BRPI0900627B1 - veículo de trabalho, e, método para ajustar automaticamente uma velocidade de um motor de um veículo de trabalho - Google Patents

veículo de trabalho, e, método para ajustar automaticamente uma velocidade de um motor de um veículo de trabalho Download PDF

Info

Publication number
BRPI0900627B1
BRPI0900627B1 BRPI0900627-3A BRPI0900627A BRPI0900627B1 BR PI0900627 B1 BRPI0900627 B1 BR PI0900627B1 BR PI0900627 A BRPI0900627 A BR PI0900627A BR PI0900627 B1 BRPI0900627 B1 BR PI0900627B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
state
motor
fact
inactivation
engine
Prior art date
Application number
BRPI0900627-3A
Other languages
English (en)
Inventor
Kevin Lee Pfohl
Teryl Marvin Oftedal
Kevin W. Campbell
Original Assignee
Deere & Company
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40672255&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=BRPI0900627(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Deere & Company filed Critical Deere & Company
Publication of BRPI0900627A2 publication Critical patent/BRPI0900627A2/pt
Publication of BRPI0900627B1 publication Critical patent/BRPI0900627B1/pt

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/0205—Circuit arrangements for generating control signals using an auxiliary engine speed control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
    • E02F9/2062—Control of propulsion units
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

VEÍCULO DE TRABALHO, E, MÉTODO PARA AJUSTAR AUTOMATICAMENTE UMA VELOCIDADE DE UM MOTOR DE UM VEÍCULO DE TRABALHO. Um veículo é exposto tendo um sistema de ajuste de inativação automático. O veículo também pode incluir um sistema automático de paralisação. Um método para utilizar o sistema de ajuste de inativação automático e o sistema de paralisação também é exposto.

