BRPI0803856A2 - rotor de junta de cinta - Google Patents
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Abstract
Uma montagem rotativa de junta de cinta é para uso com uma máquina de cintar do tipo para alimentar um material de cintar em torno de uma carga, posicionar, tensionar e vedar o material de cintar em torno da carga. O rotor de junta de cinta inclui uma roda acionada tendo um eixo de rotação em geral perpendicular à alça de cinta vedada, um primeiro acionamento conectado à roda acionada para rodar a roda acionada e uma roda de pressão tendo um eixo de rotação paralelo a e espaçado da roda acionada. A roda acionada e a roda de pressão são móveis na direção uma da outra e engatáveis uma com a outra e móveis para longe de e desengatável uma da outra. Um segundo acionamento é conectado de modo operável com a roda acionada e a roda de pressão para mover a roda acionada e a roda de pressão paralelas aos seus eixos de rotação no plano de alça de cinta e fora do plano de alça de cinta. A roda acionada e a roda de pressão são movidas no plano de alça de cinta, e a roda acionada e a roda de pressão são engatadas uma com a outra para pressionar a cinta entre as mesmas. A roda acionada é atuada para rodar a alça de cinta em torno da carga.
Description
"ROTOR DE JUNTA DE CINTA"
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
A presente invenção é direcionada a um rotor dejunta de cinta. Mais particularmente, a presente invenção édirecionada a um rotor de junta de cinta usado com uma má-quina de cintar para materiais compressiveis.
Máquinas de cintar são bem conhecidas na técnicapara prender cintas em torno de cargas. Em uma configuração,uma máquina de cintar é usada para cintar cargas compressi-vas tal como algodão enfardado ou outros materiais têxteis.Freqüentemente os fardos são grandes, assim, em uma disposi-ção tipica, múltiplas cintas são alimentadas, tensionadas evedadas em torno da carga para criar a carga enfardada. Ti-picamente, tais fardos são cintados com material de cintaplástico.
A máquina de cintar que é usada para criar o fardoinclui várias cabeças de cintar e alimentar, separadas masindependentes, calhas de cinta e outros componentes para po-sicionar múltiplas cintas em torno da carga. Cada unidade decintar opera em conjunto com outra unidade de modo que o atode cintar ocorre simultaneamente em cada uma das várias uni-dades. Desta maneira, a operação de cintar e realizada em ummodo de operação eficiente e rápido.
Uma máquina de enfardar e cintar tipica é uma má-quina de vedação lateral, isto é, a vedação é feita em umaseção de tira ao longo de um lado da calha (quando oposta aem Uma seção da cinta no fundo ou topo da calha) . Porque omaterial tem que ser comprimido para cintar efetivamente acarga, os lados (ou frente e trás) e as partes de fundi dacalha de cinta são relativamente convencionais, mas a partede topo da calha está dentro de um prato de prensa móvel quecontata e comprime a carga. As seções de calha de cinta sãoformadas dentro do prato de prensa.
Quando a placa de compressão ou prato de prensa éliberada, o material se expande para "encher" a alça criadapela cinta vedada. Como tal, o material de expansão cria umatensão (esforço) na cinta. Isto é particularmente assim pelofato de que a direção de expansão da carga está na direçãoda cinta na vedação. Isto resulta em tensões maiores na ve-dação.
Além do mais, o lado do fardo é freqüentemente a-quela parte do fardo que é o "fundo" da carga para propósi-tos de despacho, manipulação e armazenagem. Como tal, dadaque a vedação é ao longo do lado, a vedação pode estar nestaparte da cinta que está em contato com o chão ou outro obje-to e pode possivelmente ser danificada.
Conseqüentemente, existe uma necessidade de umdispositivo para reposição de uma cinta em uma carga. Dese-javelmente, tal dispositivo re-posiciona a cinta para re-localizar a vedação com relação à carga. Mais desejavelmen-te, tal dispositivo re-posiciona a cinta sem torcer ou deoutro modo afetar adversamente a carga.
BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Uma montagem rotativa de junta de cinta é para usocom uma máquina de cintar do tipo para alimentar um materialde cintar em torno de uma carga, posicionar, tensionar e ve-dar o material de cintar em si mesmo para formar uma junta,em torno da carga. A cinta vedada define uma alça de cintaque define um plano de alça de cinta. 0 rotor de junta decinta re-posiciona uma conta em uma carga para re-localizara vedação (ou junta) com relação à carga.
0 rotor de junta de cinta inclui uma roda acionadatendo um eixo de rotação em geral perpendicular à alça decinta vedada, um primeiro acionamento conectado à roda acio-nada para rodar a roda acionada e uma roda de pressão tendoum eixo de rotação paralelo a e espaçado da roda acionada. Aroda acionada e a roda de pressão são móveis na direção umada outra e engatáveis uma com a outra e móvel para longe•dee desengatáveis uma da outra.
Um segundo acionamento é conectado de modo operá-vel com a roda acionada e a roda de pressão para mover a ro-da acionada e a roda de pressão paralelas aos seus eixos derotação no plano de alça de cinta e fora do plano de alça decinta. A roda acionada e a roda de pressão são movidas noplano de alça de cinta, e a roda acionada e a roda de pres-são são engatadas uma com a outra para pressionar a cintaentre as mesmas. A roda acionada é atuada para rodar a alçade cinta em torno da carga.
Em uma modalidade presente, a roda acionada é mon-tada em uma coluna e a roda de pressão é montada em um braçoque é pivotantemente montado na coluna tal que o braço pivo-ta na direção de e para longe da coluna. Um cilindro é co-nectado de modo operável à roda de pressão para pivotar obraço de roda de pressão na direção de e para longe a colu-na. A roda acionada inclui um flange se estendendo para foraem uma borda da roda acionada.
Em uma presente modalidade, a montagem rotativainclui um carrinho, e uma pluralidade de montagens são mon-tadas no carrinho. Nesta configuração, o primeiro acionamen-to é conectado de modo operável a um elemento de acionamentocomum para acionar cada uma das rodas acionadas. 0 segundoacionamento é conectado de modo operável ao carrinho paramover o carrinho para mover cada montagem de rotor, como umaunidade, dentro e fora de seus planos de alça de cinta res-pectivos .
Uma máquina de cintar tendo múltiplas unidades decintar com o rotor de junta de cinta é também descrita.
Estes e outros aspectos e vantagens da presenteinvenção serão evidentes a partir da descrição detalhada se-guinte, em conjunto com as reivindicações anexas.
BREVE DESCRIÇÃO DE VÁRIAS VISTAS DOS DESENHOS
Os benefícios e vantagens da presente invenção setornarão mais facilmente evidente para aqueles versados natécnica relevante depois de rever a descrição detalhada se-guinte e desenhos anexos, em que:
a Figura IA é uma ilustração esquemática de umamáquina de cintar tendo um rotor de junta de cinta incorpo-rando os princípios da presente invenção;
a Figura 1B é uma ilustração esquemática similar à
Figura 1 com uma cinta engatada pelo rotor sendo rodada parauma posição diferente na carga;
a Figura 2 é uma vista dianteira da máquina mos-trando a cabeça de cintar, cabeças de alimentação e o rotor,e mostrando o prato de prensa superior e carga em linhastracejadas;
a Figura 3 é uma vista traseira do rotor de cinta;
a Figura 4 é uma vista lateral de uma montagem ro-tativa;
a Figura 5 é outra vista lateral da montagem;
a Figura 6 é ainda outra vista lateral da montagem; e
a Figura 7 é uma ilustração esquemática das rodasacionada e de pressão com uma seção de cinta entre as mes-mas.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
Enquanto a presente invenção é suscetível de moda-lidade em várias formas, é mostrado nas figuras e será des-crita daqui em diante uma modalidade presentemente preferidacom o entendimento que a presente descrição deve ser consi-derada uma exemplificação da invenção e não pretende limitara invenção à modalidade especifica ilustrada.
