BRPI0805354A2

BRPI0805354A2 - dispositivo para regular a taxa de distribuição de um elemento linear para fabricar um pneu, instalação para depositar radialmente um elemento linear em uma peça em bruto de pneu, e, método de ajuste de um dispositivo

Info

Publication number: BRPI0805354A2
Application number: BRPI0805354-5A
Authority: BR
Inventors: Henri Hinc; Dominique Leblanc
Original assignee: Michelin Soc Tech; Michelin Rech Tech
Priority date: 2007-12-07
Filing date: 2008-12-05
Publication date: 2010-11-30
Also published as: ATE501075T1; FR2924702B1; EP2067727A1; BRPI0805354A8; US20090152388A1; CN101450756A; JP2009137305A; US8312908B2; JP5367360B2; FR2924702A1; DE602008005394D1; CN101450756B; EP2067727B1

Abstract

DISPOSITIVO PARA REGULAR A TAXA DE DISTRIBUIçãO DE UM ELEMENTO LINEAR PARA FABRICAR UM PNEU, INSTALAçãO PARA DEPOSITAR RADIALMENTE UM ELEMENTO LINEAR EM UMA PEçA EM BRUTO DE PNEU, E, METODO DE AJUSTE DE UM DISPOSITIVO A invenção diz respeito a um dispositivo (20) para ajustar a taxa de distribuição de um elemento linear (12), o dispositivo compreendendo dispositivo (34) que forma um trajeto de distribuição para o elemento linear (12) entre uma entrada do dispositivo a uma taxa de distribuição que é substancialmente constante e uma saída do dispositivo a uma taxa de distribuição que é variável e substancialmente periódica, junto com dispositivo (P) para variar o comprimento do trajeto do elemento linear (12) em aplicação de um relacionamento periódico predeterminado. O dispositivo (34) compreende uma pluralidade de polias móveis em transíação retilínea periodicamente de maneira senoidal.

Description

"DISPOSITIVO PARA REGULAR A TAXA uc. DISTRIBUIÇÃO DE UMELEMENTO LINEAR PARA FABRICAR UM PNEU, INSTALAÇÃO PARADEPOSITAR RADIALMENTE UM ELEMENTO LINEAR EM UMA PEÇAEM BRUTO DE PNEU, E, MÉTODO DE AJUSTE DE UM DISPOSITIVO"

A presente invenção diz respeito à fabricação de um pneureforçado por uma lona de carcaça radial.

É de conhecimento uma instalação para fabricar um pneureforçado na qual a lona da carcaça é feita de um único fio contínuo que édepositado radialmente para frente e para trás entre dois arames do talão deuma peça em bruto de pneu.

O fio, previamente armazenado em um carretei, é depositadona peça em bruto por um elemento de deposição incluindo uma cabeça quemove-se de forma alternada ao longo de um trajeto substancialmente circularem torno da peça em bruto. O termo "fio" deve ser entendido de forma muitogeneralizada, cobrindo qualquer elemento linear, quer simples quermultifilamento, um cordonel, uma trançagem ou qualquer conjuntoequivalente e, independente do material (metal ou outro) que constitui o fio, eindependente do tratamento ao qual ele pode ser submetido, por exemplo,tratamento superficial para melhorar a ligação íntima com a borracha, oucertàmente tratamento de emborrachamento envolvendo o dito fio em umacamada de borracha de maneira a permitir que ele seja aderido diretamente napeça em bruto do pneu.

O método conhecido usa um carretei estacionário. O fio édesbobinado do carretei pelo efeito da tensão exercida pelo fio, dependendodas exigências do fio do elemento de deposição. A fim de garantir que o fionão seja desbobinado muito rapidamente do carretei, que teria oinconveniente de reduzir a tensão com a qual o fio é depositado, são usadoselementos que friccionam o fio e que opõem ao desbobinamento do fio docarretei.Entretanto, o fio é em geral revestido em uma camada deadesivo, de forma que os elementos de atrito levem à camada de adesivo queestá sendo removida do fio e que pode correr o risco de congestionar ainstalação.