Description

Campo da Invenção
[0001] A presente exposição relaciona-se a um veículo tendo um sistema de controle. Mais particularmente, a presente exposição relaciona-se a um veículo tendo um sistema de ajuste de inativação automático, e a um método para utilizar o mesmo.
Descrição da Técnica Relacionada
[0002] Um veículo de trabalho, tal como carregadeira, uma moto- niveladora, uma escavadeira, ou um nivelador motorizado, pode ser operado para empurrar, cortar, levar e/ou espalhar terra e outro material. Quando o veículo de trabalho não está em uso, o motor pode ser deixado funcionando em um estado de inativação. Até mesmo neste estado de inativação, o veículo consome combustível e o motor está sujeito a desgaste.
Sumário
[0003] De acordo com uma concretização da presente exposição, um veículo de trabalho é provido tendo um chassi, um mecanismo de contato com solo, um motor, uma ferramenta de trabalho e um sistema de controle. O mecanismo de contato com solo é configurado para suportar e impulsionar o chassi. O motor está acoplado ao mecanismo de contato com solo para acionar o mecanismo de contato com solo. A ferramenta de trabalho é suportada pelo chassi para mover material. O sistema de controle tem uma função de inativação configurada para operar o motor em um primeiro estado de inativação por um primeiro período de tempo, e operar o motor em um segundo estado de inativação depois que o primeiro período de tempo expira. O motor opera a uma velocidade mais baixa no segundo estado de inativação do que no primeiro estado de inativação.
[0004] De acordo com outra concretização da presente exposição, um veículo de trabalho é provido tendo um chassi, um mecanismo de contato com solo, um motor, uma ferramenta de trabalho, um temporizador de inatividade e um temporizador de paralisação. O mecanismo de contato com solo é configurado para suportar e impulsionar o chassi. O motor está acoplado ao mecanismo de contato com solo para acionar o mecanismo de contato com solo. A ferramenta de trabalho é suportada pelo chassi para mover material. O motor opera em um primeiro estado de inativação, e o temporizador de inatividade controla a duração do primeiro estado de inativação. Quando o temporizador de inatividade expira, o motor opera em um segundo estado de inativação a uma velocidade mais baixa do que no primeiro estado de inativação. O temporizador de paralisação controla a duração do segundo estado de inativação, e o motor pára quando o temporizador de paralisação expira.
[0005] De acordo com ainda outra concretização da presente exposição, um método é provido para ajustar automaticamente uma velocidade de um motor de um veículo de trabalho. O método inclui as etapas de prover um veículo de trabalho tendo o motor e um temporizador de inatividade, iniciar automaticamente o temporizador de inatividade quando o motor começa a operar em um primeiro estado de inativação, e reduzir a velocidade automaticamente do motor para operar em um segundo estado de inativação quando o temporizador de inatividade expira.
Breve Descrição dos Desenhos
[0006] As características supracitadas e outras da presente exposição se tornarão mais aparentes e a própria presente exposição será entendida melhor por referência à descrição seguinte de concretizações da presente exposição tomada junto com os desenhos acompanhantes, em que: a Figura 1 é uma vista lateral de um veículo de trabalho da presente exposição; a Figura 2 é uma representação esquemática de um veículo tendo um sistema de controle da presente exposição; a Figura 3 é um gráfico de velocidade de motor contra tempo mostrando a velocidade de motor sob controle de um sistema de ajuste e paralisação inativo automático da presente exposição; a Figura 4 é um fluxograma descrevendo um sistema de ajuste de inativação automático da presente exposição; a Figura 5 é um fluxograma semelhante à Figura 3 descrevendo um sistema de ajuste de inativação automático e um sistema de paralisação automático da presente exposição; e, A Figura 6 é um fluxograma semelhante à Figura 4 descrevendo um sistema de ajuste de paralisação automático alternativo da presente exposição.
[0007] Caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes ao longo das várias vistas. As exemplificações mostradas aqui ilustram concretizações exemplares da invenção e tais exemplificações não são para serem interpretadas como limitando a extensão da invenção de qualquer maneira.
Descrição Detalhada
