as a static machine-electric part 10413 sharing a common magnetic path, the outer ring-shaped layer and the inner ring-shaped or cylinder-shaped layer are respectively functioning as rotational apparatus 10411 of the first. electric machine and the self-rotating part 10412 of the second electric machine operating individually; and the rotating part 10412 of the second machine drives a multiple rear end loads 1114 either directly or through the rear end transmission 1113.

Conforme requerido, a peça estática de máquinaelétrica 10413 compartilhando um caminho magnético comum pode setornar um campo magnético ou uma armadura para a máquina elétricaenquanto ambas peças de rotação 10411, 10412 respectivamente daprimeiro e segunda máquinas elétricas também podem funcionarrespectivamente como os campos magnéticos ou armaduras para amáquina elétrica que se ocupa em uma operação relativa, se equando exigido; as funções e princípios de funcionamento dosistema são iguais àqueles da fig. 9.As required, static machine part 10413 sharing a common magnetic path can make either a magnetic field or armature for the electric machine while both rotation parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines can also function respectively as magnetic fields or machine armatures. which is engaged in a relative operation, if required; The functions and operating principles of the system are the same as those in FIG. 9

A f ig. 23 é uma vista esquema tica da presenteinvenção mostrando um mecanismo de máquina elétrica rotacionalcompreendendo uma estrutura de máquina, elétrica coaxial em formatode anel de três camada.Fig. 23 is a schematic view of the present invention showing a rotational electric machine mechanism comprising a three-layer ring coaxial electric machine frame.

Para a energia cinética rotacional da unidade deforça rotacional 1000 do sistema de distribuição de força porgeração diferencial da presente invenção impulsionar diretamente acarga da extremidade traseira 1114, quaisquer das formas deincorporação preferidas apresentadas nas figs. 1 a 4 pode serprimeiro provida com uma embreagem controlável 1116 suj eita aocontrole pelo controlador central 1118 e com o dispositivo decontrole de impulsionamento 1115 entre ambas peças de rotação daprimeira e segunda máquinas elétricas 1041, 1042 do mecanismo demáquina elétrica rotacional 1040. Quando a embreagem controlável1116 indicar um estado engatado, a energia cinética rotacional daunidade de força rotacional 1000 entra por meio da peça de rotaçãoda primeira máquina elétrica 1041 para a peça de rotação dasegunda máquina elétrica 1042 através da embreagem controlável 1116 em estado engatado, e mais adiante para a extremidade desalda da peça de rotação da segunda máquina elétrica 1042 paraimpulsionar a carga da extremidade traseira 1114.For the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 of the differential generation power distribution system of the present invention to directly propel the rear end load 1114, any of the preferred embodiments shown in FIGS. 1 to 4 may be first provided with a controllable clutch 1116 subjected to control by the central controller 1118 and with the drive control device 1115 between both rotation parts of the first and second electric machines 1041, 1042 of the rotational electric machine mechanism 1040. When the controllable clutch1116 indicate a engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 enters through the rotating part of the first electric machine 1041 to the rotating part of the second electric machine 1042 through the controllable clutch 1116 in engaged state, and further to the deflated end of the rotating part of the second electric machine 1042 to drive the rear end load 1114.

A fig. 11 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando uma embreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 1.A fig. 12 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de ro.tação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 2Fig. 11 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 1.Fig. 12 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 2

A embreagem controlável 1116 ilustrada nas f igs.11 a 14 é impulsionada por força manual, mecânica,eletromagnética, fluida, ou excêntrica, ou por uma transmissão deuma só via; a embreagem controlável 1116 é provida entre ambaspeças de rotação da primeira máquina elétrica 1041 e da segundamáquina elétrica 1042 no mecanismo de máquina elétrica rotacional1040, e está sujeita ao controle pelo controlador central 1118para engatar, ou desengatar, a peça de rotação da primeira máquinaelétrica 1041 com, ou da, peça de rotação da segunda máquinaelétrica 1042. A embreagem controlável pode ou não seropcionalmente instalada conforme requerido.The controllable clutch 1116 illustrated in Figs. 11 to 14 is driven by manual, mechanical, electromagnetic, fluid, or eccentric force, or by one-way transmission; controllable clutch 1116 is provided between both rotating parts of first electric machine 1041 and second electric machine 1042 on rotational electric machine mechanism 1040, and is controlled by central controller 1118 to engage or disengage the rotating part of first electric machine 1041 with , or rotating part of the second 1042 machine. The controllable clutch may or may not be optionally installed as required.

Com a embreagem controlável 1116 sendo eleitapara ficar disposta entre ambas peças de rotação da primeiro esegunda máquinas elétricas 1041, 1042, o sistema prove qualqueruma ou todas as seguintes funções:With the controllable clutch 1116 being chosen to be arranged between both rotating parts of the first and second electric machines 1041, 1042, the system provides any or all of the following functions:

(1) Com a embreagem controlável 1116 em estadoengatado, a energia cinética rotacional que sai da extremidade desaida diferencial 1033 do conj unto de - engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 impulsiona a peça de rotação da primeiramáquina elétrica 1041 por meio de outra embreagem controlável1120, e então impulsionada a peça de rotação da segunda máquinaelétrica 1042 através da embreagem controlável 1116 para assimimpulsionar a carga da extremidade traseira 1114 por meio datransmissão da extremidade traseira 1113;(1) With controllable clutch 1116 in disengaged state, the rotational kinetic energy exiting differential differential end 1033 of the intermediate differential gear set 1111 drives the rotating part of first electrical machine 1041 by another controllable clutch 1120, and then driven to rotating part of second machine 1042 via controllable clutch 1116 to drive rear end load 1114 by rear end transmission 1113;

(2) Com a embreagem controlável 1116 em estadoengatado, a força que sai do dispositivo recarregável 1117impulsiona cada uma de ambas primeira e segunda máquinas elétricas1041, 1042 para funcionarem como um motor através do controle pelodispositivo de controle de impulsionamento 1115; e(2) With controllable clutch 1116 in a disengaged state, the force exiting the rechargeable device 1117 propels each of both first and second electric machines1041, 1042 to function as a motor through thrust control device 1115; and

(3) Com a embreagem controlável 1116 em estadoengatado, ambas primeira e segunda máquinas elétricas 1041, 1042são conjuntamente puxadas pela fonte de força rotacional 1000 oupor uma inércia de carga para funcionarem como um gerador, com aforça gerada carregando o dispositivo recarregável 1117 ouprovendo força a qualquer outra carga impulsionada por forçaatravés do dispositivo de controle de impulsionamento 1115.(3) With controllable clutch 1116 in disengaged condition, both first and second electric machines 1041, 1042 are pulled together by rotational power source 1000 or by a load inertia to function as a generator, with the force generated by charging rechargeable device 1117 or providing force to any other force-driven load through thrust control device 1115.

Na prática, qualquer um dos sistemas dedistribuição de força por geração diferencial ilustrados nas figs.1 a 4 e figs. 11 a 14 pode incluir qualquer um ou todos osseguintes dispositivos e funções para satisfazer as exigências deaplicação individuais:In practice, any of the differential generation power distribution systems illustrated in Figs. 1 to 4 and Figs. 11 through 14 may include any or all of the following devices and functions to satisfy individual application requirements:

- a extremidade de saida diferencial 1032 doconjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111 podeprimeiro ser adaptada com um freio controlável 1122 ou umaembreagem controlável 1016 antes de se acoplar à transmissão daextremidade dianteira 1006 para assim impulsionar a carga daextremidade dianteira 1007 através do conjunto de engrenagensdiferenciais 1017 da transmissão da extremidade dianteiro 1006; ofreio controlável 1122 e a embreagem controlável 1016 podem serprovidos separadamente ou compartilhando a estrutura em comum, equalquer um ou ambos freio controlável 1122 e embreagemcontrolável 1016 podem ou não ser opcionalmente instaladosconforme requerido;- the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 may first be fitted with a controllable brake 1122 or a controllable clutch 1016 before coupling to the front end transmission 1006 to thereby propel the load on the front end 1007 through the transmission differential set 1017. front end 1006; controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 may be provided separately or by sharing the common structure, either one or both controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 may or may not be optionally installed as required;

- com a embreagem controlável 1016 disposta entrea extremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a transmissão da extremidadedianteira 1006 em estado desengatado, o freio controlável 1122 noestado freado, outra embreagem controlável 1120 disposta entre aoutra extremidade de saida diferencial 1033 do conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111 e o mecanismo demáquina elétrica rotacional 1040 em estado engatado, e outro freiocontrolável 1121 em estado liberado, a carga da extremidadedianteira 1007 indica estado ocioso e o sistema impulsiona a cargada extremidade traseira 1114;- with the controllable clutch 1016 disposed between differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 and the forward end transmission 1006 in disengaged state, the controllable brake 1122 in the braked state, another controllable clutch 1120 arranged between the other differential output end 1033 of the assembly In the case of intermediate differential gears 1111 and the rotational electric machine mechanism 1040 in engaged state, and another freestanding 1121 in released state, front end load 1007 indicates idle state and the system drives rear end load 1114;

- a outra extremidade de saida diferencial 1033do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111 podeser primeiro adaptada com o freio controlável 1121, ou com aembreagem controlável 1120 antes de se acoplar à extremidade deentrada da primeira máquina elétrica 1041 do mecanismo de máquinaelétrica rotacional 1040; ambos freio controlável 1121 e embreagemcontrolável 1120 podem ser providos separadamente oucompartilhando a mesma estrutura, e qualquer um ou ambos freiocontrolável 1121 e embreagem controlável 1120 podem ou não seropcionalmente instalados conforme exigido;- the other differential output end 1033 of the intermediate differential gear assembly 1111 may first be adapted with the controllable brake 1121, or with the controllable clutch 1120 before engaging with the inlet end of the first electric machine 1041 of the rotational machine mechanism 1040; both 1121 controllable brake and 1120 controllable clutch may be provided separately or sharing the same frame, and either or both 1121 brake controllable and 1120 controllable clutch may or may not be optionally installed as required;

- com a embreagem controlável 1120 disposta entrea extremidade de saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e o mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 em estado desengatado, o freio controlável 1122 noestado freado, outra embreagem controlável 1016 disposta entre aextremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a transmissão da extremidadedianteira 1006 em estado engatado, e o freio controlável 1122 emestado liberado, a carga de extremidade dianteira indica estadoocioso e o sistema impulsiona a carga da extremidade traseira1114; a energia cinética rotacional da unidade de força rotacional1000 impulsiona a carga da extremidade dianteira 1007 por meio datransmissão principal 1110, a extremidade de saida diferencial1032 do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111,e a transmissão da extremidade dianteira 1006 enquanto a carga daextremidade traseira 1114 é deixada em um estado deslizante; ou- with controllable clutch 1120 disposed between differential output end 1033 of the intermediate differential gear assembly 1111 and disengaged electrotechnical mechanism 1040, controllable brake 1122 in the braked state, another controllable clutch 1016 arranged between differential output end 1032 of the assembly intermediate gear 1111 and the front end transmission 1006 in engaged state, and the controllable brake 1122 released, the front end load indicates idle state and the system drives the rear end load 1114; the rotational kinetic energy of the rotational power unit 1000 propels the front end load 1007 through the main transmission 1110, the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111, and the front end transmission 1006 while the rear end load 1114 is left. in a sliding state; or

(1) quando o dispositivo recarregável 1117 éprovido, a força do dispositivo recarregável 1117 impulsiona asegunda máquina elétrica 1042 por meio do dispositivo de controlede impulsionamento 1115 para funcionar como um motor, de modo quea força que sai do dispositivo recarregável 1117 impulsiona asegunda máquina elétrica 1042 para funcionar como um motor paraimpulsionar a carga da extremidade traseira 1114 ao mesmo tempo emque a energia cinética rotacional da unidade de força rotacional1000 impulsiona a segunda máquina elétrica 1042 para funcionarcomo um motor;(1) When the rechargeable device 1117 is provided, the power of the rechargeable device 1117 drives the second electric machine 1042 by means of the booster control device 1115 to function as a motor, so that the force exiting the rechargeable device 1117 drives the second electric machine 1042. to function as a motor to drive the rear end load 1114 while the rotational kinetic energy of the rotational power unit 1000 drives the second electric machine 1042 to operate as a motor;

(2) se a carga da extremidade dianteira 1007 e acarga da extremidade traseira 1114 são do tipo carga integrada,tal como uma carga no solo, em uma superfície ou na água, asegunda máquina elétrica 1042 é puxada pela carga da extremidadetraseira 1114 para funcionar como um gerador quando a energiacinética rotacional da unidade de força rotacional 1000 estáimpulsionando a carga da extremidade dianteira 1007; e a forçagerada carrega o dispositivo recarregável 1117 ou prove força paraqualquer outra carga movida por força;(2) If the front end load 1007 and rear end load 1114 are of the integrated load type, such as a ground, surface or water load, the second electric machine 1042 is pulled by the rear end load 1114 to function as a generator when the rotational kinetic energy of rotational power unit 1000 is driving the front end load 1007; and the force-force charges the rechargeable device 1117 or provides force for any other force-moved charge;

- com a embreagem controlável 1016 disposta entrea extremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a transmissão da extremidadedianteira 1006 em estado engatado, o freio controlável 1122 emestado liberado, outro freio controlável 1121 adaptado à outraextremidade de saida diferencial 1033 em estado liberado; e outraembreagem controlável 1120 adaptada para o estado engatado; apresente" invenção prove as seguintes funções:- with the controllable clutch 1016 disposed between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 and the transmission of the front end 1006 in engaged state, the controllable brake 1122 released, another controllable brake 1121 adapted to the other released differential end 1033 ; and another controllable clutch 1120 adapted to the engaged state; present invention provides the following functions:

(1) a energia cinética rotacional da unidade deforça rotacional 1000 executa tração em todas as rodas; ou(1) the rotational kinetic energy of rotational force unit 1000 performs traction on all wheels; or

(2) quando o dispositivo recarregável 1117 éprovido, a força do dispositivo recarregável 1117 impulsiona aprimeira máquina elétrica 1041 ou a segunda máquina elétrica 1042através do dispositivo de controle de impulsionamento 1115 paraque qualquer máquina elétrica execute tração em todas as rodas,sozinha ou conjuntamente com a energia cinética rotacional daunidade de força rotacional 1000;(2) When the rechargeable device 1117 is provided, the power of the rechargeable device 1117 drives the first electric machine 1041 or the second electric machine 1042 via the thrust control device 1115 so that any electric machine performs all-wheel drive alone or in conjunction with the rotational kinetic energy of rotational force unit 1000;

- com a embreagem controlável 1016 disposta entrea extremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a transmissão da extremidadedianteira 1006 em estado desengatado, o freio controlável 1122 emestado liberado, o freio controlável adaptado à outra extremidadede saida diferencial 1033 em estado liberado, a embreagemcontrolável 1120 adaptada à extremidade de entrada do mecanismo demáquina elétrica rotacionai 1040 em estado desengatado; ambas ascargas da extremidade dianteiro e da extremidade traseira sãodeixadas em estado deslizante; e no curso de uma desaceleração/ ouimpulsionamento ao descer um declive, ou ao exercer frenagem,qualquer uma ou ambas primeira máquina elétrica 1041 e segundamáquina elétrica 1042 do mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 revolvem para funcionar como um gerador quando puxadas pelainércia da carga com a força de saida usada para carregar odispositivo recarregável 1117 ou prover força a qualquer outracarga impulsionada por força através do dispositivo de controle deimpulsionamento 1115, enquanto o contra-torque criado pela forçade saida serve como um freio amortecedor para o sistema;- with the controllable clutch 1016 disposed between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 and the forward end transmission 1006 disengaged, the controllable brake 1122 released, the controllable brake adapted to the other end of the differential output 1033 released, controllable clutch 1120 adapted to the inlet end of the disengaged rotary electric machine mechanism 1040; both front and rear end loads are left sliding; and in the course of a deceleration / or propulsion when descending a slope, or when braking, either or both of the first electric machine 1041 and second electric machine 1042 of the rotational electric machine mechanism 1040 revolve to function as a generator when pulled by force from the load with force. output power used to carry the rechargeable device 1117 or to provide force to any other force-driven load through the drive control device 1115, while the counter torque created by the output force serves as a damping brake for the system;

- a embreagem controlável 1116 pode ser dispostaconforme requerido entre a primeira máquina elétrica 1041 e asegunda máquina elétrica 1042 do mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 de maneira que quando a embreagem controlável 1116estiver em estado engatado, ambas peças de rotação respectivamenteda primeira máquina elétrica 1041 e da segunda máquina elétrica1042 também ficam em estado engatado; ou na ausência da embreagemcontrolável 1116, as peças de rotação respectivamente da primeiramáquina elétrica 1041 e da segunda máquina elétrica 1042 ficamseparadas uma da outra sem serem acopladas à transmissão; e- the controllable clutch 1116 may be arranged as required between the first electric machine 1041 and the second electric machine 1042 of the electric drive mechanism 1040 such that when the controllable clutch 1116 is in engaged state, both rotation parts respectively of the first electric machine 1041 and the second electric machine1042 are also in engaged state; or in the absence of the controllable clutch 1116, the rotating parts of first electric machine 1041 and second electric machine 1042 respectively are separated from each other without being coupled to the transmission; and

- com a embreagem controlável 1116 disposta entrea primeira e a segunda máquinas elétricas 1041, 1042 e colocada emestado engatado, a energia cinética rotacional da unidade de forçarotacional 1000 impulsiona a carga da extremidade traseira 1114por meio de outra embreagem controlável 1002, a transmissãoprincipal 1110, o conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111, e o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 estando internamente em estado engatado com a embreagemcontrolável 1116.With the controllable clutch 1116 disposed between the first and second electric machines 1041, 1042 and placed in this engaged state, the rotational kinetic energy of the drive force 1000 drives the rear end load 1114 by another controllable clutch 1002, the main transmission 1110, the intermediate differential gear assembly 1111, and the rotational electric machine mechanism1040 being internally engaged with the controllable clutch 1116.

Qualquer forma de incorporação preferida dosistema de distribuição de força por geração diferencial conformeilustrado nas figs. 5 por 10 é capaz de impulsionar diretamente acarga da extremidade traseira 1114 a partir da unidade de forçarotacional 1000; e uma embreagem controlável 1116 sujeita aocontrole pelo controlador central 1118 e o dispositivo de controlede impulsionamento 1115 pode ser disposta em série entre a peça derotação 10411 da primeira máquina elétrica e a peça de rotação10412 da segunda máquina elétrica do mecanismo de máquina elétricarotacional 10410.Any preferred embodiment of the differential generation power distribution system as illustrated in FIGS. 5 by 10 is capable of directly driving rear end load 1114 from rotational force unit 1000; and a controllable clutch 1116 controlled by the central controller 1118 and the drive control device 1115 may be arranged serially between the rotating part 10411 of the first electric machine and the rotating part 10412 of the second electric motor mechanism 10410.

Com a embreagem controlável 1116 em seu estadoengatado, a energia cinética rotacional da unidade de forçarotacional 1000 entra pela peça de rotação 10411 da primeiramáquina elétrica passando através da embreagem controlável 1116 emestado engatado para a peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica até a extremidade de saida da peça de rotação 10412 dasegunda máquina elétrica, impulsionando a carga da extremidadetraseira 1114.With the controllable clutch 1116 in its disengaged state, the rotational kinetic energy of the drive force 1000 enters the first electrical machine rotating part 10411 passing through the controllable 1116 controllable clutch engaged with the second electric machine rotating part 10412 to the output end of the first machine. rotating part 10412 of the second electric machine, driving the rear end load 1114.

A fig. 19 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada naA fig. 20 é uma vista esquemática de outra formade incorporação preferida da presente invenção mostrando umaembreagem controlável provida entre a peça de rotação da primeiramáquina elétrica e aquela da segunda máquina elétrica ilustrada nafig. 10.Fig. 19 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 20 is a schematic view of another preferred embodiment of the present invention showing a controllable clutch provided between the rotating part of the first electric machine and that of the second electric machine illustrated in FIG. 10

A embreagem controlável 1116 ilustrada nas f igs.15 a 20 acrescentada a cada forma de incorporação preferida dapresente invenção inclui aquelas movidas por força manual,mecânica, eletromagnética, fluida ou excêntrica, ou umacompreendida por uma transmissão de uma só via; a embreagemcontrolável 1116 fica disposta entre a peça de rotação 10411 daprimeira máquina elétrica e a peça de rotação 10412 da segundamáquina elétrica do mecanismo de máquina elétrica rotacional 10410e está sujeita ao controle através do controlador central 1118para engatar, ou desengatar, a peça de rotação 10411 da primeiramáquina elétrica com, ou da, peça de rotação 10412 da segundamáquina elétrica; a dita embreagem controlável 1116 pode ou nãoser opcionalmente instalada conforme requerido.Controllable clutch 1116 illustrated in Figs. 15-20 added to each preferred embodiment of the present invention include those driven by hand, mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric force, or one comprised of a one-way transmission; the controllable clutch 1116 is disposed between the first electric machine's rotating part 10411 and the second electric rotating machine mechanism 10410e rotating part 10412 is controlled by the central controller 1118 to engage or disengage the rotating part 10411 of the first machine. first electrical machine with or from the second electric rotating part 10412; said controllable clutch 1116 may or may not be optionally installed as required.

Quando a embreagem controlável 1116 é eleita paraficar disposta entre a peça de rotação 10411 da primeira máquinaelétrica e a peça de rotação 10412 da segunda máquina elétrica, osistema prove qualquer uma ou todas as seguintes funções:When controllable clutch 1116 is elected to be disposed between rotating part 10411 of the first electric machine and rotating part 10412 of the second electric machine, the system provides any or all of the following functions:

(1) Com a embreagem controlável 1116 em estadoengatado, a energia cinética rotacional que sai da extremidade desaida diferencial 1033 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 impulsiona a peça de rotação 10411 da primeiramáquina elétrica por meio de outra embreagem controlável 1120, eentão impulsiona a peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica através de embreagem controlável 1116 para assimimpulsionar a carga da extremidade traseira 1114 via transmissãoda extremidade traseira 1113;(1) With controllable clutch 1116 in disengaged state, the rotational kinetic energy exiting differential differential end 1033 of the intermediate differential gear assembly 1111 drives first electrical machine rotation part 10411 by another controllable clutch 1120, and then drives the rotating 10412 of the second electric machine through controllable clutch 1116 to drive rear end load 1114 via rear end transmission 1113;

(2) Com a embreagem controlável 1116 em estadoengatado, a força que sai do dispositivo recarregável 1117impulsiona ambas peças de rotação 10411, 10412 respectivamente daprimeira e segunda máquinas elétricas para funcionarem como ummotor através do controle pelo dispositivo de controle deimpulsionamento 1115; e(3) Com a embreagem controlável 1116 em estadoengatado, ambas peças de rotação 10411, 10412 respectivamente daprimeira e segunda máquinas elétricas são conjuntamente puxadaspela fonte de força rotacional 1000 ou por uma inércia de cargapara funcionarem como um gerador, com a força gerada carregando odispositivo recarregável 1117 ou provendo força a qualquer outracarga impulsionada por força através do dispositivo de controle deimpulsionamento 1115.(2) With controllable clutch 1116 in disengaged state, the force exiting the rechargeable device 1117 drives both rotation parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines to function as an engine through control by the impeller control device 1115; and (3) With the controllable clutch 1116 in a disengaged state, both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines are pulled together by the rotational power source 1000 or a load inertia to function as a generator, with the generated force carrying the device. rechargeable 1117 or providing power to any other force-driven load through the 1115 drive control device.

