BRPI0803445A2 - método de controle para um sistema de injeção direta do tipo com flauta comum, dotado de uma válvula de corte para controlar o fluxo de uma bomba de combustìvel de alta pressão - Google Patents
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Abstract
descrito um método de controle para um sistema de injeção direta (1) do tipo com uma flauta comum; o método de controle prevendo: alimentar o combustível sob pressão em uma flauta comum (5) através de uma bomba de alta pressão (6), a qual recebe o combustível através de uma válvula de corte (24); controlar ciclicamente a abertura e o fechamento da válvula de corte (24) para restringir o fluxo de combustível alimentado pela bomba de alta pressão (6); comandar a válvula de corte (24), de forma síncrona, com relação à atuação mecânica da bomba de alta pressão (6) através da frequência de comando da válvula de corte (24) apresentando uma relação de sincronização inteira e constante, predeterminada de acordo com a freqúência de bombeamento da bomba de alta pressão (6); estimar a intensidade da perturbação (1) da pressão do combustível dentro da flauta comum (5); e variar a fase dos comandos da válvula de corte (24) com relação a fase da atuação mecânica da bomba de alta pressão (6) caso a intensidade da perturbação (1) da pressão do combustível dentro da flauta comum (5) seja maior que um valor limite predeterminado.
Description
Método de controle para um sistema de injeção direta do tipo com flauta comum,dotado de uma válvula de corte para controlar o fluxo de uma bomba decombustível de alta pressão.
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção se refere a um método de controle deum sistema de injeção direta do tipo apresentando uma flauta comum e dotado de umaválvula de corte para o controle do fluxo de uma bomba de combustível de alta pressão.
FUNDAMENTOS DA ARTE
Em um sistema de injeção direta, do tipo contendo umaflauta comum, uma bomba de alta pressão recebe um fluxo de um combustível a partirde um tanque, através de uma bomba de baixa pressão, e alimenta o combustível emuma flauta comum hidraulicamente ligada a uma pluralidade de injetores. A pressão docombustível no flauta comum deve ser constantemente controlada de acordo com oponto do motor, tanto através da variação no fluxo instantâneo da bomba de altapressão, quanto através de uma alimentação constante de um excesso de combustívelna flauta comum e com a descarga do combustível em excesso na própria flauta comumatravés de uma válvula de ajuste. Em geral, a solução de variar instantaneamente o fluxoda bomba de alta pressão é preferida, uma vez que esta apresenta uma eficienteenergética mais alta e não causa um super aquecimento do combustível.
De modo a variar instantaneamente o fluxo da bomba dealta pressão, foi sugerida uma solução do tipo apresentada no pedido de patente EP0.481.964 A1 ou na patente US 6.116.870 A1, as quais descrevem o uso de uma bombade alta pressão de fluxo variável, apta a alimentar uma flauta comum com umaquantidade de combustível necessária para manter a pressão do combustível dentro daflauta comum igual ao valor desejado; especificamente, a bomba de alta pressão édotada de um atuador eletromagnético apto a variar o fluxo da bomba de alta pressãomomento a momento através da variação do momento de fechamento da válvula deadmissão da dita bomba de alta pressão.
Alternativamente, e de modo a variar o fluxo instantâneo dabomba de alta pressão, foi sugerido inserir um dispositivo de ajuste de fluxo a montanteda câmara da bomba compreendendo uma secção em gargalo continuamente variável, aqual é controlada de acordo com a pressão desejada dentro da flauta comum.
Contudo, ambas as soluções supra descritas para variar ofluxo instantâneo da bomba de alta pressão são complexas do ponto de vista mecânico enão permitem um ajuste do fluxo instantâneo da bomba de alta pressão com grandeprecisão. Além disto, o dispositivo de ajuste do fluxo compreendendo um gargalo desecção variável apresenta uma pequena secção de passagem no caso de um pequenofluxo e uma tal secção de passagem pequena determina uma grande perda de pressãolocal (perda local de carga), a qual pode comprometer o funcionamento correto daválvula de admissão que ajusta a admissão do combustível na câmara de bombeamentoda bomba de alta pressão.