[0008] Referindo-se à Figura 1, um veículo de trabalho na forma de carregadeira 10 é provido. Embora o veículo de trabalho seja ilustrado e descrito aqui como carregadeira 10, o veículo de trabalho pode incluir qualquer outro tipo de veículo de trabalho incluindo um veículo de construção, tal como uma moto-niveladora, uma escavadeira, ou um nivelador motorizado, ou um veículo agrícola, tal como um trator, combinada ou colheitadeira. Carregadeira 10 inclui chassi articulado 12 e mecanismo de contato com solo 14. Mecanismo de contato com solo 14 pode incluir qualquer dispositivo capaz de suportar e/ou impulsionar chassi 12. Por exemplo, como ilustrado na Figura 1, o mecanismo de contato com solo 14 inclui rodas. Mecanismo de contato com solo 14 também pode incluir correias ou trilhos de aço. Carregadeira 10 também inclui cabine de operador 16 suportada por chassi 12 para um operador de carregadeira 10. Cabine de operador 16 inclui um monitor (não mostrado) configurado para comunicar várias mensagens ao usuário e receber entradas do usuário.
[0009] Referindo-se às Figuras 1 e 2, o carregadeira 10 adicionalmente inclui ferramenta de trabalho 18 suportada por chassi 12. Ferramenta de trabalho 18 pode ser montada dianteiramente a chassi 12 e pode incluir qualquer dispositivo configurado para mover materiais. Por exemplo, a ferramenta de trabalho 18 pode incluir uma caçamba, como mostrado na Figura 1, que escava e despeja materiais, tais como sujeira, areia, cascalho, neve, sal e outros materiais. Outras ferramentas de trabalho 18, tais como lâminas, garfos de estrado, elevadores de balde, elevadores de parafuso, colheitadeiras, plantadores, segadores, e outras ferramentas de trabalho também podem ser providas para mover materiais. Carregadeira 10 também pode incluir componentes hidráulicos 20 configurados para operar a ferramenta de trabalho 18.
[00010] Ainda referindo-se às Figuras 1 e 2, a carregadeira 10 adicionalmente inclui motor 22. Motor 22 está acoplado a mecanismo de contato com solo 14 para acionar o mecanismo de contato com solo 14. Especificamente, o motor 22 pode ser acoplado a uma transmissão (não mostrada), e a transmissão pode ser acoplada por sua vez a mecanismo de contato com solo 14 para acionar o mecanismo de contato com solo 14. Carregadeira 10 também inclui a unidade de controle de motor 24 configurada para controlar a operação de motor 22.
[00011] Ainda referindo-se às Figuras 1 e 2, a carregadeira 10 adicionalmente inclui a unidade de controle de sistema 26. Unidade de controle de sistema 26 pode ser configurada para se comunicar com vários periféricos, tais como estrangulamento 28, freio de estacionamento 30, bateria 32, bomba de óleo 34, e/ou ignição 36. Por exemplo, a unidade de controle de sistema 26 pode receber sinais de um sensor de posição de estrangulamento (não mostrado) indicando a posição de estrangulamento 28, que controla a provisão de combustível para motor 22. Unidade de controle de sistema 26 também pode ser configurada para se comunicar com unidade de controle de motor 24 ou com motor 22 diretamente. Por exemplo, a unidade de controle de sistema 26 pode ser configurada para monitorar a velocidade de carregadeira 10 pelo solo.
[00012] Como mostrado na Figura 3, a presente exposição provê uma função de inativação, que reduz o desgaste em motor 22 e a quantidade de combustível consumida por carregadeira 10. A função de inativação é configurada para operar o motor 22 entre primeiro estado de inativação 40 por primeiro período de tempo 42 e operar o motor 22 em segundo estado de inativação 44 por segundo período de tempo 46. Segundo período de tempo 46 ocorre depois que o primeiro período de tempo 42 expira. Em ambos primeiro estado de inativação 40 e segundo estado de inativação 44, o motor 22 está funcionando, mas o mecanismo de contato com solo 14 não está acionado. Motor 22 opera a uma velocidade mais baixa no segundo estado de inativação 44 do que no primeiro estado de inativação 40. Por exemplo, a velocidade de motor 22 pode cair por aproximadamente 20% a 40% do primeiro estado de inativação 40 para o segundo estado de inativação 44, e mais especificamente, a velocidade de motor 22 pode cair de entre aproximadamente 900 e 950 rpm no primeiro estado de inativação 40 para entre aproximadamente 600 e 700 rpm no segundo estado de inativação 44. Além de reduzir a velocidade de motor 22 no segundo estado de inativação 44, componentes hidráulicos 20 podem ser desabilitados e motor 22 pode trocar para operar ao longo de uma curva de torque diferente.
[00013] Ainda referindo-se à Figura 3, a função de inativação é configurada para ser modificada por um usuário. Do monitor na cabine de operador 16 (Figura 1), o usuário pode desabilitar a função de inativação completamente. Também do monitor, o usuário pode fixar um temporizador de inatividade para controlar a duração de primeiro período de tempo 42. A duração de primeiro período de tempo 42 pode ser escolhida de vários incrementos providos, tais como incrementos de 5, 15, e 30 minutos. A duração do temporizador de inatividade pode ser fixada para se conformar a requisitos de inatividade específicos de local e/ou específicos de estado.