Deve ser ainda entendido que o titulo desta seçãoda especificação, a saber, "Descrição Detalhada da Inven-ção", refere-se a uma exigência do Escritório de Patente dosEstados Unidos, e não implicam, nem devem ser inferidos paralimitar o assunto descrito aqui.
Referindo-se às figuras, e em particular à FiguraIA, é mostrado esquematicamente, uma máquina de cintar 10tendo um rotor de junta de cinta 12 de acordo com os princí-pios da presente invenção. A Figura 2 é uma vista dianteirada máquina 10 e mostra, em geral,m seis unidades de cintarseparadas mas independentes 14a-14f. Cada unidade 14 incluiuma cabeça de alimentação 16 (para alimentar e retrair o ma-terial de cinta S) , uma cabeça de vedação 18, partes de umaperna lateral 20 da calha de cinta, uma parte inferior 22 dacalha de cinta, uma perna lateral oposta 29 da calha de cin-ta e partes de uma transição 24 nem uma parte superior 26 dacalha de cinta. Também é mostrado uma placa de compressãosuperior ou prato de prensa 28 (em linhas tracejadas), quecomprime a carga L para cintar. O prato de prensa superior28 inclui a parte superior 26 da calha de cinta. Também i-lustrado (para propósitos de entendimento), em linhas trace-jadas, está um fardo de material cintado, indicado em um L.Será entendido que embora o componente de cada uma das uni-dades 14 seja apresentado em singular, a máquina presenteinclui seis de cada um destes componentes, cada um associadocom uma das unidades de cintar 14.
0 rotor de contar ou rotor de junta de cinta é i-lustrado em geral am 12. 0 rotor de junta 12 inclui uma mon-tagem rotativa 30 associada com cada unidade de cintar 14.01 rotor 12 inclui um acionamento comum 32, tal como o motorilustrado para acionar todas as montagens 30a-f.
Cada montagem 30 inclui uma roda acionada 34 e umaroda de pressão 36. A roda acionada 34 é montada em um ladode uma coluna ou montagem 38 e inclui um flange interno 40para posicionar apropriadamente a cinta S com relação à roda34. 0 acionamento 32 é conectado de modo operável em cadauma das rodas acionadas 34 para rodar as rodas 34. Em umamontagem presente, o motor 32 aciona uma corrente 42 que éengatada (por uma engrenagem 44) com um eixo de acionamentocomum 46. 0 eixo 4 6 pode acionar cada uma das rodas 34 porengrenagens e eixos, indicados em geral em 47, para acionarcada uma das rodas 34. Alternativamente, correntes, correi-as, engrenagens e similares podem ser usadas.
As rodas de pressão 36 são montadas em um braço 48para mover entre uma posição engatada em que a roda de pres-são 36 é engatada (ou em contato) com a roda acionada 34 euma posição desengatada em que a roda de pressão 36 é desen-gatada de (ou fora de contato com) a roda acionada 34.
Em um rotor presente 12, o braço de roda de pres-são 48 é movido entre a posição engatada e desengatada porum cilindro 50 associado com o braço 48. 0 cilindro 50 podeser um cilindro pneumático, eletromecânico ou similar, que émontado no braço 48 para pivotar o braço 48 entre as posi-ções engatada e desengatada da roda de pressão 36. Em umaconfiguração presente, a coluna 38 inclui um batente 523 pa-ra impedir o pivotamento excessivo ou rotação excessiva dobraço de roda de pressão 48 com relação à roda acionada 34 ea coluna 38. Referindo-se brevemente à Figura 7, a roda a-cionada 34 tem um perfil côncavo (como indicado em 35) e aroda de pressão tem um perfil convexo ou arqueado (como in-dicado em 37) para manter a cinta S apropriadamente alinhadaentre as rodas 34, 36.