Por esta razão, foi sugerido uma solução do tipoapresentada no pedido de patente EP 1.612.402 A1, o qual se refere a uma bomba dealta pressão compreendendo um certo número de elementos de bombeamento operadosem um movimento recíproco por meio de correspondentes cursos de admissão e deenvio, e no qual cada elemento de bombeamento é dotado de uma correspondenteválvula de admissão em comunicação com o duto de admissão alimentado por umabomba de baixa pressão. No duto de admissão é disposta uma válvula de cortecontrolada de forma em corte para o ajuste do fluxo instantâneo de combustívelalimentado na bomba de alta pressão; em outras palavras, a válvula de corte é umaválvula de tipo aberta/fechada a qual é comandada através da modificação da relaçãoentre o tempo de abertura e o tempo de fechamento, de forma a variar o fluxoinstantâneo de combustível para a bomba de alta pressão. Deste modo, a válvula decorte sempre mostra uma secção de passagem eficazmente ampla a qual não determinauma perda da pressão local apreciável (perda da carga local).
A válvula de corte é controlada, de forma síncrona, comrelação à atuação mecânica da bomba de alta pressão (a qual é realizada por meio deuma transmissão mecânica que recebe o movimento de um eixo de manivelas) por meioda freqüência de comando da válvula de corte que apresenta uma relação desincronização interna constante, predeterminada de acordo com a freqüência debombeamento da bomba de alta pressão (tipicamente um ciclo de abertura/fechamentoda válvula de corte é realizado para cada curso de bombeamento da bomba de altapressão). Foi observado que existe um ângulo crítico estreito apropriado para cadabombeamento da bomba de alta pressão; caso o comando de abertura da válvula decorte seja dado no ângulo crítico, poderão ocorrer irregularidades no fornecimento decombustível para a bomba de alta pressão, e tais irregularidades no fornecimentocausam em seguida uma perturbação na pressão do combustível dentro da flautacomum.
De modo a evitar o envio do comando de abertura daválvula de corte durante o ângulo crítico de bombeamento, foi sugerido se colocar emfase os comandos da válvula de acordo com os bombeamentos da bomba de altapressão; contudo, uma tal solução requer um conhecimento preciso da fase debombeamento da bomba de alta pressão (isto é, a fase de atuação mecânica da bombade alta pressão) e isto obriga à instalação de um codificador angular da bomba de altapressão, com um considerável incremento nos custos (um codificador angular é umsensor muito caro e também muito problemático).Em adição, deve ser destacado que a transmissãomecânica que atua na bomba de alta pressão recebe o movimento do eixo de manivelase assim apresenta uma freqüência de atuação proporcional à velocidade de rotação doeixo de manivelas (por conseqüência, através do conhecimento da velocidade de rotaçãodo eixo de manivelas a freqüência de atuação da transmissão mecânica que atua abomba de alta pressão é imediatamente conhecida); porém, devido às limitações deconstrução e de montagem, a transmissão mecânica que atua a bomba de alta pressãonão consegue garantir o respeito da fase predeterminada com relação ao eixo demanivelas, e assim a fase entre a transmissão mecânica que atua a bomba de altapressão e o eixo de manivelas não pode ser conhecida de forma antecipada.
DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
Constitui um objeto da presente invenção o de fornecer ummétodo de controle de um sistema de injeção direta, de tipo por flauta comum, dotado deuma válvula de corte para controlar o fluxo de uma bomba de combustível de altapressão, tal método de controle estando livre dos problemas supra descritos e,especificamente, sendo fácil de se implementar a um custo compatível.
De acordo com a presente invenção, é fornecido um métodode controle de um sistema de injeção direta de tipo por flauta comum dotado de umaválvula de corte para controlar o fluxo de uma bomba de combustível de alta pressão talcomo reivindicado nas reivindicações em anexo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A presente invenção será ora descrita com referência aosdesenhos que a acompanham, que ilustram uma forma de realização não limitativadesta; especificamente, a figura que acompanha é uma vista, na fora de um diagrama,de um sistema de injeção de tipo com flauta comum, o qual implementa o método decontrole objeto da presente invenção.
FORMAS DE REALIZAÇÃO PREFERIDAS DA INVENÇÃO
Na figura em anexo, o numerai 1 indica, em seu conjunto,um sistema do tipo por flauta comum para direcionar uma injeção de combustível em ummotor a combustão interna 2 dotado de quatro cilindros 3. O sistema de injeção 1compreende quatro injetores 4, cada um dos quais apresentando um sistema hidráulicode atuação da agulha e é adaptado para injetar combustível diretamente em umcorrespondente cilindro 3 do motor 2 e para receber o combustível pressurizado a partirde uma flauta comum 5.