[00014] Referindo-se às Figuras 2 e 3, para determinar se o motor 22 está operando no primeiro estado de inativação 40 ou segundo estado de inativação 44, a unidade de controle de sistema 26 pode monitorar o comportamento do próprio motor 22 e/ou vários periféricos. Mais especificamente, a unidade de controle de sistema 26 pode monitorar o comportamento de motor 22 diretamente ou por unidade de controle de motor 24, estrangulamento 28, freio de estacionamento 30, bateria 32, e/ou bomba de óleo 34. Por exemplo, a unidade de controle de sistema 26 pode determinar que o motor 22 está operando no primeiro estado de inativação 40 ou no segundo estado de inativação 44 se uma ou mais das condições seguintes for satisfeita: (1) o motor 22 está operando a menos de aproximadamente 950 rpm; (2) o motor 22 está operando a uma carga menos que aproximadamente 25%; (3) a posição de estrangulamento 28 é menos que aproximadamente 2,0%; (4) o freio de estacionamento está engatado; (5) a velocidade de solo é menos que aproximadamente 0,5 km/h; (6) a tensão de bateria 32 excede aproximadamente 24V; e, (7) a pressão na bomba de óleo 34 é suficiente. A unidade de controle de sistema 26 não precisa monitorar os mesmos periféricos para determinar se o motor 22 está operando no primeiro estado de inativação 40 como faz para determinar se o motor 22 está operando no segundo estado de inativação 44. Por exemplo, a unidade de controle de sistema 26 pode parar de monitorar a carga no motor 22 quando o motor 22 começa a operar no segundo estado de inativação 44.
[00015] Uma concretização da função de inativação é ilustrada esquematicamente como método 400 na Figura 4. Começando no bloco 402, o motor 22 é ligado. No bloco 404, o temporizador de inatividade é fixado para controlar a duração de primeiro período de tempo 42. Por exemplo, o temporizador de inatividade pode ser fixado para 5, 15 ou 30 minutos. No bloco 406, a unidade de controle de sistema 26 assegura que a função de inativação não foi desabilitada pelo usuário. Se a função de inativação foi desabilitada, o método 400 termina no bloco 408. Se a função de inativação não foi desabilitada, o método 400 continua para bloco 410. No bloco 410, a unidade de controle de sistema 26 determina se o motor 22 está operando no primeiro estado de inativação 40 ou em um estado ativo. Durante a operação normal de carregadeira 10, o motor 22 tipicamente operará no estado ativo, não primeiro estado de inativação 40, porque o motor 22 estará acionando o mecanismo de contato com solo 14 e/ou componentes hidráulicos 20. Uma vez que a unidade de controle de sistema 26 determina que o motor 22 está operando no primeiro estado de inativação 40, o temporizador de inatividade é iniciado no bloco 412 para começar medindo primeiro período de tempo 42. Entre os blocos 414 e 416, a unidade de controle de sistema 26 assegura que o motor 22 está operando no primeiro estado de inativação 40 até que o temporizador de inatividade expire ao fim do primeiro período de tempo 42. Se o motor 22 começar a operar no estado ativo e parar de operar no primeiro estado de inativação 40 antes que o temporizador de inatividade expire, o temporizador de inatividade é reiniciado no bloco 404. Quando o temporizador de inatividade expira, a velocidade de motor 22 é reduzida no bloco 422 para operar no segundo estado de inativação 44. No bloco 424, a unidade de controle de sistema 26 determina se motor 22 está operando no segundo estado de inativação 44. Se o motor 22 começar a operar no estado ativo e parar de operar no segundo estado de inativação 44, o temporizador de inatividade é reiniciado no bloco 404.
[00016] Como mostrado nas Figuras 2 e 3, a presente exposição adicionalmente provê uma função de paralisação, que reduz o desgaste em motor 22 e a quantidade de combustível consumida por carregadeira 10. A função de paralisação é configurada para paralisar o motor 22 depois que o segundo período de tempo 46, no qual motor 22 opera no segundo estado de inativação 44, expira. Motor 22 pode ser paralisado desligando energia para ignição 36 de carregadeira 10, que tem o mesmo efeito como parar a carregadeira 10 com uma chave. Por exemplo, o motor 22 pode ser paralisado abrindo chave de relé 50 entre a unidade de controle de sistema 26 e ignição 36.