Na prática, qualquer um dos sistemas dedistribuição de força por geração diferencial ilustrados nas figs.5 a 10 e figs. 15 a 20 pode incluir qualquer um ou todos osseguintes dispositivos e funções para satisfazer as exigências deaplicação individuais:In practice, any of the differential generation power distribution systems illustrated in Figs. 5 to 10 and Figs. 15 to 20 may include any or all of the following devices and functions to satisfy individual application requirements:

- o freio controlável 1122 pode ser adaptado àextremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111, ou a embreagem controlável 1016é provida antes de conectar a transmissão da extremidade dianteira1006 para impulsionar a carga da extremidade dianteira 1007 pormeio do conjunto de engrenagens diferenciais 1017 da transmissãoda extremidade dianteira 1006; o freio controlável 1122 e aembreagem controlável 1016 podem ser providos separadamente oucompartilhando a mesma estrutura; qualquer um ou ambos freiocontrolável 1122 e embreagem controlável 1016 podem ou não seropcionalmente instalados conforme requerido;- the controllable brake 1122 may be adapted to the differential output end 1032 of the intermediate differential gear assembly 1111, or the controllable clutch 1016 is provided prior to connecting the front end transmission 1006 to drive the front end load 1007 through the differential gear assembly 1017. front end transmission 1006; controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 may be provided separately or sharing the same structure; either or both of the freestanding 1122 and controllable clutch 1016 may or may not be optionally installed as required;

- com a embreagem controlável 1016 disposta entrea extremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a transmissão da extremidadedianteira 1006 em estado desengatado, o freio controlável 1122 emestado freado, a embreagem controlável 1120 disposta entre outraextremidade de saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e o mecanismo de máquina elétricarotacional 10140 em estado engatado, e o freio controlável 1121 emestado liberado; a carga da extremidade dianteira 1007 indicaestado ocioso e o sistema impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114;- with the controllable clutch 1016 disposed between differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 and the forward end transmission 1006 disengaged, the controllable brake 1122 braked, the controllable clutch 1120 disposed between another differential output end 1033 of intermediate differential gears 1111 and electrototional machine mechanism 10140 in engaged state, and controllable brake 1121 in state released; front end load 1007 indicates idle state and the system drives rear end load 1114;

- o freio controlável 1121 conforme requeridopode ser adaptado à outra extremidade de saida diferencial 1033 doconjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111, ou aembreagem controlável 1120 pode ser provida antes do acoplamento àextremidade de entrada da peça de rotação 10411 da primeiramáquina elétrica do mecanismo de máquina elétrica rotacional10410; o freio controlável 1121 e a embreagem controlável 1120podem ser providos separadamente ou compartilhando a mesmaestrutura; qualquer um ou ambos freio controlável 1121 e embreagemcontrolável 1120 podem ou não ser opcionalmente instalados conforme requerido;- the controllable brake 1121 as required may be adapted to the other differential output end 1033 of the intermediate differential gear set 1111, or the controllable clutch 1120 may be provided prior to coupling to the input end of the rotating part 10411 of the first electrical machine of the rotational electric machine mechanism10410. ; controllable brake 1121 and controllable clutch 1120 may be provided separately or sharing the same structure; either or both controllable brake 1121 and controllable clutch 1120 may or may not be optionally installed as required;

a embreagem controlável 1120 fica dispostaentre a extremidade de saida diferencial 1033 do conjunto deengrenagens diferenciais intermediárias 1111 e o mecanismo demáquina elétrica rotacional 10410 está em estado desengatado, ofreio controlável 1121 está no estado freado, e a embreagemcontrolável 1016 disposta entre a extremidade de saida diferencial1032 do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111 ea transmissão da extremidade dianteira 1006 em estado engatado, ofreio controlável 1122 fica em estado liberado; enquanto isso, aenergia cinética rotacional da unidade de força rotacional 1000impulsiona a carga da extremidade dianteira 1007 através detransmissão principal 1110, a extremidade de saida diferencial1032 do conjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111,e a transmissão da extremidade dianteira 1006 deixa a carga daextremidade traseira 1114 indicar estado deslizante; outhe controllable clutch 1120 is disposed between the differential output end 1033 of the intermediate differential gear set 1111 and the rotational electric machine mechanism 10410 is in disengaged state, the controllable clutch 1121 is in the braked state, and the controllable clutch 1016 disposed between the differential output end1032 of the intermediate differential gear assembly 1111 and forward end transmission 1006 in engaged state, controllable brake 1122 is in released state; Meanwhile, the rotational power unit 1000 rotational kinetic energy propels the front end load 1007 through the main transmission 1110, the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111, and the front end transmission 1006 lets the rear end load 1114 indicate sliding state; or

(1) quando o dispositivo recarregável 1117 éprovido, a força do dispositivo recarregável 1117 impulsiona apeça de rotação 10412 da segunda máquina elétrica por meio dodispositivo de controle de impulsionamento 1115 para funcionarcomo um motor, de modo que a força que sai do dispositivorecarregável 1117 impulsiona a peça de rotação 10412 da segundamáquina elétrica para funcionar como um motor para impulsionar acarga da extremidade traseira 1114 ao mesmo tempo em que a energiacinética rotacional da unidade de força rotacional 1000 impulsionaa carga da extremidade dianteira 1007;(1) When the rechargeable device 1117 is provided, the power of the rechargeable device 1117 pivots the 10412 rotation of the second electrical machine by means of the boost control device 1115 to operate as a motor, so that the force exiting the rechargeable device 1117 drives the rotating part 10412 of the second electrical machine to function as a motor for driving rear end load 1114 while rotational kinetic energy of rotational force unit 1000 propels front end load 1007;

(2) se a carga da extremidade dianteira 1007 e acarga da extremidade traseira 1114 são do tipo carga integrada,tal como uma carga no solo, em uma superfície ou na água, a peçade rotação 10412 da segunda máquina elétrica é puxada pela cargada extremidade traseira 1114 para funcionar como um gerador quandoa energia cinética rotacional da unidade de força rotacional 1000está impulsionando a carga da extremidade dianteira 1007; e aforça gerada carrega o dispositivo recarregável 1117 ou proveforça para qualquer outra carga movida por força;(2) If the front end load 1007 and rear end load 1114 are of the integrated load type, such as a ground, surface or water load, the rotational part 10412 of the second electric machine is pulled by the rear end load. 1114 to function as a generator when the rotational kinetic energy of rotational force unit 1000 is driving forward end load 1007; and the generated force carries the rechargeable device 1117 or provides force for any other force-moved charge;

- com a embreagem controlável 1016 disposta entrea extremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a transmissão da extremidadedianteira 1006 em estado engatado, o freio controlável 1122 emestado liberado, outro freio controlável 1121 adaptado à outraextremidade de saida diferencial 1033 em estado liberado; e outraembreagem controlável 1120 adaptada para o estado engatado; apresente invenção prove as seguintes funções:- with the controllable clutch 1016 disposed between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 and the transmission of the front end 1006 in engaged state, the controllable brake 1122 released, another controllable brake 1121 adapted to the other released differential end 1033 ; and another controllable clutch 1120 adapted to the engaged state; present invention provides the following functions:

(2) quando o dispositivo recarregável 1117 éprovido, a força do dispositivo recarregável 1117 impulsiona apeça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica ou a peça derotação 10412 da segunda máquina elétrica através do dispositivode controle de impulsionamento 1115 para que qualquer máquinaelétrica execute tração em todas as rodas, sozinha ouconjuntamente com a energia cinética rotacional da unidade de força rotacional 1000;(2) When the rechargeable device 1117 is provided, the force of the rechargeable device 1117 pushes the rotating part 10411 of the first electric machine or the rotating part 10412 of the second electric machine through the thrust control device 1115 so that any electric machine performs traction at all times. wheels alone or together with the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000;

- com a embreagem controlável 1016 disposta entrea extremidade de saida diferencial 1032 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a transmissão da extremidadedianteira 1006 em estado desengatado, o freio controlável 1122 emestado liberado, o freio controlável adaptado à outra extremidadede saida diferencial 1033 em estado liberado, a embreagemcontrolável 1120 adaptada à extremidade de entrada do mecanismo demáquina elétrica rotacional 10410 em estado desengatado; ambascargas da extremidade dianteira e extremidade traseira sãodeixadas em estado deslizante; e no curso de uma desaceleração, ouimpulsionamento ao descer um declive, ou ao exercer frenagem,qualquer uma ou ambas peças de rotação 10411, 10412respectivamente da primeira máquina elétrica e da segunda máquinaelétrica do mecanismo de máquina elétrica rotacional giram parafuncionar como um gerador quando puxadas pela inércia da carga coma força de saida usada para carregar o dispositivo recarregável1117 ou prover força a qualquer outra carga impulsionada por forçaatravés do dispositivo de controle de impulsionamento 1115,enquanto o contra-torque criado pela força de saida serve como um freio amortecedor para o sistema;- with the controllable clutch 1016 disposed between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear set 1111 and the forward end transmission 1006 disengaged, the controllable brake 1122 released, the controllable brake adapted to the other end of the differential output 1033 released, controllable clutch 1120 adapted to the inlet end of the disengaged rotational electric machine mechanism 10410; Both front end and rear end loads are left sliding; and in the course of a deceleration, or propulsion when descending a slope, or by braking, either or both of the rotating parts 10411, 10412 respectively of the first electric machine and the second electric machine of the rotary electric machine mechanism rotate to function as a generator when pulled by the load inertia with the output force used to charge the rechargeable device1117 or to provide force to any other force-driven load through thrust control device 1115, while the counter torque created by the output force serves as a damping brake for the system;

- a embreagem controlável 1116 pode ser dispostaconforme requerido entre a peça de rotação 10411 da primeiramáquina elétrica e a peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica 1042 do mecanismo de máquina elétrica rotacional 10410 demaneira que quando a embreagem controlável 1116 estiver em estadoengatado, ambas peças de rotação 10411, 10412 respectivamente daprimeira máquina elétrica e da segunda máquina elétrica ficam emestado acoplado; ou na ausência da embreagem controlável 1116, apeça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica e a peça derotação 10412 da segunda máquina elétrica ficam separadas uma daoutra sem serem acopladas à transmissão; e- the controllable clutch 1116 may be arranged as required between the rotating part 10411 of the first electric machine and the rotating part 10412 of the second electric machine 1042 of the rotary electric machine mechanism 10410 so that when the controllable clutch 1116 is in disengagement, both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first electric machine and the second electric machine are coupled together; or in the absence of controllable clutch 1116, rotating part 10411 of the first electric machine and the rotating part 10412 of the second electric machine are separated from each other without being coupled to the transmission; and

- com a embreagem controlável 1116 disposta entrea peça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica e a peça derotação 10412 da segunda máquina elétrica em estado engatado, aenergia cinética rotacional da unidade de força . rotacional 1000impulsiona a carga da extremidade traseira 1114 por meio de outraembreagem controlável 1002, a transmissão principal 1110, oconjunto de engrenagens diferenciais intermediárias 1111, e omecanismo de máquina elétrica rotacional 10410 internamenteacoplado à embreagem controlável 1116.- with controllable clutch 1116 disposed between rotating part 10411 of the first electric machine and rotating part 10412 of the second electric machine in engaged state, the rotational kinetic energy of the power unit. 1000 rotates the rear end load 1114 by another controllable clutch 1002, the main transmission 1110, the intermediate differential gear set 1111, and the 10410 rotational electric machine mechanism internally coupled to the controllable clutch 1116.

Quando a embreagem controlável 1116 dispostaentre ambas peças de rotação respectivamente das primeira esegunda máquinas elétricas 1041, 1042 no mecanismo de máquinaelétrica rotacional 1040 conforme ilustrado nas figs. 11 a 14 estáem estado engatado para impulsionar a carga da extremidadetraseira 1114, ou a embreagem controlável 1116 disposta entreambas peças de rotação 10411, 10412 respectivamente da primeira esegunda máquinas elétricas no mecanismo de máquina elétricarotacional 10410 conforme ilustrado nas figs. 15 a 20 está emestado acoplado para impulsionar a carga da extremidade traseira1114, a carga iríercial fica maior. Para que o desempenho otimizadoda presente invenção reduza as possibilidades de resposta deoperação do sistema e melhore a vida de serviço do mecanismo demáquina elétrica rotacional 1040 ou 10410, e evite que os membrosmecânicos da transmissão incluindo as embreagens controláveissejam afetados pelo aumento da quantidade inercial, pode serprovido um projeto modificado provendo a transmissão e a embreagemcontrolável dispostas em paralelo a ambas extremidades de entradae de saida da energia cinética rotacional do mecanismo de máquinaelétrica rotacional conforme ilustrado nas figs. 24, 25, 26, e 27.When the controllable clutch 1116 is disposed between both rotating parts respectively of the first and second electric machines 1041, 1042 in the rotational machine mechanism 1040 as shown in FIGS. 11 through 14 are engaged to drive the rear end load 1114, or the controllable clutch 1116 disposed between the two rotating parts 10411, 10412 respectively of the first second electric machines in the electrototional machine mechanism 10410 as illustrated in FIGS. 15 to 20 is coupled to drive the rear end load 1114, the light load becomes larger. In order that the optimum performance of the present invention reduces the possibilities of system operation response and improves the service life of the 1040 or 10410 rotational electric machine mechanism, and prevents mechanical transmission members including controllable clutches from being affected by increased inertial quantity, it may be provided A modified design providing the controllable transmission and clutch arranged in parallel to both input and output ends of the rotational kinetic energy of the rotational machine mechanism as illustrated in FIGS. 24, 25, 26, and 27.

A fig. 24 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e de saida da energia cinética rotacionaldo mecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 1 dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 24 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy of the rotational electric machine mechanism of FIG. 1 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

A fig. 25 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e de saida da energia cinética rotacionaldo mecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 5 dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 25 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy of the rotational electric machine mechanism of FIG. 5 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

A fig. 26 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e de saida da energia cinética rotacionaldo mecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 7 dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 26 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy of the rotational electric machine mechanism of FIG. 7 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

A fig. 27 é uma vista esquemática mostrando ambasextremidades de entrada e de saida da energia cinética rotacionaldo mecanismo de máquina elétrica rotacional da fig. 9 dispostas emparalelo com uma transmissão e uma embreagem controlável.Fig. 27 is a schematic view showing both input and output ends of the rotational kinetic energy of the rotational electric machine mechanism of FIG. 9 arranged in parallel with a transmission and a controllable clutch.

Na estrutura da forma de incorporação preferidailustrada na fig. 24, a transmissão e a embreagem controlávelpodem ser dispostas em paralelo para substituir aquelas ilustradasnas figs. 11 a 14, em que uma embreagem controlável é provida emsérie entre ambas peças de rotação respectivamente da primeira eda segunda máquinas elétricas 1041, 1042. A modificação daestrutura relacionada compreende essencialmente:In the preferred embodiment embodiment illustrated in FIG. 24, the transmission and controllable clutch may be arranged in parallel to replace those illustrated in FIGS. 11 to 14, wherein a controllable clutch is provided in series between both rotating parts respectively of the first and second electric machines 1041, 1042. The modification of the related structure essentially comprises:

uma transmissão 1080 disposta entre aextremidade de saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagensdiferenciais intermediárias 1111 e a embreagem controlável 1120, euma extremidade de saida 1034 da transmissão 1080 acoplada a umaextremidade operacional da embreagem controlável 1116;a transmission 1080 disposed between the differential output end 1033 of the intermediate differential gear set 1111 and the controllable clutch 1120, and an output end 1034 of the transmission 1080 coupled to an operating end of the controllable clutch 1116;

- uma embreagem controlável 1123 disposta entre aextremidade de saida da peça de rotação da segunda máquinaelétrica 1042 do mecanismo de máquina elétrica rotacionai 1040 e atransmissão da extremidade traseira 1113, outra transmissão 1090provida mais adiante entre a embreagem controlável 1123 e atransmissão da extremidade traseira 1113; e uma extremidade desaida 1035 da transmissão 1090 acoplada a outra extremidadeoperacional da embreagem controlável 1116;a controllable clutch 1123 disposed between the rotating end portion of the second electric machine 1042 of the rotary electric machine mechanism 1040 and rear end transmission 1113, another forward transmission 1090 provided between the controllable clutch 1123 and rear end transmission 1113; and an outgoing end 1035 of the transmission 1090 coupled to the other operative end of the controllable clutch 1116;

a transmissão 1080 e a transmissão 1090compreendem, cada- uma, uma engrenagem, uma engrenagem de fricção,uma roldana, uma roldana de engrenagem, uma corrente, ou umatransmissão por fluido, ou uma transmissão eletromagnética ououtra transmissão do estado da arte anterior, para a estruturaprover qualquer uma ou todas as seguintes funções:transmission 1080 and transmission 1090 each comprise a gear, friction gear, sheave, gear sheave, chain, or fluid transmission, or electromagnetic transmission or other prior art transmission for structureprovide any or all of the following functions:

(1) com ambas embreagens controláveis 1116, 1016desengatadas e o freio controlável 1122 travado para servir comomotor para a unidade de força rotacional 1000, o motor conformecontrolado está girando a, ou se aproximando de, uma velocidadefixa dentro da área de rpm do consumo de combustível especifico defreio (CCEF) caracterizando uma eficiência de energiacomparativamente mais alta e mais economia de combustível paraimpulsionar a primeira máquina elétrica 1041 operando como umgerador; a força gerada impulsiona a segunda máquina elétrica 1042para operar como um motor, diretamente ou através de controle pelodispositivo de controle de impulsionamento 1115, para assimimpulsionar a carga da extremidade traseira 1114 partindo dacondição estática e executar uma operação de aceleração;(1) With both controllable clutches 1116, 1016 disengaged and controllable brake 1122 locked to serve as the engine for the rotational power unit 1000, the controlled motor is spinning at or approaching a fixed speed within the fuel consumption rpm area. specific braking (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the first 1041 electric machine operating as a generator; the generated force drives the second electric machine 1042 to operate as a motor, either directly or through control by the thrust control device 1115, to thereby propel the rear end load 1114 from the static condition and perform an acceleration operation;

(2) se o sistema deve ser provido com odispositivo recarregável 1117, ambas embreagens controláveis 1116,1016 são desengatadas e o freio controlável 1122 é travado paraservir como motor para a unidade de força rotacional 1000, amáquina conforme controlado está girando a, ou se aproximando de,uma velocidade fixa dentro da área de rpm do consumo decombustível especifico de freio (CCEF) caracterizando umaeficiência de energia comparativamente mais alta e mais economiade combustível para impulsionar a primeira máquina elétrica 1041para operar como um gerador; a força gerada carrega o dispositivorecarregavel 1117 não-saturado ou é provida a um destino externo;(2) If the system is to be fitted with rechargeable device 1117, both controllable clutches 1116.1016 are disengaged and the controllable brake 1122 is locked to serve as a motor for the rotational force unit 1000, as controlled machine is turning to, or approaching. a fixed speed within the brake specific fuel consumption (CCEF) rpm area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the first electric machine 1041 to operate as a generator; the generated force carries the unsaturated rechargeable device 1117 or is supplied to an external destination;

(3) com o sistema provido com o dispositivorecarregavel 1117, o sistema enquanto provendo a função descritano parágrafo (1) ao mesmo tempo carrega o dispositivo recarregavel1117;(3) with the system provided with rechargeable device 1117, the system while providing the function described in paragraph (1) at the same time charges the rechargeable device 1117;

(4) com o sistema provido com o dispositivorecarregavel 1117, o sistema enquanto provendo a função descritano parágrafo (1) impulsiona a segunda máquina elétrica 1042conjuntamente com a força do dispositivo recarregavel 1117diretamente ou através do dispositivo de controle deimpulsionamento 1115 para impulsionar a carga;(4) with the system provided with the rechargeable device 1117, the system while providing the descriptive function in paragraph (1) drives the second electric machine 1042 together with the power of the rechargeable device 1117 directly or via the impeller control device 1115 to propel the load;

(5) quando ambas as embreagens controláveis 1120,1123 estão em estado desengatado, e a embreagem controlável 1116está em estado engatado, a energia cinética rotacional da unidadede força rotacional 1000 impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114 por meio da embreagem controlável 1116; enquantoisso, ambas peças de rotação respectivamente da primeira e dasegunda máquinas elétricas 1041, 1042 estão em estado livre semserem impulsionadas;(5) when both controllable clutches 1120,1123 are in disengaged state, and controllable clutch 1116 is in engaged state, the rotational kinetic energy of rotational force unit 1000 propels the rear end load 1114 through the controllable clutch 1116; meanwhile, both rotating parts respectively of the first and second electric machines 1041, 1042 are in free state without being driven;

(6) quando a embreagem controlável 1123 está emestado desengatado, e ambas as embreagens controláveis 1120, 1116estão em estado engatado, a energia cinética rotacional da unidadede força rotacional 1000 impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114 através da embreagem controlável 1116; enquantoisso, a primeira máquina elétrica 1041 é movida para funcionarcomo um gerador para carregar o dispositivo recarregavel 1117 ouprover força a outra carga impulsionada por força, e a segundamáquina elétrica 1042 é deixada em estado livre sem serimpulsionada;(6) when controllable clutch 1123 is disengaged, and both controllable clutches 1120, 1116 are in engaged state, the rotational kinetic energy of rotational force unit 1000 propels the rear end load 1114 through controllable clutch 1116; Meanwhile, the first electric machine 1041 is moved to function as a generator for charging the rechargeable device 1117 or forcing another force-driven load, and the second electric machine 1042 is left unpowered;

(7) quando a embreagem controlável 1120 está emestado desengatado, e ambas as embreagens controláveis 1123, 1116estão em estado engatado, a energia cinética rotacional da unidadede força rotacional 1000 impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114 por meio da embreagem controlável 1116; enquantoisso, a segunda máquina elétrica 1042 é impulsionada parafuncionar como um gerador e carregar o dispositivo recarregável1117 ou prover força a outra carga movida por força;(7) when the controllable clutch 1120 is disengaged, and both controllable clutches 1123, 1116 are in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 propels the rear end load 1114 through the controllable clutch 1116; meanwhile, the second electric machine 1042 is driven to function as a generator and charge the rechargeable device 1117 or to provide force to another force-moved charge;

(8) quando a embreagem controlável 1120 estiverem estado desengatado, a embreagem controlável 1123 está em estadoengatado, e a embreagem controlável 1116 pode estar em estadoengatado ou desengatado, assim enquanto o veiculo de transporte émovido descendo um declive ou está exercendo frenagem a embreagemcontrolável 1116 pode ser manipulada para ficar em estado engatadoou desengatado no lado da carga para reversamente impulsionarqualquer uma ou ambas as primeira e segunda máquinas elétricas1041, 1042 para regenerar força para carregar o dispositivorecarregável 1117 ou prover força a outra carga impulsionada porforça;(8) When controllable clutch 1120 is in disengaged state, controllable clutch 1123 is in disengaged state, and controllable clutch 1116 may be disengaged or disengaged, so while the transport vehicle is moving down a slope or is braking the controllable clutch 1116 may be disengaged. being manipulated to engage or disengaged on the load side to reverse thrust any or both of the first and second electric machines1041, 1042 to regenerate force to load rechargeable device 1117 or to provide force to another force-driven load;

(9) quando todas as embreagens controláveis 1120,1123, 1116 estão em estado engatado, a energia cinética rotacionalda unidade de força rotacional 1000 impulsiona a carga daextremidade traseira 1114 através da embreagem controlável 1116,qualquer uma ou ambas as primeira e segunda máquinas elétricas1041, 1042 funcionam como um gerador para carregar o dispositivorecarregável 1117 ou prover força a outra carga movida por força;e quando o veiculo de transporte está exercendo desaceleração ou émovido descendo um declive, qualquer uma ou ambas as primeira esegunda máquinas elétricas 1041, 1042 funcionam como um geradorsujeito ao controle pelas embreagens controláveis 1123, 1116, 1120para carregar o dispositivo recarregável 1117 ou prover força aoutra carga impulsionada por força;(9) when all controllable clutches 1120,1123, 1116 are in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 propels the rear end load 1114 through the controllable clutch 1116, either or both of the first and second electric machines1041, 1042 function as a generator for charging rechargeable device 1117 or forcing another force-driven load, and when the transport vehicle is decelerating or moving down a slope, either or both of the first and second electric machines 1041, 1042 function as a generator subject to control by controllable clutches 1123, 1116, 1120 to charge the rechargeable device 1117 or to provide force to another force-driven load;

(10) quando as embreagens controláveis 1120, 1116estão em estado desengatado, e a embreagem 1123 controlável estáem estado engatado, a força do dispositivo recarregável 1117impulsiona a primeira máquina elétrica 1041 diretamente ou atravésde controle pelo dispositivo de controle de impulsionamento 1115para funcionar como um motor para impulsionar a carga daextremidade traseira 1114;(10) When controllable clutches 1120, 1116 are in disengaged state, and controllable clutch 1123 are in engaged state, the power of rechargeable device 1117 drives first electric machine 1041 either directly or through control by thrust control device 1115 to function as a motor for boost the load of the rear end 1114;

(11) quando todas as embreagens controláveis1120, 1116, 1123 estão em estado engatado, a força do dispositivorecarregável 1117 impulsiona ambas primeiro e segunda máquinaselétricas 1041, 1042 diretamente ou por meio de controle atravésdo dispositivo de controle de impulsionamento 1115 para quequalquer uma ou ambas primeira e segunda máquinas elétricas 1041,1042 funcionem como um motor; e(11) When all controllable clutches 1120, 1116, 1123 are in engaged state, the force of the rechargeable device 1117 drives both first and second electric machines 1041, 1042 either directly or by means of control via thrust control device 1115 to either or both of the first. and second electric machines 1041.1042 function as a motor; and

(12) entre as funções descritas acima, ambas aembreagem controlável 1120 que controla a primeira máquinaelétrica 1041 e a embreagem controlável 1123 que controla asegunda máquina elétrica 1042 podem estar no estado desengatadopara facilitar exercer uma frenagem de emergência reduzindo aquantidade inercial do sistema.(12) Among the functions described above, both controllable clutch 1120 controlling the first electric machine 1041 and controllable clutch 1123 controlling the second electric machine 1042 may be in the disengaged state to facilitate emergency braking by reducing the inertial amount of the system.