Uma bomba de alta pressão 6 de fornecimento variávelalimenta o combustível na flauta comum 5 por meio de um tubo de alimentação 7. Porsua vez, a bomba de alta pressão 6 é alimentada por uma bomba de baixa pressão 8através de um tubo de admissão 9 da bomba de alta pressão 6. A bomba de baixapressão 8 é disposta dentro do tanque de combustível 10, dentro do qual desemboca umcanal de descarga 11 do combustível em excesso do sistema de injeção 1, tal canal dedescarga 11 recebendo o combustível em excesso tanto dos injetores 4 quanto de umaválvula 12 mecânica de limitação da pressão, a qual é hidraulicamente acoplada na flautacomum 5. A válvula de alívio de pressão 12 é calibrada de modo a abrir automaticamentequando a pressão do combustível dentro da flauta comum 5 excede uma pressão desegurança, o que assegura a hermeticidade e a segurança do sistema de injeção 1.
Cada injetor 4 é adaptado de modo a injetar umaquantidade variável de combustível dentro de um correspondente cilindro 3 sob ocontrole de uma unidade eletrônica de controle 13. Tal como previamente citado, osinjetores 4 apresentam um atuador hidráulico da agulha e são assim ligados ao canal dedescarga 11, o qual apresenta uma pressão ligeiramente mais alta que a pressão doambiente e que desembocam a montante da bomba de baixa pressão 8 diretamentedentro do tanque de combustível 10. Para a sua atuação, isto é, para a injeção docombustível, cada injetor 4 recebe uma certa quantidade de combustível sob pressão, oqual é descarregado no canal de descarga 11.
A unidade eletrônica de controle 13 é ligada a um sensor depressão 14 o qual detecta a pressão do combustível dentro da flauta comum 5 e, deacordo com a pressão do combustível dentro da flauta comum 5, controla, através de umretorno ou feedback, o fluxo da bomba de alta pressão 6; desta forma, a pressão docombustível dentro da flauta comum 5 é mantida igual a um valor desejado que varia emfunção do tempo, de acordo com o ponto do motor (isto é, de acordo com as condiçõesoperacionais do motor 2).
A bomba de alta pressão 6 compreende um par deelementos de bombeamento 15, cada qual formado por um cilindro 16 apresentando umacâmara de bombeamento 17, na qual um pistão 18 móvel desliza em um movimentorecíproco empurrado pelo carne 19 atuado por uma transmissão mecânica 20, a qualrecebe o movimento de um eixo de manivelas 21 do motor 2 a combustão interna. Cadacâmara de compressão 17 é dotada de uma correspondente válvula de entrada 22 emcomunicação com o tubo de admissão 9 e com uma correspondente válvula de envio 23em comunicação com o tubo de alimentação 7. Os dois elementos de bombeamento 15são atuados de forma recíproca em fases opostas e portanto o combustível enviado paraa bomba de alta pressão 6, através do tubo de admissão 9, é obtido apenas de umelemento de bombeamento 15 por vez, o qual neste instante esteja realizando o curso dealimentação (no mesmo instante, a válvula de entrada 22 do outro elemento debombeamento 15 certamente está fechada estando o outro elemento de bombeamento15 na fase de compressão).
Junto com o tubo de admissão 9 é disposta uma válvula decorte 24, a qual apresenta uma atuação eletromagnética, é controlada pela unidadeeletrônica de controle 13 e é de tipo aberta/fechada (liga/desliga); em outras palavras, aválvula de corte 24 pode assumir apenas uma posição inteiramente aberta ouinteiramente fechada. Especificamente, a válvula de corte 24 mostra uma secção deentrada eficaz e ampla, de modo a permitir uma alimentação suficiente de cada câmarade bombeamento 17 sem causar qualquer queda de pressão.