[00017] Como a função de inativação, a função de paralisação é configurada para ser modificada por um usuário. Do monitor na cabine de operador 16 (Figura 1), o usuário pode desabilitar a função de paralisação completamente. O usuário pode escolher desabilitar a função de inativação junto com a função de paralisação, ou o usuário pode escolher desabilitar a função de paralisação sem desabilitar a função de inativação. Também do monitor, o usuário pode fixar um temporizador de paralisação para controlar a duração do segundo período de tempo 46. A duração do segundo período de tempo 46 pode ser escolhida de vários incrementos providos, tais como incrementos de 5, 15 e 30 minutos. A duração do temporizador de paralisação pode ser fixada para se conformar a requisitos de inatividade específicos de local e/ou específicos de estado.
[00018] Uma concretização da função de paralisação é ilustrada esquematicamente como método 500 na Figura 5. Etapas sobrepostas no método 400 (Figura 4) e método 500 são rotuladas com os mesmos últimos dois dígitos. Começando com o bloco 502, o motor 22 é ligado. No bloco 504, o temporizador de inatividade é fixado para controlar a duração do primeiro período de tempo 42, e o temporizador de paralisação é fixado para controlar a duração do segundo período de tempo 46. Por exemplo, o temporizador de inatividade e o temporizador de paralisação pode cada um ser fixado a 5, 15 ou 30 minutos. Blocos correspondendo a blocos 406 - 412 do método 400 foram omitidos da Figura 5 porque eles são semelhantes aos blocos 406 - 412 do método 400. Entre os blocos 514 e 516, a unidade de controle de sistema 26 assegura que o motor 22 esteja operando no primeiro estado de inativação 40 até que o temporizador de inatividade expire ao fim do primeiro período de tempo 42. Se o motor 22 começar a operar no estado ativo e parar de operar no primeiro estado de inativação 40 antes que o temporizador inativo expire, o temporizador de inatividade é reiniciado no bloco 504. Quando o temporizador de inatividade expira, a unidade de controle de sistema 26 assegura no bloco 518 que a função de paralisação 38 não foi desabilitada pelo usuário. Se a função de inativação não foi desabilitada, o temporizador de paralisação é iniciado no bloco 520 para começar medindo o segundo período de tempo 46, e então a velocidade de motor 22 é reduzida no bloco 522 para operar no segundo estado de inativação 44. Se a função de inativação foi desabilitada, o temporizador de paralisação não é iniciado no bloco 520 antes de reduzir a velocidade do motor 22 no bloco 522. Entre os blocos 524 e 530, a unidade de controle de sistema 26 assegura que o motor 22 esteja operando no segundo estado de inativação 44 até que o temporizador de paralisação expire ao fim do segundo período de tempo 46. Se o motor 22 começar a operar no estado ativo e parar de operar no segundo estado de inativação 44 antes que o temporizador de paralisação expire, o temporizador de inatividade e o temporizador de paralisação são reiniciados no bloco 504. Se o temporizador de paralisação expirar, o motor 22 é paralisado no bloco 532.
[00019] Outra concretização da função de paralisação é ilustrada esquematicamente como método 600 na Figura 6. Etapas sobrepostas no método 400 (Figura 4), método 500 (Figura 5), e método 600 são rotuladas com os mesmos últimos dois dígitos. Como o método 500, entre os blocos 624 e 630, a unidade de controle de sistema 26 assegura que o motor 22 esteja operando no segundo estado de inativação 44 até que o temporizador de paralisação expire ao fim do segundo período de tempo 46. Ao contrário do método 500, o método 600 inclui os blocos 626 e 628 entre os blocos 624 e 630. Quando o temporizador de paralisação está se aproximando de expiração, um alarme é operado no bloco 628. Por exemplo, quando o temporizador de paralisação está dentro de 30 segundos de expiração, um alarme audível pode soar e uma mensagem pode aparecer no monitor na cabine de operador 16 (Figura 1). O alarme audível pode incluir uma série de cliques que se tornam mais freqüentes quando o temporizador de paralisação chega a expiração. Semelhantemente, o alarme audível pode aumentar em ritmo ou volume quando o temporizador de paralisação chega a expiração. Como o método 500, se o motor 22 começar a operar em um estado ativo e parar de operar no segundo estado de inativação 44 antes que o temporizador de paralisação expire, o temporizador de inatividade e o temporizador de paralisação são reiniciados no bloco 604. Se o temporizador de paralisação expirar, o motor 22 é paralisado no bloco 632.
[00020] Enquanto esta invenção foi descrita como tendo projetos preferidos, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e extensão desta exposição. Este pedido de patente é portanto pretendido cobrir qualquer variação, uso, ou adaptação da invenção usando seus princípios gerais. Adicionalmente, este pedido de patente é pretendido cobrir tais afastamentos da presente exposição como vêm dentro de prática conhecida ou habitual na técnica à qual esta invenção pertence e que caem dentro dos limites das reivindicações anexas.