Na estrutura da forma de incorporação preferidailustrada nas f igs. 25, 2 6, e 21, a transmissão e a embreagemcontrolável podem ser dispostas em paralelo para substituiraquelas ilustradas nas figs. 15 a 20, em que uma embreagemcontrolável fica disposta para ser conectada em série entre ambaspeças de rotação 10411, 10412 respectivamente da primeira e dasegunda máquinas elétricas. A modificação da disposição datransmissão e da embreagem controlável em paralelo compreendeessencialmente:In the preferred embodiment embodiment shown in Figs. 25, 26, and 21, the transmission and controllable clutch may be arranged in parallel to replace those illustrated in FIGS. 15-20, wherein a controllable clutch is arranged to be connected in series between both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines. Modification of the transmission arrangement and the controllable clutch in parallel comprises essentially:

- a transmissão 1080 disposta entre a extremidadede saida diferencial 1033 do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias 1111 e a embreagem controlável 1120, e aextremidade de saida 1034 da transmissão 1080 acoplada a umaextremidade operacional da embreagem controlável 1116;the transmission 1080 disposed between the differential output end 1033 of the intermediate differential gear assembly 1111 and the controllable clutch 1120, and the output end 1034 of the transmission 1080 coupled to an operating end of the controllable clutch 1116;

- a embreagem 1123 controlável disposta entre aextremidade de saida da peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica do mecanismo de máquina elétrica rotacional 10410 e atransmissão da extremidade traseira 1113, outra transmissão 1090provida mais adiante entre a embreagem 1123 controlável e atransmissão da extremidade traseira 1113; e uma extremidade desaida 1035 da transmissão 1090 acoplada a outra extremidadeoperacional da embreagem controlável 1116;- the controllable clutch 1123 disposed between the rotating part 10412 output end of the second rotary electric machine mechanism 10410 and rear end transmission 1113, another transmission 1090 further provided between the controllable clutch 1123 and rear end transmission 1113; and an outgoing end 1035 of the transmission 1090 coupled to the other operative end of the controllable clutch 1116;

ambas transmissão 1080 e transmissão 1090compreendendo, cada uma, uma engrenagem, uma engrenagem defricção, uma roldana, uma roldana de engrenagem, uma corrente, ouuma transmissão por fluido, ou uma transmissão eletromagnética, ououtra transmissão do estado da arte anterior para a estruturaprover qualquer uma ou todas as seguintes funções:(1) com ambas embreagens controláveis 1116, 1016desengatadas e o freio controlável 1122 travado para servir comomotor para a unidade de força rotacional 1000, o motor conformecontrolado está girando a, ou se aproximando de, uma velocidadefixa dentro da área de rpm do consumo de combustível especifico defreio (CCEF) caracterizando uma eficiência de energiacomparativamente mais alta e mais economia de combustível paraimpulsionar a peça de rotação 10411 da primeira máquina elétricaoperando como um gerador; a força gerada impulsiona a peça derotação 10412 da segunda máquina elétrica para operar como ummotor, diretamente ou através de controle pelo dispositivo decontrole de impulsionamento 1115, para assim impulsionar a cargada extremidade traseira 1114 partindo da condição estática eexecutar uma operação de aceleração;both transmission 1080 and transmission 1090 each comprising a gear, a friction gear, a pulley, a gear pulley, a chain, or a fluid transmission, or an electromagnetic transmission, or other prior art transmission to the frame to provide either. or all of the following functions: (1) With both controllable clutches 1116, 1016 disengaged, and controllable brake 1122 locked to serve as a motor for the rotational power unit 1000, the controlled motor is spinning at or approaching a fixed speed within the area. brake specific fuel consumption (CCEF) rpm featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the rotating part 10411 of the first electric machine operating as a generator; the force generated drives the rotating part 10412 of the second electric machine to operate as a motor, either directly or through control by the thrust control device 1115, to thereby propel the rear end load 1114 from the static condition and perform an acceleration operation;

(2) se o sistema deve ser provido com odispositivo recarregavel 1117, ambas embreagens controláveis 1116,1016 são desengatadas e o freio controlável 1122 é travado paraservir como motor para a unidade de força rotacional 1000, amáquina conforme controlado está girando a, ou se aproximando de,uma velocidade fixa dentro da área de rpm do consumo decombustível especifico de freio (CCEF) caracterizando umaeficiência de energia comparativamente mais alta e mais economiade combustível para impulsionar a peça de rotação 10411 daprimeira máquina elétrica para operar como um gerador; a forçagerada carrega o dispositivo recarregavel 1117 não-saturado ou éprovida a um destino externo;(2) If the system is to be fitted with rechargeable device 1117, both controllable clutches 1116.1016 are disengaged and the controllable brake 1122 is locked to serve as the engine for the rotational force unit 1000, the machine as controlled is turning to, or approaching. a fixed speed within the brake specific fuel consumption (CCEF) rpm area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the rotating part 10411 of the first electric machine to operate as a generator; the forced force charges the unsaturated rechargeable device 1117 or is provided to an external destination;

(4) com o sistema provido com o dispositivorecarregavel 1117, o sistema enquanto provendo a função descritano parágrafo (1) impulsiona a peça de rotação 10412 da segundamáquina elétrica conjuntamente com a força do dispositivorecarregavel 1117 para impulsionar a carga;(4) with the system provided with rechargeable device 1117, the system while providing the descriptive function in paragraph (1) pivots the second machine rotating part 10412 together with the rechargeable device force 1117 to propel the load;

(5) quando ambas as embreagens controláveis 1120,1123 estão em estado desengatado, e a embreagem controlável 1116está em estado engatado, a energia cinética rotacionai da unidadede força rotacional 1000 impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114 por meio da embreagem controlável 1116; enquantoisso, ambas peças de rotação 10411, 10412 respectivamente daprimeira e da segunda máquinas elétricas estão em estado livre semserem impulsionadas;(5) when both controllable clutches 1120,1123 are in disengaged state, and controllable clutch 1116 is in engaged state, the rotational kinetic energy of rotational force unit 1000 propels the rear end load 1114 via controllable clutch 1116; meanwhile both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines are in free state without being driven;

(6) quando a embreagem controlável 1123 está emestado desengatado, e ambas as embreagens controláveis 1120, 1116estão em estado engatado, a energia cinética rotacional da unidadede força rotacional 1000 impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114 através da embreagem controlável 1116; enquantoisso, a peça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica émovida para funcionar como um gerador para carregar o dispositivorecarregável 1117 ou prover força a outra carga impulsionada porforça, e a peça de rotação 10412 da segunda máquina elétrica édeixada em estado livre sem ser impulsionada;(6) when controllable clutch 1123 is disengaged, and both controllable clutches 1120, 1116 are in engaged state, the rotational kinetic energy of rotational force unit 1000 propels the rear end load 1114 through controllable clutch 1116; meanwhile, the rotating part 10411 of the first electric machine is moved to function as a generator for charging the rechargeable device 1117 or forcing another force-driven load, and the rotating part 10412 of the second electric machine is left in free state without being propelled;

(7) quando a embreagem controlável 1120 está emestado desengatado, e ambas as embreagens controláveis 1123, 1116estão em estado engatado, a energia cinética rotacional da unidadede força rotacional 1000 impulsiona a carga da extremidadetraseira 1114 por meio da embreagem controlável 1116; enquantoisso, a peça de rotação 10412 da segunda máquina elétrica éimpulsionada para funcionar como um gerador e carregar odispositivo recarregável 1117 ou prover força a outra carga movida por força;(7) when the controllable clutch 1120 is disengaged, and both controllable clutches 1123, 1116 are in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 propels the rear end load 1114 through the controllable clutch 1116; meanwhile, the rotating part 10412 of the second electric machine is driven to function as a generator and to charge the rechargeable device 1117 or to provide force to another force-driven load;

(8) quando a embreagem controlável 1120 estiverem estado desengatado, a embreagem controlável 1123 está em estadoengatado, e a embreagem controlável 1116 pode estar em estadoengatado ou desengatado, assim enquanto o veiculo de transporte émovido descendo um declive ou está exercendo frenagem a embreagemcontrolável 1116 pode ser manipulada para ficar em estado engatadoou desengatado no lado da carga para reversamente impulsionarqualquer uma ou ambas as peças de rotação 10411, 10412respectivamente da primeira e da segunda máquinas elétricas pararegenerar força para carregar o dispositivo recarregável 1117 ouprover força a outra carga impulsionada por força;(9) quando todas as embreagens controláveis 1120,1123, 1116 estão em estado engatado, a energia cinética rotacionaida unidade de força rotacional 1000 impulsiona a carga daextremidade traseira 1114 através da embreagem controlável 1116,qualquer uma ou ambas as peças de rotação 10411, 10412respectivamente da primeira e da segunda máquinas elétricasfuncionam como um gerador para carregar o dispositivo recarregável1117 ou prover força a outra carga movida por força; e quando oveiculo de transporte está exercendo desaceleração ou é movidodescendo um declive, qualquer uma ou ambas as peças de rotação10411, 10412 respectivamente da primeira e da segunda máquinaselétricas funcionam como um gerador sujeito ao controle pelasembreagens controláveis 1123, 1116, 1120 para carregar odispositivo recarregável 1117 ou prover força a outra cargaimpulsionada por força;(8) When controllable clutch 1120 is in disengaged state, controllable clutch 1123 is in disengaged state, and controllable clutch 1116 may be disengaged or disengaged, so while the transport vehicle is moving down a slope or is braking the controllable clutch 1116 may be disengaged. be manipulated to engage or disengaged on the load side to reverse thrust either or both of the rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines to generate force to charge the rechargeable device 1117 or to provide force to another force-driven load; 9) when all controllable clutches 1120,1123, 1116 are in engaged state, the rotational kinetic energy rotational force unit 1000 propels the load of the rear end 1114 through the controllable clutch 1116, either or both of the rotation parts 10411, 10412 respectively. pri the first and second electric machines function as a generator for charging the rechargeable device1117 or providing force to another force-driven charge; and when the transport vehicle is decelerating or moving down a slope, either or both of the rotating parts10411, 10412 respectively of the first and second electric machines function as a generator subject to control by controllable clutches 1123, 1116, 1120 to charge the rechargeable device 1117. or provide force to another force-driven load;

(10) quando as embreagens controláveis 1120, 1116estão em estado desengatado, e a embreagem 1123 controlável estáem estado engatado, a força do dispositivo recarregável 1117impulsiona a peça de rotação 10411 da primeira máquina elétricadiretamente ou através de controle pelo dispositivo de controle deimpulsionamento 1115 para funcionar como um motor para impulsionara carga da extremidade traseira 1114;(10) When controllable clutches 1120, 1116 are in disengaged state, and controllable clutch 1123 are in engaged state, the power of rechargeable device 1117 propels the rotating part 10411 of the first machine either directly or through control by the impeller control device 1115 to function. as a motor for driving rear end load 1114;

(11) quando todas as embreagens controláveis1120, 1116, 1123 estão em estado engatado, a força do dispositivorecarregável 1117 impulsiona ambas primeiro e segunda máquinaselétricas 1041, 1042 diretamente ou por meio de controle atravésdo dispositivo de controle de impulsionamento 1115 para quequalquer uma ou ambas as peças de rotação 10411, 10412respectivamente da primeira e da segunda máquinas elétricasfuncionem como um motor; e(11) When all controllable clutches 1120, 1116, 1123 are in engaged state, the force of the rechargeable device 1117 drives both first and second electric machines 1041, 1042 either directly or by means of control via thrust control device 1115 to either or both of the two. rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines function as a motor; and

(12) entre as funções descritas acima, ambas aembreagem controlável 1120 que controla a peça de rotação 10411 daprimeira máquina elétrica e a embreagem controlável 1123 quecontrola a peça de rotação 10412 da segunda máquina elétrica podemestar no estado desengatado para facilitar exercer uma frenagem deemergência reduzindo a quantidade inercial do sistema.O sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, como a forma de incorporação preferida do mecanismode máquina elétrica rotacional 10410 acima revelado nas figs. 19,20, 23, e 21, compreende a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária provida com a peça estática de máquina elétrica10413 compartilhando o caminho magnético comum, provendo a peça derotação 10411 da primeira máquina elétrica a qual consiste naestrutura de máquina elétrica de camada de anel interna, e a peçade rotação 10412 da segunda máquina elétrica a qual consiste naestrutura de máquina elétrica de camada de anel externa, para ainteração rotacional do efeito eletromagnético.(12) Among the functions described above, both controllable clutch 1120 which controls rotation part 10411 of the first electrical machine and controllable clutch 1123 which controls rotation part 10412 of the second electrical machine may be in disengaged state to facilitate emergency braking by reducing the inertial quantity of the system. The differential generation force distribution system as the preferred embodiment of the rotational electric machine mechanism 10410 shown above in FIGS. 19,20, 23, and 21, comprises the middle bed electric machine structure provided with the static electric machine part 10413 sharing the common magnetic path, providing the drifting part 10411 of the first electric machine which consists of the electric layer machine structure. inner ring, and the rotating part 10412 of the second electric machine which consists of the outer ring layer electric machine frame, for the rotational interaction of the electromagnetic effect.

Porém, devido às necessidades estruturais nosistema de distribuição de força por geração diferencial omecanismo de máquina elétrica rotacional 10410 pode sersubstituído pelo mecanismo de máquina elétrica rotacional fixo decamada de anel externo 20410. A fig. 28 ilustra a estrutura demáquina elétrica de camada de anel externa provida como a peçaestática e a estrutura de máquina elétrica de camada intermediáriae a estrutura de máquina elétrica de camada de anel interna sãoprovidas como a peça de rotação, de maneira que a estrutura demáquina elétrica de camada intermediária e a estrutura de máquinaelétrica de camada de anel interna são respectivamente a peça derotação da primeira máquina elétrica e a peça de rotação dasegunda máquina elétrica, assim a estrutura de máquina elétrica decamada de anel externa, a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária e a estrutura de máquina elétrica de camada de anelinterna executam coaxialmente a interação rotacional do efeitoeletromagnético.However, due to the structural needs in the differential generation power distribution system the 10410 rotational electric machine mechanism may be replaced by the outer ring fixed rotational electric machine mechanism 20410. FIG. 28 illustrates the outer ring layer electric machine structure provided as the static part and the intermediate layer electric machine frame and the inner ring layer electric machine structure are provided as the rotating part, so that the electric layer machine structure intermediate and inner ring layer electric machine frame are respectively the rotating part of the first electric machine and the rotating part of the second electric machine, so the outer ring layer electric machine frame, the middle bed electric machine frame and the structure of anelinternal layer electric machine coaxially perform the rotational interaction of the electromagnetic effect.

A fig. 28 é a forma de incorporação preferida dainvenção ilustrando a camada de anel externa do mecanismo demáquina elétrica rotacional fixo de camada de anel externa 20410provida como a peça estática da máquina elétrica e a estrutura demáquina elétrica de camada intermediária e a estrutura de máquinaelétrica de camada de anel interna sendo providas respectivamentecomo a peça de rotação da primeira e segunda máquinas elétricas.Fig. 28 is the preferred embodiment of the invention illustrating the outer ring layer of the outer ring layer fixed rotational electrical machine mechanism 20410 provided as the static part of the electric machine and the intermediate layer electric machine structure and the ring layer machine structure respectively provided as the rotating part of the first and second electric machines.

Como mostrado na fig. 28:O mecanismo de máquina elétrica rotacionai fixode camada de anel externa 20410 é uma estrutura de máquinaelétrica de anel de três camadas, compreendida por:As shown in fig. 28: The outer ring layer fixed rotary electric machine mechanism 20410 is a three layer ring machine structure comprised of:

- a máquina elétrica rotacional da estrutura demáquina elétrica de camada de anel externa 20423 e a estrutura demáquina elétrica de camada intermediária 20422 compartilhando umcaminho magnético comum que pode compreender o gerador de força oua máquina elétrica, consistindo em estruturas de máquina elétricade corrente alternada ou de corrente continua, com ou sem escovas,sincrona ou assíncrona; em que a estrutura de máquina elétrica decamada de anel externa 20423 é a peça estática;- the outer ring layer electric machine frame rotational electric machine 20423 and the middle layer electric machine frame 20422 sharing a common magnetic path which may comprise the power generator or electric machine, consisting of alternating current or current electric machine frame structures continues, with or without brushes, synchronous or asynchronous; wherein the outer ring layered electric machine frame 20423 is the static part;

a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária 20422 compartilhando um caminho magnético comum quepode ser uma estrutura de máquina elétrica rotacional provida comuma superfície de anel interna e uma superfície de anel externa,assim constituída pela estrutura de máquina elétrica comsuperfícies de efeito eletromagnético interna e externa;the middle bed electric machine frame 20422 sharing a common magnetic path which may be a rotational electric machine frame provided with an inner ring surface and an outer ring surface, thus constituted by the electric machine frame with inner and outer electromagnetic effect surfaces;

onde a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária 20422 faceia a superfície de anel externa daestrutura de máquina elétrica de camada de anel externa 20423 paraprover interação rotacional do efeito eletromagnético com aestrutura de máquina elétrica de camada de anel externa 20423;where the middle bed electric machine frame 20422 faces the outer ring surface of the outer ring layer electric machine structure 20423 to provide rotational interaction of the electromagnetic effect with the outer ring layer electric machine structure 20423;

a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária 20422 faceia a superfície de anel interna daestrutura de máquina elétrica de camada de anel interna 20421 paraprover interação rotacional do efeito eletromagnético com aestrutura de máquina elétrica de camada de anel interna 20421;the middle bed electric machine frame 20422 faces the inner ring surface of the inner ring layer electric machine frame 20421 to provide rotational interaction of the electromagnetic effect with the inner ring layer electric machine frame 20421;

- a estrutura de máquina elétrica de camada deanel interna 20421 pode ser uma estrutura de máquina elétricarotacional, em que a função da máquina elétrica com a estrutura demáquina elétrica de camada intermediária 20422 compartilhando umcaminho magnético comum pode ser uma função de maquinaria elétricaou de gerador, constituída por uma estrutura de máquina elétricade corrente alternada ou corrente continua, com ou sem escovas,sincrona ou assíncrona.- the inner ring layer electric machine frame 20421 may be an electric-rotational machine frame, wherein the function of the electric machine with the middle layer electric machine frame 20422 sharing a common magnetic path may be a function of electrical or generator machinery, constituted by by an alternating current or direct current electric machine frame, with or without brushes, synchronous or asynchronous.

A estrutura de máquina elétrica de camada de anelinterna 20421 e a estrutura de máquina elétrica de camada de anelintermediária 20422 acima descritas, dependendo da necessidade,podem eleger uma estrutura de máquina elétrica rotacional como apeça de rotação da primeira máquina elétrica considerando a outracomo a peça de rotação da segunda máquina elétrica.The anennel layer electric machine frame 20421 and the middle ring layer electric machine frame 20422 described above, depending on the need, may elect a rotational electric machine frame as rotating part of the first electric machine considering the other as the part rotation of the second electric machine.

Conforme mostrado na fig. 28 acima descrita, omecanismo de máquina elétrica rotacional fixo de camada de anelexterna 20410 usa a estrutura de máquina elétrica de camada deanel externa 20423 como a peça estática e a estrutura de máquinaelétrica de camada intermediária 20422 e a estrutura de máquinaelétrica de camada de anel interna 20411 como peça de rotação,para prover a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária 20422 e a estrutura de máquina elétrica de camada deanel interna 20421 como a peça de rotação 10411 da primeiramáquina elétrica e a peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica respectivamente do mecanismo de máquina elétricarotacional original 10410, e a estrutura de máquina elétrica decamada de anel externa 20423, a estrutura de máquina elétrica decamada intermediária 20422 e a estrutura de máquina elétrica decamada de anel interna 20421 do mecanismo de máquina elétricarotacional fixo de camada de anel externa 20410 executamcoaxialmente a interação rotacional do efeito eletromagnético.Este mecanismo de máquina elétrica rotacional fixo de camada deanel externa 20410 pode ser seletivamente disposto com umaembreagem controlável 2116 entre a estrutura de máquina elétricade camada intermediária 20422 e a estrutura de máquina elétrica decamada de anel interna 20421 para prover a operação de controle devárias funções.As shown in fig. 28 described above, the outer ring fixed rotational electric machine mechanism 20410 uses the outer ring layer electric machine frame 20423 as the static part and the middle layer electric machine frame 20422 and the inner ring layer electric machine frame 20411 as rotating part, to provide the middle bed electric machine frame 20422 and the inner front layer electric machine frame 20421 as the first electric machine rotating part 10411 and the second electric machine rotating part 10412 respectively of the electric rotational machine mechanism 10410, and the outer ring layered electric machine frame 20423, the intermediate layer layered electric machine frame 20422 and the outer ring layered layered electric machine frame 20421 of the outer ring layer fixed electrototational machine mechanism perform the interaction axially rotational notation of the electromagnetic effect.This 20410 outer ring fixed rotational electric machine mechanism can be selectively arranged with a 2116 controllable clutch between the middle layer electric machine frame 20422 and the inner ring layer electric machine frame 20421 to provide operation control various functions.