As montagens 30 são montadas na máquina de cintar10 por um carrinho 54 que é montado em uma viga 56 que porsua vez é montada na máquina de cintar 10. A viga 56 é fixa-mente montada na maquina de cintar 10, e o carrinho 54 emontado em rolos 58 para movimento lateral ao longo da viga56. o movimento do carrinho 54 ao longo da viga 56 pode serfornecido por um acionamento de cilindro ou similar 60. Ocarrinho 54 é lateralmente móvel para, como será discutidoem mais detalhes abaixo, mover cada uma das montagens 30,como uma, para dentro e para fora de uma trajetória de cintarespectiva P em torno da carga L. Neste movimento, as rodasacionada e de pressão 34, 36 são movidas para dentro e parafora da trajetória P da cinta S (na medida em que é enrola-da) em torno a carga L.
Será apreciado que quando as montagens 30 são po-sicionadas na trajetória de cinta P, e a cinta S é posicio-nada em torno da carga L, a cinta S é também posicionada so-bre a roda acionada 34 (isto é, a roda acionada 34 é captu-rada dentro da alça de cinta O) . Quando o acionamento 36 éatuado e a roda acionada 34 roda, a roda de pressão 36 é en-gatada com a roda acionada 34 (e a cinta S), que por sua vezaciona a cinta S. Esta roda a cinta S em torno da carga Lpara, quando desejado, re-localizar a junta de cinta J emqualquer localização desejada em torno da carga 1. Quando alocalização desejada pe atingida, o acionamento 32 pára, aroda de pressão 36 desengata da roda acionada 34, e o carri-nho 54 se desloca para mover as montagens 30 para fora desuas trajetórias de cinta respectivas P.
Em uma operação tipica, a carga L a ser enfeixadaé introduzida em uma máquina de cintar 10. No caso de cama-das de material compressivel, por exemplo, algodão ou mate-riais têxteis, com o lado plano da carga L assentando naperna de fundo ou inferior 22 da máquina de cintar 10 e ascamadas montadas ou empilhadas para cima, ao longo da pernalateral 20 da calha de cinta. A placa de compressão 287 (quetem a parte de perna de topo 26 da calha de cinta formada namesma) se move para baixo e comprime a carga L.
O ciclo de cintar então começa e a cinta S é ali-mentada de um suprimento Y para a cabeça de alimentação 16através da cabeça de cintar 18, dentro da parte superior daperna lateral próxima 20 da calha e dentro da perna de topo26 da calha. A cinta S se desloca através da perna de topo26, então para a perna mais longe 29 da calha, ao longo daperna de fundo 22 e para cima da parte de perna próxima in-ferior 20, de volta para a cabeça de cintar 18.
O ciclo de cintar continua com a extremidade livreou dianteira do material de cinta sendo agarrado na cabeçade cintar 18 e o sistema de alimentação invertendo para re-trair a cinta S. A cinta S é puxada da calha de cinta nacarga L, é retraída, e vedada em si mesma. Neste momento, asmontagens de rotor 30 são inseridas na alça de cinta 0 (den-tro da trajetória de cinta P), tal que a cinta S é posicio-nada entre as rodas acionada e de pressão 34, 36 (ver Figura7). A cabeça de cintar 18 então se abre para liberar a cinta S.
As pernas laterais opostas 29 da máquina de cintar10 são também abertas (movidas para longe da máquina 10, prpivotamento, para abrir a máquina de cintar 10) e a carga Lé removida da máquina 10.Será apreciado que mover a vedação J fornece umnúmero de vantagens. Por exemplo, as tensões maiores na cin-ta S serão exercidas ao longo dos lados da carga L - na di-reção de expansão da carga L. Conseqüentemente, rodando acinta S, a vedação J é movida de uma localização de altatensão para uma localização de tensão relativa menor. Alémdo mais, a carga L é freqüentemente manipulada e transporta-da com a carga L em seu lado. Como tal, posicionar a vedaçãoK no topo ou fundo da carga L reduz a probabilidade de que avedação J contatará ou possivelmente se tornará presa na su-perfície do piso ou uma carga empilhada no topo de ou sob acarga instantânea L.