O fluxo da bomba de alta pressão 6 é controlado apenasatravés do uso da válvula de corte 24, a qual é controlada de forma em corte, através daunidade eletrônica de controle 13 de acordo com a pressão do combustível na flautacomum 5. Especificamente, a unidade eletrônica de controle 13 determina uma pressãodesejada para o combustível dentro da flauta comum 5, momento a momento, de acordocom o ponto do motor e, por seqüência, ajusta o fluxo instantâneo do combustível pelabomba de alta pressão 6 para a flauta comum 5 para seguir um valor desejado para apressão do combustível dentro da própria flauta comum 5; para ajustar o fluxoinstantâneo do combustível alimentado pela bomba de alta pressão 6 para a flautacomum 5, a unidade eletrônica de controle 13 ajusta o fluxo instantâneo de combustívelfornecido pela bomba de alta pressão 6 através da válvula de corte 24 por meio davariação na relação entre a duração do tempo de abertura e a duração do tempo defechamento da válvula de corte 24. Em outras palavras, a unidade eletrônica de controle13 controla ciclicamente a abertura e o fechamento da válvula de corte 24 para cortar ofluxo de combustível alimentado pela bomba de alta pressão 6 e ajusta o fluxo decombustível alimentado pela bomba de alta pressão 6 através da variação da relaçãoentre a duração do tempo de abertura e a duração do tempo de fechamento da válvulade corte 24. Através da variação da relação entre a duração do tempo de abertura e aduração do tempo de fechamento da válvula de corte 24, o percentual do tempo deabertura da válvula de corte 24 é variado com relação à duração de revolução debombeamento da bomba de alta pressão 6. Durante o tempo de abertura da válvula decorte 24, a bomba de alta pressão 6 fornece o fluxo máximo que pode atravessar aválvula de corte 24, enquanto que durante o tempo de fechamento da válvula de corte 24a bomba de alta pressão 6 não fornece nada; desta forma, é possível se obter um fluxovariável por revolução de bombeamento na bomba de alta pressão 6 variável entre umvalor máximo e zero.
Foi observado que em cada bombeamento da bomba dealta pressão 6 existe um ângulo crítico estreito apropriado; se o comando de abertura daválvula de corte 24 é dado no ângulo crítico, podem ocorrer irregularidades nofornecimento de combustível para a bomba de alta pressão 6, e tais irregularidadespodem causar, em seguida, uma perturbação na pressão do combustível dentro da flautacomum 5.De acordo com uma forma preferida de realização, aunidade eletrônica de controle 13 comanda a válvula de corte 24 de forma sincronizadacom relação à atuação mecânica da bomba de alta pressão 6 (a qual é realizada pormeio da transmissão mecânica 20 que recebe o movimento do eixo de manivelas 21) pormeio da freqüência de comando da válvula de corte 24 que apresenta uma relação desincronização inteira constante, predeterminada de acordo com a freqüência debombeamento da bomba de alta pressão 6 (tipicamente, é realizado um ciclo deabertura/fechamento da válvula de corte 24 para cada bombeamento da bomba de altapressão 6).
A unidade eletrônica de controle 13 ciclicamente estima aintensidade da perturbação I na pressão do combustível dentro da flauta comum 5 e variaa fase (isto é, o tempo/ângulo de posição da válvula de corte 24 dentro de cada períodode tempo/ângulo) dos comandos da válvula de corte 24 com relação à fase da atuaçãomecânica da bomba de alta pressão 6 se a intensidade I da perturbação na pressão docombustível dentro da flauta comum 5 é maior que um valor limite predeterminado. Destaforma, a intensidade da perturbação I da pressão de combustível dentro da flauta comum5 é usada como um sinal (medida) do fato de que os comandos de abertura da válvulade corte 24 estão sendo dados no ângulo crítico. Em outras palavras, caso os comandosde abertura da válvula de corte 24 sejam dados no ângulo crítico, a unidade eletrônica decontrole 13 revela esta situação negativa através da avaliação da intensidade deperturbação I da pressão de combustível dentro da flauta comum 5, e por conseqüênciaage através da variação de fase dos comandos da válvula de corte 24 com relação àfase de atuação mecânica da bomba de alta pressão 6.
De acordo com uma forma possível de realização, a fasedos comandos da válvula de corte 24 é variada em uma intensidade constante epredeterminada caso a intensidade da perturbação I seja maior que um valor limitepredeterminado. De acordo com uma forma alternativa de realização, a fase doscomandos da válvula de corte 24 é variada de uma intensidade que depende daintensidade da perturbação I caso a própria intensidade da perturbação I seja maior queum valor limite predeterminado; tipicamente, a fase dos comandos da válvula de corte 24é variada de uma intensidade maior proporcionalmente a diferença entre a intensidadeda perturbação I e um valor limite predeterminado. É imperativo enfatizar que a unidadeeletrônica de controle 13 pode controlar, indiferentemente, a válvula de corte 24 atravésdo uso tanto do tempo de base (neste caso, a fase dos comandos da válvula de corte 24é variada de uma certa faixa de tempo) quanto de um ângulo de base (neste caso, a fasedos comandos da válvula de corte 24 é variada em um certo ângulo); a diferença entreos dois modos de controle é mínima, uma vez que os ângulos e os tempos sãoreciprocamente ligados pela velocidade de rotação do eixo de manivelas 21 e em umarevolução do motor a variação instantânea da velocidade de rotação do eixo demanivelas 21 é reduzida e é, em uma primeira aproximação, desprezível.