A fig. 29 é a forma de incorporação ilustrando acamada de anel externa do mecanismo de máquina elétrica rotacionalfixo de camada de anel externa 20410 provida como a peça estáticada máquina elétrica, considerando que a estrutura de máquinaelétrica de camada intermediária e a estrutura de máquina elétricade camada de anel interna são providas como a peça de rotação daprimeira e segunda máquinas elétricas, respectivamente, e umaembreagem controlável fica disposta entre a estrutura de máquinaelétrica de camada intermediária e a estrutura de máquina elétricade camada de anel interna.Como mostrado na fig. 29:Fig. 29 is the embodiment of illustrating the outer ring layer of the rotational electric machine mechanism outer ring layer fixed 20410 provided as the static machine electric part, whereas the intermediate layer electric machine structure and the inner ring layer electric machine structure are provided as the rotation part of the first and second electric machines, respectively, and a controllable clutch is disposed between the intermediate layer electric machine frame and the inner ring layer electric machine frame. As shown in fig. 29:

O mecanismo de máquina elétrica rotacional fixode camada de anel externa 20410 é uma estrutura de máquinaelétrica de anel de três camadas, em que as formas de constituiçãopara dispor a estrutura de embreagem controlável compreendem:External Ring Layer Fixed Rotational Electric Machine Mechanism 20410 is a three layer ring electric machine frame, wherein the constitutive arrangements for arranging the controllable clutch structure comprise:

a função da máquina elétrica rotacional daestrutura de máquina elétrica de camada de anel externa 20423 e daestrutura de máquina elétrica de camada intermediária 20422compartilhando um caminho magnético comum que pode compreender ogerador de força ou funções de máquina elétrica, consistindo emestruturas de máquina elétrica de corrente alternada ou decorrente continua, com ou sem escovas, sincrona ou assincrona; emque a estrutura de máquina elétrica de camada de anel externa20423 é a peça estática;the function of the rotational electric machine of the outer ring layer electric machine structure 20423 and the middle layer electric machine structure 20422 sharing a common magnetic path which may comprise power generator or electric machine functions consisting of alternating current electric machine structures or resultant continuous, with or without brushes, synchronous or asynchronous; wherein the outer ring layer electric machine frame20423 is the static part;

a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária 20422 compartilhando um caminho magnético comum quepode ser uma estrutura de máquina elétrica rotacional provida comuma superfície de anel interna e uma superfície de anel externa,assim constituída pela estrutura de máquina elétrica com superfícies de efeito eletromagnético interna e externa;the middle bed electric machine frame 20422 sharing a common magnetic path which may be a rotational electric machine frame provided with an inner ring surface and an outer ring surface, thus constituted by the electric machine frame with inner and outer electromagnetic effect surfaces;

onde a estrutura de máquina elétrica de camadaintermediária 20422 faceia a superfície de anel externa daestrutura de máquina elétrica de camada de anel externa 20423 paraprover interação rotacional do efeito eletromagnético com a estrutura de máquina elétrica de camada de anel externa 20423; aestrutura de máquina elétrica de camada intermediária 20422 faceiaa superfície de anel interna da estrutura de máquina elétrica decamada de anel interna 20421 para prover interação rotacional doefeito eletromagnético com a estrutura de máquina elétrica de camada de anel interna 20421;where the middle bed electric machine frame 20422 faces the outer ring surface of the outer ring layer electric machine frame 20423 to provide rotational interaction of the electromagnetic effect with the outer ring layer electric machine frame 20423; middle layer electric machine frame 20422 faces the inner ring surface of the inner ring layered electric machine frame 20421 to provide rotational interaction of the electromagnetic effect with the inner ring layer electric machine frame 20421;

- a estrutura de máquina elétrica de camada deanel interna 20421 pode ser uma estrutura de máquina elétricarotacional, em que a função da máquina elétrica com a estrutura demáquina elétrica de camada intermediária 20422 compartilhando umcaminho magnético comum pode ser uma função de maquinaria elétricaou de gerador, constituída por uma estrutura de máquina elétricade corrente alternada ou corrente continua, com ou sem escovas,síncrona ou assincrona.- the inner ring layer electric machine frame 20421 may be an electric-rotational machine frame, wherein the function of the electric machine with the middle layer electric machine frame 20422 sharing a common magnetic path may be a function of electrical or generator machinery, constituted by by an alternating current or direct current electric machine frame, with or without brushes, synchronous or asynchronous.

a embreagem controlável 2116 pode ser umaembreagem movida por força manual, ou mecânica, ou forçaeletromagnética, ou força fluida, ou força centrifuga, ouconstituída pela transmissão de uma só via;controllable clutch 2116 may be a hand-powered or mechanical clutch or electromagnetic force or fluid force or centrifugal force or constituted by one-way transmission;

esta embreagem está disposta entre a estrutura demáquina elétrica de camada intermediária 20422 e a estrutura demáquina elétrica de camada de anel interna 20421 para recebercontrole conforme a operação de engate ou de desengate;This clutch is disposed between the intermediate layer electric machine frame 20422 and the inner ring layer electric machine frame 20421 for receiving control according to the engagement or disengagement operation;

a estrutura de máquina elétrica de camada de anelinterna 20421 e a estrutura de máquina elétrica de camada de anelintermediária 20422 acima citadas podem, dependendo danecessidade, eleger uma estrutura de máquina elétrica rotacionalcomo a peça de rotação da primeira máquina elétrica considerando aoutra como a peça de rotação da segunda máquina elétrica.the anennel layer electric machine frame 20421 and the above mentioned middle ring layer electric machine frame 20422 may, depending on their need, elect a rotational electric machine frame as the rotating part of the first electric machine considering the other as the rotating part of the second electric machine.

Este sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, na implementação prática, dependendo das exigênciasestruturais, tem as formas de incorporação preferidas acimadescritas sob função invariante com as relações estruturais decada componente podendo ser flexivelmente montadas conformenecessário.This differential generation force distribution system, in practical implementation, depending on the structural requirements, has the preferred embodiments described above under invariant function with the structural relationships of each component and can be flexibly assembled as required.

Este sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, como mostrado nas formas de incorporação preferidasda fig. 1 e da fig. 2, tem seu mecanismo de máquina elétricarotacional 1040 podendo ser disposto conforme os métodos descritosabaixo de acordo com as exigências estruturais:This differential generation power distribution system as shown in the preferred embodiments of FIG. 1 and fig. 2, It has its 1040 electric drive machine mechanism which can be arranged according to the methods described below according to the structural requirements:

(1) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 pode compartilhar a mesma estrutura com a transmissão daextremidade traseira 1113; ou(1) the 1040 rotational electric machine mechanism can share the same structure with the rear end transmission 1113; or

(2) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 pode compartilhar a mesma estrutura com a interface decontrole e transmissão intermediária 1003; ou(2) the1040 rotational electric machine mechanism can share the same structure with the control and intermediate transmission interface 1003; or

(3) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 pode ser disposto independentemente entre a interface decontrole e transmissão intermediária 1003 e a transmissão daextremidade traseira 1113; ou(4) a primeira máquina elétrica 1041 e a segundamáquina elétrica 1042 podem ser individualmente independentes, emque a primeira máquina elétrica 1041 compartilha a mesma estruturacom a interface de controle e transmissão intermediária 1003enquanto a segunda máquina elétrica 1042 compartilha a mesmaestrutura com a transmissão da extremidade traseira 1113.(3) the rotational electric machine mechanism1040 may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface 1003 and the rear end transmission 1113; or (4) the first electric machine 1041 and the second electric machine 1042 may be individually independent, wherein the first electric machine 1041 shares the same structure with the control and intermediate transmission interface 1003 while the second electric machine 1042 shares the same structure with the end transmission. rear 1113.

Nas formas de . incorporação preferidas ilustradasna fig. 1 e na fig. 2 previamente descritas, o freio controlável1121 é a embreagem controlável 1120 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the forms of. preferred embodiments illustrated in fig. 1 and fig. 2 previously described, controllable brake1121 and controllable clutch 1120 can be arranged according to the following methods according to structural requirements:

(1) o freio controlável 1121 pode ficar dispostona interface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(1) The controllable brake 1121 can be equipped with control interface and intermediate transmission 1003; or

(2) o freio controlável 1121 pode ficar dispostojunto com a embreagem controlável 1120 entre a interface decontrole e transmissão intermediária 1003; ou(2) controllable brake 1121 may be disposed with controllable clutch 1120 between the control interface and intermediate transmission 1003; or

(3) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta na primeira máquina elétrica 1041; ou(3) controllable clutch 1120 may be arranged on the first electric machine 1041; or

(4) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta junto com o freio controlável 1121 na primeira máquinaelétrica 1041; ou(4) controllable clutch 1120 may be arranged together with controllable brake 1121 on first electric machine 1041; or

(5) a embreagem controlável 1120 e o freiocontrolável 1121 podem compartilhar a mesma estrutura; ou(5) controllable clutch 1120 and freestanding 1121 can share the same structure; or

(6) a embreagem controlável 1120 pode serdisposta independentemente; ou(6) controllable clutch 1120 may be independently arranged; or

(7) o freio controlável 1121 pode ser dispostoindependentemente; ou(7) controllable brake 1121 may be arranged independently; or

(8) a embreagem controlável 1120 e o freiocontrolável 1121 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e aprimeira máquina elétrica 1041; ou(8) controllable clutch 1120 and freestanding 1121 share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface 1003 and the first electric machine 1041; or

(9) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta na primeira máquina elétrica 1041 enquanto o freiocontrolável 1121 pode ficar disposto na interface de controle etransmissão intermediária 1003.(9) The controllable clutch 1120 may be arranged on the first electric machine 1041 while the freestanding 1121 may be arranged on the intermediate transmission control interface 1003.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 1 e na fig. 2 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1002 pode ser disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 1 and fig. 2 previously described, the controllable clutch 1002 may be arranged according to the methods below according to the structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta" na unidade de força rotacional 1000; ou(1) controllable clutch 1002 may be arranged "on rotational force unit 1000; or

(2) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta na interface de controle e transmissão intermediária.1003; ou(2) controllable clutch 1002 may be arranged at the intermediate transmission and control interface. or

(3) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta independentemente entre a unidade de força rotacional1000 e a interface de controle e transmissão intermediária 1003.(3) controllable clutch 1002 may be independently arranged between rotational power unit1000 and intermediate transmission and control interface 1003.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 1 e na fig. 2 previamente descritas, o freio controlável1122 e a embreagem controlável 1016 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 1 and fig. 2 previously described, the controllable brake1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(1) o freio controlável 1122 pode ficar dispostona interface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(1) the controllable brake 1122 can be equipped with control interface and intermediate transmission 1003; or

(2) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem ficar dispostos na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged on the intermediate transmission control interface 1003; or

(3) a embreagem controlável 1016 pode ficardisposta na transmissão da extremidade dianteira 1006; ou(3) controllable clutch 1016 may be arranged in front end transmission 1006; or

(4) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem ficar dispostos conj untamente natransmissão da extremidade dianteira 1006; ou(4) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 may be disposed together in the forward end transmission 1006; or

(5) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem compartilhar a mesma estrutura; ou(5) controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 can share the same structure; or

(6) o freio controlável 1122 pode ficar dispostoindependentemente; ou(6) controllable brake 1122 may be independently arranged; or

(7) a embreagem controlável 1016 pode ficardisposta independentemente; ou(7) controllable clutch 1016 may be independently arranged; or

(8) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e atransmissão da extremidade dianteira 1006; ou(8) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface 1003 and the front end transmission 1006; or

(9) o freio controlável 1122 pode ficar dispostona interface de controle e transmissão intermediária 1003 enquantoa extremidade de saida diferencial 1032 pode ficar disposta natransmissão da extremidade dianteira 1006.(9) the controllable brake 1122 may be provided with the control and intermediate transmission interface 1003 while the differential output end 1032 may be arranged with the transmission of the front end 1006.

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, como mostrado nas formas de incorporação preferidasda fig. 3 e da fig. 4, a primeira máquina elétrica 1041 e asegunda máquina elétrica 1042 podem ficar dispostas conforme osmétodos abaixo dependendo das exigências estruturais:In the differential generation power distribution system as shown in the preferred embodiments of FIG. 3 and FIG. 4, the first electric machine 1041 and the second electric machine 1042 can be arranged according to the following methods depending on structural requirements:

(1) a primeira máquina elétrica 1041 podecompartilhar a mesma estrutura com a interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(1) the first 1041 electric machine can share the same structure with the intermediate transmission and control interface 1003; or

(2) a segunda máquina elétrica 1042 podecompartilhar a mesma estrutura com a carga da extremidade traseira 1114.(2) The second electric machine 1042 can share the same structure with the rear end load 1114.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasda fig. 3 e da fig. 4 previamente descritas, o freio controlável1121 e embreagem controlável 1120 podem ser dispostos conforme osmétodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 3 and fig. 4 previously described, controllable brake1121 and controllable clutch 1120 may be arranged according to the following methods according to structural requirements:

(1) o freio controlável 1121 pode ficar dispostona primeira máquina elétrica 1041; ou(1) the controllable brake 1121 can be disposed on the first electric machine 1041; or

(2) o freio controlável 1121 pode estar junto coma embreagem controlável 1120, dispostos na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) the controllable brake 1121 may be together with the controllable clutch 1120 disposed at the control and intermediate transmission interface 1003; or

(6) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta independentemente; ou(6) controllable clutch 1120 may be independently arranged; or

(7) o freio controlável 1121 pode ficar dispostoindependentemente; ou(7) controllable brake 1121 may be arranged independently; or

(8) a embreagem controlável 1120 e o freiocontrolável 1121 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e aprimeira máquina elétrica 1041; ou(9) A embreagem controlável 1120 fica disposta naprimeira máquina elétrica 1041 enquanto o freio controlável 1121fica disposto na interface de controle e transmissão intermediária1003.(8) controllable clutch 1120 and freestanding 1121 share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface 1003 and the first electric machine 1041; or (9) The controllable clutch 1120 is arranged on the first electric machine 1041 while the controllable brake 1121 is arranged on the control and intermediate transmission interface 1003.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasda fig. 3 e da fig. 4 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1002 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 3 and FIG. 4 previously described, the controllable clutch 1002 may be arranged according to the methods below according to the structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1002 pode ficar disposta na unidade de força rotacional 1000; ou(1) controllable clutch 1002 may be disposed on rotational force unit 1000; or

(2) a embreagem controlável 1002 pode^ ficardisposta na interface de controle e transmissão intermediária1003; ou(2) controllable clutch 1002 may be arranged at the intermediate transmission and control interface1003; or

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasda fig. 3 e da fig. 4 previamente descritas, o freio controlável1122 e a embreagem controlável 1016 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 3 and FIG. 4 previously described, the controllable brake1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(2) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem ficar dispostos na interface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(2) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged on the intermediate transmission and control interface 1003; or

(3) a embreagem controlável 1016 é disposta natransmissão da extremidade dianteira 1006; ou(3) controllable clutch 1016 is disposed in forward end transmission 1006; or

(4) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 são dispostos conjuntamente na transmissão da extremidade dianteira 1006; ou(4) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 are disposed together on the front end transmission 1006; or

(7) a embreagem controlável 1016 pode ficardisposta independentemente; ou(8) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e atransmissão da extremidade dianteira 1006; ou(7) controllable clutch 1016 may be independently arranged; or (8) controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 share the same structure and are arranged between control and intermediate transmission interface 1003 and forward end transmission 1006; or

(9) o freio controlável 1122 é disposto nainterface de controle e transmissão intermediária 1003 enquanto aembreagem controlável 1016 é disposta na transmissão daextremidade dianteira 1006.(9) controllable brake 1122 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003 while controllable clutch 1016 is arranged on the transmission of front end 1006.

Este sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, como mostrado nas formas de incorporação preferidasda fig. 5 e da fig. 10, o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode ficar disposto conforme os métodos abaixo dependendodas exigências estruturais:This differential generation power distribution system as shown in the preferred embodiments of FIG. 5 and FIG. 10, The rotational electric machine mechanism10410 can be arranged according to the following methods depending on the structural requirements:

(1) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode compartilhar a mesma estrutura com a transmissão daextremidade traseira 1113; ou(1) the10410 rotational electric machine mechanism can share the same structure with the rear end transmission 1113; or

(2) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode compartilhar a mesma estrutura com a transmissãointermediária e a interface de controle e transmissãointermediária 1003; ou(2) the10410 rotational electric engine mechanism can share the same structure with the intermediate transmission and the control and intermediate transmission interface 1003; or

(3) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode ficar disposto independentemente entre a interface decontrole e transmissão intermediária 1003 e a transmissão daextremidade traseira 1113.(3) the rotational electric machine mechanism10410 may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface 1003 and the rear end transmission 1113.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 5 e na fig. 10 previamente descritas, o freio controlável1121 e a embreagem controlável 1120 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 5 and fig. 10 previously described, the controllable brake1121 and the controllable clutch 1120 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(2) o freio controlável 1121 pode ficar dispostojunto com a embreagem controlável 1120 na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) controllable brake 1121 may be disposed with controllable clutch 1120 at the control and intermediate transmission interface 1003; or

(3) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta na peça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica; ou(4) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta junto com o freio controlável 1121 na peça de rotação10411 da primeira máquina elétrica; ou(3) controllable clutch 1120 may be disposed on rotating part 10411 of the first electric machine; or (4) the controllable clutch 1120 may be arranged together with the controllable brake 1121 on the rotating part10411 of the first electric machine; or

(8) a embreagem controlável 1120 e o freiocontrolável 1121 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e apeça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica;(8) the controllable clutch 1120 and the freestanding 1121 share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface 1003 and rotating part 10411 of the first electric machine;

(9) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta na peça de rotação 10411 da primeira máquina elétricaenquanto o freio controlável 1121 pode ficar disposto na interfacede controle e transmissão intermediária 1003.(9) The controllable clutch 1120 may be arranged on the rotating part 10411 of the first electric machine while the controllable brake 1121 may be disposed on the control and intermediate transmission interface 1003.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 5 e na fig. 10 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1002 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 5 and fig. 10 previously described, the controllable clutch 1002 may be arranged according to the following methods in accordance with the structural requirements:

(1) a embreagem controlável .1002 pode ficardisposta na unidade de força rotacional 1000; ou(1) controllable clutch .1002 may be arranged in rotational force unit 1000; or

(2) a embreagem controlável 1002 pode ficarinterface de controle e transmissão intermediária(2) 1002 controllable clutch can be control interface and intermediate transmission

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 5 e na fig. 10 previamente descritas, o freio controlável1122 e embreagem controlável 1016 podem ser dispostos conforme osmétodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 5 and fig. 10 previously described, controllable brake1122 and controllable clutch 1016 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

disposta na 1003; ou(2) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem ser dispostos na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ouarranged at 1003; or (2) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged at the intermediate transmission and control interface 1003; or

(4) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem ser dispostos conjuntamente na transmissãoda extremidade dianteira 1006; ou(4) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged together on the front end transmission 1006; or

(6) o freio controlável 1122 pode ficar disposto(6) controllable brake 1122 can be arranged

independentemente;regardless;

(7) a embreagem controlável 1016 pode ficardisposta independentemente;(7) controllable clutch 1016 may be independently arranged;

(9) o freio controlável 1122 é disposto nainterface de controle e transmissão intermediária 1003 enquanto aextremidade de saida diferencial 1032 é disposta na transmissão daextremidade dianteira 1006.(9) controllable brake 1122 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003 while differential output end 1032 is disposed on the transmission of front end 1006.

Neste sistema de distribuição de força porgeração diferencial, como mostrado nas formas de incorporaçãopreferidas da fig. 11 e da fig. 12, seu mecanismo de máquinaelétrica rotacionai 1040 pode ficar disposto conforme os métodosabaixo de acordo com as exigências estruturais:In this differential generation force distribution system, as shown in the preferred embodiments of FIG. 11 and FIG. 12, Its 1040 rotary electric machine mechanism can be arranged according to the methods below according to the structural requirements:

(3) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 pode ficar disposto independentemente entre a interface decontrole e transmissão intermediária 1003 e a transmissão daextremidade traseira 1113; ou(4) a segunda máquina elétrica 1042 podecompartilhar a mesma estrutura independentemente com a transmissãoda extremidade traseira 1113.(3) the rotational electric machine mechanism1040 may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface 1003 and the rear end transmission 1113; or (4) the second electric machine 1042 may share the same structure independently with the rear end transmission 1113.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 11 e na fig. 12 previamente descritas, o freio controlável1121 e a embreagem controlável 1120 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 11 and fig. 12 previously described, the controllable brake1121 and the controllable clutch 1120 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(8) a embreagem controlável 1120 e o freiocontrolável 1121 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e aprimeira máquina elétrica 1041;(8) controllable clutch 1120 and freestanding 1121 share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface 1003 and the first electric machine 1041;

(9) a embreagem controlável 1120 é disposta naprimeira máquina elétrica 1041 enquanto o freio controlável 1121 édisposto na interface de controle e transmissão intermediária1003.(9) The controllable clutch 1120 is arranged on the first electric machine 1041 while the controllable brake 1121 is arranged on the intermediate transmission and control interface1003.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 11 e na fig. 12 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1002 pode ficar disposta a métodos abaixo de acordocom as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 11 and fig. 12 previously described, the controllable clutch 1002 may be arranged to methods below according to structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta na unidade de força rotacional 1000; ou(2) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta na interface de controle e transmissão intermediária1003; ou(1) controllable clutch 1002 may be arranged in rotational force unit 1000; or (2) the controllable clutch 1002 may be arranged at the intermediate transmission and control interface1003; or

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 11 e na fig. 12 previamente descritas, o freio controlável1122 e a embreagem controlável 1016 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 11 and fig. 12 previously described, the controllable brake1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(1) o freio controlável 1122 é disposto nainterface de controle e transmissão intermediária 1003;(1) controllable brake 1122 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003;

(2) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 são dispostos na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 are arranged on the control and intermediate transmission interface 1003; or

(4) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 são dispostos conjuntamente na transmissão daextremidade dianteira 1006; ou(4) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 are disposed together on the transmission of the front end 1006; or

(6) o freio controlável 1122 pode ficar dispostoindependentemente;(6) controllable brake 1122 may be independently arranged;

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, como mostrado nas formas de incorporação preferidasda fig. 13 e da fig. 14, a primeira máquina elétrica 1041 podeficar disposta conforme os métodos abaixo de acordo com asexigências estruturais:In the differential generation power distribution system as shown in the preferred embodiments of FIG. 13 and FIG. 14, the first electric machine 1041 can be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(1) a primeira máquina elétrica 1041 podecompartilhar a mesma estrutura com a embreagem controlável 1116 ea transmissão da extremidade traseira 1113; ou(1) the first electric machine 1041 can share the same structure with controllable clutch 1116 and rear end transmission 1113; or

(2) a primeira máquina elétrica 1041 podecompartilhar a mesma estrutura com a interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) the first electric machine 1041 can share the same structure with the intermediate transmission and control interface 1003; or

(3) a primeira máquina elétrica 1041 pode ficardisposta independentemente entre a interface de controle etransmissão intermediária 1003 e a transmissão da extremidadetraseira 1113.(3) The first electric machine 1041 may be arranged independently between the control interface and intermediate transmission 1003 and the rear end transmission 1113.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 13 e na fig. 14 previamente descritas, o freio controlável1121 e a embreagem controlável 1120 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 13 and fig. 14 previously described, the controllable brake1121 and the controllable clutch 1120 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(4) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta junto com o freio 1120 controlável na primeira máquinaelétrica 1041; ou(4) controllable clutch 1120 may be arranged together with controllable brake 1120 on first electric machine 1041; or

(8) a embreagem controlável 1120 compartilha amesma estrutura com o freio controlável 1121 e fica disposta entrea interface de controle e transmissão intermediária 1003 e aprimeira máquina elétrica 1041; ou(9) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta na primeira máquina elétrica 1041 enquanto o freiocontrolável 1121 pode ficar disposto na interface de controle etransmissão intermediária 1003;(8) controllable clutch 1120 shares the same structure with controllable brake 1121 and is disposed between control interface and intermediate transmission 1003 and first electric machine 1041; or (9) the controllable clutch 1120 may be arranged on the first electric machine 1041 while the freestanding 1121 may be arranged on the intermediate transmission and control interface 1003;

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 13 e na fig. 14 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1002 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 13 and fig. 14 previously described, the controllable clutch 1002 may be arranged according to the following methods in accordance with the structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta a unidade de força rotacional 1000; ou(1) controllable clutch 1002 may be arranged at rotational force unit 1000; or

(3) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta independentemente entre a unidade de .força rotacional1000 e a interface de controle e transmissão intermediária 1003.(3) controllable clutch 1002 may be independently arranged between rotational force unit1000 and intermediate transmission and control interface 1003.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 13 e na fig. 14 previamente descritas, o freio controlável1122 e a embreagem controlável 1016 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 13 and fig. 14 previously described, the controllable brake1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(1) o freio controlável 1122 fica disposto nainterface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(1) controllable brake 1122 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003; or

(2) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 ficam dispostos na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 are disposed on the control and intermediate transmission interface 1003; or

(3) a embreagem controlável 1016 fica disposta natransmissão da extremidade dianteira 1006; ou(3) controllable clutch 1016 is disposed in forward end transmission 1006; or

(4) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 ficam dispostos juntos na transmissão daextremidade dianteira 1006; ou(4) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 are disposed together on the front end transmission 1006; or

independentemente;regardless;

disposta na1003; ou(8) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e atransmissão da extremidade dianteira 1006; ouarranged on 1003; or (8) controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 share the same structure and are arranged between control and intermediate transmission interface 1003 and forward end transmission 1006; or

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 13 e na f ig • 14 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1116 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 13 and Fig. 14 previously described, the controllable clutch 1116 may be arranged according to the methods below in accordance with the structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1116 pode ficardisposta na primeira máquina elétrica 1041; ou(1) controllable clutch 1116 may be arranged on the first electric machine 1041; or

(2) a embreagem controlável 1116 pode ficardisposta na transmissão da extremidade traseira 1113; ou(2) controllable clutch 1116 may be arranged in rear end transmission 1113; or

(3) a embreagem controlável 1116 pode ficardisposta entre a primeira máquina elétrica 1041 e a transmissão daextremidade traseira 1113.(3) The controllable clutch 1116 may be arranged between the first electric machine 1041 and the rear end transmission 1113.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 13 e na fig. 14 previamente descritas, sua segunda máquinaelétrica 1042 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 13 and fig. 14 previously described, its second electric machine 1042 may be arranged according to the methods below according to the structural requirements:

(1) a segunda máquina elétrica 1042 pode ficardisposta entre a transmissão da extremidade traseira 1113 e acarga da extremidade traseira 1114; ou(1) the second electric machine 1042 may be arranged between the rear end transmission 1113 and rear end loading 1114; or

(2) a segunda máquina elétrica 1042 e a carga daextremidade traseira 1114 podem compartilhar a mesma estrutura; ou(2) the second electric machine 1042 and the rear end load 1114 may share the same structure; or

(3) a segunda máquina elétrica 1042 e atransmissão da extremidade traseira 1113 podem compartilhar amesma estrutura; ou(3) the second electric machine 1042 and rear end transmission 1113 may share the same structure; or

(4) a segunda máquina elétrica 1042 podecompartilhar a mesma estrutura com a transmissão da extremidadetraseira 1113 e a embreagem controlável 1116; ou(4) the second electric machine 1042 may share the same structure with the rear end transmission 1113 and the controllable clutch 1116; or

(5) a segunda máquina elétrica 1042 podecompartilhar a mesma estrutura com a carga da extremidade traseira1114 e a transmissão da extremidade traseira 1113; ou(6) a segunda máquina elétrica 1042 podecompartilhar a mesma estrutura com a transmissão da extremidadetraseira 1113, a embreagem controlável 1116, e a primeira máquinaelétrica 1041; ou(5) the second electric machine 1042 may share the same structure with the rear end load 1114 and rear end transmission 1113; or (6) the second electric machine 1042 may share the same structure with the rear end transmission 1113, the controllable clutch 1116, and the first electric machine 1041; or

(7) a segunda máquina elétrica 1042 podecompartilhar a mesma estrutura com a carga da extremidade traseira1114, a transmissão da extremidade traseira 1113, e a embreagemcontrolável 1116; ou(7) the second electric machine 1042 may share the same structure with the rear end load 1114, rear end transmission 1113, and controllable clutch 1116; or

(8) a segunda máquina elétrica 1042 podecompartilhar a mesma estrutura com a carga da extremidade traseira1114, a transmissão da extremidade traseira 1113, a embreagemcontrolável 1116, e a primeira máquina elétrica 1041.(8) The second electric machine 1042 can share the same structure with the rear end load 1114, the rear end transmission 1113, the controllable clutch 1116, and the first electric machine 1041.