Uma solução para esse problema consiste em usar um carreteimóvel, com sua rotação sendo controlada para desbobinar uma quantidade defio exigida para alimentar o elemento de deposição. Isso possibilitaria omitir ouso de elementos de fricção. No entanto, dado ao movimento de deposiçãoalternado e à forma da peça em bruto, a taxa de distribuição exigida paraalimentar fio no elemento de deposição é variável. Isso torna particularmentecomplicado controlar a velocidade de rotação do carretei.

Um objetivo da invenção é especificamente superar essesinconvenientes.

Com esta finalidade, a invenção fornece um dispositivo pararegular a taxa de distribuição de um elemento linear para fabricar um pneu, odispositivo compreendendo dispositivo formador de trajeto que forma umtrajeto de distribuição para o elemento linear entre uma entrada do dispositivoa uma taxa de distribuição substancialmente constante e uma saída dodispositivo a uma taxa que varia e que é substancialmente periódica, o trajetosendo um comprimento que é variável na aplicação de um relacionamentoperiódico predeterminado, o dito dispositivo formador de trajetocompreendendo:

. uma pluralidade de polias de deflexão para defletir oelemento linear, cada polia sendo móvel em translação retilínea em umadireção comum;

. dispositivo para mover as polias e arranjado para movê-lasem movimento translacional senoidal de período que é múltiplo do período dataxa de distribuição do elemento linear, o período do movimento de pelomenos uma polia, referida como a polia de acionamento, sendo igual aoperíodo da taxa de distribuição do elemento linear;

. dispositivo para acoplar os movimentos das polias, o ditodispositivo sendo arranjado de uma maneira tal que a freqüência demovimento de cada polia seja um múltiplo inteiro da freqüência demovimento da polia de acionamento; e

. para cada polia, dispositivo para ajustar a amplitude de seumovimento em translação.

Em outras palavras, o dispositivo para regular a taxa dedistribuição de um elemento linear compreende dispositivo que forma umtrajeto de distribuição para o elemento linear entre uma entrada do dispositivoonde a taxa de distribuição é substancialmente constante e uma saída dodispositivo onde a taxa de distribuição é variável e substancialmenteperiódica, junto com dispositivo para fazer com que o comprimento do trajetodo elemento linear no dispositivo varie em aplicação de um relacionamentoperiódico predeterminado.

O termo "elemento linear" é usado para significar qualquerelemento que estende-se em uma direção principal, por exemplo, um fio, umatira, ou uma fita.

O dispositivo da invenção possibilita usar um carretei de fioque é desbobinado a velocidade constante para alimentar um elemento paradepositar um fio em uma peça em bruto de pneu a uma taxa de distribuiçãoque é variável e substancialmente periódica. Com este propósito, o dispositivoda invenção fica depositado entre o carretei e o elemento de deposição.

Para determinar o relacionamento periódico, faz-se uso do fatode que a velocidade variável pode ser facilmente calculada em função dafreqüência de deposição do fio e da forma da peça em bruto. A velocidadeconstante usada para controlar a relação do carretei corresponde ao valormédio da velocidade variável.

Variando-se o comprimento do trajeto do elemento lineardentro do dispositivo, garante-se que o fio fica continuamente sob tensãoenquanto o fio está sendo depositado na peça em bruto, sem que hajanenhuma necessidade de usar um dispositivo de fricção.

Um dispositivo da invenção pode também incluir uma ou maisdas características seguintes.

. O dispositivo que forma o trajeto para o elemento linearcompreende pelo menos uma polia defletora móvel para defletir o elementolinear. A polia serve para guiar o elemento linear dentro do dispositivo eassim para determinar seu trajeto.

.O dispositivo para variar o comprimento do trajeto incluidispositivo para mover a polia com movimento periódico. Movendo-se apolia, a guia do elemento linear é modificada, modificando assim emparticular o comprimento do trajeto do elemento através do dispositivo.

O movimento periódico da polia é determinado de forma acompensar as variações na taxa de distribuição na saída do dispositivo. Dadasas taxas de distribuição na entrada e saída, é possível ajustar os parâmetrospara o movimento da polia para compensar as variações nas taxas dedistribuição.