De preferência, em uma janela de tempo de observação, aintensidade da perturbação I é fornecida através do desvio médio ao quadrado entre osvalores instantâneos p(t) da pressão do combustível dentro da flauta comum 5 e o valormédio Pm, dentro da janela de observação, para a pressão do combustível na flautacomum 5; em outras palavras, a intensidade da perturbação I é dada pela seguinteequação: a
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I intensidade da perturbação;
t1 instante inicial da janela de observação;
t2 instante final da janela de observação;
Pm valor médio para a janela de observação da pressão do combustível na flautacomum 5;
p(t) valores instantâneos de variação da pressão do combustível na flauta comum 5.
Alternativamente, em uma janela de tempo de observação,a intensidade da perturbação I é dada pelo desvio médio ao quadrado entre os valoresinstantâneos p(t) da pressão do combustível dentro da flauta comum 5 e um valor alvoPtarget para a pressão do combustível dentro da flauta comum 5 durante a janela deobservação:
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I intensidade da perturbação;
t1 instante inicial da janela de observação;
t2 instante final da janela de observação;
Ptarget valor alvo para a janela de observação da pressão do combustível na flautacomum 5;
P(t) valores instantâneos de variação da pressão do combustível na flauta comum 5.
A estratégia de controle supra descrita para a válvula decorte 24 apresenta diversas vantagens uma vez que esta permite assegurar tanto deforma efetiva (isto é, com um alto grau de sucesso) quanto de forma eficiente (isto é,com um entrelaçamento mínimo das fontes) que os controles de abertura da válvula decorte 24 não serão dados no ângulo crítico. Além do mais, a estratégia de controle supradescrita para a válvula de corte 24 apresenta um custo viável e é simples de serimplementada em um sistema de injeção com flauta comum, devido ao fato de que estenão requer a instalação de qualquer componente adicional com relação àquelesnormalmente presentes.
De acordo com uma forma de realização diferente daquelasupra descrita, a unidade eletrônica de controle 13 comanda a válvula de corte 24 deforma assíncrona com relação à atuação mecânica da bomba de alta pressão 6 atravésde uma freqüência de comando da válvula de corte 24 que apresenta uma relaçãoconstante não inteira, predeterminada de acordo com a freqüência de bombeamento dabomba de alta pressão 6. Desta forma, é gerado uma defasagem não nula entre ocomando da válvula de corte 24 e a atuação mecânica da bomba de alta pressão 6; porconseqüência, a posição dos comandos da válvula de corte 24 varia continuamente eciclicamente com relação à atuação mecânica da bomba de alta pressão 6. De acordocom esta forma de realização, os comandos de abertura para a válvula de corte 24dados no ângulo crítico são uma fração menor e não significativa da todos os comandosde abertura para a válvula de corte 24.
Por exemplo, a defasagem entre o comando da válvula decorte 24 e a atuação mecânica da bomba de alta pressão 6 poderia ser igual aaproximadamente 1,05 (ou 0,95) de forma que aproximadamente apenas um comandode abertura para a válvula de corte 24 seja dado no ângulo crítico a cada vinte comandosde abertura. Desta forma as irregularidades na pressão do combustível dentro da flautacomum 5 serão muito diluídas e assim desprezíveis.
A maior vantagem da última estratégia de controle para aválvula de corte 24 é a sua simplicidade e eficiência econômica, uma vez que não sãonecessárias operações de verificação e de ajuste na bomba de alta pressão 6 através dafreqüência de comando da válvula de corte 24 apresentando uma relação constante enão inteira, predeterminada de acordo com a freqüência de bombeamento da bomba dealta pressão 6. Desta forma, é criada uma defasagem não nula entre o comando daválvula de corte 24 e a atuação mecânica da bomba de alta pressão 6; porconseqüência, a posição dos comandos da válvula de corte 24 varia continuamente e deforma cíclica com relação à atuação mecânica da bomba de alta pressão 6. De acordocom esta forma de realização, os comandos de abertura da válvula de corte 24 dados noângulo crítico são uma fração menor e não significativa em relação à totalidade decomandos de abertura da válvula de corte 24.