Neste sistema de distribuição de força porgeração diferencial, como mostrado nas formas de incorporaçãopreferidas da fig. 15 à fig. 20, seu mecanismo de máquina elétricarotacional 10410 pode ficar disposto conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In this differential generation force distribution system, as shown in the preferred embodiments of FIG. 15 to fig. 20, its 10410 electric drive machine mechanism can be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(2) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode compartilhar a mesma estrutura com a interface decontrole e transmissão intermediária 1003; ou(2) the10410 rotational electric machine mechanism can share the same structure with the control and intermediate transmission interface 1003; or

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 15 à fig. 20 previamente descritas, o freio controlável1121 e a embreagem controlável 1120 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 15 to fig. 20 previously described, the controllable brake1121 and the controllable clutch 1120 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(2) o freio controlável 1121 junto com aembreagem controlável 1120 podem ficar dispostos na interface decontrole e transmissão intermediária 1003; ou(3) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta na peça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica; ou(2) controllable brake 1121 together with controllable clutch 1120 may be arranged on the control and intermediate transmission interface 1003; or (3) the controllable clutch 1120 may be arranged on the rotating part 10411 of the first electric machine; or

(4) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta junto com o freio controlável 1121 na peça de rotação10411 da primeira máquina elétrica; ou(4) controllable clutch 1120 may be arranged together with controllable brake 1121 on rotation part 104 of the first electric machine; or

(5) a embreagem controlável 1120 e a embreagem(5) controllable clutch 1120 and clutch

1121 controlável podem compartilhar a mesma estrutura; ou1121 controllable can share the same structure; or

(8) a embreagem controlável 1120 e o freiocontrolável 1121 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e apeça de rotação da primeira máquina 10411 elétrica; ou(8) controllable clutch 1120 and freestanding 1121 share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface 1003 and the rotating part of the first electric machine 10411; or

(9) a embreagem controlável 1120 é disposta napeça de rotação da primeira máquina 10411 elétrica enquanto ofreio controlável 1121 é disposto na interface de controle etransmissão intermediária 1003.(9) The controllable clutch 1120 is arranged on the rotating part of the first electric machine 10411 while the controllable brake 1121 is arranged on the control and intermediate transmission interface 1003.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 15 à fig. 20 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1002 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 15 to fig. As previously described, the controllable clutch 1002 may be arranged according to the following methods in accordance with the structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1002 pode ficardisposta na unidade de força rotacional 1000; ou(1) controllable clutch 1002 may be arranged in rotational force unit 1000; or

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 15 à fig. 20 previamente descritas, o freio controlávelIn the preferred embodiments illustrated in fig. 15 to fig. 20 previously described, the controllable brake

1122 e a embreagem controlável 1016 podem ser dispostos conformeos métodos abaixo de acordo com as exigências estruturais:1122 and controllable clutch 1016 can be arranged according to the following methods according to structural requirements:

(1) o freio controlável 1122 é disposto nainterface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(2) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem ser dispostos na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(1) controllable brake 1122 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003; or (2) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged at the intermediate transmission and control interface 1003; or

(4) o freio controlável 1122 pode ficar dispostojunto com a embreagem controlável 1016 na transmissão daextremidade dianteira 1006; ou(4) controllable brake 1122 may be disposed with controllable clutch 1016 on forward end transmission 1006; or

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, como mostrado na forma de incorporação preferida dafig. 24, o mecanismo de máquina elétrica rotacional 1040 podeficar disposto de acordo com as exigências estruturais conforme osmétodos abaixo:In the differential generation power distribution system, as shown in the preferred embodiment of dafig. 24, 1040 rotational electric machine mechanism can be arranged according to the structural requirements according to the below methods:

(1) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 pode compartilhar a mesma estrutura com a embreagem 1123controlável, a transmissão 1090 e a transmissão da extremidadetraseira 1113; ou(1) 1040 rotational electric machine mechanism can share the same structure with 1123 controllable clutch, 1090 transmission and rear end transmission 1113; or

(2) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 pode compartilhar a mesma estrutura com a transmissão 1080 ea interface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(2) the1040 rotational electric machine engine can share the same structure with 1080 transmission and 1003 intermediate transmission and control interface; or

(3) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040 pode ficar disposto independentemente entre a transmissão1080 e a transmissão 1090; ou(4) o mecanismo de máquina elétrica rotacional1040, junto com a transmissão 1080 e a transmissão 1090, podeficar disposto independentemente entre a interface de controle etransmissão intermediária 1003 e a transmissão da extremidadetraseira 1113.(3) the rotational electric machine mechanism1040 may be arranged independently between transmission1080 and transmission 1090; or (4) the rotational electric machine mechanism 1040, together with transmission 1080 and transmission 1090, may be arranged independently between control interface and intermediate transmission 1003 and rear end transmission 1113.

Na forma de incorporação preferida ilustrada nafig. 24 previamente descrita, o freio controlável 1121 e aembreagem controlável 1120 podem ser dispostos conforme os métodosabaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiment illustrated in nafig. 24 previously described, controllable brake 1121 and controllable clutch 1120 may be arranged according to the methods below according to structural requirements:

(1) o freio controlável 1121 pode ficar dispostojunto com a transmissão 1080 e a embreagem controlável 1120 naprimeira máquina elétrica 1041; ou(1) controllable brake 1121 may be arranged with transmission 1080 and controllable clutch 1120 on first electric machine 1041; or

(2) o freio controlável 1121 pode ficar dispostojunto com a transmissão 1080 na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) controllable brake 1121 may be arranged with transmission 1080 on the control interface and intermediate transmission 1003; or

(3) o freio controlável 1121 e a transmissão 1080podem ser dispostos junto com a extremidade de saida 1034 e aembreagem controlável 1120 na interface de controle e transmissãointermediária 1003; ou(3) controllable brake 1121 and transmission 1080 may be arranged together with output end 1034 and controllable clutch 1120 at control and intermediate transmission interface 1003; or

(4) o freio controlável 1121 pode ficar dispostojunto com a transmissão 1080 na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(4) controllable brake 1121 may be arranged with transmission 1080 on the control interface and intermediate transmission 1003; or

(5) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta junto com a transmissão 1080 na primeira máquina elétrica1041; ou(5) controllable clutch 1120 may be arranged together with 1080 transmission on the first electric machine1041; or

(6) a embreagem controlável 1120, a transmissão1080 e o freio controlável 1121 podem compartilhar a mesmaestrutura; ou(6) controllable clutch 1120, transmission1080 and controllable brake 1121 can share the same structure; or

(7) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta independentemente; ou(7) controllable clutch 1120 may be independently arranged; or

(8) o freio controlável 1121 pode ficar dispostoindependentemente; ou(8) controllable brake 1121 may be arranged independently; or

(9) a transmissão 1080 pode ficar disposta independentemente; ou(9) 1080 transmission may be arranged independently; or

(10) o freio controlável 1121 e a transmissão 1080podem compartilhar a mesma estrutura e podem ser independentementedispostos; ou(11) a embreagem controlável 1120 e a transmissão1080 podem compartilhar a mesma estrutura e podem serindependentemente dispostos; ou(10) Controllable brake 1121 and 1080 transmission can share the same structure and can be independently arranged; or (11) controllable clutch 1120 and transmission 1080 may share the same structure and may be independently arranged; or

(12) o freio controlável 1121, a transmissão 1080e a embreagem controlável 1120 podem compartilhar a mesmaestrutura e podem ser independentemente dispostos.(12) controllable brake 1121, transmission 1080e and controllable clutch 1120 can share the same structure and can be independently arranged.

Na forma de incorporação preferida ilustrada nafig. 24 previamente descrita, a embreagem controlável 1002 podeficar disposta conforme os métodos abaixo de acordo com asexigências estruturais:In the preferred embodiment illustrated in nafig. 24 previously described, controllable clutch 1002 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1002 fica disposta naunidade de força rotacional 1000; ou(1) controllable clutch 1002 is disposed on rotational force unit 1000; or

(2) a embreagem controlável 1002 fica disposta nainterface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(2) controllable clutch 1002 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003; or

Na forma de incorporação preferida ilustrada nafig. 24 previamente descrita, o freio controlável 1122 e aembreagem controlável 1016 podem ser dispostos conforme os métodosabaixo de acordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiment illustrated in nafig. 24 previously described, controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 may be arranged according to the methods below according to structural requirements:

(1) o freio controlável 1122 é disposto nainterface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(1) controllable brake 1122 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003; or

(2) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 podem ser dispostos na interface de controle etransmissão intermediária 1003; ou(2) controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 may be arranged on the control and intermediate transmission interface 1003; or

(5) o freio controlável 1122 pode compartilhar amesma estrutura com a embreagem controlável 1016; ou(5) controllable brake 1122 can share the same structure with controllable clutch 1016; or

(7) a embreagem controlável 1016 pode ficardisposta independentemente;(8) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e atransmissão da extremidade dianteira 1006;(7) controllable clutch 1016 may be independently arranged, (8) controllable brake 1122 and controllable clutch 1016 share the same structure and are arranged between control and intermediate transmission interface 1003 and front end transmission 1006;

Na forma de incorporação preferida ilustrada nafig. 24 previamente descrita, a embreagem controlável 1116 podeficar disposta conforme os métodos abaixo de acordo com asexigências estruturais:In the preferred embodiment illustrated in nafig. 24 previously described, controllable clutch 1116 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1116 podecompartilhar a mesma estrutura com a transmissão 1080; ou(1) controllable clutch 1116 can share the same structure with 1080 transmission; or

(2) a embreagem controlável 1116 podecompartilhar a mesma estrutura com a transmissão 1090; ou(2) controllable clutch 1116 may share the same structure with transmission 1090; or

(3) a embreagem controlável 1116 pode ficardisposta entre a transmissão 1080 e a transmissão 1090; ou(3) controllable clutch 1116 may be arranged between transmission 1080 and transmission 1090; or

(4) a embreagem controlável 1116, a transmissão1080, a embreagem controlável 1120, e o freio controlável 1121 sãodispostos na interface de controle e transmissão intermediária1003; ou(4) controllable clutch 1116, transmission 1080, controllable clutch 1120, and controllable brake 1121 are arranged at the intermediate transmission and control interface1003; or

(5) a embreagem controlável 1116, a transmissão1080, a embreagem controlável 1120, e o freio controlável 1121 sãodispostos na primeira máquina elétrica 1041; ou(5) controllable clutch 1116, transmission 1080, controllable clutch 1120, and controllable brake 1121 are arranged on the first electric machine 1041; or

(6) a embreagem controlável 1116, a transmissão1080, a embreagem controlável 1120, e o freio controlável 1121podem ser estruturas independentes; ou(6) controllable clutch 1116, transmission 1080, controllable clutch 1120, and controllable brake 1121 may be independent structures; or

(7) a- embreagem controlável 1116, a transmissão1080, a embreagem controlável 1120, o freio controlável 1121, e aprimeira máquina elétrica 1041 podem ser agrupados ou mais de doisitens podem se agrupados para compartilhar a mesma estrutura; ou(7) controllable clutch 1116, transmission 1080, controllable clutch 1120, controllable brake 1121, and first electric machine 1041 may be grouped or more than two items may be grouped to share the same structure; or

(8) a embreagem controlável 1116, a transmissão1090, e a transmissão da extremidade traseira 1113 são dispostasna segunda máquina elétrica 1042; ou(8) controllable clutch 1116, transmission 1090, and rear end transmission 1113 are arranged on second electric machine 1042; or

(9) a embreagem controlável 1116 e a transmissão1090 são dispostas na transmissão da extremidade traseira 1113; ou(10) a embreagem controlável 1116, a transmissão1090, e a transmissão da extremidade traseira 1113 são dispostasna transmissão da extremidade traseira 1113; ou(9) controllable clutch 1116 and transmission 1090 are arranged on rear end transmission 1113; or (10) the controllable clutch 1116, transmission 1090, and rear end transmission 1113 are arranged on rear end transmission 1113; or

(11) a embreagem 1123 controlável e a transmissão1090 são dispostas na transmissão da extremidade traseira 1113; ou(11) controllable clutch 1123 and transmission 1090 are arranged on rear end transmission 1113; or

(12) a transmissão 1090 é disposta na transmissãoda extremidade traseira 1113; ou(12) transmission 1090 is disposed on rear end transmission 1113; or

(13) a embreagem controlável 1116, a transmissão1090, a embreagem 1123 controlável, e a transmissão da extremidadetraseira 1113 pode ser estruturas individualmente independentes;ou(13) controllable clutch 1116, transmission 1090, controllable clutch 1123, and rear end transmission 1113 may be individually independent structures, or

(14) a embreagem controlável 1116, a transmissão1090, a embreagem 1123 controlável, a transmissão da extremidadetraseira 1113, e a segunda máquina elétrica 1042 podem seragrupadas ou mais de dois itens podem se agrupados paracompartilhar a mesma estrutura.(14) controllable clutch 1116, transmission 1090, controllable clutch 1123, rear end transmission 1113, and second electric machine 1042 may be grouped together or more than two items may be grouped to share the same structure.

No sistema de distribuição de força por geraçãodiferencial, como mostrado na forma de incorporação preferida daIn the differential generation power distribution system, as shown in the preferred embodiment of

fig. 25 até a figo. 27, o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode ficar disposto de acordo com as exigências estruturaisconforme os métodos abaixo:fig. 25 even the fig. 27, the rotational electric machine mechanism10410 can be arranged according to the structural requirements according to the methods below:

(1) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode compartilhar a mesma estrutura com a embreagem 1123controlável, a transmissão 1090 e a transmissão da extremidadetraseira 1113; ou(1) the10410 rotational electric machine mechanism can share the same structure with 1123 controllable clutch, 1090 transmission and rear end transmission 1113; or

(2) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode compartilhar a mesma estrutura com a transmissão 1080 ea interface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(2) the10410 rotational electric machine engine can share the same structure with 1080 transmission and 1003 intermediate transmission and control interface; or

(3) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410 pode ficar disposto independentemente entre a transmissão1080 e a transmissão 1090; ou(3) the rotational electric machine mechanism10410 may be arranged independently between transmission1080 and transmission 1090; or

(4) o mecanismo de máquina elétrica rotacional10410, junto com a transmissão 1080 e a transmissão 1090, podeficar disposto independentemente entre a interface de controle etransmissão intermediária 1003 e a transmissão da extremidadetraseira 1113.Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 25 até a fig. 27 previamente descritas, o freiocontrolável 1121 e a embreagem controlável 1120 podem serdispostos conforme os métodos abaixo de acordo com as exigênciasestruturais:(4) rotational electric machine mechanism10410, together with transmission 1080 and transmission 1090, may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface 1003 and the rear end transmission 1113. In the preferred embodiments illustrated in FIG. 25 to fig. 27 previously described, the freestanding 1121 and the controllable clutch 1120 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(1) o freio controlável 1121 pode ficar dispostojunto com a transmissão 1080 e a embreagem controlável 1120 napeça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica; ou(1) controllable brake 1121 may be arranged with transmission 1080 and controllable clutch 1120 rotating part 10411 of the first electric machine; or

(3) o freio controlável 1121 e a transmissão 1080podem ser dispostos junto com a extremidade de salda 1034 e aembreagem controlável 1120 na interface de controle e transmissãointermediária 1003; ou(3) controllable brake 1121 and transmission 1080 may be arranged together with outlet end 1034 and controllable clutch 1120 at control and intermediate transmission interface 1003; or

(5) a embreagem controlável 1120 pode ficardisposta junto com a transmissão 1080 na peça de rotação 10411 daprimeira máquina elétrica; ou(5) controllable clutch 1120 may be arranged together with transmission 1080 on rotation part 10411 of first electric machine; or

(7) a embreagem controlável 1120 pode ficar,disposta independentemente; ou(7) controllable clutch 1120 may be arranged independently; or

(9) a transmissão 1080 pode ficar dispostaindependentemente; ou(9) 1080 transmission may be available independently; or

(10) o freio controlável 1121 e a transmissão 1080podem compartilhar a mesma estrutura e podem ser dispostosindependentemente; ou(10) controllable brake 1121 and transmission 1080 may share the same structure and may be arranged independently; or

(11) a embreagem controlável 1120 e a transmissão1080 podem compartilhar a mesma estrutura ficaremindependentemente dispostos; ou(12) o freio controlável 1121, a transmissão 1080e a embreagem controlável 1120 podem compartilhar a mesmaestrutura e podem ser dispostos independentemente.(11) controllable clutch 1120 and transmission 1080 may share the same structure and be independently arranged; or (12) controllable brake 1121, transmission 1080e and controllable clutch 1120 may share the same structure and may be arranged independently.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 25 até a fig. 27 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1002 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 25 to fig. 27 previously described, the controllable clutch 1002 may be arranged according to the following methods in accordance with structural requirements:

(1) a embreagem controlável 1002 é disposta naunidade de força rotacional 1000; ou(1) controllable clutch 1002 is disposed at rotational force unit 1000; or

(2) a embreagem controlável 1002 é disposta nainterface de controle e transmissão intermediária 1003; ou(2) controllable clutch 1002 is disposed on control interface and intermediate transmission 1003; or

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna fig. 25 até a fig. 27 previamente descritas, o freiocontrolável 1122 e a embreagem controlável 1016 podem serdispostos conforme os métodos abaixo de acordo com as exigênciasestruturais:In the preferred embodiments illustrated in fig. 25 to fig. 27 previously described, the freestanding 1122 and the controllable clutch 1016 may be arranged according to the following methods according to the structural requirements:

(8) o freio controlável 1122 e a embreagemcontrolável 1016 compartilham a mesma estrutura e ficam dispostosentre a interface de controle e transmissão intermediária 1003 e atransmissão da extremidade dianteira 1006;(8) the controllable brake 1122 and the controllable clutch 1016 share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface 1003 and the front end transmission 1006;

(9) o freio controlável 1122 é disposto nainterface de controle e transmissão intermediária 1003 enquanto aextremidade de saida diferencial 1032 fica disposta na transmissãoda extremidade dianteira 1006.(9) the controllable brake 1122 is disposed on the control and intermediate transmission interface 1003 while the differential output end 1032 is disposed on the front end transmission 1006.

Nas formas de incorporação preferidas ilustradasna f ig. 25 até a f ig. 27 previamente descritas, a embreagemcontrolável 1116 pode ficar disposta conforme os métodos abaixo deacordo com as exigências estruturais:In preferred embodiments illustrated in FIG. 25 to fig. 27 previously described, the controllable clutch 1116 may be arranged according to the following methods in accordance with the structural requirements:

(5) a embreagem controlável 1116, a transmissão1080, a embreagem controlável 1120, e o freio controlável 1121 sãodispostos na peça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica;ou(5) controllable clutch 1116, transmission 1080, controllable clutch 1120, and controllable brake 1121 are arranged on rotating part 10411 of the first electric machine, or

(7) a embreagem controlável 1116, a transmissão1080, a embreagem controlável 1120, o freio controlável 1121, e apeça de rotação 10411 da primeira máquina elétrica podem seragrupados ou mais de dois itens podem ser agrupados paracompartilharem a mesma estrutura; ou(7) the controllable clutch 1116, the transmission 1080, the controllable clutch 1120, the controllable brake 1121, and the rotating part 10411 of the first electric machine may be grouped or more than two items may be grouped to share the same structure; or

(8) a embreagem controlável 1116, a transmissão1090, e a transmissão da extremidade traseira 1113 ficam dispostasna peça de rotação 10412 da segunda máquina elétrica; ou(9) a embreagem controlável 1116 e a transmissão1090 ficam dispostas na transmissão da extremidade traseira 1113;ou(8) controllable clutch 1116, transmission 1090, and rear end transmission 1113 are disposed on rotating part 10412 of the second electric machine; or (9) controllable clutch 1116 and transmission 1090 are arranged on rear end transmission 1113, or

(10) a embreagem controlável 1116, a transmissão1090, e a transmissão da extremidade traseira 1113 ficam dispostasna transmissão da extremidade traseira 1113; ou(10) controllable clutch 1116, transmission 1090, and rear end transmission 1113 are arranged on rear end transmission 1113; or

(11) a embreagem 1123 controlável e a transmissão1090 ficam dispostas na transmissão da extremidade traseira 1113;ou(11) controllable clutch 1123 and transmission 1090 are arranged on rear end transmission 1113, or

(12) a transmissão 1090 fica disposta natransmissão da extremidade traseira 1113; ou(12) transmission 1090 is arranged on rear end transmission 1113; or

(14) a embreagem controlável 1116, a transmissão1090, a embreagem 1123 controlável, a transmissão da extremidadetraseira 1113, e a peça de rotação 10412 da segunda máquinaelétrica podem ser agrupadas ou mais de dois itens podem seragrupados para compartilharem a mesma estrutura.(14) controllable clutch 1116, transmission 1090, controllable clutch 1123, rear end transmission 1113, and rotating part 10412 of the second electric machine may be grouped together or more than two items may be grouped together to share the same structure.