. O dispositivo para mover cada polia compreende:

. um corrediço de suporte que forma um suporte para a polia emóvel em translação;

. um eixo de acionamento para acionar o corrediço; e

. dispositivo de acoplamento para acoplar o corrediço no eixopara transformar o movimento rotativo do eixo em movimento periódico emtranslação do corrediço.

É vantajoso que a polia mova-se em translação, uma vez que omovimento em translação é fácil de reproduzir e seus parâmetros podem serajustados facilmente.

. O dispositivo de acoplamento é do tipo manivela e haste, dotipo came e seguidor do came, ou do tipo manivela e fenda guia. Esses váriostipos de acoplamento possibilitando que o movimento rotativo do eixo sejatransformado em movimento de translação do corrediço.

. Quando o dispositivo de acoplamento é do tipo manivela efenda guia, ele compreende:

. uma roda de acionamento formadora de manivela suportadaem uma das extremidades do eixo e deslocada radialmente de um eixogeométrico principal do eixo mecânico; e

. uma fenda guia formada no corrediço e estendendo-se deforma substancialmente ortogonal à direção na qual o corrediço move-se emtranslação, e no qual a roda está encaixada;

de uma maneira tal que, quando o eixo gira a velocidadeconstante, o movimento do corrediço seja senoidal. E vantajoso usardispositivo de acoplamento do tipo manivela e fenda guia, uma vez que taldispositivo permite que o movimento senoidal seja obtido para o corrediço.

Movimento senoidal constitui movimento elementar que é particularmentevantajoso, uma vez que permite que o movimento periódico seja resolvido emuma série de Fourier.

. O dispositivo inclui dispositivo para modificar odeslocamento radial da roda, formando assim dispositivo para ajustar aamplitude do movimento em translação da polia, de maneira a ajustar aamplitude do movimento na translação do corrediço.

. O dispositivo tem uma pluralidade de polias, preferivelmentetrês polias, com respectivos eixos de acionamento para as polias sendoacoplados um no outro de forma que o eixo da polia de acionamento seja umeixo de acionamento e os eixos das polias são acoplados uns nos outros empares por dispositivo que fornece redução de engrenagem em relação ao eixode acionamento.

. As velocidades de rotação dos eixos são distintas umas dasoutras e são múltiplos da velocidade do eixo de acionamento. Isto possibilitaque as velocidades de rotação dos eixos sejam harmônicos da velocidade deum eixo de acionamento.

O período do movimento rotativo do eixo de acionamento ésubstancialmente igual ao período da taxa de distribuição variável esubstancialmente periódica. Assim, o período do movimento da poliaassociada com o eixo de acionamento corresponde ao período fundamental dataxa de distribuição do elemento linear, e os períodos dos outros eixoscorrespondem aos harmônicos da dita taxa.

A invenção também fornece uma instalação para depositarradialmente um elemento linear em uma peça em bruto de pneu, a instalaçãoincluindo um dispositivo regulador tal como definido precedentemente.

Uma instalação da invenção pode também incluir uma ou maisdas características seguintes.

A instalação compreende:

. um carretei que forma um suporte no qual o elemento linear ébobinado;

. um elemento para depositar o elemento linear na peça embruto a uma taxa que é variável e substancialmente periódica, o elementocompreendendo uma cabeça de deposição e dispositivo para mover a cabeça;

. dispositivo para desbobinar o elemento linear do carretei,fazendo com que ele mova a uma taxa de distribuição substancialmenteconstante; e

. o dispositivo regulador da taxa de distribuição disposto entreo carretei e o elemento de deposição.

. A instalação inclui dispositivo de acoplamento para acoplar odispositivo para mover a cabeça com o dispositivo para fazer com que ocomprimento do trajeto do elemento linear varie.

. A instalação inclui dispositivo de acoplamento para acoplar odispositivo para mover a cabeça com o dispositivo para desbobinar oelemento linear.