Claims (23)

1. Veículo de trabalho (10), compreendendo: um chassi (12); um mecanismo de contato com solo (14) configurado para suportar e impulsionar o chassi (12); um motor (22) acoplado ao mecanismo de contato com solo (14) para acionar o mecanismo de contato com solo (14); e,, uma ferramenta de trabalho (18) suportada pelo chassi (12) para mover material, caracterizadopelo fato de compreender ainda: um sistema de controle (26) tendo uma função de inativação (400) configurada para operar o motor (22) em um primeiro estado de inativação (40) por um primeiro período de tempo (42), e operar o motor (22) em um segundo estado de inativação (44) depois que o primeiro período de tempo (42) expira, o motor (22) operando a uma velocidade mais baixa no segundo estado de inativação (44) do que no primeiro estado de inativação (40).
2. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a função de inativação (400) do sistema de controle (26) é configurada para ser desabilitada por um usuário.
3. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o primeiro período de tempo (42) é ajustável.
4. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o motor (22) opera entre 900 e 950 rpm no primeiro estado de inativação (40) e entre 600 e 700 rpm no segundo estado de inativação (44).
5. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a velocidade do motor (22) cai por 20% a 40% do primeiro estado de inativação (40) para o segundo estado de inativação (44).
6. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda pelo menos um dentre um estrangulamento (28), um freio de estacionamento (30), uma bateria (32), e uma bomba de óleo (34), o sistema de controle (26) sendo configurado para monitorar pelo menos um dentre o estrangulamento (28), o freio de estacionamento (30), a bateria (32), a bomba de óleo (34), uma velocidade de solo de veículo, e o motor (22), para determinar quando o motor (22) está operando no primeiro estado de inativação (40).
7. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que sistema de controle (26) é configurado para reiniciar o primeiro período de tempo (42) quando o motor (22) opera em um estado ativo.
8. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (26) tem uma função de paralisação (500) configurada para paralisar o motor (22) depois de um segundo período de tempo (46) depois que o segundo estado de inativação (44) começa.
9. Veículo de trabalho (10), compreendendo: um chassi (12); um mecanismo de contato com solo (14) configurado para suportar e impulsionar o chassi (12); um motor (22) acoplado ao mecanismo de contato com solo (14) para acionar o mecanismo de contato com solo (14); uma ferramenta de trabalho (18) suportada pelo chassi (12) para mover material; e,, um temporizador de inatividade (412); e, caracterizado pelo fato de compreender ainda: um temporizador de paralisação (520), o motor (22) operando em um primeiro estado de inativação (40), o temporizador de inatividade (412) controlando a duração do primeiro estado de inativação (40), o motor (22) operando em um segundo estado de inativação (44) quando o temporizador de inatividade (412) expira, o motor (22) operando a uma velocidade mais baixa no segundo estado de inativação (44) do que no primeiro estado de inativação (40), o temporizador de paralisação (520) controlando a duração do segundo estado de inativação (44), e o motor (22) paralisando quando o temporizador de paralisação (520) expira.
10. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o temporizador de inatividade (412) é configurado para ser desabilitado por um usuário.
11. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que uma duração do temporizador de inatividade (412) e uma duração do temporizador de paralisação (520) são ajustáveis.
12. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o motor (22) opera entre 900 e 950 rpm no primeiro estado de inativação (40) e entre 600 e 700 rpm no segundo estado de inativação (44).
13. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a velocidade do motor (22) cai por 20% a 40% do primeiro estado de inativação (40) para o segundo estado de inativação (44).
14. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda pelo menos um dentre um estrangulamento (28), um freio de estacionamento (30), uma bateria (32), e uma bomba de óleo (34), o sistema de controle (26) sendo configurado para monitorar pelo menos um dentre o estrangulamento (28), o freio de estacionamento (30), a bateria (32), a bomba de óleo (34), uma velocidade de solo de veículo, e o motor (22) para determinar quando o motor (22) está operando no primeiro estado de inativação (40).
15. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (26) é configurado para reiniciar o temporizador de inatividade (412) e o temporizador de paralisação (520) quando o motor (22) opera em um estado ativo.
16. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de compreender ainda um sistema de alarme configurado para comunicar a expiração iminente do temporizador de paralisação (520) a um usuário.
17. Método para ajustar automaticamente uma velocidade de um motor (22) de um veículo de trabalho (10), caracterizado pelo fato de compreender as etapas de: prover um veículo de trabalho (10) tendo o motor (22) e um temporizador de inatividade (412); iniciar automaticamente o temporizador de inatividade (412) quando o motor (22) começa a operar em um primeiro estado de inativação (40); e, reduzir automaticamente a velocidade do motor (22) para operar em um segundo estado de inativação (44) quando o temporizador de inatividade (412) expira.
18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapas de: adicionalmente prover o veículo com um temporizador de paralisação (520); iniciar automaticamente o temporizador de paralisação (520) quando o motor (22) começa a operar no segundo estado de inativação (44); e, desligar automaticamente o motor (22) quando o temporizador de paralisação (520) expira.
19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de compreender ainda a etapa de iniciar automaticamente um alarme (628) para comunicar a paralisação iminente do motor (22) a um usuário.
20. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de compreender ainda as etapas de: adicionalmente prover o veículo com pelo menos um dentre um estrangulamento (28), um freio de estacionamento (30), uma bateria (32) e uma bomba de óleo (34); e,monitorar pelo menos um dentre o estrangulamento (28), o freio de estacionamento (30), a bateria (32), a bomba de óleo (34), uma velocidade de solo de veículo, e o motor (22), para determinar quando o motor (22) está operando no primeiro estado de inativação (40).
21. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de compreender ainda a etapa de selecionar uma duração do temporizador de ajuste de inativação (412).
22. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de compreender ainda a etapa de reiniciar o temporizador de ajuste de inativação (412) quando o motor (22) começa a operar em um estado ativo.
23. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a etapa de desligar automaticamente o motor (22) envolve desligar automaticamente energia para uma ignição (36) do veículo (10).
BRPI0900627-3A 2008-03-11 2009-02-26 veículo de trabalho, e, método para ajustar automaticamente uma velocidade de um motor de um veículo de trabalho BRPI0900627B1 (pt)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US3563308P 2008-03-11 2008-03-11
US61/035,633 2008-03-11
US12/059,750 US7702450B2 (en) 2008-03-11 2008-03-31 Automatic idle adjustment and shutdown of vehicle
US12/059,750 2008-03-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0900627A2 BRPI0900627A2 (pt) 2010-01-19
BRPI0900627B1 true BRPI0900627B1 (pt) 2021-02-09