Será também apreciado que embora o rotor de juntade cinta 1 seja mostrado e descrito como parte de uma máqui-na de cintar 10 para uma carga compressivel L, , o rotor 12pode ser usado com qualquer outro tipo de máquina de cintar,incluindo uma máquina de cintar tendo componentes modularestais como aqueles descritos em na Patente U.S. N°. 6.584.892de Flaum e outros, e suas patentes relacionadas, cujas pa-tentes são comumente atribuídas com a presente aplicação esão incorporadas aqui por referência.
Todas as patentes referidas aqui, são incorporadasaqui por referência se ou não especificamente feita assimdentro do texto desta descrição.
Na presente descrição, as palavras "um" e "uma"devem ser assumidas para incluir tanto o singular quanto oplural. Inversamente, qualquer referência aos vários itensdeve, onde apropriado, incluir o singular.A partir do precedente, será observado que numero-sas modificações e variações podem ser efetuadas sem se a-fastar do verdadeiro espirito e escopo dos novos conceitosda presente invenção. Deve ser entendido que nenhuma limita-ção com relação às modalidades especificas ilustradas é pre-tendida ou deve ser inferida. A descrição pretende cobrirtodas as tais modificações na medida em que se encontramdentro do escopo das reivindicações.
Claims (19)
1. Montagem rotativa de junta de cinta para usocom uma máquina de cintar do tipo para alimentar um materialde cintar em torno de uma carga, posicionar, tensionar e ve-dar o material de cintar em si mesmo para formar uma junta,em torno da carga, a máquina de cintar tendo uma cabeça dealimentação para alimentar o material de cintar na máquinade cintar, uma calha de cinta através da qual o material decintar é passado e uma cabeça de vedação para vedar cursossobrepostos do material de cintar em si mesmo para definiruma alça de cinta tendo uma vedação e definindo um plano dealça, a cinta atravessando a cabeça de alimentação, atravésda calha de cinta e a cabeça de vedação para definir umatrajetória de cinta, a montagem rotativa de junta de cinta,CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:uma roda acionada tendo um eixo de rotação em ge-ral perpendicular à alça de cinta vedada;um primeiro acionamento conectado de modo operávelna roda acionada para rodar a roda acionada;uma roda de pressão tendo um eixo de rotação para-lelo a e espaçado da roda acionada, a roda acionada e a rodade pressão sendo móveis na direção uma da outra e engatáveisuma com a outra, e móveis para longe de e desengatável umada outra; eum segundo acionamento conectado de modo operávelcom a roda acionada e a roda de pressão para mover a rodaacionada e a roda de pressão paralelas aos seus eixos de ro-tação no plano de alça de cinta e fora do plano de alça decinta;em que a roda acionada e a roda de pressão são mo-vidas no plano de alça de cinta, e a roda acionada e a rodade pressão são engatadas uma com a outra para pressionar acinta entre as mesmas, e a roda acionada é atuada para rodara alça de cinta em torno da carga.
2. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a rodaacionada é montada em uma coluna e em que a roda de pressãoé montada em um braço que é montado na coluna, o braço sendomóvel na direção de e para longe da coluna.
3. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que braçoé pivotantemente montado na coluna.
4. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que um ci-lindro conectado de modo operável à roda de pressão para mo-ver a roda de pressão na direção de e para longe a coluna.
5. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a rodaacionada inclui um flange se estendendo para fora em umaborda da roda acionada.
6. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que incluium carrinho, e em que uma pluralidade de montagens é montadano carrinho.
7. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o pri-meiro acionamento é conectado de modo operável a um elementode acionamento comum e em que o elemento de acionamento co-mum é conectado de modo operável a cada uma das rodas acio-nadas da pluralidade de montagens.
8. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que o se-gundo acionamento é conectado de modo operável ao carrinhopara mover o carrinho para mover cada montagem de rotor, co-mo uma unidade, dentro e fora de seus planos de alça de cin-ta respectivos.
9. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a rodaacionada e a roda de pressão têm perfis côncavo e convexocomplementares.
10. Montagem rotativa de junta de cinta, de acordocom a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a rodaacionada tem um perfil côncavo e a roda de pressão tem umperfil convexo.