Por exemplo, a defasagem entre o comando da válvula decorte 24 e a atuação mecânica da bomba de alta pressão 6 poderia ser igual aaproximadamente 1,05 (ou 0,95) de forma que aproximadamente apenas um comandode abertura para a válvula de corte 24 seja dado no ângulo critico a cada vinte comandosde abertura. Desta forma as irregularidades na pressão do combustível dentro da flautacomum 5 serão muito diluídas e assim desprezíveis.A maior vantagem da última estratégia de controle daválvula de corte 24 é a sua simplicidade e a sua efetividade econômica uma vez que nãosão necessárias operações de verificação e de controle. Além do mais, a estratégia decontrole supra descrita para a válvula de corte 24 apresenta um custo viável e é simplesde ser implementada em um sistema de injeção com flauta comum, devido ao fato deque este não requer a instalação de qualquer componente adicional com relação àquelesnormalmente presentes.
Claims (6)
1. Método de controle para um sistema de injeção direta (1)do tipo com uma flauta comum, dotado de uma válvula de corte (24) para controlar ofluxo de uma bomba de alta pressão (6); o método de controle compreendendo as etapasde:alimentar o combustível sob pressão em uma flauta comum (5) através de umabomba de alta pressão (6), a qual recebe o combustível através de uma válvula decorte (24);controlar ciclicamente a abertura e o fechamento da válvula de corte (24) pararestringir o fluxo de combustível alimentado pela bomba de alta pressão (6);ajustar o fluxo do combustível alimentado pela bomba de alta pressão (6) através davariação da relação entre a duração do tempo de abertura e a duração do tempo defechamento da válvula de corte (24); e- comandar a válvula de corte (24), de forma síncrona, com relação à atuaçãomecânica da bomba de alta pressão (6) através da freqüência de comando da válvulade corte (24) apresentando uma relação de sincronização inteira e constante,predeterminada de acordo com a freqüência de bombeamento da bomba de altapressão (6);o método de controle sendo caracterizado pelo fato de compreender, além disto, asetapas de:- estimar a intensidade da perturbação (I) da pressão do combustível dentro da flautacomum (5); evariar a fase dos comandos da válvula de corte (24) com relação a fase da atuaçãomecânica da bomba de alta pressão (6) caso a intensidade da perturbação (I) dapressão do combustível dentro da flauta comum (5) seja maior que um valor limitepredeterminado.
2. Método de controle, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato no qual a fase dos comandos da válvula de corte (24) é variadaem uma intensidade constante e predeterminada caso a intensidade da perturbação (I)seja maior que um valor limite predeterminado.
3. Método de controle, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato no qual a fase dos comandos da válvula de corte (24) é variadaem uma quantidade que depende da intensidade da perturbação (I) caso a própriaintensidade da perturbação (I) seja maior que um valor limite predeterminado.
4. Método de controle, de acordo com as reivindicações 1, 2ou 3, caracterizado pelo fato no qual em janela de observação, a intensidade daperturbação (I) é dada através do desvio médio ao quadrado entre os valoresinstantâneos da pressão do combustível dentro da flauta comum (5) e o valor médio najanela de observação da pressão do combustível na flauta comum (5).
5. Método de controle, de acordo com as reivindicações 1, 2ou 3, caracterizado pelo fato no qual em janela de observação, a intensidade daperturbação (I) é dada através do desvio médio ao quadrado entre os valoresinstantâneos da pressão do combustível dentro da flauta comum (5) e o valor alvo najanela de observação da pressão do combustível na flauta comum (5).
6. Método de controle para um sistema de injeção direta (1)do tipo com uma flauta comum, dotado de uma válvula de corte (24) para controlar ofluxo de uma bomba de alta pressão (6); o método de controle compreendendo as etapasde:alimentar o combustível sob pressão em uma flauta comum (5) através de umabomba de alta pressão (6), a qual recebe o combustível através de uma válvula decorte (24);controlar ciclicamente a abertura e o fechamento da válvula de corte (24) pararestringir o fluxo de combustível alimentado pela bomba de alta pressão (6); eajustar o fluxo do combustível alimentado pela bomba de alta pressão (6) através davariação da relação entre a duração do tempo de abertura e a duração do tempo defechamento da válvula de corte (24);o método de controle sendo caracterizado pelo fato de compreender, além disto, aetapa de comandar a válvula de corte (24), de forma assíncrona, com relação à atuaçãomecânica da bomba de alta pressão (6), através da freqüência de comando da válvula decorte (24) apresentando uma relação de sincronização inteira constante, predeterminadade acordo com a freqüência de bombeamento da bomba de alta pressão (6).
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