Family

ID=40672255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0900627-3A BRPI0900627B1 (pt) 2008-03-11 2009-02-26 veículo de trabalho, e, método para ajustar automaticamente uma velocidade de um motor de um veículo de trabalho

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7702450B2 (pt)
EP (1) EP2101054B1 (pt)
CN (1) CN101531191B (pt)
BR (1) BRPI0900627B1 (pt)
CA (1) CA2630076C (pt)
MX (1) MX2009002264A (pt)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5092772B2 (ja) * 2008-01-31 2012-12-05 いすゞ自動車株式会社 Ｐｔｏ制御装置
GB201013127D0 (en) * 2009-09-24 2010-09-22 Barloworld Handling Ltd Monitoring assets
DE102010041115A1 (de) * 2010-09-21 2012-03-22 Siemens Aktiengesellschaft Lokomotive mit Haupt- und Hilfsenergieversorgung und einem automatisierten Start/Stopp-Betrieb
GB201111291D0 (en) 2011-06-30 2011-08-17 Agco Int Gmbh Engine control system
US20130079999A1 (en) * 2011-09-28 2013-03-28 Caterpillar Paving Products Inc. Rotor/Engine Speed Control for Cold Planer
US9267446B2 (en) * 2012-06-15 2016-02-23 Caterpillar Paving Products Inc. Engine speed management control system for cold planers
RU2719265C2 (ru) * 2012-06-29 2020-04-17 Бомбардье Рекриэйшенел Продактс Инк. Снегоход
WO2014120935A2 (en) 2013-01-30 2014-08-07 Bombardier Recreational Products Inc. Methods and system for operation of a vehicle in different modes
WO2014160041A1 (en) * 2013-03-13 2014-10-02 Husqvarna Ab Riding lawn care vehicle auto idle system
US9644345B2 (en) * 2013-08-05 2017-05-09 Deere & Company System and method for controlling a drive unit of a work machine during an idle state
US9759147B2 (en) 2014-08-29 2017-09-12 Cnh Industrial America Llc Idle return system and method for an off highway vehicle
KR20160068041A (ko) * 2014-12-04 2016-06-15 현대자동차주식회사 차량의 시동 꺼짐 방지 방법
US9706709B2 (en) 2015-09-10 2017-07-18 Deere & Company Harvester fan speed control based on yield
US10037634B2 (en) * 2016-03-22 2018-07-31 Deere & Company System and method for idle state determination
US10059328B2 (en) 2016-08-11 2018-08-28 Ford Global Technologies, Llc System and method to control battery current during rolling stop-start events
US10266134B2 (en) * 2017-06-02 2019-04-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle accessory power management
US10907326B2 (en) 2017-08-11 2021-02-02 Deere & Company Vision system for monitoring a work tool of a work vehicle
KR20190081099A (ko) * 2017-12-29 2019-07-09 주식회사 두산 산업차량의 엔진 제어 시스템 및 제어 방법
JP2021168601A (ja) * 2020-04-14 2021-10-28 株式会社 神崎高級工機製作所 芝刈車両の制御システム
CN114251181B (zh) * 2020-09-22 2024-01-19 北京福田康明斯发动机有限公司 一种发动机怠速优化控制方法、装置及车辆
CN112555032B (zh) * 2020-12-08 2022-08-05 广西柳工机械股份有限公司 发动机主动油门铲装控制方法和装载机
US12589753B2 (en) * 2023-11-13 2026-03-31 GM Global Technology Operations LLC Protected idle system for a vehicle
US12540585B2 (en) * 2024-01-26 2026-02-03 Ford Global Technologies, Llc System and method for power take-off control

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US638697A (en) * 1898-12-19 1899-12-12 George W Bolser Trolley.
GB2081933B (en) 1980-08-08 1984-11-14 Ass Eng Ltd Automatic speed control systems
US4534466A (en) 1982-05-24 1985-08-13 Republic Steel Corporation Nestable container for parts storage
FR2541727B1 (fr) 1983-02-25 1987-05-15 Renault Procede et dispositif de regulation de la vitesse de rotation a vide d'un moteur a allumage commande dote d'accessoires a fonctionnement intermittent
JPS6073026A (ja) 1983-09-27 1985-04-25 Mazda Motor Corp エンジンのアイドル回転制御装置
JPS60145428A (ja) 1983-12-29 1985-07-31 Isuzu Motors Ltd 内燃機関における燃料制御部材の駆動機構
EP0159835B1 (en) * 1984-03-30 1987-06-10 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Method and system for controlling an engine
US4660519A (en) 1984-07-13 1987-04-28 Motorola, Inc. Engine control system
US4597047A (en) 1984-07-13 1986-06-24 Motorola, Inc. Engine control system including engine idle speed control
JPS61268536A (ja) 1985-05-22 1986-11-28 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御方法
US4977878A (en) 1988-10-28 1990-12-18 Hubbard Jr Larry M Carburetor idler assist system
DE3843147A1 (de) 1988-12-22 1990-06-28 Vdo Schindling Stelleinrichtung fuer eine zumesseinrichtung einer brennkraftmaschine
DE3927004A1 (de) 1989-08-16 1991-02-21 Vdo Schindling Lastverstelleinrichtung
US5040507A (en) 1990-03-07 1991-08-20 Cummins Engine Company, Inc. Method and device for variable idle speed control of an internal combustion engine
US5219413A (en) * 1991-09-11 1993-06-15 Carolina Tractor Engine idle shut-down controller
US5528500A (en) 1994-02-18 1996-06-18 Caterpillar Inc. Programmable high idle set switch and method of operating same
US5480364A (en) 1994-08-15 1996-01-02 Caterpillar Inc. Elevated idle speed control and method of operating same
US5611751A (en) 1995-09-26 1997-03-18 Caterpillar Inc. Engine speed control and method for operating same
DE19628162A1 (de) 1996-07-12 1998-01-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung einer veränderlichen Größe bei Kraftfahrzeugen
FR2766874B1 (fr) 1997-08-01 1999-10-15 Renault Agriculture Procede de commande d'un moteur a combustion interne
US6019702A (en) 1998-05-14 2000-02-01 Caterpillar Inc. Automatic elevated idle speed control and method of operating same
US6021755A (en) 1998-07-23 2000-02-08 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining a fuel command for a fuel system
US6092504A (en) 1998-08-04 2000-07-25 Caterpillar Inc. Device for controlling engine speed using dual governors
US6173696B1 (en) 1998-12-17 2001-01-16 Daimlerchrysler Corporation Virtual power steering switch
JP4218123B2 (ja) 1999-04-15 2009-02-04 株式会社デンソー 空調装置
US6060981A (en) * 1999-04-23 2000-05-09 Caterpillar Inc. Vehicle security system for unattended idle operations
US6182634B1 (en) 1999-10-13 2001-02-06 Caterpillar Inc. Low RPM switching tachometer
US6274944B1 (en) * 2000-01-06 2001-08-14 Detroit Diesel Corporation Method for engine control
US6363906B1 (en) * 2000-03-06 2002-04-02 Detroit Diesel Corporation Idle shutdown override with defeat protection
EP1186463A1 (de) 2000-08-28 2002-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Antriebes mit einer Verbrennungsmaschine und einer elektrischen Maschine
US6366848B1 (en) * 2000-09-19 2002-04-02 Volvo Trucks North America, Inc. Engine control system for providing incentive to drivers
US6817338B2 (en) 2002-02-04 2004-11-16 Cummins, Inc. Idle speed control system
KR100428296B1 (ko) 2002-05-09 2004-04-28 현대자동차주식회사 엔진 아이들 회전수 제어 방법 및 장치
US6694240B1 (en) * 2002-08-29 2004-02-17 Caterpillar Inc Control system for and method of operating a work machine
US7104924B2 (en) 2004-09-20 2006-09-12 Detroit Diesel Corporation System and method for controlling engine idle speed based on operational state settings
US7165530B2 (en) * 2005-06-01 2007-01-23 Caterpillar Inc Method for controlling a variable-speed engine
US7377103B2 (en) 2005-07-07 2008-05-27 Ford Global Technologies, Llc System and method for controlling an engine having a power take off output device
US7310576B1 (en) * 2006-06-07 2007-12-18 Detroit Diesel Corporation Method and system to control internal combustion engine idle shut down