A invenção também fornece um método de ajuste de umdispositivo tal como definido precedentemente a fim de regular a taxa dedistribuição de um elemento linear que está sendo distribuído a uma taxa queé variável e substancialmente periódica, o método compreendendo asseguintes etapas:

. resolver a taxa de distribuição periódica do elemento linearem uma série de Fourier de ordem η a fim de determinar os coeficientes deFourier dos primeiro η harmônicos;

. usar um dispositivo que tem η polias defletoras; e

. ajustar as amplitudes do movimento na translação das poliasdefletoras de uma maneira tal que, para uma polia que tem movimento a umafreqüência igual a m vezes a freqüência do movimento da polia deacionamento, a amplitude de seu movimento em translação seja ajustada emfunção do m-ésimo coeficiente de Fourier.

A invenção pode ser mais bem entendida mediante leitura dadescrição seguinte dada a título de exemplo e feita com referência aosdesenhos anexos, em que:

. A figura 1 é uma vista de uma instalação de deposição dainvenção;

. A figura 2 é um diagrama que mostra o trajeto seguido pelofio em torno da peça em bruto do pneu durante a deposição;

As figuras 3a e 3b são gráficos mostrando respectivamentecomo a velocidade de deposição do fio na peça em bruto e a taxa dedistribuição do fio na saída do elemento de deposição variam com o tempo;

As figuras 4 a 7 são vistas detalhadas do dispositivo deregulagem da instalação da figura 1;

A figura 8 é uma vista seccional horizontal do dispositivo deregulagem da invenção; e

A figura 9 é uma vista seccional vertical do dispositivo deregulagem da invenção.

A figura 1 mostra uma instalação 10 da invenção paradepositar um fio 12 radialmente em uma peça em bruto de pneu 14.

O fio 12 pode ser, por exemplo, um arame de metal paraformar a lona de reforço da carcaça da peça em bruto do pneu 14. O aramepode opcionalmente ser revestido com borracha de maneira a melhorar suaadesão.

A instalação 10 compreende um carretei 16 no qual o fio 12 ébobinado, dispositivo tracionador do fio 18, do tipo cabrestante, umdispositivo 20 da invenção para regular a taxa de distribuição do fio 12, e umelemento 22 para depositar periodicamente o fio 12 na peça em bruto 14.

O carretei 16 é projetado para ser desbobinado a velocidadeconstante. Com esta finalidade, o sistema inclui dispositivo (não mostrado)para desbobinar o carretei a velocidade constante.

O elemento 22 compreende uma cabeça de deposição montadapara mover-se em relação a uma armação 26 do elemento 22. A cabeça 24 éconectada no suporte 26 por meio de dois braços 28 arranjados de umamaneira tal que a cabeça 24 seja móvel ao longo de um trajeto circular emtorno da peça em bruto 24.

O elemento 22 também inclui um motor 30 para acionar acabeça 24 com movimento alternado que tem meio período Τ. O conjuntocompreendendo o motor 30 e os braços 28 formam dispositivo para mover acabeça 24.

A figura 2 mostra o esboço da peça em bruto 14 em um planoseccional horizontal. O esboço da peça em bruto estende-se entre doisreforços para a zona inferior do pneu. A figura 2 também mostra o trajeto 32seguido pela cabeça 24 durante seu movimento alternado em torno da peçaem bruto 14. Conforme definido precedentemente, o trajeto 32 ésubstancialmente circular.

As posições sucessivamente ocupadas pela cabeça 24 duranteseu movimento no sentido horário estão representadas pelos pontos colocadosno trajeto 32. Sucessivos pares de pontos mostrados na figura 2 são espaçadospor um intervalo de tempo que é constante.

A figura 2 também mostra a parte 33 do fio 12 que conecta acabeça 24 na peça em bruto 14 a cada instante.

Por causa da forma particular da peça em bruto 14, a taxa dedistribuição do fio 12 na saída da cabeça 24 varia com o tempo. Similarmente,a velocidade na qual o fio 12 é depositado na superfície da peça em bruto 14varia com o tempo.