11. Máquina de cintar do tipo para alimentar, demodo concorrente, múltiplas cintas em torno de uma carga,posicionando, tensionando e vedando as cintas em torno dacarga para definir planos de alça de cinta, as alças de cin-ta sendo vedadas em vedações respectivas, e rodando as cin-tas em torno da carga para reposição das vedações respecti-vaS, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende:uma estrutura;uma pluralidade de calhas de cinta lado a lado;uma pluralidade de sistemas de alimentação paraalimentar material de cinta em suas calhas de cinta respectivas;uma pluralidade de cabeças de vedação para receberseu material de cinta respectivo, e vedar o material de cin-tar em si mesmo em cursos sobrepostos para definir vedaçõesde cinta respectivas; eum rotor de junta de cinta incluindo uma plurali-dade de montagens rotativas de junta de cinta, as montagensmontadas em um carrinho que é montado na estrutura, cadamontagem incluindo uma roda acionada tendo um eixo de rota-ção em geral perpendicular à alça de cinta vedada e uma rodade pressão tendo um eixo de rotação paralelo a e espaçado daroda acionada, a roda acionada e a roda de pressão móveisuma na direção da outra e engatáveis uma com a outra e mó-veis afastadas e desengatadas uma da outra, o rotor de juntade cinta incluindo um primeiro acionamento conectado de modooperável em cada uma das rodas acionadas para rodar as rodasacionadas e um segundo acionamento conectado de modo operá-vel ao carrinho para mover o carrinho para mover as monta-gens, côo uma, par dentro e para fora de seus planos de alçade cinta respectivos,em que as rodas acionadas e as rodas de pressãosão movidas em seus planos de alça de cinta respectivos, asrodas acionadas e as rodas de pressão são engatadas uma coma outra para pressionar suas cintas respectivas entre asmesmas e as rodas acionadas são atuadas, como uma, para ro-dar suas alças de cinta respectivas para reposição de suasvedações respectivas em torno da carga.
12. Máquina de cintar, de acordo com a reivindica-ção 11, CARACTERIZADA pelo fato de que as rodas acionadassão montadas em uma coluna respectiva e em que as rodas depressão são montadas em um braço respectivo que é montado emsuas montagens respectivas, os braços sendo móveis na dire-ção e afastados de suas colunas.
13. Máquina de cintar, de acordo com a reivindica-ção 12, CARACTERIZADA pelo fato de que os braços são pivo-tantemente montados em suas colunas.
14. Máquina de cintar, de acordo com a reivindica-ção 11, CARACTERIZADA pelo fato de que inclui um cilindroconectado de modo operável em cada roda de pressão para mo-ver as rodas de pressão na direção de e para longe de suascolunas respectivas.
15. Máquina de cintar, de acordo com a reivindica-ção 11, CARACTERIZADA pelo fato de que cada roda acionadainclui um flange se estendendo para fora em uma borda da ro-da acionada.
16. Máquina de cintar, de acordo com á reivindica-ção 11, CARACTERIZADA pelo fato de que inclui um eixo conec-tando de modo operável conectando o acionamento comum em ca-da uma das rodas acionadas.
17. Máquina de cintar, de acordo com a reivindica-ção 11, CARACTERIZADA pelo fato de que o segundo acionamentoé um cilindro.
18. Máquina de cintar, de acordo com a reivindica-ção 11, CARACTERIZADA pelo fato de que a roda acionada e aroda de pressão têm perfis côncavos e convexos complementa-res.
19. Máquina de cintar, de acordo com a reivindica-ção 18, CARACTERIZADA pelo fato de que a roda acionada temum perfil côncavo e a roda de pressão tem um perfil convexo.
Priority Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809420A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-06-09 | 常州大学 | 一种工业纤维包装机械提带装置 |
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2008
- 2008-07-22 BR BRPI0803856 patent/BRPI0803856A2/pt not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106809420A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-06-09 | 常州大学 | 一种工业纤维包装机械提带装置 |
| CN106809420B (zh) * | 2017-02-13 | 2019-10-11 | 常州大学 | 一种工业纤维包装机械提带装置 |
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