Also Published As

Publication number Publication date
US7702450B2 (en) 2010-04-20
EP2101054B1 (en) 2012-12-19
EP2101054A2 (en) 2009-09-16
BRPI0900627A2 (pt) 2010-01-19
CN101531191A (zh) 2009-09-16
CA2630076C (en) 2015-11-03
CN101531191B (zh) 2014-04-09
EP2101054A3 (en) 2011-06-15
CA2630076A1 (en) 2009-09-11
US20090234563A1 (en) 2009-09-17
MX2009002264A (es) 2009-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0900627B1 (pt) veículo de trabalho, e, método para ajustar automaticamente uma velocidade de um motor de um veículo de trabalho
GB2303719A (en) Control device for an electric motor
EP3686353B1 (en) Electric work vehicle
JP2019506149A (ja) 刃の自動ブロック解除を有する電動草刈機および草刈機の制御方法
JP2020108213A (ja) 電動作業車
US5991677A (en) Battery-driven working machine
CN210053880U (zh) 联合收割机
JP5704869B2 (ja) 水田作業機
EP0844337A1 (en) Battery-driven hydraulic excavator
AU2020244412B2 (en) Method for cleaning cooling system of a work machine and system thereof
JP5943617B2 (ja) 電動トラクタ
JP6006353B2 (ja) 水田作業機
CN120247366B (zh) 一种适用于机车司机使用的生态厕所及生态厕所的控制方法
JPH11129929A (ja) 作業機の直進制御構造
AU2006203462A1 (en) Intelligent sleep mode for machines with internal combustion engines
CN113093962A (zh) 电动作业机械的显示屏控制方法、系统、装置及电子设备
JP7833995B2 (ja) 電動作業車
WO2021049418A1 (ja) 建設機械
JP3600888B2 (ja) 作業機の昇降制御構造
WO2006118050A1 (ja) ホイール式作業機械およびその制御方法
JP2022104124A (ja) 作業機
KR100336805B1 (ko) 액상물질 살포장치
JP2017018131A (ja) 水田作業機
JPS5849857Y2 (ja) 農用トラクタの急発進防止装置
JPH10102544A (ja) バッテリ駆動の作業機械

Legal Events

Date Code Title Description
B03A Publication of a patent application or of a certificate of addition of invention [chapter 3.1 patent gazette]
B06F Objections, documents and/or translations needed after an examination request according [chapter 6.6 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 10 (DEZ) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 09/02/2021, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.