O gráfico da figura 3 a mostra como a velocidade instantânea Vna qual o fio é depositado na superfície da peça em bruto 14 varia com otempo. Este gráfico também mostra a velocidade média Vm na qual o fio édepositado. Pode-se ver que esta variação é periódica, de período Tcorrespondente ao tempo que leva para depositar um fio de reforço da zonainferior da peça em bruto até a outra. Pode-se ver também que o perfil davelocidade é o mesmo, quer o fio 12 esteja sendo depositado em uma direçãoquer na outra. Isto é pelo fato de que, no exemplo mostrado na figura 2, apeça em bruto 14 é simétrica em torno de um plano médio.

Pode-se ver que, em múltiplos instantes do período T, avelocidade na qual o fio está sendo depositado na peça em bruto é zero.Nestes precisos instantes, a cabeça 24 do elemento 22 está nivelada com osarames do talão da peça em bruto 14 e está mudando de direção.Conseqüentemente, sua velocidade é zero.

A figura 3b mostra a maneira na qual a velocidade dedeslocamento do fio 12 na saída da cabeça 24 varia com o tempo. Estavariação é periódica, com período T, e oscila em torno de uma taxa médiaDm. Este valor para a taxa média é naturalmente função do período T e temque ser igual à taxa de distribuição do fio na saída do carretei 16.

Pode-se ver assim que, na saída do carretei 16, o fio 12 deslocaa uma primeira taxa Dm que é substancialmente constante, ao passo que, nacabeça de deposição 24, o fio 12 desloca a uma segunda taxa D que varia deforma substancialmente periódica com período T.

O dispositivo regulador 20 da invenção serve em particularpara controlar essas taxas de distribuição diferentemente. O dispositivo 20pode também ser considerado um dispositivo para compensar variações nataxa de distribuição.

O dispositivo 20 compreende uma armação 35 e umapluralidade de polias defletoras 34 para guiar e formar o trajeto ao longo doqual o fio 12 desloca dentro da armação 35. Algumas das polias 34 sãomóveis de maneira a formar dispositivo para variar o comprimento do trajetodo fio 12 dentro da armação 35.

O dispositivo 20 tem três polias móveis PI, P2 e P3. Cadapolia móvel é associada com respectivos dispositivos de movimentação paraimpor movimento predeterminado nas polias. O dispositivo de movimentaçãopara a primeira polia Pl é descrito com mais detalhes a seguir. Os dispositivosde movimentação para as outras polias são idênticos a este. A fim de entendera descrição seguinte, é usada uma armação retangular de referência na qual oseixos geométricos das polias PI, P2 e P3 são orientados em uma direção Y.

O dispositivo para mover a polia Pl compreende um corrediçoC1 que forma um suporte para a polia e é móvel em translação em relação àarmação 35. em uma direção que corresponde substancialmente a uma direçãoZ da dita armação de referência. Com este propósito, e conforme mostradonas figuras 5 e 7, a armação 35 inclui trilhos-guias 36 para guiar o corrediçoCle projetada para ser recebida em orifícios formados através do corrediçoCl. A polia Pl pode mover-se em translação em relação ao corrediço Cl emtorno de um eixo Y que é substancialmente horizontal e ortogonal à direção Zda armação de referência.

O dispositivo de movimentação para a polia Pl tambémcompreende um eixo Al para acionar o corrediço e projetado para ser postoem rotação em torno de sua direção do eixo Y principal em relação à armação35 do dispositivo 30.

Finalmente, o dispositivo para mover a polia Pl compreendedispositivo para acoplar o corrediço Cl no eixo Al. Esses dispositivos deacoplamento são do tipo manivela e fenda guia e compreendem uma roda deacionamento de formação da manivela Gl suportada em uma extremidade doeixo Al e radialmente deslocada do eixo geométrico principal do eixo Al;junto com a fenda-guia Rl formada no corrediço Cle estendendo-se de formasubstancialmente ortogonal à direção Z na qual o corrediço move-se emtranslação, isto é, orientado na direção X. A roda G2 é encaixada na fenda RL

Pelo efeito do eixo Al girando em torno da direção Y, a rodaGl desliza ao longo da fenda Rl e aciona o corrediço Cl para mover-seperiodicamente em translação ao longo da direção Z. Este movimento detranslação é substancialmente senoidal quando o eixo gira a velocidadeconstante. A freqüência deste movimento é determinada pela velocidade derotação do eixo A. A amplitude do movimento na translação do corrediço Clpode ser ajustada modificando-se o deslocamento radial da roda Gl emrelação ao eixo geométrico principal do eixo Al.