A presente invenção prove um sistema dedistribuição de força por geração diferencial inovador e queoferece funções precisas, para impulsionar todas as rodas de umveiculo de transporte tendo a extremidade de saida de energiacinética rotacional de uma unidade de força rotacionalimpulsionando a extremidade de entrada rotacional de um conjuntode engrenagens diferenciais intermediárias através de umatransmissão principal constituída por embreagens controláveis emeios de controle para troca de engrenagens; uma extremidade desaida diferencial do conjunto de engrenagens diferenciaisintermediárias impulsiona a carga da extremidade dianteira pormeio de uma transmissão da extremidade dianteira e a outraextremidade de saida diferencial impulsiona uma máquina elétricaprimária de um mecanismo de máquina elétrica rotacionalconsiderando que a extremidade de saida da energia cinéticarotacional da segunda máquina elétrica impulsiona, diretamente oupor meio de uma transmissão, a carga da extremidade traseira eregula a distribuição de força entre as cargas da extremidadedianteira e da extremidade traseira sujeitas a controle através deum dispositivo de controle de impulsionamento.The present invention provides an innovative differential generation power distribution system that provides precise functions to propel all wheels of a transport vehicle having the rotational kinetic energy output end of a rotational power unit propelling the rotational input end of a gear set. intermediate differentials through a main transmission consisting of controllable clutches and gearshift control means; one differential output end of the intermediate differential gear assembly drives the front end load by means of a front end transmission and the other differential output end drives a prime electric machine of a rotational electrical machine mechanism whereas the output end of the second machine rotational kinetic energy directly or through a transmission drives the rear end load and regulates the distribution of force between the front end and rear end loads subject to control via a thrust control device.

Claims

1. "DIFFERENTIAL GENERATION FORCE DISTRIBUTION SYSTEM" to drive an all-wheel drive transport vehicle, characterized in that it comprises a differential generation power distribution system which operates essentially having a kinetic rotational energy output end of a unit. a rotational force coupled to an intermediate transmission and control interface device containing a main transmission comprising controllable clutches and gear change control means for driving a set of intermediate differential gears; a differential output end of the intermediate differential gear assembly to drive the forward end transmission and thereby drive the loaded front end; another differential output end of the intermediate differential gear assembly is arranged to propel an input end of a rotating part of a first electrical machine of a rotational electrical engine mechanism while the output end of a rotating electric machine mechanism of a second electrical machine mechanism is arranged to propel, directly or through the transmission, the rear end load; and the rotational electric machine dithomechanism being subjected to a thrust control device to regulate and control the force distribution between the front end load and rear end load, facilitating space and center of gravity arrangements; the system essentially comprises: a rotational force unit (1000) comprising an internal combustion engine, its associated fuel supply and control unit, a deignition unit, a torque and revolution speed detection and control device, or comprising any another source of rotational force; its rotary output shaft (1001) is designed to drive a controllable clutch (1002) selected as applicable arranged on the control and intermediate transmission interface (1003) with shifting function, then further propel a main transmission (1110); main transmission (1110) then drives an inlet end (1031) from an intermediate differential gear assembly (1111), from which a differential said end (1032) of an intermediate differential gear assembly (1111) drives a front end transmission (1111). 1006) and further drives a front end load (1007) while the other differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) drives the input end of the first electrical machine (1041) rotation part of the machine mechanism electric drive (1040); and the output end of the second electric machine rotating part (1042) drives, directly or through a rear end transmission (1113), a rear end load (1114) - a controllable clutch (1002), which is a related optional item manual, mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric propulsion, or comprises a one-way transmission device; is arranged between the rotational force unit (1000) and the rotational kinetic energy input end of the main transmission (1110) at the control and intermediate transmission interface (1003); thus subject to control for engagement or disengagement operations, the controllable clutch (1002) may or may not be optionally installed as required, a control and intermediate transmission interface (1003) comprising (1) the controllable clutch (1002); (2) the main transmission (1110) related to automatic gears for automatic, manually or manually controlled transmission shifting and other prior art manual-mechanical operating interface for gear-driven operation; and (3) the intermediate differential gear assembly (1111) comprising a planetary, circulating gear assembly or any other equivalent function set of differential gears provided with the input end (1031) and two ends of said differential (1032), (1033). ); said controllable clutch (1002), main transmission (1110), and intermediate differential gear assembly (1111) may be optionally installed, all or only partially, as required, where it is provided that the inlet end (1001) of the controllable clutch ( 1002) is coupled to the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) and the output end is coupled to the main transmission (1110); the main transmission output end (1110) is provided to be coupled to the inlet end (1031) of the intermediate differential gear assembly (1111); a differential output end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111) is provided to drive the front end transmission (1006) and thus the front end load (1007) through the controllable clutch (1016) and the differential gear assembly (1016). 1017); another differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) is provided to drive the input end of the first electric machine drive part (1041) of the rotational electric machine mechanism (1040) through the controllable clutch (1120); and in turn the outlet end of the second electric machine (1042) of the electric drive mechanism (1040) drives the rear end load (1114) through the rear end transmission (1113); a front end transmission (1006), which is an optional item provided depending on the nature of the bearing, including the optional differential gear assembly (1017) with both of its differential ends to propel the front end load (1007), or a single set of optional output transmission gears in place of the joint. differential gears (1017) to propel an individual load or any other load; or when required, the controllable clutch (1016) is disposed between the differential differential end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the front end transmission differential gear assembly (1017) for engagement or disengagement control; furthermore, as required, an optional controllable brake (1122) may be provided at the output end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111); said forward end transmission (1006) may or may not be optionally installed as required, a controllable clutch (1016), which is related to a manual / mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric force-driven clutch, or comprises a single-transmission device. which is arranged between the differential output end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the inlet end of the differential gear assembly (1017) and the front end transmission (1006) to engage or disengage from the central controller (1118). ; said controllable clutch (1016) may or may not be optionally installed as required; - a controllable brake (1121) related to a manual, mechanical, electromagnetic or fluid force controlled brake arrangement disposed between the differential output end (1033) the intermediate differential gear assembly (1111) and the static housing to close or release the brake subject to the central controller (1118); said controllable brake (1121) may or may not be optionally installed as required; - a controllable brake (1122), related to a manual, mechanical, electromagnetic or fluid controlled brake apparatus, which is disposed between the differential output end (1032). of the intermediate differential gear set (1111) is the static housing to close or release the brake subject to the central controller (1118); said controllable brake (1122) may or may not be optionally installed as required, a rotary electric machine mechanism (1040) provided in the construction of the brush-free AC or DC electric machine containing only one or a plurality of first electric machines (1041) and one or a plurality of second electric machines (1042), with both sharing the same support, the inlet end of the first electric machine rotating part (1041) being coupled through the controllable clutch (1120) to the associated differential output end (1033). of the differential differential gears (1111), the rotating part output end of the second electric machine (1042) propels, through the transmission of the differential rear end (1113), the rear end load (1114), or a single transmission gear assembly optional dispatch is provided instead of transmission of differential rear end (1113) to propel an individual load or any other load; where the first electric machine (1041) is operating essentially as a generator and alternatively as a motor; the second electric machine (1042) is essentially operating as a motor and alternatively as a generator; - a controllable clutch (1120), related to a manual, mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric force clutch, or comprised of a single transmission. which is provided between said differential end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the input end of the first electric machine drive part (1041) of the rotational electric machine mechanism (1040) to engage or disengage as subject to the central controller (1118); said controllable clutch (1120) may or may not be optionally installed as required; - a central controller (1118) comprising an electrical dynamo, or a solid state electronic component, or a microprocessor and its operating software associated with the control or control signal. output according to the internal setting or manual random control to control the boost control device (1115); said central controller (1118) may or may not be optionally installed as required; - a rechargeable device (1117), which is an optional item related to a rechargeable secondary battery, capacitor, or super capacitor; a front end charge (1007) comprising one or a plurality of sets of wheels, tracks, or any other load, a rear end transmission 1113 provided depending on the nature of the load containing one or a plurality of differential gear sets for both output ends. differentials to drive the rear end load (1114), or a transmission gear assembly is arranged to drive an individual rear end load (1114); said rear end transmission (1113) may or may not be optionally installed as required - a rear end load (1114) comprising one or a plurality of wheel sets, tracks or any other load - a drive control device (1115) comprising an electric dynamo or solid state electronic component connected between the first electric machine (1041) and the second electric machine (1042)! the rotary electric machine mechanism (104 0) and the rechargeable device (1117) to receive command from the central controller (1118), to perform power and transmission control to drive the first electric machine (1041) or the second electric machine (1042) or both, engaging in positive or negative revolutions functioning as an engine; or to control the first electric machine (1041), or the second electric machine (1042), or both, acting as a generator, or to perform regulation of the input and output amperage and voltage between the first electric machine (1041) and the second machine (1042) or rechargeable device (1117) via the thrust control device (1115); or for the control of controllable clutches (1002), (1016), and (1120), or for controllable brakes (1121) and (1122), or for the control and intermediate transmission interface (1003), or for rotational force unit (1000). ) or any other electrical charge output control force via the thrust control device (1115); This booster control device (1115) may not be optionally installed as required - In this differential generation power distribution system, its rotary electric machine mechanism (1040) may be arranged according to the methods described below according to the requirements (1) The rotational electric machine mechanism (1040) can share the same structure with the rear end transmission (1113); or (2) the rotational electric machine mechanism (1040) may share the same structure with the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the rotational electric machine mechanism (1040) may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rear end transmission (1113); or (4) the first electric machine (1041) and the second electric machine (1042) may be individually independent, where the first electric machine (1041) shares the same structure with the control and intermediate transmission interface (1003) while the second electric machine (1042). ) shares the same structure with the rear end transmission (1113), the controllable brake (1121) and the controllable clutch (1120) can be arranged according to the methods below according to structural requirements: (1) the controllable brake (1121) can Control Intermediate Transmission Interface (2) The controllable brake (1121) can be arranged with the controllable clutch (1120) at the intermediate control and transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1120) may be arranged on the first electric machine (1041); or (4) the controllable clutch (1120) may be arranged together with the controllable brake (1121) on the first electric machine (1041); or (5) the controllable clutch (1120) and freestanding (1121) may share the same structure; or (6) the controllable clutch (1120) may be independently arranged; or (7) the controllable brake (1121) may be independently arranged; or (8) the controllable clutch (1120) and freestanding (1121) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the first electric machine (1041); or (9) the controllable clutch (1120) may be arranged on the first electric machine (1041) while the freestanding (1121) may be arranged on the intermediate transmission control interface (1003); the controllable clutch (1002) may be arranged according to the methods below, according to the structural requirements: (1) the controllable clutch (1002) may be arranged on the rotational force unit (1000), or (2) the controllable clutch (1002) may be arranged on the control and intermediate transmission interface (1003) ), or (3) the controllable clutch (1002) may be independently arranged between the rotational force unit (1000) and the intermediate transmission and control interface (1003), the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be according to the methods below, according to the structural requirements: (1) the controllable brake (1122) can be arranged at the control interface and intermediate admission (1003); or (2) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1016) may be arranged on the front end transmission (1006); or (4). the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged together in the forward end transmission (1006); or (5) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may share the same structure; or (6) the controllable brake (1122) may be independently arranged; (7) the controllable clutch (1016) may be independently arranged; (8) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the front end transmission (1006); or (9) the controllable brake (1122) may be arranged on the intermediate transmission and control interface (1003) while the differential output end (1032) may be disposed on the front end transmission (1006).

"SYSTEM" according to Claim 1, characterized in that the primary operating functions include coupling of the kinetic-energy output end of the rotational force unit (1000) and the control and intermediate transmission interface (1003). , the control and intermediate transmission interface (1003) containing the main transmission (1110) comprising the controllable clutch (1002) and the gearshift device and the intermediate differential gear (1111) driven by the main transmission (1110) as one end of the transmission. said differential gear mid-end differential (1111) drives forward end transmission (1006) to further forward front end load (1007), the other differential output end of the intermediate differential gear set (1111) drives part inlet end first machine rotation (1041) on the rotational electric machine mechanism (1040) while the rotating part output end of the second electric machine (1042) on the electric rotational machine mechanism (1040) drives the rear end load (1114), either directly or through of a transmission; The rotational electric machine mechanism (1040) is subjected to the drive control device control (1115) to regulate and control the force distribution between the front end load (1007) and the rear end load (1114).

"SYSTEM" according to Claim 1, characterized in that the input end (1001) of the controllable clutch (1002) is coupled to the kinetic energy of the rotational force unit (1000), and its output end is coupled. the main transmission (1110); the output end of the main transmission (1110) is coupled to the input end (1031) of the intermediate differential gear set (1111); a differential said end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111) drives transmission of the front end (1006) by means of the controllable clutch (1016) and the differential gear assembly (1017) to thereby propel the front end load (1007); another differential differential end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) propels the input end of the first rotation machine part (1041) into the rotational electric machine mechanism (104 0) through the controllable clutch (1120); and further drives the rear end load (1114) by transmission of the rear end (1113) at the output end of the second electric machine (1042) in the rotational electric machine mechanism (1040).

"SYSTEM" according to claim 1, characterized in that both first and second electric machines (1041), (1042) can operate as a motor or as a generator according to operating needs; When the first electric machine (1041) is powered by the kinetic energy of the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) to operate as a generator, the output force can provide either of the following functions subject to central controller control. (1118) and thrust control device (1115) :( 1) with the controllable clutch (1016) disengaged and the controllable brake (1122) locked to serve as a motor for the rotational force unit (1000), the asymmetric engine is rotating at or approaching a fixed speed within the brake specific fuel consumption (CCEF) rpm area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the first electric machine (1041) operating as a generator; the generated force drives the second electric machine (1042) to operate as a motor, either directly or through control by the thrust control device (1115), thereby pushing the rear end load (1114) from the static condition and performing an operation (2) If the system is to be provided with the rechargeable device (1117), the controllable clutch (1016) is disengaged and the controllable brake (1122) is locked to serve as the engine for the rotational force unit (1000), the motor thus controlled. is turning at or approaching a fixed speed within the brake specific fuel consumption rpm (CCEF) area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to drive the first electric machine (1041) operating as a generator; the generated power carries the unsaturated rechargeable device (1117), or is supplied to an external destination (3) with the controllable clutch (1016) disengaged and the controllable brake (1122) locked to serve as the engine for the power unit. rotational speed (1000), the engine thus controlled is rotating at or approaching a fixed speed within the brake specific fuel consumption rpm (CCEF) area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to drive the first electric machine (1041) operating as a generator; the force generated and that of the rechargeable device (1117) jointly propel the second electric machine (1042) to function as a motor, either directly or by control via the thrust control device (1115), to thereby propel the rear end load (1114). starting from the static state and performing an acceleration operation; (4) with the controllable clutch (1016) disengaged and the controllable brake (1122) locked to serve as the engine for the rotational force unit (1000), the controlled motor is spinning at, or approaching a fixed speed within the brake specific fuel consumption (CCEF) rpm area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the first electric machine (1041) operating as a generator; the generated force drives the second electric machine (1042) to operate as a motor, either directly or by control via the thrust control device (1115), to drive the rear end load (1114) from the static state and perform an acceleration operation while at the same time charges the rechargeable device (1117); (5) the output force of the first electric machine (1041) as driven by rotational kinetic energy and the intermediate differential gear set (1111) propels the second electric machine (1042) to operate as an engine , directly or via the drive control device (1115), to thereby propel the rear end load (1114) from the static state and perform an acceleration operation; (6) when the system is provided with the rechargeable device (1117), the rotational kinetic energy and intermediate differential gear set (11 11) may be applied to propel the first electric machine (1041) to function as a generator, with the force generated to carry the unsaturated rechargeable device (1117), or may be provided to an external destination; (7) when the system is provided with rechargeable device (1117), the rotational kinetic energy of the intermediate differential gear assembly (1111) can be applied to propel the first electric machine (1041) to operate as a generator, with the force generated to propel the second electric machine (1042) to function as a motor, directly or by control via the thrust control device (1115), to thereby propel the rear end load (1114) from a static state and perform an acceleration operation while at the same time charging the unsaturated rechargeable device (1117) (8) when the system is provided with rechargeable device (1117), the rotational kinetic energy of the intermediate differential gear assembly (1111) can be applied to drive the first electrical machine (1041) to operate as a generator, with the generated power and that of the rechargeable device output (1117) used to drive the second electrical machine (1042) together to operate as a directly or through control by the thrust control device (1115) to thereby propel the rear end load (1114) from the static state and perform an acceleration operation; (9) the second electric machine (1042) is able to function as a generator in the state that the load brake is applying braking or reducing with the output force provides for charging the rechargeable device (1117) to produce damping.

"System" according to Claim 1, characterized in that the system when applied to an all-wheel drive transport vehicle is capable of providing any or all of the following functions via the control interface and intermediate transmission. (1003) and control by the central controller (1118) :( 1) the power of the rechargeable device (1117) drives the first electric machine (1041) and the second electric machine (1042) in the rotational electric machine mechanism (1040) so that any one or both electric machines engage in positive or negative revolutions as a motor to drive the charge from the static state and perform a speeding operation; or (2) the power of the rechargeable device (1117) drives the first electric machine (1041) or the second electric machine (1042) in the rotational electric machine mechanism (1040) for either or both electric machines to work as a motor to jointly drive the load with the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) (for example, an engine); or engage in positive or negative revolutions as a motor for regulating and controlling the power distribution relationship between the front end load (1007) and the rear end load (1114); or (3) the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the first electric machine (1041) of the rotational electric machine mechanism (1040) to function as a generator with the output force used to charge the rechargeable device (1117) and change the counter torque formed by the output force by controlling the magnitude of the load current, while regulating and controlling the force distribution ratio between the front end load (1007) and the rear end load (1114) via the differential coupling -tors through the set of intermediate differential gears (1111); or (4) with the controllable clutch (1016) disengaged and the controllable brake (1122) locked to serve as the engine for the rotational force unit (1000), the thus controlled engine is spinning at or approaching a fixed speed within the area. specific fuel consumption rpm (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the first electric machine (1041) operating as a generator; the generated force drives the second electric machine (1042) to operate as a motor, either directly or by control via the thrust control device (1115), to drive the rear end load (1114) from the static state and perform an acceleration operation; or (5) the rotational kinetic energy of the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) propels the first electric machine (1041) to function as a generator, with the power generated directly or through control by the thrust control device ( 1115) being used to drive the second electric machine (1042) to function as a motor to drive the rear end load (1114) from the static state and perform an acceleration operation; or (6) the rotational kinetic energy of the differential output end (1033) of the intermediate differential gear set (1111) propels the first electric machine (1041) to operate as a generator with the generated power and that of the rechargeable device output (1117) pushing together the second electric machine (1042) for operating as a motor, directly or by control by the thrust control device (1115), to propel the rear end load (1114) from a static state and perform an acceleration operation; or (7) when the transport vehicle is downhill or is braking or slowing down, just as both the first electric machine (1041) and second electric machine (1042) in the electric drive mechanism (1040) function as a generator for loading the rechargeable device (1117), or providing force to another force-driven load, to perform regeneration braking, or (8) the system engages in pushing the front wheels; or (9) the system engages rear wheel drive; or (10) the system engages the drive of all wheels.

"SYSTEM" according to claim 1, characterized in that the electric-rotational machine mechanism (1040) while comprising the rotational electric machine structures sharing the same construction may comprise multiple separate individual electric machines and their structure, unlike that shown in claim 1, has: a first independent electric machine (1041); and - one or a plurality of independent second electric machines (1042) to drive one or more rear end loads (1114) adapted either directly or via a variable speed transmission device; - a directly driven wheel type electric machine may be provided. between the second electric machine (1042) and the rear end load (1114); or rear end load (1114) is driven by the second electric machine (1042), either directly or by means of a variable speed transmission, in the differential generation power distribution system, the first electric machine (1041) and the second electric machine (1042) may be arranged according to the methods below, depending on the structural requirements: (1) the first electric machine (1041) may share the same structure with the intermediate transmission and control interface (1003); or (2) the second electric machine (1042) may share the same structure with the rear end load (1114), the controllable brake (1121) and the controllable clutch (1120) may be arranged according to the method below according to the requirements. (1) the controllable brake (1121) can be arranged on the first electric machine (1041); or (2) the controllable brake (1121) may be coupled with the controllable clutch (1120) disposed at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1120) may be arranged on the first electric machine (1041); or (4) the controllable clutch (1120) may be arranged together with the controllable brake (1121) on the first electric machine (1041); or (5) the controllable clutch (1120) and freestanding (1121) may share the same structure; or (6) the controllable clutch (1120) may be independently arranged; or (7) the controllable brake (1121) may be independently arranged; or (8) the controllable clutch (1120) and freestanding (1121) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the first electric machine (1041); or (9) The controllable clutch (1120) is arranged on the first electric machine (1041) while the controllable brake (1121) is arranged on the control and intermediate transmission interface (1003); The controllable clutch (1002) may be arranged according to the methods below, According to the structural requirements: (1) the controllable clutch (1002) may be arranged in the rotational force unit (1000); or (2) the controllable clutch (1002) may be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the controllable clutch (1002) may be independently arranged between the rotational force unit (1000) and the intermediate transmission and control interface (1003), the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged as required. The methods below, according to the structural requirements: (1) the controllable brake (1122) can be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (2) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be disposed at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1016) is arranged in the forward end transmission (1006); or (4) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) are arranged together on the front end transmission (1006); or (5) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may share the same structure; or (6) the controllable brake (1122) may be independently arranged; or (7) the controllable clutch (1016) may be independently arranged; or (8) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the front end transmission (1006); or (9) the controllable brake (1122) is disposed on the control and intermediate transmission interface (1003) while the controllable clutch (1016) is arranged on the transmission of the front end (1006).

"SYSTEM" according to claim 1, characterized in that an electric-rotating machine mechanism (10410) comprises rotating parts of the rotational electric machine mechanism (1040) being arranged coaxially in series; and the system configuration and functions, other than those set forth in claim 1, essentially comprise: - a rotating part (10411) of the first electric machine and a rotating part (10412) of the second electric machine are coaxially arranged in series; the rotating part (10412) of the second electric machine drives at least one rear end load (1114) directly or through at least one rear end transmission (1113); and - a static electric machine part (10413) serving as a common magnetic path is provided extending axially to engage the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine; of rotation are coaxially arranged in series to form the rotary electric machine mechanism (10410) and a static electric machine part (10413) sharing a common magnetic path is provided extending axially along where both rotating parts (10411), (10412) respectively of the first and second electric machines are arranged coaxially in series coupled to the rotation part (10411) of the first individually provided electric machine and the rotation part (10412) of the second individually provided electric machine coaxially in series with the first electric machine ; - the static part of electric machine (10413 ) sharing a common magnetic path is arranged coaxially in series with their rotating parts (10411), (10412), respectively of the first and second internally coupled electric machines; and the rotating portion (10412) of the second driven electric machine one or multiple rear end loads (1114) either directly or via multiple rear end drives (1113); - as required, the static machine part (10413) sharing a path The common magnetic field can become a magnetic field or armature for the electric machine while both rotating parts (10411), (10412) respectively of the first and second electric machines can also function as the magnetic field or armature for the correspondingly selected electric machine.

"SYSTEM" according to Claim 1, characterized in that the electric drive machine mechanism (10410) may comprise rotational parts of the rotational electric machine mechanism (1040) arranged in parallel with multiple shafts coupled to the static machine part. electric power sharing a common magnetic path, and its configuration, unlike that set forth in claim 1, essentially comprises: - the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine are arranged in parallel on multiple axes; and the rotating part (10412) of the second electric machine drives the load on the rear end (1114) directly or through the rear end transmission (1113) - a closed magnetic path is formed having both rotating parts (10411), (10412) respectively first and second electric machines coupling to the static machine part (10413) sharing the same magnetic path, - as required, the static electric machine part (10413) sharing a common magnetic path can become a magnetic field or armature for the electric machine while both rotating parts 10411, 10412 respectively with respect to the first and second electric machines may also function as the magnetic field or armature for the electric machine, the rotational electric machine mechanism 10410 comprises both rotating parts 10411, 10412 ) respectively of the first and second individual electric machines provided arranged in parallel on multiple axes coupled to the static electric machine part (10413) sharing a common magnetic path; and the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine coupled to the static electric machine part (10413) sharing a common magnetic path are arranged in parallel on multiple axes while the rotating part (10412) ) of the second electric machine drives one or multiple rear end loads (1114), either directly or via the rear end transmission (1113).

"SYSTEM" according to Claim 1, characterized in that an electrotechnical machine mechanism (10410) comprises three layers of coaxially circle-shaped electrical machine structures, and their configuration, unlike that set forth in claim 1, comprises essentially: the rotating part (10411) of the first circular or cylindrical shaped machine and the rotating part (10412) of the second circular shaped electric machine have, with the static electric machine part (10413) sharing a common magnetic path disposed between both parts (10411), (10412), a three-layer type coaxial ring-shaped electrical machine construction; and the rotating part (10412) of the second electric machine drives the rear end load (1114) directly or through the rear end transmission (1113); the rotational electric machine mechanism (10410) in a ring shaped coaxial electric machine construction Three-layer type indicates an electrical machine structure featuring three layers of coaxially arranged electric machines coupled together; wherein the central ring-shaped layer is provided as a static machine-electric part (10413) sharing a common magnetic path; the ring-shaped outer layer and the ring-shaped or cylinder-shaped inner layer are functioning respectively as the rotating part (10411) of the first electric machine and rotating part (10412) of the second electric machine operating individually; and the rotating part (10412) of the second electric machine drives a multiple rear end loads (1114) directly or through the rear end transmission (1113); - as required, the static electric machine part (10413) sharing a common magnetic path may while making a magnetic field or armature for the electric machine while both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines can also function respectively as the magnetic fields or armatures for electric machine engaged in a relative operation.

"SYSTEM" according to Claim 7, -8 or 9, characterized in that the rotational machine mechanism (10410) can be arranged according to the following methods according to the structural requirements: (1) the assembly of rotational electric machine (10410) can share the same structure with rear end transmission (1113); or (2) the rotational electric machine assembly (10410) may share the same structure with the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the rotary electric machine mechanism (10410) may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rear end transmission (1113), the controllable brake (1121) and the controllable clutch (1120) may be arranged according to. Below methods, according to the structural requirements: (1) the controllable brake (1121) can be control and intermediate transmission interface (2) the controllable brake (1121) together with the controllable clutch (1120) can be arranged at the control and transmission interface intermediate (1003); or (3) the controllable clutch (1120) may be arranged on the rotating part (10411) of the first electric machine, or (4) the controllable clutch (1120) may be arranged together with the controllable brake (1121) on the rotating part (10411). ) of the first electric machine; or (5) the controllable clutch (1120) and freestanding (1121) may share the same structure; or (6) the controllable clutch (1120) may be independently arranged; or (7) the controllable brake (1121) may be independently arranged; or (8) the controllable clutch (1120) and the freestanding (1121) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rotating part (10411) of the first electrical machine (9) the controllable clutch 1120 may be arranged on the rotating part 10411 of the first electric machine while the controllable brake 1121 may be disposed on the control and intermediate transmission interface 1003, the controllable clutch 1002 may be arranged according to the methods below. According to the structural requirements: (1) the controllable clutch (1002) may be arranged in the rotational force unit (1000); or (2) the controllable clutch (1002) may be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the controllable clutch (1002) may be independently arranged between the rotational force unit (1000) and the intermediate transmission and control interface (1003), the controllable (1122) and controllable clutch (1016) brakes may be arranged as required. Below methods, according to the structural requirements: (1) the controllable brake (1122) can be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (2) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1016) is arranged in the forward end transmission (1006); or (4) the controllable brake (1122) may be arranged together with the controllable clutch (1016) on the front end transmission (1006); or (5) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may share the same structure; or (6) the controllable brake (1122) may be independently arranged; or (7) the controllable clutch (1016) may be independently arranged; or (8) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the front end transmission (1006); or (9) the controllable brake (1122) is arranged on the intermediate transmission and control interface (1003) while the differential output end (1032) is arranged on the front transmission (1006).

"SYSTEM" according to claim 1 or 6, characterized in that a controllable clutch (1116) may be arranged between the rotating part of the first electric machine (1041) and the rotating part of the second electric machine (1042). rotational electric machine mechanism (1040), and by control through the central controller (1118) and thrust control device (1115), when the controllable clutch (1116) indicates a rotational kinetic energy engaged state of the drive unit. The force (1000) will transmit through the input end of the first electric machine's rotating part (1041) through the controllable clutch (1116), indicating engaged state for the second electric machine's rotating part (1042), and the output end of the machine. of the second electric machine (1042) to drive the rear end load (1114), where the system provides some or all of the following functions: (1) With the controllable clutch (1116) in disengaged state, the rotational kinetic energy exiting the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) drives the first electrical machine rotating part (1041) by another controllable clutch (1120) and then driven the second electric machine rotating part (1042) through the controllable clutch (1116) to thereby propel the rear end load (1114) through rear end transmission (1113); (2) With the controllable clutch (1116) in engaged state, the force exiting the rechargeable device (1117) propels each one of both first and second electric machines (1041), (1042) to function as a motor through the control by the booster control device (1115); and (3) With the controllable clutch (1116) in disengaged condition, both first and second electric machines (1041), (1042) are jointly pulled by the rotational power source (1000) or a load inertia to function as a generator, with the force generated by loading the rechargeable device (1117) or providing force to any other force-driven load through the boost control device (1115), in practice any of the following devices and functions may be selected as required by the application: - the end differential output gear (1032) the intermediate differential gear set (1111) can first be fitted with a controllable brake (1122) or a controllable clutch (1016) before coupling to the front end transmission (1006) to thereby propel the front end load (1007) ) through d the front end transmission differential gear assembly (1017) (1006); controllable brake (1122) and controllable clutch (1016) may be provided separately or sharing the common structure, and either or both controllable brake (1122) and controllable clutch (1016) may or may not be optionally installed as required; 1016 arranged between the differential output end 1032 of the intermediate differential gear assembly 1111 and the forward disengaged transmission 1006 in the disengaged state, the brake controllable 1122 in the braked state, another controllable clutch 1120 disposed between the other differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the rotary electric machine mechanism (1040) engaged, and another controllable brake (1121) in released state, the front end load (1007) indicates idle state and the system drives the rear end load (1114) - the other differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) may first be adapted with the controllable brake (1121), or the controllable clutch (1120) before engaging with the inlet end of the first electric machine (1041) of the rotational electric machine mechanism (1040); both controllable brake (1121) and controllable clutch (1120) may be provided separately or sharing the same frame, and either or both brake controllable (1121) and controllable clutch (1120) may or may not be optionally installed as required; with controllable clutch (1120) ) disposed between the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the disengaged rotational electric machine mechanism (1040), the brake controllable (1122) in the braked state, another controllable clutch (1016) disposed between the end differential output gear (1032) and intermediate differential gear set (1111) and forward end transmission (1006) in engaged state, and controllable brake (1122) in released state, front end load indicates idle state and system drives end load rear (1114); the kinetic energy of the rotational power unit (1000) drives the front end (1007) through the main transmission (1110), the differential output end (1032) and the intermediate differential gear set (1111), and the front end transmission (1111). 1006) while the rear end load (1114) is left in a sliding state; or (1) when the rechargeable device (1117) is provided, the force of the rechargeable device (1117) drives the second electric machine (1042) by means of the boosting control device (1115) to function as a motor, so that the force which exits the rechargeable device (1117) drives the second electric machine (1042) to operate as an engine to drive the rear end load (1114) while rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the second electric machine (1042) to function as an engine; (2) if the front end load (1007) and rear end load (1114) are of the carintegrated type, such as a ground, surface or water load, the second machine 1042 is pulled by the rear end load 1114 to function as a generator when the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 is imputed. driving the front end load (1007), and the generated force carries the rechargeable device (1117) or provides force for any other force-driven load, with the controllable clutch (1016) disposed between the differential output end (1032) of the gear assembly intermediate differentials (1111) and the transmission of the front end (1006) in engaged state, the controllable brake (1122) in released state, another controllable brake (1121) adapted to the other released differential state (1033) in released state; and another controllable clutch (1120) adapted to the engaged state; The following functions are provided: (1) the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) performs traction on all wheels; or (2) when the rechargeable device (1117) is provided, the power of the rechargeable device (1117) drives the first electric machine (1041) or the second electric machine (1042) through the boost control device (1115) so that any machine drive all-wheel drive alone or in conjunction with the rotational force unit kinetic energy (1000) - with the controllable clutch (1016) disposed between the differential output end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the transmission of front end (1006) disengaged, controllable brake (1122) released, controllable brake adapted to other differential output end (1033) released, controllable clutch (1120) adapted to input end of rotary electric machine mechanism (1040) disengaged stock; both front end and rear end loads are left sliding; and in the course of a deceleration, or thrust downhill, or when braking, either or both of the first electric machine (1041) and second electric machine (1042) of the rotational electric machine mechanism (1040) revolve to function as a generator when pulled by inertia. load with the output force used to charge the rechargeable device (1117) or provide any other force-driven load through the boost control device (1115), while the counter-torque created by the output force serves as a shock absorber for the system. the controllable clutch (1116) may be arranged as required between the first electric machine (1041) and the second electric machine (1042) of the rotational electric machine mechanism (1040) so that when the controllable clutch (1116) is in engaged state respectively rotating parts of the first electric machine (1041) and dasegund the electric machine (1042) is also engaged, or in the absence of the controllable clutch (1116), the rotating parts of the first electric machine (1041) and the second electric machine (1042) respectively are separated from each other without being coupled to the transmission; and - with the controllable clutch (1116) disposed between the first and second electric machines (1041), (1042), and placed in a engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) propels the rear end load (1114) by means of from another controllable clutch (1002), the main transmission (1110), the intermediate differential gear assembly (1111), and the rotational electric machine mechanism (104 0) being internally in engagement with the controllable clutch (1116); of differential generation power, its rotational electric machine mechanism (1040) can be arranged according to the following methods according to the structural requirements: (1) the rotational electric machine mechanism (1040) can share the same structure with the rear end transmission (1113); or (2) the rotational electric machine mechanism (1040) may share the same structure with the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the rotational electric machine mechanism (1040) may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rear end transmission (1113); or (4) the second electric machine (1042) may share the same structure independently with the rear end transmission (1113), the controllable brake (1121) and the controllable clutch (1120) may be arranged according to the methods below according to structural requirements. : (1) the controllable brake (1121) may be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (2) the controllable brake (1121) may be arranged together with the controllable clutch (1120) at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1120) may be arranged on the first electric machine (1041); or (4) the controllable clutch (1120) may be arranged together with the controllable brake (1121) on the first electric machine (1041); or (5) the controllable clutch (1120) and freestanding (1121) may share the same structure; or (6) the controllable clutch (1120) may be independently arranged; or (7) the controllable brake (1121) may be independently arranged; or (8) the controllable clutch (1120) and the freestanding (11210) may share the same structure arranged between the intermediate transmission and control interface (1003) and the first electric machine (1041), or (9) the controllable clutch (1120) is arranged on the first electric machine (1041) while the controllable brake (1121) is arranged on the control and intermediate transmission interface (1003); The controllable clutch (1002) may be arranged according to the methods below according to the structural requirements: (1) the clutch controllable (1002) may be arranged at the rotational force unit (1000), or (2) controllable clutch (1002) may be arranged at the control and intermediate transmission interface (1003), or (3) controllable clutch (1002) may be arranged independently between rotational power unit (1000) and intermediate transmission and control interface (1003), controllable brake (1122) and clutch (1016) can be arranged according to the following methods according to the structural requirements: (1) the controllable brake (1122) is arranged on the control and intermediate transmission interface (1003); or (2) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) are disposed on the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1016) is arranged in the forward end transmission (1006); or (4) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) are arranged together on the front end transmission (1006); or (5) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may share the same structure; or (6) the controllable brake (1122) may be independently arranged; or (7) the controllable clutch (1016) may be independently arranged; or (8) the controllable brake (1122) and the controllable clutch share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the front end transmission (1006); or (9) the controllable brake (1122) is arranged on the intermediate transmission and control interface (1003) while the differential output end (1032) is arranged on the forward end transmission (1006); - the first electric machine (1041) may be arranged as The following methods, according to the structural requirements: (1) the first electric machine (1041) can share the same structure with the controllable clutch (1116) and rear end transmission (1113); or (2) the first electric machine (1041) may share the same structure with the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the first electric machine (1041) may be independently arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rear end transmission (1113), the controllable clutch (1116) may be arranged according to the methods below, according to Structural requirements: (1) The controllable clutch (1116) can be arranged on the first electric machine (1041); or (2) the controllable clutch (1116) may be arranged on the rear end transmission (1113); or (3) the controllable clutch (1116) may be arranged between the first electric machine (1041) and the rear end transmission (1113); - the second electric machine (1042) may be arranged according to the methods below: (1) the second machine electric (1042) may be arranged between the rear end transmission (1113) and rear end load (1114); or (2) the second electric machine (1042) and the loaded rear end (1114) may share the same structure; or (3) the second electric machine (1042) and rear end transmission (1113) may share the same structure; or (4) the second electric machine (1042) may share the same structure with the rear end transmission (1113) and the controllable clutch (1116); or (5) the second electric machine (1042) may share the same structure with the rear end load (1114) and rear end transmission (1113); or (6) the second electric machine (1042) may share the same structure with the rear end transmission (1113), the controllable clutch (1116), and the first electrical machine (1041); or (7) the second electric machine (1042) may share the same structure with the rear end load (1114), rear end transmission (1113), and controllable clutch (1116); or (8) the second electric machine (1042) may share the same structure with the rear end load (1114), rear end transmission (1113), controllable clutch (1116), and first electric machine (1041).

"SYSTEM" according to claim 7, 8 or 9, characterized in that the controllable clutch (1116) subject to control by the central controller (1118) and the thrust control device (1115) is arranged between the workpiece. of rotation (10411) of the first electric machine and rotating part (10412) of the second electric machine of the rotational electric machine assembly (10410), with the controllable clutch (1116) in disengaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) enters the rotating part (10411) of the first electrical machine passing through the controllable clutch (1116) in engaged state to the rotating part (10412) of the second electrical machine to the output end of the rotating part (10412) of the second electric machine, boosting the rear end load (111 4) said controllable clutch (1116) comprises manual, mechanical, electromagnetic, fluid or eccentric power, or comprises a one-way transmission; The controllable clutch (1116) is disposed between the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine of the electric powertrain mechanism (10410) and is subject to control by the central controller (1118). for engaging or disengaging the rotating part (10411) of the first electric machine with or the rotating part (10412) of the second electric machine when the controllable clutch (1116) is disposed between the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine, the system provides any or all of the following functions: (1) With the controllable clutch (1116) in disengaged state, the rotational kinetic energy exiting the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) drives the rotating part (10411) of the first electrical machine by another controllable clutch (1120), and then drives the second machine rotating part (10412) through controllable clutch (1116) to drive rear end load (1114) via rear end transmission (1113); (2) With clutch controllable (1116) in a disengaged state, the force exiting the rechargeable device (1117) drives both rotating parts (10411), (10412) with respect to the first and second electric machines to function as an engine through control by the impeller control device (1115). (3) With the controllable clutch (1116) in disengaged condition, both rotating parts (10411), (10412) respectively of the first and second electric machines are pulled together by the rotational power source (1000) or a load inertia to function as a generator, with the force generated carrying the rechargeable device (1117) or providing power to any other charge driven thrust control device (1115), in practice any of the following devices and functions can be selected as required by the application: - an optional item, the controllable brake (1122) can be adapted to the differential output end (1032) The intermediate differential gear assembly (1111), or optional gear such as the controllable clutch (1016) is provided before connecting the front end transmission (1006) to drive the front end load (1007) by means of the differential differential gear assembly (1017). forward end transmission (1006); controllable brake (1122) and controllable clutch (1016) may be provided separately or sharing the same structure; either or both of the brake controllable (1122) and controllable clutch (1016) may or may not be optionally installed as required, with the controllable clutch (1016) disposed between the differential output end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the end transmission disengaged (1006), brake controllable (1122) braked, controllable clutch (1120) disposed between another differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the rotational electric machine mechanism ( 10140) engaged and the controllable brake (1121) released, the front end load (1007) indicates idle state and the system drives the rear end load (1114) - the controllable brake (1121) as required may be adapted to the other differential output end (1033) of the intermediate differential gear 1111), or the controllable clutch (1120) may be provided prior to coupling to the inlet end of the rotating part (10411) of the first electrical machine of the electrototational mechanism (10410); controllable brake (1121) and controllable clutch (1120) may be provided separately or sharing the same structure; either or both of the freestanding (1121) and controllable clutch (1120) may or may not be optionally installed as required - the controllable clutch (1120) is disposed between the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the mechanism rotational electric machine (10410) is in disengaged state, controllable braking (1121) is in the braked state, and the controllable clutch (1016) disposed between said differential end (1032) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the front end transmission (1006) in engaged state, controllable brake (1122) is released; Meanwhile, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) propels the load on the front end (1007) through main transmission (1110), the differential output end (1032) of the intermediate differential gear set (1111), and the transmission. front end (1006) allows rear end load (1114) to indicate sliding state; or (1) when the rechargeable device (1117J) is provided, the force of the rechargeable device (1117) pushes the rotating part (10412) of the second electric machine by means of the boost control device (1115) to operate as a motor, so that the force exiting the rechargeable device (1117) propels the rotating part (10412) of the second electrical machine to function as a motor to drive the rear end load (1114) while rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the front end load (1007); (2) if front end load (1007) and rear end load (1114) are of the integrated cargo type, such as a ground, surface or water load, the rotating part (10412) of the second electric machine driven by the rear end load (1114) to operate as a generator when the rotational kinetic energy of the unit rotational force (1000) is driving the front end load (1007); and the force generated carries the rechargeable device (1117) or provides force for any other force-driven load, - with the controllable clutch (1016) disposed between the differential output end (1032) of the intermediate differential gear set (1111) and the front end transmission (1006) in engaged state, freestanding brake (1122) in released state, another controllable brake (1121) adapted to the other state-released differential output end (1033); and the controllable clutch (1120) adapted to the engaged state; The following functions are provided: (1) the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) performs traction on all wheels; (2) When the rechargeable device (1117) is provided, the force of the rechargeable device (1117) drives the rotating part (10411) of the first electric machine or the rotating part (10412) of the second electric machine via the boosting control device ( 1115) so that any electric machine can drive all wheels, either alone or in conjunction with the rotational kinetic energy of the rotary force unit (1000), with the controllable clutch (1016) disposed between the differential output end (1032) of the intermediate differential gear assembly ( 1111) and the transmission of the disengaged front end (1006), the freestanding brake (1122) released, the controllable brake adapted to the other release differential end (1033), the controllable clutch (1120) adapted to the inlet end of the mechanism disengaged rotational electric machine (10410); both front end and rear end loads are left sliding; and in the course of a deceleration, or propulsion down a slope, or when braking, either or both of the rotation parts (10411), (10412) respectively of the first electric machine and the second electric machine of the electric rotational machine mechanism rotate to function as a when pulled by the inertia of the load with the output force used to load the rechargeable device (1117) or provide force to any other force-driven load via the drive control device (1115), while the counter torque created by the output force serves as a damping brake for the system; the controllable clutch (1116) may be arranged as required between the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine mechanism (1042) of such that when the controllable clutch (1116) is in engaged state, both rotating parts (10411), (10412) respectively of the first electric machine and the second electric machine are in coupled state; or in the absence of the controllable clutch (1116), the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine are separated from each other without being coupled to the transmission; With the controllable clutch (1116) disposed between the rotating part (10411) of the first electrical machine and the rotating part (10412) of the second engaged electrical machine, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the rear end load (1114) by another controllable clutch (1002), main transmission (1110), intermediate differential gear assembly (1111), and rotational electric machine mechanism (10410) with controllable clutch (1116) ) internally in engaged state - in this differential generation power distribution system, its rotational electric machine mechanism (10410) can be arranged according to the following methods according to the structural requirements: (1) the rotational electric machine mechanism (10410) may share the same structure with the rear end transmission (1113); or (2) the rotational electric machine mechanism (10410) may share the same structure with the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the rotary electric machine mechanism (10410) may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rear end transmission (1113), the controllable brake (1121) and the controllable clutch (1120). ) may be arranged according to the following methods according to structural requirements: (1) the controllable brake (1121) may be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (2) the controllable brake (1121) together with the controllable clutch (1120) may be disposed at the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the controllable clutch (1120) may be disposed on the rotating part (10411) of the first electric machine; or (4) the controllable clutch (1120) may be disposed together with the controllable brake (1121) on the rotating part (10411) of the first electric machine; or (5) the controllable clutch (1120) and the controllable clutch (1121) may share the same structure; or (6) the controllable clutch (1120) may be independently arranged; or (7) the controllable brake (1121) may be independently arranged; or (8) the controllable clutch (1120) and controllable brake (1121) share the same structure and are arranged between the intermediate transmission and control interface (1003) and the first electric machine (1041); or (9) the controllable clutch (1120) is arranged on the first electric machine (1041) while the controllable brake (1121) is arranged on the intermediate transmission and control interface (1003). The controllable clutch (1120) may be arranged as per The following methods according to the structural requirements: (1) the controllable clutch (1002) may be arranged on the rotational force unit (1000); or (2) controllable clutch (1002) may be intermediate transmission and control interface (3) controllable clutch (1002) may be arranged independently between rotational force unit (1000) and intermediate transmission and control interface (1003) ); disposed at (1003); or The controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged according to the following methods according to the structural requirements: (1) .controllable brake (1122) is arranged at the intermediate transmission and control interface (1003). ; or (2) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the controllable clutch (1016) is disposed in the front end transmission (1006); or (4) the controllable brake (1122) may be disposed together with the controllable clutch (1016) on the front end transmission (1006); or (5) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may share the same structure; or (6) the controllable brake (1122) may be independently arranged; or (7) the controllable clutch (1016) may be arranged independently; or (8) the controllable brake (1122) shares the same structure with the controllable clutch (1016) and is disposed between the control and intermediate transmission interface (1003) and the front end transmission (1006); or (9) the controllable brake (1122) is disposed on the intermediate transmission and control interface (1003) while the differential output end (1032) is disposed on the front end (1006) transmission.