As direções principais dos três eixos Al, A2 e A3 sãosubstancialmente paralelas entre si, isto é, paralelas à direção Y.Similarmente, as direções nas quais os corrediços Cl, C2 e C3 movem-se emtranslação são substancialmente paralelas à direção Z.

Além disso, os eixos Al, A2 e A3 são acoplados em rotaçãouns com os outros por meio de engrenagens 40 e 42 que são visíveis na figura8 e que são dispostas respectivamente entre os eixos Al e A2, e entre os eixosΑ2 e Α3. As velocidades relativas dos eixos Al, A2 e A3 podem serfacilmente ajustadas em função das relações de engrenagem, formando assimdispositivo de engrenagens redutoras.

É também possível ajustar as diferenças de fase entre os eixosuns em relação aos outros de maneira simples, agindo nas engrenagens.

Pela descrição apresentada, pode-se ver que é possível ajustaro dispositivo 20 em termos da amplitude do movimento de cada corrediço, etambém em termos das freqüências e fases relativas dos corrediços. Amaneira na qual o dispositivo 20 é ajustado está descrita a seguir.

Pelo gráfico da figura 3, a taxa de distribuição do fio 12 nacabeça de deposição 24, que é equivalente à taxa de distribuição na saída dofio do dispositivo 20, é periódica, com período T. Esta função pode serresolvida como uma série de Fourier de ordem n. No exemplo mostrado, istoestá restrito à ordem n-3. A resolução pode ser calculada ou pode ser obtidausando software de transformada de Fourier rápida.

A transformada de Fourier da maneira na qual a taxa dedistribuição varia com o tempo é escrita por Η. A função H pode ser escrita daseguinte maneira:

H = HO + Hl + H2 + H3

onde:

HO é uma constante e depende do valor Dm da taxa dedistribuição média do fio. Os outros termos são expressos da seguinte forma:

Hl = al.sen^ χ 1 χ l/T) + φΐ]

H2 = a2.sen|^t χ 2 χ l/T) + φ2]

H3 = a3.sen^ χ 3 χ l/T) + φ3]

A função do dispositivo regulador 20 é compensar asdiferenças de taxas de distribuição do fio 12 que passa pela cabeça 24,comparada com a taxa de distribuição média Dm obtida na saída do carretei16; Ela assim implementa compensação relativa para as funções Hl, H2 e H3.A função de compensação para o dispositivo de regulagem 20é escrita como S. S é expressa da seguinte maneira:

S = Sl + S2 + S3

com:

Sl =H1 =al.sen^x 1 χ 1/Τ) + φ1 +π]

S2= H2 = a2.sen|^t χ 2 χ l/T) + φ2 + π]

S3= Η3 = a3.sen|^ χ 3 χ l/T) + φ3 + π]

em seguida, basta ajustar os parâmetros do dispositivoregulador 20 de uma maneira tal que os respectivos valores das amplitudesdos corrediços Cl, C2, C3 sejam iguais aos coeficientes al, a2 e a3, e asdiferenças de fase entre os vários corrediços sejam respectivamente iguais acpl, φ2 e φ3, e os períodos de movimento dos corrediços Cl, C2 e C3 sãorespectivamente iguais a T, T/2 e T/3.

Para tornar o período do movimento do corrediço Cl igual aoperíodo T do movimento da cabeça 24 em torno da peça em bruto 14, o motor30 do elemento 22 é conectado no eixo Al por meio de uma correia deacoplamento 42 que forma dispositivo para acoplar o dispositivo deacionamento da cabeça no dispositivo para vaiar o comprimento do trajeto doelemento linear.