"SYSTEM" according to Claim 1, characterized in that the transmission and controllable clutch are provided and arranged in parallel connection to replace the construction providing the controllable clutch in serial connection between the rotating part (1041). of the first electric machine and the rotating part (1042) of the second electric machine, such related modification essentially comprising: a transmission (1080) disposed between the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the clutch (1120), and an output end (1034) of the transmission (1080) coupled to an operating end of the controllable clutch (1116) - a controllable clutch (1123) disposed between the output end of the second machine rotating part (1042) of the rotational electric machine mechanism (1040) and the rear end transmission (1113), the another transmission (1090) provided further between the controllable clutch (1123) and the rear end transmission (1113); and an output end (1035) of the transmission (1090) coupled to another operating end of the controllable clutch (1116); - transmission (1080) and transmission (1090) each comprise a gear, a friction gear, a pulley, a gear pulley, a chain, or a fluid transmission, or an electromagnetic transmission or other transmission, for the structure to provide any or all of the following functions: (1) with both controllable clutches (1116), (1016 ) disengaged and the controllable brake (1122) locked to serve as the engine for the rotational force unit (1000), the engine as controlled is spinning at or approaching a fixed speed within the rpm area of the specific fuel consumption. (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the first electric machine (1041) operating as a generator; the generated force drives the second electric machine (1042) to operate as a motor, either directly or through control by the thrust control device (1115), thereby pushing the rear end load (1114) from the static condition and performing a (2) if the system is to be provided with the rechargeable device (1117), both controllable clutches (1116), (1016) are disengaged and the controllable brake (1122) is locked to serve as the engine for the drive unit. rotational force (1000), the engine as controlled is spinning at or approaching a fixed speed within the rpm area of the brake specific fuel consumption (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy for propelling the first electric machine (1041) to operate as a generator; the generated force carries the unsaturated rechargeable device (1117) or is supplied to an external destination (3) with the system provided with the rechargeable device (1117), the system while providing the function described in paragraph (1) thereto time charges the rechargeable device (1117); (4) with the system provided with the rechargeable device (1117), the system while providing the function described in paragraph (1) propels the second electric machine (1042) together with the force of the device. (11) directly or via thrust control device (1115) to propel the load (5) when both controllable clutches (1120), (1123) are in disengaged state, and controllable clutch (1116) is in In engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the rear end load (1114) through the controllable clutch (1116); meanwhile both rotating parts respectively of the first and second electric machines 1041, 1042 are in free state without being driven, when the controllable clutch 1123 is in disengaged state, and both controllable clutches. (1120), (1116) are in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the rear end load (1114) through the controllable clutch (1116); Meanwhile, the first electric machine (1041) is moved to function as a generator for charging the rechargeable device (1117) or forcing another force-driven load, and the second electric machine (1042) is left in an unrestricted state. (7) When the controllable clutch (1120) is in disengaged state, and both controllable clutches (1123), (1116) are engaged, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) propels the end load. rear (1114) by the controllable clutch (1116); meanwhile, the second electric machine (1042) is driven to function as a generator and charge the rechargeable device (1117) or provide force to another force-driven load (8) when the controllable clutch (1120) is in disengaged state, controllable clutch 1123 is in engaged state, and controllable clutch 1116 may be engaged or disengaged, so while the transport vehicle is driven down a slope or is braking the controllable clutch 1116 may be manipulated to engage or disengage on the load side to reverse propel either or both of the first and second electrical machines (1041), (1042) to regenerate force to charge the rechargeable device (1117) or provide force to another force-driven load. (9) when all controllable clutches (1120), (1123), (1116) are in engaged state, rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) propels the rear end load (1114) through the controllable clutch (1116), either or both of the first and second electric machines (1041), (1042) acting as a generator for charge the rechargeable device (1117) or provide force to another load moved by force; and when the transport vehicle is decelerating or moving down a slope, either or both of the first and second electric machines (1041), (1042) function as a generator subject to control by controllable clutches (1123), (1116). (1120) for charging the rechargeable device (1117) or forcing another force-driven load (10) when the controllable clutches (1120), (1116) are in disengaged state, and the controllable clutch (1123) is in In this engaged state, the power of the rechargeable device (1117) drives the first electric machine (1041) either directly or through control by the drive control device (1115) to function as a motor to drive the rear end load (1114); ) when all controllable clutches (1120), (1116), (1123) are in engaged state, the force of the rechargeable device (1117) drives both first and second electric machines (1041), (1042) directly or by means of control via the boost control device (1115) so that either or both first and second electric machines (1041), (1042) function as an engine; and (12) between the functions described above, both the controllable clutch (1120) controlling the first electric machine (1041) and the controllable clutch (1123) controlling the second electric machine (1042) may be in disengaged state for ease of exercise. emergency braking reducing the inertial quantity of the system, in the differential generation power distribution system, the rotary electric machine mechanism (104 0) may be arranged according to the structural requirements according to the methods below: (1) rotational electric machine mechanism (1040) can share the same structure with controllable clutch (1123), transmission (1090) and rear end transmission (1113); or (2) the rotational electric machine mechanism (1040) may share the same structure with transmission (1080) and intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the rotational electric machine mechanism (1040) may be arranged independently between transmission (1080) and transmission (1090); or (4) the rotational electric machine mechanism (1040), together with the transmission (1080) and the transmission (1090). can be arranged independently between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rear end transmission (1113), the controllable brake (1121) and the controllable clutch (1120) can be arranged according to the methods below according to the Structural requirements: (1) the controllable brake (1121) may be arranged together with the transmission (1080) and the controllable clutch (1120) on the first electric machine (1041); or (2) the controllable brake (1121) may be disposed together with the transmission (1080) at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable brake (1121) and transmission (1080) may be arranged together with the output end (1034) and the controllable clutch (1120) at the intermediate transmission and control interface (1003); or (4) the controllable brake (1121) may be disposed together with the transmission (1080) at the control and intermediate transmission interface (1003); or (5) the controllable clutch (1120) may be arranged together with the transmission (1080) on the first electric machine (1041); or (6) the controllable clutch (1120), transmission (1080) and controllable brake (1121) may share the same structure; or (7) the controllable clutch (1120) may be arranged independently; or (8) the controllable brake (1121) may be independently arranged; or (9) the transmission (108) may be arranged independently; or (10) the controllable brake (1121) and transmission (1080) may share the same structure and may be arranged independently; or (11) the controllable clutch (1120) and transmission (1080) may share the same structure and may be arranged independently; or (12) the controllable brake (1121), the transmission (1080) and the controllable clutch (1120) may share the same structure and may be arranged independently, the controllable clutch (1002) may be arranged according to the methods below according to with the structural requirements: (1) the controllable clutch (1002) is arranged on the rotational force unit (1000); or (2) the controllable clutch (1002) is disposed at the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the controllable clutch (1002) may be arranged independently between the rotational force unit (1000) and the intermediate transmission and control interface (1003), the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016). arranged according to the following methods according to the structural requirements: (1) the controllable brake (1122) is arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (2) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged at the intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the controllable clutch (1016) may be arranged on the front end transmission (1006); or (4) the controllable brake (1122) may be disposed together with the controllable clutch (1016) on the front end transmission (1006); or (5) the controllable brake (1122) may share the same structure with the controllable clutch (1016); or (6) the controllable brake (1122) may be independently arranged; (7) the controllable clutch (1016) may be independently arranged; (8) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the front end transmission (1006); or (9) the controllable brake (1122) is disposed at the intermediate transmission and control interface (1003) while the differential output end (1032) is disposed at the front end (1006) transmission; the clutch. controllable (1116) can be arranged according to the following methods according to structural requirements: (1) controllable clutch (1116) can share the same structure with transmission (1080); or (2) the controllable clutch (1116) may share the same structure with the transmission (1090); or (3) the controllable clutch (1116) may be arranged between transmission (1080) and transmission (1090); or (4) the controllable clutch (1116), the transmission (1080), the controllable clutch (1120), and the controllable brake (1121) are arranged on the intermediate transmission and control interface (1003); or (5) the controllable clutch (1116), the transmission (1080), the controllable clutch (1120), and the controllable brake (1121) are arranged on the first electric machine (1041); or (6) the controllable clutch (1116), the transmission (1080), the controllable clutch (1120), and the controllable brake (1121) may be independent structures; or (7) controllable clutch (1116), transmission (1080), controllable clutch (1120), controllable brake (1121), and first electric machine (1041) may be grouped or more than two items may be grouped. to share the same structure; or (8) the controllable clutch (1116), transmission (1090), and rear end transmission (1113) are arranged on the second electric machine (1042); or (9) the controllable clutch (1116) and transmission (1090) are arranged on the rear end transmission (1113); or (10) the controllable clutch (1116), transmission (1090), and rear end transmission (1113) are arranged in rear end transmission (1113); or (11) the controllable clutch (1123) and transmission (1090) are arranged on the rear end transmission (1113); or (12) the transmission (1090) is disposed on the rear end transmission (1113); or (13) the controllable clutch (1116), the transmission (1090), the controllable clutch (1123), and the rear end transmission (1113) may be individually independent structures; or (14) the controllable clutch (1116), the transmission (1090), the controllable clutch (1123), the rear end transmission (1113), and the second electric machine (1042) may be grouped or more than two items may be grouped. be grouped together to share the same structure.

"System" according to claim 5, 6, 7 or 8, characterized in that the transmission and the controllable clutch may be arranged in parallel connection, and the structural improvement of the parallel connection comprises: transmission (1080 ) disposed between the differential output end (1033) of the intermediate differential gear assembly (1111) and the controllable clutch (1120), and the transmission end (1034) of the transmission (1080) coupled to an operating end of the controllable clutch ( - the controllable clutch (1123) disposed between the output end of the rotating part (10412) of the second rotary electric machine mechanism (10410) electric machine and the rear end transmission (1113), another transmission (1090) ) provided further between the controllable clutch (1123) and the rear end transmission (1113); and an output end (1035) of the transmission (1090) coupled to another operating end of the controllable clutch (1116); - both transmission (1080) and transmission (1090) each comprising a gear, a friction gear, a sheave, a gear sheave, a chain, or a fluid transmission, or an electromagnetic transmission, or other transmission to the frame to provide either or all of the following functions: (1) with both controllable clutches (1116), (1016) disengaged and the controllable brake (1122) locked to serve as the engine for the rotational power unit (1000), the engine as controlled is spinning at or approaching a fixed speed within the rpm area of the brake specific fuel consumption. (CCEF) featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the rotating part (10411) of the first machine electrical power operating as a generator; the generated force propels the rotating part (10412) of the second electric machine to operate as a motor, either directly or through control by the thrust control device (1115), thereby boosting the rear end load (1114) from the condition (2) if the system is to be fitted with the rechargeable device (1117), both controllable clutches (1116), (1016) are disengaged and the controllable brake (1122) is locked to serve as the engine. For rotational power unit (1000), the machine as controlled is spinning at or approaching a fixed speed within the brake specific fuel consumption (CCEF) rpm area featuring comparatively higher energy efficiency and more fuel economy to propel the rotating part (10411) of the first electric machine to operate as a generator; the generated force carries the unsaturated rechargeable device (1117) or is supplied to an external destination (3) with the system provided with the rechargeable device (1117), the system while providing the function described in paragraph (1) thereto charges the rechargeable device (1117); (4) with the system provided with the rechargeable device (1117), the system while providing the function described in paragraph (1) propels the rotating part (10412) of the second electric machine in conjunction with the force of the rechargeable device (1117) for propelling the load (5) when both controllable clutches (1120), (1123) are in disengaged state, and the controllable clutch (1116) is in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) propels rear end load (1114) by means of controllable clutch (1116); Meanwhile, both rotating parts 10411, 10412 respectively of the first and second electric machines are in an unpowered free state, when the controllable clutch 1123 is in disengaged state, and both controllable clutches. (1120), (1116) are in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the rear end load (1114) through the controllable clutch (1116); meanwhile, the rotating part (10411) of the first electric machine is moved to function as a generator for charging the rechargeable device (1117) or forcing another force-driven load, and the rotating part (10412) of the second machine electrical power is left free without being propelled; (7) When the controllable clutch (1120) is disengaged, and both controllable clutches (1123), (1116) are in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit (1000) drives the rear end load ( 1114) by means of the controllable clutch (1116); meanwhile, the rotating part (10412) of the second electric machine is driven to function as a generator and charging the rechargeable device (1117) or forcing another force-driven load (8) when the controllable clutch (1120) is In the disengaged state, the controllable clutch (1123) is in engaged state, and the controllable clutch (1116) may be in engaged or disengaged state, as long as the transport vehicle is driven down a slope or is braking the controllable clutch (1116). may be manipulated to engage or disengage on the load side to reversely push either or both of the rotating parts (10411), (10412) respectively of the first and second power machines to regenerate force to charge the rechargeable device (1117). or provide force to another force-driven load (9) when all controllable clutches (1120), 1123, 1116 are in engaged state, the rotational kinetic energy of the rotational force unit 1000 drives the rear end load 1114 through the controllable clutch 1116, either or both of the rotating parts (1116). 10411), (10412) respectively of the first and second electric machines function as a generator for charging the rechargeable device (1117) or forcing another force-moved load; and when the transport vehicle is decelerating or moving down a slope, either or both of the rotating parts (10411), (10412) respectively of the first and second electric machines function as a generator subject to control by controllable clutches ( 1123), (1116), (1120) for charging the rechargeable device (1117) or forcing another force-driven load (10) when the controllable clutches (1120), (1116) are disengaged, and the clutch (1123) controllable is in engaged state, the force of the rechargeable device (1117) propels the rotating part (10411) of the first electrical machine directly or through control by the thrust control device (1115) to function as a motor for propelling. the rear end load (1114) (11) when all controllable clutches (1120), (1116), (1123) are in engaged state, The power of the rechargeable device (1117) drives both first and second electrical machines (1041), (1042) either directly or by means of control via the boost control device (1115) so that either or both of the rotating parts (10411). ), (10412) respectively of the first and second electric machines operate as a motor; and (12) between the functions described above, both the controllable clutch (1120) which controls the rotating part (10411) of the first electric machine and the controllable clutch (1123) that controls the rotating part (10412) of the second electric machine may be in disengaged state to facilitate emergency braking by reducing the inertial quantity of the system, - in the differential generation power distribution system, its rotational electric machine mechanism (10410) may be arranged according to structural requirements as per below methods: (1) the rotational electric machine assembly (10410) can share the same structure with the controllable clutch (1123), transmission (1090) and rear end transmission (1113); or (2) the rotational electric machine assembly (10410) may share the same structure with transmission (1080) and intermediate transmission and control interface (1003); or (3) the rotational electric machine assembly (10410) may be arranged independently between transmission (1080) and transmission (1090); or (4) the rotational electric machine assembly (10410) together with transmission (1080) and transmission (1090) may be arranged independently between the control and intermediate transmission interface (1003) and the rear end transmission (1113). the controllable brake (1121) and the controllable clutch (1120) may be arranged according to the following methods according to the structural requirements: (1) the controllable brake (1121) may be arranged together with the transmission (1080) and the controllable clutch (1120) on the rotating part (10411) of the first electric machine; or (2) the controllable brake (1121) may be disposed together with the transmission (1080) at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable brake (1121) and transmission may be arranged together with the output end (1034) and the controllable clutch (1120) at the intermediate transmission and control interface (1003); or (4) the controllable brake (1121) may be arranged together with the transmission (1080) at the intermediate transmission and control interface (1003); or (5) the controllable clutch (1120) may be arranged together with the transmission (1080) on the rotating part (10411) of the first electric machine; or (6) the controllable clutch (1120), transmission (1080) and controllable brake (1121) may be arranged sharing the same structure; or (7) the controllable clutch (1120) may be independently arranged; or (8) the controllable brake (1121) may be independently arranged; or (9) the transmission (1080) may be arranged independently; or (10) the controllable brake (1121) and transmission (1080) may share the same structure and may be arranged independently; or (11) the controllable clutch (1120) and transmission (1080) may share the same structure and may be arranged independently; or (12) the controllable brake (1121), the transmission (1080) and the controllable clutch (1120) may share the same structure and may be arranged independently; - the controllable clutch (1002) may be arranged according to the methods below according to the structural requirements: (1) the controllable clutch (1002) is arranged on the rotational force unit (1000); or (2) the controllable clutch (1002) is disposed on the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1002) may be independently arranged between the rotational force unit (1000) and the intermediate transmission and control interface (1003), the controllable (1122) and controllable clutch (1016) brake may be arranged as methods below according to structural requirements: (1) the controllable brake (1122) is disposed on the control and intermediate transmission interface (1003); or (2) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) may be arranged at the control and intermediate transmission interface (1003); or (3) the controllable clutch (1016) may be arranged on the front end transmission (1006); or (4) the controllable brake (1122) may be arranged together with the controllable clutch (1016) on the front end transmission (1006); or (5) the controllable brake (1122) may share the same structure with the controllable clutch (1016); or (6) the controllable brake (1122) may be independently arranged; or (7) the controllable clutch (1016) may be independently arranged; or (8) the controllable brake (1122) and the controllable clutch (1016) share the same structure and are arranged between the control and intermediate transmission interface (1003) and the front end transmission (1006); or (9) the controllable brake (1122) is arranged on the intermediate transmission and control interface (1003) while the differential output end (1032) is arranged on the forward end transmission (1006), the controllable clutch (1116) may be arranged according to the methods. below, according to the structural requirements: (1) the controllable clutch (1116) may share the same structure with the transmission (1080); or (2) the controllable clutch (1116) may share the same structure with the transmission (1090); or (3) the controllable clutch (1116) may be arranged between transmission (1080) and transmission (1090); or (4) the controllable clutch (1116), the transmission (1080), the controllable clutch (1120), and the controllable brake (1121) are arranged at the control and intermediate transmission interface (1003); or (5) the controllable clutch (1116), the transmission (1080), the controllable clutch (1120), and the controllable brake (1121) are arranged on the rotating part (10411) of the first electrical machine; or (6) the controllable clutch (1116), the transmission (1080), the controllable clutch (1120), and the controllable brake (1121) may be independent structures; or (7) the controllable clutch (1116), the transmission (1080), the controllable clutch (1120), the controllable brake (1121), and the rotating part (10411) of the first electric machine may be grouped or more than two items. can be grouped to share the same structure; or (8) the controllable clutch (1116), transmission (1090), and rear end transmission (1113) are arranged on the rotating part (10412) of the second electric machine, or (9) the controllable clutch (1116) and the transmission (1090) are arranged on the rear end transmission (1113); or (10) the controllable clutch (1116), transmission (1090), and rear end transmission (1113) are arranged in the rear end transmission (1113); or (11) the controllable clutch (1123) and transmission (1090) are arranged in the rear end transmission (1113); or (12) the transmission (1090) is arranged in the rear end transmission (1113); or (13) the controllable clutch (1116), the transmission (1090), the controllable clutch (1123), and the rear end transmission (1113) may be individually independent structures; or (14) the controllable clutch (1116), the transmission (1090), the controllable clutch (1123), the rear end transmission (1113), and the rotating part (10412) of the second electric machine may be grouped or more than two. items can be grouped to share the same structure.

"SYSTEM" according to Claim 9, characterized in that the electric-rotational machine mechanism (10410) may be replaced by a fixed outer-ring rotational electric machine mechanism (20410), wherein the machine structure outer ring layer is arranged as a static part considering that the intermediate layer electric machine frame and the inner ring layer electric machine frame are arranged with rotating parts, so that the intermediate layered electric machine frame and the machine frame inner ring sleeves are respectively used as the rotating part of the first electric machine and as the rotating part of the second electric machine, and the outer-ring electric machine frame and the middle-bed electric machine frame as well as the machine frame electric ring inner ring perform, coaxialmen te, rotational interaction of electromagnetic effect; the outer ring layer fixed rotational electric machine mechanism (20410) is a three layer ring electric machine structure, comprising: - the outer ring layer electric machine structure rotational electric machine (20423) ) and the intermediate layer electric machine structure (20422) share a common magnetic path which may comprise the power generator or electric machine, consisting of alternating current or direct current, synchronous or asynchronous electric machine structures; wherein the outer ring layer electric machine frame (20423) is the static part; the middle bed electric machine frame (20422) sharing a common magnetic path which may be a rotational electric machine frame provided with an inner ring surface and a outer ring surface, thus constituted by the electric machine frame with inner and outer electromagnetic effect surfaces, where the middle bed electric machine frame (20422) faces the outer ring surface of the outer ring layer electric machine frame (20423) to provide rotational interaction of the electromagnetic effect with the outer ring layer electric machine structure (20423); the middle bed electric machine structure (20422) faces the inner ring surface of the outer layer electric machine structure inner ring layer (20421) to provide rotational interaction of the electromagnetic effect with the inner ring layer electric machine frame (20421); - the inner forward layer electric machine frame (20421) may be an electric-rotational machine frame, wherein the electric machine function with the intermediate layer electric machine structure (20422) sharing a common magnetic path can be an electrical or generator machinery function, consisting of an alternating current or direct current electric machine structure, with or without brushes, synchronous or asynchronous - the inner-ring layer electric machine frame (20421) and intermediate ring bed electric machine frame (20422) described above, depending on the need, may elect an electric-rotational machine frame as the rotating part of the first electric machine considering another as r piece of the second electric machine.

"SYSTEM" according to Claim 15, characterized in that the fixed outer-ring electric-rotating machine mechanism (20410) uses the outer-ring electric machine structure (20423) as a static part and the structure middle layer electric machine frame (20422) and anelintern layer electric machine frame (20411) as rotating parts, to provide the intermediate layer electric machine frame (20422) and the inner ring layer electric machine frame ( 20421) as the rotating part (10411) of the first electric machine and the rotating part (10412) of the second electric machine respectively for the original rotational electric machine mechanism (10410), and the outer ring electric machine frame (20423), the middle layer electric machine frame (20422) and the middle machine frame the inner ring layer electric (20421) of the outer ring layer fixed rotational electric machine mechanism (20410) coaxially perform the rotational interaction of the electromagnetic effect; This rotational outer ring layer fixed electric machine mechanism (20410) can be selectively arranged with a controllable clutch (2116) between the middle layer electric machine frame (20422) and the inner ring layer electric machine frame (20421) to provide The control function of various functions; The fixed rotary outer ring electric machine mechanism (20410) is a three layer ring electric machine structure, wherein the constitution forms for arranging the controllable clutch structure include: External Ring Layer Fixed Rotational Electric Machine (20410) is a three layer ring electric machine frame, in which the constitutive arrangements for arranging the controllable clutch structure comprise: the function of the rotational electric machine of the ring layer electric machine structure Outer (20423) eda Layer Electric Machine Frame intermediate (20422) sharing a common magnetic path which may comprise power generator or electric machine functions, consisting of alternating current or direct current electric machine structures, with or without brushes, synchronous or asynchronous; wherein the outer ring layer electric machine frame (20423) is the static part; the middle bed electric machine frame (20422) sharing a common magnetic path which may be a rotational electric machine frame provided with an inner ring surface and a outer ring surface, thus constituted by the electric machine frame with inner and outer electromagnetic effect surfaces, where the middle bed electric machine frame (20422) faces the outer ring surface of the outer ring layer electric machine frame (20423) to provide rotational interaction of the electromagnetic effect with the outer ring layer electric machine frame (20423); the middle bed electric machine frame (20422) faces the inner ring surface of the inner ring layer electric machine frame (20421) to provide interaction rotational electromagnetic effect ring with inner ring layer electric machine frame (20421); - inner ring layer electric machine frame (20421) may be an electric-rotational machine frame, in which the function of the electric machine with the electric layer machine frame intermediate (20422) sharing a common magnetic path can be a function of electrical or generator machinery, consisting of an AC or DC brushed, synchronous or asynchronous electric machine frame.- the controllable clutch (2116) can be a clutch driven by manual or mechanical force or electromagnetic force or fluid force or centrifugal force or constituted by one-way transmission, this clutch is arranged between the intermediate layer electric machine frame (20422) and the electric layer electric machine frame. inner ring (20421) to receive control according to the coupling or the anlintern layer electric machine frame (20421) and the above intermediate intermediate ring layer machine frame (20422) may, depending on the need, elect a rotational electric machine frame as the rotating part of the first electric machine considering the other as the rotating part of the second electric machine.

17. "DIFFERENTIAL GENERATION FORCE DISTRIBUTION SYSTEM", for driving an all-wheel drive vehicle, characterized in that it comprises a drive force unit (1000) arranged to drive a set of intermediate differential gears (1111) by means of a main transmission (1110), a differential output end (1032) of the intermediate differential gear assembly being in driving engagement with a front end load via a front end transmission (1006), and another differential output end (1033) of the differential gear assembly intermediate being in motive coupling with a primary electric machine (1041) of a rotational electric machine mechanism (1040), a second electric machine (1042) of the rotational electric machine mechanism being driven with a rear end load (1114), the distribution of force between end load front and rear end loading being controlled by a thrust control device (1115).

18. "DIFFERENTIAL GENERATION FORCE DISTRIBUTION SYSTEM" to propel an all-wheel drive vehicle having a front end load (1007) and a rear end load (1114), characterized by the fact that it comprises: a rotational force unit (1000) arranged to drive a control and intermediate transmission interface (1003), and further drive a main transmission (1110); a rotational electric machine mechanism (1040) having first and second electric machines (1041), (1042); the main transmission being in driving engagement with an input end (1031) of an intermediate differential gear set (1111); said differential end (1032) of the intermediate differential gear assembly being in driving engagement with a front end transmission (1006) to propel the front end load, another differential output end (1033) of the intermediate differential gear being engaged with the input end of a rotating part of the first electrical machine, the output end of the rotating part of the second electrical machine engaging with the rear end load.