O dispositivo para desbobinar o carretei 16 é conectado nomotor 30 do elemento 22 de forma que a velocidade de desbobinamento dofio do carretei seja substancialmente igual à taxa de distribuição média do fiopela cabeça 24.

Deve-se observar que o dispositivo 20 da invenção tem oefeito meramente de manter a tensão no fio 12 constante dentro do sistemapelas variações que ele impõe no comprimento do trajeto do fio. A tensão nofio 12 é determinada pelo cabrestante 18. O cabrestante 18 é capaz de operarmesmo quando o fio está deslocando a alta velocidade, uma vez que avelocidade do fio no cabrestante é constante.A invenção está aqui descrita com referência a um dispositivoregulador compreendendo três polias móveis. Na maioria dos casos, o uso detrês polias fornece uma aproximação adequada para as variações na taxa dedistribuição do fio, e assim serve para compensar apropriadamente asdiferenças nas taxas de distribuição do fio entre a saída do carretei e a cabeçade deposição. No entanto, para certas formas particulares de peça em bruto depneu 14, pode ser necessário usar um maior número de polias móveis a fim demelhorar a precisão da compensação. Sob tais circunstâncias, polias móveisadicionais são incrementadas no dispositivo regulador, e uma série de Fourieré calculada de ordem igual ao número de polias móveis, e cada uma daspolias é ajustada da mesma maneira supradescrita.

Embora o dispositivo regulador da invenção tenha sidodescrito servindo para compensar a velocidade de distribuição de umelemento linear, de uma velocidade que é substancialmente constante parauma velocidade que é substancialmente variada, o dispositivo pode serigualmente usado na direção oposta, isto é, para compensar a velocidade dedistribuição, de uma velocidade variável para uma velocidade que ésubstancialmente constante.

Finalmente, a invenção está descrita com referência àvelocidade de distribuição de um fio para fabricar uma lona de carcaça. Ainvenção também se aplica quando o elemento linear é uma tira de material,por exemplo, uma tira de borracha.

Claims

1. Dispositivo (20) para regular a taxa de distribuição de umelemento linear (12) para fabricar um pneu, caracterizado pelo fato de quecompreende dispositivo de formação de trajeto (34) que forma um trajeto dedistribuição para o elemento linear (12) entre uma entrada do dispositivo auma taxa de distribuição substancialmente constante e uma saída dodispositivo a uma taxa. que varia e que é substancialmente periódica, o trajetosendo o comprimento que é variável em aplicação de um relacionamentoperiódico predeterminado, o dito dispositivo de formação de trajeto (34)compreendendo:. uma pluralidade de polias de deflexão (P) para defletir oelemento linear, cada polia sendo móvel em translação retilínea em umadireção comum;. dispositivo (C, A, G, R) para mover as polias (P) e arranjadopara movê-las em movimento translacional senoidal de período que é múltiplodo período da taxa de distribuição do elemento linear, o período domovimento de pelo menos uma polia, referida como a polia de acionamento,sendo igual ao período da taxa de distribuição do elemento linear;. dispositivo para acoplar os movimentos das polias, o ditodispositivo sendo arranjado de uma maneira tal que a freqüência demovimento de cada polia seja um múltiplo inteiro da freqüência demovimento da polia de acionamento; e. para cada polia, dispositivo para ajustar a amplitude de seumovimento em translação.

2. Dispositivo (20) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizado pelo fato de que o movimento periódico da polia (P) édeterminado de maneira a compensar as variações na taxa de distribuição nasaída do dispositivo (20).

3. Dispositivo (20) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizado pelo fato de que o dispositivo (C, A, G, R) para mover cadapolia (P) compreende:. um corrediço de suporte (C) que forma um suporte para apolia (P) e móvel em translação;. um eixo de acionamento (A) para acionar o corrediço (C); e. dispositivo de acoplamento (G, R) para acoplar o corrediço(C) no eixo (A) para transformar o movimento rotativo do eixo (A) emmovimento periódico em translação do corrediço (C).

4. Dispositivo (20) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acoplamento (G, R) é do tipomanivela e haste de acoplamento ou do tipo manivela e fenda-guia.

5. Dispositivo (20) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizado pelo fato de que o dispositivo de acoplamento (G, R) é do tipomanivela e fenda-guia e compreende:. uma roda de acionamento formadora de manivela (G)suportada em uma das extremidades do eixo (A) e deslocada radialmente deum eixo geométrico principal do eixo mecânico (A); e. uma fenda guia (R) formada no corrediço (C) e estendendo-sede forma substancialmente ortogonal à direção na qual o corrediço (C) move-se em translação, e no qual a roda (G) está encaixada;de uma maneira tal que, quando o eixo (A) gira a velocidadeconstante, o movimento do corrediço (C) seja senoidal.

6. Dispositivo (20) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizado pelo fato de que inclui dispositivo para modificar odeslocamento radial da roda (G), formando assim dispositivo para ajustar aamplitude do movimento na translação da polia (P).

7. Dispositivo (20) de acordo com qualquer uma dasreivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que os respectivoseixos de acionamento (Al, A2, A3) das polias são acoplados uns nos outrosde forma que o eixo (Al) da polia de acionamento (Pl) seja um eixo deacionamento e os eixos das polias são acoplados uns nos outros em pares pormeio de redução de engrenagem em relação ao eixo de acionamento.

8. Dispositivo (20) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizado pelo fato de que as velocidades de rotação dos eixos (A) sãodistintas umas das outras e são múltiplos inteiros da velocidade do eixo deacionamento.

9. Dispositivo (20) de acordo com a reivindicação 7 oureivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o período de rotação do eixode acionamento é substancialmente igual ao período da taxa de distribuiçãovariável que é substancialmente periódica.

10. Instalação (10) para depositar radialmente um elementolinear (12) em uma peça em bruto de pneu (14), caracterizada pelo fato de quea instalação inclui um dispositivo regulador (20) como definido em qualqueruma das reivindicações precedentes.

11. Instalação (10) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizada pelo fato de que compreende:. um carretei (16) que forma um suporte no qual o elementolinear (12) é bobinado;. um elemento (22) para depositar o elemento linear (12) napeça em bruto (14) a uma taxa que é variável e substancialmente periódica, oelemento compreendendo uma cabeça de deposição (24) e dispositivo (28, 30)para mover a cabeça (24);. dispositivo para desbobinar o elemento linear (12) do carretei(16), fazendo com que ele mova a uma taxa de distribuição substancialmenteconstante; e. o dispositivo regulador (20) da taxa de deposição dispostoentre o carretei (16) e o elemento de deposição (22).

12. Instalação (10) de acordo com a reivindicação precedente,caracterizada pelo fato de que inclui dispositivo de acoplamento (42) paraacoplar o dispositivo (28, 30) incluindo a cabeça (24) no dispositivo (34, P)para fazer com que o comprimento do trajeto do elemento linear (12) varie.

13. Instalação (10) de acordo com a reivindicação 10 oureivindicação 11, caracterizada pelo fato de que inclui dispositivo deacoplamento para acoplar o dispositivo (28, 30) para mover a cabeça (24)com o dispositivo para desbobinar o elemento linear (12) do carretei.

14. Método de ajuste de um dispositivo (20) como definido emqualquer uma das reivindicações 1 a 9, para ajustar a taxa de distribuição deum elemento linear que desloca a uma taxa que é variável e substancialmenteperiódica, caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas:. resolver a taxa de distribuição periódica do elemento linearem uma série de Fourier de ordem η a fim de determinar os coeficientes deFourier dos primeiros η harmônicos;. usar um dispositivo (20) que tem η polias defletoras (P); e. ajustar as amplitudes do movimento na translação das poliasdefletoras (P) de uma maneira tal que, para uma polia que tem movimento auma freqüência igual a m vezes a freqüência do movimento da polia deacionamento, a amplitude de seu movimento em translação seja ajustada emfunção do m-ésimo coeficiente de Fourier.